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4.

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


4. TERMINOLOGA Y REDUCCIN DE ORDEN
Llamaremos ecuacin homognea a una ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma:

an ( x)

dny
d n1 y
dy

a
(
x
)
... a1 ( x) ao ( x) y 0
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

(4.1)

Anlogamente, llamaremos no homognea a una de la forma:

dny
d n1 y
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 ... a1 ( x) ao ( x) y g ( x)
dx
dx
dx

(4.2)

Donde g ( x) 0 . Se dir que (4.1) es la ecuacin homognea, asociada con (4.2). En


Cualquier caso supondremos que:
a) Las funciones ai ( x), i 0,1, 2,..., n y g ( x) son continuas en algn intervalo.
b) an ( x) 0 para toda x en el mismo intervalo.
Hay que mencionar, sin embargo, que el caso ms importante, en cuanto a las aplicaciones
en las ciencias de la ingeniera, es el de las ecuaciones de segundo orden, es decir, aquellas
definidas mediante:

a( x) y b( x) y c( x) y 0

(4.3)

a( x) y b( x) y c( x) y g ( x)

(4.4)

O bien, mediante:

Antes de continuar, te recomendamos buscar y anotar, en tu cuaderno, las definiciones de


cada uno de los siguientes trminos:
a) Dependencia e independencia lineal de dos o ms funciones.
b) Wronskiano de un conjunto de funciones.
c) Conjunto fundamental de soluciones de una ecuacin diferencial lineal de orden n.
(Nota: antes de anotar cada definicin, asegrate de entenderla)

Soluciones linealmente independientes. Sean y1 , y2 ,..., yn n soluciones de la ecuacin


diferencial lineal homognea de orden n, en el intervalo I. El conjunto de soluciones es
linealmente independiente en I si y slo si W y1 , y2 ,..., yn 0 para toda x en el intervalo.
Solucin general, ecuaciones homogneas. Un conjunto de n soluciones de una ecuacin
diferencial lineal homognea, de orden n, se llama conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin diferencial, si cualquier solucin de la ecuacin puede escribirse como una
combinacin lineal de esas n soluciones, es decir, si la solucin general de la ecuacin
puede escribirse como: y c1 y1 ( x) c2 y2 ...cn yn , donde ci , i 1, 2,..., n son constantes
arbitrarias y y1 , y2 ,..., yn el conjunto fundamental de soluciones.

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Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Solucin general, ecuaciones no homogneas


Sea y p cualquier solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea de
orden n, y sea y1 , y2 ,..., yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
diferencial homognea asociada, entonces la solucin general de la ecuacin en el intervalo
es:
y c1 y1 ( x) c2 y2 ...cn yn y p yc ( x) y p ( x)

Donde ci , i 1, 2,..., n son constantes arbitrarias y yc ( x) se conoce como solucin


complementaria de la ecuacin lineal no homognea.
Vamos a comenzar, ahora s, a estudiar algunas tcnicas para la solucin de ecuaciones
lineales. Por lo general se presentarn las cosas para una ecuacin de orden 2, aunque se
podrn generalizar los resultados para ecuaciones de orden mayor.
Si se tiene una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, es posible obtener una
segunda solucin a partir de una solucin conocida empleando el mtodo denominado
reduccin de orden. A continuacin se describe en qu consiste el mtodo.
Sea la ecuacin diferencial:

a( x) y '' b( x) y ' c( x) y 0

(4a)

Si se divide entre a2 ( x) se obtiene:

y '' P( x) y ' Q( x) y 0

(4b)

En donde P( x) y Q( x) se suponen continuas en algn intervalo I . Suponiendo que y1 ( x)


es una solucin conocida de la ecuacin, y que y1 ( x) 0 para toda x en el intervalo, si se
define y2 ( x) u( x) y1 ( x) , entonces al derivar dos veces se obtendr:

y ' uy1 ' u ' y1


y

y '' uy1 '' 2u ' y1 u '' y1

As pues, sustituyendo y2 ( x) y sus derivadas en (4b) resulta:


u y1 '' Py1 ' Qy1 y1u '' 2 y1 ' Py1 u ' 0

Ahora bien, debido a que y1 ( x) es una solucin de (4b), la expresin en el parntesis


rectangular debe anularse, de manera que:
y1u '' 2 y1 ' Py1 u ' 0

(4c)

Si w u ' , entonces w u , as que esta ltima ecuacin se transforma en:


y1w ' 2 y1 ' Py1 w 0

(4d)

La cual resulta ser una ecuacin de primer orden, separable. Al dividir entre w y1 , separar
las variables, y resolver la ecuacin resultante, se obtiene:

61

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

w ' 2 y1

P( x) 0
w
y1

dw 2 y1

P( x) 0
wdx y1

dw
y '
2 1 dx P( x)dx 0
w
y1

ln wy12 Pdx c

Pdx
wy12 c1e .

Al regresar a la variable u, mediante el cambio de variable aplicado, w u ' , e integrar de


nuevo, se obtiene:
Pdx
e
u c1 2 dx c2
y1

Como buscamos slo una solucin de la ecuacin, la que sea, podemos elegir los valores de
las constantes. As pues, si c1 1 y c2 0 , se encuentra y2 ( x) u( x) y1 ( x) , por lo que una
segunda solucin de la ecuacin (4b) es:

e
y2 y1 ( x) 2
dx
y1 ( x)
Pdx

Resumiendo:
Si y1 ( x) es una solucin conocida de la ecuacin:

y '' P( x) y ' Q( x) y 0

(4.5)

Entonces, una segunda solucin, linealmente independiente de la primera est


dada por:

e
y2 y1 ( x) 2
dx
y1 ( x)
Pdx

(4.6)

Ejemplo 4.1. Utilizar el mtodo de reduccin de orden para hallar una segunda solucin
de la ecuacin x2 y '' 7 xy ' 16 y 0 , sabiendo que una solucin de la misma es y1 x 4 .
Solucin:

