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Cours de Physique
4

ieme

Secondaire

par
Claude NOEL
Ingnieur industriel
Version 2012

Ce cours de physique a t rdig sous les licences Creative Commons avec les codes suivants : CC-BYNC-SA. Les codes choisis par lauteur sont : CC-BY (Paternit) -NC (pas dutilisation commercial du
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Table des matires

Mouvements
1.1 Notion de point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Lespace et sa relativit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 La mesure de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Les outils courants de mesure de distance . . . . . . . .
1.5 Notion de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Expriences de laboratoire . . . . . . . . . . .
1.6 Le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Notion de repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Le mouvement rectiligne uniforme MRU . . . . . . .
1.9 Problme 1 : les pitons . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Diagramme Espace temps . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Problme 2 : les cyclistes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Utilisation des ressources du Web . . . . . . . .
1.12 Le mouvement curviligne uniforme . . . . . . . . . . .
1.12.1 Problme 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Le diagramme Vitesse Temps . . . . . . . . . . . . .
1.14 Le mouvement rectiligne uniformment acclr . . . .
1.15 La chute des corps dans le vide . . . . . . . . . . . . . .
1.15.1 Problme 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 Les vecteurs vitesse et acclration . . . . . . . . . . . .
1.18 Composition de deux mouvements rectilignes uniformes
1.18.1 Problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 Le Tir horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.20 Le mouvement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.21 Le mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . .
1.22 Le principe de relativit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.23 Illustration de la notion de relativit du mouvement


1.24 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.25 Savoirs & savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . .
1.25.1 Savoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.25.2 Savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Les lois de Newton


2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Lvolution des ides propos de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Les expriences et conclusions de Galile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Les diffrents aspects dune force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 La gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 La mesure de la constante universelle G Exprience de Cavendish . . . . . .
2.5.2 La trajectoire de la Terre autour du Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Exercice : le poids dun homme sur la Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Les lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 La notion de travail mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Lnergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Lgalit des masses grave et inerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Solution : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Notion de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Notion de rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.1 Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.2 Exercice 2 : les satellites gostationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.3 Vrications de quelques lments relatifs la Lune . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.4 Calcul de la vitesse de satellisation dun objet de masse m autour de la Terre un
mtre du sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 La trajectoire des plantes qui gravitent autour du Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.1 Vrication exprimentale de la troisime loi de Kepler . . . . . . . . . . . . .
2.15 Savoirs & savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.1 Savoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.2 Savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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nergie et matire
3.1 La nature profonde de llectricit reste encore un mystre ce jour !
3.2 La dcouverte des premiers phnomnes lectriques . . . . . . . . .
3.3 Il nexiste que deux sortes dlectricit ! . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 La loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Le principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Notion de champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Llectricit au cur-mme de la matire . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Un petit historique des diffrents modles atomiques . . . . . . . .
3.8.1 Le modle de Dalton (1803) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Le modle de Thomson (1904) . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Le modle de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 La physique classique est mise en chec par les atomes ! . . . . . .
3.10 Le modle de Bohr de latome dhydrogne . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Mise en quations du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.12 Instabilit dans le modle plantaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.13 Quantication du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Cohsion de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15 La cohsion des matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.1 La liaison ionique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.2 La liaison covalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.3 La liaison mtallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.4 Linuence de lempilement des atomes sur le module dlasticit E
3.16 Les trois tats de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.1 Le zro absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

Loptique
4.1 La lumire se propage en ligne droite ! . . . . . . . . .
4.2 La structure de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Un faisceau tombant sur un bac rempli deau . . . . .
4.3.1 Problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Le miroir plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Images virtuelles produites par un miroir plan .
4.5 Comment le miroir plan produit les images virtuelles
4.5.1 Devoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Notions gnrales sur les images virtuelles et relles. .
4.7 Les lentilles sphriques minces . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Images produites par les lentilles . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Lentilles convergentes . . . . . . . . . . . . .
4.9 Lil humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Les dfauts de lil . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Construction des images . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Dnition du grandissement . . . . . . . . . . . . . .
4.13 Grandeur et sens de limage . . . . . . . . . . . . . .
4.14 Calcul de la position et de la nature de limage . . . . .

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68
68
69
70
72
72
73
73
74
74
75

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76
76
77
78
78
79
79
79
79
80
80
80
80
83
83
83
83
84
84
84
85

CHAPITRE

Mouvements

Ce cours de physique dbute par ltude des mouvements dobjets, tout en faisant abstraction des causes
de ces mouvements. Ce chapitre sappelle aussi la cinmatique.
1.1. Notion de point matriel

Pour commencer, nous choisirons lobjet le plus simple possible qui ne possde pas de dimension transversale, il sagit du point matriel, aussi appel particule.
Labsence de dimension du point matriel nous interdit dimaginer tout mouvement de rotation de ce
dernier. Llimination de mouvement de rotation simpliera le dbut de ltude de la cinmatique.
Cependant, aucun corps rel nest vraiment un point matriel. Nanmoins, lorsque les dimensions dun
corps rel sont infrieures 1/1000 par rapport celles de sa trajectoire, il est assimilable un point
matriel.
titre dexemple, considrons la Terre dont la forme peut tre assimile celle dune sphre dun rayon
approximatif de 6400 km. Nous savons que la Terre tourne autour du Soleil sur une orbite plane de forme
elliptique. Le plan de cette orbite est appel lcliptique. Lorsque la Terre est son point le plus proche du
Soleil (prihlie), la distance qui le spare du Soleil est 147 millions de km. Au point le plus loign du
Soleil (aphlie), la distance est lgrement plus grande, soit 152 millions de km. La diffrence entre
laphlie et le prihlie est petite par rapport au rayon de lorbite terrestre. Ds lors, nous pouvons admettre
que lorbite terrestre est assimilable une circonfrence dun rayon de 149, 5 millions de km.
Le rapport rayon de lorbite de la Terre / rayon de la Terre vaut 23500. En conclusion, la taille de
la Terre est ngligeable par rapport celle de sa trajectoire autour du Soleil. Ds lors, Notre maison
cleste peut tre assimile un point matriel.
1.2. Lespace et sa relativit

