UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA ESCUELA

PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA.

O PTIMI Z ACIO N D EL
U S O DE AG UA E N LO S
S I S TEM A S DE R I EG O
TE C N IFI C ADO D E
PRO DU C TO S AG RIC O LA S
E N L A C I UDAD D E E L
PE D R E G A L M E D IAN TE
EL USO DE
M IC ROC O N TRO L AD O R E S.
METODOLOGIA DE LA IN VESTIGACION.
Presentado Por:
Wilfredo Flores Valverde,
Jonathan Valdivia Rivera.

A R E Q U I PA - 2 0 1 6

UNIVERSIDAD CAT LICA DE SANTA M ARA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIER A MECNICA, M ECNICA
ELCTRICA Y M ECATRN ICA.

INDICE.

Indice. ___________________________________________________________ 2
Indice de figuras ___________________________________________________ 3
Inidice de tablas. __________________________________________________ 4
RESUMEN. ________________________________________________________ 5
ABSTRAC _________________________________________________________ 6
INTRODUCCION. ___________________________________________________ 7
MARCO TEORICO. __________________________________________________ 8
1.

Tendencia mundial en el proceso de riegO_____________________________ 8

2.

Estado del arte. _________________________________________________ 10

3.

SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO ______________________ 13

Diseo metodolgico ______________________________________________ 22

1.

Hiptesis. ______________________________________________________ 22

2.

Objetivo general. ________________________________________________ 22

3.

Objetivos especficos _____________________________________________ 22

4.
DISEO DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL SISTEMA DE RIEGO
AUTOMATIZADO ________________________________________________________ 22
5.

Diseo del hardware del sistema ___________________________________ 23

CONCLUSIONES. __________________________________________________ 31
Bibliografia. _____________________________________________________ 32

INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Estrategia de control en lazo abierto................................................................................11

Figura 2. Estrategias de control en lazo cerrado. ............................................................................11
Figura 3 Diagrama esquemtico del sistema de riego automatizado. ..........................................12
Figura 4 Diagrama esquemtico del sistema de automatizacin. .................................................13
Figura 5 Factor de correccin de los goteros auto compensados. ...............................................14
Figura 6 Vlvula solenoide de la marca DANFOSS. [http://www.valveco.com.co/p/valvulas-solenoide-danfoss_3766477/valvula-solenoide-danfoss-ev224b-enbronce-nc-para-altapresion_3988655 ] .......................................................................................................................................15
Figura 7 Variables fsicas que pueden ser usadas para el riego automatizado. ...........................15
Figura 8 Estructura del tensimetro .................................................................................................16
Figura 9 Principio de funcionamiento del tensimetro .................................................................16
Figura 10 Sensores de resistencia elctrica .......................................................................................17
Figura 11 Sensor de matriz granular WATERMARK. ..................................................................18
Figura 12 Sensor de contenido de agua en el suelo EA- 10 de la empresa DECAGON
DEVICES.....................................................................................................................................................19
Figura 13 Diagrama de bloques de un microcontrolador..............................................................20
Figura
14
Placa
electrnica
Arduino
Mega
2560.
[
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560] ........................................................................21
Figura 15 Esquema general del sistema de riego por goteo ..........................................................23
Figura 16 Diagrama de Bloques del sistema automatizado de riego por goteo. ........................23
Figura 17 Grfica de linealidad entre VWC y la corriente. ............................................................25
Figura 18 Instalacin del sensor de humedad de suelo en el cultivo. .........................................25
Figura 19 Grficas de VWC vs Tiempo del sensor EC-5 .............................................................26
Figura 20 Esquemtico de la etapa de acondicionamiento de seal. ...........................................27
Figura 21 Circuito de mando y potencia que acciona la vlvula solenoide.................................28

I N I D I C E D E TA B L A S .

Tabla 1. Ejemplos de tipos de actuadores que se emplean en los sistemas de control. ...........14
Tabla 2 Caractersticas que proporciona el Arduino Mega ...........................................................21
Tabla 3 Caractersticas de los sensores FDR ...................................................................................24
Tabla 4 Caractersticas del sensor EA-10 .........................................................................................24
Tabla 5 Valores lmites del sensor en su rango de operacin. ......................................................25
Tabla 6 Valores de conversin de corriente a voltaje. ...................................................................27
Tabla 7 Estado de control de la vlvula solenoide. ........................................................................28
Tabla 8 Modelo de la electro-vlvula. ...............................................................................................29

O P T I M I Z A C I O N D E L U S O D E AG UA E N
LOS SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO
DE PRODUCTOS AGRI COL AS EN LA
C I U DA D D E E L P E D R E G A L M E D I A N T E
EL USO DE MICROCONTROLADORES.
R E S U M E N.

En el presente trabajo se encuentra la propuesta del proyecto de innovacin tecnolgica en el

mbito de la agricultura el cual lleva como ttulo OPTIMIZACION DEL USO DE AGUA EN LOS
SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO DE PRODUCTOS AGRICOLAS EN LA CIUDAD DE
EL PEDREGAL MEDIANTE EL USO DE MICROCONTROLADORES. Este trabajo tiene
como objetivo principal el optimizar el uso de agua en sistemas de riego tecnificado, apoyndonos en
el uso de la tecnologa de microcontroladores y sensores, los cuales nos proporcionan una gran ventaja
en el control del riego; este proyecto tiene como lugar de desarrollo la ciudad de El Pedregal, por ser
una ciudad donde la agricultura es la actividad que ms ingresos da a sus habitantes.
A lo largo del desarrollo de esta presentacin, se ver el uso de microcontroladores y sensores, los
cuales tienen grandes cualidades; y al no ser demasiado costosos; nos permiten obtener una gran
cantidad informacin, as tambin permite el control del riego tecnificado; especficamente por goteo.
En cuanto al hardware se decidi utilizar la plataforma de hardware libre, Arduino Mega 2560.
El objetivo del sistema es medir la humedad de suelo de los cultivos, esta variable fsica ser
conocida como la variable de proceso. Se transforma a una seal elctrica, la cual es acondicionada para
su transmisin y posterior procesamiento. Esta informacin es digitalizada por el conversor anlogo
digital (ADC), el nivel de humedad actual es comparado con un nivel de referencia, de esta forma, el
controlador decide que accin se debe realizar con el actuador, que se trata de una vlvula solenoide.
Su operacin consiste en la apertura y el cierre de la misma, con el objetivo de limitar el flujo de agua
que ser aplicada en los cultivos.

