Apuntes Hidráulica

AUTOMATISMOS HIDRAULICOS Y
ELECTROHIDRAULICOS
IMPARTIDO POR: NEREA ARRANZ BARRUETABEA.
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I.E.F.P.S NICOLAS LARBURU - ALDAPA, 3B TELE 94.418.93.29 FAX 94.418.93.27 -48901 BARAKALDO
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INDICE.
Pag.
HIDRAULICA Y ELECTROHIDRAULICA.
TEMA 1: GRUPOS HIDRAULICOS (I)
3.
TEMA 2: GRUPOS HIDRAULICOS (II)
21.
TEMA 3: CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS (I)
35.
TEMA 4: CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS (II)
52.
TEMA 5: IDENTIFICACION Y CARACTERISTICAS DE VLVULAS DIRECCIONALES. 69.

TEMA 6: TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES
87.
TEMA 7: VLVULAS ANTIRETORNO
106.
TEMA 8: CONTROL DE PRESION. VALVULA LIMITADORAS Y REGULADORAS
118.
TEMA 9: FUNCIONES DE LAS VLVULAS DE PRESIN
137.
TEMA 10: CONTROL DE CAUDAL. ESTRANGULADORES (I)
158.
TEMA 11: CONTROLDE CAUDAL ESTRANGULADORES (II)
174.
TEMA 12: BOMBAS HIDRAULICAS
188.
TEMA 13: MOTORES HIDRAULICOS
205.
TEMA 14: FLUIDOS HIDRAULICOS (I)
221.
TEMA 15: FLUIDOS HIDRAULICOS (II)
238.
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HIDRAULICA Y
ELECTROHIDRAULICA
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TEMA 1
GRUPO HIDRAULICO (1).
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Esta claro que para usar un fluido a presin es necesario generar previamente
esa presin en el fluido. Ello hace preciso el conocimiento de las caractersticas del
fluido y de los elementos mecnicos que lo van a controlar. El conocimiento de estas
caractersticas nos facilitar la interpretacin del sistema y sus posibilidades.
Los pequeos grupos hidrulicos sirven para la produccin y puesta a

disposicin de la energa de presin. El movimiento de rotacin y el par de giro del
motor de accionamiento se convierten en caudal y presin con una bomba de expulsin.
Un grupo hidrulico esta compuesto por ciertos elementos, unos necesarios y

algunos optativos, que hacen posible que la instalacin hidrulica trabaje sin problemas.
En esta unidad se tratarn los siguientes apartados:
Grupo hidrulico.
Bombas hidrulicas.
Aceite hidrulico.
Depsitos.
Tuberas hidrulicas.
Vlvulas de seguridad.
Manmetros.
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TUS OBJETIVOS.
Al final de esta unidad sers capaz de:
Reconocer los aceites utilizados generalmente en los sistemas hidrulicos.
Establecer las funciones principales de un depsito.
Describir y determinar la construccin y tamao de un tanque bsico.
Diferenciar entre tubos de gas, tubos milimtricos y mangueras flexibles.
Describir la misin de una vlvula limitadora de presin.

ESQUEMA DE ESTUDIO.
PARTE DE GRUPOS
HIDRAULICOS.
TIPOS DE BOMBAS
HIDRAULICAS
TIPOS DE ACEITES
FUNCIONES Y COMPOSICIN
DE UN GRUPO HIDRAULICO
NORMAS DE MANIPULACIN
DEPOSITOS
TAMAO DE DEPOSITOS
TUBERIAS
VLVULAS DE SEGURIDAD
MANOMETROS
SIMPLES
COMPUESTAS
BOURDON
SCHRADER
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1.- GRUPOS HIDRAULICOS.
Un sistema hidrulico se compone de una serie de elementos conectados entre s

de forma que transformen la energa hidrulica en energa mecnica en los procesos
industriales.
Para desarrollar esta labor es necesario una bomba para impulsar el fluido.
Tambin son precisos los cilindros para transmitir la potencia del sistema. Adems de la
bomba y los cilindros, se necesitan vlvulas para controlar el caudal, un deposito para
contener el aceite y suministrarlo a la bomba, lneas de conexin y varios accesorios
hidrulicos.
Una parte muy importante de todo sistema hidrulico es el grupo hidrulico. Este
equipo es una combinacin de diversos elementos que forman una unidad. Los elementos
que forman parte de un grupo hidrulico son:
Bomba (accionada mediante un motor elctrico).
Deposito.
Vlvula limitadora.
Manmetro.
Tuberas.
Filtro.
La combinacin y el montaje puede ser diferente segn la aplicacin a la que

vaya destinado, aunque pueden establecer reglas de construccin comunes a todos los
equipos.
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En la siguiente figura se muestra el diseo y el esquema de un grupo hidrulico

bsico.
Las bombas constituyen el elemento fundamental del grupo hidrulico, ya que su

misin consiste en transformar la energa obtenida por un motor elctrico en energa
hidrulica impulsando el fluido hacia el circuito.
La bomba hidrulica va colocada en el interior del grupo hidrulico y es accionada

normalmente mediante un motor elctrico acoplado a ella. La bomba impulsa el fluido
hidrulico aumentando la presin de este hasta alcanzar la presin necesaria para desarrollar
el trabajo. Esta presin se genera por la resistencia que el fluido encuentra durante su
desplazamiento a lo largo del circuito.
La eleccin de la bomba esta determinada por la presin a soportar y el caudal que

es capaz de aportar a determinadas revoluciones.
Existe gran cantidad de bombas hidrulicas, que se pueden clasificar en

hidrodinmicas e hidrostticas.
Las Bombas hidrodinmicas estn formadas por un rodete o hlice. El fluido

entra por el centro de la bomba y se desplaza hacia la salida por efecto de la fuerza
centrifuga causada por a hlice.
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Las Bombas hidrostticas son las mas utilizadas en los circuitos hidrulicos. En
ellas se desplaza una cantidad de fluido en cada ciclo o vuelta de elemento mvil de la
bomba. Las bombas hidrostticas ms utilizadas son; helicoidales, de engranajes, de
pistones, de paletas, etc..
Aunque las primeras prensas y aun algunos equipos actuales utilizan agua como
fluido, generalmente se aprovechan as ventajas de lubricacin de los aceites minerales
derivados del petrleo. El aceite es muy poco compresible, ya que una reduccin del 0,5%
del volumen requiere una presin de unos 70 Kp/cm2.
Las caractersticas o propiedades de los aceites minerales dependen de :
El tipo de crudo utilizado.
Los aditivos empleados.
El grado y mtodo de refinamiento.
En general, estos aceites poseen excelentes cualidades lubricantes, protegen, contra

la Almacenar, disipan Almacenar
Almacenar
el calor y se mantienen Almacenar
limpios por
o por Almacena. Su Almacenar inconveniente es la inflamabilidad, por lo que
en algunos casos se han de utilizar otros lquidos. Algunos lquidos son:
Agua-glicol: Es una fluido formado por un 35% a un 40% de agua, un glicol

(Almacenar en etileno o propileno glicol) y un espesante soluble en agua para
mejorar la viscosidad. Tambin contienen aditivos antiespumantes, antioxidantes,
etc. La concentracin de estos componentes se debe controlar, ya que sufre
modificaciones por efecto de la Almacenar e, temperatura, etc. Al pasar a trabajar
con este tipo de fluido en un sistema hidrulico, es preciso realizar una profunda
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limpieza y analizar la compatibilidad de los materiales del circuito. El zinc, el

cadmio y el aluminio suelen ser tacados si no estn tratados Almacenar e.
Emulsiones agua aceite: Se trata de fluidos Almacenar en inflamables, mas

econmicos, a base de agua y aceite en distintos porcentajes, a los que se aaden
emulsionadotes, estabilizadotes y otros aditivos. Esta emulsiones son,
Almacenar en, compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los
sistemas que trabajan con aceites minerales. En cualquier caso, es aconsejable
consultar antes a la firma suministradora acerca de las Almacenar ente s.
Fluidos sintticos; son productos qumicos sinterizados en el laboratorio, tales como

esterfosfatos, hidrocarburos clorados o Almacenar ent de estos y otros aditivos. No
son compatibles con las juntas Almacenar
utilizadas, lo que obliga a desmontar
todos los componentes para cambiarlas.
Normas de Almacenar; Para evitar errores que podran resultar costosos, podemos tener en
cuenta las siguientes reglas;
Almacenar los bidones tumbados y, si es posible, en lugar cubierto y lejos de focos

de calor.
Mantener los bidones debidamente identificados.
Antes de abrirlos, proceder a la limpieza de estas para evitar la Almacenar ent de

suciedad en el tanque hidrulico.
Utilizar un filtro en el tubo de llenado.
Cambiar el fluido antes de que se descomponga.
Mantener el deposito con el nivel adecuado para favorecer la Almacenar
del calor
y evitar que la humedad se condense en las paredes interiores.
Vigilar y reparar Almacenar ente las fugas.
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ACTIVIDAD 1
Indica si las siguientes afirmaciones son Verdaderas o falsa.
a. En hidrulica se utiliza aceite por su compresibilidad.

b. El principal inconveniente del aceite mineral es la
inflamabilidad
c. Las emulsiones agua-aceite sin fluidos difcilmente
inflamables.
d. Es aconsejable almacenar los bidones de aceite tumbados
y lejos de foco de calor.
El deposito es una pieza fundamental e un circuito hidrulico. Las funciones de un

deposito son:
Almacenar El fluido requerido por el sistema.
Proporcionar un lugar donde se sedimenten los contaminantes en

suspensin.
Mantener la temperatura del fluido en unos valores determinados

eliminando el calor generado.
Disipar el aire disuelto en el fluido o la espuma formada en el sistema.
En general, estos depsitos se fabrican con planchas de acero. Las planchas has
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de estar exentas de oxido y recubiertas en su interior de pintura antioxidante compatible con

el fluido a utilizar.
Para facilitar la limpieza, el fondo debe estar ligeramente inclinado, con un tapn
de drenaje en la zona ms baja. Tambin es deseable que disponga de una compuerta
practicable, adems de un visor de nivel y un tapn de llenado con filtro. Si el deposito no
esta presurizado, ha de disponer de un respiradero dotado de filtro de aire.
En el interior del deposito se dispone de una placa reflectora cuya funcin es

evitar que se establezca una corriente directa entre el orificio de aspiracin y el de retorno.
De esta forma se facilita el enfriamiento del fluido de retorno, la sedimentacin de
contaminantes y la separacin del aire del fluido.
TAMAO DEL DEPOSITO.
En la industria, el tamao de los depsitos no es un problema. Es deseable que el

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tanque sea razonablemente grande. Dada la misin de decantacin y enfriamiento de este

elemento, ha de tener un tamao que contenga todo el fluido necesario para el
funcionamiento del sistema, y su volumen debe equivaler a un valor de tres a cinco veces la
capacidad de la bomba en litros minuto.
ACTIVIDAD 2
Cul crees que sera el efecto de las turbulencias en la tubera de aspiracin?
El fluido hidrulico se debe canalizar desde el punto de origen hasta el elemento

de trabajo. Para este cometido recurrimos a las tuberas. Tubera es el termino genrico que
engloba a todas las lneas de conduccin y las conexiones precisas para realizar las uniones.
La tubera puede clasificarse en:
Tubo gas. Estos tubos se fabrican con tres espesores diferentes. El dimetro exterior
se mantiene invariable, por lo que la variacin de espesor afecta solamente al
dimetro interior del tubo. Es recomendable el uso de tuberas de acero sin
soldadura, pues proporcionan un interior exento de oxido y cascarilla que, en otro
caso serian arrastradas por el fluido.
En Europa, las dimensiones de estas tuberas vienen determinadas por las normas
DIN 2440, 2441 e ISO R-65.
En estos tubos, las roscas son cnicas, del tipo denominado de cierre seco. Las
bases y crestas ajustan antes que los flancos para evitar las fugas por la holgura en
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espiral que se produce en las roscas convencionales.
Tubos milimtricos, Son tubos de acero sin soldadura que tienen la ventaja de que
pueden doblarse evitando la necesidad de accesorios en curvas y ngulos, y son ms
fciles de trabajar. Estos tubos son ms caros que los tubos gas. Aguantan ms
presin y permiten mayor caudal a igual peso.
Las especificaciones se refieren al dimetro exterior. Sus dimensiones aumentan,
desde 1/8 (un octavo de pulgada) hasta 1 (una pulgada), con incrementos de 1/16.
A partir de 1 los incrementos pasan a se de . Con dimensiones mtricas se
encuentran entre 4 y 80 mm de dimetro.
Los tubos milimtricos tambin disponen de varios espesores de pared. Su unin no
se hace por rosca, sino mediante varios accesorios.
Mangueras flexibles, Las mangueras flexibles estn formadas por varias capas
(mnimo tres). De ellas, al menos una esta formada por malla trenzada, que pueden
ser metlica, y que le confiere resistencia a la presin. La capa interior debe de ser
de un material compatible al fluido a emplear. Se utilizan cuando las conexiones
estn sometidas a movimiento y para evitar o reducir la transmisin de vibraciones.
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Las mangueras estn dotadas con terminales que permiten su acoplamiento de forma
similar a los acoplamientos de las tuberas rgidas.
ACTIVIDAD 3
Por qu piensas que una tubera de acero galvanizado no debera de utilizarse en una
lnea hidrulica?.
Cuando una bomba hidrulica envi fluido a un circuito, lo hace

ininterrumpidamente. Si el fluido no tiene salida, la presin se incrementa hasta que el
motor de accionamiento de la bomba se bloquea o algn elemento del circuito, incapaz de
resistir la presin generada, se rompe. Esto hace preciso instalar un elemento de seguridad
que evite la subida de presin por encima de unos valores preestablecidos. Estos elementos
se llaman vlvulas de seguridad o vlvulas limitadoras de presin.
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Para limitar la presin en un circuito debemos permitir que, cuando esta alcance
un valor determinado, todo el aceite que enva a bomba pueda retornar al tanque a travs de
la vlvula de seguridad. tambin se puede dejar de suministrar aceite al circuito para no
sobrepasar el limite de presin.
1. VLVULA DE SEGURIDAD SIMPLE; Las vlvulas de seguridad, simples,

tambin denominadas de accionamiento directo. Consisten en un elemento
obturador que impide la salida del fluido hacia el tanque a travs de un orificio.
La fuerza de obturacin se determina por un muelle, normalmente de tensin
regulable.
Cuando mayor sea el orificio del asiento, mayor ha de ser la fuerza del muelle. Si
bien esta solucin es adecuada en neumtica, en hidrulica nos encontramos con
presiones muy elevadas, lo cual hace necesario el uso de muelles difcilmente
manipulables. El uso de las vlvulas de accionamiento directo es, por tanto
limitado.
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2. VLVULA DE SEGURIDAD COMPUESTAS; Cuando el caudal a liberar es

excesivo para un orificio de pequeo tamao, se hace preciso recurrir a una
vlvula de accionamiento indirecto.
Estas vlvulas estn compuestas por una vlvula piloto, de seguridad simple, y
una vlvula principal, constituida por un elemento de cierre controlado por la
vlvula piloto.
Como vemos en la figura anterior, la presin actu sobre el elemento de cierre (

en este caso una vlvula de asiento) mantenindola en equilibrio.
La alimentacin de la vlvula piloto se realiza a travs de una restriccin o

estrangulamiento. Al ceder el muelle de la vlvula piloto, est se abre y, debido a la
restriccin, se produce una cada de presin en ese ladote la vlvula principal que comunica
con la vlvula piloto. De esta forma, se origina el desplazamiento del elemento de cierre,
que se separa de su asiento dejando paso libre al fluido.
Esto hace que la presin se comunique con el tanque en tanto permanezca abierta
la vlvula piloto. Esta construccin permite controlar grandes caudales con muelles de
dimensionamiento reducidas.
En la figura vemos una forma constructiva en donde el elemento de cierre es una
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corredera.
Los fabricantes construyen una gran variedad de este tipo de vlvulas que
dependiendo de cmo se conecten se pueden aplicar de diferentes maneras.
ACTIVIDAD 4
Complete el texto con las palabras siguientes;
Directo, tanque, limitadora, indirecto, sobrepresin, piloto, principal.
La vlvula de seguridad o vlvula
de presin impide que la presin
sobrepase el valor soportado por los elementos del sistema
La vlvula de accionamiento
tiene un uso limitado en hidrulica, ya
que se trabaja con presiones muy elevadas. Por eso, se utilizan ms las vlvulas de
accionamiento
. Estas vlvulas estn compuestas por una vlvula

Que, al producirse una
, se abre, provocando una
cada de presin en un lado de la vlvula
, que hace que esta se abra
y el liquido se descargue al
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MANMETROS.
Son instrumentos de medida necesarios para poder conocer la presin existente

en el circuito.
Es aconsejable aislar el manmetro del sistema mediante una vlvula para

conectarlo solamente en momentos precisos y evitar someterlo a las constantes oscilaciones
y puntas de presin, que repercuten en su duracin. En caso de no hacerlo as, debemos
colocar una restriccin en el paso de alimentacin del manmetro que actu como
amortiguador.
Se construyen principalmente en dos variantes: Manmetros Schrader y

manmetros Bourdon.
Manmetro Schrader: En estos manmetros, la presin acta sobre un pistn a

cuyo movimiento se opone un muelle. Su desplazamiento se transmite a una aguja, que lo
refleja en una escala.
La escala de estos manmetros suele estar calibrada en Kp/cm2, aunque tambin
se utiliza la calibracin en p.s.i. (libra por pulgada cuadrada)
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Manmetro Bourdon: En estos manmetros, la presin actu sobre un pistn el

cual transmite la fuerza a un mecanismo de fleje que esta conectado mediante un engrane
con la aguja de marca.
La escala igual que los manmetros anteriores se encuentra calibrada en

Kp/cm2, aunque tambin se utiliza la calibracin en p.s.i. (libra por pulgada cuadrada)
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TEMA 2
GRUPO HIDRAULICO (II)
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El filtrado del lquido a presin en las instalaciones hidrulicas tiene gran

importancia ara reservar las funciones y la duracin de los equipos. La abrasin
mecnica, la abrasin de los elementos de estanqueidad, El polvo y la suciedad del aire
se entremezclan con el liquido a presin, especialmente durante el rodaje. Estas
partculas, ms o menos grandes, deben ser filtradas continuamente pues, de lo
contrario, obstruirn poco a poco los conductos.
De igual forma que el fluido hidrulico debe mantenerse limpio, tambin es

necesario mantenerlo en unas condiciones de temperatura adecuadas.
Los elementos utilizados para estos fines, y algunos otros, se estudiarn a lo

largo de esta unidad.
Filtrado y coladores.
Intercambiador de calor.
Acumuladores hidrulicos.
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TUS OBJETIVOS.
Definir los filtros y describir las posibles ubicaciones de los mismos en un

circuito hidrulico.
Definir un intercambiador de calor.
Describir los dos mtodos de enfriamiento del aceite.
Describir las tres posibles ubicaciones de los filtros en un circuito hidrulico.
Definir un acumulador y sus aplicaciones.
Identificar los tipos de acumuladores ms utilizados y su construccin.
Conocer las precauciones de seguridad en el uso de acumuladores.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
FILTROS Y
FUNCIONES Y COMPOSICIN
DE UN GRUPO HIDRAULICO
INTERCAMBIADORES DE
CALOR
ACUMULADORES
HIDRAULICOS
Colocacin de los filtros;

1. Filtros en la lnea de aspiracin.
2. Filtros en la lnea de presin.
3. Filtros en la lnea de retorno.
Filtros mas empleados en hidrulica:
1. Filtros proporcionales.
2. Filtros de llenado y ventilacin.
3. Indicadores de obturacin.
Refrigeracin de aire.
Refrigeracin de agua.
Tipos de acumuladores;
1. Acumulador de pistn.
2. Acumulador de membrana.
3. Acumulador de vejiga.
Normas de seguridad en acumuladores.
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1.- FILTROS Y COLADORES.
Los fluidos del sistema deben mantenerse limpios. Los filtros y coladores
son los elementos que cumplen esta misin.
El filtro es un dispositivo que sirve para separar partculas slidas o

suspendidas del fluido. Consiste en un material poroso, a travs de cuyos poros pueden
solamente sustancias fluidas o disueltas.
La diferencia entre filtro y colador estriba en la capacidad de filtracin.

Mientras en los filtros se utiliza material poroso, en los coladores se utiliza una malla
metlica, lo que proporciona un filtrado ms tosco.
En algunos casos, se recurre tambin a filtros magnticos para eliminar

partculas metlicas que pueda arrastrar el fluido, y que, con tamaos inferiores a las dos
micras, pueden causar fallos en servo sistemas y acelerar el desgaste.
El valor que determina la finura de filtrado nos viene dado por el numero
ASTM de forma que, a mayor numero, el filtrado es ms fino. Algunos valores se
reflejan en la tabla siguiente:
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COLOCACIN DE LOS FILTROS.
En un circuito hidrulico son tres las posibles ubicaciones de los filtros:
Filtros en la lnea de aspiracin.
Filtros en la lnea de presin.
Filtros en la lnea de reto
A. Filtros en la lnea de aspiracin; Se montan en la tubera de aspiracin, a la

entrada de la bomba, para proteger a sta de cuerpos ajenos. A menos que su tamao sea
muy grande, son filtros de poca finura para evitar una cada de presin excesiva que
podra provocar efectos de cavilacin (formacin de burbujas).
B. Filtros en la lnea de presin; Son filtros mucho ,ms finos que los de
aspiracin y, por tanto, se emplean en sistemas cuyos elementos precisan fluido ms
limpios. Se colocan en la tubera de presin, despus de la bomba y el limitador, para
proteger los elementos hidrulicos, principalmente cuando en el circuito hay vlvulas
proporcionales o servo vlvulas que necesitan un aceite muy limpio. Naturalmente
hemos de asegurarnos de que soportan la presin de trabajo de nuestro sistema.
C. Filtros en la lnea de retorno; Se utilizan siempre y se colocan a la entrada

del depsito, de forma que el fluido se limpie antes de llegar a ste. Permiten un filtrado
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fino. De este modo filtran todas las partculas de suciedad que penetran en el sistema o
que se producen en l. Deben incorporar una vlvula bypass (antiretorno) para permitir
el paso del fluido al tanque cuando el filtro est obstruido.
No debemos utilizar filtros de materiales que, como ocurre con los de carbn
vegetal, pueden eliminar o alterar alguno de los aditivos presentes en el fluido.
FILTROS MAS EMPLEADOS EN HIDRAULICA.
A. Filtros proporcionales; Estos filtros utilizan el efecto venturi para filtrar una
parte del caudal y no la totalidad del mismo. Se llaman proporcionales porque la
cantidad de aceite que filtran es proporcional a la velocidad del mismo.
El aceite entra por cualquiera de los orificios laterales y parte de l se desva

hacia el cuerpo para pasar a travs del elemento filtrante. En el estrechamiento se
origina una depresin (efecto venturi) que hace que el aceite desviado pase a travs del
elemento filtrante y se una al caudal principal, saliendo todo por el extremo contrario al
que entr. En el caso que filtremos la totalidad, nos encontramos ante filtros de
filtracin total.
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B. Filtros de llenado y ventilacin; Una gran parte de la suciedad que llega a la

instalacin hidrulica lo hace a travs del respiradero y del tapn al rellenar el deposito.
Al instalar este tipo de filtros se evita que la suciedad ms gruesa llegue al sistema.
Estn formados por un tamiz, para el llenado del deposito, y de un filtro de aire, para la
ventilacin.
C. Indicadores de obturacin. Algunos filtros van dotados de un sistema que

nos indica el estado de limpieza del filtro por medio de una seal ptica o mediante el
accionamiento de un contacto elctrico. La activacin se realiza por presin (filtros de
retorno), por diferencia de presin (filtros de presin) o por depresin )filtros de
aspiracin.
Los indicadores de obturacin captan cualquier cambio de presin a travs de

pistones de medicin o membranas. Disponen de un muelle que mantiene un disco en
posicin hasta que la suciedad del cartucho aumenta, de manera que provoque una cada
de presin suficiente para que el muelle ceda. Cuando la suciedad es excesiva, el disco
cede totalmente permitiendo el paso del fluido sin filtracin.
En la figura siguiente muestran diversos smbolos para los filtros de la lnea de

retorno;
En la figura siguiente se muestra como se colocan los diferentes filtros en un

sistema hidrulico.
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ACTIVIDAD 1
Completa el texto con las palabras siguientes;
Micras, cavitacin, bomba, filtros, deposito, presin, retorno, coladores,
aspiracin, finura.
Para eliminar las partculas contaminantes del fluido hidrulicos se emplean
, que usan material poroso, o
contaminantes se miden en
que utilizan malla metlica. Las partculas

. Hay tres formas de ubicar los filtros en una
lnea hidrulica:
Filtros en la lnea de
salida de la
: Son filtros muy finos. Se colocan a la

. Se utilizan cuando el sistema necesita trabajar con
aceites muy limpios.
: Se colocan cerca de la entrada de la
bomba. Son filtros de poca
, para evitar efectos de
: Se utilizan siempre y se colocan a la
Se utilizan para enfriar el fluido de forma ms rpida que la permite su paso
entrada del
.
por el deposito, bien por su pequeo tamao o porque existan condiciones adversas. No
obstante, se puede dar el caso contrario, es decir, calentarlo, si el fluido precisa una
temperatura mnima que facilite el adecuado grado de viscosidad. En el primer cas
ms frecuente - se conocen como refrigeradores y pueden ser:
Refrigeradores de aire.
Refrigeradores de agua.
Los refrigeradores deben colocarse en la lnea de retorno del fluido. De esta

manera, proporcionan al fluido un enfriamiento inicial, al entrar en el tanque, que
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facilitara el enfriamiento total del fluido en el interior del deposito.
1. REFRIGERACIN DE AIRE.
El fluido pasa por unos tubos con aletas para aumentar la superficie de
enfriamiento. El aire es forzado mediante un ventilador.
2. REFRIGERACIN DE AGUA.
En este caso, los tubos por los que pasa el fluido estn rodeados de agua, que
puede estar regulada trmicamente para mantener la temperatura dentro de los mrgenes
deseados.
ACUMULADORES.
La funcin de los acumuladores es almacenar una cantidad determinada de

fluido a presin para devolverlo al sistema en el momento preciso.
Dentro de este contexto, tienen varias aplicaciones;
Reserva de un fluido; es frecuente que en un circuito hidrulico se

presenten necesidades puntuales de caudal, que incrementen
notablemente las necesidades medias. En este caso, se recurre a un
acumulador, o batera de acumuladores si es preciso, que se carga el
fluido a presin en los periodos de poca demanda y lo devuelve al
sistema en los momentos de mximo consumo. Esto facilita el uso de
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(BIZKAIA
bombas de menor tamao, y dado que la potencia del sistema viene

determinada por la presin y el caudal, tambin el motor de
accionamiento de la bomba puede ser de menor potencia.
Emergencia; en caso de avera, es posible cubrir una maniobra con el

fluido almacenado en el acumulador.
Compensacin de fugas; Se consigue mantener el sistema con presin

durante ms tiempo, compensando las fugas internas de los elementos
del circuito. Su utilizacin en este campo nos puede proporcionar, en
determinados circuitos (Caso de gras, prensas, etc.) un considerable
ahorro de energa, al permitir que el sistema trabaje en rgimen de
descarga durante largos periodos en que el equipo debe mantener la
presin sin precisar desplazamientos.
Compensacin de volumen; sobre todo, cuando existen diferencias de

temperaturas en los circuitos hidrulicos.
Eliminacin de picos de presin; estas puntas de presin se pueden

producir en los procesos de conmutacin, por acciones bruscas de la
carga o por irregularidades de las propias bombas.
ACTIVIDAD 2
Seala las aplicaciones esenciales de un acumulador hidrulico.
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TIPOS DE ACUMULADORES.
Desde el punto de vista constructivo, pueden ser de varios tipos, cuyo

funcionamiento se puede deducir.
En la industria se emplean los acumuladores de pistn, de vejiga y de membrana.