Intuitivement, nous savons que nous vivons dans un espace trois dimensions. Marcher devant soi ou
reculer, se dplacer de gauche droite, monter ou descendre, voil les trois directions de base de lespace. Nous allons concrtiser ces trois directions en dnissant trois axes perpendiculaires entre-eux. Ces
derniers sont appels : axe des abscisses (x), axe des ordonnes (y) et axe des ctes (z). La position dune
6

particule dans lespace est alors dtermine en mesurant les coordonnes (x, y, z) du point sur les trois
axes de rfrence.
tant donn que les coordonnes dun point dpendent du choix des axes de rfrence, on en conclut que
lespace est relatif.

abscisse = 2.4
ESPACE 3D
b

Ordonne = 2.2 4
b

M = (2.4 , 2.2 , 2.2)

Cote = 2.2
b

M
b

v
u
4

ew

Figure 1.1 Le systme de coordonnes 3D

1.3. La mesure de distances

Mesurer une distance implique lutilisation dune longueur talon. Un talon international, appel le mtre
est dni par la distance entre deux traits marqus sur une barre de platine maintenue 0C. Cet talon est
dpos au Bureau International des poids et mesures, Svre. Cet talon est maintenant obsolte.
Dans le but damliorer la prcision des rsultats exprimentaux dans le domaine de la recherche scientique et des nouvelles technologies telles que le GPS, la micro-informatique, la mdecine, etc..., la d1
nition du mtre est maintenant formule comme tant la distance parcourue par la lumire en 299792458
s. Sachez que la vitesse de propagation de la lumire dans le vide est une constante universelle valant :
c = 299792458 m/s
Lien pour atteindre le Bureau International des poids et mesures. SIU
Notre Univers dont ltendue va de linniment petit linniment grand, oblige les physiciens utiliser des units multiples ou sous-multiples du mtre mieux adaptes leur domaine de recherche. Par
exemple, un astronome utilisera lanne-lumire pour indiquer que le centre de notre galaxie se trouve
environ 30.000 annes-lumire de la Terre. Le diamtre de notre galaxie est de lordre de 85.000 anneslumire. Ci-dessous, une photo de la galaxie dAndromde dont la structure a la forme dune grande
spirale analogue celle de notre propre galaxie que nous appelons la voie lacte.

Figure 1.2 La galaxie dAndromde


Par contre, un physicien atomiste utilisera l Angstrm () valant 1010 m parce que les atomes ont
peu prs cette taille. Comme ltendue de lespace est trs grande, il serait assez pnible de tout exprimer
en mtre. Cette vaste tendue est illustre par le tableau ci-dessous :
Anne-lumire
15.109

Mtre

150.109
1, 8
108
1010
1015

Description
Limite de lUnivers
Distance Soleil/Terre
Hauteur dun homme
Un virus
Le rayon dun atome
Le rayon dun noyau atomique

Table 1.1 Quelques exemples illustrant ltendue de lespace

1.4. Les outils courants de mesure de distance

1. Le mtre ruban de la couturire, le mtre pliant du menuisier, le mtre mtallique enroul dans un
botier quip dun ressort de rappel, etc ... Tous ces outils de mesurage ont une prcision diffrente,
adapte chacun des mtiers concerns. Lerreur de mesure de ces mtres est de lordre de quelques
millimtres.
2. Dans les domaines dactivit tels que la mcanique de prcision : moteur automobile, bote de
vitesse, moule demboutissage ou dinjection de matires plastiques, etc ... , la prcision requise
est de lordre du centime de mm. Ces activits impliquent lutilisation dinstruments de mesure
tels que le pied coulisse, le micromtre, le comparateur, le microscope optique de prcision qui
permet de distinguer des dtails distants de 0,2 millime de mm, autrement dit 0, 2 micron (). Pour
comprendre le principe des diffrents verniers, prire de consulter le site suivant : vernier.
3. Pour ce qui est de la mesure de longueurs plus grandes que le mtre, il existe des instruments tels
que le dcamtre, la roulette darpenteur, le tlmtre.
1.5. Notion de mouvement

Par dnition, un mouvement est le dplacement dun objet dans lespace. Un objet peut avoir dans
lespace un mouvement complexe rsultant de la combinaison de plusieurs mouvements simultans de
translations et de rotations.
Par contre, si nous considrons la description du mouvement dun point matriel, celle-ci nimplique que
la connaissance de sa position dans lespace chaque instant t et ce, durant toute la dure du mouvement.
8

Lensemble de ses positions forme ce quon appelle sa trajectoire.


La trajectoire dun point matriel M est dnie par les relations mathmatiques entre chacune de ses
coordonnes x, y, z et le temps t . Les quations du mouvement dun point matriel forment un systme
dquations qui peut scrire comme suit :

x(t) = fx (t)
y(t) = gy (t)

z(t) = hz (t)
En mcanique classique, le temps est absolu. Cela signie que les horloges de tous les systmes de
rfrence indiquent toutes la mme heure. Autrement dit, les secondes ont toutes la mme dure dans
tous les systmes de rfrence.
1.5.1. Exercices

1. Soient deux points A(1, 2, 0) et B(4, 5, 2), dessiner la reprsentation 3D de ces points et calculer
la distance entre ces points laide de la formule suivante :

d = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2


.

