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Travail dirig de mcanique des milieux continus

FSI Licence ENHA - UPSSITECH Licence GCGEO


Niveau L3

Licence L3 - Sciences pour l'Ingnieur.


Universit Paul Sabatier - Toulouse 3 - 2014

Barrage pos sur un sol lastique

On considre le barrage (S) de section triangulaire OAB de poids volumique $b = 25kN/m3 .


Le module lastique est not E = 25GP a et le coecient de Poisson = 0.2. Le repre Oxy
est tel que l'axe x est confondu avec le cot OB et l'axe y , vertical ascendant, avec le cot OA.
La base OB a une largeur b = 9m et la hauteur du barrage est note OA = h = 12m. Le barrage contient
une retenue d'eau sur toute la hauteur du parement OA.

On adopte une approche par la mthode de Airy en coordonnes cartsiennes. La fonction


d'Airy est choisie en tant que polynme du 3me degr :
(x, y) = c1 x3 + c2 x2 y + c3 xy 2 + c4 y 3 + c5 x2 + c6 xy + c7 y 2

1. Prciser ce que sont les forces de volume. Dterminer la fonction potentiel V de laquelle drive

les forces de volume par fv = grad V .


2. Montrer que la fonction propose est conforme l'quation de Beltrami 2 + 12
1 V = 0
(dformations planes).
3. Exprimer les composantes du tenseur des contraintes xx (x, y), yy (x, y), xy (x, y) en fonction
des constantes ci .
4. Exprimer les conditions aux limites sur les 3 bords. Sous la base on admettra que la pousse
de l'eau est quilibre par les frottements et que la raction verticale du sol est gale au poids
du barrage. Rduire la la fonction d'Airy. Dduire le tenseur des contraintes.
5. Quelles sont les forces de surface l'interface barrage-sol ? A quelle condition cette distribution
de contrainte est-elle  raliste  ?
6. Vrier l'quilibre global du barrage.
7. Etablir les composantes du tenseur des dformations .
8. Intgrer xx pour obtenir, une fonction f (y) prs, la composante ux (x, y) du vecteur dplacement.
9. Intgrer yy pour obtenir, une fonction g(x) prs, la composante uy (x, y) du vecteur dplacement.
10. Utiliser la valeur de xy pour dterminer les fonctions g et f une constante d'intgration K
prs.

11. Utiliser les conditions aux limites en dplacement qui suivent pour dterminer K :
u0 = 0
et vy (x, 0) = 0 x.
12. Calculer les dplacements en haut du barrage.

Corrig

Remarquons qu'il s'agit d'un problme en dformations planes.


0.1

force de volume et potentiel

La force volumique est gale au poids volumique port par la verticale descendante donc :

fv = $b
y

Cette force volumique drive d'un potentiel V de sorte que

V
V

x +
y
fv = grad V (x, y) =
x
y

Par identication des deux vecteurs il vient :


V
= 0 et
x

V
= $b
y

La premire quation montre que le potentiel ne dpend pas de la variable x et la seconde


permet d'crire que :
V (x, y) = V (y) = V0 $b y
0.2

quation de

Beltrami

Le potentiel des forces de volume tant harmonique, l'quation de Beltrami s'crit :


2 = () = 0

En coordonnes cartsiennes :
=

2 2
+
x2
y 2

Le double laplacien consiste ainsi en une drive du 4me ordre. Or la fonction d'Airy propose
est un polynme de rang 3 ; son double laplacien est donc ncessairement nul. L'quation de
Beltrami est ainsi satisfaite.
0.3

tenseur contrainte

Les composantes du tenseur des contraintes drivent de la fonction d'Airy par les relations :
2
V
y 2
2

=
V
x22

=
xy

xx =
yy
xy

avec
par consquent :

(x, y) = c1 x3 + c2 x2 y + c3 xy 2 + c4 y 3 + c5 x2 + c6 xy + c7 y 2
xx = 2c3 x + (6c4 + $b ) y + (2c7 V0 )
yy = 6c1 x + ($b + 2c2 ) y + (2c5 V0 )
xy = 2c2 x 2c3 y

on notera au passage que la condition de l'quilibre local div + fv = 0 est bien satisfaite.

0.4
0.4.1

conditions aux limites du barrage


bord

[OB]

expos l'eau

1. Equation du bord : x = 0 avec y [0, h]


=

2. Normale extrieure :
n
x
1

3. Force de surface : fS1 = $e (h y)


x (il s'agit de la pression de l'eau oriente vers la droite)

, matriciellement :
4. Vecteur contrainte : T1 = (x = 0)
n
1


xx
xy

xy
yy


 


1
(6c4 + $b ) y + (2c7 V0 )
2c3 y
1

0
2c3 y
($b + 2c2 ) y + (2c5 V0 )
0
x=0

soit

T1 =

(6c4 + $b ) y (2c7 V0 )
2c3 y

5. Identication T1 = fS1 :


(6c4 + $b ) y (2c7 V0 ) = $e (h y)
2c3 y = 0

y [0, h]

On obtient ainsi les conditions :

6c4 $b + $e = 0
2c7 + V0 $e h = 0

c3 = 0

et donc :

c4 = 6 ($b $e )
1
c7 = (V0 $e h) ou 2c7 V0 = $e h

c3 = 0

Le tenseur des contraintes se simplie en :