Todos ellos utilizan gas precomprimido normalmente nitrogeno (nunca oxigeno o aire
que presentan peligro de explosin)-, que se mantiene separado del liquido y disminuye
de volumen por efecto de la presin del sistema. Habitualmente la relacin mxima de
presiones, es decir, la relacin entre la presin inicial del gas y la presin mxima de
trabajo es de 1:10 para los acumuladores de pistn y membrana, y de 1:4 para los de
vejiga.
A. ACUMULADORES DE PISTON.
El gas y el liquido estn separados por un piston dotado de retenes adecuados,

que desplaza libremente por el interior de un cilindro (fig.9). La presin inicial del gas
debe ser inferior en unos 5 bares a la presin mnima de servicio. Estoa acumuladores
son adecuados para grandes volmenes.
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B. ACUMULADORES DE MEMBRANA.
Una membrana ondulada de material elstico sirve de separacin entre el gas y

l liquido hidrulico. Se utilizan para pequeos volmenes o como amortiguadores de
picos de presin. Un refuerzo metlico protege a la membrana de daos en el orificio de
entrada (fig. siguiente).
C. ACUMULADORES DE VEJIGA.
Estos acumuladores se componen tambin de una parte de liquido y de una parte

gaseosa con una vejiga impermeable al gas como elemento separador (fig. anterior).
El gas se encuentra encerrado en la vejiga que, cuando no es presionada por el

fluido, ocupa casi la totalidad de la cmara del acumulador.
Cuando aumenta la presin del lquido, el acumulador se llena comprimiendo el

gas dentro de la vejiga. Al descender la presin del sistema, el gas se expande,
desplazando hacia el circuito el liquido acumulado.
Una vlvula de plato impide que la vejiga se dae con el orificio de entrada
cuando no hay presin del lquido.
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(BIZKAIA
2. NORMAS DE SEGURIDAD EN ACUMULADORES.
Dada la presin a la que estos elementos se mantienen permanentemente, es

preciso tomar en consideracin algunas medidas de seguridad como son;
Cada acumulador debe estar equipado de un manmetro que indique las

respectivas presiones, con la presin mxima visiblemente remarcada.
Cada acumulador debe estar dotada de vlvula de seguridad lacrada para evitar
manipulaciones arbitrarias. No debe tener cerraduras que impidan el acceso en
caso de emergencia.
Cada acumulador debe ser aislable del sistema mediante vlvula de paso
situadas lo ms cerca posible del acumulador, y de fcil acceso.
Es preciso un control obligatorio y peridico de los acumuladores, en el caso

de acumuladores de niveles superiores.
ACTIVIDAD 3
Es necesario impedir que el gas se mezcle con el aceite? Explica las condiciones que se
han de tener en cuanta para un correcto mantenimiento de un acumulador.
33
(BIZKAIA
TEMA 3
CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS. (I)
34
(BIZKAIA
Esta claro que la finalidad de la energa hidrulica es producir movimiento.

Los elementos de trabajo en un circuito son de dos tipos;
Elementos que transmiten un movimiento lineal: Cilindros.
Elementos que transmiten un movimiento rotativo: motores.
En esta unidad nos centraremos exclusivamente en los diferentes tipos de

cilindros y sus derivados. Los cilindros hidrulicos se usan en una amplia variedad de
situaciones industriales donde se requiera fuerza y movimiento lineales.
Recordemos que las ventajas de los elementos de trabajo accionados
hidrulicamente son, entre otras; fcil control de la velocidad, posibilidad de trabajo en
condiciones extremas de humedad, suciedad o temperatura, insensibilidad ante las
sobrecargas, inversin de sentido de marcha de forma inmediata y sin problemas de
inercia, dimensiones reducidas, etc. De igual forma que el fluido hidrulico debe
mantenerse limpio, tambin es necesario mantenerlo en unas condiciones de
temperatura adecuadas.
Cilindros hidrulicos.
Actuadores de giro.
35
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Identificar las partes de un cilindro hidrulico.
Diferenciar los cilindros segn su forma constructiva y funcionamiento.
Identificar diferentes tipos de juntas de estanqueidad.
Diferenciar entre un cilindro y un actuador de giro.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
CILINDROS
HIDRAULICOS
ACTUADORES DE TRABAJO
Composicin de un cilindro;
Tipos de cilindros:
4. Cilindros de simple efecto.
5. Cilindros de doble efecto.
6. Cilindros de doble vstago.
7. Cilindros telescopicos.
Juntas de estanqueidad.
Cilindros con amortiguacin
ACTUADORES DE
GIRO
36
(BIZKAIA
1.- CILINDROS HIDRAULICOS.
La potencia del fluido hidrulico se utiliza en una gran variedad de

situaciones industriales en donde se requiere movimiento. Los elementos del sistema
hidrulico que transforman la presin del liquido en una fuerza que actu como
movimiento lineal (movimiento en lnea recta) se llaman cilindros hidrulicos.
Conocidos tambin como motores lineales, son posiblemente los elementos que ms
familiares nos resultan de todos los que intervienen en los circuitos hidrulicos.
Todos ellos se construyen con infinidad de variantes tcnicas para adaptarlos

a las distintas necesidades industriales (fig. 1).
1. COMPOSICIN DE UN CILINDRO.
Un cilindro hidrulico est compuesto bsicamente por las siguientes partes (fig.
2):
Camisa del cilindro: Constituye el tubo interior se desplaza el mbolo o pistn.

Suele ser de seccin circular, aunque existen camisas con formas diversas para
ejecuciones especiales.
mbolo o pistn: Se trata de un elemento adaptado a la seccin interior de la camisa

y es empujada por el fluido a presin. El mbolo separa el interior del cilindro en dos
37
(BIZKAIA
cmaras.
Vstago: Constituye el elementos encargado de transmitir el movimiento del embolo a

un mecanismo exterior o carga. Su dimetro es ms pequeo que el del embolo, aunque,
en determinadas ejecuciones, los dos dimetros pueden llegar a ser casi iguales. tambin
existen ejecuciones de vstago hueco y/o doble.
Culatas: Constituyen las tapas de cierre de la camisa. La culata anterior o del vstago,
esta dotada de un orificio para permitir la salida del vstago. En los cilindros de doble
vstago ambas culatas son iguales.
Juntas: Las juntas del pistn son las encargadas de asegurar la estanqueidad entre las
dos cmaras del cilindro; es decir, evitan fugas de fluido de una cmara a otra. Las
juntas de las culatas evitan fugas de fluido al exterior.
38
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Vstago, juntas, pistn, culatas, camisa.
Un cilindro hidrulico est formado por un tubo o
se desplaza un mbolo o
, por cuyo interior
.El mbolo lleva acoplado un
, de dimetro ms pequeo, que se encarga de transmitir el

movimiento a un mecanismo exterior. Las tapas de cierre a ambos lados de la camisa
son las
, una de las cuales tiene un orificio central que permite la

. de estanqueidad evitan las
salida del vstago a travs de ellas . Las

fugas del fluido.
2. COMPOSICIN DE UN CILINDRO.
Un cilindro hidrulico realiza movimiento en ambos sentidos; es decir,

produce movimiento de avance y de retroceso.
Para cubrir las necesidades de trabajo ha sido necesario fabricar diferentes

tipos de cilindros. Estos se clasifican en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Cilindros de doble vstago.
Cilindro telescpicos.
A. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
En este tipo de cilindros, el fluido hidrulico actu nicamente por el lado del
pistn, de forma que el movimiento debido a la presin del fluido se realiza en un solo
39
(BIZKAIA
sentido. El retorno del vstago se produce por efecto de un muelle, colocado entre el
pistn y la culata por donde sale el vstago (fig 3.a).
No obstante, es frecuente que la recuperacin no se realice por efecto de un

muelle, sino por efecto de fuerzas exteriores, como puede ser la propia carga (por
ejemplo, el cilindro elevador de un montacargas). En este caso, el muelle no hace falta.
Posiblemente, la forma constructiva ms simple sea la correspondiente a los

cilindros tipo buzo (fig. 3b). Estos cilindros disponen de una sola cmara para el fluido
y la presin del lquido trabaja solamente en una direccin. Se suelen montar en
posicin vertical y su recuperacin se efecta por efecto de la carga exterior. Una
aplicacin frecuente so los gatos para elevacin de cargas.
B. CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
En estos cilindros el fluido hidrulico impulsado por la bomba puede entrar

por una u otra cmara ( Fig. 4), de manera que el mbolo se mueve en ambas
direcciones por efecto del fluido. La fuerza que desarrolla el cilindro es mayor por el
lado del mbolo que por el lado del vstago.
40
(BIZKAIA
Un cilindro de doble efecto est constituido por los mismos elementos que uno
de simple efecto. En este caso, las dos cmaras en que el embolo divide a la camisa son
estancas, ya que ambas han de estar sometidas a presin. Las diferencias esenciales se
centran en la estanqueidad de stas y, por tanto, en el tipo de juntas empleado.
Lgicamente, no existe muelle de recuperacin.
ACTIVIDAD 2
Indica si las siguientes afirmaciones so verdaderas o falsas.
a. Los cilindros de simple efecto siempre tienen el retroceso

por muelle.
b. Los cilindros de doble efecto disponen de vstago por ambos

lados del pistn.
c. Los cilindros tipo buzo no disponen de muelle de recuperacin

sino que su retroceso se obtiene gracias a la propia carga exterior.
d. El cilindro de doble efecto no lleva muelle de recuperacin,

ya que el aceite acta por los dos lados del pistn.
C. CILINDROS DE DOBLE VSTAGO.
Son cilindros de doble efecto que tienen un vstago por cada lado del mbolo
(Fig. 5). Se utilizan para mover, a la vez mecanismos por ambos lados del cilindros.
41
(BIZKAIA
D. CILINDROS TELESCOPICOS.
Estos cilindros estn construidos con dos o ms cilindros concntricos dentro del
cilindro principal, en los que el mbolo de un tramo constituye la camisa del tramo
siguiente (Fig. 6).
Al entrar el fluido hidrulico en la cmara exterior del cilindro, entra tambin en

las cmaras de los cilindros interiores, de manera que todos los vstagos van saliendo,
uno a continuacin del otro.
Aunque existen ejecuciones de doble efecto, los cilindros telescopicos se

realizan mayoritariamente de simple efecto. Su aplicacin va orientada a casos en que la
carrera necesaria es incompatible con el espacio disponible. Podremos observar este tipo
de cilindros en los camiones basculantes.
Todos estos tipos de cilindros que acabamos de ver permiten una gran variedad
de diseos. A continuacin, incluimos un esquema (fig. 7) donde se pueden ver aquellas
configuraciones ms comunes que se pueden encontrar.
42
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Trata de escribir una aplicacin para cada uno de los siguientes cilindros.
Cilindro tipo Buzo.
Cilindro de doble efecto.
Cilindro telescopico.
3. JUNTAS DE ESTANQUEIDAD.
El sellado de los cilindros es necesario para:
Impedir las fugas de fluido de una cmara a otra del cilindro.
Impedir la prdida de fluido.
Impedir que entre la suciedad al interior del cilindro.
La estanqueidad de las cmaras del cilindro se obtiene mediante juntas de

distintas formas y composicin, segn sea el campo de utilizacin y fluido empleado.
Algunas de las junta sutilizadas son:
43
(BIZKAIA
Junta trica; (Fig 8a), Se debe montar sometida a una tensin inicial, que
se consigue al forzarla contra la camisa. Esto dificulta su montaje y nos
obliga a un cuidado especial en la operacin, para no daarla. La holgura
entre la camisa y el pistn ha de ser muy pequea. Es utilizable en casos
de poca responsabilidad.
Junta torica con anillo de refuerzo (fig. 8b). Este anillo de refuerzo
compensa la falta de dureza del anillo torico e impide su deformacin,
mejorando sus prestaciones y tolerancias de montaje. En los cilindros de
doble efecto se coloca un anillo de refuerzo a ambos lados de la junta
torica.
Combinacin torica-plana (fig 8c) El anillo exterior, fabricado de nylon

o de politetrafluoretileno, se mantiene presionado entre la camisa y la
junta trica. Esta solucin incrementa la vida til de las juntas, con
fuerzas de rozamiento bajas. Esta combinacin es muy interesante tanto
tcnica como econmicamente.
Juntas de labio, (fig. 8d) La presin del fluido presiona al labio contra la
camisa mejorando la estanqueidad y compensando el desgaste.
Junta en T; (fig. 8e). Consiste en una moldura de caucho reforzado

con forma de T y con anillos de apoyo en ambos lados. Son apropiados
para baja y media presin, y en velocidades bajas.
Collarines de juntas en V (fig. 8V) Se utilizan para altas presiones. Las

juntas se montan presionadas por un collarn metlico segn las
necesidades
Juntas del vstago (fig. 8g). El vstago se desliza por la culata delantera a
travs de una junta de estanqueidad . caso de cilindros de doble efecto- y
de una junta rascadora, cuya misin es evitar la entrada de suciedad en su
movimiento de retorno. Se utilizan en cilindros de velocidades altas.
Las juntas deben ser reemplazadas peridicamente, ya que se pueden daar

fcilmente debido a la suciedad y las impurezas. Para reemplazarlas es preciso,
44
(BIZKAIA
asegurarse de que se trata de la junta adecuada de trabajo, leer las instrucciones de

fijacin cuidadosamente, limpiar todas las superficies que tomen en contacto con la
junta y utilizar las herramientas apropiadas para el montaje.
ACTIVIDAD 4
Cules son los objetivos de a utilizacin de juntas de estanqueidad para el sellado de
los cilindros hidrulicos?
4. CILINDROS DE AMORTIGUACIN.
En los cilindros convencionales, el final de recorrido provoca el impacto del

mbolo contra culatas, ocasionando su deterioro.
45
(BIZKAIA
Si la velocidad es superior a 5 m/min o la carga que se mueve es

proporcionalmente grande respecto al cilindro empleado, se aconseja recurrir a cilindros
con amortiguacin (figura siguiente), los cuales reducen la velocidad del pistn al final
de la carrera.
Estos cilindros funcionan de la siguiente manera: en la fase de avance, y desde

el primer momento, el fluido entra libremente a travs del antiretorno (1). En la fase de
retroceso, el fluido sale libremente por el orificio central (3) hasta que el mun del
vstago tapa esta salida y, desde entonces la nica salida disponible la constituye el paso
controlado por el regulador de caudal (2).
En el momento del bloqueo de la salida libre, y por efecto del frenado de la

masa mvil, se produce un incremento de presin, que en ningn caso debe superar la
presin admisible. Aunque en neumtica no es necesario considerar este incremento de
presin, en hidrulica, un valor excesivo nos puede llevar a la rotura del equipo.
La velocidad de choque no debe exceder los 0,1 m/sg. En caso de que sea
mayor de este valor, incrementando la presin de frenado mediante un aumento de la
estrangulacin (dentro de los valores admisibles), o en casos extremos, mediante un
frenado con elementos externos al propio cilindro.
46
(BIZKAIA
ACTUADORES DE GIRO.
Una variante de los cilindros hidrulicos la constituyen los actuadores de giro.
En realidad se trata de cilindros que tranforman el esfuerzo lineal (f=p.A)

desarrollando por el pistn en un esfuerzo de giro o par de giro. Mediante un sistema de
pin-cremallera, se realiza la rotacin, provocando giros segn las necesidades, que
normalmente oscilan entre 90 y 360.
En el calculo de estos cilindros se ha de considerar el par de giro, ya que el

esfuerzo no solo depende del peso a mover sino de la distancia de su lnea de accin* al
centr de giro (fig. siguiente). El valor del par es:
M = par de giro (m.N)

M = r*F
r = radio del pin (m).

F = Fuerza del pistn (N).
Los fabricantes nos facilitan el par de los actuadores (Par motor) Lgicamente,
hemos de elegir un actuador cuyo par sea superior al par que hay que vender (par
resistente).
La velocidad de giro del pin se calcula por la siguiente expresin:

= velocidad de giro del pin (rad/sg).
47
(BIZKAIA
V
r
V = velocidad lineal del mbolo (m/s)

r = radio de giro del pin (m).
Recuerda que 1 revolucin (vuelta) del pin equivale a 2 radianes.
EJEMPLO: Se trata de elevar una carga de 1,5 t con el sistema pin-cremallera,

segn el dibujo (dimetro de pin: 0,2 m y longitud de brazo; 2 m) Que fuerza debe
ser capaz de desarrollar el cilindro para elevar la carga?
Recordemos que el cilindro realiza una fuerza que aplicada en el pin

desarrolla un par capaz de hacerlo girar denominada par motor.
Hay que tener en cuenta que la carga de 1,5 t aplicada sobre el brazo de pin
desarrolla a su vez un par denominado en sentido contrario par resistente.
Para evitar la carga es necesario que el par motor, sea superior al par resistente.
El par resistente se calculara considerando el momento mas desfavorable (mayor par
resistente) que es cuando el brazo se coloca en posicin horizontal ya que la distancia de
la lnea de accin de la fuerza al centro de giro es mayor;
Par resistente;
Mr = d * F = 2m * 1,5 t = 3 t*m
48
(BIZKAIA
Par Motor;
Mm = r * Fc = 0,1 * Fc
Igualando ambas partes;
Mr = Mm; 3 t*m = 0,1 * Fc;
Fc = 30.000 Kp.
Por tanto el cilindro debe ser capaz de desarrollar una fuerza superior a 30.000 Kp. Este
valor depender de la seccin del mismo y de la presin aplicada.
49
(BIZKAIA
Si consideras que has concluido el estudio de esta unidad, intenta responder a las
siguientes cuestiones de auto evaluacin;
AUTOEVALUACION 1
Indica en la figura el nombre de cada una de las partes de un cilindro
AUTOEVALUACIN 2
A continuacin se dan cinco tipos de juntas empleadas en los cilindros hidrulicos.
Escribe al lado de cada figura el nombre que corresponda.
Trica.
Trica con anillo de refuerzo.
Combinacin trica-plana.
Junta en T.
Collarines en V.
50
(BIZKAIA
TEMA 4
CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS (II)
51
(BIZKAIA
Un cilindro hidrulico forma parte, generalmente de una mquina o pieza de n

aparato, por lo que tiene que conectarse a est maquina o aparato de manera que pueda
cambiarse y repararse cuando sea necesario. Para ello ser necesario que tenga unas
dimensiones estndar, tanto interior como exteriormente.
El montaje de los cilindros depender de la funcin que vayan a desempear.

Para asegurar un buen desarrollo de la operacin deben instalarse correctamente,
teniendo en cuenta su alineamiento, su sujecin, conexin.
Las dimensiones fsicas de los cilindros estn determinadas por las

necesidades de trabajo, es decir, a partir del esfuerzo que deban desempear y de la
presin disponible para tal fin. En esta unidad vern las formulas bsicas para su
calculo.
Montaje de cilindros hidrulicos.
Clculo de cilindros.
52
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Explicar el concepto de pandeo.
Describir las necesidades durante el montaje de un cilindro para evitar en lo

posible el efecto de pandeo.
Diferenciar entre rea del pistn y rea anular.
Calcular las fuerzas de avance y retroceso en los cilindros de simple y doble

efecto.
Calcular la velocidad desarrollada por un cilindro a partir del caudal

proporcionado por la bomba.
Calcular el caudal necesario para producir una velocidad determinada en un

cilindro.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
MONTAJE DE
LOS CILINDROS
CILINDROS HIDRAULICOS
DIMENSIONAMIENTO
CALCULO DE LOS
CILINDROS
Calculo de espesores;
1. Espesor de la camisa.
2. Espesor de la culata.
Fuerza transmitida por un cilindro:
8. Cilindros de simple efecto.
9. Cilindros de doble efecto.
Velocidad de un cilindro.
53
(BIZKAIA
1.- MONTAJE DE LOS CILINDROS.
Una de las causas que ms intervienen en la vida til de un cilindro hidrulico es

su correcto montaje. Los cilindros llevan elementos de sujecin que les permite
conectarse a otra pieza del equipo. Los actuales fabricantes nos ofrecen todo tipo de
formas de sujecin para toda su gama de cilindros, pero es misin nuestra elegir la ms
adecuada a nuestras necesidades.
Las consideraciones que hemos de tener presentes son:
Los cilindros deben limitarse a empujar la carga, sin esfuerzos extraos

que tiendan a desviar la direccin de desplazamiento. Este fenmeno se
presentar siempre si, adems de su misin de empuje, el vstago soporta
cargas laterales. Los fabricantes nos pueden informar sobre las
magnitudes mximas soportables en estos casos.
Una solucin para reducir los esfuerzos que se transmiten a los casquillos
y juntas, consiste en incluir un limitador de recorrido, con este
elemento se consigue que las fuerzas laterales se repartan por la camisa
del cilindro, liberando al vstago de grandes cargas, al tener puntos de
apoyo ms espaciados.
En caso de cilindros muy largos y en posicin horizontal, hemos de

54
(BIZKAIA
considerar que, su propio peso, el vstago tender a curvarse y aumentara

los problemas derivados de su pandeo. El pandeo es la deformacin o
curvatura que se produce en una barra o cilindro cuyo dimetro es muy
pequeo con relacin a su gran longitud, cuando se le somete a un
esfuerzo de compresin.
Cuando ms cerca de la culata de salida del vstago fijemos el cilindro,

menor ser la longitud de pandeo L a considerar. La tabla de la figura 3
nos orienta sobre la mejor forma de montaje.
2.- CALCULO DE LOS CILINDROS.
Dada la implicacin que el cilindro y su fijacin tienen dentro del conjunto de la

mquina, es frecuente que no se pueda cambiar un cilindro deteriorado por otro de
distinto fabricante sin realizar ajustes ms o menos costosos. Estos justifica el esfuerzo
55
(BIZKAIA
de distintas sociedades para conseguir unas normas que regulen estas dimensiones. Se
pueden sealar las siguientes;
Normas DIN 24.334. Establecen dimensiones de los dimetros interior y del

vstago, carreras de serie, presin nominal y relacin entre la superficie de
empuje, pero no indican dimensiones exteriores que quedan a criterio del
fabricante y muy lejos, por tanto, de sernos tiles pensando en el
intercambio.
Normas CETOP (Comit Europeo para Transmisiones Oleo dinmicas

y Neumticas). Sobre la base de las normas DIN este comit desarrollo estas
normas para cilindros de hasta 160 Kp/cm2. Estas normas incluyen
dimensiones exteriores y de fijaciones y han servido de base a otras normas
posteriores.
Normas ISO, Las normas ISO fueron aprobadas en 1968 y fijan los
dimetros interiores de los cilindros y los dimetros de los vstagos, como
primera etapa para la normalizacin de los cilindros segn deseo de los
fabricantes y usuarios.
Los dimetros interiores de los cilindros entre 25 y 200 mm se fijan segn la

serie de nmeros normales Ra 10. Por encima de 200 mm, y para vstagos entre 12 y
360 mm siguen la serie Ra20.
La serie Ra 10 esta definida por la sucesin; 1 1,25 1,6 2 2,5 3,2 4

5 6,3 8.
La serie Ra 20 esta definida por la sucesin; 1 1,1 - 1,25 1,4 - 1,6 1,8 2
2,2 2,5 2,8 - 3,2 3,6 - 4 4,5 - 5 5,6 - 6,3 7,1 8 - 9.
Respecto a los materiales de los cilindros, las culatas se realizan en acero,

aunque impide que los fabricantes recurran a un material ms adecuado para
determinadas aplicaciones. La camisa es tambin de acero de gran espesor y pulida
interiormente con rugosidad mxima de 0,25 micras.
56
(BIZKAIA
El vstago es de acero de calidad, rectificado, cromado duro y pulido. El embolo

puede ser de acero o fundicin aleada, y los tirantes, si los hay, son de acero de alta
resistencia.
Para dimetros muy grandes, la camisa puede ser de fundicin de acero,

respetando el acabado interior indicado, que ha de ser tanto mejor cuanta mayor sea la
velocidad requerida.
CALCULO DE ESPESORES.
La determinacin de espesores en el cuerpo del cilindro es una tarea que nos

viene hecha por los fabricantes y no debe ser motivo de preocupacin. Tanto los
fabricantes de tubo como los de juntas y de cilindros , nos ofrecen tablas que indican
valores ya contrastados y validos.
No obstante, y por si quisiramos tener una idea sobre la posible capacidad de un

elemento no documentado, procederemos a considerar el clculo de algunos espesores,
Espesores de la camisa; Para este clculo podemos recurrir a la formula de BACH

que nos determina la relacin entre el dimetro exterior (D) y el dimetro interior (d), en
funcin de la resistencia a la fatiga* admisible de material y la presin mxima de
servicio.
fatiga admisible + 0,4 * p
D
=
fatiga admisible - 1,3 * p
d
2
Esta formula solo es utilizable cuando el valor de 1,3 * p es menor que el valor
de la fatiga admisible.
57
(BIZKAIA
Espesores de las culatas; El espesor de las culatas tambin debe calcularse para
saber si es capaz de soportar la presin de servicio. Si consideramos la unin soldada, la
formula de BACH que nos calcula el espesor es;
2
P
espesor = 0,45 * ds *
fatiga admisible
siendo de, el dimetro interior de la soldadura, que puede no coincidir con el

dimetro interior del cilindro. Por razones de seguridad, en este clculo se considerar
que el valor de la fatiga admisible es diez veces inferior a la carga de rotura.
2. FUERZA TRANSMITIDA POR UN CILINDRO.

La fuerza transmitida por un cilindro depende de:
La presin til del cilindro.
El rea efectiva (A) del pistn.
Segn esto, a continuacin veremos cual es la fuerza transmitida por un cilindro,

ya sea de simple o de doble efecto.
A. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
En este caso hemos de distinguir si el cilindro dispone de resorte de

recuperacin o si la recuperacin se confi a fuerzas externas, como puede ser el peso
propio de la pieza a elevar.
Cilindros con resorte de recuperacin; La fuerza de empuje (Fig. ) es:
Fe = p A Fm - Fr
La fuerza de retroceso (Fig. ) es:
58
(BIZKAIA
Fret = Fm - Fr
Siendo:
Fe = Fuerza de empuje (N)
P = presin del fluido (Pa)
A = Seccin del pistn (m2)
Fm = fuerza del muelle (N).
Fr = fuerza de rozamiento (N).
Cilindros sin resorte de recuperacin; La fuerza de empuje (Fe) (Fig. ) es:
Fe = p A Fr
La fuerza de retroceso (F ret) no dispone de elementos propios que le
permitan la recuperacin, por tanto;
Fret = 0
Como podemos observar, la fuerza de rozamiento siempre se opone al

movimiento y es, por tanto, deseable que su magnitud sea la menor posible. No
obstante, y precisamente debido a su pequeo valor es relacin con los dems
valores que intervienen, no es preciso que la consideremos.
59
(BIZKAIA
Ejemplo;
Para poder mover una carga acoplada a un cilindro de simple efecto con resorte de
recuperacin debemos de ejercer una fuerza de 15 000 N, para ello lo conectamos a una
bomba que proporciona 80 bar. La resistencia que opone el resorte es de 10 N y presenta
un resistencia de rozamiento de 5N Qu dimetro de cilindro ser necesario utilizar
para mover dicha carga?.
De la formula utilizada para los resortes con muelle de recuperacin despejamos la

seccin del pistn A.
Fe = p A Fm - Fr
A = (Fe+ Fm + Fr) /p ; A = ( 15.000 + 10 + 15 ) / 80 10 5
A = 0,0018768 m2
A= r2 ; 0,0018768 = 3,14 r2
r = 0,024 m = 5 cm.
ACTIVIDAD 1
Un cilindro de simple efecto es alimentado con una presin de 50 bar ofreciendo un
empuje de 1.000 N. Depreciando las fuerzas de rozamiento. Si el dimetro del pistn es
de 32 mm. Cul es la fuerza de recuperacin del que proporciona el muelle?.
60
(BIZKAIA
B. CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Cilindros de doble efecto hemos de considerar la existencia de presiones;
Presin proporcionada por la bomba, que se dirige a la cara de empuje. Se

entiende por cmara de empuje aquella que recibe el aceite a presin para mover el
mbolo, ya sea la correspondiente al lado del mbolo o al lado del vstago cuando se
pretenda respectivamente, el avance o el retroceso.
Presin que se presenta en la cmara conectada al tanque, es originada por

los distintos elementos que se oponen a su evacuacin. Esta presin, que a veces no es
deseable, en otros casos es imprescindible, y es provocada hasta determinados factores
para el correcto funcionamiento del sistema. Esta presin puede llegar a valores
prximos a los 5 Kp/cm2.
Tenemos considerar que las dos secciones de empuje son distintas debido a la
seccin que ocupa el Vstago.
Aempuje = r12
Aretroceso = (r12 - r22)
Considerando como fuerza de empuje (Fig.) al esfuerzo necesario para

provocar la salida del vstago y como fuerza de retroceso a la que provoca su entrada en
el cilindro, tendremos.
Fe = Pb . Aempuje - Pt Aretroceso F r
Fret = Pb . Aretroceso - Pt Aempuje F r
Siendo;
Pb = presin en la lnea de la bomba.
Pt = presin en la lnea de tanque.
61
(BIZKAIA
Aempuje = Seccin del mbolo

Aretroceso = Seccin til en la zona del vstago (seccin anular).
Puesto que el rea de una seccin circular es igual a ( r2) considerando R 1
es el radio interior de la camisa del cilindro y R 2 el radio del vstago, las frmulas
anteriores quedan;
Fe = Pb . r12 - Pt (r12 - r22)
Fret = Pb . (r12 - r22) - Pt r12 F r
En ambos hemos despreciado las fuerzas de rozamiento. El valor de es
3,14159, aunque en la prctica tomamos 3,14
Ejemplo;
Disponemos de un cilindro cuyos dimetros de embolo y de vstago son 80 mm y 50
mm, respectivamente. La presin mxima que obtenemos de la bomba es de 80 bar.
Que fuerzas de avance y retroceso seremos capaces de obtener con dicho cilindro si el
fluido que va por la lnea de tanque encuentra una presin resistente de 4 Kp/cm2
Despreciamos la fuerza de rozamiento del cilindro.
Primero pasamos las presiones a unidades del sistema internacional (Pascales)

considerando que 1 Kp/cm2 equivale a 1 bar. Por consiguiente Pb = 80 bar = 8 10 6 Pa
Pt = 4 10 5 Pa.
La fuerza que desarrolla al avance es de ;

Fe = Pb . r12 - Pt (r12 - r22) = 8 10 6 3,14 0,042 - 4 10 5 3,14
(0,042-0,0252) = 38.967,4 N
La fuerza que desarrolla el retroceso es de ;

