HidrulicaNeumtica

Informe De las Prcticas de Electro

Hidrulica

Integrantes:
Jorge Granda
Andres Jara
Docente:
Ing. Renato Fierro
Grupo:
2
Fecha:
27/07/2015

1.

OBJETIVOS

Disear circuitos electrohidrulicos donde se empleen diversos elementos como cilindros, vlvulas con
regulacin de caudal, grupos hidrulicos, bobinas y contactores.
Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
diseados.
2.

MTODO

Mediante la aplicacin de los principios tericos, el empleo de elementos oleohidrulicos, elementos

elctricos y software de simulacin se pretende disear, simular y construir diferentes circuitos de
automatizacin electrohidrulica utilizando cilindros de simple efecto y doble efecto.
3.

EQUIPOS Y MATERIALES

En las actividades siguientes se utilizaron cables elctricos, voltmetro (para medir la continuidad de los
cables elctricos), tableros electro-hidrulicos, fusibles y el diseo y simulacin de los circuitos se lo
realiz mediante un software conocido como FESTO.

NMERO.
1

CANTIDAD.
1

ELEMENTO.
Grupo oleohidrulico

Caudalmetro

Hidromotor

30

Contacto normalmente
abierto( obturador)

24

Contacto normalmente
cerrado(franqueador)

Rels

SIMBOLOGA.

Pulsador (obturador)

Pulsador (franqueador)

Emergencia

4.

MARCO TERICO

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma adecuada y

conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de otra fuente, que normalmente es
electromecnica (motor elctrico).
La energa entregada por el medio mencionado es receptada por los elementos del sistema, conducida,
controlada y por ultimo transformada en energa mecnica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite, ya que
debe poseer algunas caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin, est la impulsa obligndola a pasar
por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin, sea hasta los actuadores, encargados de
transformar dicha energa en Mecnica Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a
detallar:

Sistema de impulsin y bombeo.

Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones.
Actuadores y consumidores.

4.1. Caractersticas de las vlvulas.

Las vlvulas contienen una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aceite. La forma en
que se conectan dichos orificios, en una posicin estable, constituye un estado de la vlvula, lo que
habitualmente se denomina posicin. Los orificios se llaman vas.
Partes de una vlvula:
Las partes de una vlvula son:

Cuerpo
Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo.
Elementos de accionamiento: mueve la corredera, en este caso es elctrico (Electroimn).
5.

DESARROLLO

5.1. PREPARACIN Y AJUSTE DEL EQUIPO

Verificar que se posea el mandil de trabajo, gafas de proteccin y franela.

Regular la vlvula limitadora de presin del sistema a 25 Bar (sin carga), para ello encender el
grupo oleohidrulico, para el reglaje de la vlvula limitadora de presin, girar el tornillo que
regula la tensin del resorte de la vlvula, y verificar visualmente la presin que va indicando el
manmetro principal M1 del grupo oleohidrulico, hasta llegar a los 25bar.

5.2. PROCEDIMIENTO
ACITIVIDAD N1: Accionamiento directo mediante pulsantes del CDDE y motor oleohidrulico
gobernado por la electrovlvula 4/3.
-Objetivo:
1.
2.

Comandar un CDDE mediante una electrovlvula 4/3.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleado la numeracin de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 y mantenerlo presionado, el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V
cambia de posicin a la vlvula de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el
cilindro alcanzo su mxima carrera se presiona S2 y mantenerlo presionado, el solenoide Y2
permite que la electrovlvula pase de la posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar.

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito oleohidrulico:

Circuito elctrico:

-Calculo: Calcular el caudal de avance y retroceso del cilindro.

Datos:
vstago=16mm=0,016m
embolo=40mm=0,04m
t.av=2,48seg
t.ret=3,35seg
d=24,5cm=0,245m
Solucin:

Aav= ( Ae ) ( Av )

Aav=

. e
. v

4
4

)(

Aav=1,05 x 10 m

Aret =( Ae )

Aret =

. e
4

Aret =1,25 x 10 m

0,245 m
=0,098 m/ seg
( t .avd )=( 2,48
seg )

Vav=

0,245 m
=0,073 m/seg
( t .retd )=( 3,35
seg )

Vret=

1,05 x 10
Qav=Aav .Vav= ).(0,098)
4

Qav=1,029 x 10 m /seg
Qav=(1,029 x 10 4 ) .(60000)=6,17< min
1,25 x 10
Qret= Aret . Vret= ).(0,073)
Qret=9,125 x 10 m3 /seg
Qret=(9,125 x 10 ).(60000)=5,475< min

Secuencia de actividades:

En esta prctica tenemos una combinacin de un circuito oleo hidrulico y elctrico, el funcionamiento
consiste en pulsar el botn S1 del tablero elctrico lo que hace que el vstago en el tablero hidrulico
salga, debemos tener en cuenta que debemos tener aplastado el pulsador, y para que el vstago retorne
tenemos que accionar el segundo pulsador S2.