=

0.4.2

bord

[OA]

xx = $e (h y)
xy = 2c2 x
xy = 2c2 x
yy = 6c1 x + ($b + 2c2 ) y + (2c5 V0 )

libre de toute force de surface

1. Equation du bord : il s'agit de l'quation d'une droite dont les points P satisfont la condition

AP = AB ou, ce qui est quivalent, AP AB = 0 . Matriciellement :

AP =

xb
y

AB =

b
+h



x b b

=0

y
h

d'o l'quation de la droite :


hx + by bh = 0


x
y =h 1
b

ou

2. Vecteur normal : un vecteur normal la droite est perpendiculaire au vecteur AB ; c'est par

exemple le vecteur N de composantes (h, b) puisque AB N = 0. Ce vecteur est bien sortant


du solide. Reste le normer, par consquent :

= 1
n
2
b2 + h 2

3. Force de surface ; elle est nulle sur ce bord libre :


fS2 = 0

h
b


{x,y}

4. Vecteur contrainte :


r


$e
x

T2 = y = h 3
1

n
2
$b
b

que l'on crit matriciellement :


h
$e x
1

b2 + h2
2c2 x



2c2 x
h


x
b
+ (2c5 V0 )
6c1 x + ($b + 2c2 ) h 1
b

d'o les deux composantes du vecteur contrainte T2 :

h2

1
$e b x 2c2 bx

i
h

T2 =

x
2
2
b +h
+ (2c5 V0 )
2c2 hx + b 6c1 x + ($b + 2c2 ) h 1
b

x [0, b]

5. Identication T2 = fS2 ; elle donne 4 conditions :

h2

$e
2c2 b = 0
b

2c2 h + 6c1 b ($b + 2c2 ) h = 0


($b + 2c2 ) h + (2c5 V0 ) = 0

que l'on traite de la faon suivante :

 2
1 h

c2 =
$e

2 b

 2 !

h
1h
$b 2
$e
c1 = +
6
b
b

"

 2 #

2c5 V0 = $b
$e h

Le tenseur des contraintes



=

xx = (6c4 + $b ) y $e h
xy = 2c2 x
xy = 2c2 x
yy = 6c1 x + ($b + 2c2 ) y + (2c5 V0 )

devient donc :

xx = $e (h y)

 2
=
h
h

xy =
$e x yy =
b
b

 2
h
xy =
$e x
b
"
 2 !
 2 !
 2 #
h
h
h
$b 2
$e x + $b
$e y $b
$e h
b
b
b

On notera que tous les termes sont bien homognes une pression F L3 L = F L2 . Le tenseur des
contraintes est donc compltement dtermin.


0.5

Forces la sous-face du barrage

L'quation de la sous-face est y = 0 et le vecteur unitaire directeur de la base du barrage est

y . Les forces de surface s'exprimant sur la base sont gales au vecteur contrainte :
 2
h

$e x

b

r
fs = (y = 0) (
y)=


$e
x
h3
x
h$b 3
1
2 $e 1 2
$b
b
b
b

1. La composante selon x

 2
h
$e x est une composante de frottement oriente de droite
b

gauche et s'opposant la pousse de l'eau.

2. La composante verticale est normalement positive (le sol ne pouvant


 retenir  le barrage)

x
et est forme de deux termes : un premier terme positif h$b 1
dpendant du poids
b

volumique du bton variant linairement de h$b 0 et un second terme


x
h3
$
1

2
e
b2
b

dpendant du poids volumique de l'eau et variant linairement de faon antisymtrique entre


le bas) et +

h3
$e (vers le haut).
b2
h3

h3

La force sufacique verticale varie entre $b h $e 2 et +$e 2 et doit tre partout positive ;
b
b
cela impose la condition :
r
$b $e
r

Par exemple si b = 9m il faut h < 9m


0.6

h2
>0 h<b
b2

$b
$e

25
= 14.23m.
10

Equilibre global

On l'tablit en nonant que le torseur de l'ensemble des forces agissant sur le barrage 1 est
gal au torseur nul :
{Fextbarrage } = {0}

Faisons le bilan des eorts. Le barrage subit :


1. la pousse de l'eau caractrise par une distribution de pression variant de 0 $e h sur la
hauteur h du barrage. Cette action est traduite en termes de  glisseur  dont la rsultante est
1
note W = $e h2 agissant au point C situ au premier tiers de la base du barrage.
2

2. le poids du barrage P = $b bh appliqu au centre de gravit G situ au tiers de la base et du


2
cot.
 2
h
3. la force de frottement H rsultant de la distribution des forces surfaciques
$e x valant
b
1
H = h2 $e et passant par O.
2

x
1
4. la rsultante des forces surfaciques verticales h$b 1
dpendant de $b : V = $b bh
b
2
passant par le point D situ au tiers de la base.

h3
x
5. la rsultante des forces surfaciques 2 $e 1 2
est nulle ; par contre ces forces gnrent
b
b
3
2
1 h
b
1
un couple C = b $e 2 = h3 $e
3
2
b
2
6

1. Il s'agit en fait d'une longeur unitaire de barrage, ce dernier tant suppos inniment long.

h3
$e (vers
b2

La somme des forces selon x s'crit : W H = 0 ce qui est vri ;


La somme des forces selon y s'crit V P = 0 ce qui est vri ;
La somme des moments en D s'crit C W
L'quilibre global est donc bien satisfait.

h
= 0 ce qui est vri.
3

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