Expresamos la ecuacin en la forma (4.5):

y ''

7
16
y ' 2 y 0
x
x

Y proponemos y2 ( x) u( x) x 4 , de manera que:

y ' 4ux3 u ' x 4


y

y '' 12ux2 '' 8u ' x3 u '' x4

Sustituyendo y2 ( x) y sus derivadas en (4e):

(4e)

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Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

12ux 2 8u ' x3 u '' x 4

7
16
4ux3 u ' x 4 2 ux 4 0

x
x

u 12 x 2 28x 2 16 x 2 u '' x 4 u ' 8x3 7 x3 0

x4u '' x3u ' 0

(4f)

Si w u ' , entonces esta ecuacin se transforma en:

x4 w ' x3w 0
Esta ltima es una ecuacin separable, as que separamos las variables e integramos, para
obtener:

x4

dw 3
x w0
dx

dw
dx
0
w
x

ln w ln x c o w c1 x 1
Pero w u ' , entonces se integra de nuevo:

u c1 ln x c2
Si c1 1 y c2 0 , entonces u ln x y la segunda solucin de la ecuacin es:

y2 x 4 ln x
EJERCICIOS
A continuacin se da un conjunto de ecuaciones diferenciales y una solucin para cada una
de ellas. Hallar una segunda solucin utilizando el mtodo de reduccin de orden.
4.1. y '' 4 y ' 4 y 0;

y1 e2 x

2
4.2. x y '' 2 xy ' 6 y 0;

y1 x2

2
4.3. 1 2 x x y '' 2 1 x y ' 2 y 0;

4.4. y '' 16 y 0;
4.5. xy '' y ' 0;

y1 x 1

y1 cos 4 x
y1 ln x

2
4.6. 1 x y '' 2 xy ' 0;
3x
4.7. y 3 y 2 y 5e ,

y1 1

y1 e x

2
4.8. (1 2 x x ) y 2(1 x) y 2 y 0 ,

y1 x 1

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

ECUACIN LINEAL HOMOGNA CON COEFICIENTES CONSTANTES


Supongamos que deseamos obtener una solucin de la ecuacin:
a y b y c y 0

(4.7)

As pues, podemos pensar, primeramente, que la funcin buscada, puede sumarse con su
derivada y su segunda derivada, y que debemos calcular los coeficientes a, b y c, tales que
la combinacin lineal a y b y c y se anula.
Esta observacin nos conduce a proponer, como una solucin de la ecuacin, una funcin
de la forma:

y e rx

(8a)

Si as fuera, tendramos que:

y re rx ,

(8b)

y r 2 e rx

(8c)

De esta manera, al sustituir (8a), (8b) y (8c) en (8.1), obtenemos:

a y b y c y a r 2 e rx b r e rx c e rx (a r 2 b r c) e rx 0
Ya que e rx no se anula para ningn valor de r, tenemos entonces que, para que y e rx sea
solucin de (8.1), deber ocurrir que:

ar2 br c 0

(4.8)

Esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar de (4.7).


Ahora bien, buscamos dos soluciones linealmente independientes de (4.7). Veremos ahora
como identificar dichas soluciones a partir de la ecuacin auxiliar.
a) Races reales diferentes: si las races de (4.8) son los nmeros reales r1 y r2 , con r1 r2 ,
entonces las funciones:

y1 e r1

y 2 e r2

son dos soluciones linealmente independientes de (4.7), de manera que la solucin de la


misma ser:

y c1e r1x c2 e r2 x

(4.9)

b) Races reales iguales: si el discriminante de la ecuacin (4.8) se anula, es decir, si


b 2 4ac 0 , entonces sus races r1 y r2 son iguales entre s, e iguales a:
r

b
2a

De manera que:
2a r b 0

(8d)

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Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

La nica solucin de (8.1) obtenida de la ecuacin auxiliar, ser:

y1 e rx

(8e)

Para obtener la segunda solucin que sea linealmente independiente con y1 aplicamos el
mtodo de reduccin de orden. As pues, proponemos, como solucin de (8.1), la
funcin:

y v e rx

(8f)

y ve rx r v e rx (v r v) e rx

(8g)

y ve rx r ve rx r ve rx r 2 e rx (v 2 r v r 2 ) e rx

(8h)

De donde:

Al sustituir (8f), (8g) y (8h) en (8.1), obtenemos:

[a (v 2 r v r 2 ) b (v r v) c] e rx 0 ,

a v (2 a r b) v (a r 2 b r c) 0
En esta ltima ecuacin, las dos expresiones entre parntesis se anulan, debido a las
ecuaciones (4.8) y (8d), as que: a v 0 y v es constante, de manera que puede
proponerse: v x y, al sustituir en (8.1) se obtiene la segunda solucin buscada:

y 2 x e rx

(8i)

Por lo tanto, en caso de que el discriminante de la ecuacin auxiliar se anule y las races
sean iguales a r, la solucin de (4.7) ser:

y c1e rx c2 x e rx

(4.10)

c) Races complejas: finalmente, si el discriminante de la ecuacin auxiliar es negativo,


tendremos races complejas. Si tales races son:

r1 i

r2 i

(8j)

Entonces, de acuerdo con (4.9) podemos asumir que el conjunto fundamental de


soluciones de la ecuacin (4.7) sea:

y k1e ( i ) x k 2 e ( i ) x k1ex e i x k 2 ex e i x
Al utilizar las ecuaciones de Euler, que nos relacionan las funciones exponenciales (con
argumentos imaginarios) con la suma o diferencia de funciones trigonomtricas (con
argumentos reales pero un coeficiente imaginario), se obtendr:

y k1ex (cos x i sen x) k 2 ex (cos x i sen x)


y (k1 k 2 ) ex cos(x) (k1 k 2 ) i ex sen (x)
Es decir:

y c1 ex cos(x) c2 ex sen (x)

