ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 1

1
TEOREMAS FUNDAMENTALES
1.1 CONSIDERACIONES GENERALES.
El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las
mismas, lo cual hace imprescindible el estudio de las cargas permanentes y accidentales, los
materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las condiciones de diseo, las necesidades
para el funcionamiento que se le ponen al proyectista y, entre otras cosas el Anlisis de la
Estructura, entendindose por Anlisis el clculo de solicitaciones (Reacciones, Momentos
flectores y torsores, Esfuerzos normales y de corte) y de deformaciones.
El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo de la Asignatura, con la salvedad de
que si slo fuera hallar los valores numricos de solicitaciones y deformaciones, no tendramos
mas que explicar el uso de alguno de los Programas para el Clculo de Estructuras que se venden
en el mercado y que cada da son ms potentes.
El objetivo de la Asignatura es la formacin ms amplia del estudiante en el
conocimiento de las Estructuras que le permitan poder analizar en la prctica futura los datos
obtenidos con el objetivo de optimizar el diseo y/o salvar los posibles errores que se pudieran
cometer en el proceso de Anlisis y Diseo.
Nos ser necesario en el curso un buen conocimiento de la Esttica y Resistencia de
Materiales, ya vistos en asignaturas anteriores, y la utilizacin de los estados de deformacin del
sistema para lo cual estudiaremos en el presente Captulo algunos Teoremas y Principios
Generales con una presentacin orientada a su aplicacin a Sistemas Estructurales de la
Ingeniera.
1.2-PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE EFECTOS
Si tenemos un slido elstico lineal al cual aplicamos un sistema de fuerzas (causa) se
producirn distintos efectos, como por ejemplo: reacciones de apoyo, tensiones, deformaciones,
solicitaciones, etc.(efectos).
Si pensamos en una estructura podemos decir: El efecto que produce un conjunto de
fuerzas que actan en forma simultnea es igual a la suma de los efectos que produce cada una
de las fuerzas por separado.
En su expresin ms general dice: La relacin entre causa y efecto es lineal.
Como consecuencia de ello:
A una causa C1 le corresponde un efecto E1 y a una causa C2 le corresponde un efecto
E2 a una causa C = C1 + C2 , con y constantes, le corresponder un efecto
E = E1 + E 2 .
El principio implica una absoluta linealidad, para el caso de estructuras, entre las cargas
y las deformaciones, esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones
y deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificacin sufrida por el sistema.

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En la mayor parte del curso utilizaremos el principio de Superposicin de efectos para la

resolucin de estructuras (anlisis elstico y campo de las pequeas deformaciones).
Como en el curso se vern problemas de Trabajo de Deformacin y Energa es
importante tener en cuenta que no es aplicable este principio al no existir una relacin lineal
entre las fuerzas y el Trabajo que estas producen al deformar la Estructura.
1.3 TRABAJO Y ENERGIA POTENCIAL DE DEFORMACIN
Para introducirnos en el tema de las deformaciones y de Trabajo y Energa que se
producen, veamos un simple ejemplo unidireccional como el de la figura donde la fuerza Fe es
colineal con el eje coordenado s
En la primer figura se tiene un sistema
indeformado antes de la aplicacin de la fuerza
s=0
Fe y por lo tanto la partcula de masa m se
Fe=0
encuentra en s = o origen de coordenadas.
En la segunda figura est aplicada la
fuerza Fe, con la salvedad de haber sido aplicada
s
lentamente en forma creciente de manera tal que
no se produzcan aceleraciones y velocidades
apreciables y por lo tanto no se genere Energa
Fe
Fe
Cintica, estando en cada instante en equilibrio la
fuerza exterior Fe con la Fuerza interior F i
ys
Fi

equilibrante producida por la resistencia al

m
alargamiento del resorte que tiene un coeficiente
constante de resorte k mayor que cero.

Fi = k s

negativa pues tiene sentido contrario a s.

Si evaluamos el trabajo que efecta la fuerza Fi durante su desplazamiento ds

dTi = Fi ds = k s ds
y si queremos el trabajo total de Fi:
1
s
s
2
0 dTi = Ti = 0 k s ds = k s
2
Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte, que
equilibra a la Fe. Si hacemos el mismo anlisis del trabajo Te que efecta la carga Fe, por ser
esta igual y contraria a Fi, el mismo valdr:

Fe = Fi = k s

Te = Ti =

1
k s2
2

En este anlisis hemos considerado un sistema formado por la partcula m en equilibrio.

Tomemos ahora en el sistema formado por el resorte y la partcula m y tratemos de dar
una interpretacin a Te y Ti.
Al trabajo Te de la fuerza externa lo denominamos Trabajo Externo y se produce a lo
1
largo del desplazamiento externo s: Te = k s 2
2

Ahora bien, el resorte es una parte (interna) del sistema resorte - partcula que produce
el Trabajo Interno Ti al deformarse de manera tal que:

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Te = Ti =

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1
k s2
2

Podemos decir que el trabajo de la fuerza externa (Te) se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial de
Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin original s = 0 y la
Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
En el anlisis producido se cumple:

Te + Ti = 0
Te = Ti = U
Ntese que en todo el proceso no se producen prdidas de trabajo por rozamiento, calor,
etc., y es posible aplicar los Principios Generales del Trabajo y Energa y principalmente el de
Conservacin de la Energa para sistemas conservativos.
Supongamos ahora un Slido Elstico y tratmoslo de visualizar como si estuviera
formado por un conjunto de partculas unidas por elementos o vnculos elsticos (resortes)
internos y tratemos de extrapolar para este caso el ejemplo visto hasta aqu.
P1

Pi

Pn

Al aplicar fuerzas sobre un slido elstico se producen tens iones internas (, ),

deformaciones especficas (, ) y desplazamientos externos de los puntos de aplicacin de las
fuerzas.
Las fuerzas externas efectuarn un Trabajo Externo Te a lo largo de los desplazamientos
externos, este trabajo externo se emplea en deformar el slido, vencer los rozamientos de los
vnculos externos e internos, producir energa cintica (debido a los movimientos), y acumular
Energa Potencial de Deformacin debida a las tensiones y deformaciones internas.
En general en las Estructuras y para cargas de servicio se pueden hacer las siguientes
consideraciones:
a) Las fuerzas se aplican en forma paulatina de manera que los desplazamientos son
muy lentos y no se produce Energa Cintica al no existir aceleraciones y
velocidades sensibles.
b) No existen rozamientos en los vnculos externos, y por lo tanto no se gasta ningn
trabajo que en caso contrario se disipara como Calor o Energa Trmica.
c) El cuerpo es perfectamente elstico y al no haber deformaciones plsticas las
deformaciones son reversibles, no existiendo prdidas de Energa por rozamiento de
vnculos internos.

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Bajo estas premisas podemos decir que nuestro sistema es conservativo, de manera tal
que: El Trabajo Externo se utiliza para vencer la resistencia de los vnculos internos
representados por las tensiones internas de manera que al no existir un intercambio de Trabajo y
Energa con el exterior se cumple:
Te + Ti = 0
Te = - Ti = U
donde U es la Energa Potencial de Deformacin.
De la ltima expresin surge que en valor absoluto se cumple que Te = Ti y en la
bibliografa distintos autores realizan estas igualdades cambiando el signo de Ti.
El criterio docente que adoptaremos es que el Trabajo Externo, que realizan las fuerzas
exteriores a lo largo de las deformaciones que ellas mismas producen, es positivo y se gasta en
vencer la resistencia de las tensiones internas que produce un Ti negativo, trabajo que se
acumula como Energa Potencial de Deformacin U que puede ser recuperada al eliminar las
cargas externas y vo lver el slido a su posicin original sin deformacin. Veamos para distintos
casos de solicitaciones las expresiones que nos dan el clculo de los Trabajos y Energa
producidos.

1.3.1-ESFUERZOS NORMALES
Sea
una
barra
simple
traccionada con una fuerza extrema
(P) que va creciendo en forma
paulatina desde un valor 0 hasta un valor
final P.
En un instante la carga tendr
un valor (P) donde 0 1 Siendo
= 0 para el inicio de la carga y = 1 para
la carga final.
El desplazamiento final que
produce la carga final P ser y dado
que estamos en un material que cumple
la Ley de Hooke es vlido el Principio
de Superposicin y a una carga (P)
corresponder un corrimiento () por
su dependencia lineal.
Asimismo en una seccin dada
tendremos tensiones internas normales
, cuya resultante conocemos como
esfuerzo normal N = d siendo
el rea para coordenada s.

ds

P
P

(+d)P
P

C
(+d)

Valuemos el Trabajo Externo en el instante en que con la carga aplicada (P) se

produce un incremento (dP) para pasar a la carga (+d)P con un incremento (d).

dTe = ( P ) (d ) + (d P ) (d )
Dnde el segundo trmino se desprecia por ser un infinitsimo de 2 orden:

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dTe = ( P ) (d ) = P d

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(rea sombreada)

Integrando entre = 0 y = 1 tendremos el Te total

=1
=1
1
Te = P d =P d = P
2
=0
=0

(rea ABC)

Analicemos ahora el trabajo interno Ti en el volumen ds en el cual, para la fuerza P

corresponder un esfuerzo normal N que es la resultante de las tensiones normales en la
seccin , producindose para el elemento ds un alargamiento (.ds) cuando la carga sea P y el
esfuerzo no rmal N. Se cumplir
P

(ds ) =

ds

N
ds
E

(ds).

Cuando la carga sea P:

P
d

(ds ) N
=
;
ds
E

Al incrementar la fuerza un dP se producir un d.N y un incremento de deformacin.

ds
d = d

ds

lo cual implica un incremento de trabajo efectuado en contra de las tensiones actuantes:

dTi = ( )(d ds ) = ( )(d s )
dTi = N..