2. La distance entre les deux points A et B est gale 3 m. Les coordonnes connues de ces points
sont les suivantes : (xA = 1 m, yA = 2m, zA = 0m) et (xB = 2 m, yB = 3m, zB =?m). Calculer
la cte du point B.
1.5.2. Expriences de laboratoire

1. Utiliser un micromtre (palmer) pour mesurer les dimensions dune pice mtallique. Calculer son
volume. Mesurer sa masse et calculer sa masse spcique.
2. Utiliser un pied coulisse pour mesurer le diamtre dune bille et calculer son volume. Mesurer sa
masse, ensuite calculer sa masse spcique.
1.6. Le temps

Quelle est la dnition du temps ? Dans le dictionnaire, on peut lire : Notion fondamentale conue
comme un milieu inni dans lequel se succdent les vnements.
Bien entendu, nous avons tous une ide du temps qui passe, notre vie personnelle est jalonne dvnements tels que la naissance, le premier jouet, la premire dent, le premier amour, le mariage, etc... Nous
nous contenterons de cette notion intuitive.
La plupart des mthodes de mesure des dures sont bases sur lutilisation dun phnomne priodique ,
cest--dire un phnomne qui se rpte le plus rgulirement possible. Par exemple, les peuples prhistoriques ont considr le jour comme un phnomne priodique, donc comme un talon du temps qui
passe. Lhomme a ensuite invent les cadrans solaires lui permettant de compter les heures.
Plus tard, Galile dmontra exprimentalement quun pendule oscillait dans des intervalles de temps
gaux. Vous tes pris de raliser quelques expriences avec un pendule en consultant le site suivant :
pendule.
En utilisant un moyen mcanique pour compter les oscillations, sans les arrter, nous obtenons lhorloge
balancier. Avant 1967, ltalon de mesure des dures : la seconde tait dnie comme 1/86400 dun
jour moyen.
9

Mais depuis 1967, la dnition de la seconde a chang comme suit : cest le temps ncessaire un rayon
lumineux bien dni pour effectuer 9 192 631 770 oscillations. Ce rayon lumineux est celui dont la
frquence provoque une excitation bien dtermine dun atome de csium-133. Ceci signie quen une
seconde, il y a 9 192 631 770 priodes de ce pendule atomique dont la frquence est proche des 10
gigahertz.
Le tableau ci-dessous montre lnorme tendue de lchelle du temps.
Anne
15.109
14.109
200.106

Seconde

86400
103
106
1012
1015

vnements
Age de lUnivers
Age de notre galaxie
Premiers hommes
Un jour
Priode dune onde sonore
Priode dune onde radio
Priode de rotation molculaire
Priode de vibration atomique

Table 1.2 Une partie de lchelle du temps

1.7. Notion de repos

Lorsquun point matriel est au repos, il est immobile par rapport au systme daxes de rfrence et ses
coordonnes sont indpendantes du temps, autrement dit invariables. Les quations dune particule au
repos sont : x(t) = x0 ; y(t) = y0 , z(t) = z0 . Ces quations expriment le fait que quel que soit linstant
t, les coordonnes de la particule ne changent pas. Cest la dnition cinmatique du repos.
1.8. Le mouvement rectiligne uniforme MRU

Soit une particule P se dplaant en ligne droite. Sur cette droite, dnissons un point origine O partir
duquel nous mesurerons la distance qui le spare de la position de la particule P. Dnissons aussi un
sens positif sur cet axe, laide dune che oriente vers la droite, par exemple.
15h, la particule P se trouve au point M dabscisse x(d ) = 7km du point origine O.
cet instant, la particule P se dplace vers la droite une vitesse constante V gale 5 km/h, par exemple.
Puisque le point se dplace dans le sens positif, nous conviendrons que la vitesse est galement positive.
Mais, que signie la vitesse ? Cest par dnition la distance parcourue par la particule par unit de temps.
Dans notre exemple, on peut dire que celle-ci avance de 5 km en une heure. Maintenant, il sagit de savoir
o se trouve la particule une heure dtermine, par exemple 18h30. La dure du trajet t est gale
lheure laquelle nous calculons la position de la particule moins lheure de son dpart, soit :

t = d
Dans notre exemple, t est gale : t = 18h30 15h = 3h30 , soit 3, 5 h. Comme la particule se dplace
avec une vitesse constante de 5 km/h, le chemin quelle a parcouru est proportionnel au produit de la
vitesse par la dure du trajet.
Do la formule suivante :
e=V t
Avec les valeurs de lexemple, on a : e = 5 3.5 = 17, 5 km. La particule se trouve donc 17.5 km
droite de son point de dpart x(d ). Autrement dit, la particule se trouve x(d ) + e du point origine
10

O. Nous crirons que : x( ) = x(d ) + e. Et en remplaant e par lexpression de la formule 1.1, on a


nalement lquation du mouvement rectiligne uniforme (MRU) :

x( ) = x(d ) + V ( d )

(1.1)

Figure 1.3 Le mouvement rectiligne uniforme


Sur le graphique ci-dessus, la particule P se trouve au point M au dpart (15h) et 18h30, elle se trouve
au point J, ayant effectu un trajet de 17,5 km, auquel on ajoute sa position de dpart, soit 7 km pour
obtenir la position du point J, soit 24,5 km.
1.9. Problme 1 : les pitons
1.9.1. nonc
Un piton P1 marchant la vitesse constante de 4 km/h part 8 h dun point A pour se rendre
un point B. La distance qui spare ces deux points est 18 km. Un autre piton P2 part de B
pour aller au point A la vitesse constante de 5 km/h. Dterminer lheure de leur rencontre et
la position des pitons cet instant.

1.9.2. Solution

1. Dnitions
Choisissons un sens positif sur la trajectoire : de A vers B ; un point dorigine : A. Prenons comme
unit de longueur : le kilomtre et comme unit de temps : lheure. Chacun des mobiles est anim
dun mouvement rectiligne uniforme. Lquation du MRU est :

x( ) = x(d ) + V ( d )
2. quation du mouvement de P1
P1 se trouve en A au moment de son dpart ; donc x(d ) = 0 et d = 8h. Il marche dans le sens
positif, sa vitesse est donc positive, gale 4 km/h. Lquation de son mouvement est :

x( ) = 4 ( 8)

11

3. quation du mouvement de P2
P2 se trouve en B au moment de son dpart ; donc x(d ) = 18km. Il marche dans le sens ngatif ;
sa vitesse est ngative, gale 5(km/h). Lquation de son mouvement est :

x( ) = 18 (5 ( 8))
4. Rsolution du systme dquations
Appelons R lheure de leur rencontre et x(R ) la position de leur rencontre par rapport au point
origine A.
En remplaant par R dans les deux quations prcdentes, on a :

x(R ) = 4 (R 8)
et

x(R ) = 18 (5 (R 8))

