Control de Velocidad de un Motor de Induccin con un

Variador mediante Entradas Digitales

Paulina Concepcin Rentera Cervantes

Francisco Javier Ramrez Morales
Ingeniera Electromecnica

Profesor
M.C. Guillermo Tapia Tinoco
Controles Elctricos

Irapuato
Julio 11, 2016
1

Contenido
Introduccin........................................................................................................................................ 3
Objetivo General: ............................................................................................................................... 3
Objetivos especficos: ......................................................................................................................... 3
Marco terico: .................................................................................................................................... 3
Desarrollo............................................................................................................................................ 4
Materiales: ...................................................................................................................................... 4
Implementacin en el laboratorio ................................................................................................. 7
Resultados........................................................................................................................................... 8
Conclusiones ....................................................................................................................................... 8
Bibliografa .......................................................................................................................................... 8

Introduccin
En este trabajo se reporta la prctica llevada a cabo en el laboratorio de mquinas elctricas,
el control de un variador de velocidad por medio de arduino, para modificar la frecuencia de
un motor trifsico y as controlar su velocidad.
Se detalla cada uno de los procesos involucrados en dicha prctica, los componentes
utilizados y los resultados obtenidos.

Objetivo General:

Controlar el variador mediante entradas digitales (multispeed).

Objetivos especficos:

Disear e implementar la interfaz grfica de Matlab que permita hacer el control del
arduino.

Controlar los rels mediante pulsos de arduino

Controlar el variador por medio de las conexiones con los rels.

Modificar la velocidad del motor trifsico al cambiar su frecuencia.

Marco terico:
La placa arduino tiene la funcin de mandar pulsos digitales o seales analgicas segn sea
el caso ms conveniente, para controlar pequeos dispositivos no posee mucha capacidad
para manejar cargas con voltajes mayores a su voltaje operativo, es decir, 5 voltios en
corriente directa. Sin embargo, con la electrnica apropiada es posible manejar cargas a
voltajes mucho mayores, tanto en corriente alterna como en corriente directa. El control del
encendido y el apagado de un motor trifsico es una posibilidad con arduino. [1] Es posible
controlarlo mediante una interfaz grfica de Matlab.
Un variador de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia
o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de
frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta variacin de frecuencia
se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente
alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora
que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables,

que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar
ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor. El
modo de trabajo puede ser manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la
enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones
para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por

Desarrollo
Materiales:

1 Placa arduino uno

1 Cable de conexin arduino-USB

Computadora

1 Modulo con tres rels para conectar a arduino

1 Fuente de voltaje de 5V CD

1 Variador de velocidad (Micromaster 420 Siemens)

12 Puntas

6 Caimanes

1 Fuente de alimentacin trifsica 0/120v

1 Motor de induccin (jaula de ardilla)

Se disea la interfaz grfica de Matlab en la cual se definen las distintas frecuencias a las
que se contralara el motor, estas frecuencias se logran mediante combinaciones en las
conexiones del variador, en esta prctica se definen 7 valores de frecuencia distintos como
se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Interfaz grfica diseada en Matlab

Posteriormente se lleva a cabo la conexin de la Figura 2 en la cual se observan las

conexiones hechas; Desde la interfaz grfica de Matlab se controlan las salidas digitales
del arduino 3, 5 y 6 las cuales reciben un valor de tipo binario, estas salidas digitales activan
el mdulo de rels (IN1, IN2 e IN3) cuando su valor es un cero lgico, las salidas de cada
uno de los rels K1, K2 y K3 normalmente abiertas activan los bornes 5, 6 y 7 del variador
que previamente ha sido programado como se muestra en la Tabla 1, dependiendo de la
combinacin de rels activados los bornes del variador modifican la frecuencia establecida
anteriormente en el cdigo de Matlab (ver Tabla 2), las salidas U, V y W del variador se
conectan al motor para modificar su velocidad por medio de la frecuencia.

Figura 2. Diagrama de conexiones entre los distintos elementos utilizados en la

prctica.

Parmetro
P1000

P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P0004
P0701
P0702
P0703
P0010
P3900

Valor
Funcin
3
Define el modo de controlar el motor. El valor 3 define
que usaremos frecuencias fijas para el valor de multispeed
(definiremos 7 frecuencias fijas)
5
Define la primer frecuencia del multispeed
10
Define la segunda frecuencia del multispeed
20
Define la tercer frecuencia del multispeed
30
Define la cuarta frecuencia del multispeed
40
Define la quinta frecuencia del multispeed
50
Define la sexta frecuencia del multispeed
60
Define la sptima frecuencia del multispeed
7
Activa el control mediante las entradas digitales
17
Activa a las entrada digital 1 como funcin de multispeed
17
Activa a las entrada digital 2 como funcin de multispeed
17
Activa a las entrada digital 3 como funcin de multispeed
1
Regresar el parmetro P0010 a 1 permite acceder al
parmetro P3900 a 3 y as guardar cambios
3
Permite guardar cambios

Tabla 1. Parmetros programados en el variador de velocidad.

En la Tabla 1 se observan los parmetros que se programan en el variador de velocidad, el

valor que se le debe dar a cada uno de ellos para controlarlo por entradas digitales, se describe
tambin la funcin que cada uno de estos parmetros modifica (Tabla 1 tomada de [2]).

Tabla 2. Valor de frecuencia, dependiendo del rel que este activado.

Valor de frecuencia
Apagado
5 Hz
10 Hz
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
60 Hz

K1
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado

K2
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado

K3
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Activado
Activado

En la Tabla 2 se observan los 7 valores de frecuencia definidos en la interfaz grfica de

Matlab, se aprecia que cada valor de frecuencia depende del rel que este activado K1, K2
K3 o bien las combinaciones probables entre ellos.
6

Implementacin en el laboratorio
En la Figura 3 se observa la conexin hecha en el laboratorio entre la computadora, arduino,
el mdulo de rels y la fuente de voltaje de 5V.

Figura 3. Interfaz grfica, arduino y mdulo de rels

En la Figura 4 se muestra la conexin entre el variador de velocidad y el motor de induccin.

Figura 4. Variador de velocidad y motor de induccin

En la Figura 5 se muestra los elementos utilizados en la prctica

Fuente de alimentacin
trifsica
Computadora
Fuente de 5V
Placa Arduino

Variador de
velocidad

Mdulo de rels

Motor de
Induccin
Figura 5. Elementos de la prctica de laboratorio

Resultados
Por medio de la interfaz grfica se control el motor a 7 velocidades distintas, modificando
la frecuencia por medio del variador, la interfaz y las conexiones llevadas a cabo funcionaron
de manera correcta obteniendo as el resultado esperado.

Conclusiones
El Control de Velocidad de un Motor de Induccin con un Variador mediante Entradas
Digitales se llev a cabo de forma satisfactoria, ya que por medio de la interfaz se control
la frecuencia a la que trabaja el variador y por lo tanto cambio la velocidad del motor.
El uso de la placa arduino junto con el mdulo de rels para llevar a cabo dicho control, es
una excelente herramienta que permite simplificar las conexiones necesarias.

Bibliografa
[1] Garca, A. (2015). Qu es Arduino y para qu se utiliza?. Mayo 20, 2015, de Panam
Hitek Sitio web: http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/
[2] Ramrez, J., & Saavedra, F. (2015). Acondicionamiento para uso en laboratorio del
Micromaster 420 Siemens, Irapuato, Guanajuato, Mxico.