N.d
N2
ds =
ds d
E
E

Integrando entre = 0 y = 1 para el volumen ds

dTi = ==10

N2
N2
1 N2
ds d =
ds==01 d =
ds
E
E
2 E

y el Ti en toda la barra:
1
N2
Ti = sl = 0
ds
2
E
1 l N2
ds

2 s = 0 E
La bibliografa que toma un cambio de signo en el Ti lo hace considerando un cambio
entre las solicitaciones equilibrantes y las equivalentes que son iguales y de sentido
contrario.
A la energa por unidad de volumen se la denomina Energa especfica de deformacin
u y vale:
Ti = U =

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dU
dTi
1 N
1
u=
=
=+
=
2
ds
ds
2 E
2 E

y teniendo en cuenta = E
1
1
u = E 2 , o bien u =
2
2

1.3.2-ESFUERZOS DE CORTE
P1

P2

Supongamos una viga sometida a esfuerzo de

corte Q resultante de las tensiones tangenciales
internas a la cual corresponden distorsiones segn:

Pi

Q
ds

Q Se
Ib

Con Se = Momento esttico de la

seccin superior respecto al eje neutro
baricntrico.

ys
b

yi

I = Momento de inercia respecto al

mismo eje.
=

El trabajo interno en el diferencial de volumen si las cargas se aplican lentamente ser:

dTi = dU =

2
1
( b dy )(ds ) = 1 ( b dy) ds
2
2 G

dTi = dU =

1 Q Se
dy ds
2 G I2 b

Dnde llamando

Se
= ysyi
dy

I2 b

=coeficiente de forma que depende del tipo de seccin.

dTi = dU =

Ti = U =

1 Q2

ds
2 G

1 l Q2
ds

2 0 G

para un volumen de longitud ds

para la barra completa

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1.3.3-MOMENTO FLECTOR
En este caso si queremos el trabajo interno en el elemento de longitud ds tendremos:
dTi = dU =

1
(Mf )(d)
2

P1

P2

Pi

Mf

Mf

ds
l

ya que en estos casos es el producto del

momento por el giro producido, apareciendo
siempre el al aplicarse en forma paulatina
los esfuerzos.
Remplazando:
d =

Mf
ds
EI

dTi = dU =

1 Mf 2
ds
2 EI

En la viga completa:
Mf

Mf

Ti = U =

1 l Mf 2
ds

2 0 EI

1.3.4-MOMENTOS TORSORES

Con cargas paulatinas en el volumen de longitud ds se producir un giro ds con ngulo de

distorsin unitaria:
=

Mt
GIp

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1
1 Mt
dTi = dU = (Mt )( ds ) =
ds
2
2 GIp
Ti = U =

1 l Mt
ds

2 0 GIp

Para un elemento en que acten en forma simultnea las 4 solicitaciones, el trabajo

interno total cambiado de signo, igual a la energa de deformacin ser:
Ti = U =

1 l Mf
1
N
1
Q
1 Mt
ds + sl = 0
ds + 0l
ds + 0l
ds
0
2
EI
2
E
2
G
2 GIp

Expresin en la que se han sumado los trabajos de las distintas solicitaciones, a pesar de
lo expresado en el ltimo prrafo de 1-2.
Esto es as por que consideramos al Mf, N, Q y Mt solicitaciones de un mismo estado de
cargas P1; P2; .....Pi y no estamos sumando trabajo debido a estados de carga que se van
sumando. Los productos EI; E; G; GIp se denominan rigidez a la Flexin, Esfuerzo Normal,
Corte y Torsin respectivamente y nos indican:
1
= Rotacin d para Mf = 1 en una barra de longitud unitaria.
EI
1
= Alargamiento para N = 1 en una barra de longitud unitaria.
E

= desplazamiento para Q = 1 en una barra de longitud unitaria.

G

1
= Rotacin para Mt = 1 en una barra de longitud unitaria.
GIp
Cuando mayor sea la rigidez menor ser la deformacin para una misma solicitacin.

1.4 - PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El principio tratado de diversas formas en la bibliografa es una herramienta
poderossima para la esttica y los corrimientos de los cuerpos rgidos o deformables a tal punto
que las condiciones de equilibrio de la esttica pueden ser demostradas si se acepta este
Principio, o por el contrario, a partir de las condiciones de equilibrio el Principio de los Trabajos
Virtuales puede ser demostrado. Con otras palabras podemos decir que si un cuerpo est en
equilibrio cumplir con el P.T.V. o por el contrario si el cuerpo cumple con este Principio
necesariamente est en equilibrio.
En la Mecnica Racional se enuncia como:
En una partcula en equilibrio bajo un sistema de fuerzas, el trabajo de dichas
fuerzas a lo largo de un desplazamiento virtual es nulo

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Explicitemos que definimos como desplazamiento virtual a un desplazamiento ideal,

arbitrario, pequeo y compatible con los vnculos donde es:
Ideal: real, arbitrario o debido a cualquier causa.
Pequeo: pequeo, pero no necesariamente infinitsimo, de manera tal que las
ecuaciones no pierdan su linealidad por dicha causa.
Compatible con los vnculos. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones
de vinculacin interna o externa de las partculas o el cuerpo.
Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos
es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen.
Tratemos de pensar en un slido elstico como si fuera una barra sometida a una fuerza
externa de traccin de valor P que est formada por partculas elsticas de longitud ds como la
AABB.
En una seccin genrica ii las
tensiones
que produce la carga P nos dar
s
A
A
ds
un esfuerzo normal N = que equilibra a
B
B
P o uno igual y contrario N que equivale a
P.
l
Demos ahora a la barra un
N
i
i
desplazamiento virtual (independiente de la
N
carga P y de los desplazamientos que
produce dicha carga) que designaremos
como *.
*

P
El elemento AABB, elstico, que
imaginamos formado por resortes que estn
A
A
sufriendo las tensiones que nos dan N,
sufrir un alargamiento interno virtual
ds
N
B

