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MONOGRAFIA
CURITIBA
2012
CURITIBA
2012
RESUMO
DUARTE, Alexandre Bitencourt. Fundamentos da srie de Normas IEC 61850 e sua aplicao nas
subestaes. 2012. Monografia Programa de Ps-Graduao em Teleinformtica e Redes de
Computadores, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. UTFPR - Curitiba, 2012.
Este trabalho descreve a utilizao do protocolo IEC 61850 nas funes tpicas de
Subestaes de Energia Eltrica. So apresentados alguns aspectos do IEC 61850 com
suas principais funcionalidades, como tambm uma proposta de modernizao das
subestaes de energia, acreditando que isso represente um fator determinante para o
crescimento e modernizao operacional da empresa. O objetivo trazer um estudo de
algumas das principais caractersticas de implementao do IEC 61850, detalhando
algumas partes e componentes para esclarecer funcionamento e estrutura.
Palavras-chave: IEC 61850. Subestao. Proteo. Automao. Energia Eltrica. Goose.
ABSTRACT
DUARTE, Alexander Bitencourt. Fundamentals of IEC 61850 series of standards and
their application in substations. 2012. Monograph - Program Graduate Teleinformtica
and Computer Networks, Federal Technological University of Paran. UTFPR - Curitiba,
2012.
This paper describes the use of IEC 61850 in the typical functions of Electric Power
Substations. Some aspects of the IEC 61850 with its main features, as well as a proposal for
modernization of power substations, believing that it represents a decisive factor for the
growth and modernization of the operating company. The goal is to bring a study of some
key features of implementation of IEC 61850, detailing parts and components to clarify the
structure and functioning.
Keywords: IEC 61850. Substation. Protection. Automation. Electricity. Goose.
CDC
CLP
DNP
FTP
GOOSE
GPS
GSE
GSSE
GSSE
IEC
IED
IEEE
IHM
IRIG-B
ISO
LAN
LN
Logical Node
MMS
MTBF
OSI
RSTP
SAS
SCADA
SCD
SCL
SE
Subestao
SEL
SEP
SIMPASE
SLAN
SMV
SNTP
SV
Sampled Value
TC
Transformador de Corrente
TCP/IP
TP
Transformador de Potencial
UCA
UCS
VLAN
WG
Work Group
WAN
XML
LISTA DE FIGURAS
LISTAS DE TABELAS
10
SUMRIO
1. INTRODUO..................................................................................................................................12
2. JUSTIFICATIVA................................................................................................................................12
3. OBJETIVOS......................................................................................................................................12
3.1. OBJETIVOS GERAIS........................................................................................................13
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................................................13
4. ESTABELECIMENTO DA NORMA IEC 61850................................................................................14
5. DEFINIO GERAL DA IEC 61850.................................................................................................14
6. DISPOSITIVO ELETRNICO INTELIGENTE- IED..........................................................................16
7. ESTRUTURA DA REDE...................................................................................................................18
7.1. TIPOS DE NVEIS...........................................................................................................18
7.2. TIPOS DE BARRAMENTOS...........................................................................................20
7.3. REDE LOCAL DA SUBESTAO..................................................................................21
8. TIPOS DE SISTEMA DA IEC 61850.................................................................................................22
8.1. SISTEMAS COM IMPLEMENTAO PARCIAL DA IEC 61850.....................................22
8.2. SISTEMAS COM IMPLEMENTAO TOTAL DA IEC 61850.........................................22
9. REQUISITOS GERAIS......................................................................................................................23
10. CARACTERSTICAS TCNICAS...................................................................................................24
10.1.NS LGICOS.............................................................................................................25
10.2. DISPOSITIVOS LGICOS...........................................................................................27
10.3. CLASSE DE DADOS....................................................................................................28
11. SERVIOS DE COMUNICAO...................................................................................................28
11.1. COMUNICAO CLIENTE-SERVIDOR......................................................................29
11.2. MENSAGENS SAMPLED VALUE................................................................................29
11.3. MENSAGENS GOOSE(GENERIC OBJECT ORIENTED SUBSTATION EVENT)........................31
12. LINGUAGEM DE CONFIGURAO DE SUBESTAES SCL................................................32
13. FERRAMENTAS DE CONFIGURAO SCL.............................................................................37
14. ESTRUTURAS DE COMUNICAO.............................................................................................38
15.PROTOCOLOS................................................................................................................................40
11
12
Introduo
A utilizao de energia eltrica tem implicao direta na qualidade de vida de
todos, sendo que a falta de energia, mesmo por pouco tempo, acarreta num
verdadeiro caos para qualquer cidade, gerando tambm um enorme prejuzo
financeiro para todos pela falta de servios essncias.