(4.11)

65

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

En resumen:
Considrese la ecuacin diferencial lineal, homognea, de orden 2:
a y b y c y 0

(4.12)

a). Si las races de la ecuacin auxiliar:


(4.13)

ar2 br c 0
son los nmeros reales r1 y r2 , con r1 r2 , entonces la solucin general
de la ecuacin diferencial es:

y c1e r1x c2 e r2 x

(4.14)

b) Si las races de la ecuacin auxiliar son reales, e iguales a r, entonces la


solucin general de la ecuacin diferencial es:

y c1e rx c2 x e rx

(4.15)

c) Si las races de la ecuacin auxiliar son los nmeros complejos r1 i


y r2 i , entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y c1 ex cos(x) c2 ex sen (x)

(4.16)

Ejemplo 4.2. Resolver la ecuacin diferencial homognea y '' y ' 6 y 0 .


Solucin: la ecuacin auxiliar es m2 m 6 0 , es decir, m 2 m 3 0 , as que las
races de la ecuacin auxiliar son m1 2 y m2 3 , as que las races son reales y
diferentes por lo que las dos soluciones linealmente independientes son y1 e2 x y

y2 e3 x , y, de acuerdo con (4.9), la solucin general de la ecuacin es:


y c1e2 x c2e3 x

Ejemplo 4.3. Resolver la ecuacin y '' 8 y ' 16 y 0 .


Solucin: la ecuacin auxiliar es m2 8m 16 0 , es decir, m 4 0 , as que las races
2

de la ecuacin auxiliar son m1 m4 4 , as que las races son reales e iguales, por lo que,
de acuerdo con (4.10), la solucin general de la ecuacin es:

y c1e4 x c2 xe4 x
Ejemplo 4.4. Resolver la ecuacin y '' 9 y 0 .
Solucin: la ecuacin auxiliar es m2 9 0 , es decir m2 9 , as que las races de la
ecuacin auxiliar son m1,2 0 3i , as que las races son reales e iguales, por lo que, de
acuerdo con (4.10), la solucin general de la ecuacin es:
y c1 cos 3x c2sen 3x

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Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones de orden superior


En general, para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea de orden n, se debe
resolver una ecuacin polinomial de grado n:

an mn an1mn1

a2 m2 a1m a0 0

Si todas las races de esta ecuacin son reales y distintas, la solucin general de la ecuacin
diferencial es

cnemn x

y c1em1x c2em2 x

Por otra parte cuando m1 es una raz de multiplicidad k de una ecuacin auxiliar de grado
n (esto es, k races son iguales a m1 ), las soluciones linealmente independientes son
em1x , xem1x , x2em1x ,

, x k 1em1x

y la solucin general deber contener la combinacin lineal


c1em1x c2 xem1x c3 x 2em1x

ck x k 1em1x

Ejemplo 4.5. Resolver la ecuacin y ''' 5 y '' 3 y ' 9 y 0 .


Solucin: la ecuacin auxiliar es:
m3 5m2 3m 9 0

De acuerdo con lo estudiado al respecto de las ecuaciones polinomiales (el coeficiente


principal es la unidad y el trmino independiente es 9), si esta ecuacin tiene races
racionales, cada una de estas debe ser un entero divisor de 9. Al hacer las divisiones
sintticas obtenemos que una raz es m1 1 . Al hacer la divisin sinttica se obtiene:
m3 5m2 3m 9 m 1 m2 6m 9 m 1 m 3

As que las races de la ecuacin auxiliar son m1 1 y m2 m3 3 . Por lo tanto, la


solucin general de la ecuacin diferencial dada es:
y c1e3 x c2 xe3 x c3e x

Ejemplo 4.6. Resolver la ecuacin

d 3u d 2u

2u 0
dt 3 dt 2

Solucin: la ecuacin auxiliar es:


m3 m2 2 0

Si esta ecuacin tiene races racionales, cada una de estas debe ser un entero divisor de 2.
Adems, observamos que la suma de los coeficientes es cero, as que una raz de la misma
es m1 1. Al hacer la divisin sinttica se obtiene:
m3 m2 2 m 1 m2 2m 2

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

As que las races de la ecuacin auxiliar son m1 1 y m2,3 1 i . A la solucin real de la


ecuacin auxiliar le corresponde la solucin y1 t , mientras que al par de soluciones
complejas le corresponde el conjunto de soluciones y2 et cos t y y3 e t sen t , por lo
tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es:
y c1et c2et cos t c3et sent

Ejemplo 4.7. Resolver la ecuacin y 4 y ''' y '' 0 .


Solucin: la ecuacin auxiliar es m4 m3 m2 0 , cuyas races son m1,2 0 , a las que les
corresponden las dos soluciones y1 e0 1 y y2 x , y las complejas m3,4 1 3 i , a las
que les corresponde el par de soluciones y3 e

x
2

2 2
x
3

3
x , por lo tanto,
cos
x y y4 e 2 sen
2
2

la solucin general de la ecuacin diferencial dada es:


x
x
3
3

y c1 c2 x c3e 2 cos
x c4e 2 sen
x
2
2

Ejemplo 4.8. Resolver el problema de valor inicial:


y ''' 2 y '' 5 y ' 6 y 0, _ y(0) y '(0) 0, y ''(0) 1

Solucin: la ecuacin auxiliar es m3 2m2 5m 6 0 , cuyas races son m1 3 , m2 1 y


m3 2 , as que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y C1e3 x C2e x C3e2 x

(8k)

La primera y segunda derivadas de esta funcin son:


y ' 3C1e3 x C2e x 2C3e2 x
y '' 9C1e3 x C2e x 4C3e2 x

As pues, al considerar las condiciones iniciales del problema, se obtiene el sistema de


ecuaciones lineales:

C1 C2 C3 0
3C1 C2 2C3 0
9C1 C2 4C3 1
Cuya solucin es:
C1

1
1
1
, _ C2 _ y _ C3
10
6
15

Por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es:

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Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

1 3 x 1 x 1 2 x
e e e
10
6
15

EJERCICIOS
Resolver cada una de las ecuaciones dadas.
4.9. 2 y '' y 0
4.10.

y '' y 6 y 0

4.11.

y '' 10 y 25 y 0

4.12.

y '' 4 y y 0

4.13.