ABSTRAC

In this work the project proposal of technological innovation in the field of agriculture which is
titled "Optimizing the use of water in irrigation systems AGRICULTURAL PRODUCTS IN THE
CITY "EL PEDREGAL" USING IS MICROCONTROLLER ". This work has as main objective to
optimize the use of water in irrigation technology systems, relying on the use of microcontroller
technology and sensors, which provide us a great advantage in controlling irrigation; this project is
development rather than the city of "El Pedregal" as a city where agriculture is the activity that more
revenue gives its inhabitants.
Throughout the development of this presentation will be the use of microcontrollers and sensors,
which have great qualities; and not being too costly; They allow us to get a lot information and also
allows control of irrigation technology; specifically drip. On the hardware we decided to use the free
hardware platform, Arduino Mega 2560.
The objective of the system is to measure soil moisture crop, this physical variable will be known
as the process variable. It is transformed into an electrical signal which is conditioned for transmission
and processing. This information is digitized by the analog to digital converter (ADC), the current
humidity level is compared with a reference level, thus, the controller decides that action should be
performed with the actuator, which is a solenoid valve. Its operation consists of opening and closing
thereof, in order to limit the flow of water to be applied on crops.

I N T ROD U C C I O N.

La conservacin del agua es un problema de gran importancia. En el Per, la escasez y la

inadecuada gestin del recurso hdrico en el proceso de riego de cultivos agrcolas generan una baja
productividad de la parcela, debido a la utilizacin de sistemas de riego convencionales tales como el
riego por tendido o inundacin.
El estudio y diseo de nuevos sistemas de riego permite un uso mucho ms eficiente del recurso
hdrico. Adems, regulando la irrigacin se logra una distribucin uniforme del agua, de tal forma que
los productos agrcolas resulten los ms homogneos posible. Por eso, se necesita implementar un
sistema de riego tecnificado con el fin de incrementar la produccin frutcola de la zona y poder
monitorear el correcto funcionamiento del proceso de irrigacin.
El objetivo del presente trabajo es el diseo de un sistema automatizado para riego por goteo que
sera implementado en la ciudad de El Pedregal. Dicho sistema permite mantener el nivel requerido
de agua en la zona radicular del cultivo de cochinilla con la posibilidad de mejorar la productividad de
la parcela y reducir el consumo del mencionado recurso hdrico.

M A RC O T E O R I C O.

1.

TENDENCIA MUNDIAL EN EL PROCESO DE RIEGO

La tendencia mundial en los sistemas de riego presurizado o tecnificado consiste en aplicar

conocimientos de ingeniera con el fin de controlar los procesos de irrigacin. Esto se obtiene
mediante los conceptos de la teora de control y como puede ser empleado para disear
controladores de riego automtico. Adems de la implementacin de las tecnologas de riego
automatizado que permita al usuario monitorear la variable del proceso en un visualizador o por
una computadora de propsito general. Empresas como Jain, de origen irlandesa, y Rain bird,
origen espaola, ofrecen entre sus productos kits de instalacin de riego por goteo automticos
con el principal objetivo de optimizar la productividad de los predios y, por ende, reducir el
consumo del recurso hdrico. La empresa Ingoad S.I., tambin de origen espaola, ha desarrollado
un software llamado TELECONTROL que mediante cuadros de mando y proteccin permiten
tener el control remoto de los elementos de campo como vlvulas, compuertas, sensores, etc i.
Por otro lado, la empresa WCADI de origen americano, desarroll su software WCADI PRO
que permite realizar el riego mediante clculos matemticos en funcin a la humedad, al clima y
otras variables que se consideran importantes dentro del mbito del riego. Todos estos parmetros
son administrados dentro de una base de datos; as mismo permite el control de las vlvulas,
bombas y otros dispositivos de campo. Las principales tecnologas de riego empleadas en la
agricultura son las siguientes:
A.

RIEGO POR INUNDACIN.

El riego por inundacin, tambin conocido como riego por tendido, es un sistema
de riego que existe desde hace muchos aos atrs, ya que se caracteriza por ser uno de
los primeros mtodos de riego para los suelos y cultivos. Su forma de regar, es muy
bsica, consiste en la apertura y cierre de compuertas que son accionadas por medio
de un operario. Estas permiten o no el ingreso de agua en la zona de cultivo
dependiendo del estado en que se encuentren. Sin embargo, este sistema es calificado
como uno de los ms ineficientes debido a que el consumo de agua es muy alto, por
la razn que presenta inconvenientes especialmente las grandes prdidas por
infiltracin y evaporacin durante el transporte del agua y el riego de las tierras;
tambin en zonas con pendiente con este sistema de riego, los terrenos agrcolas son
vulnerables a la erosin y arrastre de las capas superficiales del suelo, perjudicando la
calidad de la misma, lo que tambin afecta en la calidad de los productosii.

B.

RIEGO POR SURCOS

El riego por surcos, tambin conocido como riego por gravedad debido que se
aprovecha la pendiente del suelo para hacer deslizar el agua a travs de los surcos. Su
funcionamiento consiste en bloquear un extremo del surco para que se retenga el agua
el tiempo necesario hasta conseguir el riego deseado. Se recomienda el uso de esta
tcnica en los cultivos que presentan sensibilidad frente al exceso de humedad por el
contacto directo en los tallos de las plantas. Los surcos son hendiduras que se prepara
en la tierra para que permita el paso de agua por debajo de la superficie del cultivo.
Las formas ms comunes tienen forma de V o U, la altura oscila entre 25 a 80
centmetros. Este sistema de riego se adapta a cultivos sembrados en hileras como
hortalizas, maz y frutales en general. Tambin es aconsejable cuando las plantas son
de poca elevacin, tales como los melones, calabazas, tomates, fresas, etc.

C.

RIEGO POR ASPERSIN.

Esta tcnica simula a la lluvia ya que se puede hacer riegos climticos para
contrarrestar a efectos de calor o bajas temperaturas, ms conocidas como heladas.
Adems que puede ser controlada tanto en el tiempo como en su intensidad, debido
a que el agua sale por los emisores dotada de presin. Estos emisores son
denominados aspersores y en el mercado se tiene una amplia gama, diseados para
operar a diferentes presiones, espaciamiento y tamaos, logrndose una variada
distribucin y diversas caractersticas de flujo. Entre los componentes que se requieren
para la implementacin de esta tcnica de riego se encuentran la unidad de presin, es
la que se encarga de proporcionar la suficiente presin de agua que requiere todo el
sistema; las tuberas principales, que se encuentran generalmente enterradas y su
material puede ser de fierro, PVC, polietileno; tomas de agua para la conexin de
secundarias; laterales de riego, que son tuberas de material ligero donde van montados
los emisores y finalmente, los aspersores que pueden ser de baja, mediana y alta
presin. Entre las principales ventajas que posee est tcnica de riego se encuentra que
se puede regar los terrenos sin la necesidad de hacer costosas nivelaciones. Los suelos
pobres y de poca profundidad se pueden incorporar ventajosamente a la agricultura.
Tambin que se elimina el problema de erosin en los suelos. Se consigue una alta
uniformidad en la aplicacin del agua sin prdida por percolacin y es posible aplicar
simultneamente con el riego, fertilizantes, herbicidas, insecticidas, etc. Un factor
negativo de este mtodo de riego es que se encuentra bastante condicionada a los
factores climticos de la zona, en particular el viento, y la aridez del clima. El motivo
se debe a que las gotas pueden evaporarse antes de tocar el suelo si es que estas son
muy pequeas.
I.

