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Variateurs de vitesse

Fonctionnement

Altivar 71

Caractristiques de couple (courbes typiques)


Les courbes ci-contre dfinissent le couple permanent et le surcouple transitoire
disponibles, soit sur un moteur autoventil, soit sur un moteur motoventil. La
diffrence rside uniquement dans laptitude du moteur fournir un couple
permanent important en dessous de la moiti de la vitesse nominale.

1
C/Cn
2,25
2,20

Applications en boucle ouverte


1 Moteur autoventil : couple utile permanent (1)
2 Moteur motoventil : couple utile permanent
3 Surcouple pendant 60 s maximum
4 Surcouple transitoire pendant 2 s maximum
5 Couple en survitesse puissance constante (2)

1,75
1,70
1,50
1,25

1
0,95
0,75

0,50
0,25
0

25/30

C/Cn
2,25
2,20

50/60

75/90

100/120

Hz

Applications en boucle ouverte

Applications en boucle ferme


1 Moteur autoventil : couple utile permanent (1)
2 Moteur motoventil : couple utile permanent
3 Surcouple pendant 60 s maximum
4 Surcouple transitoire pendant 2 s maximum
5 Couple en survitesse puissance constante (2)

1,75
1,70
1,50

Le variateur Altivar 71 est capable de fournir le couple nominal en permanence


zro de vitesse.

1,25
1

0,75

2
1

0,50
0,25
0

25/30

50/60

75/90

100/120

Hz

Applications en boucle ferme

Protection thermique du moteur


Le variateur Altivar 71 assure une protection thermique spcialement tudie pour
le fonctionnement du moteur vitesse variable autoventil ou motoventil. Le
variateur calcule ltat thermique du moteur mme lorsquil est hors tension.

Cette protection thermique du moteur est prvue pour une temprature ambiante
maximale de 40 C au voisinage du moteur. Si la temprature autour du moteur
excde 40 C, prvoir une protection thermique directe par sondes thermistances
intgres au moteur (PTC). Les sondes sont traites directement par le variateur.

(1) Pour les puissances y 250 W, le dclassement est de 20 % au lieu de 50 % trs basse
frquence.
(2) La frquence nominale du moteur et la frquence maximale de sortie sont rglables de 10
500 Hz ou 1600 Hz selon la tension dalimentation et le calibre.
Il faut sassurer auprs du constructeur des possibilits mcaniques de survitesse du moteur
choisi.

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Prsentation :
pages 60280/2 60280/7

Rfrences :
pages 60282/2 60282/5

Encombrements :
pages 60294/2 60294/31

Schmas :
pages 60295/2 60295/25

Fonctions :
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Variateurs de vitesse

Fonctionnement (suite)

Altivar 71

Utilisations particulires
Association du variateur Altivar 71 avec des moteurs synchrones
Le variateur Altivar 71 est galement adapt lalimentation des moteurs
synchrones force lectromotrice sinusodale. Cette association permet dobtenir
une prcision remarquable et le couple maximal mme au zero de vitesse.
De par leur construction, les moteurs synchrones offrent, sous un encombrement
rduit, une densit de puissance et une dynamique de vitesse leve.
La commande du variateur pour les moteurs synchrones nengendre pas de
dcrochage.
Entranement dun moteur synchrone force lectromotrice sinusodale sans
retour de vitesse.
Lensemble de la gamme des variateurs de vitesse Altivar 71 peut entraner un
moteur synchrone force lectromotrice sinusodale sans retour de vitesse. Le
niveau de performance atteint est alors comparable celui obtenu avec un moteur
asynchrone en Control Vectoriel de Flux sans capteur.
Entranement dun moteur synchrone force lectromotrice sinusodale avec
ou sans retour de vitesse.
En a 200240 V et a 380480V, une variante fonctionnelle est disponible pour
les variateurs Altivar 71 afin de pouvoir entraner un moteur synchrone force
lectromotrice sinusodale avec ou sans retour de vitesse. Le niveau de
performances atteint est alors comparable celui obtenu avec un moteur
asynchrone en Control Vectoriel de Flux avec ou sans capteur.
Utilisation de moteurs spciaux haute vitesse
Ces moteurs sont conus pour des applications couple constant avec des plages
de frquences leves. Le variateur Altivar 71 autorise des frquences de
fonctionnement jusqu 1600 Hz, selon la tension dalimentation et le calibre. Par
leur conception, ce type de moteur est plus sensible quun moteur standard aux
surtensions.
Diffrentes solutions sont proposes :
b la fonction de limitation des surtensions,
b les filtres de sortie.
Sa loi de commande tension/frquence en 5 points est particulirement adapte car
elle vite les rsonances.
C/Cn
1
0,95

