REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTALPOLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DIRECCION DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
DIPLOMADO EN MECATRNICA

SISTEMA MECATRNICO DE CONTROL. CALDERA PIROTUBULAR

Autor: David Carao

ENERO 2016

C.I.: 21.504.211

Sistema de Control de Calderas Piro-tubulares

Principalmente una caldera es un recipiente a presin diseado para generar vapor de agua,
absorbiendo el calor liberado en la combustin de un combustible o tambin de gases
calientes provenientes de un proceso externo o de elementos elctricos.
Ahora bien una piro-tubular es una caldera donde el humo y los gases calientes circulan por
el interior de los tubos y el agua se encuentra por el exterior.
Las partes de una caldera pirotubular a nivel macro son las siguientes:

Conexiones para entradas y salidas tanto de agua como vapor

Hogar
Conexiones para el manejo de aire y gases
Aislamientos y refractarios
Soportes estructurales
Estructura de soporte para el equipo de combustin y auxiliares
Tapas para inspeccin y accesos
Vlvulas y accesorios
Sistemas de control
Chimenea

Figura 1. Esquema Caldera Pirotubular

Estas calderas para su correcto funcionamiento necesitan de un sistema de mecatrnico,

tanto en el aspecto mecnico, electrnico y el control de las distintas variables, para que su
funcionamiento sea ptimo y seguro a nivel industrial.
Por ende los componentes de este sistema mecatrnico son los siguientes:
Elementos Mecnicos:
Mampostera: es aquella que tiene por objetivo cubrir la caldera para evitar prdidas
de calor al exterior. Actualmente es usado el aislamiento trmico en el cuerpo
principal y cajas de humo. Para esta objetivo se utilizan materiales aislantes, tales

como lana de vidrio recubierta con planchas metlicas.

Conductos de Humos: es aquella parte de la caldera por donde circulan los humos
y los gases calientes que se han producido en la combustin, en estos conductos se
realiza la transmisin de calor al agua que contiene la caldera. En las calderas gneo
tubulares, estos conductos (tubos) deben instalarse de modo que su extremo superior

quede a 10 cm (4 ) por debajo del nivel mnimo de agua de la caldera.

Chimenea: es el conducto de salida de los gases y humos de la combustin hacia la
atmsfera, los cuales deben ser evacuados a una altura suficiente para evitar

perjuicios o molestias a la comunidad.

Tapas de Registro: todas las calderas tienen convenientemente distribuidas cierto
nmero de tapas que tienen por objeto inspeccionar ocularmente el interior de las
calderas o lavarlas, si es necesario extraer en forma mecnica o manual, los lodos
que se hayan acumulado y que no hayan salido por las purgas.
Casi todas las tapas tienen forma ovalada para ajustar de adentro hacia fuera, llevan
empaquetadura para su ajuste hermtico y un perno central para su apriete. Algunas

calderas tienen orificios cilndricos los cuales se sellan con tapas tornillos.
Bombas: Este accesorio al igual que el inyector, nos permite reponer l agua que se
ha vaporizado en el interior de la caldera. Entre stas, tenemos las Bombas

Centrfugas y las de mbolo.

Vlvulas de purga: Entre las llaves de purga, se pueden distinguir las vlvulas de
extraccin de fondo y las de extraccin de superficie. La primera de ellas va ubicada
en las partes ms bajas de la caldera y sirven para extraer los lodos o barros
provenientes de la vaporizacin de las aguas duras y accin del uso de los
desincrustantes.

Vlvulas de seguridad: Tiene por objeto dar salida al vapor de la caldera cuando sta

sobrepasa a la presin mxima de trabajo

Hogar o Fogn: es el espacio donde se produce la combustin. Se le conoce tambin

con el nombre de Cmara de Combustin.

Quemador: es un dispositivo para quemar combustible lquido, gaseoso o ambos
(excepcionalmente tambin slido) y producir calor generalmente mediante una
llama.

Elementos de Control mecnicos y electrnicos:

Columna de Nivel (hidromtrica): Esta es colocada a un lado de la caldera para
apreciar el nivel del agua (indicador).
Sondas de Nivel y Control de nivel Mcdonnell Miller: las calderas cuentan con un
sistema de aportacin discontinua de agua, consistente en unas sondas de nivel de
tipo electrodo que detectan el nivel medio de agua, nivel mnimo y nivel de
seguridad. Cuando las sondas detectan el nivel mnimo de agua envan una seal
mediante la que se activa el funcionamiento de las bombas de agua de manera que
se mantenga el nivel medio de agua. Tambin, detectan el nivel mnimo de
seguridad, de manera que ante una falta de aportacin de agua envan una seal que
apaga el quemador, cortndose la aportacin de calor, evitando de esta manera

daos estructurales debidos a un exceso de temperatura.