B
(ds)*

B*

* ds= (ds)*= *ds/l

B*

En cuanto a los trabajos virtuales que se producen tendremos

Trabajo Virtual Externo:

Te * = P *
mientras que en cada partcula AABB de long. ds se producir un Trabajo Virtual Interno:

dTi* = N ( ds )* = N * ds = * ds
y en toda la barra:
Ti* = 0l N ( ds )* = 0l N * ds = 0l * ds

Estando el cuerpo formado por todas las partculas y siendo la suma de todos los
trabajos nulos:
P * 0l N ds * = 0

Te * +Ti* = 0

P * 0l * ds = 0

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Esta ltima expresin no dice que los Trabajos Virtuales Externos e Internos deben ser
iguales y de signo contrario y su aplicacin es vlida an en el campo plstico.
Aqu tambin algunos autores cambian el signo del Ti* al considerar las solicitaciones
equivalentes N y expresan el principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo
Virtual Interno.
1.4.1-CUERPOS RIGIDOS
En el caso presente al no existir deformaciones * el Ti* es nulo y en consecuencia se
cumplir que:
Te* = 0
Expresndose el P.T.V. de la siguiente forma:
Si damos una traslacin virtual a un slido rgido en equilibrio, la suma de
los Trabajos del sistema de fuerzas externas en equilibrio a lo largo de los
desplazamientos virtuales es cero.
En cursos anteriores lo hemos aplicando para distintos problemas, entre ellos el Clculo
de las Lneas de Influencia por el Mtodo de la cadena Cinemtica.

1.5-TEOREMA DE CLAPEYRON
__
1

P1
1

P2
2

__
i
RB
Pi

RA
i

__
n

n
Pn

Consideremos un Slido elstico al

cual se le puede aplicar el principio de
superposicin, existiendo una relacin
lineal entre cargas y desplazamientos.
Aplicamos un sistema de cargas P1 , P2 ,
,Pi, Pn, y sean 1 ,2 , ,n , los
corrimientos correspondientes con las
cargas (aquellos a lo largo de los cuales se
producen los trabajos) y 1 , 2 ,Ki ,Kn
los corrimientos reales

Si las cargas se aplican gradualmente, los valores absolutos de Te y Ti sern iguales y

dependern nicamente del estado final de cargas y desplazamientos, y no del orden en que se
aplique n las cargas.
Asumamos que las cargas se aplican con un incremento porcentual similar en todas ellas
mediante un parmetro que crece variando desde 0 hasta 1. (0 1)
En un instante t estarn aplicadas las cargas:
P1 P2 ..... Pi ...Pn
a las que correspondern desplazamientos:
1 2 .....i ...n
Al crecer las cargas un:
dP1 dP2 .....d Pi ...d Pn
se producirn incrementos de desplazamientos:
d1 d2 .....di ...dn

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Con un incremento en el Trabajo externo igual al incremento de Energa Potencial de

Deformacin
n

dTe = dU = (P i )( d.i) + Diferencia l de 2 orden

i =1

dTe = dU = d Pi i
i =1

El Trabajo o Energa total durante todo el proceso de carga ser:

=1
n
1 n
Te = U = Pi i d = Pi i
2 i =1
i =1
=0
1
Te = U = [P1 1 + P2 2 + K + Pi i + K + Pn n ]
2
Dnde Pi es el vector fuerza o momento y i el vector desplazamiento o rotacin.
La ltima expresin es el Teorema de CLAPEYRON y nos dice:
El trabajo desarrollado durante la carga de un slido elstico, por un sistema
de cargas en equilibrio, es independiente del orden de aplicacin de las cargas,
y su valor es igual a la mitad de la suma del producto del valor final de las
fuerzas por el valor final de los desplazamientos correspondientes de su punto
de aplicacin
Reiteramos que desplazamiento correspondiente o generalizado es aquel en el cual la
fuerza desarrolla su trabajo, o sea colineal con la fuerza.
Otras formas de expresar este trabajo son las siguientes:
Denomino como coeficiente de influencia (o flexibilidad) ij al desplazamiento
correspondiente con Pi del punto i para una carga unitaria en j de Pj=1.
El corrimiento del punto i valdr:
n

i = P1 i1 + P2 i 2 + K + Pi ii + K + Pn in = Pjij
j=1

Te = U =

n
1 n
Pi Pj ij
2 i =1 j=1

1 n n
Pi Pj ij
2 i =1 j=1
Funcin cuadrtica de las cargas Pi
Te = U =

Anlogamente se pueden definir coeficientes kij que nos den una expresin cuadrtica
de los i de la forma:
1 n n
Te = U = kij i j
2 i =1 j=1
1.6-TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad)
De la relacin del Trabajo con funciones cuadrticas de las fuerzas y deformaciones,
ratificamos lo ya sealado en el tema (1-2) de que no es aplicable el Principio de Superposicin y
por lo tanto el trabajo de deformacin de varias fuerzas no es igual a la suma de los trabajos de
cada una de ellas por separado.