3 y '' y 0

4.14.

2 y '' 2 y y 0

4.15.

2 y '' 3 y 4 y 0

4.16.

y 4 y '' 5 y 0

4.17.

y y 0

4.18.

y 5 y '' 3 y 9 y 0

Resolver cada uno de los problemas con valores iniciales dados.

4.19.

d2y
y0
d 2

4.20.

d2y
dy
4 5y 0
2
dt
dt


y 0
3


y 2
3

y(1) 0

y(1) 2

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

COEFICIENTES INDETERMINADOS (MTODO DE SUPERPOSICIN)


Vamos a ver, ahora, dos mtodos para encontrar una solucin particular de una ecuacin
lineal no homognea, con coeficientes constantes.
Pero, antes de ello, recordemos que la ecuacin lineal no homognea, de orden n, con
coeficientes constantes tiene la forma
an y ( n) an1 y

n 1

... a2 y '' a1 y ' ao y g ( x)

(9a)

Y que la solucin general tiene la forma


y( x) yc ( x) y p ( x)

(9b)

Donde yc ( x) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada a (9a), es decir, de:


an y ( n ) an1 y

n 1

... a2 y '' a1 y ' ao y 0

(9c)

Por otra parte, y p ( x) es una solucin particular de la ecuacin.


El mtodo de coeficientes indeterminados es una manera directa de obtener una solucin
particular cuando la funcin dada g ( x) en (9a) es la suma de varios trminos, cada uno de
los cuales es una potencia de la variable, un seno o coseno, una funcin exponencial, o el
producto de una potencia de la variable y alguna de estas ltimas funciones, ello debido al
carcter de ciclicidad de las derivadas de estas funciones.
Es decir, la derivada de un polinomio es otro polinomio, la de un seno (coseno) es un
coseno (seno) y la derivada de una exponencial es la misma exponencial. As pues, el
mtodo consiste en proponer, como solucin particular, una funcin similar a la funcin
g ( x) de la ecuacin (9a). Veamos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.9. Resolver la ecuacin diferencial

1
y '' y ' y x 2 2 x .
4

Solucin: primeramente debemos resolver la ecuacin homognea asociada, para lo cual


tenemos que la ecuacin auxiliar es m2 4m 4 0 , cuyas races son m1 m2 2 , as
que la funcin complementaria resulta ser yc c1e2 x c2 xe2 x .
Por otra parte, la funcin g del lado derecho de la ecuacin es un polinomio cuadrtico, de
manera que podemos suponer, como solucin particular, a:
y p Ax 2 Bx C

Ahora debemos encontrar los valores de los coeficientes A, B y C, para que esta sea una
solucin de la ecuacin dada. As pues, derivamos dos veces y encontramos que:
y p ' 2 Ax B

y p '' 2 A

Sustituyendo entonces y p y sus derivadas en la ecuacin diferencial dada, obtendremos:

70

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

1
2 A 2 Ax B Ax2 Bx C x 2 2 x
4
O bien:

Ax 2 2 A B x

1
A B C x2 2x
2

Como se supone que esta ecuacin es una identidad, los coeficientes de las potencias
correspondientes de x, en cada lado, deben ser iguales, lo que da lugar al sistema de
ecuaciones:
A 1

2 A B 2

1
A B C 0
2
Al resolver este sistema se tiene que A 1 , B 4 y C

7
, as que la solucin particular
2

de la ecuacin diferencial dada es:

y p x2 4x

7
2

As, la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea dada resulta de sumar la


solucin complementaria y la solucin particular, es decir:
y yc y p c1e2 x c2 xe2 x x 2 4 x

7
2

Ejemplo 4.10. Resolver la ecuacin diferencial y '' 3 y ' 2 y 4e x .


Solucin: la ecuacin homognea asociada es y '' 3 y ' 2 y 0 , cuya ecuacin auxiliar es
m2 3m 2 0 . Las races de esta ecuacin cuadrtica son m1 2 y m2 1 , as que la
funcin complementaria es yc c1e2 x c2e x .
Por otra parte, tenemos que g ( x) 4e x , as que proponemos y p Ae x . Al derivar dos
veces y sustituir en la ecuacin dada se obtiene:

Ae x 3 Ae x 2 Ae x 4e x
Lo que nos lleva a la nica ecuacin, la cual no se cumple para ningn valor de x, de
manera que la solucin particular no puede ser de la forma propuesta.
Ahora bien, si se multiplica una funcin exponencial por una potencia de la variable, la
funcin resultante, al derivarse, tambin da lugar a funciones exponenciales, de manera que
podemos proponer, ahora, que y p Axe x .
Al derivar dos veces y sustituir en la ecuacin dada obtendremos:
y p ' Axe x Ae x

71

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

y p '' Axe x 2 Ae x

Al sustituir en la ecuacin dada obtendremos, en este caso, que:

Axex 2 Aex 3 Axex 3 Aex 2 Axex 4ex


Es decir Ae x 4e x , as que A 4 , y la solucin particular ser entonces y p 4 xe x .
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y c1e2 x c2e x 4 xe x

Para la ecuacin del ejemplo 1, la solucin particular result ser de la misma forma que la
funcin g del lado derecho de la ecuacin dada. En la tabla 1 se muestran algunos ejemplos
de g ( x) junto con la forma correspondiente de la solucin particular.

Tabla 1.