As subestaes (SE) so locais de alta potncia e importncia dentro das
complexas infraestruturas para gerar, transmitir e distribuir energia eltrica,
denominada Sistema Eltrico de Potncia (SEP), contendo equipamentos para
transmisso, distribuio, proteo e controle de energia eltrica. Estas funcionam
como ponto de controle e transferncia em um Sistema Eltrico, direcionando e
controlando o fluxo energtico, transformando os nveis de tenso e funcionando
como pontos de entrega para consumidores industriais [1].
Como so pontos de operao importantes do SEP, devem possuir aes e
comandos coordenados a partir de programas, lgicas e filosofias de operao, em
conformidade com informaes coletadas a partir dos sistemas de medio e
proteo, para isto, existem equipamentos de manobra, como disjuntores e chaves,
medio, que so os transformadores de corrente (TC) e de potencial (TP),
transmisso de dados e controle [2].
Muitos protocolos de comunicao foram desenvolvidos para serem
utilizados em subestaes. A maioria so protocolos proprietrios desenvolvidos
para utilizaes especficas, outros so desenvolvidos utilizando um padro ou
normas internacionais, mas tambm ajustados necessidade do fabricante, no
atingindo todas as necessidades requeridas de um Sistema de Automao de
Subestao (SAS), que so sistemas que devem oferecer meios para controle,
operao e manuteno das SEs em tempo real.
Este trabalho traz alguns dos principais conceitos utilizados na padronizao
dos protocolos de comunicao do SAS que foram inseridos na srie IEC 61850. A
srie de normas IEC 61850 o resultado do trabalho dos grupos do Comit Tcnico
do IEC (International Electrotechnical Commission) que estabeleceram o padro
internacional Redes de Comunicao e Sistemas de Subestaes. Esta norma tem
se destacado no Setor Eltrico, pois foi projetada sobre tecnologias de redes
modernas e possibilita funcionalidades que no so disponveis nos protocolos
convencionais, tudo isto para possibilitar reduzir os custos para projetar, fabricar,
instalar, comissionar, manter e operar os Sistemas de Potncia. Ela a nica norma
que cobre a comunicao nos trs primeiros nveis do sistema de automao e
proteo de uma subestao, nvel de estao, nvel de vo e nvel de processo, e
entre eles [3].
1 Justificativa
A introduo da srie IEC 61850 ainda passa por um processo de estudos e
experimentao, principalmente pelo fato de enfrentar vrios paradigmas, por partes
13
dos profissionais do setor eltrico e tambm devido ao longo tempo do ciclo de vida
das subestaes, que impedem muitas vezes um avano mais aprofundado nos
resultados. Desta forma, todos os estudos e trabalhos so de fundamental
importncia para a capacitao de pessoal e a disseminao de conhecimentos,
tratando de balizar este conhecimento e difundir os novos conceitos trazidos por
este padro, ressaltando-se tambm as dificuldades que so encontradas e como
estas dificuldades so superadas.
Este trabalho tem o propsito de disseminar tendncias do sistema eltrico,
IEC 61850, assim com incentivar que mais projetos sejam analisados na perspectiva
desta norma, mesmo sendo projeto-piloto ou definitivo que promovam a
interoperabilidade dos sistemas de controle, automao e proteo, com
simplificao da engenharia e economia de custos.
2 Objetivos
2.1. Objetivos Gerais
Apresentar um estudo sobre a srie de normas IEC 61850 e seus
fundamentos, focando principalmente na integrao com os sistemas legados.
Tambm demonstrar a arquitetura funcional, os principais fundamentos e
potencialidades disponibilizadas por este padro, tornando este mais uma
ferramenta de apoio para futuros projetos.