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Supongamos que sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas P que produce

deformaciones y una energa de deformacin U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de cargas
P esta formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P y P .
Supongamos que sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas P que produce
deformaciones y una energa de deformacin U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de cargas
P esta formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P y P
P = P + P
Si es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga P y es el
correspondiente a las cargas P se cumplir:
= +
Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.
P

P; producen Te = U y veamos de aplicar las

cargas P de dos formas distintas:
a) Primero P y luego P
U =U , +U , + U ,

(a)

Donde Ui,j representa el valor de la energa o

trabajo externo de las cargas Pi a lo largo de los
desplazamientos debido a las cargas Pj (i y j con valores
y )

b) Primero P y luego P
P

U =U , +U , + U ,

(b)

Como los dos estados finales son iguales,

tambin lo sern los Trabajos finales y de igualar las
expresiones de a) y b) obtendremos:
U , = U ,
O sus iguales:
Te , =Te ,

Expresin del Teorema de BETTI:

El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de los
desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio P es igual al trabajo
de las cargas P a lo largo de los desplazamientos producidos por P .
A estos trabajos se los denomina recprocos o indirectos.
Una aplicacin terica a una viga permite explicitar el significado de las expresiones:

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P1

P2

P
a

P3

P1

P3

1
[P1a + P2 c ]
2
1
U = [P3e ]
2
U = P1d + P2 f
U =

U = P3 b

PII
d

Pg 13

P2

P
a+ d

b+ e

c+ f

Caso a)
P P
P
U = 1 a + 2 c + 3 e + (P1 d + P2 f )
2 2
2

Caso b)
P
P P
U = + 3 e + 1 a + 2 c + P3 b
2
2 2

De la igualdad en los dos casos:

U = P1 d + P2 f = P3 b = U
Tomando estados finales P y , por teorema de CLAPEYRON:
U=

1
[P1( a + d ) + P3 ( b + e ) + P2 (c + f )]
2

1.7-TEOREMA DE MAXWELL
Este Teorema tratado aqu como un caso particular del Teorema de Betti fue enunciado
con anterioridad a este ltimo. Betti solo generaliz las conclusiones a que haba llegado
Maxwell.
En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones, con la
salvedad que ambos estados de cargas son unitarios.

P1 =1 11
P2 =1 12

21
22

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P1=
1

11

Pg 14

(21

(d
P2 =1

12

II

(22
Aplicando el Teorema de Betti:

P1 12 = P2 21
y siendo ambas cargas unitarias

12 = 21
El valor del corrimiento de un punto 1 segn una cierta direccin P1 debido a
una fuerza unitaria aplicada en 2 segn una direccin P2 , es igual al valor del corrimiento
en 2 segn la direccin P2 , provocado por una fuerza unitaria aplicada en 1 segn una
direccin P1 .
Mencionamos especficamente el valor, pues como se aprecia en el ejemplo, la
igualdad no incluye a las unidades, pues 12 es un desplazamiento que se mide en unidades de
longitud y 21 es un ngulo que se mide en radianes, ya que cuando hablamos de corrimientos
entendemos tanto a un desplazamiento lineal como una rotacin, dependiendo del tipo de vector
carga con el que se evala el trabajo. En otras palabras es un corrimiento correspondiente que
ya fue mencionado en 1-5 y por lo tanto el vector carga es colineal con el vector corrimiento.

1.8-TEOREMA DE CASTIGLIANO
P1 P2

MA

Pi

Pn

RB

RA
1

P1

P2

dPi

d1

Pi
di

Te
U U
= lim
=
Pi 0 Pi
Pi 0 Pi
Pi
lim

n
Pn
dn

Consideremos un slido
elstico que por simplicidad sea una
viga como la de la figura, que est
sometida a un sistema de fuerzas Pi:
P1 , P2 ,... Pi,... Pn, al cual corresponde
un
conjunto
de
corrimientos
correspondientes 1 : 2 ,... i..., n.
Se cumplir que de acuerdo con el
teorema de Clapeyron ser:
Te= Te(Pi) = U(P) funcin de
las fuerzas Pi y por lo tanto derivable
parcialmente respecto a una cualquiera
de ellas, para lo cual debemos hallar el
lmite del cociente incremental:

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Aplico entonces en el punto i una fuerza dPi, mientras las otras permanecen constantes,
producindose desplazamientos d 1 , d 2 ,... di,... dn en correspondencia con el sistema de
fuerzas Pi y un trabajo:
n

dTe = dU = Pj dj + inf initesimos de 2o orden

j=1

Este incremento de Trabajo o Energa por aplicacin del Teorema de Betti ser igual a:

dTe = dU = dPi i
y en consecuencia:
Te U
=
= i
Pi Pi

que expresa: La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto de una de las fuerzas,
es igual al desplazamiento de su punto de aplicacin medido en la direccin de la fuerza.
A esta ltima expresin se puede tambin llegar a partir de la ecuacin del tema 1.5