Soluciones particulares propuestas

g ( x)

Forma de y p

1. 1 (cualquier constante)

2. 3x 7

Ax B

3. 5 x 2 2

Ax2 Bx C

4. 2 x3 3x 8

Ax3 Bx2 Cx D

5. sen2x

A cos 2 x+Bsen2 x

6. cos2x

A cos 2 x+Bsen2 x

7. e 2 x

Ae2 x

8. (3x 7)e2 x

( Ax B)e2 x

9. x 2e3x

( Ax2 Bx C )e3 x

10. e5 xsen2 x

Ae5 x cos 2 x+Be5 xsen2 x

11. 4 x2sen2 x

( Ax2 Bx C ) cos 2 x+( Ex2 Fx G)sen2 x

12. xe5 x cos 2 x

( Ax B)e5 x cos 2 x (Cx E)e5 xsen2 x

Sin embargo, para ecuaciones como la del ejemplo 2, en las que algunos trminos de la
solucin complementaria aparecen en la funcin g, como vimos, hay que multiplicar tales
trminos por alguna potencia de la variable. En tal caso, el trmino que aparece en la
solucin complementaria deber multiplicarse por x n , donde n es el entero positivo
mnimo que elimina esa duplicacin.

72

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 4.11.

Resolver la ecuacin

y y '' 4 x 2 xe x
4

Para la solucin complementaria tenemos:


Ecuacin homognea asociada:

y y '' 0

Solucin supuesta:

y emx

Ecuacin auxiliar:

m4 m2 0

Races:

m1,2 0, _ m3,4 1

yc C1 C2 x C3e x C4e x

Para la solucin particular, considerando que:

g ( x) 4 x 2 xe x
Se propone:

y p y p1 y p2
y p Ax B Cx D e x
Como el trmino Ax B se repite en la solucin complementaria (trmino C1 C2 x ),
multiplicamos y p1 por x 2 . Adems el trmino De x se repite en yc (trmino C4e x ), por lo
que multiplicamos y p2 por x . As:

y p Ax3 Bx 2 Cx 2 Dx e x
Derivamos y p y sustituimos en la ecuacin diferencial no homognea para obtener los
coeficientes indeterminados:
y ' p 3 Ax 2 2 Bx 2Cx D e x Cx 2 Dx e x
y '' p 6 Ax 2 B 2Ce x 2 Cx D e x Cx 2 Dx e x
y ''' p 6 A 6Ce x 3 2Cx D e x Cx 2 Dx e x
y

12Ce x 4 2Cx D e x Cx 2 Dx e x

12Ce x 4 2Cx D e x Cx2 Dx e x 6 Ax 2B 2Ce x


2 Cx D e x Cx 2 Dx e x 4 x 2 xe x

Entonces:

10C 2 D e x 0
4C D xe x 2 xe x
6 Ax 4 x
2 B 0

D 5 2
C 1 2
A 2 3
B0

73

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

La solucin particular es

2
5
1
y p x3 x 2 x e x
3
2
2
Y la solucin general de la ecuacin diferencial resulta:
y yc y p C1 C2 x C3e x C4e x

2 3 1 2 5 x
x x xe
3
2
2

EJERCICIOS
A. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales empleando el mtodo de los
coeficientes indeterminados.
4.21.

y '' 3 y ' 2 y 6

4.22.

y ''10 y ' 25 y 30 x 3

4.23. 1 4 y '' y ' y x 2 2 x


4.24.

y '' 3 y 48x 2e3 x

4.25.

y '' 4 y 3sen 2 x

4.26.

y '' 2 y ' 5 y e x cos 2 x

4.27.

y '' 2 y ' y sen x 3cos 2 x

4.28.

y ''' 6 y '' 3 cos x

4.29.

y 2 y '' y x 1
4

B. Resolver el problema con valores iniciales dado


4.30.

1

y '' 4 y 2 , y , y ' 2
8 2
8

4.31.

5 y '' y ' 6 x, y 0 0, y ' 0 10

4.32.

y '' 4 y ' 5 y 35e4 x , y 0 3, y ' 0 1

4.33.

y ''' 2 y '' y ' 2 24e x 40e5 x , ,

1
5
9
y 0 , y ' 0 , y '' 0
2
2
2

74

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

VARIACIN DE PARMETROS
Siendo L[ y] a y b y c y un operador diferencial, consideremos la ecuacin:
L[ y] a y b y c y g ( x)

(10a)

Y supongamos que la solucin de la ecuacin homognea asociada es:

yh ( x) c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)

(10b)

Mediante un proceso parecido al de la reduccin de orden, proponemos, como una solucin


particular de la ecuacin (no homognea), a la funcin:
y p ( x) v1 ( x) y1 ( x) v2 ( x) y2 ( x)

(10c)

Donde v1 ( x) y v2 ( x) son funciones por determinar.


Si la funcin definida en (10c) ha de ser una solucin de la ecuacin (10a), habr que
derivarla dos veces y sustituir en la ecuacin. As pues, al derivar la funcin propuesta
como solucin particular, obtenemos:
yp v1 y1 v1 y1 v2 y2 v2 y2

(10d)

Ahora bien, aprovechando que son dos las funciones por determinar, y slo una condicin
por satisfacer, se hace una suposicin simplificatoria, la que consiste en suponer que:

v1 y1 v2 y2 0

(10e)

De manera que la ecuacin (10d) se reduce a:


yp v1 y1 v2 y2

(10f)

De donde, al derivar nuevamente, se obtiene:


yp v1 y1 v1 y1 v2 y2 v2 y2

(10g)

Sustituyendo ahora (10c), (10f) y (10g) en (10a), se obtiene:

a v1 y1 v1 y1 v2 y2 v2 y2 b v1 y1 v2 y2 c v1 y1 v2 y2 g ( x)