Les deux quations forment un systme dquations du premier degr deux inconnues. Sa rsolution est assez simple, il suft de constater que les seconds membres des deux quations sont gaux.
On peut dvelopper de la faon suivante :

4 (R 8) = 18 (5 (R 8))
4 R 32 = 18 5 R + 40
4 R + 5 R = 18 + 40 + 32
9 R = 90
90
R =
= 10
9
Lheure de la rencontre est donc 10h. Aprs 2 heures de marche, ils se sont rencontrs. Calculons
la position de P1 en remplaant R par sa valeur dans son quation de mouvement. on a : x(10) =
4 (10 8) = 4 2 = 8 km. P1 se trouve donc 8 km droite du point origine A. Mme
procdure pour P2, on a : x(10) = 18 (5.(10 8)) = 18 10 = 8 km. Ce qui conrme que P2
se trouve bien au mme endroit que P1.
1.10. Diagramme Espace temps

Pour ceux qui prfrent les solutions graphiques aux systmes dquations, il est possible dtablir le
graphique suivant :

12

18

C
F = (4.5, 18)
P 2 : y = 5x + 18

16
14

D = (1, 13)

12
10

E = (2, 8)

8
6

B = (1, 4)

P 1 : y = 4x

G = (3.6, 0)

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Figure 1.4 Les pitons


Bien sr, la solution graphique conrme la solution algbrique. Elle fournit aussi plus dinformations
propos de nos marcheurs. Par exemple, le graphique nous indique lheure laquelle P1 arrivera en B,
soit 12h30 et P2 sera en A 11h36 . Il nest pas difcile de vrier ces heures darrive ; P1 marchant
la vitesse de 4 km/h, pour parcourir 18 km, la dure de son parcours est gale la distance parcourir
divise par sa vitesse, soit 18/4, soit 4.5h. tant parti 8h, il arrive donc en B 8+4,5= 12,5h, cest--dire
12h30. Quant P2, sa vitesse est 5 km/h et donc, il marchera pendant 3,6h pour parcourir 18 km. tant
parti 8h, il arrivera en A 11,6h, soit 11h36.
CQFD !
1.11. Problme 2 : les cyclistes
Un cycliste C1 part de A vers B 8h15, la vitesse de 25 km/h. Un autre cycliste C2 part de B
en direction de A 10h15, la vitesse de 30 km/h. La distance AB est 75 km. quelle heure
et quelle distance du point A vont-ils se rencontrer ?

1.11.1. Solution

1. Dnitions
Choisissons un sens positif sur la trajectoire : de A vers B ; un point dorigine, A. Prenons comme
unit de longueur : le mtre et comme unit de temps : lheure.
2. quation du mouvement du cycliste C1
Il se trouve en A au moment de son dpart ; donc x0 = 0 et d = 8.25. Il roule dans le sens positif,
sa vitesse est donc positive, gale 25 km/h. Son quation de mouvement est :

x( ) = 25 ( d )
13

3. quation du mouvement du cycliste C2


C2 se trouve en B au moment de son dpart ; donc x(d = 75(km) et son heure de dpart est d +2,
soit deux heures plus tard que C1. Il roule dans le sens ngatif ; sa vitesse est donc ngative, gale
30(km/h). Donc, lquation de mouvement de C2 est :

x( ) = 75 30 ( (d + 2))
4. Rsolution du systme dquations
Appelons R lheure de leur rencontre et x(R ) la position de leur rencontre par rapport au point
origine A.
En remplaant par R dans les deux quations prcdentes, on a :

x(R ) = 25 (R d )
x(R ) = 75 30 ( (d + 2))
Cest un systme dquations du premier degr deux inconnues. Les solutions de ce systme sont
les solutions du problme.
Ce systme se rsout facilement en constatant que les deux quations ont le mme premier membre ;
ds lors, nous pouvons crire lgalit des seconds membres, on a :

25 (R d ) = 75 30 (R (d + 2))
Aprs quelques manipulations mathmatiques, nous obtenons le rsultat suivant : R = 10.70 h.
Maintenant, calculons la distance qui spare le point de rencontre celui du dpart de C1 en remplaant R et d par leurs valeurs dans lquation de C1, on a :

x(R ) = 25 (R d )
x(R ) = 25 (10.7 8.25)
x(R ) = 61.36 km
Ci-dessous, la solution graphique :
80

D = (3, 75)

A = (2, 75)
b

60

R = (2.45, 61.36)

C2 : y = 30 x + 135
40

20

C1 :y=25*x

B = (4.5, 0)
b

Figure 1.5 Les cyclistes


14

Le graphique nous conrme la solution algbrique. Le point de rencontre R se trouve bien 61.36 km du
point origine.
1.11.2. Utilisation des ressources du Web

Durant votre formation au monde de la physique, vous raliserez des expriences en utilisant un labo
virtuel que vous pourrez atteindre en cliquant sur le lien suivant : Labo virtuel
Ce outil vous permettra de raliser des expriences que vous ne pourriez pas excuter dans le laboratoire
de physique de lcole.
1.12. Le mouvement curviligne uniforme

On peut tendre la notion de mouvement uniforme aux trajectoires curvilignes, cest--dire formes de
courbes grand rayon de courbure. Dans ce cas, pour positionner un point sur la trajectoire, on utilisera
une abscisse curviligne . Un exemple courant est celui des rseaux ferroviaires.

C
Abscisse curviligne
du pt B :
xB (t)
b

O Origine des distances


Figure 1.6 Les trajectoires curvilignes

g se mesure avec un compteur mtrique


Labscisse curviligne du point B par rapport au point A, soit AB
en suivant la trajectoire. Un exemple bien connu est le compteur kilomtrique dune voiture.
1.12.1. Problme 3
Un train A direct quitte la gare du Midi de Bruxelles en direction de Mons 8h30 avec
une vitesse constante gale 75 km/h. La distance entre les deux gares est 55 km. Un TGV
destination de Paris quitte galement la gare du Midi, mais 9h15 avec une vitesse de 150
km/h. Nous supposerons que les voies suivies par les trains sont parallles et assez proches
lune de lautre. A quelle heure le TGV dpassera le train direct ?