Fret = Pb . r12 - Pt (r12 - 62
r22)= 8 10 6 3,14 (0,042-0,0252) - 4 10 5
I.E.F.P.S NICOLAS
LARBURU - ALDAPA, 3B TELE 94.418.93.29 FAX 94.418.93.27 -48901 BARAKALDO
2
3,14 0,04 = 22.482,4 N
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
Un cilindro tiene una seccin en la cmara posterior de 60 cm2. La seccin til en la
cmara del vstago es de 30 cm2. Si la presin de alimentacin es de 100 Kp/cm2 .
indica cuales son las fuerzas de avance y de retroceso. Define y razona hacia donde se
desplaza con mas velocidad.
3. VELOCIDAD DE UN CILINDRO.
Si la bomba proporciona un caudal determinado y no existe otra salida para el

fluido, la velocidad del embolo del cilindro estar determinada por el tiempo que tarda
en llenarse la cmara de empuje, no tomando en consideracin la reduccin de volumen
por efecto de la presin y las perdidas internas.
La velocidad depende de:
El caudal (Q) que llega al cilindro.
La seccin (A) del pistn.
63
(BIZKAIA
Recordamos que el caudal es igual al producto de la seccin por la velocidad. El

valor de la velocidad se expresa normalmente en metros por segundo (m/sg), mientras
que el dimetro del pistn se da en milmetros (mm). Para obtener el caudal en litros por
minuto (l/min) que es como habitualmente se expresa ( 1l/min equivale a 1 dm3/min),
tendremos que modificar las unidades de los otros dos factores;
Q = A (mm2) V ( m/sg) = A ( 1/10000 dm2) v ( 10 dm / (1/60) min)
Q = A V ( 600 dm3/10.000 min) = A V 6/100 l/min
Esta formula nos da el caudal en l/min. Si despejamos la velocidad (v)

tendremos ;
V = Q 100 / A 6
Generalmente se conoce la velocidad a la que deseamos que el mbolo del

cilindro se mueva, por eso hay que asegurarse de que haya suficiente caudal para
alcanzar esta velocidad.
Ejemplo;
Un cilindro hidrulico tiene un pistn de 60 mm de dimetro. Calcula la velocidad de
salida del embolo del cilindro el caudal que llega a la bomba es de 60 l/min.
El rea del pistn que hace salir al cilindro es;
A = r12; 3,14 30 2 = 2.826 mm 2
Por tanto la velocidad ser;
V = Q 100 / A 6 = (60 x 100) / ( 2826 x 6) = 0,354 m/s.
64
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Calcula el caudal de un actuador hidrulico cuyo vstago recorre, en el avance, 400 mm,
en un tiempo de 60 sg, sabiendo que el dimetro del pistn es de 80 mm.
La velocidad de trabajo del cilindro no se alcanza de manera inmediata. Para

llegar a esta velocidad moviendo una determinada masa es necesario vencer una serie de
resistencias;
Carga, Es la suma de las fuerzas exteriores que se oponen al desplazamiento

del pistn. Esta carga puede ser el peso del cuerpo a mover, los rozamiento que
tiene la pieza, etc.
Rozamientos internos, Se trata de los rozamientos que aparece en las juntas

del cilindro. Tampoco nos hemos de olvidar de la presin producida por las
resistencias que se encuentra el liquido a la salida del cilindro en su recorrido
hacia el tanque.
Aceleracin, Hemos de poner en movimiento una masa que est en reposo y

que ha de alcanzar una velocidad determinada en un determinado tiempo. Eso
nos obliga a dotar al cilindro de una fuerza suplementaria.
65
(BIZKAIA
En realidad, para poner en movimiento el mbolo del cilindro, nicamente ser

necesario ejercer una presin capaz de superar la carga y los rozamientos internos. Sin
embargo, si lo que se pretende es que el cilindro alcance ms rpidamente la velocidad
de trabajo, habr que tener en cuenta una presin suplementaria capaz de proporcionar
al cilindro la aceleracin necesaria para ello.
Cuanto mayor sea la presin ejercida, primero alcanzar el mbolo del cilindro
la velocidad de trabajo.
Ejemplo;
Imaginemos un coche con motor de 60 CV y otro con motor de 130 CV Es posible que
ambos puedan mantener una velocidad de crucero 120 Km/h pero el de 130 CV alcanza
esa velocidad en menos tiempo.
Algo similar con el cilindro cuando mayor sea el cilindro ms rpido alcanzara la
velocidad de trabajo.
Si necesitamos desarrollar una fuerza superior a la que obtenemos con la presin

proporcionada por la bomba del sistema, hemos de aumentar la seccin til de empuje
del cilindro, con lo cual modificaremos el volumen a llenar y, por tanto, el caudal
necesario. Por otra parte, si la presin suministrada est por encima de la requerida, se
producir una subida de presin en el cilindro que abrir una vlvula de seguridad hasta
que se normalice la velocidad.
Para trabajos de poca responsabilidad podemos omitir todas estas operaciones y

limitarnos a calcular el cilindro considerando solo la carga a mover, aplicando un
coeficiente de seguridad de dos, es decir, aumentando al doble el resultado obtenido en
los clculos.
66
(BIZKAIA
TEMA 5
IDENTIFICACION Y CARACTERISTICAS DE
LAS VALVULAS DIRECCIONALES
67
(BIZKAIA
En todo automatismo, los elementos se distribuyen con unas funciones

especiales que cada uno debe cumplir para alcanzar el correcto funcionamiento del
conjunto.
La actuacin de los cilindros y motores no es posible si otros elementos no

controlan y coordinan su actuacin. Esta misin se encomienda a un grupo de
elementos genricamente denominados como vlvulas. Reciben este nombre este
nombre los elementos encargados de dirigir, limitar o comparar el sentido y caudal del
flujo.
Las vlvulas direccionales corresponden al grupo que permite seleccionar la

direccin de circulacin del fluido, aseguramiento la apertura y cierre de una o varias
vas de paso.
En esta unidad comenzaremos a introducir el concepto de vlvula direccional

indicando el principio constructivo y las caractersticas comunes que las definen, pero
sin entrar endetalles sobre el diseo de cada tipo.
Identificacin de las vlvulas direccionales.
Representacin esquemtica.
Posiciones intermedias de una vlvula direccional.
68
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Definir la funcin de una vlvula direccional.
Diferenciar entre vas y posiciones de una vlvula e indicar como se representa

esquemticamente.
Diferenciar, segn su principio constructivo, entre vlvulas de asiento y vlvulas

de corredera.
Enumerar los diferentes sistemas de accionamiento de una vlvula direccional.
Identificar los tre tipos de superposicin que se producen en una corredera.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
IDENTIFICACION
DE VALVULAS
DIRECCIONALES
Caractersticas de una vlvula direccional;

1. Vas.
2. Posiciones.
3. Principio constructivo.
4. Sistemas de accionamiento.
REPRESENTACION
ESQUEMATICA
VALVULAS DIRECCIONALES.
POSICIONES
INTERMEDIAS DE
UNA VALVULA
DIRECCIONAL
Superposicin:
1. Superposicin positiva.
2. Superposicin negativa.
3. Superposicin neutra.
Representacin de las posiciones
intermedias.
Fuerzas que actan sobre una corredera.
69
(BIZKAIA
1.- IDENTIFICACION DE VALVULAS DIRECCIONALES.
Las Vlvulas direccionales, tan bien conocidas como vlvulas distribuidoras

determinan la direccin y sentido del flujo hidrulico. En funcin de las ordenes que
reciben los elementos de control.
El elevado costo y las dimensiones fsicas de los elementos hidrulicos son la

cusa de que los dispositivos captadores de informacin y aquellos encargados del
tratamiento de la informacin no sean hidrulicos. Estas misiones se encomiendan a
elementos elctricos o incluso a autmatas, que actan sobre los elementos de mando
del sistema.
A. CARACTERISTICAS DE UNA VLVULA DIRECCIONAL.
Una vlvula direccional se identifica principalmente por:
El numero de vas.
El numero de posiciones.
El principio constructivo.
El sistema de accionamiento.
A.1 N vas.
Se denominan vas los orificios a travs de los cuales puede circular el fluido en
su proceso de trabajo y retorno.
El numero de vas esa determinado por el numero de orificios de conexionado,

destinados a toma de presin (entrada de fluido), salidas de utilizacin y retorno a
70
(BIZKAIA
tanque.
El mnimo nmero de vas es de dos ( entrada y salida de fluido), pero pueden

tener tres, cuatro o cinco. En las vlvulas cuyo pilotaje se realiza por presin hidrulica
o neumtica, los orificas de pilotaje no se consideran vas, ya que se trata de sistemas de
accionamiento y, por tanto, no conducen fluido principal.
El elemento de cierre es una bola. En posicin de reposo, un muelle empuja la

bola contra el asiento, de forma que es posible el paso del fluido.
A.2. Posiciones.
Se refiere a las distintas posiciones estables que una vlvula puede adoptar en
funcin de las seales de pilotaje. El numero de posiciones esta determinado por el
nmero de posiciones distintas de comunicar las vas de control.
El nmero normal de posiciones de una vlvula de direccin es de dos o tres,

pero hay vlvulas con ms posiciones, sobre todo en hidrulica mvil.
Estos datos se reflejan de forma simplificada por medio de una fraccin, en la

que el numerador es el nmero de vas y el denominador, el nmero de posiciones de la
vlvulas.
A.3. Principio Constructivos.
Segn su construccin, las vlvulas de direccin se dividen en dos grandes

grupos:
Vlvulas de asiento, El paso del fluido se controla por medio de un

elemento que, a modo de tapn, permite la apertura o cierre de la va
71
(BIZKAIA
correspondiente. Este elemento puede ser esfrico (bola), plano (disco)

o cnico.
El posible desgaste del asiento se compensa por el propio principio
refuncionamiento, lo que dota a la vlvula de una elevada vida til, siempre que no se
produzca erosiones en el asiento debido al arrastre de suciedad.
Estas vlvulas son monoestables; es decir, cuando desaparece la fuerza que las
acciona, vuelven a su posicin de reposo por medio de un muelle.
Dado que se ha de vencer la fuerza que genera el fluido a presin sobre el

elemento obturador y debido a las elevadas presiones que se utilizan en hidrulica, las
fuerzas de accionamiento y del resorte han de ser muy elevadas, por lo que solo
operativas cuando la seccin de cierre sobre la que acta la presin es reducida. Sin
embargo, su caudal llega al mximo son una apertura del 25% del dimetro del orificio
de paso.
En hidrulica, estas vlvulas no son muy frecuentes. Su uso se limita a

situaciones donde se buscan cierres estancos y para caudales pequeos.
Vlvulas de corredera; La comunicacin entre las distintas vas se

realiza mediante una corredera. El desplazamiento del elemento de cierre
( corredera) que debe realizarse para conseguir un caudal mximo es
mayor que en el caso de las vlvulas de asiento, pero la fuerza de
accionamiento es mucho menor, ya que no influye en ella la presin de
servicio.
Podemos afirmar que el principio constructivo de corredera es bsico en

hidrulica.
Constructivamente, este tipo de vlvulas pueden ser de corredera lineal (embolo)

o de corredera giratoria. El sistema de corredera lineal es el ms utilizado, ya que
72
(BIZKAIA
ofrece una serie de ventajas, como son;
Construccin relativamente sencilla.
Mayor rendimiento que la corredera giratoria.
Pequeas fuerzas de accionamiento.
Prdidas reducidas (elevado rendimiento).
ACTIVIDAD 1
Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o Falsas.
1. Una vlvula direccional determina la direccion pero no

El sentido del fluido hidraulico.
2. El nmero minimo de vas en una vlvula direccional es
de dos.
3. La posicin de una vlvula direccional se cambia siempre
con la presin del sistema.
4. Las vlvulas de siento son vlvulas monoestables, es decir,
que vuelven a la posicin de reposos por medio de un muelle.
5. El sistema ms empleado en las vlvulas de direccin es el de
corredera giratoria.
D. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.
El sistema de accionamiento de una vlvula es el medio utilizado para

conseguir que esta adopte las diferentes posiciones de trabajo. Las ms frecuentes son:
Accionamiento muscular; por pulsador, palanca, pedal, etc.
Accionamiento mecnico; por levas, rodillo, etc.
Accionamiento elctrico; por bobinas electromagneticas.
En menor medida, pilotaje neumtico o hidrulico.
En las vlvulas de asiento se utiliza el mando elctrico, mecnico o manual

73
(BIZKAIA
(muscular). En las vlvulas de corredera se pueden utilizar todos los medios de

accionamiento, y como mando indirecto, se usa principalmente el mando electro
hidrulico.
2. REPRESENTACIN ESQUEMATICA.
Para la representacin de los elementos hidrulicos se recurre a la simbologa

basada en las normas ISO 1219. Esta norma representa las vlvulas direccionales con su
posiciones, prescindiendo del principio constructivo.
74
(BIZKAIA
En la figura se indica la representacin esquemtica de diferentes tipos de

vlvulas;
La vlvula se representa con tantos cuadrados como posiciones puede adoptar.

En cada cuadrado se indica, mediante flechas, el sentido de circulacin del fluido a
travs de la vlvula cuando toma dicha posicin. Una de las flechas seala el sentido del
liquido desde la lnea de presin hasta la de utilizacin; la otra indica el retorno del
lquido hacia el tanque. Cuando en una posicin aparece una lnea cortada, quiere decir
que la va esta cerrada y no permite el paso en esa direccin.
En el lateral de la vlvula se muestra el sistema de accionamiento que provoca

la activacin de la misma.
En el cuadrado que representa la posicin de reposos, o posicin estable, se

marcan las vas fuera de los limites del cuadrado y se las identifica mediante letras o
Numeros.
Las letras o Numeros identificativos que se aaden a la vlvula en su

representacin esquemtica son los siguientes;
La conexin de presin (conexin a bomba) se identifica con la letra P

75
(BIZKAIA
o el numero 1.
Las conexiones de trabajo (vas de utilizacin) se identifican con las

letras A y B o los Numeros 2 y 4.
La conexin del tanque (retorno) se identifica con la letra T o el

numero 3.
Alimentacin y drenaje del pilotaje con X e Y. Drenajes con L.
Ejemplo;En la figura siguiente se indica la representacin esquemtica de una

vlvula de control direccional 3/2; es decir tres vas dos posiciones.
En la posicin de reposo ( en este caso, el cuadrado de la izquierda) la vlvula

se encuentra cerrada por la accin del muelle por lo que se dice que es una vlvula 3/2
normalmente cerrada. La va de presin (P) est cerrada y la va de utilizacin (A)
esta conectada a tanque (T).
En la posicin de trabajo ( en este caso, el cuadrado de la derecha) la vlvula

se abre y permite el paso de P hacia A, a la vez que cierra el conducto de retorno a
tanque.
El smbolo de la derecha de la vlvula indica que el accionamiento se realiza

mediante una seal manual.
Como puedes ver la posicin de reposo va acompaada de las letras de

identificacin de la vas; entrada P, retorno T, y una sola va de utilizacin A.
Las vlvulas hidraulicas normalmente disponen de un solo escape para

simplificar el conexionado. Algunas ejecuciones incorporan un orificio de drenaje
externo ara comunicar con tanque. Su misin es recoger el aceite procedente de fugas
76
(BIZKAIA
internas, que debe ser evacuado sin que genere presiones indeseadas en los sistemas de
accionamiento de la vlvula.
No existe ninguna norma que indique la posicin de las vas en los cuadrados.
Lo que si se debe respetar es la posicin elegida en todos los cuadrados de la misma
vlvula; no obstante, podremos modificar esta posicin en otra vlvula sea igual a la
primera.
ACTIVIDAD 2
Representar esquemticamente un circuito formado por los siguientes componentes;
Bomba hidrulica, vlvula de seguridad en paralelo, Vlvula de mando 4/3
accionamiento manual y centro a tanque, cilindro hidrulico.
POSICIONES INTERMEDIAS DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.
Supongamos una vlvula 3/2. la cual tiene retorno por muelle, por lo que la
posicin de reposos se indica en el cuadrado de la derecha de la vlvula. Dicha posicin
de reposo permite la conexin entre la presin P y el tanque T. La va de utilizacin A
se mantiene cerrada.
El cambio de posicin de la corredera hace que la va de presin P se

comunique con la va de utilizacin a y se cierre la va de descarga. Durante el cambio
de posicin de la corredera (conmutacin) se produce el efecto llamado superposicin ,
relacionado con la longitud de cierre que afecta a la comunicacin entre vas.
77
(BIZKAIA
1. SUPERPOSICIN.
En una vlvula direccional pueden darse tres situaciones;
Antes de abrir A, se cierra T (superposicin positiva).
Antes de cerrar T, se abre A (superposicin negativa).
A la vez que abre A, se cierra T (superposicin nula).
A. Superposicin positiva.
En este caso ( figura siguiente), al moverse la corredera hacia la derecha, se

cierra la conexin entre P y T antes de que se comunique P con A, ya que X1, es menor
X2, Durante este cambio de posicin, todas las conexiones estn cerradas. Esto origina
una elevacin de la presin que depende del tiempo empleado en el cambio y del
caudal.
Durante este tipo de superposicin, un consumidor con carga no se mover y

la presin piloto tomada antes de la vlvula se mantiene.
78
(BIZKAIA
B. Superposicin negativa.
En este caso ( figura siguiente), debido a que X1, es mayor que X2, durante el
cambio de la corredera hay un instante en el que se comunican todas las vas, lo que
permite un cambio suave del flujo posibilitando a descompresin. Esta superposicin
puede dar lugar a movimientos indeseados,
C. Superposicin Nula.
En este caso intermedio ( figura siguiente), en el que X1 es igual a X2, por lo

que la interrupcin de P hacia T coincide con el establecimiento de conexin entre P y
A.
79
(BIZKAIA
Este tipo de superposicin es la ms frecuente en servo vlvulas.
Representacin de las posiciones intermedias.
En algunos casos, y dad la importancia que tiene en el circuito hidrulico el

tipo de superposicin, se indican las posiciones de transicin al representar la vlvula.
Estas posiciones, al nos ser estables, se representan con lneas dinas y a trazos.
En la figura siguiente, se muestran cuatro ejemplos con este tipo de

representacin, que indican en cada caso como queda la conexin de las vas durante los
pasos intermedios de transicin.
80
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Negativa, tanque , corredera, nula, direccional, presin, utilizacin.

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UNA CORREDERA.
En una vlvula ________________, el cambio de posicin de la _____________
corredera
un distribuidor
esta sometida
a la que
fuerza
ejercida
portoma
los rganos
puedeLa
producir
tresde
situaciones
diferentes.
Suponiendo
consta
de una
de
de_________________
mando y tambin a otras
fuerzas,
las fuerzas de inercia,
y empujes
T, una
va de como
________________A
y unarozamiento
va de retorno
a
hidrostticos
e hidrodinmicos.
siempre son
es fcil
medir todas estas fuerzas.
___________________
T, las No
situaciones
las siguientes;
Superposicin ___________ ; antes de cerrar T, se abre A.
como
posicin de partida
enabrir
una vlvula
aquella
Supongamos
Superposicin
____________;
antes de
A, se cierra
T. en la que el paso
de P hacia
A esta bloqueado.
La presin aacta
sobre
de la
Superposicin
____________;
la vez
que ala
abresuperficie
A, se cierra
T. corredera que,
al ofrecer reas iguales y opuestas, se mantiene equilibrada hidrulicamente.
Al desplazarse hacia la derecha, la corredera deja al descubierto el orificio A y

se produce el paso de fluido.
En este momento, dado que la seccin de paso hacia A es menos que la de P, la

velocidad del fluido en A es mayor, mientras que la presin es menor ( Teorema de
Bernouilli). La corredera tiende a provocar el cierre del orificio A.
Este fenmeno puede originar defectos de funcionamiento, sobre todo si se

opera con caudales superiores al nominal.
Por otra parte, y en base a lo comentado anteriormente, el tiempo de

conmutacin ( cambio de posicin de la corredera ) es importante que sea lo menor
posible, por ejemplo en la conmutacin de electro vlvulas.
La rapidez en el cambio puede originar picos de presin y movimientos bruscos en el

81
(BIZKAIA
elemento receptor. Para paliar estos efectos se recurre a rebajes en los bordes de la
corredera, bien con una terminacin cnica o con muescas de profundidad progresiva
que permiten aperturas o cierres relativamente suaves.
Otro elemento importante en la corredera es la presencia de ranuras perimetrales.

Su funcin es evitar el bloqueo hidrulico, permitiendo que el fluido bajo presin se
reparta por la periferia auto centrando la corredera.
82
(BIZKAIA
siguientes cuestiones de auto evaluacin.
AUTOEVALUACION 1
Identifica el tipo de accionamiento de cada una de las figuras siguientes.
AUTOEVALUACION 2
Indica con que letras o nmeros se identifican las diferentes vas de una vlvula
direccional;
83
(BIZKAIA
TEMA 6
TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES
84
(BIZKAIA
Con las vlvulas direccionales se controla el arranque, la detencin y la

direccin del flujo de un fluido, determinando, por tanto, la direccin de movimiento de
un actuador hidrulico.
Por poner un ejemplo, un grifo normal de los que se utiliza en el hogar se trata
de una vlvula direccional simple 2/2, ya que tiene dos orificios (una va de paso) y dos
posiciones (abierta y cerrada).
En hidrulica se utiliza una gran variedad de vlvulas direccionales. La

clasificacin que proponemos en base a su funcin y construccin es la siguiente;
Vlvulas direccionales de asiento.
Vlvulas direccionales de corredera giratoria.
Vlvulas direccionales de corredera lineal.
A continuacin, estudiaremos estos tipos de vlvulas, detallando las formas

ms comunes segn el nmero de vas y de posiciones.
Vlvulas direccionales de asiento.
Vlvulas direccionales de corredera giratoria.
Vlvulas direccionales de corredera lineal.
Calibre o tamao de un distribuidor.
Mecanismos de accionamiento.
85
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Definir la funcin de una vlvula direccional.
Diferenciar, segn su principio constructivo, entre vlvulas de asiento y vlvulas

de corredera.
Explicar el funcionamiento de las vlvulas direccionales de asiento ms

utilizadas.
Explicar el funcionamiento de las vlvulas de corredera lineal y las de corredera

giratoria ms comunes.
Diferenciar entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una

vlvula direccional.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
VLVULAS
DIRECCIONALES
DE ASIENTO
VLVULAS
DIRECCIONALES
DE CORREDERA
LINEAL
VALVULAS DIRECCIONALES.
Vlvulas De asiento 3/2 con

mando elctrico y NA.
Vlvula de asiento 3/2 con
mando elctrico y NC.
Vlvula de cuatro vas y dos
posiciones.
Vlvulas de cuatro y cinco vas.
Vlvulas de tres posiciones.
Vlvulas de dos posiciones.
VLVULAS
DIRECCIONALES DE
CORREDERA GIRATORIA
CALIBRE O
TAMAO DE
UNA VALVULA
MECANISMOS DE
ACCIONAMIENTO
Mtodos directos.
Mtodos indirectos:
1. Vlvulas piloto.
2. Pilotajes con estrangulacin.
3. Pilotajes diferencial.
86
(BIZKAIA
1.- VLVULAS DIRECCIONALES DE ASIENTO.
Las vlvulas de siento disponen de un elemento de cierre (bola o disco) que

permite o impide el paso del fluido a travs de la va correspondiente. Este tipo de
vlvulas suele tener accionamiento elctrico o mecnico debido a que hay que vencer la
fuerza que la presin que la presin esta ejerciendo sobre el muelle. A continuacin
veremos cuales son las vlvulas de asiento ms usuales.
A. VLVULA DE ASIENTO 3/2 CON MANDO ELECTRICO Y

NORMALMENTE ABIERTA.
Este tipo de vlvula es normalmente abierta (NA); es decir, que en posicin de

reposo permite el paso del liquido desde la bomba al circuito de utilizacin.
El elemento de cierre es una bola. En posicin de reposo, un muelle empuja la

bola contra el asiento, de forma que es posible el paso del fluido.
Cuando se activa el electroimn, la bola es empujada en sentido contrario y

vence la resistencia del muelle. En esta posicin tapa la entrada de presin y permite el
retorno del liquido hasta el tanque.
B. VLVULA DE ASIENTO 3/2 CON MANDO ELECTRICO Y

NORMALMENTE CERRADA.
87
(BIZKAIA
Este tipo de vlvula es normalmente cerrada (NC); es decir, que en posicin de

reposo, no es posible la entrada de liquido a presin.
Cuando se activa el electroimn, la bola derecha sale de su asiento y permite el

aso desde la lnea de presin P hasta la va de utilizacin A. Por otra parte, la otra bola
tapa el orificio de conexin entre la va de utilizacin A y la va de retorno a tanque T,
impidiendo el retorno del liquido a tanque.
C. VLVULA DE CUATRO VIAS Y DOS POSICIONES.
Esta vlvula se obtiene mediante una placa intermedia colocada bajo la vlvula
de siento 3/2
En la posicin de reposo, a igualdad de presiones a ambos lados de la vlvula 1,

el muelle mantiene la bola apoyada contra el asiento. Esto permite que el liquido a
presin pase directamente desde la va de presin P hasta la va de utilizacin A, a la
vez que el lquido de retorno descarga de la otra va de utilizacin B hacia el tanque por
la va T.
Cuando el pilotaje desplaza la bola hacia la derecha, esta corta el paso de P
hasta A. Al desaparecer la tensin en el embolo de la vlvula 2, este se desplaza hacia la
izquierda por efecto de la presin P, cortando el paso de B a T. En este momento queda
abierta, por un lado, la conexin entre B y P, por otro, la conexin entre A y T.
88
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Completa el texto con las siguientes palabras;
Placa, accionamiento, muelle, retorno, va, presin, utilizacin, bola.
Una vlvula de asiento 3/2 NA, en su posicin normal, mantiene la

___________________________ contra el asiento por la fuerza del ______________,
dejando circular el fluido desde la va de _______________, a la de ______________.
Cuando se activa el mecanismo de __________________________, la bola es empujada

en sentido contrario venciendo la accin del muelle. En esta posicin permite el
______________________ del liquido al tanque.
Una vlvula direccional 3/2 de siento puede transformarse en una vlvula direccional
4/2 aadiendo una _______________________, que incorpora una
__________________________ adicional, cuyo pilotaje se activa con la presin del
A. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.
sistema.
89
(BIZKAIA
2. VLVULAS DIRECCIONALES DE CORREDERA LINEAL.
Como ya hemos indicado, las vlvulas ms utilizadas en hidrulica son

vlvulas que funcionan por medio de una corredera, bien sea lineal (embolo) o giratoria.
En la mayora de los casos se recurre a las de embolo, ya que resultan constructivamente
ms sencillas y tienen un buen rendimiento.
Estas vlvulas consisten en dos componentes principales: el cuerpo de la

vlvula y la corredera deslizante.
Son elementos muy sencillos que permiten, intercambiando nicamente la

corredera, conseguir mltiples combinaciones de vas y posiciones: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2,
4/3, etc.
El cuerpo de la vlvula ms utilizado es el de cuatro o cinco vas. A partir de

ellas, taponando convenientemente los orificios que no sean necesarios, se consiguen
vlvulas de 2, 3 o 4 vas.
A. VLVULAS DE CUATRO Y CINCO VIAS.
Estas vlvulas cubren la casi totalidad de las vlvulas direccionales. Se

recurren a tapas las vas que no se vayan a usar para conseguir vlvulas de tres o dos
vas.
El cuerpo bsico de una vlvula de cinco vas se corresponde con el indicado
en la figura siguiente; despus ser necesaria dotar a la vlvula de la corredera y el
sistema de accionamiento adecuados.
Para obtener una vlvula con un cuerpo de cuatro vas, el fabricante une
interiormente los dos escapes (fig. 5). De este modo, se obtiene una sola va de retorno a
90
(BIZKAIA
tanque y se reducen las necesidades de conexionado.
B. VLVULAS DE TRES VIAS.
Su uso es muy frecuente en hidrulica. La mayora de estas vlvulas disponen

de correderas intercambiables que hacen posible una gran variedad de posibilidades a la
hora de decidir cual es la posicin central de reposo ms adecuado a las necesidades.
Las correderas pueden mantenerse en la posicin central por medio de muelles

centradores, retenes accionados por muelle o por fluido a presin.
Adems, en vlvulas de accionamiento mecnico o manual, tambin se aplica

el sistema de enclavamiento mecnico, permitiendo mantener fija su posicin, aunque
cese la accin de mando.
Estas vlvulas cubren la casi totalidad de las vlvulas direccionales. Se recurre

a tapas las vas que no se vayan a usar para conseguir vlvulas de tres o dos vas.
91
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
A una vlvula de corredera de tres posiciones, Tiene sentido ponerle un accionamiento
por pulsador?.
En la figura siguiente, que representa una vlvula 4/3, observamos que pueden
obtenerse tres posiciones diferentes con ese tipo de corredera.
Si la corredera se desplaza hacia la derecha, queda conectado P y B, para

presin, y A con T, para descarga a tanque. Si la corredera se desplaza hacia la
izquierda, queda conectado P y A, para presin, y B con T, para descarga. Si la
corredera toma posicin central, todas las salidas quedan taponadas.
Resulta esencial analizar cual es el tipo de corredera que mejor se adapta a

nuestro sistema y es, por tanto fundamental definirlo correctamente. La figura siguiente
muestran vlvulas de tres posiciones cuyas correderas hace que se diferencien en la
posicin central clave para determinar el comportamiento del actuador
92
(BIZKAIA
C. VLVULAS DE DOS POSICIONES.
En la figura se muestra un tipo de vlvula de dos posiciones. En ella puedes

ver que cuando la vlvula permite el paso del fluido desde P hasta B, la longitud
excesiva del embolo de la corredera impide la comunicacin a tanque de A. Al mover la
corredera a la posicin en que el fluido pasa de P a A, observamos que se corta la
comunicacin entre la descarga de B a T.
En este caso estamos ante una vlvula de dos posiciones y, en la practica, de

tres vas (P, A y B). Las conexiones a tanque T sirven como lneas de drenaje interno.
Si reducimos el tamao del embolo, tal como muestra la figura siguiente,

obtenemos una vlvula de cuatro vas y dos posiciones.
93
(BIZKAIA
Se observa que, cuando la corredera se situ en la posicin derecha, el liquido

de P a B, y a la vez, permite la descarga de A a T. Si la corredera se desplaza hacia la
izquierda, el liquido a presin circula desde P hasta A, mientras que la descarga se
efectu desde B a T.
3. VLVULAS DIRECCIONALES DE CORREDERA GIRATORIA.
En estas vlvulas, la corredera tiene forma de disco que al girar permite la

comunicacin entre las distintas vas. La presin actu desde un lado del disco
forzndolo contra el lado opuesto. Esta fuerza debe ser soportada por el eje de giro, y
su movimiento provoca rozamientos indeseados entre la pared y el disco que pueden
llegar a deteriorar irremediablemente la vlvula.
En la figura siguiente se muestra la seccin de una vlvula de corredera

giratoria de tres vas y tres posiciones, en la posicin de reposo.
94
(BIZKAIA
En esta posicin, las tres vas, A, P, y T, estn tapadas por la corredera, por lo
que no hay paso de fluido en ninguna direccin.
Si giramos la corredera en sentido contrario a las agujas del reloj, la corredera

hace que se comuniquen los conductos A y P. Si el giro es en sentido horario, permite la
comunicacin entre los conductos A y T.
Otro tipo de vlvula de corredera giratoria es la de cuatro vas con tres

posiciones. En la figura siguiente se observa el paso del liquido en cada una de las tres
posiciones.
Comprobaras que en la posicin central todos los orificios estn bloqueados.