RIEGO POR MICRO ASPERSIN.

Este mtodo consiste en aplicar el agua en forma de lluvia fina y suave.

Esta tcnica es conocida tambin como riego localizado porque esparce la
humedad en la zona radicular de la planta. Se aplica generalmente en frutales
arbreos. Respecto a sus componentes, son los mismos que se emplean en el
sistema de riego por goteo, excepto que los emisores son micro aspersores,
los cuales esparcen el agua en forma de gotas simulando una lluvia fina.
Las ventajas que presente esta tcnica de riego frente al riego por
aspersin, es que se disminuye el consumo del recurso hdrico, ya que el riego
se aplica a una zona ms reducida, por ende, se logra que el riego sea ms
directo al cultivo que el anterior.
D. RIEGO POR GOTEO.

Se le denomina as porque permite la aplicacin del agua y fertilizantes al cultivo,

en forma de gotas de manera localizada, en cantidades estrictamente necesarias y en
el momento oportuno. Este sistema aplica la dosis requerida de agua directamente a
la zona radicular de la planta, a intervalos regulares para mantener el suelo con una
humedad apropiada y pueda ser aprovechada ventajosamente por la planta. Bajo este
sistema de riego se encuentran otros tipos de riego localizado solo que vara el
elemento del emisor que se emplea. Ellos son el sistema de riego por goteo con cintas
de riego y el sistema de riego por exudacin. Entre los componentes que se utilizan
para este sistema tenemos a la unidad de presin, elemento que se encarga de
proporcionar el adecuado nivel de presin que se requiere en el mencionado sistema;
las tuberas de conduccin; los laterales de riego; el cabezal de riego, donde se
encuentran los elementos que se encargan del proceso de filtrado, tambin cuenta con
el equipo de fertilizacin y control, en caso que el sistema presente un grado de

sofisticacin alto y pueda ser accionado remotamente a travs de una computadora.

Por ltimo, los emisores que son los dispositivos que suministran el agua al suelo, los
cuales pueden ser goteros, cintas de riego y mangueras de exudacin. Ventajas del
riego por goteo:

Permite aplicar el agua en forma localizada, continua, eficiente y

oportuna.

Se consiguen eficiencias de 90 95 % respecto al consumo de agua, ya

que la evaporacin disminuye bajo estos sistemas.

Se aplica el agua slo en la zona radicular del cultivo, por lo que se evita
el desperdicio del recurso hdrico en otras zonas del terreno. Por esta
misma razn, no le afectan los vientos fuertes.

Requiere de una menor presin de agua en comparacin con el riego por

aspersin.

Se puede aplicar los fertilizantes solubles, cuando la planta lo requiera y

algunos insecticidas para el control de plagas. Esto se da de forma
simultnea con el riego.

Se adapta a cualquier suelo y condiciones topogrficas diversas.

Evita el desarrollo de malezas al humedecer el suelo en forma localizada.

Se puede regar muy frecuentemente con pequeas cantidades de agua, de

tal manera que el suelo se encuentre hmedo.

Desventajas del riego por goteo:

2.

Se requiere de una alta inversin inicial.

Necesidad de disponer de una fuente de abastecimiento de agua en forma

regular.

Se requiere de energa para operar el equipo.

Este sistema de riego se emplea generalmente para frutales, hortalizas y

flores.

Se requiere de un mantenimiento peridico a los goteros.

ESTADO DEL ARTE.

La investigacin desarrollada en San Juan, Argentina, se realiz con el objetivo de poder aplicar
en campo un controlador automtico que opera en lazo cerrado, es decir, un sistema de control
realimentado; para aumentar el ahorro del recurso hdrico aplicando las dosis y periodos de riego
en lnea. Adems, de disear el sistema de control y monitoreo del nivel de humedad cercano a un
valor de referencia en los cultivos de olivos. En la figura 1 y 2 se puede observar el sistema aplicado
a las estrategias de control de lazo abierto y lazo cerrado, respectivamente. iii En la configuracin
de lazo o malla cerrada, se establece acciones de control que dependen directamente del estado en
que se encuentra la variable de salida, esta informacin es transmitida al controlador a travs de los

10

sensores que son los que convierte la variable fsica en una variable elctrica. Dichas acciones se
calculan en funcin del error que se genera entre la variable de referencia y la variable de salida. En
este caso, se emplea sensores que midan el nivel de humedad del suelo que indican cuando se
requiere regar el cultivo; y aplicar la seal de control en las vlvulas solenoides que actan como
los actuadores que regulan el nivel de agua que se emplea para regar el cultivo. En el caso del lazo
abierto consiste en mantener operativo el sistema por un determinado periodo de tiempo para que
pasado el mismo, el sistema deje de funcionar y detiene el proceso de riego; sin importar si el nivel
de agua requerido para la planta sea el adecuado. Adems es necesario conocer la relacin entre la
entrada y la salida del sistema de control, esto es la cantidad de agua aportada al suelo y la humedad
del mismo, respectivamente. De esta forma se puede ajustar los parmetros del controlador.
La necesidad de reducir el consumo del agua en regiones de tipos ridas y semiridas es vital
para los productores agrcolas. Por tal motivo, se busca nuevas tecnologas con el fin de lograr tal
cometido y asimismo incrementar el nivel de productividad de los terrenos. El uso eficiente del
agua, lo que en otras palabras se puede interpretar como la aplicacin de la cantidad de riego
requerida para la planta ayuda en reducir las prdidas tales como: lixiviacin, escorrenta,
percolacin, etc.

Figura 1. Estrategia de control en lazo abierto.

Figura 2. Estrategias de control en lazo cerrado.

Ese mismo ao (2008), Capraro et al, present la aplicacin en campo de un controlador
automtico de riego, como un nuevo enfoque para aumentar el ahorro de agua empleada para el
riego agrcola. El sistema de control diseado opera a malla cerrada y determina las dosis y periodos
de riego en lnea. iv
Benzekri, A., Meghriche, K., & Refoufi, L, en el 2007, desarroll un sistema de riego
automatizado basado en un sistema multi-control. Esta tecnologa se desarroll con el objetivo de
brindar una correcta administracin de riego en los cultivos, sobretodo en el periodo de estiaje
donde se tiene que suplir la principal fuente de riego, la cual es la lluvia en la regin. En esta
propuesta se presenta tres etapas de control donde se busca simplificar el complejo proceso de

11

riego. Estas son el modo manual, automtico y semiautomtico. La implementacin se realiz con
dos electrodos que cumplen con la funcin de arranque y parada del sistema, los cuales indican el
lmite del nivel de agua necesario para regar el cultivo y tambin permite monitorear el porcentaje
de agua empleado. Luego, se utiliza un controlador que procesa la informacin que proviene de la
etapa de adquisicin de datos para identificar cual es el sistema de control que mejor aplica al caso.
En la figura 3 se muestra el diagrama esquemtico completo con todas las etapas que se requiere
para que las seales, que son generadas por los sensores, puedan transmitirse hasta la computadora
y, posteriormente, ser visualizadas en este equipo. v

Figura 3 Diagrama esquemtico del sistema de riego automatizado.