(10h)

a v1 y1 v2 y2 a v1 y1 bv1 y1 c v1 y1 a v2 y2 bv2 y2 c v2 y2 g ( x)

a v1 y1 v2 y2 v1L[ y1 ] v2 L[ y2 ] g ( x)
Pero y1 y y2 son soluciones de la ecuacin homognea asociada a (10a), as que
L[ y1 ] L[ y2 ] 0 , y la ltima ecuacin se reduce a:

a v1 y1 v2 y2 g ( x)

(10i)

As pues, las ecuaciones (10e) y (10i) constituyen un sistema de ecuaciones en las variables
v1 y v2 :

y1v1 y2v2 0

(10e)

75

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

y1v1 y2 v2 g ( x) / a

(10i)

y1
y1

El determinante de este sistema es:

y2
W [ y1 , y2 ] y1 y2 y1 y2 , as que la solucin
y2

del sistema {(10e),(10i)} es:


v1

y2 g ( x)
a( y1 y2 y1 y2 )

v2

y1 g ( x)
a( y1 y2 y1 y2 )

Por lo tanto, las funciones buscadas, v1 ( x) y v2 ( x) , se obtendrn mediante:


v1

y2 g ( x) dx
a( y1 y2 y1 y2 )

v2

y1 g ( x) dx
a( y1 y2 y1 y2 )

En resumen:
Si la ecuacin:
ay '' by ' cy g ( x)

(4.17)

Tiene como solucin complementaria a:

yh ( x) c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)

(4.18)

Entonces tendr como solucin particular a:


y p ( x) v1 ( x) y1 ( x) v2 ( x) y2 ( x)

Siendo

v1

(4.19)

las funciones dadas por:


y2 g ( x) dx
a( y1 y2 y1 y2 )

v2

y1 g ( x) dx
a( y1 y2 y1 y2 )

(4.20)

Ejemplo 4.12. Resolver la ecuacin diferencial y '' y sec tan empleando el mtodo
de variacin de parmetros.
Solucin: la ecuacin homognea asociada es y '' y 0 , cuya ecuacin auxiliar es
m2 1 0 , cuyas races son m1,2 i , de manera que la solucin complementaria es:

yc C1 cos C2sen
Es decir, y1 cos y y2 = sen , as que y1'= -sen y y2 ' cos . Adems, al comparar la
ecuacin dada con la (10.1), tenemos que a 1 y g ( ) sec tan , as que, de acuerdo
con (10.4), tenemos que:

v1

y2 g ( x) dx
sen sec tan

d tan 2 d tan
a( y1 y2 y1 y2 )
cos 2 sen 2

v2

y1 g ( x) dx
cos sec tan

d tan d ln cos
a( y1 y2 y1 y2 )
cos 2 sen 2

76

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Y al sustituir en (10.3), obtenemos que la solucin particular de la ecuacin dada es:


y p 1 y1 2 y2 tan cos ln cos sen
y p cos sen sen ln cos

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin dada ser:


y C1 cos C2sen sen cos sen ln cos

Ecuaciones de orden superior


Sea la ecuacin lineal no homognea de orden n:
y ( n) an1 ( x) y ( n1) ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y f ( x)

(10j)

Si yc C1 y1 C2 y2 ... Cn yn es la funcin complementaria de (1), entonces una solucin


particular ser:
y p ( x) u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x) ... un ( x) yn ( x),

(10k)

donde las uk ', k 1, 2,..., n estn determinadas por las n ecuaciones

u1 ' y1
u1 ' y1 '
( n 1)

u1 ' y1

u 2 ' y2
u2 ' y2 '
u 2 ' y2

( n 1)

...
...

u n ' yn 0
u n ' yn ' 0

... un ' yn

( n 1)

(10l)

f ( x)

En este caso:

uk '

Wk
,
W

k 1, 2,..., n

donde
W es el wronskiano de y1, y2, ..., yn
Wk es el determinante obtenido al sustituir la k-sima columna del
wronskiano por la columna formada por el lado derecho de la ecuacin (10l).
Ejemplo 4.13. Resolver la ecuacin diferencial y ''' y ' tan x por el mtodo de variacin
de parmetros.
Solucin complementaria:
Ecuacin homognea asociada:

y ''' y ' 0

Solucin supuesta:

y emx

Ecuacin auxiliar:

m3 m 0

77

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

m1 0 _ m2,3 i

Races:

yc C1 C2 cos x C3senx
Solucin particular:

y1 1
y1 ' 0
y1 '' 0

y p u1 y1 u2 y2 u3 y3 ,

y2 cos x
y2 ' senx
y2 '' cos x

y3 senx
y3 ' cos x
y3 '' senx

f ( x) tan x
Condiciones para u1 ( x) , u2 ( x) y u3 ( x) :

u1 ' y1 u2 ' y2 u3 ' y3


u1 ' y1 ' u2 ' y2 ' u3 ' y3 '
u1 ' y1 '' u2 ' y2 '' u3 ' y3 ''

u1 '

entonces

W1
W

u2 '

0
0
f ( x)

W
W2
__ u3 ' 3
W
W

1
W0
0

cos x
senx
senx cos x 1 ,
cos x senx

..0
cos x
senx
W1 ..0
senx cos x tan x
tan x cos x senx

1
W2 0
0

..0
senx
..0
cos x senx ,
tan x senx

1
W3 0
0

cos x
..0
senx ..0
sen.x tan x
cos x tan x

u1 ' tan x

u1 tan x dx ln(cos x)

u2 ' sen.x

u2 sen.x.dx cos x

u3 ' sen.x tan x

u3 sen.x. tan x.dx ln(sec x tan x) sen.x

y p ln(cos x) cos 2 x ( ln(sec x tan x) sen.x)sen.x

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin dada ser:


y C1 C2 cos x C3senx ln(cos x) cos2 x ( ln(sec x tan x) sen.x)sen.x

78

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

EJERCICIOS
A. Resolver cada ecuacin dada por el mtodo de variacin de parmetros.
4.34.

y '' y sec x

4.35.

y '' y cos2 x

4.36.

y '' y cosh x

4.37.

y '' y sen x

4.38.

e2 x
y '' 4 y
x

4.39.

y '' 3 y ' 2 y

4.40.

y '' 2 y ' y et arctan t

1
1 ex

B. Resolver por el mtodo de variacin de parmetros cada una de las ecuaciones


dadas, estando sujeta a las condiciones iniciales y 0 1 y y ' 0 0 .
4.41.