1.12.2. Solution

1. Dnitions
Choisissons un sens positif sur la trajectoire : de Bxl vers Mons ; un point dorigine, gare du midi.
Prenons comme unit de longueur : le km et comme unit de temps : lheure.

15

2. quation du mouvement du train direct.


Le mobile se trouve en A au moment de son dpart ; donc x0 = 0 et d = 8h30 . Sa vitesse est
positive, gale 75 km/h.
x( ) = 75 ( 8.5)
3. quation du mouvement du TGV.
Le second mobile se trouve au point origine au moment de son dpart ; donc x(d ) = 0 et son heure
de dpart est d = 9, 25. Il roule dans le sens positif et sa vitesse est gale 150 km/h. Lquation
de son mouvement est :
x( ) = 150 ( 9, 25)
4. Solution
Le diagramme Espace Temps ci-dessous montre les droites de mouvement, ainsi que la solution
du problme.

V du TGV = 150 Km/h

160

D = (135, 150)

Point de rencontre

140

120
b

R = (120, 112.5)
100

V (direct)=75 km

B = (90, 75)

80
b
b

60

40

20

F
b

2015105

8h

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100105110115120125130135140145150155160165170175

9h

20
40

Dpart du Direct

10h

Dpart du TGV

60

Figure 1.7 La croisement du TGV avec le direct

16

1.13. Le diagramme Vitesse Temps

V du TGV = 150 Km/h

160

g1

140

120

100

V du Direct = 75 Km/h
80
b

B1

T
60

40

20

A
1510 5
20

8h

5 10 15
r 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145

10h

9h

Dpart du Direct

Dpart du TGV

heure rencontre

Figure 1.8 Le diagramme vitesse - temps du TGV et du direct


Le graphique ci-dessus est relatif au problme prcdant. Jai ajout le diagramme Vitessetemps des
trains. Le trait noir pais continu pour le train direct et le trait rouge pais en pointill pour le TGV.
Ensuite, jai colori le rectangle A,T,B1,V en saumon. La longueur horizontale AV reprsente la dure
du trajet du train direct depuis son dpart de la gare du Midi jusquau moment o il est rattrap par le
TGV, cest--dire 1h30. Sa largeur verticale reprsente la vitesse du train direct en fonction du temps,
soit 75km/h. Si nous calculons la surface de ce rectangle, on obtient le rsultat suivant : 75(km/h)
1, 5h = 112, 5km. Cette valeur reprsente le chemin parcouru par le train depuis son dpart jusqu son
dpassement par le TGV. Elle est donc gale lordonne du point de rencontre R des trains du diagramme
E-T.
Jai colori en bleu ciel le rectangle CWZV relatif au TGV, sa surface est gale au produit de la vitesse
du TGV (150 km/h) par la dure du trajet dpart/ point de rencontre des trains, soit 45 minutes ou 0,75h.
La distance parcourue par le TGV est donc gale 150 0, 75 = 112, 5 km.
Partis du mme point des heures diffrentes, pour se rencontrer les deux trains ont forcment parcouru
le mme nombre de km. Mais, ce quil faut surtout retenir de ce diagramme VitesseTemps , cest
le fait que la surface qui se situe ,dune part, entre la courbe de vitesse dun mobile et laxe du temps t
et dautre part, entre ces deux instants t0 et t, reprsente le chemin parcouru par le mobile pendant la
dure (t t0 ).

17

b1

1.14. Le mouvement rectiligne uniformment acclr

Distance

2000

e(t) = 0.5t2
B
b

e
y=20x-200
1000
b

B
b

e
A

D
b

Temps

t
50

100

Figure 1.9 La vitesse un instant t


Soit une particule se dplaant sur une droite oriente, munie dun point origine O, et dont lquation
de mouvement est e(t) = 0, 5 t2 . Nous constatons sur le diagramme ET ci-dessus que le chemin
parcouru nest plus proportionnel au temps t. La vitesse de la particule nest plus constante. Elle change
de valeur chaque instant. Essayons de dterminer la vitesse linstant t = 20 s. Dans lintervalle de
temps AC, soit 40 s, la particule a effectu un dplacement de 1600 m. Donc, dans cet intervalle, sa vitesse
BC
1600
moyenne est gale : vmoy = e
t = AC = 40 = 40m/s. Maintenant, rduisons lintervalle de temps
BD
600
20 s et recalculons la vitesse moyenne, on a : vmoy = e
t = AD = 20 = 30m/s ; la vitesse moyenne
est plus faible dans cet intervalle de temps. Pour obtenir la vitesse de la particule linstant t = 20, il
faut que t tende vers zro et dans ce cas, la vitesse linstant t est alors gale la valeur de la limite
dnie ci-dessous :
v(t) = limt0 e
(1.2)
t
Calculons cette limite, on a :

e = e(t + t) e(t) = 0, 5 (t + t)2 0, 5 t2


e = 0, 5 (t2 + 2.t.t + t2 t2 )
e = 0, 5 (2.t.t + t2 )
e
= 0, 5 2.t + t
t
v(t) = lim (0, 5 2.t + t) = t
t0

v(t) = t

18

Nous avons maintenant la possibilit de calculer la vitesse instantane chaque instant du mouvement.
Ainsi, la vitesse linstant t = 20s vaut : v(20) = 20m/s et si vous regardez le graphique cette valeur
est gale la tangente de langle de la tangente gomtrique au point A par rapport laxe t.
Le diagramme Vitesse Temps de ce mouvement est reprsent ci-dessous.
Vitesse