Pfitscher, Bernardon, Kopp, Ferreira, Heckler, Thome y Fagundes, en Mayo del 2011,
implementaron la automatizacin de un sistema de riego para el cultivo de arroz en la localidad de
Uruguaiana, estado de Rio Grande do Sul, Brasil. La importancia de mejorar la productividad de
sus cultivos se da porque el estado es responsable de ms del 50% de produccin de arroz del pas.
El principal objetivo del sistema es mantener el nivel de agua adecuado en el cultivo, ya que esto
representa un ptimo consumo del recurso hdrico y un eficiente consumo de energa elctrica. vi
La metodologa se realiz estableciendo cuatro niveles de comunicacin, tal y como se muestra
en la figura 4. El primer nivel consiste en la informacin que se obtiene de los sensores ultrasnicos
inalmbricos que permite obtener el nivel de agua que se aplic al cultivo. Luego, la segundad etapa
viene dada por el controlador, ya que este recibe la seal de los sensores, las procesa y enva la seal
de correccin a los actuadores, bombas, para que ajuste y regule el nivel de agua que ingresa a los
cultivos. Dicha seal tambin es conocida como variable controlada. La tercera etapa de
comunicacin se da entre el controlador y el sistema de monitoreo. Por tal motivo, se emple el
sistema SCADA para la supervisin y monitoreo del riego tecnificado. La cuarta y ltima etapa es
la comunicacin entre el sistema de supervisin y el usuario, en el cual mediante aplicaciones le
permite al usuario realizar un seguimiento adecuado al proceso de riego, con el objetivo de
identificar algn problema que pueda surgir. En ese caso, el sistema le permite a la persona
interactuar y operar con los dispositivos del sistema, tales como el controlador, los actuadores y
sensores.
Se logr la instalacin en cuatro parcelas de escala pequea 200 m2 de un controlador que
permita automatizar y monitorear el sistema de riego ya implementado sin la necesidad de contar
con una computadora personal en la zona, ya que se emplea sensores inalmbricos y un mdem
para la comunicacin. Dado que se dispone de un sistema SCADA, la supervisin del proceso se
puede realizar desde una oficina que se encuentre ubicada a una distancia muy lejana de la parcela.

12

Figura 4 Diagrama esquemtico del sistema de automatizacin.

3.

SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO

En un sistema de riego por goteo automatizado intervienen elementos electromecnicos como

bombas, vlvulas, sensores de humedad, goteros, mangueras y tuberas.vii A continuacin se explica
sobre los elementos que intervienen en el proceso del control de riego por goteo.
A.

UNIDAD DE PRESIN

Este elemento se encarga de proporcionar la presin adecuada al agua para que

pueda alcanzar todos los sectores de riego. Esta presin puede conseguirse mediante
bombeo (motor y bomba), o por accin de la gravedad, siempre y cuando la fuente de
agua se ubique en una altura suficiente como para operar el sistema. Las fuentes de
agua pueden incluir reservorios, ros, canales, pozos, etc
B.

TUBERAS DE CONDUCCIN Y LATERALES DE RIEGO.

Las tuberas de conduccin son el elemento que se encarga de distribuir el agua

en todo el terreno o parcela que se requiere regar con la tcnica del riego por goteo.
Se puede dividir en tubera principal y tuberas secundarias. Se necesita conocer el
caudal y la presin para seleccionar el dimetro adecuado. Se pueden encontrar
dimetros comerciales de , , 1 , 2, 3, 4, etc. Adems, tuberas de simple
presin y de clase 5 UF (flexible). Desde la salida de la unidad de presin hasta los
puntos de entrega de las cabeceras de riego, donde se encuentran las vlvulas.
Los laterales o lneas de riego tambin se dedican a la distribucin de agua en el
predio. Generalmente, son instaladas con mangueras de polietileno y es donde se
encuentran los goteros que suministran el agua a los cultivos. Las lneas de riego
estarn separadas cada 5 metros, que es la misma distancia entre cultivos. En otros
casos se puede utilizar 2 o ms lneas de riego, esto depende del cultivo que se desea
sembrar y del periodo de tiempo que se requiere regar.
C.

EMISORES.

Los emisores son el elemento final de los sistemas de riego. Este componente es
la va mediante el cual se encarga de suministrar el recurso hdrico a las plantas para
que puedan desarrollarse. Dependiendo de la tcnica de riego, los emisores pueden
ser aspersores, micro aspersores, goteros, etc. En nuestro caso, se va a emplear goteros
porque se requiere que sea un sistema de riego localizado.

13

Existe una variedad de goteros que son conocidos como auto compensados. Esto
se debe a que presentan un factor de correccin lo cual permite que el gotero entregue
un caudal de agua uniforme, independientemente de la distancia a la que se encuentre
del cabezal de riego tal y como se puede apreciar en la figura 5. Por tal razn, se
requiere de goteros auto compensados para el desarrollo del presente trabajo de tesis.

Figura 5 Factor de correccin de los goteros auto compensados.

D. ACTUADORES.

Los actuadores son dispositivos que transforman una seal de entrada que es
elctrica en otro tipo de seal, tales como: elctrica, neumtica, hidrulica, etc. Tiene
la capacidad de modificar o alterar las condiciones del proceso. Un actuador recibe la
orden del controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control. En la tabla 1 se ha clasificado los actuadores en 4 categoras ms utilizadas en
los sistemas de control.
CLASE DE ACTUADOR

EJEMPLO

ELCTRICOS

Rels, contactores, servomotores y

motores DC, de paso, AC

HIDRALICOS

Vlvulas solenoides, servovlvulas.

TRMICOS

Hornos y sistemas de enfriamiento.

NEUMTICOS

Cilindros, ventosas de sujecin por

vaco y bombas centrfugas.

Tabla 1. Ejemplos de tipos de actuadores que se emplean en los sistemas de control.

I.

VLVULAS SOLENOIDES.

Este tipo de son empleados cuando la variable de proceso es de carcter

lquido o gaseoso. El principio de funcionamiento consiste en la activacin
de una bobina solenoide que permite la apertura del muelle de la vlvula para
que esta se pueda abrir y permitir el paso del lquido o gas. Se puede encontrar

14

dos clases de vlvulas solenoides, Normalmente cerrada y normalmente

abierta. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o
todo y nada. Existen vlvulas proporcionales que son conocidas como servo
accionadas, dado que presentan un motor que permite otras posiciones
intermedias entre todo y nada. En la figura 6, se puede observar las partes que
conforman la vlvula solenoide: la bobina y la vlvula.

Figura 6 Vlvula solenoide de la marca DANFOSS.