4 y '' y xe x 2

4.42.

y '' 2 y ' 8 y 2e2 x e x

4.43.

y '' 4 y ' 4 y 12 x 2 6 x e2 x

79

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

ECUACIN DE EULER-CAUCHY
Ecuacin homognea
Supongamos que deseamos obtener una solucin de la ecuacin:

a x 2 y b x y c x y 0

(11a)

Considerando que al derivar una potencia se obtiene otra de grado inmediato inferior, y
observando que la segunda derivada multiplicada por el cuadrado de la variable
independiente y la derivada multiplicada por la variable son semejantes con la funcin
misma, se propone, como una solucin de la ecuacin, una funcin de la forma:

y xr

(11b)

Y tendramos entonces que:

y r x r 1 ,

(11c)

y r (r 1) x r 2

(11d)

De esta manera, al sustituir (11b), (11c) y (11d) en (11a), obtenemos:

a x 2 y b x y c x y a r (r 1) x r b r x r c x r [a r (r 1) b r c] x r 0
Ya que buscamos una solucin no trivial de la ecuacin homognea, x r no debe anularse, y
tendremos entonces que, para que y x r sea solucin de (11a), deber ocurrir que:

a r 2 (b a) r c 0

(11e)

Esta es la ecuacin auxiliar de la ecuacin de Euler-Cauchy.


Como en el caso de la ecuacin lineal con coeficientes constantes, las dos soluciones
linealmente independientes pueden obtenerse a partir de las races de la ecuacin
(algebraica) auxiliar.
a) Races reales diferentes
Si las races de (11e) son los nmeros reales r1 y r2 , con r1 r2 , entonces las funciones:

y1 x r1

y 2 x r2

(11f)

son dos soluciones linealmente independientes de (11a), de manera que la solucin de la


misma ser:

y c1 x r1 c2 x r2

(11g)

b) Races reales iguales


Si el discriminante de la ecuacin (11e) se anula, es decir, si (b a) 2 4ac 0 ,
entonces sus races r1 y r2 son iguales entre s, e iguales a:
r

(b a)
2a

80

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

De manera que:
2a r b a 0

(11h)

La nica solucin de (1) obtenida de la ecuacin auxiliar, ser:

y1 r r

(11i)

Para obtener la segunda solucin que sea linealmente independiente con y1 aplicamos
nuevamente el mtodo de reduccin de orden. As pues, proponemos, como solucin de
(1), la funcin:

y v xr

(11j)

De donde: y vx r v r x r 1
y

(11k)

y vx r 2 r vx r 1 r (r 1) v x r 2

(11l)

Al sustituir (10), (11) y (12) en (1), obtenemos:

a x 2 [vx r 2 r vx r 1 r (r 1) v x r 2 ] b x (vx r r v x r 1 ) c v x r 0 ,
[a r (r 1) b r c] v x r (2 a r b) vx r 1 a vx r 2 0
Considerando, ahora, por una parte, la ecuacin (11e), tenemos que la expresin entre
corchetes se anula, y, por otra parte, de acuerdo con la ecuacin (11h), 2ar b a , de
manera que la ltima ecuacin queda:

a vx r 1 a vx r 2 0 ,
v vx 0

(11m)

Haciendo, ahora, v w , tenemos que v w , y al sustituir en (11m) se obtiene:


dw
w ,
dx

w x w 0 ,

ln w ln x ln x 1 ,

w x 1 ,

dv 1
,
dx x

dv

dx
,
x

dw
dx
,
w
x
v x 1 ,

v ln x

As pues, de acuerdo con (11j), una segunda solucin de (11a), linealmente


independiente de y1 r r , ser:

y 2 x r ln x
Por lo tanto, en caso de que el discriminante de la ecuacin auxiliar se anule y las races
sean iguales a r, la solucin de (11a) ser:

y c1 x r c2 x r ln x

(11n)

81

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

c) Races complejas
Finalmente, si el discriminante de la ecuacin auxiliar es negativo, tendremos races
complejas. Si tales races son:

r1 i

r2 i

(11o)

Entonces, de acuerdo con (11f) y (11g), podemos asumir que el conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin (11a) sea:

y k1 x i k 2 x i k1 x x i k 2 x x i
Ahora bien, recurriendo a las propiedades de los exponentes y las funciones exponencial
i
y logartmica, tenemos que x i e ln x e i ln x , as que podemos escribir, entonces:

y k1 x [cos( ln x) i sen ( ln x)] k 2 x [cos( ln x) i sen ( ln x)]


y (k1 k 2 ) x cos( ln x) (k 2 k1 ) i x sen ( ln x)
Es decir:

y c1 x cos( ln x) c2 x sen ( ln x)

(11p)

En resumen:
La ecuacin diferencial a x 2 y b x y c x y 0
tiene como ecuacin auxiliar a la ecuacin a r 2 (b a) r c 0
a) Si las races de la ecuacin auxiliar son r1 y r2 , con r1 r2 , entonces la
solucin de la ecuacin diferencial ser:
y c1 x r1 c2 x r2
b) Si las races de la ecuacin auxiliar son r1 r2 r , entonces la solucin
de la ecuacin diferencial ser:
y c1 x r c2 x r ln x
a) Si las races de la ecuacin auxiliar son r1 i y r2 i ,
entonces la solucin de la ecuacin diferencial ser:
y c1 x cos( ln x) c2 x sen ( ln x)

(4.21)
(4.22)

(4.23)

(4.24)

(4.25)

Ejemplo 4.14. Resolver la ecuacin x 2 y '' 6 y 0 .