100

D
50

v(t)= a.t

temps

C
b

50

100

Figure 1.10 Le diagramme vitesse - temps du MRUA


Nous constatons que la vitesse de la particule augmente de 1 m/s chaque seconde qui passe. Ce taux de
modication de la vitesse en fonction du temps est appel acclration. Dans le cas prsent, lacclration est constante, gale 1m/s2 . Le coefcient angulaire de la droite du diagramme Vitesse Temps
reprsente la valeur de cette acclration. La vitesse en fonction de t est formule comme suit :

v(t) = a t

(1.3)

Dans ce type de mouvement, lacclration est constante. Nous avons affaire un mouvement rectiligne
uniformment acclr (MRUA, en abrg).
tablissons la formule qui permettra de calculer la distance parcourue par une particule soumise un
tel mouvement. Nous avons vu au point prcdent que dans un diagramme Vitesse Temps, la surface
comprise entre la courbe v(t) et laxe du temps, situe entre deux instants t1 et t2 est gale la distance
parcourue e(t2 t1 ) par la particule pendant le laps de temps (t2 t1 ). Appliquons cette rgle dans le
cas du MRUA en choisissant les bornes temporelles suivantes : t1 = 0 et t2 = t et calculons laire du
triangle ACD ayant une base gale t et une hauteur gale a t. Nous avons

Aire(ACD) =

base hauteur
2

En remplaant les paramtres prcdents par ceux du diagramme VT, il vient

e(t) =

t a.t
2

e(t) =

a t2
2

19

(1.4)

Calculons e(t), v(t) linstant t = 60 s avec a = 1. On a :

v(60) = a t = 1 60 = 60 m/s
e(60) =

1 602
= 1800 m
2

Or, lquation du mouvement est e(t) = 0, 5 t2 et avec t=60 s, on obtient le rsultat suivant : e(60) =
0, 5 602 = 1800 m. Les valeurs despace parcouru et de vitesse concordent avec celles des diagrammes
E-T et V-T.
Lquation du mouvement peut tre gnralise. En effet, la particule peut trs bien commencer son
mouvement partir dun point dabscisse x0 avec une vitesse initiale v0 . Dans ce cas, lquation du
mouvement devient
a t2
x(t) = x0 + v0 t +
(1.5)
2
1.15. La chute des corps dans le vide

Tous les corps situs la surface de la Terre subissent une force due au phnomne de gravitation. 1 Il
rsulte de cette force dattraction terrestre que si nous lchons un objet situ une certaine hauteur au
dessus du sol, il tombe en direction du centre de la Terre. videmment au contact du sol, sa chute sarrtera. On constate que tous les corps tombent tous avec la mme acclration g gale 9, 81 m/s2 et
ce quelle que soit leurs masses . 2 En principe, une pierre dune tonne ne tombe pas plus vite quune
plume doiseau, mais la prsence de latmosphre, cest--dire lair que nous respirons, ne ralentira pratiquement pas la chute de la pierre alors que celle de la plume sera trs perturbe par le frottement de lair
lors de sa descente. Pour dmontrer exprimentalement que tous les corps, plumes y compris, tombent
de la mme faon, il est indispensable de raliser les expriences dans le vide.

Figure 1.11 Chute des corps dans le vide


[1]
1. Nous tudierons la loi de la gravitation universelle plus loin de ce cours.
2. La masse dun corps pur dpend du nombre et de la masse des atomes quil contient.

20

1.15.1. Problme 1
Afin de dterminer approximativement la profondeur dun puits assch, un lycen ayant ses
oreilles situes 1,65 m du sol, y laisse tomber une pierre de forme sphrique juste au niveau
du bord du puits, soit 1 m par rapport au sol. Il mesure une dure de 5 secondes entre linstant
o il lche la pierre et celui o il peroit le bruit du choc sur le fond. Sachant que la vitesse
du son est 340 m/s , quelle est la profondeur du puits ?

1.15.2. Solution

1. Dnitions
Nous avons affaire deux types de mouvements diffrents. La pierre a un mouvement rectiligne
uniformment acclr dont lacclration est gale 9.81 m/s2 . Alors que le son se propage
une vitesse constante gale 340 m/s.
Prenons comme axe des distances, laxe vertical du puits orient positivement vers le haut. Choisissons un point origine O sur cet axe, situ la hauteur des oreilles du lycen.
2. quation du mouvement de la pierre
Compte tenu de la diffrence de hauteur entre le point origine et la pierre linstant t=0, lordonne
initiale de la pierre est gale y0 = 0, 65 m. La pierre en tombant se dplace dans le sens ngatif ;
do son acclration est ngative et son quation de mouvement est la suivante :

y(t) = 0, 65

9, 81
t2
2

3. quation du mouvement des ondes sonores


il sagit dondes sonores dont la vitesse est constante, do on peut crire :

g(t) = 340 (t 5)
4. Le diagramme EspaceTemps ci-dessous vous montre les courbes f (t) et g(t) qui reprsentent
respectivement la chute de la pierre et la propagation du son. Attention ! lordonne du point B
nest pas la profondeur du puits, cest la distance qui spare le point origine du fond du puits. Donc,
pour obtenir la profondeur du puits, il faut soustraire de lordonne de B celle du bord du puits,
cest--dire y(bord du puits)= -0,65 m. Donc, la profondeur du puits vaut 108, 1668 + 0, 65 =
107, 5168 m.
Le graphique nous indique que la dure de la chute de la pierre est : 4,6819 s. Vrions si le chemin
parcouru par la pierre pendant ce laps de temps correspond bien la profondeur du puits. On a

g
e(t) = t2 = (9, 81/2) 4, 68192 = 107, 518 m
2
Cela conrme bien la profondeur du puits.
Enn, la dure de propagation du paquet dondes acoustiques qui constitue le bruit d limpact
de la pierre sur le fond du puits est gale la dure totale des deux mouvements de laquelle il faut
soustraire la dure de la chute de la pierre ; cela donne : 54, 6819 = 0, 3181 s. Le paquet dondes a
parcouru la distance de 108,1668 m en 0,3181 s. Le rapport de ces deux valeurs doit nous conrmer
la vitesse de propagation du son. Ce rapport vaut 340,04 m/s. Ce qui conrme assez prcisment
la vitesse du son.
CQFD !