2.2. Objetivos Especficos
14
15
Descrio
Caracterstica Principal
Data da
Publicao
61850-1
Aspectos da Norma
2003
61850-2
Glossrio
Informaes e Detalhes
2002
61850-3
Requisitos Gerais
2002
Servios Auxiliares.
61850-4
Gerenciamento de Sistema e
2002
2003
Configurao
2004
2004
Projeto
61850-5
Requisitos de Comunicao e
Modelos
61850-6
Linguagem de Configurao
SCL
61850-7-1
Princpios e Modelos
16
61850-7-2
Servios de Interface
61850-7-3
Descrio do ACSI
2004
2004
de Comunicao
(CDC)
61850-7-4
Classes de Ns Lgicos
2004
61850-8
2004
61850-9
Especificaes de
2003
Ensaios Documentao
2005
Comunicao
61850-10
Testes de Conformidade
17
Protocolo definido;
Segurana;
18
Auto configurao.
6 Estrutura da Rede
O Sistema de Automao de Subestao (SAS) tm como objetivo oferecer
meios para operao, controle e manuteno das subestaes. O SAS, com as
caractersticas da srie IEC 61850, permite que o sistema seja considerado uma
plataforma aberta de proteo e automao de subestaes, independentemente
dos fornecedores, com trs nveis hierrquicos: nvel de estao, nvel de vo e nvel
de processo. A Figura 2 mostra a separao destes nveis e os barramentos dentro
da subestao.
19
20
21
22
23
8 Requisitos Gerais
A srie IEC 61850 parte 3 define os requisitos gerais de comunicao em
rede, backups, segurana e condies de operao, sendo recomendada at, para
subestaes importantes, redundncia nos possveis pontos de falha com diferentes
fontes de energia, descrevendo recomendaes sobre especificaes e normas que
os projetistas devem sempre observar [6]. A seguir so descritas alguns deles, tais
como:
a rede;
24
9 Caractersticas Tcnicas
Para conseguir alcanar os objetivo e requisitos citados, todas as funes
conhecidas de um SAS foram identificadas e separadas em subfunes. Esta
decomposio das funes, criando uma estrutura hierrquica, facilita compreender
e a projetar a relao lgica entre os componentes do sistema, permitindo uma livre
alocao das funes e a inter-relao entre as funes de IEDs de diferentes
fabricantes.
A Figura 3 mostra o conjunto de Ns Lgicos ou LN, do ingls Logical Node, que
formam um dispositivo lgico (DL), estes residem no dispositivo fsico (IED). As
funes de uma subestao podem ser implementadas nos IEDs, podendo agora
tambm ser implementadas em mais de um IED. Para isso, todas as funes na
subestao foram divididas nesses objetos, conforme j mencionado, sendo parte
de um dispositivo fsico (IED).
25
9.1. Ns Lgicos
Na IEC 61850 as funes de controle, superviso e proteo no esto
centralizadas em Unidades de Controle ou rels de proteo que para executarem
uma lgica necessitavam auxilio de rels auxiliares ou fiao, mas separadas em
subfunes e so descritas com um grupo de dados e servios associados em
classes, formando um N Lgico, isto tambm foi necessrio para atender os novos
conceitos de engenharia. Os Ns Lgicos podem trocar informaes necessrias,
utilizando os barramentos e a rede para implementar as funes, entre os
dispositivos que compe o sistema atravs das conexes lgicas, estas so parte de
uma conexo fsica.
Ns Lgicos comunicam entre si, atravs de conexes lgicas, e possuem
todas as informaes a serem transmitidas e podem estar alocados em mltiplos
dispositivos e nveis de controle, permitindo por parte do usurio a utilizao de
qualquer filosofia de sistema. Isto garante a livre alocao de funes, desta forma a
norma suporta diferentes filosofias e permiti trabalhar igualmente com o conceito
centralizado ou descentralizado, com isto fica fcil toda e qualquer alterao, alm
de permitir a comunicao entre IEDs de diferentes fabricantes e otimizando a
reutilizao, cpia e consistncia dos softwares aplicativos, da base de dados e das
ferramentas de engenharia.
O LN pode ter vrios atributos que so definidos com classes de dados. A
IEC 61850/5 define um total de 92 Ns Lgicos, que so padronizados e
identificados por um acrnimo de quatro letras, e so agrupados por categoria, a
Tabela 2 mostra alguns dos grupos destas classes.