0,75

0,50
0,25
0

25/30

50/60

75/90

100/120

Utilisation dun moteur en survitesse

Hz

Utilisation dun moteur en survitesse


La frquence maximale de sortie du variateur est rglable de :
b 10 1600 Hz pour les variateurs de puissance infrieure ou gale 37 kW en
a 200 240V et a 380 480V,
b 10 500 Hz pour tous les autres variateurs Altivar 71 quel que soit le type
dalimentation.
Pour lutilisation dun moteur asynchrone normalis en survitesse, sassurer auprs
du constructeur des possibilits mcaniques de survitesse du moteur choisi.
Au-del de sa vitesse nominale correspondant une frquence de 50/60 Hz, le
moteur travaille avec un flux dcroissant, son couple dcrot de faon importante
(voir courbe ci-contre). Lapplication devra permettre ce fonctionnement couple
rduit trs grande vitesse.
1 Couple machine (couple dgressif)
2 Couple machine (faible couple moteur)
3 Couple moteur permanent.
Applications typiques : machines bois, broche, levage haute vitesse,

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Rfrences :
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Encombrements :
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Schmas :
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Fonctions :
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Variateurs de vitesse

Fonctionnement (suite)

Altivar 71

Utilisations particulires (suite)


Puissance du moteur infrieure la puissance du variateur
Le variateur Altivar 71 peut alimenter tout moteur de puissance infrieure celle
pour laquelle il est prvu. Cette association permet de rpondre des applications
ncessitant de forts surcouples intermittents.
Applications typiques : machines couple de dmarrage trs important, broyeurs,
malaxeurs,

Nota : dans ce cas, il est conseill de surcalibrer le variateur la puissance normalise


immdiatement suprieure celle du moteur.

Exemple : association dun moteur de 11 kW avec un variateur de 15 kW.


I/In moteur

1,25

1
0,95

Nota : limiter la puissance du moteur la puissance normalise immdiatement suprieure


celle du variateur.

Exemple : sur une mme machine, lassociation dun variateur de 2,2 kW avec un
moteur de 3 kW permet de travailler la puissance nominale de la machine (2,2 kW)
faible vitesse.
1 Puissance moteur = puissance variateur = 2,2 kW
2 Variateur de 2,2 kW associ un moteur de 3 kW : plage de vitesse plus grande
2,2 kW.

0,50
0,25
0

0,75

Puissance du moteur autoventil suprieure la puissance du variateur


Cette association permet dutiliser un moteur autoventil sur une plage de vitesse
plus importante en rgime permanent. Lutilisation dun moteur de puissance
suprieure celle du variateur est possible condition que le courant absorb par
ce moteur soit infrieur ou gal au courant nominal du variateur.