21

D = (4.682, 0)E = (5, 0)

A = (0, 0.65)

20

40

f (t) = 1 (9.81/2)

g(t)=340*(t-5)

t2

60

80

100

C = (0, 108.1668)

tan() = 340
= 89.8

g
Figure 1.12 Le puits

1.16. Exercices

1. La distance Terre - Soleil est approximativement 150 millions de km. Quel laps de temps met la
lumire solaire pour nous parvenir ?
2. Un camion part du point O et roule sur une route rectiligne. Au moment o il passe le point P0 , son
compteur de vitesse indique 50 km/h. partir de ce moment, le camion acclre ; son acclration
est gale 1m/s2 . Le camion arrive en P, 10 secondes plus tard. Que vaut sa vitesse ? Dterminer
la distance P0 P parcourue par le camion et la distance de P au point origine sachant que la distance
OP0 est gale x0 = 350 m.
3. Un train a une vitesse de 25 m/s. Il ralentit uniformment et sarrte au bout de 10 secondes.
(a) Quelle est son acclration ?
(b) Quel chemin parcourt-il avant de sarrter ?
4. Un corps arrive au sol avec une vitesse de 30 m/s. quelle hauteur a-t-il t lch ? Quelle est la
dure de sa chute ?
5. Quelle vitesse initiale faut-il communiquer un projectile pour que, partant verticalement vers le
haut, il puisse atteindre une hauteur de 5000 m ?
6. Deux cyclistes passent en mme temps au point A situ 2000 m dun autre point B. Le premier a
une vitesse constante de 6 m/s. Le second passe en A avec une vitesse de 3 m/s. Calculer lacclration constante quil doit prendre pour arriver en B au mme instant que le premier ?
22

1.17. Les vecteurs vitesse et acclration

La gure ci-dessous reprend lexemple de la chute dune pierre dans un puits. La gure indique que
lacclration est un vecteur g constant de longueur gale 9, 81m/s2 . Un vecteur constant signie que
sa direction, son sens et sa longueur restent invariables. videmment, le point dapplication du vecteur
g reste attach au centre de gravit de la pierre durant sa chute .

g = 9.81 m/s2
t=0

bc

t=1

bc

t=2

bc

P (z) = 0 m

P (z) = 4.905 m

P (z) = 19.62 m

Figure 1.13 La chute dune pierre P sur Terre


linstant t = 0, cest--dire juste au moment o le lycen lche la pierre, celle-ci se trouve en P0 et
sa vitesse est nulle. Mais ds ce moment, le vecteur acclration g va jouer son rle en produisant de
la vitesse qui augmentera progressivement avec le temps. Nous savons dj que dans un mouvement
uniformment acclr, la vitesse est gale au produit

v = g t
Aprs 1 seconde, la longueur du vecteur vitesse v sera 9,81 m/s et 4 secondes plus tard, son module aura
atteint la valeur de 49,05 m/s. Et ainsi de suite... Le vecteur v est colinaire du vecteur g . La direction et le
sens du vecteur v ne change pas ; ds lors, le mouvement de la pierre est rectiligne. Le point dapplication
23

de v est aussi attach au centre de gravit de la pierre. Seule la longueur de v crot proportionnellement
avec le temps t que dure la chute.
1.18. Composition de deux mouvements rectilignes uniformes

La composition de deux mouvements rectilignes uniformes est une affaire de vecteurs. Dans le cas dun
MRU, le vecteur vitesse est constant. Ds lors, la composition de deux MRU se rsume faire la
somme des deux vecteurs constants. Ds lors, on a :

Vr = V1 + V2

(1.6)

Le vecteur Vr reprsente la vitesse rsultante de la composition des deux mouvements.


titre dexemple, soit un systme de rfrence rectangulaire form des vecteurs unitaires ux et uy et
deux vecteurs dnis comme suit : V1 = 5 ux + 4 uy et V2 = 2 ux + 8 uy . Quelles sont
les coordonnes du vecteur rsultant Vr ? Le calcul vectoriel nous permet de trouver la rponse : Vr =

(5 + 2) ux + (4 + 8) uy = 7 ux + 12 uy . La gure ci-dessous montre la solution graphique du


problme.
D = (7, 12)
12
b

10

B = (2, 8)
8
b

Vr
6

V2
4
b

A = (5, 4)

V1

uy
C ux
b

Figure 1.14 Composition de vitesses


On constate que chaque composante de la vitesse rsultante est gale la somme des composantes respectives des deux vitesses V1 et V2 . Maintenant, nous pouvons crire les quations du mouvement suivantes :
{
x(t) = 7 t
y(t) = 12 t
Dans ce systme dquations, le chiffre 7 reprsente la vitesse de la particule dans la direction horizontale,
celle de ux , soit 7 m/s et la seconde quation nous indique que la particule se dplace verticalement
24

la vitesse de 12 m/s. Nous sommes maintenant capables de calculer les coordonnes de la particule un
instant t quelconque. Par exemple, linstant t = 47s, les coordonnes de la particule seront :
{
x(47) = 7 t = 7 47 = 329 m
y(47) = 12 t = 12 47 = 564 m
1.18.1. Problme

Un nageur a lintention de traverser une rivire dont il estime le courant 0,75 m/s. La rivire
a une largeur de 100 m. Le nageur sait quil est capable de nager la vitesse de 1,5 m/s. Les
questions sont les suivantes :
1. Quelle direction doit-il choisir pour que sa trajectoire soit perpendiculaire la rivire ?
2. Combien de temps mettra-t-il pour traverser la rivire ?
Solution

Sur la gure ci-dessous, il y a :

Figure 1.15 Le nageur


1. Le vecteur bleu reprsente la vitesse du courant de la rivire.
2. lextrmit de ce vecteur, on trace un cercle dun rayon gal la vitesse du nageur.
3. lorigine du vecteur bleu, on trace une droite perpendiculaire la rive de la rivire.
4. Lintersection du cercle et de la perpendiculaire dnit lextrmit du vecteur rouge reprsentant
la vitesse du nageur.
5. Le vecteur noir reprsente la somme des deux vecteurs, cest--dire la composition des deux mouvements.
Considrons le triangle EFG et calculons laide du thorme de Pythagore la longueur du vecteur EG
qui est la vitesse qui rsulte de la somme des deux vecteurs. On a :