Te = U =

1 n n
Pk Pj kj
2 k =1 j=1

Te = U =

n
1 n
Pk kj Pj
2 k =1 j=1

n
n
Te U 1 n Pk n
Pj
=
=
kj Pj + Pk kj

Pi Pi 2 k =1 Pi j=1

Pi
k
=
1
j
=
1

P
Dnde a es igual a 0 si a b e igual a 1 si a = b
Pb
n
Te U 1 Pi n
Pi

=
=
ij Pj + Pk ki

Pi Pi 2 Pi j=1
Pi
k =1
n

Te U 1 n
=
= ij Pj + ki Pk y como
Pi Pi 2 j=1
k =1

j=1

k =1

ij Pj = ik Pk

ser:

n
Te U
=
= ij Pj
Pi Pi j=1

Te U
=
= i segn la expresin del tema1.5
Pi Pi

En forma semejante es posible expresar lo que se conoce como Segundo Teorema de

Castigliano, definido matemticamente mediante la ecuacin:
Te U
=
= Pi
i i

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 16

1.9-TEOREMA DE MENABREA
P1

RA

P2

P3

X1

P1

X2

RB

P2
X1

RA

P3
X2

RB

actan los corrimientos x se anularn. Ser adems:

Sea un slido elstico como el

de la figura con vnculos rgidos que esta
sometido a un sistema de cargas P(P1 ; P2 ;
P3 ; ...), Con lo cual se producirn
reacciones R(RA; RB ) y X(X1 ; X2 ).
Explicitemos las reacciones X1
y X2
eliminando
los
Vnculos
sobreabundantes, en este caso los apoyos
intermedios.
Es inmediato que las X son
funciones de las P y que los puntos donde

U = U(P, X)
y podremos hacer las derivadas parciales con respecto de las X, que por Castigliano valdrn:
U Te
U
Te
X1 =
=
=0
X2 =
=
=0
X1 X1
X 2 X 2
Lo cual implica que si consideramos a la Energa Potencial de Deformacin como una
U
funcin de las variables X, dicha Energa cumple con la condicin
=0 necesaria para tomar
X
un valor extremo mximo o mnimo. Se cumplir que la Energa pasa por un mnimo si:
U
= x = 0
X

U
X

x
>0
X

Para lo cual, debemos interpretar que representa la derivada de un desplazamiento x respecto a

la fuerza X.
Recordando el tema 1.5 estudimoslo para una fuerza genrica Pi
U
= i = P1 i1 + P2 i2 + K + Pi ii + Pn in
Pi
2

U
Pi 2

= ii

corrimiento del punto i para una carga Pi = 1, coeficiente

necesariamente positivo
2

= xx > 0 corrimiento del punto de aplicacin de X para un X=1,

X 2
con lo cual se cumple que estamos en un caso de mnimos.

Anlogamente

En un sistema hiperesttico con vnculos rgidos sometido a fuerzas externas,

las reacciones hiperestticas toman valores que hacen mnimo el Trabajo de
deformacin.

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

1.10-APLICACIONES
ESTRUCTURALES

DE

LOS

TEOREMAS

Pg 17

DE

TRABAJO

SISTEMAS

Analizaremos algunas aplicaciones tericas con vistas a su utilizacin docente en el

curso, pensando ya en sistemas estructurales formados por barras.
1.10.1-TRABAJO VIRTUAL INTERNO
Evaluaremos el Trabajo Virtual Interno Ti* de las solicitaciones internas M (momento
flector), Q (esfuerzo de corte), N (esfuerza normal), Mt (momento torsor), en una barra sometida
a un estado de cargas externas P que produce deformaciones d; ds; ds y ds. (a)
Adems pueden existir incrementos de temperaturas ts (superior) y ti (inferior) que
producirn deformaciones d t y dst (b)
a) Cargas P

A)

P
M

Mt

M
ds
EI
N
ds =
ds
E
Q
.ds =
ds
G
Mt
.ds =
ds
GIp
d =

Mt

b) Efecto de incremento de temperaturas ts (superior); ti (inferior) y tg (baricntrica) y con

coeficiente de dilatacin lineal

B)

aa ' = ts ds

ts
a
h

tg

ds

cc' = ti ds
b

d =

ti ts
ds
h

ti

ds = bb' = t g ds

ds

c) El estado de deformacin virtual es

debido a cargas virtuales P* que produce solicitaciones virtuales M*; N*; Q*; Mt* con sus
respectivos desplazamientos

C)

d* =
s

P*

ds
d*

M*
ds
EI

N*
ds =
ds
E
Q*
*.ds =
ds
G
*

*ds

*ds

* .ds =
ds*

Mt
ds
GIp

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 18

Supongamos que el estado de deformacin debido a los efectos externos de cargas P e

incrementos de temperatura produce desplazamientos
t t
M
d = ds + . i s ds
h
EI
N

ds =
ds + .t g ds
E

Q
.ds =
ds
G
Mt
.ds =
ds
GIp

las considero como reales.

Por el contrario a las deformaciones d*; ds*; *ds y *ds debidas a P* los
consideramos como virtuales porque son pequeos y compatibles con los vnculos cumplindose
entonces en ese elemento:
dTi * = M* (d) N*(ds ) Q* (.ds ) Mt * (.ds )
Mt
t t
M
N

Q
dTe * = dTi * = M* ds + . i s ds + N*
ds + .t g ds + Q*
ds
ds + Mt *
h
E

G
EI
GIp
y por lo tanto en la barra:
l MM *

Ti* = Te * =

0 EI

l NN *

ds +

0 E

l QQ *

ds +

0 G

l MtMt *

ds +

0 GIp

ds + M*
0

l
ti ts
ds + N*.t gds
h
0

Dnde los dos ltimos trminos se deben a efectos de temperatura, con los cuales no
trabajaremos en el curso, pero que no provoca ninguna dificultad especial en su aplicacin.
Explicitemos ahora una propiedad de la expresin;
l NN *
l QQ *
l MtMt *
MM *
ds +
ds +
ds +
ds
EI
E

GIp
0
0
0
0
l

Ti* = Te* =

que por la simetra puede ser considerada el trabajo virtual de las cargas P a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por P*, o como el trabajo de las cargas P* a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por un sistema de cargas P.
A esta misma conclusin podramos llegar por el Teorema De Betti, considerando a P
como el estado de cargas y a P* como el estado de cargas .