Tipos de Grupo
Descrio do Grupo
Funes de Controle
Funes Genricas
Funes do Sistema
Medio
Funes de Proteo
Sensores e Monitoramento
Transformadores
Equipamentos de Manobra
Transformadores de Potncia
26
Equipamentos adicionais
Tabela 2 Lista dos Grupos de Ns Lgicos.
Fonte: Adaptado IEC 61850/7-4. Tabela 1
27
10 Servios de Comunicao
Os principais servios de comunicao definidos pela srie IEC 61850 so:
a) comunicao cliente-servidor para visualizao e comando (Servios
MMS);
b) comunicao de alta velocidade em tempo real (GOOSE e Sampled
Value);
c) outros servios (Sincronismo de tempo, Transferncia de arquivos).
Os servios mais relevantes para a integrao dos IED nos sistemas de
controle de processo via IEC 61850 podem ser destacados na Figura 4. Podemos
observar que as mensagens SV e Goose so mapeados diretamente para a camada
Ethernet, desta forma elimina-se as restries de tempo que poderiam ter ao passar
por outras camada intermedirias, com acrscimo dos tempo de processamento. As
mensagens que utilizam o protocolo MMS podem operar sobre o TCP/ IP,
28
10.1.
Comunicao Cliente-Servidor
29
10.2.
30
Existe dois diferentes modos de implementao do SV. Uma chamada 92LE (Light Edition), tratada pelo documento da UCA International Users Group:
Implementation Guideline for digital interface to intrument transformers using IEC
61850-9-2 escrito no ano de 2004. E outra a metodologia do Process Bus
HardFiber, que foi lanada em 2009 e j se encontra em produo. O modelo
HardFiber da GE usado nos Estados Unidos, Nova Zelndia, Canad, Mxico e na
Espanha (Iberdrola 132 KV) que j possui subestaes em testes com o barramento
de processos [13]. As duas formas de implementao do Sampled Value possuem
vrias diferenas, tais como dataset, sincronismo, taxas de amostragem, quality bits,
entre outros, podendo ser encontrado maiores detalhes em IEC 61850/ 9.
A falta de padronizao no modo de implementao do barramento de
processo e das mensagens SV poder prejudicar a implementao da srie IEC
61850, pois equipamentos primrios e Merging Unit de um determinado fabricante
poder no ser compatvel com o IED de outros, criando assim, uma condio
prejudicial para a usurio, que dever estar atento a estas condies no momento
de elaborao do projeto.
Neste caso, se o consumidor fizer uma anlise, certamente poder adiar
seus investimentos, visto que no h um consenso quanto ao formato e metodologia
de implementao.
10.3.
31
32
Devido a isto, vrios testes devem ser executados para avaliar a rede em
diversas condies, recomendvel a utilizao de software de carregamento e
analise de redes. Sempre verificar os tempos de atuao do esquema falha de
disjuntores, retaguardas e protees com tempo crticos, somente aps estas
avaliaes podero ser implantada as protees.