10/12

25/30

50/60 Hz

Puissance dun moteur autoventil suprieure la


puissance variateur

In1

Altivar 71

M1

Filtre de
sortie
In2

M2

6
Inx

Mx

In variateur > In1 + In2 +...Inx

Association de moteurs en parallle

7
Altivar 71
2,2 kW

2,2 kW
1500 tr/min

50 Hz

Moteur
identique

3,8 kW
2600 tr/min

Altivar 71
4 kW

87 Hz

Association de moteurs en parallle


Le courant nominal du variateur doit tre suprieur ou gal la somme des courants
des moteurs commander.
Dans ce cas, prvoir pour chaque moteur une protection thermique externe par
sonde ou relais thermique. A partir dune certaine longueur de cble tenant compte
de toutes les drivations, il est recommand dinstaller un filtre de sortie entre le
variateur et les moteurs ou dutiliser la fonction de limitation de surtension.
Lors dune utilisation en parallle de plusieurs moteurs, 2 cas sont possibles :
b les moteurs sont de puissances quivalentes, dans ce cas les performances de
couple restent optimales aprs rglage du variateur,
b les moteurs sont de puissances diffrentes, dans ce cas les performances de
couple ne seront pas optimales pour lensemble des moteurs.
Utilisation dun moteur couple constant jusqu 87/104 Hz
Un moteur 400 V, 50 Hz coupl en peut tre utilis couple constant jusqu 87 Hz
sil est coupl en .
Dans ce cas particulier, la puissance initiale du moteur ainsi que la puissance du
premier variateur associ sont multiplies par 3 (il faut alors choisir un variateur de
puissance adapte).
Exemple : un moteur 2,2 kW, 50 Hz coupl en fournit une puissance de 3,8 kW
87 Hz avec un couplage .
Nota : sassurer des possibilits de fonctionnement du moteur en survitesse.

U (V)
400

10

230

50/60

87/104

Hz

Utilisation dun moteur couple constant


jusqu 87/104 Hz

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Variateurs de vitesse

Fonctionnement (suite)

Altivar 71

Utilisations particulires (suite)


Utilisation de moteurs spciaux

Moteurs-freins spciaux : rotor conique ou drivation de flux

Cest le champ magntique qui libre le frein. Ce fonctionnement avec le variateur


Altivar 71 ncessite lutilisation de la loi de commande tension/frquence.
Nota : le courant vide peut tre lev, le fonctionnement basse vitesse ne pourra tre
quintermittent.

Moteurs ATEX en atmosphre explosive (1)


Lutilisation de la fonction de scurit Power Removal permet au variateur de
vitesse dassurer la protection thermique en cas dchauffement excessif du moteur
ATEX, mais elle ne lui permet pas de contrler et de rguler en scurit la
temprature du moteur ATEX.
Tous les types de moteurs certifis ATEX pour une utilisation en zones 1, 21, 2 ou
22, qui sont quips de dtecteurs thermiques ATEX, peuvent tre protgs par le
variateur Altivar 71.

Moteurs asynchrones rotor rsistant


Diffrentes lois de commande moteur disponibles sur le variateur Altivar 71
permettent deffectuer des rglages particuliers dans le cas dutilisation de moteurs
fort glissement.

KM1
Altivar 71

t2

t1

Commutation du moteur en sortie du variateur


La commutation peut tre ralise variateur verrouill ou non. Lors dune
commutation la vole (variateur dverrouill), le moteur est pilot et acclr
jusqu la vitesse de consigne sans -coup en suivant la rampe dacclration. Cette
utilisation ncessite de configurer le rattrapage automatique (reprise la vole) et
de configurer la fonction perte phase moteur coupure aval.

Applications typiques : coupure de scurit en sortie du variateur, fonction


By-pass, commutation de moteurs en parallle.
Sur les nouvelles installations, il est recommand dutiliser la fonction de scurit
Power Removal.

KM1 0
t1 : dclration sans rampe (roue libre)
t2 : acclration avec rampe
N : vitesse moteur

Exemple de coupure du contacteur aval

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur


Dans un environnement de test ou de maintenance, le variateur peut tre test sans
avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les
variateurs de fortes puissances). Cette utilisation ncessite de dsactiver la fonction
perte phase moteur.

(1) Consulter le guide ATEX, disponible sur notre site Internet www.schneider-electric.com

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