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 19

1.10.2-DESPLAZAMIENTO EN SISTEMAS RIGIDOS

Sea un arco de tres articulaciones de la figura en la cual se a producido un desplazamiento
Horizontal *H del apoyo B del lado derecho y se desea conocer el descenso *V en la
articulacin C.

P
V*

H
V

H*
l
Para ello coloco una carga P (que puede ser unitaria o no) en el punto C y que producir
trabajo a travs del corrimiento desconocido V*.
P producir las reacciones que forman un sistema en equilibrio con:
1
V l P l
V= P
H=
=
2f 4 f
2
Pensando en los desplazamientos como virtuales y el sistema de cargas como real puedo
aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales para rgidos donde:
Te* = 0
l
Te * = P V * H H * = 0

V * =
H *
4f
Este ejercicio podra resolverse de forma geomtrica utilizando los mtodos de cadena
cinemtica.
1.10.3-CALCULO DE UNA REACCION ISOSTATICA

P
l /2

P
l /2

l /3

l /3

l /3

RB

P
/2

P
4/3

2/3

RB
Te * = P

2
+ RB P = 0
2
3

Sea la viga isosttica de la

figura en la cual queremos conocer el
valor de la reaccion RB para el sistema
de cargas P enequilibrio con las
reacciones en A, B, y C.
Elimino
el
apoyo
B
explicitando la reaccin RB como carga
externa. El sistema se convierte en un
mecanismo de 1 grado o cadena
cinemtica a
la cual doy un
desplazamiento virtual cuyo valor en B
es igual a . En este caso tambien Te* =
0:
7
RB = P
6

No dependiendo naturalmente del desplazamiento virtual arbitrario dado al punto B.

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 20

1.10.4-DEFORMACIONES EN SISTEMAS ELASTICOS DE ALMA LLENA

a) Desplazamientos
P

Sea un portico sometido a un estado de cargas P que

produce un estado de solicitaciones M, N, Q y de
deformaciones de las cuales deseo conocer el desplazamiento
de un punto genrico i en la direccin s-s (s).

M
Q
N

i
s
i

Aplico en i una carga virtual P* = 1 en la direccin

s-s que produce solicitaciones M*, N*, Q*.
Calculo los Trabajos Virtuales de acuerdo con
1.10.1. tomando como cargas las P* y como desplazamientos virtuales los reales debidos a P:
s

l MM *

l NN *

EI

0 E

- Ti* = Te* = P * s =

ds +

QQ *
ds
0 G

ds +

P*=1t
M*
Q*
N*

s =

l NN *
l QQ *
1 l MM *
ds +
ds +
ds

1t 0 EI
0 E
0 G

b) Rotaciones:
P

Sea el ejemplo anterior donde me interesa

conocer la rotacin de un punto genrico j, como por
ejemplo el nudo (j).

M
Q
N

Aplico en j una carga virtual

P* = M* = 1tm,
que produce M*, N*, Q*.
Anlogamente con Ti* dado por una
expresin similar al caso anterior:

P* = M* = 1 tm

Ti * = Te * = M * j = 1 tm j
M*
Q*
N*

j =

1 l MM *
ds + KK

1 tm 0 EI

Es de hacer notar que tanto en el caso anterior como en este si el desplazamiento (o la

rotacin) es positivo significa que tiene la direccin de la carga virtual P*= 1, y en caso de ser
negativo el sentido es contrario al de la carga P*.

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 21

c) Rotacin relativa de dos secciones:

k

Sea nuestra incgnita la rotacin relativa

de la articulacin k (k ) donde:

>0

k = i d

k
M
Q
N

Donde i es la rotacin a la izquierda y d

es la rotacin a la derecha de la n:
i

M*=1 tm

M*=1 tm

M*
Q*
N*

1tm i 1tm d = 1tm k = 0l

k =

La carga virtual a aplicar en k ser un par

de momentos M* igual a +1 tm y 1tm

MM *
NN *
ds + 0l
ds + .....
EI
E

1 l MM *

ds + KK
0

1tm
EI

1.10.5-DEFORMACIONES EN SISTEMAS ELASTICOS RETICULADOS

En caso de sistemas reticulados, las expresiones del tema 1.10.1 quedan reducidas a;
n
NN *
Ni Ni *
Ti* = Te* = 0l
ds = 0l
ds
E
Ei
i =1
dnde i indica a la barra de longitud li seccin i y esfuerzos normales constantes en la barra i:
Ni = Si; Ni* = Si* de un reticulado de n barras.
l Ni Ni *

Ei

ds =

Si Si * l
Si Si *
li
0 ds =
E
E

Si Si *
li
i =1 E
Sea un reticulado como el de la figura con un estado de cargas P que produce
solicitaciones en las barras Si.
n