33
34
determinados
configurao
da
SE,
quantidade
potncia
dos
sistema
35
Proprietrio
Tipo
SCL Manager
Kalkitech
Comercial
Visual SCL
ASE
Freeware
Helinks STS
Helinks
Comercial
Configurador
Concert
Comercial
36
13 Estruturas de Comunicao
Um dos pilares da srie IEC 61850 a abstrao da definio dos itens de
dados e servios, como anteriormente mencionados, criando objetos de dados e
servios que so independentes de qualquer protocolo usado. Estas definies
abstratas permitem ento o mapeamento dos objetos de dados e servios para
qualquer outro protocolo que satisfaa os requisitos de dados e servios. A definio
dos servios abstratos encontra-se na IEC 61850/7-2 e a abstrao dos objetos de
dados encontrada na IEC 61850/7-4. Seguir este conceito de comunicao
significa que as definies so concentradas nas descries que os servios
oferecem, neste conceito os objetos e servios so criados independentes de
qualquer outro protocolo [9]. A interao entre os modelos de dados e modelo de
comunicao realizada pelo Abstract Communication Service Interface (ACSI),
sendo necessrio mapear estes servios sobre um protocolo. ACSI fornece um
conjunto de funes de comunicao para o acesso, aos dados, aos relatrios, s
aplicaes de controle e suporte, definido na srie IEC 61850-7-2. O uso desses
servios permite a definio dos modelos de informaes dos equipamentos
independentemente do protocolo de comunicao, em um nvel elevado de
interoperabilidade
da
aplicao
custos
reduzidos
na
integrao
no
37
Tipo
Classe
Servio
Mensagem Rpida
GOOSE GSSE
1A
Disparo
GOOSE-GSSE
Velocidade Mdia
CLIENTE/SERVIDOR
Baixa Velocidade
CLIENTE/SERVIDOR
Dados em Rajada
SAMPLED VALUES
Arquivos
CLIENTE/SERVIDOR
Sincronizao
SYNC TIME
registro de eventos;
tempo;
38
14 Protocolos
Protocolos de comunicao so as linguagens usadas pelos dispositivos
de uma rede para que haja um entendimento entre os mesmos durante a troca de
informaes. Ou seja, so conjuntos de regras e convenes usadas para
comunicao [12], estes fazem uso dos princpios de comunicao padronizados,
coordenados e aceitos, de modo a permitir a livre troca de informaes dentro das
redes. Seu principal objetivo fazer com que sistemas ou equipamentos, mesmo
que tenham arquitetura interna distinta, troquem informaes. A informao precisa
ser empacotada, enviada de uma fonte e encaminhada para um destino, atravs de
um meio. Quando se fala em TCP/IP, fala-se em dois importantes protocolos dentro
de um conjunto de protocolos que tornam possvel o envio de uma informao desde
a criao da mesma at o seu destino. O uso do protocolo TCP/IP se torna uma
vantagem em relao a outros protocolos existentes pelo fato de ser rotevel, isto ,
ser criado pensando em grandes redes e longas distncias, onde pode haver vrios
caminhos para que os dados possam atingir o computador receptor. Informaes
nem sempre so pequenas para serem transmitidas numa rede. Por isso, so
quebradas em partes compostas por dados binrios (digitais), onde cada parte e
identificada e processada em vrios estgios (camadas), tornando-se menor ou
maior, a depender se e origem ou destino, a medida que vai passando por estas
camadas. Por exemplo, quando se inicia a quebra de uma informao na origem, ou
seja, a partir da camada de aplicao, tem-se uma diviso em pequenas partes que
vo sendo agregadas com uma identificao ou cabealho. Estas vrias partes com
os seus respectivos cabealhos formam um quadro. Cada parte deste quadro
identifica uma camada percorrida durante o processo de quebra da informao.
Existem varias formas de se quebrar a informao, ou seja, existem modelos
padronizados pela ANSI, como tambm pela ISO, dependendo da complexidade
com a qual a rede deseja ser criada. O modelo TCP/IP (da ANSI-American National
39
Standards Institute) veio antes do modelo OSI (da ISO-International Organization for
Standardization), sendo este ltimo uma tentativa de estabelecer uma generalizao
de classificao em sete camadas para todos os protocolos existentes no mundo.
No caso da Internet, era um desejo a utilizao de um protocolo que fosse
independente da evoluo das tecnologias de transmisso, aberto ao pblico, e que
fosse independente da topologia de rede. Sendo assim, pblico e genrico conforme
j citado, o TCP/IP permite sua implementao por diversos fabricantes.
Portanto, quando falamos em protocolos de comunicao, se faz necessrio
uma introduo aos modelos OSI da International Standards Organization (ISO) e do
TCP/IP da American National Standards Institute (ANSI).
14.1.
Uma camada deve ser criada onde houver necessidade de outro grau
de abstrao;
40
Fonte: [11]
TCP/IP
41
Arquitetura Ethernet
42
43
44
Prioridade:
responsvel
por
carregar
informao
de
45
Hub
Switche
Roteador
46
mdio de 9,5 anos, porm com investimento 20 vezes maior, eles so disponveis
com um MTBF de 35 anos.
16.4.