[http://www.valveco.com.co/p/-valvulas-solenoidedanfoss_3766477/valvula-solenoide-danfoss-ev224b-enbronce-nc-paraalta-presion_3988655 ]
E. SENSORES ELECTRNICOS

Un sensor es un transductor que se encarga de convertir una seal fsica en una seal elctrica
que puede ser voltaje o corriente. Estas seales fsicas provienen generalmente de fenmenos
fsicos, tales como: temperatura, presin, humedad, pH, movimiento, etc. Segn Romero, Muriel,
Garca y Muoz de la Pea, en el 2012, realizaron un estudio acerca de las variables fsicas que
pueden ser utilizadas para un sistema automtico de riego. viii

Figura 7 Variables fsicas que pueden ser usadas para el riego automatizado.
Entre las variables que se pueden apreciar en la figura 7, se encuentra el contenido de agua en
el suelo. El cual tiene como unidades la capacidad volumtrica de agua. Las tecnologas ms
comunes para medir la humedad del suelo son las que se explican a continuacin.
I.

MTODOS INDIRECTOS.

a) Tensimetros: Este tipo de sensor mide el esfuerzo que realizan

las races de las plantas para extraer el agua del suelo. Su

15

funcionamiento radica en la medicin de presiones de vaco, lo

cual hace que sea un mtodo indirecto.
El instrumento consta de cuatro elementos principales, tal y
como se aprecia en la figura 8. El primero es el tubo del cuerpo,
es el lugar donde se generan las presiones de vaco originadas por
el esfuerzo que realiza la raz para extraer la capa del suelo; la
capa cermica, este elemento es de textura porosa y permite fluir
el agua interna como externa por el tubo del cuerpo; el
vacumetro, es el componente que registra las variaciones de
presiones de vaco, su rango de lectura se encuentra entre los 0
100 KPa y el tapn, que permite mantener la diferencia de
presin entre la parte externa e interna del instrumento. ix

Figura 8 Estructura del tensimetro

El tensimetro se llena de agua de tal forma que haya una

interaccin entre el agua interna y externa del instrumento a
travs de la cpsula porosa. El potencial matricial del suelo ejerce
succin de la parte interna del tensimetro lo que representa la
medicin del vacumetro. Son sensores de fcil instalacin y de
uso simple, sin embargo, requiere de un mantenimiento
adecuado para proporcionar datos confiables. Adems que la
lectura de presin difiere segn el tipo de suelo, por lo que se
requiere realizar una calibracin antes de emplear el instrumento.
En la figura 9, se puede apreciar el principio de funcionamiento
del sensor.

Figura 9 Principio de funcionamiento del tensimetro

16

b) Sensores de resistencia elctrica: Estos sensores estn

compuestos por dos electrodos, los cuales forman una matriz.
Tal y como se puede observar en la figura 10. Su funcionamiento
se basa en la medicin de la resistencia elctrica que se genera en
los electrodos debido a la salinidad de los suelos cuando se
encuentran hmedos. Este instrumento tambin requiere de una
etapa de calibracin antes de su aplicacin, ya que la resistencia
elctrica depende de la salinidad de los suelos y esta vara con la
tcnica de riego, el compuesto del recurso hdrico que se utiliza
y el proceso de fertilizacin. Este sensor es de uso prctico, ya
que su implementacin es simple, adems que es uno de los ms
econmicos del mercado.

Figura 10 Sensores de resistencia elctrica

c) Sensores de matriz granular: Los sensores de matriz granular es
una adaptacin de los sensores de resistencia elctrica, ya que
presenta el mismo funcionamiento bsico pero con materiales
alternativos, brindan una mayor vida til del instrumento. Esto
se debe a que los materiales empleados no se degradan
fcilmente, es por ello que el sensor puede funcionar por
periodos de hasta 5 aos. Adems que es ms viable
econmicamente comparado con otros instrumentos y requiere
de pocas necesidades de mantenimiento. El ms comn de estos
sensores es el Watermark de la empresa Irrometer, USA; puede
operar con lectores porttiles, tambin conocidos como
datalogger, que son proporcionados por el mismo fabricante, tal
y como se muestra en la figura 11.
Una desventaja que presenta este tipo de sensor es su
sensibilidad frente a la salinidad, por esta razn se necesita de
una etapa de calibracin especfica para cada textura de suelo en
el que va ser empleado. No es recomendable su funcionamiento
en suelos muy arenosos o muy abonados. Son sensores que
presentan un tiempo de respuesta lento, aunque esto no se
considera como una desventaja, ya que para temas de riego de
plantas no se necesita de velocidades de respuesta elevadas.

17

Figura 11 Sensor de matriz granular WATERMARK.

II.

MTODOS DIRECTOS.

a) Mtodo Gravimtrico: Este mtodo es el ms exacto que todos

los anteriores, ya que determina la humedad del suelo de forma
directa. El proceso consiste en tomar muestras del suelo, en caso
que el terreno no sea homogneo se recomienda tomar una
cantidad mayor. Estas muestras se pesan e ingresan a un horno
a 105 C por 24 horas o hasta alcanzar un peso constante. Luego
se realiza el peso de la muestra seca.

De esta forma se obtiene el porcentaje de humedad por

volumen:

Ventajas:

Mtodo preciso para calcular la humedad del suelo si

se realiza con cuidado.

Desventajas:

18

Se necesita adquirir equipos para realizar la medicin.

Se requiere de 24 horas para realizar todo el proceso.

La cantidad de muestras de anlisis de suelo depende

proporcionalmente de la uniformidad del terreno.

b) Sensores Dielctricos: Esta clase de sensores mide la humedad

volumtrica del suelo mediante la medicin de la constante
dielctrica del agua. Se utiliza, en gran porcentaje, para la
programacin de riegos y en sistemas de monitoreo.
Anteriormente, se empleaba el uso de sondas de atenuacin de
electrones, pero se ha interrumpido su aplicacin debido al
riesgo de radiacin que ocasiona.
En este campo, se ha utilizado dos mtodos para la medicin de
humedad a travs de la constante dielctrica del agua, tales como:

Reflectometra de Dominios de Tiempo (TDR): Este

mtodo consiste en la medicin del tiempo de recorrido
del pulso electromagntico a lo largo de la sonda
metlica introducida en el suelo. El tiempo de recorrido
es directamente proporcional al contenido de agua en el
suelo, por lo cual, si el suelo se encuentra hmedo, el
tiempo que demora el pulso en recorrer la placa de metal
ser mayor a cuando el suelo se encuentre seco. Presenta
una alta precisin, pero su costo es elevado y su tiempo
de respuesta es lento.

Reflectometra de Dominios de Frecuencia (FDR) Los

sensores FDR tambin son conocidos como sensores
de capacitancia, ya que emplean esta propiedad para
medir la constante dielctrica del agua contenida en el
suelo. Son resistentes, estables, no requiere de un
mantenimiento dedicado y su tiempo de respuesta es
rpido (aproximadamente 10 ms); a diferencia de los
TDR, los FDR no se ven afectados por la profundidad
donde son instalados y no presentan restricciones en
cuanto al tema de la longitud del cable del sensor. xEste
mtodo se piensa utilizar en el presente trabajo de tesis
debido a su alta precisin en la seal de salida del sensor
EA-10, figura 2.8.