Manmetro tipo Bourdon: los cuales de una manera mecnica y confiable nos
indicar las presiones internas de la caldera. Este tambin controla la presin en el
interior de la caldera. Se montarn siempre de marcas de reconocido prestigio con

un rango de medida adecuado al mbito de trabajo de la caldera.

Termmetros: Estos son ubicados en distintas partes del conjunto de la caldera
como en la alimentacin de agua antes de la bomba para verificar manualmente la
temperatura del agua sea lo ms ideal posible en un rango de 85C 90C. En la
salida de los gases de combustin, pues servir para mantener un parmetro de
eficiencia en la caldera pues si este se aumenta fuera de lo normal indicara que la
caldera se est llenando de impurezas como incrustaciones y holln. Y en la salida

de vapor para apreciar que temperatura est manejando la caldera.

Presostatos: Mediante los presostatos de primera y segunda marcha se envan
seales al quemador de manera que la presin en el interior de la caldera se
mantenga igualada a la presin establecida como presin de trabajo. La misin del

presostato de seguridad es cortar la aportacin de calor por parte del quemador

cuando se alcanza una presin superior a la presin establecida como presin de

seguridad.
Controles de slidos disueltos (TDS): esto se mide con un conductmetro el cual
mide la dureza del agua en la caldera la cual no debe superar los 3500ppm en

calderas que trabajan entre 200psi y 300psi.

Termostato: Son accesorios que funcionan de acuerdo a la temperatura del agua.
Apagan el quemador cuando se obtiene la mxima temperatura para la cual fue

regulada.
Control de la llama (fotocelda): Mediante una celda fotoelctrica se controla la
llama (su largo) impidiendo la alimentacin de combustible, en caso de que sta no

exista en el hogar.
Programador: este es un controlador avanzado el cual posee un conjunto de mdulos
los cuales satisfacen el control de procesos. Su funcin principal es distinguir las
distintas seales para dar los permisos de arranque del quemador de la caldera.

Elementos Elctricos:
En el cuadro elctrico, se encuentran centralizados todos los elementos electrnicos y
elctricos que permiten el control y la maniobra automtica de nuestras calderas
(magnetotrmicos, contactores, selectores, temporizadores, etc).

Controlador Modutrol: controla el alto y bajo fuego que est en la llama de la

caldera.
Contactor Warrick: Este sirve para el control de nivel de agua.
Protectores de sobrecarga
Transformadores
Breaker principal

Principios de Funcionamiento de la caldera:

Para el correcto funcionamiento de este sistema es necesario que se cumplan ciertos
parmetros para que entre en funcionamiento, y luego siga una secuencia de manera
automtica.

Figura 2. Caldera con sus distintos accesorios para su funcionamiento

Primeramente es necesario encender el equipo desde el tablero principal, donde el
Programador detectar rpidamente que es necesario que la caldera se alimente de agua,
para ello manda una seal al contactor Warrick para que se active y deje pasar electricidad
al motor de la bomba de agua. Al est llegar a sus nivel de agua correspondiente el
controlador de nivel (sondas o Mcdonnell Miller) envan nuevamente una seal al
programador para que este identifique que los parmetros de estanqueidad, presin en la
bomba de combustible es la adecuada (si es gasoil), si es gas que haya una alta presin de
gas en la cmara del quemador, sean los adecuados para luego encender el quemador, la
llama ser controlada por la fotocelda dependiendo del tipo de combustible pues esta al
distinguir un color distinto en la llama har que la caldera se apague. Si todo est bien el
quemador seguir funcionando hasta que los presostatos indiquen que la caldera ha llegado
a la presin de trabajo y as apague el quemador, si por alguna razn sigue funcionando el
presostato de seguridad se activara para mandar a apagar la caldera abruptamente, si esto no
ocurre simplemente se apagara el quemador hasta que la presin de la caldera disminuya y
vuelva a repetirse la secuencia.

Figura 3. Control de nivel.