Girando la corredera en uno u otro sentido se consigue comunicar los orificios segn las
necesidades de utilizacin del fluido.
95
(BIZKAIA
4. CALIBRE O TAMAO DE UNA VLVULA.
La velocidad del fluido en las lneas de trabajo de una instalacin bien

concebida deber ser del orden de 7 m/s. De este modo, los distribuidores se
dimensionan tomando como referencia el dimetro medio de la seccin de paso para esa
velocidad. Se manejan dos nomenclaturas, que son TN y CETOP.
La norma CETOP clasifica los distribuidores segn unos valores

normalizados. La norma TN lo hace segn el dimetro de la seccin de paso. La
siguiente tabla muestra esta clasificacin.
TAMAO NORMALIZADO SEGN CETOP
DIMETRO MEDIO EN MM SEGN TN
10
12
16
CAUDAL NOMINAL EN L/MIN
12
16
20
40
50
110
5. MECANISMOS DE ACCIONAMIENTO.
Como hemos indicado al principio de la unidad, el accionamiento de la

correderas en las vlvulas direccionales se realiza de diversas formas. Los mtodos de
accionamiento se clasifican en directos e indirectos.
A. METODOS DIRECTOS.
Un determinado mecanismo actu directamente sobre la corredera de la

vlvula para desplazarla. Se utilizan los siguientes mtodos: manuales, mecnicos,
elctricos, neumticos, hidrulicos.
En hidrulica, el accionamiento directo es aplicable hasta el tamao 10

96
(BIZKAIA
(CETOP 5) . El sistema empleado generalmente es el elctrico aunque los distribuidores

se pueden equipar con cualquier sistema de accionamiento.
Las bobinas elctricas pueden ser de corriente continua o alterna, pudindose

montar con solenoide seco o baado en aceite que admitira trabajar en ambientes
hmedos.
Las bobinas de CA (corriente alterna) presentan tiempos de respuesta cortos en

comparacin con la suavidad de las de CC (corriente continua), que adems tienen el
inconveniente de destruirse si se bloque el embolo.
En la practica se prefieren las de corriente alterna en bao de aceite o corriente

continua con solenoide seco.
B. METODOS INDIRECTOS.
En ocasiones y debido a las grandes fuerzas de accionamiento que se pueden

presentar en una vlvula hidrulica, se recurre a pilotajes electro neumticos y,
principalmente, electro hidrulica.
La corredera de la vlvula se acciona hidrulicamente por medio de una

vlvula piloto. Su utilizacin es prcticamente necesaria para caudales superiores a 40
l/min.
A continuacin, estudiaremos algunos de los sistemas indirectos mas

utilizados.
B.1.- Vlvulas piloto; La corredera de la vlvula principal se desplaza gracias

a la presin generada mediante una vlvula de dimensiones reducidas, que se denomina
97
(BIZKAIA
vlvula piloto. Esta solucin es usual en el caso de las vlvulas de accionamiento

elctrico, con el objeto de utilizar bobinas de dimensiones reducidas.
Las fuerzas de accionamiento de esta vlvula piloto son mucho menores que
las que precisa el accionamiento principal. La vlvula piloto permite el paso de fluido
hacia el pilotaje de la principal, y es este fluido a presin el que se descarga de su
conmutacin. Por tanto, estas vlvulas precisan una presin mnima para su
accionamiento.
Estas vlvulas se construyen con pilotaje interno o con pilotaje externo. Este
ltimo (figura siguiente) se consigue cortando, mediante tapones, la comunicacin entre
los orificios de la vlvula piloto y la principal.
B.2.- Pilotajes con estrangulacin; en ocasiones interesa controlar los

tiempos de conmutacin. Para conseguirlo se dispone, entre la vlvula piloto y la
principal, una placa intermedia con estranguladotes ajustables que controlan el caudal
de pilotaje y, por tanto, la velocidad de deslizamiento de la corredera ( figura siguiente).
El objetivo es conseguir inversiones ms suaves en la corredera, controlando los
tiempos de conmutacin.
98
(BIZKAIA
El estrangulador consiste en un regulador de caudal unidireccional con

antiretorno. El paso del fluido se regula mediante un tornillo de ajuste sobre el que se
apoya el antiretorno, mientras que el aceite desplazado en la salida pasa por el
estrangulamiento, el cual limita la velocidad de la corredera en la medida en que sea
regulado el tornillo de ajuste.
B.3.- Pilotaje diferencial; Cuando las secciones de pilotaje son iguales, la

vlvula obedece a la primera seal que llega. Si las secciones son diferentes, domina la
seal que actu sobre la seccin mayor, ya que la fuerza que ejerce es mayor (la fuerza
es proporcional a la superficie). Para lograr esto se incorpora, en un extremo de la
corredera, un pistn de pequeo dimetro.
Este pequeo pistn hace que la seccin de mando en este extremo sea inferior
a la otra. Nos encontramos, entonces, con una vlvula de pilotaje diferencial.
Cuando la presin actu sobre la superficie menor, el pequeo volumen se

llena muy deprisa y la corredera se desplaza rpidamente a la izquierda. En el caso de
99
(BIZKAIA
que la vlvula sea pilotaba por la seccin ms grande, el volumen mayor necesita ms
tiempo para llenarse, por lo que la corredera se desplaza ms despacio hacia la derecha.
En otro sentido, adems de dar preferencia a una de las posiciones, nos interesa este tipo
de control para reducir el tiempo de respuesta de vlvulas de gran caudal, ya que el
volumen del cabezal disminuye al reducir la seccin de pilotaje.
ACTIVIDAD 3
Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
Para desplazar la corredera de una vlvula direccional

con vlvula piloto se necesita una presin muy
elevada.
Para controlar la velocidad de la corredera se utilizan

reguladores de caudal unidireccional con antiretorno.
En una vlvula de pilotaje diferencial, si se aplica

presin por ambos extremos a la vez, la corredera se
mueve hacia el lado del pistn de pequeo dimetro.
100
(BIZKAIA
siguientes cuestiones de auto evaluacin.
AUTOEVALUACION 1
Dibuja el esquema de las siguientes vlvulas de direccin indicando con letras las vas
de presin, tanque y utilizacin.
a. Vlvula 2/2 normalmente abierta con retorno con muelle.
b. Vlvula 3/2 normalmente cerrada con retorno con muelle.
c. Vlvula 4/2 con posicin de reposo bloqueada.
AUTOEVALUACION 2
Para obtener diferentes posibilidades en la posicin central de reposo de una vlvula de
corredera lineal se hace lo siguiente:
a. Bloquear exteriormente las vas que sea necesario.
b. Dotar a la vlvula con muelle a ambos lados.
c. Cambiar el diseo de la corredera.
d. Utilizar vlvulas diferenciales.
AUTOEVALUACION 3
Por qu se utilizan en hidrulica los pilotajes electro hidrulicos o electro neumticos?
a. Porque son mtodos muy econmicos.

b. Porque se necesitan fuerzas de accionamiento elevadas, difciles de conseguir
manualmente.
c. Porque las fuerzas de accionamiento de la corredera son pequeas. Porque el
pilotaje es ms preciso.
101
(BIZKAIA
TEMA 7
VALVULAS ANTIRETORNO
102
(BIZKAIA
Las vlvulas de direccin controlan el arranque, detencin y direccin de flujo

de un fluido, determinando por tanto la direccin de movimiento de un actuador.
Un caso particular de estas vlvulas lo constituyen los antiretornos, tambin

llamados vlvulas de cierre cuya funcin es bloquear, de forma estanca, la circulacin
del fluido en un sentido, permitindola en sentido contrario.
Vlvulas de cierre.
Vlvulas de prellenado.
103
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Definir el funcionamiento de un antiretorno.
Establecer las diferencias entre un antiretorno en lnea y un antiretorno en

ngulo
Explicar el funcionamiento de un antiretorno pilotado y diferenciar entre los

diferentes tipos en que se dividen.
Describir situaciones en las que se utilizan vlvulas antiretorno pilotadas.
Describir el funcionamiento de una vlvula de prellenado.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
VLVULAS DE
CIERRE
VALVULAS ANTIRETORNO
Vlvulas antiretorno en lnea.

Vlvulas antiretorno en ngulo
recto.
Vlvulas antiretorno con
retorno restringido.
Vlvulas antiretorno pilotadas.
Vlvulas antiretorno con doble
pilotaje
VLVULAS DE
PRELLENADO
104
(BIZKAIA
1.- VLVULAS DE CIERRE.
Un caso particular de las vlvulas direccionales lo constituyen los antiretorno o

vlvulas de cierre, cuya funcin es bloquear la circulacin de un fluido en un sentido,
convirtindolo en un elemento estanco.
Las vlvulas de cierre o antiretornos son vlvulas de construccin muy simple.

Pueden funcionar como controladotas de presin, en funcin del taraje del resorte. Sin
embargo, su funcin principal se encuentra en el terreno de las vlvulas direccionales, al
utilizarse principalmente para obtener cierres estancos y con circulacin en un solo
sentido.
Bsicamente esta formada por un elemento obturados (normalmente una bola)

que permite el paso del fluido en un sentido pero lo impide en sentido contrario (figura
siguiente). En estado de reposo, el obturador se mantiene contra el asiento gracias a un
resorte. Este resorte exige una presin mnima de apertura que oscila entre 0,5 y 3 bar
segn la necesidad.
Este tipo de antiretornos se utilizan en diversas aplicaciones; por ejemplo, para

dirigir el flujo a travs de un filtro en un sentido o para mantener una presin mnima en
un circuito (figura siguiente).
105
(BIZKAIA
Ejemplo; El esquema siguiente representa un circuito hidrulico en el cual se permite la

salida de un cilindro con dos velocidades diferentes.
Si se actu sobre la vlvula direccional 4/3 (V1) el cilindro sale y entra a una velocidad
controlada gracias al estrangulamiento.
Si se desea que la velocidad sea rpida se acciona sobre la bobina de la vlvula 4/2 (V2)
ya que a travs de ella el fluido circula libremente hacia el cilindro.
La misin del antiretorno colocado en la lnea de tanque es que accidentalmente desde el
tanque a travs de la vlvula direccional.
B. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.
106
(BIZKAIA
Una curiosa aplicacin de los antiretornos es el rectificador de flujo (figura

siguiente). Mediante cuatro antiretornos debidamente conectados, el fluido siempre
circula en el mismo sentido a travs de un regulador de flujo o vlvula de presin.
ACTIVIDAD 1
Sabras decir cul de apertura mnima necesaria para que el fluido circule a travs de
una vlvula antiretorno si el muelle ejerce una fuerza de 5 Kp y el dimetro del orificio
de paso (abertura) es de 1 cm?
A. VLVULAS ANTIRETORNO EN LINEA.
Se denominan as porque el fluido circula manteniendo la lnea recta. El

cuerpo de la vlvula se monta roscada directamente a la tubera. Aunque el muelle no es
ajustable, existen en el mercado una gama de muelles de diferente taraje que cubren
todas las necesidades de uso, tales como: asegurar una presin mnima de pilotaje; en
derivacin con filtros, para proteger el sistema en caso de obstruccin, o como
proteccin de puntas de presin.
107
(BIZKAIA
No son recomendables en aplicaciones con caudales de retorno a gran

velocidad.
B. VLVULAS ANTIRETORNO EN ANGULO RECTO.
Estas vlvulas son ms robustas que las anteriores y se construyen para

montaje tanto en tubera como en placa base*. El flujo cambia de direccin dentro de la
vlvula describiendo un ngulo recto.
C. VLVULAS ANTIRETORNO CON RETORNO RESTRINGIDO.
Se trata de una vlvula antiretorno en la que el obturados dispone de un

orificio que impide el cierre total, permitiendo paso libre en un sentido y restringido en
108
(BIZKAIA
el otro.
Sus aplicaciones son reducidas pero importantes, por ejemplo, permitir la

descompresin del circuito de una prensa para evitar que la presin originada por las
masas suspendidas puede originar accionamiento involuntarios.
D. VLVULAS ANTIRETORNO PILOTADAS.
Se comportan como los antiretornos simples, es decir, permitiendo la

circulacin, en un sentido y cerrndolo en el otro. Sin embargo, este tipo de antiretorno
permite la posibilidad de anular la interrupcin. En este caso, la apertura de la vlvula se
consigue mediante una seal de pilotaje dejando pasar el aceite en ambos sentidos.
Se emplean para cerrar un circuito de trabajo con presin, como vlvulas de

bloqueo, evitando las fugas de la corredera en el caso de cilindros verticales con carga,
o como elemento de seguridad en las conexiones de los cilindros, para evitar que la
carga descienda incontroladamente si las tuberas se rompen (figura siguiente).
109
(BIZKAIA
En la figura siguiente se muestran dos modelos de vlvulas antiretornos

pilotadas, representadas con la presin de pilotaje activa, de forma que permiten el paso
del fluido en sentido contrario. La vlvula de la izquierda se utiliza cuando el orificio de
entrada esta conectada a tanque en el proceso de retorno, por ejemplo, reteniendo a un
cilindro en posicin vertical. La presin se opone al pilotaje. La vlvula de la derecha se
suele utilizar para bloquear intermitentemente el caudal de un acumulador. La presin
ayuda al pilotaje.
110
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
Que diferencia hay en el funcionamiento de los dos tipos de vlvulas antiretorno
representadas en la figura anterior que acabas de ver a la hora de aplicar la presin de
pilotaje?.
E. VLVULAS ANTIRETORNO DOBLE PILOTAJE.
Este tipo de vlvula es una ejecucin basada en el antiretorno pilotado y

utilizada para retener en una determinada posicin a un cilindro impidiendo que pueda
ser desplazado en ambos sentidos por efecto de las fuerzas externas. En un circuito, este
tipo de vlvula se ubica entre el distribuidor(posicin de reposo con utilizacin en
descarga) y el actuador.
En esta vlvula, la evacuacin solo tendr lugar cuando se reciba presin desde
la lnea A o desde la lnea B (figura siguiente).
111
(BIZKAIA
Cuando el circuito esta en reposo y la vlvula antiretorno se encuentra en la

posicin central, el actuador conectado a A1 y B1 esta bloqueado.
Al hacer circular el fluido por la entrada A, el asiento 1 se abre por efecto de la
presin y sale por A, hacia el actuador. Al mismo tiempo, el pistn es empujado en
sentido contrario al siento 1 y pilota el asiento 2, que se abre permitiendo que el fluido
que descarga el actuador retorne a tanque pasando desde B1 hacia B.
Cuando el fluido a presin entra por el orificio B ocurre lo contrario,
permitiendo al actuador moverse en el otro sentido.
2. VLVULAS DE PRELLENADO.
Las vlvulas de prellenado son vlvulas antiretorno pilotadas que se utilizan

preferentemente para prellenado de grandes cilindros como ocurre en el caso de grandes
prensas.
La figura siguiente corresponde a una vlvula de prellenado junto con un
esquema de la misma aplicada a un cilindro de prensado.
El orificio A est conectado a un recipiente con fluido situado a un nivel

superior. Durante el descenso del cilindro, la presin de este fluido actu sobre el cierre
112
(BIZKAIA
del antiretorno y la depresin creada al descender el cilindro hace que ceda el asiento. El
fluido entra, por efecto de la gravedad, en la cmara superior del cilindro, junto con el
caudal que proviene de la bomba.
Cuando el cilindro encuentra resistencia, la presin del circuito cierra el

asiento del antiretorno, realizando el trabajo (prensado) nicamente con el caudal que
suministra la bomba. Cuando el cilindro asciende, se debe permitir que el fluido vuelva
al tanque pilotando el antiretorno.
113
(BIZKAIA
TEMA 8
CONTROL DE PRESION VALVULAS

LIMITADORAS YREGULADORAS
114
(BIZKAIA
La presin es la magnitud ms importante en hidrulica, al ser el factor que

determina el campo de aplicacin de esta tcnica en la automatizacin de procesos
industriales. De la presin depende la fuerza que podemos obtener de los actuadores
hidrulicos.
Dadas la enormes presiones que pueden alcanzar en un circuito hidrulico,

resulta lgico que una tarea fundamental sea realizar el control de esta presin para
adaptarla a las necesidades del sistema.
En unos casos se trata de limitar su valor; en otros, de actuar segn unas

necesidades especificas; pero siempre ser fundamental tener claros nuestros objetivos.
En el control de la presin se utilizan diversos tipos de vlvulas, algunas de las

cuales desarrollan varias funciones dependiendo del modo de conectar los orificios de
entrada y salida de aceite.
Vlvulas de presin.
Vlvulas limitadoras de presin.
Vlvulas reguladoras de presin.
115
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Describir el principio de funcionamiento de las vlvulas limitadoras y

reguladoras de presin.
Explicar la utilidad de estos tipos de vlvulas.
Diferenciar entre vlvulas de asiento y vlvulas de corredera.
Diferenciar entre accionamiento directo e indirecto.
Representar esquemticamente vlvulas de presin.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
VLVULAS DE
PRESION
CONTROL DE PRESION
Diseo Contractivo.
Tipos de vlvulas.
Amortiguacin.
Vlvulas limitadoras de
accionamiento directo.
Vlvulas de asiento de
Vlvulas de corredera de
Vlvulas limitadoras de
accionamiento indirecto.
Vlvulas de corredera de
Vlvulas de asiento de
Accionamiento remoto.
1.
VLVULAS
LIMITADORAS
DE PRESION
2.
1.
2.
3.
VLVULAS
REGULADORAS
DE PRESION
Vlvulas reguladoras de
accionamiento remoto.
Vlvulas reguladoras de mando
indirecto.
Vlvulas reguladoras de tres
vas.
116
(BIZKAIA
1.- VLVULAS DE PRESION.
Sabemos que la presin hidrulica se utiliza para desarrollar un trabajo. Para

controlar el valor de esta presin es necesario hacer uso de varios tipos de vlvulas.
Mediante un mismo principio bsico de operacin y con variantes en el diseo de las
vlvulas, se consigue controlar la presin del sistema.
El principio bsico de funcionamiento de las vlvulas de presin consiste en

restringir el paso de fluido cuando la presin alcanza un valor predeterminado, si se
trata de regular su valor, o bien de abrir un paso, cuando se trata de limitarlo.
A. DISEO CONSTRUCTIVO.
Segn el tipo de cierre utilizado en el diseo de estas vlvulas, se distinguen dos

clases de vlvulas;
Vlvulas de asiento, Disponen de un elemento de cierre (esfrico o cnico)
colocado sobre un asiento que mantiene cerrado el orificio de paso del fluido mediante
la accin de un muelle.
Cuando la presin que actu sobre el cierre alcanza un valor superior a la tensin
regulada en el muelle, el cierre se separa del asiento. El fluido pasa a travs del orificio
y descarga a tanque, hasta que la presin vuelve a su valor habitual, momento en el cual
la vlvula vuelve a cerrarse.
Vlvula de corredera, El elemento de cierre consiste en un embolo sobre

117
(BIZKAIA
cuyo extremo actu un muelle. El orificio de paso de fluido se encuentra cerrado por la
periferia del embolo de la corredera. La presin empuja el embolo contra el muelle.
Mientras la fuerza del muelle sea superior a la del fluido, el orificio de salida
permanecer cerrado por el embolo. Si la presin es capaz de empujar la corredera y
comprimir el muelle, el orificio de salida queda al descubierto dejando paso libre al
fluido.
La diferencia principal que tienen entre s estos dos tipos de vlvulas es que la
vlvula de asiento, inmediatamente despus de aumentar la presin, deja paso a gran
cantidad de fluido a travs del orificio. Sin embargo, en las vlvulas de corredera, el
desplazamiento permite que la abertura del orificio sea progresivo; de este modo la
descarga del fluido no es tan brusca y el control de la presin es ms preciso.
B. TIPOS DE VLVULAS.
Las vlvulas de presin tienen dos objetivos principales: limitar la presin del
sistema a un valor mximo y mantener la presin en un valor predeterminado. Segn
esto, las clasificamos en dos tipos:
Vlvulas limitadoras o de seguridad; Estas vlvulas limitan la presin en el

sistema, proporcionando una proteccin contra las sobrecargas. La limitacin de la
presin del sistema tiene lugar abriendo una vlvula normalmente cerrada. Cuando
la presin alcanza un valor mximo predeterminado. El flujo sobrante descarga
directamente a tanque.
Vlvulas reguladoras o reductoras: Se utilizan en aquellas partes del sistema

hidrulico en las que se requiere tener una presin menor a la del sistema. La regulacin
de la presin se produce cerrando parcialmente una vlvula normalmente abierta,
con la consiguiente cada de presin, reduciendo el valor de esta a la entrada de la
118
(BIZKAIA
vlvula hasta conseguir en la salida el valor ajustado. Estas vlvulas son construidas
casi exclusivamente de corredera.
ACTIVIDAD 1
Proteccin, cerrada, seguridad, abierta, reductora, limitar, corredera.
El propsito de una limitadora de presin es _______________________ la presin del

sistema a una presin mxima preestablecida para proporcionar ___________________
contra sobrecargas.
La vlvula limitadora o de _____________________________ es normalmente

____________________________. La vlvula reguladora o ______________________
es normalmente _________________________ y se construye casi exclusivamente de
_____________________________.
C. AMORTIGUACIN.
Durante la apertura y cierre de las vlvulas se originan oscilaciones bruscas en

la presin del sistema. Estas oscilaciones provocan los llamados golpes de ariete que
deterioran las juntas, dando lugar a fugas o roturas. Para evitar esto se introduce un
mecanismo de amortiguacin unido al elemento de cierre de la vlvula.
La amortiguacin se consigue de diversas formas. En la figura se muestra una

limitadora de mando directo en la que el elemento de cierre dispone de amortiguacin.
Un embolo que actu sobre un estrechamiento esta unido al elemento de cierre, evitando
aperturas y cierres bruscos.
119
(BIZKAIA
2. VLVULAS LIMITADORAS.
Estas vlvulas se consideran obligatorias en cualquier grupo hidrulico.

Incluso es posible la existencia de dos vlvulas de seguridad: una, tarada a la presin
mxima del sistema y frecuentemente precintada, y otra, en la que se puede modificar la
presin de trabajo.
Una vlvula limitadora protege al sistema de los excesos de presin. Se

colocan a la salida de la bomba y, cuando la presin alcanza el valor mximo para el
cual estn taradas, descargan el liquido sobrante directamente a tanque, evitando que
una presin excesiva llegue a los elementos del sistema.
Segn el sistema de apertura, este tipo de vlvulas se clasifican en dos grupos:

Vlvulas limitadoras de accionamiento directo.
Vlvulas limitadoras de accionamiento indirecto.
A. VLVULAS LIMITADORAS DE ACCIONAMIENTO DIRECTO.
La apertura de la vlvula, ya sea de asiento o de corredera, se consigue

directamente con la presin del lquido hidrulico.
Vlvulas de asiento de accionamiento directo.; Debido a la fuerza del

muelle, el elemento de cierre se mantiene el apoyado contra el asiento, cerrando el paso
del liquido a presin.
120
(BIZKAIA
La tensin del muelle se regula mediante un tornillo, de manera que el

elemento de cierre apriete contra el asiento de manera deseada.
Si la presin del fluido supera el valor limite, se desarrolla una fuerza

suficiente capaz de hacer que el muelle ceda y el elemento de cierre se separe de su
asiento. De esta forma se abre el orificio, y el liquido causante de la sobrepresin se
vierte por el orificio conectado directamente a tanque.
B. Vlvulas de corredera de accionamiento directo, En la figura siguiente

se muestra una vlvula de seguridad de corredera. Como puedes ver, esta formada por
tres cuerpos que pueden girar entre si 180 respecto a la posicin mostrada en la figura.
Este tipo de construccin es muy prctica, ya que combinando las posiciones

de los cuerpos se obtienen vlvulas con distintas aplicaciones, sin necesidad de fabricar
vlvulas diferentes para cada caso.
La vlvula dispone de una corredera que en posicin de reposo se mantiene

cerrada mediante la accin de un muelle. La tensin del muelle se regula con un tornillo
y, por tanto, se ajuste a la presin mxima deseada. Algunas vlvulas no llevan tornillo
de regulacin, con lo cual la tensin del muelle es fija (en este caso, el smbolo se
representa sin la flecha que indica el ajuste de regulacin).
121
(BIZKAIA
La presin generada por el fluido que entra por el orificio primario actu sobre
el pistn, oponindose a la tensin del muelle. Si la presin sube por encima del valor
predeterminado por el resorte, este cede y la corredera se desplaza abriendo el orificio
secundario, entonces, el fluido causante de la sobrepresin sale por este orificio hacia el
tanque.
Al bajar la presin, la corredera vuelve a su posicin inicial y el paso hacia el

tanque queda cortado. La corredera esta perforada para permitir que las fugas internas
tengan salida hacia el tanque sin que lleguen a generarse presiones indeseadas sobre los
elementos mviles.
B. VLVULAS LIMITADORAS DE ACCIONAMIENTO INDIRECTO.
Estas vlvulas se utilizan para caudales grandes. La apertura del elemento de

cierre se realiza con ayuda de una Vlvula piloto. La vlvula piloto consiste en un
cierre de siento regulado con un muelle.
La apertura de la vlvula piloto se realiza con la presin directa del sistema.

Sin embargo, la apertura de la vlvula principal no se produce hasta que se haya abierto
la vlvula piloto. Esto es debido a que, al abrir la vlvula piloto y descarga el liquido a
tanque, se origina una cada de presin que hace romper el equilibrio en e elemento de
cierre, ocasionando su desplazamiento.
Vamos a ver los dos tipos de limitadores de accionamiento indirecto, que

pueden ser de corredera o de asiento.
Vlvula de corredera de accionamiento indirecto. Estn compuestas por

una vlvula piloto (de asiento) y una vlvula principal (de corredera).
122
(BIZKAIA
La presin del sistema transmite a la vlvula principal por un orificio primario,

de manera que en posicin de reposo actu en ambos extremos de la corredera. En esta
posicin no es posible el paso de liquido hacia el tanque, ya que se mantiene cerrada por
la accin ligera del muelle.
Cuando la presin es muy elevada, el cierre de la vlvula piloto (1) cede y se

produce una descarga de fluido por ese orificio. Esta descarga provoca una cada de
presin apreciable en el lado de la corredera en el que se apoya el muelle. De esta
forma, el equilibrio de presiones sobre la corredera desaparece y hace que se mueva
venciendo la accin del muelle.
Para que se produzca esta cada de presin, es necesario que se produzca un

estrechamiento o tobera en el conducto que comunica la presin del sistema con la
vlvula piloto.
Cuando la corredera se mueve comprimiendo el muelle, se abre el conducto

que comunica la entrada de liquido con la salida a tanque. Por este conducto se descarga
el sobrante hasta que la presin se normaliza.
B. Vlvulas de asiento de accionamiento indirecto.