Figura 12 Sensor de contenido de agua en el suelo EA- 10

de la empresa DECAGON DEVICES.xi

F.

CONTROLADOR.

Este instrumento del sistema de riego es un dispositivo electrnico que cumple con la funcin
de realizar una accin dependiendo del resultado de la comparacin entre el valor de referencia con
la entrada del sistema. Dicho resultado se trata de un error que es calculado en base a la

19

comparacin, para luego actuar en fin de corregir este error. En el controlador se encuentra el
algoritmo de control que tenga la capacidad de tomar las acciones requeridas con el objetivo de
que el sistema se encuentre en perfecto funcionamiento. Los requisitos bsicos que todo
controlador electrnico, requiere para su operacin, son la Unidad Central de Proceso, memoria
de programa, memoria de datos, puertos de entrada y salida. Sin embargo, en la actualidad se puede
encontrar una diversidad de controladores diseados para propsitos especficos, tales como PLC
(controladores lgico programables), microcontroladores y computadoras con tarjetas de
adquisicin de datos. Con el objetivo de desarrollar la lgica de control para el diseo automatizado
para riego por goteo se requiere de un controlador que pueda recibir entradas analgicas, esto
significa un rango de valores de voltaje o corriente que son enviadas del sensor de humedad de
suelo. Se requiere tambin de un conversor anlogo digital para que los datos puedan ser
procesados. Adems de contar con salidas digitales para que se enve la seal de correccin a los
actuadores del sistema y que pueda enviar los datos adquiridos por los sensores a travs de una
comunicacin serial hacia la interfaz de monitoreo. Por tal motivo se seleccion un
microcontrolador por ser la opcin que cumple con todos los requisitos, adems que es el ms
viable segn el aspecto econmico y por la familiarizacin con el lenguaje de programacin. En la
siguiente figura, se puede apreciar los bloques que contiene un microcontrolador.

Figura 13 Diagrama de bloques de un microcontrolador.

I.

ARDUINO MEGA

El Arduino Mega 2560, figura 14, es una plataforma de hardware libre

(Open Source Hardware), que se basa en una tarjeta electrnica que contiene
un microcontrolador de la empresa Atmel AVR (ATmega 2560) y un entorno
de desarrollo con puertos de entrada y salida. Esta placa cuenta con 54 pines
digitales entrada / salida, entre ellos 15 pueden configurarse como salidas
PWM; tambin presenta 16 entradas analgicas, puertos seriales, un oscilador
que trabaja hasta 16 MHZ, tal y como se muestra en la tabla 2. En pocas
palabras, contiene todo lo necesario para utilizar los perifricos del
microcontrolador, solo se requiere la alimentacin de la tarjeta electrnica que
puede ser a travs de un ordenador por cable USB o por medio de un
adaptador AC DC o una batera para su correcto funcionamiento. xii

20

Tabla 2 Caractersticas que proporciona el Arduino Mega

Figura 14 Placa electrnica Arduino Mega 2560. [ http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560]

21

D I S E O M E TOD OL G I C O
1.

HIPTESIS.

Si se disea un sistema automatizado de riego por goteo entonces se podr reducir el consumo
de recurso hdrico en un 85 90%.
2.

OBJETIVO GENERAL.

Disear un sistema automatizado para riego por goteo, el cual podr ser utilizado en la ciudad
de El Pedregal; para que permita mantener el nivel requerido de agua en la zona radicular del
cultivo de cochinilla con la posibilidad de mejorar la productividad de la parcela y reducir el
consumo del mencionado recurso hdrico.
3.

4.

OBJETIVOS ESPECFICOS

El diseo del proceso de automatizacin del sistema de riego por goteo.

El desarrollo de la implementacin del algoritmo de control usando un

microcontrolador.

El desarrollo de un programa de entorno visual para el monitoreo de los datos

obtenidos por los sensores, y finalmente

La validacin del sistema automatizado a travs de simulaciones confiables.

DISEO DEL HARDWARE Y SOFTWARE DEL SISTEMA DE RIEGO

AUTOMATIZADO
A.

DESCRIPCIN DEL PROCESO DEL RIEGO POR GOTEO

AUTOMATIZADO.

El proceso comienza mediante el sensor que mide la variable de inters, en

nuestro caso se trata de la humedad del suelo. Esta variable se va a identificar en el
sistema como la variable de proceso, ya que dependiendo de su lectura, el controlador
compara esta seal con una de referencia conocida como Set Point. Luego, este
ltimo, seleccionar una accin de control que ser enviada a un actuador que, para
nuestro caso, es una electrovlvula solenoide. Esta vlvula solo dispone de 2 estados
de operacin, abierta o cerrada, la cual depende de la accin de control que se escoja
en el controlador. De esta forma, se modifica el valor de la variable manipulada, que
en nuestro caso es el flujo de agua que se transporta a travs de las mangueras.
Dado que se ha considerado una hectrea como muestra del presente trabajo de
tesis, se ha segmentado el terreno en 8 sectores con el objetivo de brindar una
adecuada tcnica de riego, tal y como se muestra en la figura 15. Lo cual hace que cada
sector tenga las dimensiones de 25 x 50 metros (1250 m2 ). Entonces el proceso de
riego se realiza de manera secuencial, esto significa que se comienza con el riego en el
sector 1 y una vez que se los sensores hayan obtenido el nivel de agua necesario para
las plantas, el controlador enva una seal de control a la vlvula para que se cierre y
no permite el pase del flujo de agua. Posteriormente, se procede con el riego en el
sector 2 y as sucesivamente hasta que se hayan cubierto los 8 sectores que comprende
el terreno para dar por finalizado el ciclo de riego.

22

Figura 15 Esquema general del sistema de riego por goteo

B.

DIAGRAMA DE BLOQUES.

El sistema a disear se asemeja a un lazo cerrado de control como el que se puede apreciar en
la siguiente figura 16. Entre los bloques principales que se encuentran en el diagrama, est el
controlador, el actuador, el sensor y la planta. Adems, se adiciona el bloque de la interfaz grfica
de usuario.

Figura 16 Diagrama de Bloques del sistema automatizado de riego por goteo.

5.

DISEO DEL HARDWARE DEL SISTEMA

A.

SENSOR DE HUMEDAD.

El sensor EA-10 es un instrumento de medicin de contenido volumtrico de

agua en el suelo de la empresa DECAGON DEVICES. Se utiliza para terrenos de
gran expansin y su funcionamiento radica en la medicin de la constante dielctrica
del suelo y agua alrededor del sensor. A continuacin se muestra en la tabla 3 la
comparacin de dicho sensor con otros que presenten la misma tecnologa FDR.