Ti* = Te* =

P
B

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 22

Utilizando la expresin ltima dnde:

n Si Si *
Te* = P * =
li
i =1 E
P* es la carga virtual que produce trabajo a lo largo del desplazamiento real cuyo
significado se expresa a continuacin para 3 casos:
a) Desplazamiento de un nudo

P*=1 t
= A

Descenso del nudo A:

Carga virtual P* = 1 t en el sentido de A
1 n Si Si *
A =
li
1t i =1 Ei
b) Desplazamiento relativo de 2 nudos
P*=1 t
B

P*=1 t
Desplazamiento relativo entre B y C
= BC
Carga virtual: dos cargas P* = 1 t de sentido contrario
BC =

1 n Si Si *
li

1t i=1 E i

c) Rotacin de una barra

P*=1 tm/ lCD

lDC
C

P*=1 tm/ lCD

Rotacin de la barra DC

= BC

Carga virtual: dos cargas P* = 1 tm/ lDC

BC

1 n Si Si *
=
li

1tm i =1 Ei

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

1.11-APLICACIN DEL
DESPLAZAMIENTOS

TEOREMA

DE

Pg 23

CASTIGLIANO

AL

CALCULO

DE

Partiendo de las ecuaciones de Trabajo y Energa

1
1 Mf 2
1 N2
1 Q 2
1 Mt 2
Te = U = P =
ds +
ds +
ds +
ds
2
2 0 EI
2 0 E
2 0 G
2 0 GIp
l

En adelante y por razones de simplicidad en las expresiones tomaremos slo el trabajo

del primer trmino debido a los momentos flectores Mf con lo cual por analoga se podra
agregar la influencia de N, Q, Mt en forma muy simple para tener las expresiones generales.
P1

P2

P3

Pn
q

Esto tambin podra equivaler a

despreciar los trabajos y por lo tanto las
deformaciones debidas a N, Q, Mt, lo cual
es bastante comn y aceptable para sistemas
de alma llena sometidos a flexin.

Con U =

1 l Mf 2
ds ser:

2 0 EI

U 1 (Mf ) ds
Mf Mf
=

ds = i
Pi 2
Pi
EI
EI Pi
2

i = desplazamiento del punto i en el sentido de la fuerza Pi que puede existir o no, ya que
podra tener un valor 0 (cero)
Por el principio de superposicin ser:

Mf = Mf (q, P1, P2 , Pi ,K , Pn, s )

y llamando Mj(s) al valor del momento flector para Pj = 1, el momento flector para el verdadero
valor de PJ ser Mf j (Pj, s ) = Pj Mj( s)

Mf = Mf q (q, s ) + Mf1 (P1, s ) + Mf 2 (P2 , s ) + K + Mf i (Pi , s ) + K + Mf n (Pn , s )

Mf Mf i [Pi Mi (s )]
=
=
= Mi (s ) =Diagrama de momento para Pi = 1 en el pto. I.
Pi
Pi
Pi

Entonces:
Mf Mf
Mf
ds =
Mi ds =
EI

Pi
EI
0
0
l

i =

Expresin idntica a la encontrada por ejemplo en el tema (1-10.4) a)

s =

1lM
M * ds ya que en esta representan
1t 0 EI

M = Momento flector de las fuerzas P (Mf)

Mf
M*= Momento flector para P*=1
= Mi
Pi
s = desplazamiento correspondiente con P* i correspondiente con Pi

ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES

Pg 24

1.12-APLICACIN DEL TEOREMA DE MENABREA

Recordemos que en una estructura hiperesttica con incgnitas Xi se cumple:
xi =

U (P; X )
=0
Xi

U=

y con

1 l Mf 2
ds

2 0 EI

U
Mf Mf
=

ds = 0
Xi 0 EI Xi
Sea un sistema hiperesttico como el de la figura en el cual se eligen como incgnitas
hiperestticas:
X1 = Momento flector en C (Mfc)
q
X2 = momento en B (MB)
P
X3 = Reaccin Horizontal en B (HB)
xi =

Ser:

Los sistemas de las dos figuras son

equivalentes siempre que los Xi tomen los verdaderos
valores Mfc, MB, HB para los cuales se cumplir:

HA

HB

MA

MB

VA

VB

U
=0
x1
U
x 2 =
=0
x 2
U
x 3 =
=0
x 3
x1 =

Rotacin relativa en C
Rotacin apoyo B
Desplaz. horiz. apoyo B

Siendo Mf = Mf (P, q, X1 , X2 , X3 )
Y denominando como: Mo = Mo (P, q) = momento debido a cargas exteriores
Mf
= Mi = Mi ( xi =1) = Momento debido a Xi = 1
Xi
Mf = Mo + X1M1 + X 2M 2 + X 3M 3
q
P
Mf
Mf
Mf
= M1 ;
= M2 ;
= M3
X1
X 1
X 2
X 3

X1 =

X2
HA

X3

MA
VA

VB

X2
X3

(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )

M 1 ds = 0
EI
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
=
M 2 ds = 0
EI
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
=
M 3 ds = 0
EI

Sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas que nos permiten calcular las X1 X2 y X3 y por lo
tanto:
Mf = Mo + X1M1 + X 2M 2 + X 3M 3