El funcionamiento es similar al de la vlvula anterior, con la diferencia de que el
orificio de descarga de la vlvula principal esta tapado por un elemento de asiento en
vez de una corredera.
En la figura siguiente vemos una vlvula de este tipo, en la que el elemento de

cierre es un mbolo cuyo extremo se apoya contra un asiento.
123
(BIZKAIA
En la posicin de la izquierda, vemos que este embolo recibe la presin tanto por
la seccin interior como por la parte superior, ya que ambas secciones se encuentran
comunicadas por un orificio. El muelle mantiene el pistn cerrado mientras las
presiones permanecen equilibradas.
La figura central corresponde al momento en que la presin llega al taraje de la

vlvula piloto, provocando que el obturador se abra.
La figura derecha muestra el momento eque se produce una cada de presin y

el embolo de la vlvula principal se levanta permitiendo la descarga a tanque.
Las vlvulas de presin de accionamiento indirecto prcticamente no vibran.

Permiten una regulacin ms amplia y precisa que las accionadas directamente. Desde
que la vlvula piloto se abre hasta que se establece una comunicacin completa a tanque
hay un incremento de presin en torno a 1,5 bar. En el accionamiento directo se puede
llegar a 10 bar desde que empieza a abrirse la vlvula limitadora hasta que esta
completamente abierta.
124
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
Dibuja los smbolos de las siguientes vlvulas de presin.
Vlvula limitadora de presin.
Vlvula piloto.
C. ACCIONAMIENTO REMOTO.
En algunas aplicaciones se requiere que la vlvula limitadora sea controlada (o

piloto) desde un punto remoto. En estos casos colocaremos la vlvula principal ( de
accionamiento indirecto) inmediatamente despus de la bomba, y la vlvula remota
(piloto), integrada en el tablero de control u otro punto adecuado.
Si nos fijamos nuevamente en la figura observamos que la vlvula de

seguridad tiene un orificio taponado junto a la vlvula piloto de la propia vlvula. En
este orificio es donde se conectara la vlvula remoto. La vlvula de accionamiento
remoto se regula a una presin inferior a la de la propia vlvula principal. De esta
forma, la vlvula principal se abrir en cuanto alcance la presin de la vlvula remoto.
125
(BIZKAIA
En caso de que esta falle, la vlvula de seguridad se abrir al alcanzar su propia presin
de taraje.
ACTIVIDAD 3
Explica la diferencia entre una vlvula de accionamiento directo y una vlvula de
3. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN.
Cuando por necesidades del trabajo a realizar, la presin en un actuador o

cualquier parte del sistema tenga que ser constante, se usan la llamadas vlvulas
reguladoras o reductoras de presin.
Estas vlvulas se construyen principalmente de corredera y su posicin normal

de reposo es abierta, al contrario que las limitadoras. La regulacin con este tipo de
vlvulas se realiza de manera que cuando la presin sobrepasa un valor determinado la
corredera se desplaza cerrando parcialmente el paso al fluido, provocando una cada de
presin, y reduciendo por tanto, la presin de salida al valor ajustado.
126
(BIZKAIA
Se distinguen, al igual que las limitadoras, dos grupos;
Vlvulas de accin directa.
Vlvulas de mando indirecto.
A. VLVULAS REGULADORAS DE ACCION DIRECTA.
En estas vlvulas, el resorte de regulacin y la presin del fluido actan

directamente sobre la corredera.
En la figura siguiente vemos la vlvula en posicin de reposo. En esta

posicin, el muelle mantiene la vlvula abierta de manera que permite la circulacin
mxima de caudal. El fluido circula libremente, y se comunica con la cara de la
corredera opuesta al resorte por medio de una derivacin interna.
Cuando la presin aumenta por encima del valor ajustado por el muelle, se
produce una fuerza sobre esta superficie capaz de hacer ceder el muelle y desplazar la
corredera. De esta forma, cierra el conducto principal dificultando el paso de fluido, con
lo cual la presin a la salida de este conducto disminuye hasta su valor normal de
trabajo y la corredera vuelve a su posicin. Cuanto ms grande sea la sobrepresin
mayor ser el desplazamiento, y por tanto, ms se restringe el paso.
Para evitar que las fugas internas se acumulen en la cmara del resorte y
falseen la regulacin, se procede a evacuarlas a travs de un orificio de drenaje.
127
(BIZKAIA
Si la vlvula se cierra por completo como consecuencia de un golpe de presin

en la salida, esta quedara bloqueada sin posibilidad de abrirse por si sola mientras no
desaparezca la sobrepresin.
Para evitar esto, se produce a dotar a la corredera de un orificio longitudinal de

purga permite descargar el fluido por su interior. Este orificio tiene el inconveniente de
que, durante el funcionamiento normal de la vlvula, se produce una fuga permanente
a travs de l, por lo que debe ser lo ms pequeo posible.
Este tipo de vlvulas tienen un campo de trabajo limitado por razones tcnicas,
cuyo uso es posible hasta presiones de 200 bar y unos 40 l/min.
ACTIVIDAD 4
Una vlvula reguladora de presin limita a presin:
1. En todo el sistema.
2. En una rama del circuito.
3. En la bomba.
4. En el tanque.
B. VLVULAS REGULADORAS DE MANDO INDIRECTO.
Las grandes presiones que se utilizan en hidrulica no permiten utilizar

vlvulas de accin directa para grandes caudales, debido a las limitaciones que nos
impone el resorte. Es por ello que, con frecuencia, se usan vlvulas de mando
indirecto.
128
(BIZKAIA
En este caso la corredera est equilibrada en sus caras interiores por la presin
inicial, y en las caras exteriores (comunicadas entre si por un orificio), por la presin
secundaria (consideramos presin secundaria a la que tiene el fluido despus de la
seccin de paso).
Vemos que en el interior de la corredera existe u muelle, que mantiene a sta

en la posicin de reposo con el paso abierto. A continuacin de la vlvula piloto, la
vlvula presenta un orificio de salida a tanque cuyo paso esta controlado por esta
limitadora de presin.
Mientras no se alcance la presin tarada en la vlvula piloto, el fluido tiene

paso libre hacia el circuito. Al alcanzar esta presin, la limitadora se abre permitiendo el
drenaje del fluido a tanque. Al tener que pasar por el orificio interior de la corredera, se
produce una cada de presin en la cmara superior. Como consecuencia, se provoca el
desplazamiento de la corredera, que reduce la seccin de paso de fluido hasta alcanzar
el nivel de presin deseado.
Otra forma de construccin En ella podemos se observa el comportamiento

que acabamos de analizar. Opcionalmente, estas vlvulas pueden incorporar un
antiretorno para permitir la circulacin libre del aceite en sentido contrario, de modo
que descargue desde el circuito secundario si fuera necesario.
C. VLVULAS REGULADORAS DE TRES VIAS.
Cuando una vlvula reguladora esta totalmente cerrada puede suceder que, en
el elemento de trabajo conectado a la salida de vlvula, se produzca una sobrepresin a
causa de una fuerza externa. En este momento, aunque la presin de trabajo descienda,
no es posible que la corredera vuelva a la posicin de reposo debido a esta sobrepresin
de la fuerza exterior.
129
(BIZKAIA
Esto puede solucionarse incorporando una vlvula limitadora adicional cuya

presin de taraje sea ligeramente ms alta que la de la vlvula reguladora.
Esta combinacin de reguladora y limitadora se puede incorporar en un solo

dispositivo, conocido como vlvula reductora de presin de tres vas.
En la figura siguiente se muestra este tipo de vlvula. Cuando la presin en el

conducto de salida se eleva (debido a una fuerza externa), el fluido hace que la
corredera se mueva y cierre la conexin entre los conductos de entrada y salida,
abriendo eventualmente una conexin entre este ltimo y el conducto a tanque. Esto
permite la descarga del fluido reduciendo la presin en la vlvula a la establecida por el
muelle y por tanto, estabilizando la presin en el circuito conectado a la salida de la
reductora.
130
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 5
La vlvula reductora de tres vas se usa:
Cuando la carga e los elementos de trabajo causa un aumento en la presin que

dificultara que la vlvula volviera a la posicin de reposo.
Para presiones bajas.
Cuando una vlvula de dos vas provoca una reduccin de presin insuficiente,
Cuando deseamos variar la cantidad de fluido que retorna a tanque.
131
(BIZKAIA
TEMA 9
FUNCIONES DE LAS VALVULAS DE

PRESION
Hasta ahora hemos visto algunas formas constructivas de las vlvulas de

presin y sus mtodos de accionamiento, por consiguiente, deberas estar familiarizado
132
I.E.F.P.S
- ALDAPA,
3B TELE
94.418.93.29
94.418.93.27
BARAKALDO
con NICOLAS
ellas y conLARBURU
la forma de
utilizarlas
en un
sistema FAX
hidrulico.
Sin-48901
embargo,
hay un
(BIZKAIA
gran numero de otras funciones requeridas en un sistema, que dependen del modo de
aplicacin de la presin, la fuerza de los muelles o el tipo de pilotaje y drenaje de la
Vlvulas de descarga.
Vlvula de descarga a presin reducida (venting).
Vlvula de secuencia con pilotaje interno.
Vlvula de secuencia pilotada.
Vlvula de equilibrio.
Vlvula de frenado.
Vlvula de seguridad y descarga.
Control de presin mnima con antiretorno.
133
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Describir las diferentes variantes de las vlvulas limitadoras de presin.
Diferenciar el tipo de pilotaje y drenaje en las variantes de las vlvulas

limitadoras.
Explicar el funcionamiento de las diferentes aplicaciones de estas vlvulas

limitadoras,
Representar esquemticamente estas vlvulas.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
VLVULAS DE
DESCARGA
VLVULAS DE
DESCARGA A PRESION
REDUCIDA
VLVULAS DE PRESIN
VLVULAS DE
SECUENCIA CON
VLVULAS DE
SECUENCIA PILOTADA
VLVULA DE
EQUILIBRADO
VLVULA DE
FRENADO
VLVULA DE SEGURIDAD Y
DESCARGA
CONTROL DE PRESION
MINIMA CON
ANTIRETORNO.
134
(BIZKAIA
1.- VLVULAS DE DESCARGA.
Imaginemos una gra que soporta un peso mientras se procede a su fijacin. El

peso se bloquea mediante una vlvula distribuidora que corta la circulacin del fluido
hacia el cilindro.
Mientras el peso esta quieto, no debe haber circulacin de fluido hacia el

cilindro de trabajo. Sin embargo, la bomba puede permanecer funcionando, enviando
caudal de manera que este se desvi hacia otro lugar (tanque).
Una forma de desviar el fluido para que no llegue al elemento de trabajo podra
consistir en utilizar una vlvula limitadora bsica como la que vemos en la figura
siguiente.
Sin embargo, en este caso, la bomba estara trabajando todo el tiempo con la
presin y caudal necesarios para mantener el pilotaje de la vlvula. Al trabajar con
presin, el consumo y el deterioro del fluido seria el mismo que si estuviramos en la
fase de trabajo.
Para evitar este tiempo de descarga no suponga un consumo muy elevado se

utiliza una vlvula de descarga, que tiene ligera modificaciones con respecto a la
vlvula de seguridad anterior.
Volvamos a la vlvula de seguridad analizada anteriormente en la figura 1 y

135
(BIZKAIA
giremos la tapa inferior 180, tal y como muestra la figura.
Como podemos ver, ahora el circuito primario no esta conectado con el pistn de
pilotaje y la vlvula no se puede activar directamente con el fluido de la lnea de
presin. La apertura se debe realizar desde un pilotaje externo.
Aplicando una presin exterior de pilotaje, la vlvula se abre y todo el fluido se

pone en comunicacin con el tanque. Como circula casi sin presin, la potencia
consumida es reducida y el fluido se deteriora poco. En el momento en que se precise
nuevamente fluido con presin, se suspende el pilotaje.
Una aplicacin tpica de esta vlvula es su utilizacin en grupos con dos bombas
(una de alta presin y bajo caudal, otra de baja presin y mucho caudal). Su funcin es
poner en descarga la bomba de baja presin una vez que el sistema haya alcanzado una
determinada presin y ya no sea necesario disponer de todo el caudal.
136
(BIZKAIA
Ejemplo: En una prensa se necesita un movimiento rpido de aproximacin (mucho

caudal y poca presin) y otro ms lento para realizar el trabajo 8poco caudal y mucha
presin).
Una solucin seria disponer de un grupo con dos bombas una de 10 l/min con una
vlvula de presin tarada a 150 bar, y para de 60 l/min con una vlvula de descarga
tarada a 40 bar. El pilotaje de esta ltima viene de la bomba de alta presin.
En el momento en que la presin del sistema supere los 40 bar (fin de etapa de
aproximacin) la vlvula de descarga se abre.
En este instante, la bomba de 60 l/min pierde presin, con lo que la vlvula antiretorno
se cierra y todo su caudal deriva a tanque por la vlvula de descarga. De esta forma se
dispone solamente de los 10 l/min de la bomba de alta presin con la posibilidad de
alcanzar los 150 bar.
137
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
La vlvula de drenaje realiza la apertura mediante un pilotaje:
Interno
Externo.
138
(BIZKAIA
2. VLVULA DE DESCARGA A PRESION REDUCIDA.
La vlvula de seguridad tambin se puede utilizar como vlvula de descarga

mediante el acoplamiento de una vlvula de direccin 2/2 que, cuando interese, obligue
a descargar el fluido al tanque con una presin casi nula. La vlvula de la figura tiene un
cierre de asiento. Cuando se aplica presin al circuito, el fluido pasa, a travs del
orificio practicado en el embolo, a la cmara superior.
Cuando la vlvula 2/2 esta abierta, el fluido descarga hacia el tanque a travs
de ella, sin necesidad de alcanzar la presin tarada en el muelle de la vlvula piloto. En
este caso, la nica fuerza que debe vencer el lquido es la del muelle del embolo, que es
muy pequea. De esta forma se levanta fcilmente al obturador y permite la descarga
del liquido por la parte inferior de la vlvula.
139
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
La vlvula de drenaje realiza la apertura mediante un pilotaje:
1. Necesaria para vencer la fuerza del muelle del pilotaje.

2. Necesaria para vencer la fuerza del muelle de la corredera.
3. Necesaria para vencer la carga que debe mover el cilindro.
3. VLVULA DE SECUENCIA CON PILOTAJE INTERNO.
4. Igual a cero.
Pongamos que tenemos un cilindro que sujeta una pieza mientras otro cilindro
mueve una sierra para cortarla. Queremos que el cilindro que mueve la sierra
permanezca en reposo mientras el cilindro de sijeccin no alcance la presin mnima
necesaria para sujetar la pieza. En este caso podemos utilizar una vlvula de secuencia,
que asegura esta presin mnima.
Las vlvulas de secuencia se activan cuando la presin alcanza un el

determinado. Se utilizan para accionar los actuadores segn un determinado orden y
para garantizar la existencia de una determinada presin en un primer actuador antes de
que se proceda a la activacin de un segundo actuador.
Para obtener este tipo de vlvulas volvamos nuevamente a la figura. Ahora

giramos la tapa superior de forma desviemos el orificio de drenaje hacia un drenaje
externo. La vlvula resultante es la que muestra la figura.
140
(BIZKAIA
Adems, el orificio de descarga lo conectamos esta vez a un sistema

secundario (segundo actuador) en vez ce a tanque, como habamos hecho en la vlvula
de descarga.
Con este mtodo, cuando la presin de la lnea principal vence al resorte, parte
del flujo deriva tambin hacia el circuito secundario. En caso contrario, solo el sistema
primario permanece activo, ya que es el nico que est conectado a presin.
Esta solucin no permite el retorno del fluido procedete del sistema

secundario, ya que en el momento en que falte la presin, la corredera cierra el paso por
efecto del resorte.
Para permitir el retorno del fluido, se recurre a la colocacin de una

antiretorno acoplado a la vlvula. Los fabricantes ofrecen la opcin de la vlvula de
secuencia con antiretorno incorporado, como muestra la figura.
3. VLVULA DE SECUENCIA PILOTADA.
Una variante constructiva la constituye las vlvulas de secuencia de dos etapas

o pilotadas. En la figura siguiente se muestra una vlvula de este tipo, esta vez con
cierre de asiento.
141
(BIZKAIA
Veremos que es muy similar a una vlvula de seguridad, pero el fluido que
actua sobre la limitadora de presin sale a tanque por un drenaje externo.
Cuando se alcanza el valor de presin prefijado, el fluido vence al resorte y

sale por el drenaje externo, con lo que la cmara superior sufre una cada de presin que
hace elevar el elemento de cierre. En este momento, es posible el paso del fluido hacia
el circuito secundario.
Si el fluido circula en sentido contrario, vemos que este entra por el interior de
la corredera y las presiones a ambos lados quedan equilibradas, El muelle rompe ese
equilibrio y cierra la vlvula, impidiendo el retorno del fluido procedente del circuito
secundario.
Si es necesario que el fluido pueda circular en sentido contrario, se recurre a

modificar la corredera de manera que no tenga orificio de drenaje. De esta forma, la
presin de retorno actu solamente sobre el asiento de la corredera, levantndolo y
permitiendo la circulacin.
142
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Dibuja el smbolo de las siguientes vlvulas de presin.
Vlvula de descarga.
Vlvula de pilotaje con pilotaje interno
Vlvula de secuencia pilotada.
5. VLVULA DE EQUILIBRADO.
Supongamos el circuito de la figura siguiente, Si el peso que soporta el

cilindro es de 1.00 Kp y la seccin del embolo en la cmara del vstago es de 40 cm2.,
la presin del fluido en la cmara inferior ser de 25 Kp/cm2.
P= 1.000 Kp / 40 cm2 == 25 kp/cm2.
Lgicamente, para elevar este peso la presin debe ser ligeramente superior.
143
(BIZKAIA
En fase de descenso, la carga tiende a empujar y evacuar el fluido de la

cmara, incluso aunque no exista suficiente aportacin de fluido en la cmara superior.
Esto hace que la carga tienda a embalarse sin control de velocidad.
Para retener la carga sin posibilidad de deslizamiento incontrolado se utiliza la

vlvula de equilibraje, la cual lleva incorporado un antiretorno.
Esta vlvula se tara por encima de la Presin mnima de retencin, en este

caso, superando los 25 Kp/cm2. De esta forma, con la vlvula en posicin central, la
carga se mantendr retenida sin posibilidad de deslizamiento, ya que el peso de la carga
no es suficientemente grande como para vencer la tensin del muelle de la corredera.
En la figura siguiente vemos la vlvula de equilibraje en la posicin central. El

antiretorno impide el paso del liquido a travs de la vlvula. Por el otro camino, la carga
no es suficiente para mover la corredera.
144
(BIZKAIA
Si intentamos elevar la carga, el fluido pasa libremente a travs de la vlvula

antiretorno.
En fase de descenso, la carga solo se desplaza si aportamos a la cmara de

empuje una presin adicional que, sumada a la presin esttica debida al peso de la
carga, permita vencer la resistencia del resorte de la corredera y, con ello, se produzca la
apertura de paso del fluido.
145
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 4
Explicar el siguiente circuito.
Un caso similar al anterior se nos presenta cuando la carga suspendida es

confinada a un motor hidrulico.
Si la carga tira del motor, las cmaras de trabajo de este se vaciarn sin dar
tiempo para su llenado. Entonces, se produce el empalamiento incontrolado de la carga
y el posible deterioro del equipo.
El uso de antiretornos pilotados no es recomendable, ya que la carga bajara a

146
(BIZKAIA
tirones, Para corregir este problema se utiliza la vlvula de frenado. La Vlvula de

frenado es similar a la de equilibrado, pero con un doble pilotaje;
Cuando el motor eleva la carga (tira de ella), el fluido pasa libremente

a travs del antiretorno.
Cuando pretendemos que el motor actu para hacer descender la carga,

nos encontramos con que la carga tira del motor, es decir, que la carga
y el motor actan en el mismo sentido.
Inicialmente la presin de entrada al motor actu sobre la seccin mayor del

pilotaje (superficie inferior de la corredera) y abre el paso del fluido hacia tanque.
Si la carga se embala, esta presin disminuye y la corredera reduce el paso

hasta alcanzar el equilibrio.
Si durante el frenado del motor cortamos la alimentacin, la presin de pilotaje

sobre la seccin mayor desaparece y la corredera se cierra. Sin embargo, al otro lado del
147
(BIZKAIA
motor se crea una sobrepresin que actu sobre la otra seccin de pilotaje y permite que
la vlvula se abra nuevamente para que la detencin no sea brusca. De la intensidad de
ajuste del taraje depender el tiempo y brusquedad del frenado.
6. VLVULA DE SEGURIDAD Y DESCARGA.
Estas Vlvulas se utilizan preferentemente en circuitos con acumuladores.

Recordemos el ejemplo de la gra que soporta un peso durante un determinado
tiempo sin efectuar movimiento alguno. El distribuidor, en posicin de reposos, conecta
la bomba a tanque y cierra las salidas de los actuadores. Esta solucin tienen el
inconveniente de la perdida de posicin debido a las fugas internas. Esto se evitara
manteniendo el distribuidor en posicin de trabajo, con lo cual el equipo estara
trabajando a mxima potencia para enviar a tanque el fluido a travs de la vlvula de
seguridad.
Para evitar todos estos problemas se dota al sistema de acumuladores como
reserva para compensar las fugas, as como de una vlvula de seguridad y descarga cono
la de la figura siguiente.
Como hemos dicho, esta vlvula trabaja con un acumulador. La vlvula esta
formada por un vlvula de seguridad de accionamiento indirecto y un pequeo pistn
accionado hidrulicamente (pilotaje externo) que se encarga de empujar la vlvula de
148
(BIZKAIA
seguridad junto con la vlvula debe colocarse un antiretorno que impide la descarga del
acumulador hacia la bomba.
Cuando la presin alcanza el taraje de la vlvula piloto, esta se abre

provocando una cada de presin en el extremo superior del pistn. El fluido principal
descarga a tanque y sufre una cada de presin. En ese momento, la presin en el
extremo inferior del pistn es mayor que en el extremo superior, de manera que lo
empuja hacia arriba y provoca la apertura completa de la vlvula piloto.
Cuando la bomba descarga a tanque, el acumulador se encarga de mantener la

presin en el circuito y mantiene el antiretorno cerrado evitando que el fluido se vaya a
tanque. La presin procedente del acumulador es la que mantiene el pistn empujando
el obturador de la vlvula piloto mientras la bomba esta a descarga.
Dado que la diferencia de reas entre la seccin de la vlvula piloto que

provoco inicialmente la apertura, y el extremo superior del pistn es de un 15%, cuando
la presin del acumulador descienda de este valor, har que la vlvula piloto se cierre
poniendo la bomba en carga. Alcanzada la presin mxima, el ciclo se repite.
Con ello, y mientras dure esta situacin, el equipo trabajara a la mnima

potencia.
149
(BIZKAIA
8. CONTROL DE PRESIN MINIMA CON ANTIRETORNO.
Hemos visto las ventajas de colocar el circuito a descarga durante los periodos
en que no se precisa aportacin de fluido. Sin embargo, con el circuito a descarga, la
presin en lnea es nicamente la que resulta del rozamiento del fluido con las paredes,
y puede ser insuficiente para reiniciar el ciclo en determinados casos.
Analicemos el esquema siguiente.
Podemos observar que, en la posicin central de la vlvula distribuidora, el

fluido se va a tanque sin que, prcticamente , se genere presin en lnea. La vlvula
distribuidora es pilotada mediante la seal elctrica e hidrulica.
La vlvula electro hidrulica necesita una presin mnima de pilotaje, por lo

que no podr funcionar aunque reciba a orden elctrica para ello.
Para solucionar este inconveniente, se recurre a un antiretorno en la lnea de

tanque con un resorte de taraje adecuado a la Presin mnima necesaria. De esta forma
si dispondremos de la presin de pilotaje para iniciar el ciclo.
Hemos de tener en cuenta que esta presin actu sobre todas las lneas
conectadas a tanque a travs de este antiretorno y, por tanto, los actuadores estarn
150
(BIZKAIA
sometidos a una contrapresin permanente generada por los 3 o 4 bares de presin de

taraje del antiretorno.
En la figura siguiente se muestra el montaje del antiretorno en la lnea de

tanque.
ACTIVIDAD 5
Completa el texto con las palabras siguientes:
Antiretorno, acumulador, externo, indirecto, resorte, limites pilotaje.
Las Vlvulas de seguridad y descarga se utilizan en circuitos con _________

__________ Su misin principal es mantener la Presin de este entre unos _________
_________ especificados. Consiste en una vlvula de accionamiento ______________ y
un pistn con pilotaje__________________.
Un circuito que se ponga a descarga cuando no se necesita aportacin de fluido, tiene
una presin en la lnea prcticamente nula. Si la vlvula direccional tiene __________
_____________ electro hidrulico, esta necesitara una Presin mnima para que se
ponga en funcionamiento. Para que la presin durante la descarga sea suficiente para
ello, se incorpora un _______________________ en la lnea de tanque con un
_________________________ tarado a unos 3 o 4 bar de presin.
151
(BIZKAIA
TEMA 10
CONTROLES DE CAUDAL.
ESTRANGULADORES (I)
152
(BIZKAIA
Tan importante como el control de la presin es el control del caudal, ya que

de l depende la velocidad de desplazamiento de los elementos de trabajo.
Por tanto, el control de velocidad en el equipo depender del control que

podamos ejercer sobre el caudal.
Si bien el uso de una bomba de desplazamiento variable nos puede permitir

algunos controles, su variacin de caudal afecta a todos los elementos del sistema, por
lo que es ms correcto el uso de bombas de desplazamiento fijo y la utilizacin de
reguladores de caudal, segn las necesidades de cada consumidor.
Caudal a travs de un orificio.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas estranguladotas.
153
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Definir la funcin de las vlvulas de caudal.
Diferenciar entre vlvulas estranguladoras y vlvulas reguladoras de caudal.
Identificar los distintos tipos de estranguladotes empleados.
Describir el funcionamiento de los distintos tipos de vlvulas estranguladotas de

caudal.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
CAUDAL A TRAVES DE UN
ORIFICIO.
VLVULAS DE
CAUDAL
Tipos de estrangulacin
REGULACIN DE CAUDAL.
VLVULAS
ESTRANGULADORAS
Vlvulas deceleradoras
Vlvulas divisoras de flujo
154
(BIZKAIA
1.- CAUDAL A TRAVES DE UN ORIFICIO.
Antes de comenzar a estudiar las vlvulas de caudal, vamos a ver una serie de
consideraciones que debemos tener presentes a la hora de pensar en un control de
caudal:
La velocidad de circulacin de un fluido a travs de un orificio varia

inversamente al cuadrado del dimetro de paso de dicho orificio.
155
(BIZKAIA
Ejemplo: En la figura siguiente tenemos una tubera de 50 cm. de dimetro, y por otro
lado, otra tubera es la mitad de la anterior, es decir, 25 cm. Veamos la diferencia de
velocidad entre una y otra tubera si el caudal es de 0,4 m3/s.
La velocidad en una tubera viene por la expresin;
V=
Q
Q
Q.4
=
=
2
A .d
.d 2
4
En el tubo de 50 cm. de dimetro;
V=
Q.4
0,4.4
=
= 2m / s
2
.d
3,14.0,5 2
En el tubo de 25 cm. de dimetro;
V=
Q.4
0,4.4
=
= 8m / s
2
.d
3,14.0,25 2
156
(BIZKAIA
Como vemos, con la mitad de dimetro, la velocidad aumenta cuatro veces.
En una circulacin de fluido con rgimen laminar, el rozamiento es

proporcional a la velocidad, es decir, a mayor velocidad ms rozamiento.
El calentamiento del fluido depende del rozamiento y es una de las
razones de su deterioro. En rgimen turbulento el rozamiento aumenta en
mayor proporcin.
Los cambios bruscos de seccin originan turbulencias que aumentan el

rozamiento.
En la figura siguiente observamos que un fluido en rgimen laminar se
convierte en turbulento al pasar por un cambio brusco de seccin. Lo
mismo ocurre si se produce un cambio brusco de direccin.
La velocidad de paso por el orificio depende de la diferencia entre las

presiones existentes antes y despus de este. Si no hay diferencia de
presin, no hay movimiento de fluido.
157
(BIZKAIA
Todas las resistencias que un fluido encuentra a su paso se suman. En la figura

siguiente se observan dos cilindros unidos entre si, de tal forma que la cmara superior
del primer cilindro se comunica con la cmara inferior del segundo cilindro.
Si los cilindros o estuvieran comunicados, para levantar la carga individualmente

en cada uno de ellos, seria necesario que el liquido ejerciera una presin de 50 Kp/cm2,
sin embargo, al estar conectados, el lquido que actu sobre el primer cilindro no solo
debe ser capaz de vencer la presin que ejerce su propia carga, sino que tambin debe
vencer la presin del lquido de la cmara superior. Esta presin es la misma que la de la
cmara inferior del segundo cilindro.
Por tanto, la bomba debe suministrar una presin que sea la suma de las dos es
decir 100 Kp/cm2. (50 + 50)
158
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Disponemos de tres antiretornos con muelle tarado a 5,7 y 9 bar de presin
respectivamente y dispuestos en serie. Qu presin ser necesaria para que se
establezca la circulacin del fluido a travs de todos ellos?.
1.
5 bar.
2. 7 bar.
3. 9 bar
4.
21 bar.
2. VLVULAS DE CAUDAL.
Las vlvulas de caudal influyen en la velocidad de los elementos de trabajo

mediante modificaciones en el caudal y, con ello, en los tiempos de llenado de las
cmaras de trabajo.
Segn su comportamiento, las vlvulas se dividen en:
Vlvulas estranguladotas de flujo.
Vlvulas reguladoras de flujo.
Las vlvulas estranguladotas de flujo actan en funcin de la cada de presin,

mientras que las segundas son independientes de las fluctuaciones de presin en el
sistema.
El ajuste del caudal en todas estas vlvulas se realiza mediante un

estrangulamiento. Segn la norma DIN 1952, el caudal en un punto de estrangulamiento
viene dado por la formula:
159
(BIZKAIA
Q = .A
p.2
Q = Caudal (m 3 /s)
A = area de la seccion de estrangulamiento (cm 2 )
p = perdida de presin (N/m 2 )
= coeficiente de caudal segun el tipo de estrangulamiento.
Sin entrar en ms detalles podemos deducir que , para caudales iguales, la

superficie de estrangulamiento A puede ser tanto mayor cuanto menor sea la diferencia
de presin Ap.
La estrangulacin depende en gran medida del diseo del punto de
estrangulamiento y de la relacin entre la reduccin de seccin y la longitud de esta
reduccin.
En el caso de longitudes de estrangulacin largas, debe tenerse en cuenta la

viscosidad, por su elevada influencia.
TIPOS DE ESTRANGULACIN.
A continuacin, analizamos diferentes tipos de estrangulacin:
160
(BIZKAIA
a.- Orificio de paso reducido muy influenciable por la viscosidad.

b.- Diafragma de paso cnico, La influencia de la viscosidad es reducida
debido a la corta longitud de la seccin critica.
c.- Estrangulacin por aguja, Como en el caso anterior, la viscosidad
influye poco. Puede presentar riesgo de obstruccin a caudales muy reducidos. Dispone
de poca carrera de ajuste.
d.- Hendidura longitudinal triangular, Poca influencia de la viscosidad y
161
(BIZKAIA
poco riesgo de obstruccin. Frecuentemente utilizado para caudales pequeos.

e.- Hendidura longitudinal rectangular, las mismas consideraciones que la
anterior.
f.- Estrangulador lineal por seccin oblicua, No es adecuado para caudales
pequeos, donde se incrementa el riesgo de obstruccin. Tiene poca carrera de ajuste.
g.- Estrangulados por hendidura triangular perifrica, gran influencia de
la viscosidad. Carrera de ajuste reducida, normalmente entre 90 y 180.
De lo analizado hasta ahora, se deduce que la hendidura triangular es la ms

efectiva y se usa con ms frecuencia.
ACTIVIDAD 2
Seala con una cruz cual de los dos tipos de estrangulacin siguientes esta menos
influencia por las variaciones en la viscosidad del fluido.
Un orificio de paso reducido y gran longitud.