Gateway
o nome dado ao dispositivo de rede que tem por funo regular o trfego
entre redes distintas e podendo impedir a transmisso de dados nocivos ou no
autorizados de uma rede a outra. Dentro deste conceito incluem-se, geralmente, os
firewall de filtros de pacotes e proxy de protocolos, sendo utilizado para evitar que o
trfego no autorizado possa fluir de um domnio de rede para o outro. Apesar de se
tratar de um conceito geralmente relacionado proteo contra invases, o firewall
no possui capacidade de analisar toda a extenso do protocolo, ficando geralmente
restrito ao nvel 4 da camada OSI, estes existem na forma de software e na forma de
hardware, ou na combinao de ambos. A instalao depende do tamanho da rede,
da complexidade das regras que autorizam o fluxo de entrada e sada de
informaes e do grau de segurana desejado.
Para proteo da SLAN desejvel unidades robustas para comunicao
Ethernet segura entre redes privadas, possuir interoperabilidade com outros
dispositivos utilizados pela TI, sistemas de controle e superviso sobre Protocolo
Internet Seguro (IPsec) Rede Privada Virtual (VPN). Essas unidades devero
proteger redes privadas de trfegos maliciosos com firewall completo e forte controle
de autenticao para acesso. Dever possuir simples configurao de VPN,
manuteno e configurao utilizando interface web segura (HTTPS), eliminando a
necessidade de software para configurao e ser configurvel at 16 VPNs (Virtual
Private Networks) conectadas atravs de 3 portas Ethernet. Dever possuir
certificado X.509 para garantir a autenticao para requisio de conexo e
protocolo de verificao em tempo real do certificado X.509 e armazenar at
sessenta mil registros de eventos de segurana.
O gateway dever possuir sincronizao via IRIG-B e possuir 2 portas
Ethernet traseira e 1 porta Ethernet frontal, LEDs frontais indicando o estado dos
canais de comunicao e contato de alarme para self-test.
16.5.
47
16.6.
48
Ataque
Invaso
49
17.3.
Assinatura Digital
50
51
52
53
54
GLOSSRIO
802.1Q padro de rede criado para a otimizaco de VLANs, a fim de que larguras de banda
de transmisso sejam devidamente otimizadas de acordo com os tipos de servios.
Bays conjunto de equipamentos que faz a conexo entre uma linha de transmisso e a
subestao.
Broadcast um segmento lgico de uma rede em que um computador ou qualquer outro
dispositivo conectado rede capaz de se comunicar com outro sem a necessidade de
utilizar um dispositivo de roteamento.
Cliente-servidor modelo computacional que separa clientes e servidores, sendo
interligados entre si geralmente utilizando-se uma rede de computadores. Cada instncia de
um cliente pode enviar requisies de dado para algum dos servidores conectados e
esperar pela resposta.
CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos
de entradas e sadas
DNP protocolo desenvolvido para ser utilizado no setor eltrico, onde uma estao mestre
se comunica com IEDs.
Ethernet
pacotes.
Ethertype e um campo de pacote Ethernet, que define qual protocolo de camada superior o
pacote transporta. O tamanho do campo Ethertype e de dois bytes.
Gateway mquina intermediria geralmente destinada a interligar redes, separar domnios
de coliso, ou mesmo traduzir protocolos.
IEC 61850 norma da IEC que trata de sistemas de comunicao para automao de
subestaes.
IHM interface homem-mquina utilizada nas indstrias para converter a linguagem de baixo
nvel em imagem, e os comandos do operador para o acionamento do equipamento.
Lan redes privadas locais de computadores contidas em uma sala ou prdio.
Mestre-escravo tipo de protocolo de comunicao, que um dispositivo, o mestre, interroga
os demais dispositivos que somente responde as chamadas do mestre.
MMS um protocolo da camada de aplicao, projetado para o monitoramento e controle de
dispositivos industriais como IED.
Modbus protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial.
MTBF valor atribudo a um determinado dispositivo ou aparelho para descrever a sua
confiabilidade. Este valor atribudo indica quando poder ocorrer uma falha no aparelho em
questo. Quanto maior for este ndice, maior ser a confiabilidade no equipamento e,
consequentemente, a manuteno ser avaliada em questes de eficincia.
Multcast tipo de comunicao em que existe mltiplos destinatrios para a mesma
mensagem.
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56
BIBLIOGRAFIA
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