Observaciones:

En el circuito simulado en el software no hay problema con las conexiones, pero en el circuito practico en
los bancos debemos tener en cuenta que todos los conectores estn en buen estado, es decir hay que
asegurarse que estn funcionando esto se puede determinar viendo los testigos de luz que existe en cada
conector.
ACTIVIDAD N2: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula 4/3 en
ciclo manual.
-Objetivo:
1.
2.

Comandar un CDDE en un ciclo manual mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleado la numeracin de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V cambia de posicin a la
vlvula 1.1 de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el cilindro alcanzo su mxima
carrera se presiona S2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de la posicin de 0 a
2 y el cilindro puede regresar.

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito oleohidrulico:

Circuito elctrico:

Secuencia de actividades:
Este circuito electro hidrulico cumple la misma funcin que el circuito anterior, la diferencia es
que el diseo de este circuito elctrico es ms complejo, ya que al accionar S1 primero se
energiza un rel para que por medio de ste envi una seal a K1 y haga funcionar Y1 haciendo
salir el vstago, cuando se acciona el 2do. Pulsador S2 se e deja de energizar el rel K1 y se
energiza el rel K2 enviando una seal para que funcione Y2 haciendo retornar al vstago a su
posicin inicial.

Observaciones:
En esta prctica no tuvimos ningn inconveniente el circuito fsico sali igual al realizado en la
simulacin.

ACTIVIDAD N3: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula 4/3 en
ciclo semiautomtico.

-Objetivo:
1.
2.

Comandar un CDDE en un ciclo semiautomtico mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

Analizar y describir el funcionamiento del circuito utilizando la numeracin de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula cambia de posicin a la vlvula
de 0 a 1 y permite que el cilindro suba, una vez que el cilindro 1A alcanzo su mxima carrera
acciona el final de carrera F2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de la posicin
de 0 a 2 y el cilindro puede regresar.

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito oleohidrulico:

Circuito elctrico:

Secuencia de actividades:
Este circuito electrohidrulico es semiautomtico ya que esta constituido por fin carreras que
hace retornar automticamente al vstago del actuador, cuando se acciona S1 se energiza un rel
K1 enviando una seal a Y1 haciendo que el vstago salga completamente, cuando el vstago
llega a su fin de carrera F1 automticamente des energiza K1 y energiza a un rel K2 enviando
una seal a Y2 permitiendo este retornar el vstago a su posicin inicial.

Observaciones:
En este circuito no tuvimos problemas con la practica en el banco de pruebas ya que antes de
conectar el circuito reconocimos todos los elementos y probamos la continuidad de los cables
elctricos con el multmetro, pero en la simulacin en el software observamos que el diagrama de
posicin-fase varia con el diagrama propuesto en la gua ya que el actuador retorna
automticamente por el fin carrera.

ACTIVIDAD N4: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula 4/3 en
ciclo automtico.
-Objetivo:
1.
2.

Comandar un CDDE en un ciclo automtico mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

Disear el circuito elctrico y describir el funcionamiento del circuito utilizando la
numeracin de cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V cambia de posicin a la
vlvula de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el cilindro alcanzo su mxima
carrera se acciona el final de carrera F2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de
la posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar activando el final de carrera F1 que reinicia el
ciclo nuevamente.

Diagrama posicin- fase.

Circuito oleohidrulico:

Diseo del circuito elctrico:

Secuencia de actividades:
Este circuito electrohidrulico es automtico, ya que al accionar la palanca de enclavamiento se
cierra el circuito y se energiza el rel K3 cerrando el contacto K3 y este a su vez energiza el rel
K1 para enviar una seal al contacto K1 y permitiendo el funcionamiento de Y1, cuando le
vstago llega a su fin de la carrera un F2 energiza al rel K2 para que este a su vez envi una
seal al contacto K2 y haga funcionar Y2 para que el vstago regrese a su posicin inicial,
cuando este regresa al final de la carrera de su posicin inicial un F1 energiza el rel K3 y el
circuito se repite continuamente.

Observaciones:
En este circuito si obtuvimos algunos problemas tanto en la simulacin en el software como en la
simulacin en el tablero de prcticas, ya que al momento de conectar el circuito se torn un
circuito ms complejo por la cantidad de cables que se necesit en dicha prctica, en el software
tuvimos que hacer varios intentos para que la simulacin funcione ya que tenamos problemas
con las marcas de los fines de carrera.