Un diafragma de paso cnico.
3. VLVULAS ESTRANGULADORAS.
Con una vlvula estranguladota limitamos el paso de fluido a travs del

orificio de estrangulamiento.
Dado que el caudal aportado por la bomba no vara al pasar por el

estrangulamiento, inicialmente la velocidad de paso por el orificio estrangulado
aumenta. La Presin antes del orificio de estrangulamiento tambin aumenta con
162
(BIZKAIA
respecto a la presin que existe despus. Esta presin aumenta tanto ms cuanto mayor
sea la estrangulacin.
Hasta que a presin del fluido no alcance la presin tarada en la vlvula de

seguridad, la velocidad no vara. Una vez alcanzada esa presin, parte del fluido se va al
tanque y, como consecuencia, la velocidad del actuador disminuye proporcionalmente.
Dado que la velocidad de paso de un fluido depende de la diferencia de

presin, la velocidad de los actuadores controlados por estas vlvulas se ve influenciada
por las variaciones de presin, por lo que solo se pueden utilizar en casos de cargas
constantes o cuando la variacin de la velocidad sea admisible.
Existen variedades constructivas orientadas a todo tipo de montajes que se

pueden dar en un circuito, tales como montaje en placas, bridas, bloques, etc.
La vlvula de la figura controla el paso en ambos sentidos, a travs de los

orificios de estrangulacin.
Para controlar en un solo sentido, se recurre al montaje de un antiretorno.
163
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Explica el funcionamiento del siguiente circuito que lleva un estrangulador de caudal.
A. VLVULAS DECELERADORAS.
Un cilindro hidrulico puede estar dotado de amortiguadores de fin de

recorrido, pero estos pueden ser insuficientes cuando la carga y/o velocidad de
desplazamiento es elevado. En otras ocasiones se precisan regulaciones de velocidad
intermedias, donde el cilindro no tiene elementos de control incorporados.
Las vlvulas estranguladotas que hemos analizado tienen una variante

denominada vlvula deceleradota, que esta formada por una serie de elementos de
estrangulacin de flujo, accionados por una leva que actu sobre la corredera. Con esto
se modifica el paso del caudal y, por consiguiente, la velocidad del actuador.
164
(BIZKAIA
Si la corredera desciende totalmente, interrumpe el paso de aceite y solo

permite la circulacin en sentido contrario al vencer el muelle del antiretorno.
La corredera de estrangulacin presenta una zona cnica que disminuye el

paso de fluido a medida que se reduce la seccin. Esto supone un inconveniente en el
caso de pequeos caudales, ya que resulta muy difcil conseguir ajustes de paso fino.
Para solucionar este inconveniente se recurre a correderas con ventanas, cuya

regulacin resulta ms fcil de controlar. Estas ventanas pueden ser orientadas mediante
tornillos de ajuste para adaptar el caudal a las necesidades del equipo.
Colocando un antiretorno se permite el paso libre en sentido contrario. Sin

embargo, al utilizar estas vlvulas, hemos de tener en cuenta que pequeas variaciones
en el desplazamiento de la leva provocan alteraciones significativas en la velocidad de
los actuadores,
Por ello, solo hemos de utilizarlas cuando podamos asegurar la estabilidad de

este accionamiento mediante desplazamientos perfectamente guiadas y sin holguras.
165
(BIZKAIA
Podemos encontrar vlvulas de este tipo para caudales de hasta 700 l/min. y
presiones superiores a 300 bar.
B. VLVULAS DIVISORAS DE FLUJO.
La vlvula de control de flujo de tres vas dispone de una va de entrada y dos

de salida. Se trata de conseguir que el caudal de la bomba se reparta en partes iguales
hacia las dos salidas, de forma que el flujo de ambas salidas sea el mismo.
La vlvula esta constituida por una corredera que, con su desplazamiento,

varia la abertura en los estrechamientos y, por tanto, regula el paso de fluido a cada una
de las salidas. Cada cabezal de pilotaje de la corredera es pilotado por la presin que
hay en la salida opuesta.
Un caso de aplicacin de este tipo de vlvulas puede ser la salida simultanea

de dos cilindros con diferente carga. En la figura, el cilindro A soporta una carga mayor
que el cilindro B. Para elevar la carga el cilindro A ser necesario, por tanto, que la
presin que actu sobre el cilindro A sea superior a la que actu sobre el cilindro B. De
esta forma, la deferencia de presin que existe entre la salida hacia el cilindro A y la de
la bomba, ser menor que la que existe entre la bomba y el otro cilindro.
Dado que la velocidad de paso de fluido por un orificio o estrechamiento

depende de la diferencia de presiones a un lado y otro del mismo, el cilindro que soporta
la carga mayor se desplazara ms lento que su compaero.
166
(BIZKAIA
Como las presiones actan cruzadas sobre la corredera, esta se desplazara

hacia la izquierda, aumentando la seccin de paso en el estrechamiento 1, que comunica
hacia el cilindro de mayor presin (donde la diferencia de presin es menor). De esta
forma se aumenta el caudal de liquido que circula hacia este cilindro y, con ello, su
velocidad.
En el otro cilindro ocurre la operacin contraria; es decir, el estrechamiento 2

se cierra, disminuyendo el caudal y, con ello, la velocidad. De esta forma, se consigue
equilibrar el paso del fluido hacia ambos cilindros, de manera que las velocidades de
salida se igualan.
167
(BIZKAIA
TEMA 11
CONTROLES DE CAUDAL
ESTRANGULADORES (II)
168
(BIZKAIA
En los casos en los que la presin de un circuito sufra variaciones, resulta

poco fiable regular el caudal con las vlvulas estranguladotas. Este tipo de vlvulas son
apropiadas solamente en aquellos casos en las que la presin de trabajo permanezca
relativamente constante.
En caso de que esto no sea posible, es apropiado utilizar otro tipo de vlvulas
de control de caudal, como son las vlvulas reguladoras. Estas vlvulas proporcionan
un caudal constante incluso cuando la presin de entrada en el elemento es mayor a la
de salida, ya que su diseo hace posible compensar estas variaciones de forma que la
seccin por donde pasa el lquido se autorregule para mantener el caudal constate y por
tanto, una velocidad constante en el cilindro hidrulico.
Es esta unidad los diferentes diseos en la construccin de este tipo de

vlvulas, y se muestra la forma de conectarlos en un circuito para conseguir el mejor
aprovechamiento de los mismos, segn el tipo de trabajo que se pretenda realizar.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Sistemas de regulacin de caudal.
Montaje con dos velocidades.
169
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Describir el funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal.
Analizar las diferentes presiones que se producen en el interior de la vlvula.
Distinguir entre diferentes diseos de vlvulas reguladoras.
Describir los tres sistemas empleados para controlar la velocidad de los cilindros
hidrulicos.
Combinar, en un circuito, una vlvula reguladora con una vlvula de paso para
controlar la velocidad de salida de un cilindro.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
VLVULAS
REGULADORAS
DE CAUDAL
REGULACIN DE CAUDAL.
SISTEMAS DE
REGULACIN DE
CAUDAL
Vlvula con estrangulacin despus

de la corredera.
Vlvulas reguladoras con derivacin
de caudal.
Vlvula reguladora de caudal
compensada en temperatura.
Regulacin en lnea de
alimentacin.
Regulacin en lnea de escape.
Regulacin por sustraccin o
derivacin a tanque.
MONTAJE CON
DOS
VELOCIDADES
170
(BIZKAIA
1.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL.
Estas vlvulas mantienen constante el caudal independientemente de la presin.
Se basan en un principio sencillo: La cantidad de fluido que pasa por un orificio

no varia si la cada de presin se mantiene constante.
Se trata, por tanto, de mantener una cada de presin constante, lo que se

consigue mediante una corredera de control.
En la figura siguiente se muestra una vlvula de este tipo en posicin de reposo,

en la cual la corredera permite inicialmente el paso libre del fluido debido a la presencia
de un resorte que mantiene el paso abierto. El fluido entra por A y sale por B. Un
tornillo de regulacin permite estrangular, a voluntas, el paso de este fluido.
Sin embargo, en fase de trabajo, la corredera se ve sometida a tres fuerzas;
Fuerza F1 debida a la presin p1 del fluido procedente de la bomba.

Tiende a cerrar el paso del fluido en el estrechamiento 2.
Fuerza Fr del resorte. Lgicamente inferior y opuesta a la anterior.

Aunque la fuerza del resorte varia con el desplazamiento, se considera
constante, ya que el desplazamiento es inapreciable.
Fuerza F2 debida a la presin p2 del fluido despus de pasar la

estrangulacin. Actu en el mismo sentido que la del resorte.
171
(BIZKAIA
En la figura siguiente se muestra la vlvula en fase de trabajo. Observa que el

esfuerzo de la presin en el centro de la corredera, sobre las secciones A2, no se tiene en
cuenta, ya que, al ser iguales y de sentido contrario, se anula.
Tenemos que conseguir que el mismo caudal que entra por A salga por B. Para
ello, es preciso lograr que el caudal que pase a travs del estrechamiento 1 sea
constante, pues a partir de aqu el fluido no tendra ninguna variacin.
Vamos a demostrar que, con esta vlvula, la cada de presin* en el

estrechamiento 1 se mantiene constante y, por consiguiente, el caudal tambin. Sobre la
corredera se establece un equilibrio de fuerzas en el que, si A, es la seccin de pilotaje
de la corredera (igual en ambos extremos) tendremos:
F1 = F2 + Fr
p 1 . A1 = p2 . A1 + Fr
Dividiendo toda la expresin por la seccin A1 resulta:
P1 = p2 + Fr/A1
Puesto que como hemos dicho, la fuerza del resorte y la seccin son constantes,
la diferencia de presiones tambin ser un valor constante.
172
(BIZKAIA
P1 = p2 + Fr/A1
----
P1 - p2 = Fr/A1 = Constante
Puesto que P1 - p2 es la cada de presin Ap entre uno y otro las del

estrangulamiento regulado (estrechamiento 1), se demuestra con ello que este valor es
constante independientemente de las presiones:
Ejemplo:
Suponiendo que una vlvula reguladora de caudal tiene un resorte de 40 Kp de fuerza y
una seccin de pilotaje de 10 Cm2 la cada de presin ser:
p =
Fr 40
=
= 4 Kp / cm 2
Ar 10
Este valor es una constante de la vlvula.
Una vez demostrado que el caudal despus del primer estrechamiento es el

mismo, la cantidad de fluido que salga por B ser la misma que ha entrado por A,
puesto que todo el fluido que entra debe salir.
Si analizamos la vlvula, vemos que si aumenta p1, la corredera se desplaza

hacia la derecha y disminuye el paso en el estrechamiento 2, hasta que p2 alcanza un
valor de equilibrio, para que el caudal sea el mismo.
Si el cilindro se mueve sin carga, p3 puede ser muy pequeo. Por tanto, p2
tiende a disminuir, y p1 tambin lo hace manteniendo entre ellas la diferencia de
Presin caracterstica del resorte empleado.
Si por el contrario, debe mover una carga, todas las presiones aumentan
respetando la misma diferencia, de manera que el caudal se mantiene uniforme.
173
(BIZKAIA
A. VLVULA CON ESTRANGULACIN DESPUS DE LA

CORREDERA.
Su comportamiento no difiere mucho del de la vlvula anterior. La diferencia

esta en que en esta vlvula (figura siguiente) , el estrechamiento regulado con el tornillo
de regulacin (en este caso, el estrechamiento 2) est situado despus de la corredera.
Con el mismo razonamiento que se hizo en la vlvula anterior, se demuestra que

la cada de presin, al pasar por el estrechamiento regulado (estrechamiento 2), es
siempre constante y por tanto, el caudal se mantiene estable.
P2 p3 = constante.
El desplazamiento de la corredera permite establecer el equilibrio entre las

presiones p2 y p3, a la vez que controla el paso de entrada.
Las vlvulas que hemos analizado podemos utilizarlas en circuitos con

regulacin a la entrada, a la salida o por sustraccin. Para una misma bomba, se pueden
utilizar varias vlvulas sin problema alguno.
Si se desea que tambin tenga circulacin libre en sentido contrario, se recurre a

incorporar un antiretorno (figura siguiente). La figura muestra como el liquido regresa
por el camino ms fcil, que es el antiretorno.
174
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Indica si las siguientes frases son verdaderas o falsas;
La vlvula reguladora de flujo mantiene el caudal constante

solo si la presin se mantiene constante.
El caudal se regula mediante un tornillo de regulacin.
Si aumento la presin de la bomba la corredera de la

vlvula reguladora abre mas el orificio de salida para
compensar este aumento de presin
B. VLVULA REGULADORA CON DERIVAIN DE CAUDAL.
El funcionamiento es similar al de la anterior. Las presiones que actan sobre

la corredera se equilibran por efecto del resorte, que determina la cada de presin entre
ambas (figura siguiente).
175
(BIZKAIA
En este caso, si la presin p1 aumenta demasiado, desplaza la corredera contra

el resorte y permite la salida a tanque del exceso de fluido hasta que la diferencia de
presin se equilibra. Tambin un incremento indeseado de p2 provoca la apertura de la
vlvula de seguridad.
Dado que la cada de presin es constante, el caudal aportado tambin se

mantiene constante e independiente de las cargas que actan sobre el actuador.
Estas vlvulas permiten ahorrar energa, ya que trabajan con una presin de
bomba solo superior a la que se necesita para equilibrar el resorte, derivando el resto a
tanque. Esta diferencia rara vez supera los 2 bar.
Por otra parte, debemos tener en cuenta que estas vlvulas solo su pueden
utilizar en circuitos con regulacin a la entrada. No es posible utilizar ms de una
vlvula por bomba ya que, al evacuar el exceso de caudal a tanque, interfiere el
funcionamiento de las dems.
3. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL CON COMPENSACIN DE

TEMPERATURA.
Hemos indicado que el caudal no varia si la cada de presin es constante. Sin

embargo, esta afirmacin no es del todo cierta si, como ocurre en los fluidos en rgimen
de trabajo, la temperatura del fluido varia; en este caso tambin lo hace la viscosidad.
Cuanto ms caliente este el fluido, menor viscosidad tendr y, por tanto,

circulara con ms caudal. Por esto, a las vlvulas que hemos visto anteriormente se les
puede aadir un sistema de regulacin de paso el cual dispone de una varilla que se
dilata al aumentar la temperatura del fluido y se contrae al enfriarse , proporcionando un
control adicional al orificio de paso seleccionado para, corrigiendo sus dimensiones,
compensar las variaciones de viscosidad. En la figura siguiente se muestra este tipo de
176
(BIZKAIA
vlvula con varilla para compensar las variaciones de temperatura.
ACTIVIDAD 2
Al aumentar la temperatura del fluido circula ms caudal a travs del orificio de
estrangulacin esto se debe a.
La presin es mayor
La presin es menor.
La viscosidad es mayor.
La viscosidad es menor.
La velocidad de los actuadores depende de la aportacin de fluido que reciben.
Existen tres mtodos para controlar la velocidad de los actuadores;

Regulacin en lnea alimentacin.
Regulacin en lnea de escape.
Regulacin por sustraccin o derivacin a tanque.
A. REGULACIN EN LA LINEA DE ALIMENTACIN.
En este caso la vlvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el

177
(BIZKAIA
cilindro, de manera que controle la entrada del fluido.
Este tipo de regulacin se recomienda cuando la carga a mover opone una

resistencia al caudal regulado; es decir, en caso de que el cilindro el que empuje o tire
de la carga.
Dado que solo se regula en un sentido, se debe colocar una vlvula con
antiretorno, o poner un antiretorno exterior en derivacin con esta, para permitir el paso
libre de fluido en sentido contrario.
Si se desea controlar el fluido en ambos sentidos con la misma vlvula, esta ha

de situarse en la lnea de presin, entre la bomba y la vlvula de control direccional.
El exceso de fluido se elimina a travs de la vlvula de seguridad, que se debe

de ajustar pensando en la situacin ms desfavorable. Aunque tras pasar por el
regulador, la presin necesaria para mover la carga sea pequea y posiblemente muy
inferior a la ajustada en la vlvula de seguridad, la bomba puede trabajar siempre a la
mxima potencia. Recuerda que la potencia de la bomba depende de la presin y del
caudal (P=p.Q); por tanto, aunque la presin disminuya, el caudal aumentara para
mantener esa potencia. Este caudal sobrante como decimos se descarga al tanque.
Esta regulacin hace que las juntas del cilindro solo trabajen con la presin
necesaria alargando su duracin.
178
(BIZKAIA
B. REGULACIN EN LA LINEA DE ESCAPE.
Este tipo de regulacin se utiliza cuando la carga es negativa; es decir, cuando

la carga tiende a tirar por el actuador. Es el caso de un cilindro que controla el
movimiento de una carga vertical.
En este caso la vlvula reguladora de caudal se coloca entre el cilindro y el

tanque, de forma que controle el caudal que sale del cilindro.
Si la regulacin se hace en un solo sentido, esta vlvula s situ entre el

cilindro y la vlvula direccional, con ayuda de un antiretorno, para facilitar el paso libre
en sentido contrario.
Si la regulacin se pretende en los dos sentidos, la vlvula reguladora se

colocara en la lnea a tanque de la vlvula direccional.
Esta regulacin permite que el calor generado en la estrangulacin se dirija

directamente a tanque. Sin embargo, el sistema ha de trabajar a la presin de taraje de la
vlvula de seguridad, que ha de ser la ms elevada que se precise en el sistema.
179
(BIZKAIA
C. REGULACIN POR SUSTRACCIN O DERIVACIN A TANQUE..
En este caso la vlvula reguladora de caudal se coloca en una derivacin de la

lnea de presin.
La velocidad del cilindro se determina desviando a tanque parte del caudal de

la bomba. Su ventaja radica en que, durante la carrera de trabajo, la bomba trabaja
solamente con la presin necesaria.
Sin embargo, este sistema supone una perdida de precisin debido a que el
caudal que regulamos es el que va a tanque y no del actuador que se ve sometido a las
variaciones de la carga.
No se debe de utilizar en los casos en que la carga tire del cilindro.
180
(BIZKAIA
TEMA 12
BOMBA HIDRAULICA
181
(BIZKAIA
La bomba es el corazn del sistema hidrulico. Los actuadotes del sistema no

pueden trabajar si ella no est funcionando. Hay que recordar que la bomba se instala
para originar un caudal, pero la direccin de ste depender de los dems componentes
del sistema.
La bomba es el componente que tiene una mayor probabilidad de sufrir

averas, pues puede funcionar interrumpidamente hasta el final de la jornada. Adems,
es el primer componente expuesto a cualquier clase de contaminacin que llegue al
tanque.
Dado que se le exige un rendimiento elevado, es ms susceptible de sufrir

daos por un funcionamiento y mantenimiento apropiados, esta puede llegar a ser el
componente ms fiable del sistema.
En esta unidad se vern los diferentes tipos de bombas y las caractersticas de

funcionamiento de cada una de ellas.
Bombas hidrulicas.
Forma constructiva.
182
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Al final de esta unidad ser capaz de:
Distinguir entre bombas hidrostticas y bombas hidrodinmicas.
Calcular la potencia y el rendimiento de una bomba hidrulica.
Describir el principio constructivo y el funcionamiento de los diferentes tipos de

bombas.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
BOMBAS
HIDRAULICAS
BOMBAS HIDRAULICAS
FORMAS
CONSTRUCTIVAS DE
LAS BOMBAS
Clasificacin de las bombas;

Bombas hidrodinmicas.
Bombas hidrostticas.
Rendimiento de una bomba.
Potencia de un sistema hidrulico.
Bombas Helicoidales.
Bombas de engranajes
Bombas de doble cuerpo.
Bombas de paletas
Bombas equilibradas hidrulicamente.
Bombas de paletas de desplazamiento
variable.
Bombas de pistones.
Bombas de pistones en lnea con placa
inclinada.
Bombas de pistones en Angulo.
Bombas de pistones radiales.
183
(BIZKAIA
1.- BOMBAS HIDRAULICAS.
Constituyen el elemento fundamental de un circuito hidrulico. Su misin

consiste en transformar la energa mecnica en energa hidrulica impulsando el fluido
al circuito. Pueden ser accionadas mediante sistemas mecnicos, motores o
transmisiones a elementos giratorios, o sistemas manuales.
La presin en un circuito se genera por la resistencia (carga, rozamiento....) que

el fluido encuentra en su desplazamiento. La funcin de la bomba es impulsar el fluido.
Su eleccin depender de la presin que deba soportar y el caudal que tenga que aportar
a un determinado numero de revoluciones.
1.1 CLASIFICACION DE LAS BOMBAS.
Segn su forma de trabajar, las bombas se clasifican en hidrodinmicas y en

hidrostticas.
A. Bombas Hidrodinmicas, son bombas dotadas de un rodete o de una hlice.

El fluido entra en ellas por la zona central y, por efecto de la fuerza centrifuga, es
desplazado hacia la salida. En la figura siguiente se muestran dos bombas
hidrodinmicas: una centrifuga, en el que el fluido sale radialmente, y una axial, en la
que lo hace en la misma direccin que el eje de la hlice.
Aunque estas bombas proporcionan un caudal uniforme, su desplazamiento

disminuye al aumentar la resistencia en el orificio de salida; incluso es posible el
184
(BIZKAIA
bloqueo total, por lo que no suelen utilizarse en los sistemas hidrulicos. Se emplean
para transferir lquidos que no presenten otra resistencia que su peso y el rozamiento.
B. Bombas hidrostticas, Estas bombas se denominan, de desplazamiento

positivo. Su desplazamiento (cantidad de fluido movido en cada revolucin) se
mantiene constante en un amplio rango de presin, independientemente de la presin
que deban vencer a la salida. Realmente, este desplazamiento disminuye ligeramente
con el aumento de presin debido a las perdidas producidas por el aumento de las fugas
internas, lo que determina la curva caracterstica de la bomba.
Segn se pueda o no modificar el caudal que suministran, nos encontramos con

bombas de desplazamiento fijo o variable. En el caso de bombas de desplazamiento fijo,
los r.p.m.
Algunas bombas nos pueden aportar un caudal variable, que puede ser
modificado entre cero y un valor mximo, e incluso invertir la direccin de ste. Esta
variacin se puede realizar mediante controles externos, reduciendo o aumentando las
dimensiones de las cmaras de bombeo.
185
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Velocidad, fijo, rodete, hlice, hidrostticas, continuo, hidrodinmicas, radial.
La bombas hidrulicas se dividen en dos categoras bsicas; hidrostticas e

hidrodinmicas. Prcticamente todas las bombas que se usan en sistemas hidrulicos son
de la categora de bombas _______________.
Las bombas hidrostticas tienen un desplazamiento que puede ser fijo o variable. La
nica forma de alterar el volumen de fluido desarrollado a la salida de una bomba de
desplazamiento ______________ es cambiando la __________________ de la bomba.
Las bombas _________________ operan con un flujo ________________ y la
velocidad del fluido se acelera por medio de un _________________ o hlice. La
principal diferencia entre una bomba centrifuga y una axial es que el fluido en una
centrifuga se mueve en una direccin ______________, mientras que en la axial se
mueve a lo largo de la longitud del eje de la __________________.
1.2. RENDIMIENTO DE UNA BOMBA.
En una instalacin hidrulica se produce calor y disminuye la viscosidad de

fluido. Todo ello ocasiona unas perdidas de carga que reducen la potencia de la bomba
y, por tanto, el rendimiento.
El rendimiento de una bomba esta determinado por el cociente entre la
potencia hidrulica obtenida y la potencia mecnica empleada para mover la bomba.
Podemos estimar que el rendimiento de una bomba en buen estado ronda el 90%.
Pu
Pt
186
(BIZKAIA
Pu = potencia til ( potencia hidrulica)

Pt = potencia total ( potencia mecnica).
La potencia total (Pt) es la suma de la potencia til (Pu) ms potencia perdida

(Pp):
Pt = Pu + Pp
EJEMPLO
Cules el rendimiento de una bomba, suponiendo que la potencia hidrulica es de 72
Cv y la potencia perdida es de 8 Cv?
Pt = Pu + Pp = 72 Cv + 8 Cv = 80 Cv
Pu
= 72/80 = 0,9
90%
Pt
1.3. POTENCIA DE UN SISTEMA HIDRAULICO.
En un sistema hidrulico, la velocidad (v) y la fuerza (F) dependen del caudal

(Q) y de la presin (p) respectivamente.
Sabiendo que la potencia (P) es la relacin entre el trabajo (W) realizado y el

tiempo (t) empleado, tendremos;
187
(BIZKAIA
P(Potencia) =
W (trabajo) Fuerza ( F )Espacio(e) p ( presion) A(sup erficie)e(espacio)

=
=
t (tiempo)
t
t
pV (volumen)
t
P(potencia) = Pr esin( p )Q(caudal )
Para utilizar esta formula directamente la aplicaremos con las unidades del
sistema internacional, es decir;
P=p Q
P = Potencia hidrulica (W).
p = presin (Pa)
Q = Caudal (m3/s).
Esta formula nos muestra la importancia de un buen diseo de circuito

hidrulico, ya que para una potencia de partida, el aumento de presin exige la
disminucin del caudal, y viceversa.
En la practica, se utilizan a menudo unidades como el caballo de vapor (Cv), el

kilopondio por centmetro cuadrado (kp/cm2) y el litro por minuto (l/min).
Desarrollando esta formula y adaptndola a estas unidades, resulta una formula
fundamental en hidrulica:
pQ
450
P= potencia hidrulica (Cv)
p= presin (kp/cm2)
Q= caudal (l/min).
P=
188
(BIZKAIA
Si representamos la potencia en funcin del par tendremos tambin la

siguiente expresin:
NM
717
P= potencia hidrulica (Cv)
N= velocidad de giro (r.p.m)
M= par (mkp).
P=
Los resultados obtenidos se deben incrementar al menos en un 20% para

compensar las prdidas del sistema.
ACTIVIDAD 2
Un manmetro de un sistema hidrulico marca 90 kp/cm2. y la bomba dispone de un caudal
de 200 l/min. Calcula la potencia hidrulica que desarrolla la bomba.
2. FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS.
Atendiendo a su diseo, las bombas se construyen de muy diversas formas.