23

Tabla 3 Caractersticas de los sensores FDR

Para el presente trabajo, se eligi este instrumento, EA-10, ya que se emplea por
su linealidad entre la humedad del suelo que es medida y la corriente de salida. Adems
que este nivel de corriente se encuentra en los niveles estndares industriales de
transmisin por lo que ya no se necesita de una etapa de transmisin de seal hacia el
bloque del controlador. Por la misma razn, este dispositivo puede operar con un PLC
o una tarjeta de adquisicin de datos o con otros tipos de controladores. Se debe de
notar que el valor mnimo de corriente (4mA), es para distinguir la diferencia entre
que el sensor haya realizado una lectura y un circuito abierto (0mA), que representa la
falla del instrumento. Otra ventaja que presenta el sensor es que transmite la seal por
corriente y esto permite tener la menor cantidad de prdidas de seal por accin de la
resistencia de material del conductor (par de cobre). A continuacin se detalla las
siguientes caractersticas en la tabla 4, que se puede encontrar en su hoja de datos
anexada en el presente trabajo:

Tabla 4 Caractersticas del sensor EA-10

La siguiente ecuacin demuestra la linealidad que existe entre la entrada y la salida
del sensor dentro del rango establecido en su hoja de datos.

24

Figura 17 Grfica de linealidad entre VWC y la corriente.

En el grfico anterior, figura 17, se puede apreciar que el ajuste lineal presenta
valores negativos los cuales no son adecuados en el momento de la medicin. Tambin
presenta valores que superan el 40%, el cual es el lmite que indica en la hoja de datos.
Por lo tanto, se requiere acotar los lmites al rango de operacin que ofrece el sensor,
ver tabla 5.

Tabla 5 Valores lmites del sensor en su rango de operacin.

Tambin se muestra un grfico, figura 18, donde se puede apreciar cmo se
encuentra ubicado el sensor en el cultivo. Este se instala 20cm bajo la superficie de la
tierra, ya que es ah donde las races absorben una mayor cantidad de agua.

Figura 18 Instalacin del sensor de humedad de suelo en el cultivo. xiii

Con el fin de determinar el valor de referencia de humedad de suelo para el cultivo
de palto, se requiere determinar variables importantes, tales como: capacidad de

25

campo, punto de marchitez y punto de reposicin. El procedimiento se puede realizar

con el sensor FDR que se ha seleccionado. Varas, Zulema, en el 2013, explic este
procedimiento para un terreno que se encuentra ubicado en la costa del pas,
empleando el sensor EC-5 de la misma empresa DECAGON DEVICES.
Bsicamente, consiste en inundar el terreno homogneamente para que el sensor
realice mediciones hasta alcanzar su punto de saturacin o nivel mximo. El punto de
capacidad de campo (14.88%) se determina dnde finaliza la cada vertical, se asume
que a partir de este punto el agua que se pierde es absorbido por el cultivo. El punto
de reposicin (11.49%) es aquel donde termina la tendencia de consumo de agua, ya
que se requiere de un nuevo ciclo de riego para alcanzar al punto de capacidad de
campo nuevamente. En resumen, el intervalo entre la capacidad de campo y el punto
de reposicin es el que se requiere para que funcione nuestro sistema de riego.xiv

Figura 19 Grficas de VWC vs Tiempo del sensor EC-5

Sin embargo, en nuestro caso dado que se trata de una regin de la Sierra, el
terreno presenta un suelo franco-arcilloso, que tiene buena capacidad de retencin de
humedad a diferencia del anterior, por lo que se va a considerar un punto intermedio
dentro del intervalo de humedad de suelo de 25 30%. xv
B.

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.

Una vez que se enva la informacin, al microcontrolador, de la humedad del suelo

a travs de los sensores, la siguiente etapa del proceso es convertirlos a un formato
digital por medio del ADC. Sin embargo, la seal que enva el sensor es de corriente
y el ADC opera con seales de voltaje; por tal razn se requiere de una etapa de
acondicionamiento de seal que permita adaptarla y convertirla de una seal de
corriente de (4 a 20 mA) a una seal de voltaje (1 5 voltios). Se seleccion para esta
etapa un amplificador operacional de ganancia unitaria que funciona con la
configuracin de seguidor de seal, tambin conocida como un buffer y a la vez como

26

conversor de corriente a voltaje, por medio de una resistencia de precisin de 250 +/1% en la entrada. El integrado LM2902 funciona como OPamp para reducir la
impedancia de salida de la seal analgica que proviene del sensor y este se reduzca a
menos de 10K, ya que es el valor mximo que admite las entradas analgicas del
microcontrolador. Segn el fabricante DECAGON DEVICES, la impedancia de
salida es de 100 K cuando el sensor se encuentre en el medio ambiente, en otras
palabras, no se encuentre instalado en el suelo. Adems, se ha considerado 02
condensadores de 100 nF para reducir el ruido de la fuente de alimentacin, ver figura
20.

Figura 20 Esquemtico de la etapa de acondicionamiento de seal.

En la siguiente tabla 6, se muestra la relacin que presenta la corriente que
proviene del sensor con el voltaje que se obtiene luego de la etapa de
acondicionamiento de seal:

Tabla 6 Valores de conversin de corriente a voltaje.

C.

CIRCUITO DE MANDO Y POTENCIA.

En esta etapa del sistema de riego, se requiere de un circuito que permita controlar
la vlvula solenoide, ya que la salida digital del Arduino Mega no proporciona el nivel
de tensin, ni de corriente requerido para su funcionamiento. Por este motivo, se ha
diseado un circuito de mando y potencia como se puede apreciar en la figura 21. Se

27

ha seleccionado en el diseo, rels de 12 voltios debido a que el tiempo de respuesta

del sistema de riego automatizado es lento y se encuentra en el orden de los segundos.

Figura 21 Circuito de mando y potencia que acciona la vlvula solenoide.

La salida digital del Arduino proporciona 2 estados lgicos que en niveles de
tensin son relacionados a 0 y 5 voltios. Estos niveles hacen que el transistor BJT
opere como un conmutador, entre los estados de corte y saturacin. Cuando se tiene
a la salida 0 lgico, que en realidad significa una seal de tensin de 0 voltios; el
transistor se encuentra en un estado de corte lo cual no permite que exista una
corriente en la juntura colectoremisor, lo que implica que el rel no sea activado. Caso
contrario, cuando se enva un 1 lgico o 5 voltios, el transistor se encuentra en el
estado de saturacin, lo cual hace que fluya una corriente de colector a emisor y genere
la activacin del rel, ver tabla 3.5. Una vez que sea activado el rel, el contacto se
cierra y permite que se energice la vlvula para que entre en operacin y permita el
flujo de agua a travs de las mangueras hacia el sector de riego correspondiente, ver
tabla 7.

Tabla 7 Estado de control de la vlvula solenoide.

Por otro lado, el diodo que se encuentra conectado en paralelo con la bobina del
rel cumple con la funcin de proteccin del componente contra las corrientes
inversas que puedan perjudicar el funcionamiento del mismo.
D. VLVULA DE CONTROL.