Solucin: tenemos que, de acuerdo con (1) y (5), a 1 , b 0 y c 6 , as que la ecuacin
auxiliar es r 2 r 6 0 , en donde el lado izquierdo puede factorizarse, obtenindose
(r 3)(r 2) 0 , as que las races son r1 3 y r2 2 y la solucin de la ecuacin
diferencial dada es y C1 x 2 C2 x3 .
Ejemplo 4.15. Resolver la ecuacin x2 y '' 5xy ' 4 y 0 .
Solucin: en este caso la ecuacin auxiliar es r 2 4r 4 0 , cuyo lado izquierdo es un
cuadrado perfecto, de manera que la ecuacin auxiliar ser (r 2) 2 0 , y sus races son
r1 r2 2 y la solucin de la ecuacin diferencial dada es y C1 x2 C2 x 2 ln x .

82

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 4.16. Resolver la ecuacin 3x2 y '' 6 xy ' y 0 .


Solucin: la ecuacin auxiliar es 3r 2 3r 1 0 , cuyas races son:

3
3 9 12 3 i 3
1

i
6
6
2
6

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial dada es:


1
1
3

y C1 x 2 cos
ln x C2 x 2 sen
ln x
6

Ejemplo 4.17. Resolver el problema con valores iniciales determinado por la ecuacin
x 2 y 3xy 4 y 0 y las condiciones adicionales: y 5 y y 3 , cuando x 1.
Solucin: la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial es r 2 4r 4 0 , cuyo lado
izquierdo es un cuadrado perfecto, de manera que la ecuacin auxiliar ser (r 2) 2 0 , y
sus races son r1 r2 2 y la solucin general de la ecuacin diferencial ser:

y C1 x 2 C2 x 2 ln x
y ' 2C1 x C2 2 x ln x x

As que:

Ahora, ya que y 5 y y 3 , cuando x 1, tendremos entonces que:

5 C1

3 2C1 C2

De donde C1 5 y C 2 7 , por lo que, la solucin del PVI dado es:

y 5x2 7 x 2 ln x
ECUACIN DE EULER-CAUCHY NO HOMOGNEA
Ahora consideremos la ecuacin:

a x2

d2y
dy
b x c y h( x )
2
dx
dx

(11q)

Veremos a continuacin, que la sustitucin x e t transforma esta ecuacin en otra que


resulta ser tambin lineal y no homognea, pero con coeficientes constantes.
En efecto, si:
x et

(11r)

Entonces, aplicar la regla de la cadena, en la primera y segunda derivadas de y respecto de t


obtenemos:
dy dy dx
dy

et
dt dx dt
dx

2
d 2 y d dy d t dy
t dy
t d dy
t dy
t d y dx

e
,

dx
dt dx
dx
dt 2 dt dt dt dx
dx 2 dt

(11s)

83

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

2
d2y
t dy
2t d y

e
dx
dt 2
dx 2

(11t)

De donde, al despejar la segunda derivada de y respecto de x, y recurrir a la ecuacin 11s,


se obtiene:

d2y
1 d2y
1 d 2 y dy
t dy


dx e 2t dt 2 dt
dx 2 e 2t dt 2

(11u)

Sustituyendo, ahora, (11r), (11s) y (11t) en (11q), obtenemos:

a x2

1
e 2t

d 2 y dy
1
2 b x t
dt
e
dt

dy
t
c y h(e )
dt

Pero x e t , as que x 2 e 2t , y:

d 2 y dy
dy
a 2 b c y h(e t ) ,
dt
dt
dt
a

d2y
dy
dy
a b c y h( e t ) ,
2
dt
dt
dt

d2y
dy
(b a) c y h(e t )
2
dt
dt

(11v)

Esta ltima ecuacin resulta ser, en efecto, lineal y no homognea, pero con coeficientes
constantes.
En resumen:
La sustitucin x e t transforma la ecuacin a x 2

d2y
dy
b x c y h( x) en
2
dx
dx

d2y
dy
a 2 (b a) c y h(e t ) , que resulta ser tambin lineal y no homognea, pero
dt
dt
con coeficientes constantes.
Ejemplo 4.18. Resolver la ecuacin x 2 y 6 y x
Solucin: el cambio de variable x e t transforma la ecuacin dada en:

d 2 y dy

6 y et
2
dt
dt
La ecuacin auxiliar de esta ecuacin (con coeficientes constantes) es r 2 r 6 0 , es
decir (r 3)(r 2) 0 , as que las races son r1 3 y r2 2 y la solucin homognea es
y h C1e 3t C2 e 2t . Para la solucin particular se propone y p Ae t , de manera que

y 'p y 'p' Ae t , y al sustituir en la ecuacin se tiene que 6 Ae t e t , as que A 1 / 6 .

84

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

La solucin de la ecuacin transformada es, entonces y C1e 3t C2 e 2t 16 e t , por lo que la


solucin de la ecuacin dada, recurriendo al cambio de variable x e t ser:
y C1 x 3 C2 x 2 16 x

EJERCICIOS
Resolver cada una de las ecuaciones o problemas con valores iniciales dados.
4.44.

x 2 y '' 2 y 0

4.45.

xy '' y ' 0

4.46.

x2 y '' xy ' 4 y 0

4.47.

x2 y '' 3xy ' 2 y 0

4.48.

25x2 y '' 25xy ' y 0

4.49.

x 2 y '' 3xy ' 0 ,

4.50.

x2 y '' 5xy ' 8 y 0 ,

4.51.

xy '' 4 y ' x 4

4.52.

2 x2 y '' 5xy ' y x 2 x

4.53.

x2 y '' xy ' y 2 x

y 1 0 ,

y ' 1 4

y 2 32 ,

y ' 2 0