Las ms comunes son siguientes;
2.1 BOMBAS HELICOIDALES.
Estn formadas por una carcasa en la que se alojan dos o ms tornillos sinfn.
189
(BIZKAIA
Uno de ellos es el eje motor y arrastra a los dems. Sus roscas encajan perfectamente.
Al girar se provoca el desplazamiento axial del fluido sin alterar su volumen. El flujo es
constante y uniforme.
2.2. BOMBAS DE ENGRANAJES.
Estn formadas por una carcasa que aloja a dos engranajes, uno de ellos motriz
y el otro por este, por lo que giran en direcciones opuestas. Dado su ajuste, al girar
provocan un vaci parcial en la cmara de entrada. El Fluido llena todos los huecos
entre dientes y es desplazado hacia la cmara de salida.
Con el mismo principio de funcionamiento se encuentran las bombas de

engranajes internos, las bombas de lbulos y las de tipo gerotor. La figura siguiente
muestra la forma constructiva de esta clase de bombas.
Observamos, sin embargo que este tipo de bombas reciben la presin desde un
solo lado, lo que provoca que el desgaste de los ejes origine friccin entre la carcasa y
los dientes de los engranajes.
Por la zona no presurizada se observara un rayado que, de ser excesivo, nos

obligara al reemplazo de la carcasa para evitar grandes fugas que reduciran
enormemente el rendimiento.
190
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 3
Complete el texto rellenando los espacios en blanco;
Las bombas de engranajes desarrollan el flujo llevando el fluido entre los ________________
_ de dos _________________________ que giran en sentido _________________________.
ACTIVIDAD 4
Cul de las siguientes bombas impulsan el fluido en forma axialmente?
a. Bombas de engranajes internos.
b. Bombas de lbulos.
c. Bombas helicoidales.
d. Bombas de engranajes externos.
2.3 BOMBAS DE DOBLE CUERPO.
Existen ejecuciones de bombas de engranajes con doble cuerpo, cada uno con
distinto desplazamiento, lo que equivale a colocar dos bombas independientes en un
mismo motor de arrastre. Incluso existen bombas de tres cuerpos, de uso menos
frecuente.
191
(BIZKAIA
2.4 BOMBAS DE PALETAS.
Estn constituidas por una carcasa de seccin circular, con un anillo ajustado
en su interior. Dentro de este anillo gira excntricamente un rotor rasurado, en cuyas
ranuras se alojan unas paletas que pueden desplazarse radialmente.
En la figura siguiente se muestra bsicamente el diseo de este tipo de

bombas. Aunque no viene representado el anillo, se entiende que las paletas van
apoyadas en su superficie interior.
Al girar el rotor, las paletas se mantienen apoyadas contra la superficie del

anillo, ya que tienden a salir gracias a la fuerza centrifuga y la presin aplicada en la
parte inferior de las mismas y, en ocasiones, a unos muelles que actan en el mismo
sentido.
La presin que se genera sobre la paletas crea una fuerza resultante que acta
empujando al rotor de forma que gire del mismo modo que en las bombas de
engranajes. Al girar, la reduccin del volumen de las celdas formadas entre las paletas y
la superficie del anillo obliga a desplazarse hacia la salida.
192
(BIZKAIA
2.5 BOMBAS EQUILIBRADAS HIDRAULICAMENTE.
En este caso, el anillo en cuyo interior gira el rotor con las paletas tiene forma
de elipse. Esta bomba tiene dos orificios de entrada situados entre si a 180, lo que hace
que las fuerzas que intervienen sobre el rotor se equilibren. Igualmente dispone de dos
orificios de salida situados a 90 de los de entrada.
La mayor parte de las bombas de paletas se fabrican, actualmente,

equilibradas. En la figura siguiente se muestra una bomba equilibrada hidrulicamente.
2.6 BOMBAS DE PALETAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE.
En este tipo de bombas (figura siguiente), el anillo circular es mvil, de

manera que permite variar el desplazamiento, bien mediante accionamiento exterior o
mediante la propia presin generada en la cmara de salida. La presin desplaza a dicho
anillo contra el muelle ajustado, permitiendo mantener la relacin presin-caudal dentro
de los mrgenes adecuados a la potencia del motor de arrastre.
193
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 5
Cul de las siguientes bombas usan una carcasa de seccin elptica?
a. Bombas de paletas.
b. Bombas de paletas equilibradas hidrulicamente.
c. Bombas de paletas de desplazamiento variable.
2.7 BOMBAS DE PISTONES.
En estas bombas, un pistn se desplaza alternativamente aspirando el fluido de

la zona de admisin y envindolo hacia la salida. Segn la posicin de los pistones se
clasifican en bombas de pistones en lnea con placa inclinada, bombas de pistones en
Angulo y bombas de pistones radiales.
A. Bombas de pistones en lnea con placa inclinada.
Los pistones se alojan en un tambor que en la mayora de los casas es

giratorio, aunque los hay fijos. Los ejes de desplazamiento de os pistones estn
paralelos al eje de giro del tambor. Estos pistones estn conectados, mediante patines o
rotulas y un anillo inclinado, que se apoya contra la superficie de una placa circular
conocida como placa de presin.
Al girar el tambor, los pistones siguen la inclinacin de la placa de presin, de

forma que realizan un movimiento alternativo de entrada y salida. Al salir el pistn, se
produce la aspiracin del fluido, y al entrar, se desplaza el fluido aspirado hacia la
salida. Para facilitar la uniformidad del caudal suministrado, se recurre a varios
pistones. Los orificios de entrada y salida abarcan, respectivamente, a todos los pistones
que aspiran o impulsan el aceite.
194
(BIZKAIA
Como podemos observar en la figura siguiente, cuanto mayo sea la inclinacin

de la placa de presin, mayores sern el caudal suministrado y la potencia requerida.
Si la inclinacin de la placa se puede modificar, nos encontramos con las

bombas de caudal variable (figura anterior), de accionamiento manual o automtico,
mediante control de presin.
B. Bombas de pistones en Angulo.
Son una variante de las anteriores. En este caso, el eje del tambor forma un
Angulo de unos 25 con el cuerpo de la bomba, lo que provoca el mismo efecto que en
el caso de la placa inclinada. Los pistones estn fijados a la brida del eje mediante juntas
esfricas. Al girar, los pistones entran o salen de sus alojamientos segn vara la
distancia entre el tambos y la brida.
Algunas ejecuciones permiten variar ente Angulo y, con ello, el caudal. En la

figura siguiente vemos un esquema de este tipo de bomba.
195
(BIZKAIA
C. Bombas de pistones radiales.
En estas bombas, un eje de excntrica gira y aspira el fluido por una

perforacin axial. Este fluido llena la cavidad del pistn hueco y es obligado a salir
cuando la excntrica lo empuja en su movimiento contrario.
196
(BIZKAIA
Estas bombas disponen de varios pistones que, alternativamente, nos

proporcionan el caudal deseado. Cuantos ms pistones tenga esta bomba, ms regular
ser su bombeo y menos vibracin se comunicara al fluido.
ACTIVIDAD 6
Complete el texto rellenando los espacios con las siguientes palabras;
Aspira, hidrostticas, tambor, ngulo, presin, excntrica, empuja, radiales, lnea
Las bombas de pistones son bombas _______________ o de desplazamiento positivo.
Consisten en unos pistones alojados en un _________________, normalmente giratorio. Al
ponerse en movimiento la bomba, los pistones entran y salen continuamente del tambor.
Cuando el pistn sale del tambor _______________ el fluido y al entrar lo _____________
hacia la salida de la bomba, aumentado la presin.
Las bombas de pistones se construyen de tres formas diferentes;
Bombas de pistones en _____________________: Los ejes de desplazamiento de los pistones
estn paralelos al eje de giro del tambor. Estos van acoplados a una placa circular inclinada,
llamada placa de ____________________ . Esta placa inclinada para permitir que, en el giro
los pistones salgan y entren.
Bombas de pistones en ____________________: El cuerpo de la bomba es el que tiene la
inclinacin.
Bombas de pistones_______________________: Los pistones van colocados radialmente en
el cuerpo del tambor y una ________________________ proporciona el movimiento de los
pistones.
197
(BIZKAIA
TEMA 13
MOTORES HIDRAULICOS
198
(BIZKAIA
La finalidad de la energa hidrulica es producir movimiento. Uno de los

elementos hidrulicos que transmiten movimiento son los motores hidrulicos.
A diferencia de los cilindros, que utilizan el flujo de aceite para crear una
fuerza capaz de empujar una carga y transmitir un movimiento lineal, los motores crean
una energa rotativa o par de fuerzas para transmitir movimiento rotativo.
Las formas constructivas de los motores son sensiblemente iguales a las

correspondientes a las bombas, ya que responden a un mismo principio de
funcionamiento.
Al igual que en el caso de las bombas hidrulicas, existe una variedad de

principios y tipos de construccin. Ningn tipo de construccin puede cumplir
ptimamente con todas las exigencias, por eso, para cada caso concreto deber elegirse
el tipo de motor ms adecuado.
Motores hidrulicos.
Tipos de motores hidrulicos.
199
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Describir como se transforma la energa hidrulica en energa mecnica.
Calcular la velocidad y el par de un motor hidrulico.
Diferenciar los tipos de motores hidrulicos ms utilizados en un sistema

hidrulico.
Describir el funcionamiento de los diferentes motores hidrulicos.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
MOTORES
HIDRAULICOS
MOTORES HIDRAULICOS
TIPOS DE MOTORES
HIDRAUICOS
Caractersticas de un motor
hidrulico:
1. Velocidad de rotacin.
2. Potencia y par motor.
Representacin de un
motor
Motores de engranajes.
Motores de paletas.
Motores de pistones;
Motores de pistones axiales.
Motores de pistones en ngulo.
Motores de pistones radiales.
200
(BIZKAIA
1.- MOTORES HIDRAULICOS.
Las bombas y los motores representan rganos muy similares en la transmisin

hidrosttica de energa. Los motores hidrulicos, tambin llamados actuadotes
hidrulicos rotativos, son maquinas hidrostticas cuya funcin es la contraria a la de la
bomba hidrulicas.
Las bombas reciben una energa externa que mueve un eje y provoca el
desplazamiento del fluido. Los motores recogen el fluido, que es el que provoca el giro
de otro eje. Su misin es convertir la energa hidrulica (cedida anteriormente por la
bomba del grupo) en energa mecnica (trabajo de rotacin).
La analoga entre bomba y motores no es solo funcional, sino tambin

constructiva. Salvo casos excepcionales, su construccin es idntica y solo algunos
elementos de estanqueidad pueden diferenciarlos entre s. De hecho, la mayora de ellos
pueden trabajar como bomba y como motor.
Por ello, todo lo que se haya estudiado para las bombas, es apropiado para los
motores, incluidas las formas constructivas.
La conversin de energa se produce cuando el fluido llega a la cmara de

entrada del motor y encuentra una fuerza opuesta a la libre rotacin. Esta fuerza
resistente se compone de:
La fuerza de aceleracin.
Los rozamientos.
La carga sobre el eje del motor.
La mayora de los motores hidrulicos son del tipo de desplazamiento fijo, y el

control de la velocidad se puede lograr mediante el uso de vlvulas de control.
201
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
La funcin de un motor hidrulico es;
A. Convertir energa hidrulica en energa mecnica.
B. Convertir energa mecnica en energa hidrulica.
C. Convertir una bomba hidrulica.
D. Llevar los componentes hidrulicos al lugar de trabajo.
A. VELOCIDAD DE ROTACION.
La velocidad de rotacin del motor depende del caudal de entrada que

proviene de la bomba y del caudal necesario ara desarrollar una vuelta en el eje del
motor. Segn esto, la formula practica ser;
1000Q
q
= velocidad del motor (r.p.m.)

Q = caudal de entrada (l/min).
q = desplazamiento (Cm3/rev.).
202
(BIZKAIA
Ejemplo; Calcula el caudal necesario para un motor cuyo desplazamiento sea 10

cm3/rev y gire a 300 r.p.m.
1000Q
q 300 x100
Q=
=
= 3l / min
q
Q
1000
B. POTENCIA Y PAR MOTOR.
Para un sistema hidrulico la ecuacin de la potencia desarrollada por el motor

ser;
P=
2 N M
N M
P=
60
9,549
Despejando, podremos calcular el par motor (M) que desarrolla el motor a

partir de una potencia dada;
M =
9.549P
N
M = par motor (m.M)

P = potencia hidrulica del motor (w).
N = velocidad de giro del motor (r.p.m.)
203
(BIZKAIA
Ejemplo; Una bomba cuya potencia es de 25.000 w se utiliza para conducir un motor
hidrulico a una velocidad de 200 r.p.m.. Calcula el par disponible, asumiendo un 95%
de rendimiento.
Putil
Pmotor
=
Pmotor = Pbomba
Pabsorvida Pbomba
Pmotor = 0,95 x 25000 = 23 / 50 w
9,549 xP 0,549 x 23 / 50
M =
=
= 1133,99 N .m
N
200
ACTIVIDAD 3
La potencia disponible en el eje de un motor hidrulico de 100 r.p.m. introduzca un par
de 650 N . m es;
A. 20,735 w.
B. 1885 w.
C. 20.735 kp m/sg
D.
w.
La 360
velocidad
de los actuadores depende de la aportacin de fluido que reciben.
REPRESENTACION DE UN MOTOR.
Los motores hidrulicos se representan segn la siguiente tabla:
204
(BIZKAIA
2. TIPOS DE MOTORES.
Como hemos dicho, la construccin de los motores hidrulicos es similar a la

de las bombas. A continuacin veremos los tipos de motores ms corrientes en un
sistema hidrulico.
2.1 MOTORES DE ENGRANAJES.
La construccin de una bomba de engranajes externos hace posible usar el

mismo equipo como motor hidrulico. En vez de acoplarlo a un motor elctrico para
usarlo como bomba, puede conectarse a un fluido como un actuador hidrulico. Cuando
se realiza esta conexin, el fluido mueve los engranajes para desarrollar un movimiento
rotativo continuo y in par.
El motor de engranajes desarrolla el par de giro debido a la presin aplicada

sobre la superficie de los dientes de los engranajes. Los engranajes estn acoplados y
giran conjuntamente. Solamente uno de ellos esta acoplado al eje de accionamiento que
transmite el par.
En la figura siguiente se muestra un motor de engranajes. Los dientes, en la zona

de entrada del aceite al motor, estn sometidos a una gran presin que tiende a hacer
girar el engranaje en el sentido de las flechas.
El sentido de rotacin de los engranajes se puede invertir simplemente

cambiando el sentido de circulacin del fluido; es decir, la conexin de suministro del
205
(BIZKAIA
fluido se puede hacer a la entrada o a la salida.
Por otra parte, un motor de este tipo desplaza, en cada vuelta un volumen fijo
de aceite (desplazamiento), que equivale al volumen comprendido entre dos dientes
consecutivos multiplicado por el numero de dientes de cada engranaje.
Este tipo de motores no se fabrica equilibrado hidrulicamente, por lo que

el eje, cojinetes y engranajes soportan elevadas cargas laterales.
Aunque estos motores tienen una gran sencillez en su construccin, tienen el

inconveniente de producir un bajo rendimiento. Las velocidades mximas rondan las
2.400 r.p.m. s presiones de unos 140 Kp/cm2.
2.2 MOTORES DE PALETAS.
En este tipo de motores el par de giro se desarrolla por la presin que acta
sobre las superficies de las paletas colocadas en el motor. Estas paletas entran y salen de
las ranuras practicadas en el motor, a medida que este gira. El rotor esta acoplado al eje
de accionamiento para transmitir el par de giro.
La presin del aceite acta sobre cada paleta originando una fuerza tangencial.
La suma de las fuerzas de cada paleta crea un par en el eje del motor que lo hace girar.
En la figura siguiente se observa este efecto sobre una sola paleta.
206
(BIZKAIA
El rotor gira dentro de un anillo con forma ovalada, y las paletas se desplazan
apoyadas sobre el manteniendo el contacto con ayuda de la presin del aceite que llega
por la parte interior de las mismas. Algunos diseos, como en los motores de paletas de
alto rendimiento se ayudan tambin con muelles.
Los motores de paletas se disean, la mayora de las veces, como motores

equilibrados hidrulicamente. No hay que olvidar que la funcin de un motor es la
contraria de una bomba, por lo que esta se utiliza mucho como motor. En la figura
siguiente puedes ver como el fluido entra por ambos lados, y la presin resultante en las
superficies de las paletas crea un par que hace girar el rotor. El sentido de giro puede
cambiarse alternando el sentido del flujo hidrulico.
ACTIVIDAD 4
Cul es el diseo de bomba de paletas ms comnmente usado como motor de paletas?
207
(BIZKAIA
2.3. MOTORES DE PISTONES.
Los motores de pistones desarrollan el par de giro mediante la presin que

acta sobre los extremos interiores de los pistones. Estos salen y entran alternativamente
dentro de unos cilindros que forman parte de un bloque de cilindros.
Cuando el pistn pasa por el orificio de entrada del aceite, la presin hace que
entre en el cilindro y se produzca el giro del conjunto. Durante el giro, el fluido es
impulsado hacia el orificio de salida.
Estos motores se construyen, al igual que las bombas, de tres tipos:

Motores de pistones axiales (o en lnea).
Motores de pistones en ngulo.
Motores de pistones radiales.
Los motores de pistones son los ms eficientes de todos, ya que pueden

proporcionar tanto altas presiones como altas velocidades. Los pistones en lnea son lo
ms utilizados debido a su bajo coste y su construccin ms sencilla.
A. Motores de pistones axiales.
La construccin de los motores de pistones axiales es muy similar a la de las

bombas de pistones. Verdaderamente muchas de estas bombas pueden usarse como
motores.
Estn formados esencialmente por un bloque cilndrico o barrilete, una placa

inclinada o placa de presin y un eje de accionamiento, que se encarga de transmitir el
par.
El barrilete esta compuesto por varias cmaras o cilindros en los que van
208
(BIZKAIA
introducidos varios pistones que pueden entrar o salir. En el eje de accionamiento va

acoplada la placa inclinada, y a esta, a su vez, van acoplados los pistones por su
extremos. Los otros extremos. Los otros extremos de los pistones van conectados a la
entrada y salida del fluido hidrulico en el motor.
Cuando se suministra energa hidrulica, la presin del aceite acta sobre los
extremos de los pistones conectados a la entrada. La fuerza producida empuja los
pistones hacia fuera de sus cmaras. Este empuje transmite a la placa de presin
originando la rotacin de todo el conjunto, es decir, el barrilete con los pistones, las
placas y el eje de accionamiento. Del eje de accionamiento se toma el par motor.
El eje de accionamiento del motor y el barrilete tienen el mismo eje de

rotacin, de ah que se le denomine motor axial o en lnea.
En la figura siguiente puedes ver el funcionamiento bsico de estos elementos.

209
(BIZKAIA
La fuerza del embolo sobre el plano inclinado tiene un componente tangencial

(Ft) que hace que el embolo se deslice por el plano inclinado en una va circular, y a la
vez, el tambor se pone un movimiento de rotacin.
El par es proporcional al rea de los pistones y depende del ngulo de posicin

de la placa inclinada.
Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo o variable; este ultimo

permite modificar la inclinacin de a placa de presin. En caso de un motor de
desplazamiento variable, un aumento en el ngulo del disco incrementara el par
disponible, pero reducirla la velocidad; si el ngulo disminuye, aumentar la velocidad
pero disminuir el par.
El ngulo mnimo en el cual parara el motor se fija mediante topes,

generalmente para asegurar que el par y la velocidad permanezcan dentro de los limites
de operacin.
El numero de mbolos axiales puede elegirse opcionalmente. El mnimo

numero de mbolos es tres, y cuantos ms tenga, ms uniforme ser su movimiento de
rotacin.
Los motores hidrulicos axiales se utilizan, por ejemplo, para accionamiento

de rodillos en plantas siderurgicas y de laminado, etc.
210
(BIZKAIA
B. Motores de pistones en ngulo.
El funcionamiento de estos motores es similar al de los motores de pistones en

lnea. La diferencia principal es que en los de ngulo, el bloque de cilindros y el eje de
accionamiento van montados en ejes de giro diferentes, los cuales forman un ngulo
entre s (figura siguiente).
Al igual que en los motores anteriores, el aceite a presin en la entrada ocasina

el empuje sobre los pistones que estn en la cmara hacindolos salir. Este empuje se
transmite a la placa de presin originando el par en el eje de accionamiento.
Durante el giro, los pistones que se encuentran fuera son empujados por la
placa hacia dentro, de manera que expulsen el aceite hacia el exterior del motor y se
inicie otro ciclo.
El desplazamiento de los pistones y, por tanto, la velocidad de giro, depende

del ngulo. El par tambin depende del ngulo. Si el ngulo es grande, el par de giro y
211
(BIZKAIA
el desplazamiento de los pistones es grande, pero la velocidad del motor es pequea. Si

el ngulo es pequeo, el par de giro y el desplazamiento de los pistones es pequeo
mientras que la velocidad de giro del motor es elevada.
C. Motores de pistones radiales.
Los motores de pistones radiales se fabrican con una configuracin similar a

las bombas, aunque hay que decir que no son tan comunes como los motores de
pistones axiales.
Los motores radiales pueden construirse de manera que los pistones realicen
una o varias carreras por giro del tambor, con lo que se multiplica el par de salida.
Una forma constructiva es la de los motores de baja velocidad y par elevado.

En estos motores, los pistones se disponen de forma radial y son accionados
alternativamente.
La potencia la transmiten a una excntrica que forma parte del eje de

transmisin. Los pistones empujan la excntrica provocando su giro y, por tanto, el giro
del eje de accionamiento. La alimentacin de los distintos pistones se regula por el
propio giro del eje.
212
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 6
Completa el texto con las palabras siguientes.
Rotacin, inclinacin, barrilete, placa, par, eje, pistones.
Los motores de pistones axiales estn formados por un bloque cilndrico o ____________
_____, en el cual salen y entran los ________________________ Sus extremos van
conectados a una _______________________ inclinada donde se transmite el esfuerzo y se
produce la ____________________ . Este movimiento se comunica, a su vez, al
__________________________ de accionamiento, a travs del cual se aprovecha el
___________________ motor.
En los motores de pistones en Angulo la diferencia esta en que el eje motor y el bloque de
cilindros van conectados con una ________________________________ entre si.
213
(BIZKAIA
TEMA 14
FLUIDOS HIDRAULICOS (I)
214
(BIZKAIA
El elemento fundamental en un sistema hidrulico es el fluido hidrulico, que

es el liquido encargado de transmitir potencia. Se utiliza para transformar, controlar y
transmitir los esfuerzos mecnicos por medio de una serie de elementos adecuados para
ello. Estos efectos se logran mediante la variacin de su presin y flujo.
El primer fluido empleado en un sistema hidrulico fue el agua, cuyo uso

puede generalizarse en un futuro prximo entre los fabricantes por razones relacionadas
con la seguridad y la contaminacin ambienta. La utilizacin del agua sin aditivo
alguno esta especialmente indicada en industrias alimentaras, qumicas, farmacuticas
y, en la medida en que se abaraten costes, en el resto de los sectores..
Dicho lo anterior, hay que dejar claro que el fluido ms utilizado es el aceite
mineral. En esta unidad analizaremos con ms detenimiento las caractersticas de los
fluidos as como los cuidados que hemos de observar para obtener un mejor
rendimiento.
Exigencias de un fluido hidrulico.
215
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Enumerar los factores que intervienen en la calidad del fluido hidrulico.
Explicar como influye una viscosidad elevada o una viscosidad baja en el

circuito hidrulico.
Explicar como se utiliza el viscosmetro de Saybolt.
Definir el ndice de viscosidad de un fluido.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
FLUIDOS HIDRAULICOS (1)
EXIGENCIAS DE UN
FLUIDO HIDRAULICO
Viscosidad:
1. Viscosidad dinmica.
2. Viscosidad cinemtica.
3. Viscosidad SUS
(Segundos universales
Saybolt).
4. Numero SAE.
5. Tabla de equivalencias.
6. Variacin de la
viscosidad con la
presin.
7. Variacin de la
viscosidad con la
temperatura.
8. ndice de viscosidad.
Punto de fluidez.
Compatibilidad fluido sistema.
Resistencia al cizallamiento.
Desemulsibilidad.
Resistencia a la oxidacin.
Resistencia a la temperatura.
Formacin de espuma.
Punto de ebullicin.
Densidad.
216
(BIZKAIA
1.- EXIGENCIAS DE UN FLUIDO HIDRAULICO.
La misin principal de un fluido hidrulico es la de transmitir la energa

hidrulica producida por la bomba a uno o varios rganos receptores, tales como os
motores hidrulicos o los cilindros. Al mismo tiempo garantiza la lubricacin y
proteccin de los componentes que integran el circuito.
Por regla general estn constituidos por aceites derivados del petrleo, a los que
se les aaden aditivos qumicos. Con objeto de transmitir adecuadamente las fuerza y
movimientos originados por la energa hidrulica, debe circular con facilidad por las
lneas y orificios de los elementos, para minimizar la perdida de presin debida a la
resistencia interna. Tambin debe ser lo ms incompresible posible, lo que mejora la
rapidez de respuesta.
Los fluidos hidrulicos tambin cubren otras exigencias como son;
Lubricacin de piezas mviles para reducir su rozamiento en los

deslizamientos.
Proteccin de las superficies metlicas de los procesos de corrosin.
Disipacin del calor generado por la presin y el paso por las
restricciones (estrechamiento) en los elementos de control.
A continuacin analizaremos los factores que intervienen en la consecucin de

estos objetivos.
1. Viscosidad.
Si consideramos un liquido como una serie de capas decimos que la viscosidad

es la resistencia que opone una capa a deslizarse sobre otra capa consecutiva. Dicho de
217
(BIZKAIA
otra forma, es la resistencia que ofrece el liquido al desplazamiento.
La viscosidad no determina la calidad del fluido y es variable con la

temperatura.
Cuanto mayor sea la viscosidad sea la viscosidad, mayor ser la dificultad de

deslizamiento. Por ello es importante elegir la viscosidad adecuada.
Una viscosidad elevada implica:
Mayor resistencia al flujo, lo que supone un mayor consumo de potencia para

vencer su rozamiento.
Mayor elevacin de la temperatura por friccin, la cual afecta a todos los
elementos del sistema.
Aumento de la cada de presin, por lo que la presin de trabajo debe ser ms
elevada para compensarla.
Ms dificultad para separar el aire en el deposito.
Posibilidad de que el movimiento sea ms lento.
Reduccin de las fugas, aumentando la estanqueidad.
Por el contrario, una viscosidad baja implica:
Mayor desgaste, llegando al agarrotamiento bajo cargas elevadas al poderse

destruir la pelcula de fluido entre las piezas mviles.
Aumento de fugas al exterior por los elementos de conexin.
Aumento de fugas internas y, con ello, reduccin del rendimiento y aumento de
temperatura en las zonas de fuga.
218
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 1
Relaciona los efectos que produce la viscosidad elevada o una viscosidad baja en un
fluido hidrulico.
1. Mayor desgaste.
2. Mayor elevacin de la temperatura.
A. Viscosidad elevada.
3. Mayor resistencia al flujo.
B. Viscosidad baja.
4. Movimiento ms lento.
5. Menos fugas.
6. Aumento de la cada de presin.
A. Viscosidad dinmica.
Dado que la viscosidad determina la resistencia al deslizamiento, su medicin

se realiza fcilmente en laboratorio.
La viscosidad dinmica es la relacin entre el esfuerzo de cizallamiento y la

velocidad de cizallamiento.
La unidad de medida de la viscosidad dinmica es el poise.
Un fluido tiene una viscosidad de un poise cuando para mover una capa con
una superficie de 1 cm2 sobre otra paralela y situada a 1 cm de distancia, con una
velocidad relativa de 1cm/s se precisa la fuerza de 1 dina, es decir;
Poise =
dinas
cm 2
La unidad ms pequea que se utiliza es el centipoise (cp), cien veces menor
219
(BIZKAIA
que el poise ( 1 poise = 100 cp).
B. Viscosidad cinemtica.
Para determinar la viscosidad cinemtica se recurre a la utilizacin de una

columna de lquido. Este lquido debe salir a travs de un tubo capilar.
Dividiendo el coeficiente de viscosidad dinmica por la densidad, se obtiene el

coeficiente de viscosidad cinemtica.
En el sistema cegesimal (C.G.S.) la unidad de viscosidad cinemtica es el

cm2/s (Store). Usualmente se utilizan centistokes, lo que supone la centsima parte del
store.
Centipoise = centistoke densidad
C. Viscosidad SUS ( Segundos Universales Saybolt).
En la mayor de los casos es suficiente conocer la viscosidad relativa del

lquido. Su valor se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cierta cantidad
de liquido a determinada temperatura por un orificio de dimetro normalizado.
En EEUU el mtodo ms utilizado es el viscosmetro de Saybolt (figura

siguiente).
220
(BIZKAIA
Una cierta cantidad de aceite se calienta a la temperatura de ensayo. Una vez

alcanzada esta temperatura, se le permite salir a travs de un pequeo orificio calibrado.
El tiempo en segundos que tarda en salir equivale al grado de viscosidad en SUS.
Lgicamente a mayor viscosidad, mayor tiempo de paso y mayor valor SUS.