En el sistema automatizado de riego por goteo, se necesita del actuador que es el

componente que regula la humedad de suelo al nivel requerido. Se escogi la vlvula
solenoide o electro-vlvula ya que se puede controlar el funcionamiento del mismo
por medio de un micro-controlador, en este caso la plataforma de hardware libre
Arduino Mega 2560.

28

La vvula que se escogi es de la marca DANFOSS, el modelo es el EV220B10B

ya que opera a 1 bar de presin y un caudal de 0.9 m3 / h, se requiere de estos
parmetros para que pueda cumplir con nuestro diseo del sistema automatizado de
riego por goteo. Este modelo opera con un voltaje de alimentacin de 24 Voltios DC
y una corriente de 0.75 A, lo cual hace un consumo de 18 Watts de potencia. xvi

til para el control de caudal en aplicaciones industriales

Tiempo de reaccin corto

Se cierra ante cadas de tensin (funcin anti cadas)

Tensin de alimentacin 24 Vdc

Rango de tensin de alimentacin: +/- 10%

Se emplea para agua, aceites, aire comprimido y fluidos neutros.

Rango de caudal de agua 0,2 19 m3/h

Temperatura ambiente: Hasta 80C

Proteccin de la bobina: Hasta IP 67

La vlvula se encuentra completamente abierta o cerrada.

Se encuentra cerrada mientras est desactivada (NC).

Respecto a la bobina, se seleccion el modelo BE, dado que opera a corriente

continua y cumple con el requisito que debe operar en 2 estados.
Modelo BE:

Potencia de bobina mxima 18W

Corriente mxima 0.75 A

Entonces, ya que se conoce las caractersticas, as como tambin, los requisitos

que se necesitan para la operacin de la vlvula, se escoge la electro-vlvula modelo
EV220B10B con especificacin N12E NC000 y bobina modelo BE con cdigo
032U7518.
En la siguiente tabla 8, se muestra los cdigos de los componentes de la electrovlvula seleccionada.

Tabla 8 Modelo de la electro-vlvula.

29

E. GOTEROS.

Para la seleccin de los goteros se escogieron los auto-compensados con caudal

3LPH marca Corona, ya que estos garantizan un caudal de agua uniforme sin importar
la distancia en la que se encuentran instalados. Esto se debe al factor de autocorreccin
que presenta en su fabricacin. Una vez que se tiene el caudal de cada emisor se puede
determinar el consumo total de agua que se requiere para cubrir las necesidades de la
parcela que se escogi como muestra. Se estima que todo el proceso de riego dure
aproximadamente 5 horas.

30

C ON C L U S I O N E S .

1. Los resultados de innovacin tecnolgica podran mejorar el uso del agua en los cultivos
de cochinilla, as tambin podran mejorar la calidad de las cosechas.
2. La mejora de las cosechas llevara a que los agricultores de la zona eleven sus ingresos
econmicos.
3. El ahorro de agua, en pocas como las que vivimos es primordial; siendo la ciudad de El
Pedregal, una ciudad que carece de este recurso hdrico.
4. El proyecto pretende optimizar y redisear los sistemas de riego tecnificado por goteo,
para aumentar su eficiencia.
5. El uso de la tecnologa nos permite un mejor enfoque y tomar mejores decisiones en el
riego.

31

B I B L I OG R A F I A .

Empresa Jain: Sistema comercial automtico de riego por goteo. ISRAEL.

http://www.jains.com/irrigation/automation%20systems/Automation%20systems.htm
Empresa Rain Bird: Soluciones de Riego por goteo automatizado. ESPAA.
http://www.rainbird.es/19-6300-Liste-de-produits.php?id_categories=38&t=1&n=11
i

ii

PROGRAMA SUBSECTORIAL DE IRRIGACIONES (2010). Sistemas de riego

tecnificado. Lima, Per

Capraro Flavio, Tosetti Santiago, Vita Facundo, Patio Daniel, Schugurensky Carlos, Lage
Andrs. 2008. Sistema de Control Automtico de Riego por Goteo. Un enfoque para restringir
Agua en Olivares.
iii

ivCapraro

Flavio, Tosetti Santiago, Vita Facundo, Patio Daniel, Schugurensky Carlos, Fullana
Rogelio, 2008, Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el control de
Riego en un Olvar (Olea Europaea L.) Empleando Labview, 37 Jaiio Jornadas de Inf. Ind
Agroinformtica; p. 28-42
Benzekri, A., Meghriche, K., & Refoufi, L. (2007, July). PC-based automation of a multimode control for an irrigation system. In Industrial Embedded Systems, 2007. SIES'07.
International Symposium on (pp. 310-315). IEEE.
v

Pfitscher, L. L., Bernardon, D. P., Kopp, L. M., Ferreira, A. A. B., Heckler, M. V. T., Thome,
B. A., ... & Fagundes, D. R. (2011, May). An automated irrigation system for rice cropping
with remote supervision. In Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG), 2011
International Conference on (pp. 1-6). IEEE.
vi

PROGRAMA SUBSECTORIAL DE IRRIGACIONES (2007). Manual de supervisin de

obras para la instalacin de sistemas de riego tecnificado. Lima, Per.
vii

Romero, R., Muriel, J. L., Garca, I., & Muoz de la Pea, D. (2012). Research on automatic
irrigation control: State of the art and recent results. Agricultural Water Management, 114, 5966.
viii

Cruz Concha, J. C. (2011). Diseo de un sistema de riego por goteo controlado

yautomatizado para uva Italia.
ix

DECAGON DEVICES (2011). Gua integral del sensor de humedad de suelo EC- 10.
Washington, ESTADOS UNIDOS.
x

CAMARGO GARCA, Mara del Rosario. Sistema de control de riego automtico mediante el
monitoreo de humedad del suelo va internet. 2014. Tesis Doctoral.
xi

Arduino.
Arduino
Mega
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
xii

32

2560.

ITALIA

DURSUN, Mahir; OZDEN, Semih. A wireless application of drip irrigation automation

supported by soil moisture sensors. Scientific Research and Essays, 2011, vol. 6, no 7, p. 15731582.
xiii

VARAS SALAZAR, Zulema. Diseo de un sistema electrnico para riego de csped de

jardn empleando un sensor de humedad de suelos y comunicacin inalmbrica. 2013.
xiv

Pilar Gil M., Gabriel Sells van Sch., Ral Ferreyra E., Instituto de Investigaciones
Agropecuarias, Cristin Barrera, Codesser. Manual de riego para paltos y ctricos.
INNOVACHILE CORFO. http://platina.inia.cl/codesser/cursos.htm
xv

DANFOSS. Especificaciones de producto vlvula EV220B 032U7518.

http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Prod
ucts/Detail/IA/Solenoid-valves/EV220B-6-22-series-Servo-operated-22-waysolenoidvalves/032U7518/3f6f39ba-5ea2-48b1-92b7-7aea893a8383/fee6df20-3087-4406-9db2e9cb1819ef5.html
xvi

33