Del mismo modo, a menor temperatura mayor viscosidad. Es por esto que el numero
SUS va acompaado de la temperatura correspondiente. Estas mediciones se suelen
realizar a temperaturas de 100 F (37,8 C) y de 210 F (98,9 C).
En aplicaciones industriales, el valor de la viscosidad suele rondar los 150

SUS a 100 F. Nunca debe ser inferior a 45 ni superior a 4.000, sea cual sea la
temperatura. Trabajando a temperaturas extremas, el ndice de viscosidad debe ser
elevado.
Otra forma de medir la viscosidad, similar a la anterior, es la realizada con el

viscosmetro de Engler. Este sistema nos determina la viscosidad en grados Engler
(E). Se procede igual que con el Saybolt y, como en l, se ha de indicar, junto a los
grados, la temperatura de medicin.
221
(BIZKAIA
D. Numeros SAE ( Society of Automotive Engineers).
Determina el nmero SUS de viscosidad a temperaturas de prueba SAE. Estas

temperaturas son 0F (-17,9 C) para nmeros de invierno ( 5W, 10W, 20W), y 210 F
(98,9 C), para los nmeros de verano (20, 30, 40, ....).
E. Tabla de equivalencias.
Los datos relativos a la viscosidad siempre estn relacionados con la

temperatura de control. En el caso de las normas DIN, se considera la temperatura de 50
C, y en las normas ISO-VG, de 40 C.
222
(BIZKAIA
223
(BIZKAIA
F. Variacin de la viscosidad con la presin.
El aumento de presin implica aumento de viscosidad. Esto hace que se deban

tomar en cuanta estos incrementos en circuitos que trabajen por encima de los 200 bar.
A 400 bar, la viscosidad prcticamente se duplica.
G. Variacin de la viscosidad con la temperatura.
Con casi todos los fluidos hidrulicos, la viscosidad cambia con la

temperatura. La tabla 2 nos muestra la variacin de varios fluidos y el rango de uso
recomendado.
224
(BIZKAIA
H. ndice de viscosidad.
En el caso de fluctuaciones de temperatura, el fluido hidrulico no debe de

volverse ni muy espeso ni muy fluido. El ndice de viscosidad es un numero arbitrario
que indica en que medida varia la viscosidad de un liquido al variar la temperatura. Un
numero muy alto corresponde a un fluido con reducida variacin de viscosidad; por eso,
es aconsejable utilizar un numero muy alto cuando se trabaje a temperaturas extremas.
En caso de temperaturas estables, la viscosidad no tiene tanta importancia.
Ejemplo; Tenemos dos aceites cuyos ndices de viscosidad son 50 y 90. Los grados de
viscosidad a diferentes temperaturas son los que aparecen en la siguiente tabla;
-17,8 C
37,8 C
98,9 C
50
284 E
4,32 E
1,35 E
90
227 E
4,32 E
1,40 E
La variacin de temperatura ha sido la misma para los dos tipos de aceite. El valor
absoluto de la variacin de temperatura desde 17,8 C hasta 98,9 C es la siguiente.
T = 98,9 (- 17,8) = 116,7 C
Sin embargo, observamos que, para una misma modificacin de temperatura en ambos
aceites, la variacin de la viscosidad ha sido diferente:
Aceite de 50;
284 1,35 = 282,65 E.
Aceite de 90;
227 1,40 = 225,6 E.
Como se puede ver, el aceite con menor ndice de viscosidad (50), sufre una mayor
variacin de la viscosidad al cambiar la temperatura.
225
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
Temperatura, bajo, viscosidad, alto, sensibilidad.
El ndice de viscosidad es la medida de la __________________ de un fluido a cambiar

la ____________________________ con el cambio de ________________________.
Un numero ________________________ del ndice de viscosidad indica que vara poco
con los cambios de temperatura. Cuanto ms ______________________ sea este
numero, mayor ser la variacin.
2. PUNTO DE FLUIDEZ.
Punto de fluidez es la menor temperatura a la cual un fluido tiene capacidad

para fluir. Es importante en caso de trabajos a temperatura muy bajas.
El punto de fluidez debe estar al menos 10 C por debajo de la mnima
temperatura de utilizacin.
3. COMPATIBILIDAD FLUIDO-SISTEMA.
Dado que los fluidos hidrulicos incorporan diversos aditivos para mejorar
determinadas propiedades en relacin al uso a que se destinen, es preciso asegurar la
compatibilidad de este fluido con los materiales que van a estar en contacto con l, tanto
en su uso normal como el que se puede producir tanto por razones de fugas o aceras.
En este sentido se debe analizar su compatibilidad con rodamiento, pinturas,

226
(BIZKAIA
juntas, racores,....; o en caso de fugas, su reaccin con elementos externos, como

conducciones elctricas, lneas de gas, elementos mecnicos, etc..
4. RESISTENCIA AL CIZALLAMIENTO.
En los asientos de las vlvulas y actuadores se produce una solicitud mecnica

que provoca el cizallamiento de las molculas del fluido, lo que reduce su vida til.
Si los fluidos contienen mejoradotes del ndice de viscosidad, aumenta la

sensibilidad al cizallamiento. En caso de solicitud normal, la reduccin de la viscosidad
que se produce vuelve a normalizarse, pero si la solicitud de cizallamiento es superior a
la resistencia al cizallamiento de los mejoradotes de viscosidad, estos se van
destruyendo progresivamente y, con ello, se va reduciendo la viscosidad.
5. DESEMULSIBILIDAD.
Es la capacidad del fluido para separar el agua que, durante el uso, se le vaya
incorporando.
La mayora de los sistemas toleran una pequea cantidad de agua (algunos

aditivos antioxidantes promueven un cierto grado de emulsin o mezcla con el agua que
se introduce en el sistema impidiendo que esta se deposite y rompa la pelcula
protectora). Sin embargo, una cantidad excesiva de agua facilita la acumulacin de
contaminantes que pueden deteriorar el sistema.
El agua puede entrar en el circuito a travs de las juntas de los cilindros,

refrigeradores no estancos, por condensacin en las paredes del tanque, en procesos de
llenado si el nuevo fluido tiene agua procedente de la condensacin, etc.
227
(BIZKAIA
Si la cantidad de agua supera el 0,2% del volumen total, se deber cambiar el

fluido. En instalaciones grandes es posible la utilizacin de separadores en lnea. En
instalaciones a la intemperie es aconsejable utilizar secadores de aire despus del filtro,
para evitar la entrada de humedad al tanque.
Dado que el agua tiene mayor peso que el aceite, una purga de drenaje en la
base del tanque con diseo adecuado puede servirnos para realizar la separacin del
agua. Incluso es posible la utilizacin de detectores de agua en el fondo del tanque para
advertirnos de la necesidad de su eliminacin.
El grado de desemulsibilidad se mejora por medio de aditivos adecuados. Si

no conocemos la compatibilidad de los distintos aditivos entre si y con el fluido base, lo
ms correcto es recurrir al criterio del fabricante.
6. RESISTENCIA A LA OXIDACIN.
La oxidacin es la reaccin qumica del fluido con el oxigeno, a la que son

particularmente susceptibles los aceites derivados del petrleo. La mayora de los
productos de la oxidacin son solubles en el aceite y reaccionan entre ellos formando
lodos que, debido a su acidez, pueden originar la corrosin del sistema y un aumento de
la viscosidad. Estos lodos, que son insolubles aumentan el desgaste, taponan orificios y
pueden llegar a ocasionar el agarrotamiento de las vlvulas.
Una elevada absorcin de oxigeno tambin favorece la corrosin del resto de

las piezas. El cobre, bronce, latn, plomo y acero, usuales en los elementos hidrulicos,
poseen un elevado efecto cataltico (aceleran la reaccin) que influye en la vida til de
los fluidos.
Para reducir estos inconvenientes, se incorporan al fluido aditivos, que

protegen a las superficies metlicas de los ataques qumicos. Estos aditivos actan
228
(BIZKAIA
impidiendo que la oxidacin continu una vez iniciada o reduciendo el efecto de los
catalizadores.
7. RESITENCIA A LA TEMPERATURA.
En el proceso de trabajo, el fluido se calienta a temperaturas elevadas que

hemos de procurar no sobrepasen los 80 C. Por ello, puede ser preciso recurrir a
intercambiadores de calor que estabilicen la temperatura en el tanque en torno a los
45C. Un exceso de temperatura influye en la viscosidad y deteriora prematuramente al
fluido.
8. FORMACIN DE ESPUMA.
Las burbujas de aire, al ascender, pueden producir espuma en la superficie del

tanque. La tendencia a la formacin de espuma aumenta con el envejecimiento, la
suciedad y el agua. Esta espuma puede generar graves fallos en el sistema y, en breve
plazo, la avera de la bomba.
Una correcta disposicin de las tuberas de retorno evitan turbulencias , con la

boca de salida al tanque por debajo del nivel mnimo de aceite, as como el uso de
chapas estabilizadoras y aditivos adecuados, nos ayudan a reducir la formacin de
espuma. Por lo dicho, un fluido debe absorber y transportar poco aire, liberando con
facilidad el que eventualmente pueda haber arrastrado. La velocidad de liberacin del
aire disminuye a medida que aumenta la temperatura.
9. PUNTO DE EBULLICION.
El punto de ebullicin de un liquido es la temperatura a la cual comienza a

229
(BIZKAIA
hervir. Cuanto ms alto sea el punto de ebullicin de un liquido, mayor puede ser la
temperatura de servicio de la instalacin.
230
(BIZKAIA
TEMA 15
FLUIDOS HIDRAULICOS (II)
Loa fluidos hidrulicos estn disponibles en diferentes tipos de combinaciones

y mezclas, sin ser ninguno de ellos un fluido ideal. El fluido apropiado para usar en un
231
I.E.F.P.S
NICOLAS
LARBURU
- ALDAPA,
3B de
TELE
94.418.93.29
94.418.93.27
-48901 Tambin
BARAKALDO
sistema
especifico
depende
del tipo
sistema
y del FAX
modo
de trabajar.
el
(BIZKAIA
ambiente que lo rodea desempea un papel importante a la hora de seleccionarlo.
Clasificacin de los fluidos hidrulicos.
Ensuciamiento del sistema.
232
(BIZKAIA
TUS OBJETIVOS.
Clasificar los fluidos hidrulicos.
Describir las caractersticas principales de los fluidos hidrulicos utilizados.
Interpretar los cdigos para el grado de limpieza del aceite segn las normas ISO
4406 y NAS 1638.
Seleccionar el grado de finura de un filtro de una instalacin.
ESQUEMA DE ESTUDIO.
Aceites minerales.
Lquidos hidrulicos especiales;
CLASIFICACIN DE
LOS FLUIDOS
HIDRAULICOS.
1.
2.
Lquidos sintticos.
Lquidos de base acuosa.
FLUIDOS HIDRAULICOS (2)
ENSUCIAMIENTO DEL
SISTEMA
Grado de limpieza.
1. Norma ISO 4406.
2. Norma NAS 1638
Seleccin del filtro.
Control de la contaminacin.
1. Extraccin de pruebas.
233
(BIZKAIA
1.- CLASIFICAICON DE LOS FLUIDOS HIDRAULICOS.
Segn la norma DIN 51.524 y 51.525, se hace referencia a los fluidos con letras
indicativas segn el siguiente criterio:
H. Fluidos hidrulicos sin aditivos. En este grupo se incluyen los aceites
de lubricacin.
HL. Fluidos hidrulicos con aditivos para incrementar su grado de
proteccin contra la corrosin y la resistencia al envejecimiento.
Normalmente se usan en equipos que estn sometidos a presiones de
hasta 20 bar.
HLP. Fluidos hidrulicos con aditivos especiales para altas presiones. Se
utilizan en sistemas que trabajan por encima de 200 bar.
HV. Fluidos hidrulicos con una interdependencia viscosidadtemperatura extremadamente baja.
En cuanto a la eleccin del fluido y dentro de as instalaciones de nuestra planta,

podemos orientarnos con la tabla 1:
El cdigo de Numeros (1, 2, 3 y 4) que aparecen en la columna del tipo de

fluidos utilizables corresponde a los siguientes fluido;
234
(BIZKAIA
1. Aceites Minerales.
2. Fluidos hidrulicos sintticos.
3. Fluidos hidrulicos no contaminantes.
4. Fluidos especiales.
ACTIVIDAD 1
Escribe las siguientes letras indicativas ( H HL HLP HV) en el tipo de fluido que
corresponda;
Fluidos hidrulicos con aditivos especiales para altas temperaturas.____
Fluidos hidrulicos sin aditivos. __________
Fluidos hidrulicos con una interdependencia viscosidad temperatura muy baja.

____________
Fluidos hidrulicos con aditivos para aumentar la proteccin contra la corrosin.

____________
1. ACEITES MINERALES.
Los aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo son los ms

utilizados de entre todos los fluidos hidrulicos. Sus caractersticas dependen del tipo de
aceite crudo empleado, del grado y mtodo de refinamiento y de los aditivos utilizados.
Las ventajas del aceite derivan de su buena capacidad de lubricacin y

proteccin antioxidante. Tambin es buen disipador del calor y buen aislante. Las
propiedades que no alcancen el nivel deseado, es posible conseguirlas mediante
aditivos.
235
(BIZKAIA
Sin embargo, su inconveniente ms importante es su inflamabilidad, y por

tanto, si existe riesgo de inflamacin, es preciso recurrir a lquidos incombustibles.
2. LIQUIDOS HIDRAULICOS ESPECIALES.
La inflamabilidad del aceite hace que, en ocasiones, debamos renunciar a

alguna de sus ventajas y sustituirla por fluidos poco inflamables.
Lgicamente, el mejor liquido para este supuesto es el agua, pero su falta de

poder lubricante la hace inutilizable por los equipos convencionales.
Por ahora, hemos de considerar lquidos que, a pesar de presentar cierto grado
de inflamabilidad, no permitan la propagacin del incendio ms all del foco de
ignicin. Por el contrario, presentan desventajas tanto tcnicas como econmicas.
Su uso se limita a los casos estrictamente necesarios, como en equipos

prximos a focos de calor, aeronauta, minera, etc.
Los lquidos resistentes al fuego los clasificamos en:

Sintticos; steres fosforitos, cloruros aromticos, siliconas, mezclascloruros.
De base acuosa; soluciones agua-glicol, emulsiones agua-aceite,
emulsiones aceite-agua.
Para determinacin del grado de seguridad que ofrecen estos lquidos, se

someten a diversas pruebas, como las que figuran en las normas MIL-F-7100 de EEUU,
en las que se reproducen en el laboratorio as condiciones extremas previsible.
Antes de decidir el uso de algunos de estos productos, se deber consultar con

236
(BIZKAIA
el fabricante sobre las condiciones de utilizacin y compatibilidad con los materiales de

nuestra instalacin, ya que pueden presentar agresividad qumica sobre alguno de los
elementos presentes en l.
A. lquidos sintticos.
La resistencia al fuego de estos lquidos radica en su composicin qumica.

Los ms usuales son los esteres fosforitos, que admiten temperaturas de servicio de 150
C.
El poder lubricante se mejora con la adiccin de aceite mineral, en proporcin

inferior al 5%. Tienen mal comportamiento en la relacin viscosidadtemperatura, pero
son muy apropiados para trabajar en sistemas de presin elevada.
Son agresivos frente a pinturas y juntas habitualmente utilizadas. En el caso de

juntas estticas puede no ser necesario sustituirlas, siendo suficiente renovarlas en caso
de desmontaje. En el caso de juntas dinmicas si es preciso utilizar materiales
resistentes, como tefln, nylon y gomas siliconicas o butilicas.
En el caso de alcanzar altas temperaturas, es posible la formacin de vapores

irritantes para las mucosas, pero sin mayores riesgos para el operario.
Las siliconas tienen poca capacidad de lubricacin y elevado coste, por lo que
solo se suelen utilizar en casos en los que se requiere buena relacin viscosidadtemperatura.
B. lquidos de base acuosa.
La resistencia a la inflamacin se debe a la presencia de agua que, en caso de

237
(BIZKAIA
incendio, genera vapor impidiendo la afluencia de oxigeno a la zona de ignicin.
La temperatura de servicio estas limitada a un mximo de 60 C

aproximadamente; el lmite inferior vara segn la composicin, pero en ningn caso
debe bajar de 10 C.
Dado que el agua se evapora, es preciso un control continuo de sta para

mantener su concentracin.
En las emulsiones de aceite en agua, el porcentaje de aceite oscila entre el 1%

y el 10%. Su misin es la lubricacin y, junto con otros aditivos la proteccin
anticorrosivo.
La relacin viscosidad-temperatura es mejor cuanto menor sea la

concentracin de aceite. No se observa agresividad a juntas, lacas, etc... pero las juntas
dinmicas pueden sufrir desgaste prematuro. La separacin entre los componentes
debido a paradas prolongadas es subsanable mediante una simple agitacin mecnica.
En este caso l viscosidad disminuye al aumentar la concentracin de aceite. No

se observa agresividad hacia los componentes normales de los sistemas hidrulicos.
En soluciones poliglicol en agua, el contenido vara entre el 35 y el 60%,

junto con aditivos destinados a mejorar el poder lubricante y antioxidante.
La viscosidadtemperatura sigue un curso favorable. La viscosidad crece al

disminuir el contenido de agua, pudiendo modificarse por medio de aditivos.
Estas soluciones atacan al corcho y al vulcoln, as como al zinc, cadmio y

barnices usuales, que para este caso han de ser epoxidicos o vinilicos.
En la tabla siguiente se muestran las propiedades de estos fluidos poco

238
(BIZKAIA
inflamables;
239
(BIZKAIA
ACTIVIDAD 2
Lubricacin, inflamabilidad, sintticos, de base acuosa, calor, minerales.
Los aceites _______________________ son los fluidos hidrulicos ms utilizados.

Tienen una gran capacidad de ______________________ y proteccin antioxidante.
Tambin disipan bien el _______________________________ y son buenos aislantes.
El inconveniente que tienen es su gran ______________________________.
En algunos casos, el aceite se tiene que sustituir por lquidos poco inflamables. stos se
clasifican en;
____________________________ ; steres fosforitos, cloruros aromticos,

siliconas.
_____________________________ ; soluciones agua-glicol, emulsiones de

agua en aceite (50-60%, emulsiones de aceite en agua (a-10% de aceite).
2. ENSUCIAMIENTO DEL SISTEMA.
Los contaminantes ms normales que se encuentran en los fluidos hidrulicos

son particulares de desgaste, humedad, polvo, etc.
Existe una importante relacin entre el nivel de contaminacin y la duracin

de los elementos del sistema hidrulico. Por eso, mejorando la limpieza, se aumenta la
vida de estos elementos.
Para realizar un buen mantenimiento es necesario implantar un buen programa

que controle la contaminacin de los fluidos.
240
(BIZKAIA
Las etapas bsicas para llevar este control son;
Establecer el grado de limpieza adecuado del aceite.

Seleccionar un sistema de filtracin adecuado.
Realiza controles peridicos de la contaminacin.
1. Grado de limpieza.
Para determinar el nivel de limpieza del aceite utilizado se realizan estudios en

funcin de una serie de factores; sensibilidad de la bomba a la contaminacin,
condiciones del trabajo, tipo de fluido, nmero de servo vlvulas instaladas, etc..
Con este estudio se determina el nmero mximo de partculas con las que
puede trabajar el sistema, las cuales se clasifican por tamaos segn la norma utilizada.
Para clasificar los niveles de limpieza de los fluidos hidrulicos se utilizan

diferentes tipos de normas. De ellas, las ms utilizadas son la ISO DIS 4406 y la NAS
1638.
La tabla siguiente muestra la correspondencia entre algunos de los cdigos de

estas dos normas;
CODIGO
NAS 1638
10
11
12
ISO DIS 4406
10/7
11/8
12/9
13/10
14/11
15/12
16/13
17/14
18/15
19/16
20/17
21/18
A. Norma ISO 4406.
Clasifica el numero de partculas segn el cdigo de la tabla 4:
241
(BIZKAIA
Min. N
Max. N de
partculas por
partculas por
Min. N de
Max. N de
partculas por
partculas por
ml
ml
ml
ml
0,01
0,02
12
20
40
0,02
0,04
13
40
80
0,04
0,08
14
80
160
0,08
0,16
15
160
320
0,16
0,32
16
320
640
0,32
0,64
17
640
1.300
0,64
1,3
18
1.300
2.500
1,3
2,5
19
2.500
5.000
2,5
5,0
20
5.000
10.000
10
5,0
10
21
10.000
20.000
11
10
20
22
20.000
40.000
cdigo ISO
cdigo ISO
Esta norma representa la clase de pureza mediante dos de los cdigos anteriores.
La primera cifra indica el numero de partculas mayores de 5m, y la segunda, el
numero de partculas mayores de 15 m. El ensayo se realiza con 100 ml de fluido. La
tabla siguiente muestra algunos ejemplos de esta clasificacin;
Numero de partculas por cada ml

Cdigo ISO
> 5 m
> 15 m
11/8
De 10 hasta 20
De 1,3 hasta 2,5
13/10
De 40 hasta 80
De 5 hasta 10
15/12
De 160 hasta 320
De 20 hasta 40
17/14
De 640 hasta 1.300
De 80 hasta 160
19/16
De 2.500 hasta 5.000
De 320 hasta 640
242
(BIZKAIA
Ejemplo; Un aceite hidrulico debe tener un grado de limpieza segn la norma ISO
4406 cuyo cdigo es 13/10.
La primera cifra (13) quiere decir que el numero de partculas mayores de 5 m que
puede tener por mililitro (ml) debe de estar comprendido entre 40 y 80.
La segunda cifra (10) que debe de tener entre 5 y 10 partculas mayores de 15 m por
mililitro (ml).
ACTIVIDAD 3
Con ayuda de la siguiente tabla, escribe lo que nos indica el siguiente cdigo referido al
grado de limpieza de un aceite hidrulico.
Cdigo 6 de la norma NAS 1638.
Numero Mximo sw
partculas en 100 ml
Cdigo
5-15 m
15-25 m
8.000
1.425
16.000
2.850
32.000
5.700
NAS
243
(BIZKAIA
B. Norma NAS 1638.
La clasificacin de las partculas lo hace segn la tabla siguiente:
Numero mximo de partculas en 100 ml

cdigo NAS
5-15 m
15-25 m
25-50 m
50-100 m
> 100 m
250
44
500
89
16
1.000
178
32
2.000
356
63
11
4.000
712
126
22
8.000
1.425
253
45
16.000
2.850
506
90
16
32.000
5.700
1.012
180
32
1638
Ejemplo; Un aceite hidrulico cuyo grado de limpieza, segn norma NAS es 4, indica
que el mximo numero de partculas por cada 100 ml comprendidas entre 5 y 15 m es
de 4.000.
2. SELECCIN DEL FILTRO.
Hay que tener en cuenta todos los filtros instalados en el sistema deben tener el
mismo grado de finura. El grado de pureza de toda la instalacin esta determinado por el
grado de pureza que ha de tener la pieza constructiva ms sensible a la suciedad de todo
el sistema. Por tanto, el elemento ms sensible es el que determina la finura de todos los
filtros del sistema.
244
(BIZKAIA
Para determinar el tipo de filtro se consideraran una serie de factores;

El grado de limpieza del lubricante.
El lugar de trabajo (suciedad del ambiente).
Velocidad y caudal del fluido, etc..
Para lograr la pureza deseada segn el grado de limpieza del lubricante

(numero mximo de partculas) que pueda llevar el fluido, se consultan normalmente
tablas como lo que viene a continuacin;
Clasificacin segn normativas;

NAS 1638
ISO4406
Bombas a engranajes
10
19/15
20
Cilindros
10
19/15
20
Vlvulas direccionales.
10
19/15
20
Vlvulas de seguridad
10
19/15
20
Vlvulas estranguladoras
10
19/15
20
Bombas a pistones
18/14
10
Bombas de paletas
18/14
10
Vlvulas de presin
18/14
10
Vlvulas proporcionales
18/14
10
Servo-vlvulas
17/13
Servo-Cilindros
17/13
ACTIVIDAD 4
El grado de filtracin en los equipos con servo-vlvulas debe ser;
1. Igual a 15 m.
2. No mayor de 5 m.
3. No mayor de 2 m.
4. Mayor de 10 m.
245
(BIZKAIA
3. CONTROL DE LA CONTAMINACIN.
Esta comprobado que la mayor parte de los fallos en los componentes

hidrulicos son debidos a la contaminacin, sobre todo, por desgaste abrasivos. De hay
la gran importancia de la limpieza del sistema hidrulico.
Mediante pruebas del fluido se determina el grado se suciedad con partculas

slidas.
Por medio de este anlisis se determina:

El ensuciamiento del fluido con partculas slidas.
La efectividad de los filtros instalados.
La determinacin del tiempo de enjuague.
Tambin se puede obtener informacin del estado de la instalacin y el

deterioro de los componentes.
Hemos visto que para determinar el numero de partculas contaminantes se

realizan unas tcnicas, de las cuales la ms utilizada es el conteo de partculas . Se
realiza haciendo pasar la muestra (cantidad determinada de aceite) a travs de una
membrana con un tamao de poro determinado. A continuacin, se hace un recuento de
partculas clasificndola por tamaos, dependiendo de la norma utilizada (NAS 1638,
ISO 4406,....).
246
(BIZKAIA

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AUTOMATISMOS HIDRAULICOS Y

IMPARTIDO POR: NEREA ARRANZ BARRUETABEA.

TEMA 2: GRUPOS HIDRAULICOS (II)

TEMA 3: CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS (I)

TEMA 4: CILINDROS HIDRAULICOS. TIPOS (II)

TEMA 5: IDENTIFICACION Y CARACTERISTICAS DE VLVULAS DIRECCIONALES. 69.

TEMA 7: VLVULAS ANTIRETORNO

TEMA 8: CONTROL DE PRESION. VALVULA LIMITADORAS Y REGULADORAS

TEMA 9: FUNCIONES DE LAS VLVULAS DE PRESIN

TEMA 10: CONTROL DE CAUDAL. ESTRANGULADORES (I)

TEMA 11: CONTROLDE CAUDAL ESTRANGULADORES (II)

TEMA 12: BOMBAS HIDRAULICAS

TEMA 13: MOTORES HIDRAULICOS

TEMA 14: FLUIDOS HIDRAULICOS (I)

TEMA 15: FLUIDOS HIDRAULICOS (II)

GRUPO HIDRAULICO (1).

Los pequeos grupos hidrulicos sirven para la produccin y puesta a

Un grupo hidrulico esta compuesto por ciertos elementos, unos necesarios y

En esta unidad se tratarn los siguientes apartados:

Al final de esta unidad sers capaz de:

Reconocer los aceites utilizados generalmente en los sistemas hidrulicos.

Establecer las funciones principales de un depsito.

Describir y determinar la construccin y tamao de un tanque bsico.

Diferenciar entre tubos de gas, tubos milimtricos y mangueras flexibles.

Describir la misin de una vlvula limitadora de presin.

1.- GRUPOS HIDRAULICOS.

Un sistema hidrulico se compone de una serie de elementos conectados entre s

Bomba (accionada mediante un motor elctrico).

La combinacin y el montaje puede ser diferente segn la aplicacin a la que

En la siguiente figura se muestra el diseo y el esquema de un grupo hidrulico

Las bombas constituyen el elemento fundamental del grupo hidrulico, ya que su

La bomba hidrulica va colocada en el interior del grupo hidrulico y es accionada

La eleccin de la bomba esta determinada por la presin a soportar y el caudal que

Existe gran cantidad de bombas hidrulicas, que se pueden clasificar en

Las Bombas hidrodinmicas estn formadas por un rodete o hlice. El fluido

Las caractersticas o propiedades de los aceites minerales dependen de :

El tipo de crudo utilizado.

Los aditivos empleados.

El grado y mtodo de refinamiento.

En general, estos aceites poseen excelentes cualidades lubricantes, protegen, contra

el calor y se mantienen Almacenar

o por Almacena. Su Almacenar inconveniente es la inflamabilidad, por lo que

en algunos casos se han de utilizar otros lquidos. Algunos lquidos son:

Agua-glicol: Es una fluido formado por un 35% a un 40% de agua, un glicol

limpieza y analizar la compatibilidad de los materiales del circuito. El zinc, el

Emulsiones agua aceite: Se trata de fluidos Almacenar en inflamables, mas

Fluidos sintticos; son productos qumicos sinterizados en el laboratorio, tales como

utilizadas, lo que obliga a desmontar

todos los componentes para cambiarlas.

Almacenar los bidones tumbados y, si es posible, en lugar cubierto y lejos de focos

Mantener los bidones debidamente identificados.

Antes de abrirlos, proceder a la limpieza de estas para evitar la Almacenar ent de

Utilizar un filtro en el tubo de llenado.

Cambiar el fluido antes de que se descomponga.

Mantener el deposito con el nivel adecuado para favorecer la Almacenar

y evitar que la humedad se condense en las paredes interiores.

Vigilar y reparar Almacenar ente las fugas.

a. En hidrulica se utiliza aceite por su compresibilidad.

El deposito es una pieza fundamental e un circuito hidrulico. Las funciones de un

Almacenar El fluido requerido por el sistema.

Proporcionar un lugar donde se sedimenten los contaminantes en

Mantener la temperatura del fluido en unos valores determinados

Disipar el aire disuelto en el fluido o la espuma formada en el sistema.

de estar exentas de oxido y recubiertas en su interior de pintura antioxidante compatible con