EG = F G2 EF 2 = 1, 52 0, 752 = 1, 3 m/s
La composition des deux vitesses : vitesse de leau et vitesse du nageur aboutit une vitesse rsultante
gale 1.3 m/s. Calculons maintenant langle Fb donnant la direction que le nageur doit suivre pour quil
en rsulte une trajectoire perpendiculaire la rivire. La trigonomtrie nous permet dcrire :

EG
1, 3
sin Fb =
=
= 0, 866
FG
1, 5
25

Fb = arcsin 0, 866 = 60
1.19. Le Tir horizontal

Si lon nglige les frottements de lair sur la particule, on peut admettre que le tir horizontal se rsume la
composition de deux mouvements, savoir : un mouvement horizontal rectiligne uniforme de vitesse V
et un mouvement vertical uniformment acclr d lattraction terrestre, identique la chute verticale
dun corps.

V0

A
g

vx = V0

P
b

vy
1

10

Figure 1.16 Le tir horizontal


Imaginons un engin capable de lancer horizontalement une particule P dune certaine hauteur h, une
vitesse initiale V0 . Les quations de mouvement sont
{
x(t) = V0 t
(1.7)
y(t) = h g2 t2
avec |g | = 9, 81 m/s2 (acclration due la force dattraction terrestre).
Les quations de mouvement permettent videmment de dterminer les coordonnes de la particule
chaque instant t, mais aussi de calculer directement linstant t0 de limpact de la particule P sur le sol en
posant y(t0 ) = 0. On a
y(t0 ) = 0
g
0 = h t20
2
26


t0 =

2h
g

En remplaant t0 dans la premire quation de mouvement, on obtient la valeur de la porte. Celle-ci vaut

2h
x(t0 ) = V
g

1.19.1. Exemple

a) Calculons la porte pour une particule lance la vitesse V = 100 m/s, dune hauteur de 300 m.

Solution

Le rsultat est :

x(t0 ) = V

2h
= 100
g

2 300
= 782 m
9, 81

b) le mme tir, mais seulement une hauteur de 100 m

Solution

La porte est gale

x(t0 ) = V

2h
= 100
g

2 100
= 452 m
9, 81

On constate que la porte sest rduite sensiblement. Si lon considre le domaine militaire, on peut
afrmer quavec un canon, plus on est haut et plus on tire loin ! De l, toute limportance de loccupation
des points culminants dans la stratgie militaire.

27

1.20. Le mouvement angulaire

C(t+t)

C(t)

1
b

() = 45
= t + 0

B(t=0)
b

0 = 0.45 rad
b

D(t1)

= 45

D(t1+t)

Figure 1.17 Le mouvement angulaire uniforme

vaut 0 .
Soit un disque de centre O sur lequel on a trac un rayon OB. A linstant t=0, langle DOB
A ce mme instant, laide dun moteur lectrique, on enclenche la rotation du disque autour de son
centre.
Nous ne savons pas si la vitesse de rotation est constante et quelle en est sa valeur. A laide dappareils
photographiques, nous obtenons la position du rayon OB aux instants t, t+t, t1, t1+t avec t = 0, 1s
. Nous constatons que les amplitudes de langle parcouru par OB entre t et t + t et entre t1, t1 + t
sont les mmes. Conclusion : le disque a une vitesse angulaire constante valant

= /t = 45 /0, 1 = 450 /s
En physique, on utilise aussi le radian pour exprimer lamplitude dun angle. Sachant que 360 = 2
radians, vaut 5
2 , soit 7,85 rad/s.
Il est facile dcrire lquation gnrale du mouvement du rayon OB en fonction du temps et de la condition initiale, on a

(t) = 0 + t

(1.8)

et, dans le cas de notre exemple, on crira :

(t) = 0, 45 + 7, 85 t
Exemple :
Calculer la vitesse angulaire dun rayon tournant la vitesse de 1500 tours par minute.
Une minute vaut 60 secondes, ds lors le nombre de tours par seconde est gal 1500/60 = 25 tr/s.
28

1 tour vaut 2 radians.


En multipliant les deux nombres prcdents, on obtient la rponse suivante : = 25 2 = 157 rad/s.
La formule ci-dessous vous donne la vitesse angulaire dun mobile faisant N tours par minute.
(1.9)

N
30 (rad/s)

1.21. Le mouvement circulaire uniforme

La gure ci-dessous montre une particule P suivant une trajectoire circulaire de rayon R avec une vitesse
angulaire constante.

v(t) = R
b

vy (t)

P(t+t)
E

= 126.97

vx (t)z

y(t)

P(x(t),y(t))
= t
b

= 36.97
b

x(t)

=t
1

Rayon R
2

Figure 1.18 Le mouvement circulaire


La position de la particule est dtermine par ses coordonnes x et y dont les quations en fonction de t
sont
x(t) = R cos( t)

y(t) = R sin( t)
Calculons la vitesse instantane de la particule linstant t. Pour cela, nous devons en calculer ses composantes, soient vx (t) et vy (t) laide des limites suivantes

x(t)
ux
t0 t

vx(t) = lim

vy(t) = lim

t0

y(t)
uy
t

On aboutit aux rsultats suivants :

vx(t) = .R sin(.t).ux
29

vy(t) = .R cos(.t).uy
Le module de la vitesse |v(t)| est gal lhypotnuse du triangle FSC ; en appliquant le thorme de
Pythagore, il vient

|v(t)| = |vx (t)|2 + |vy (t)|2


Le rsultat se rduit la formule suivante

|v(t)| = .R

(1.10)

En multipliant les deux membres de lquation prcdente par un certain laps de temps, par exemple t,
on obtient
v(t) t = .t R
Or, le premier membre de la relation prcdente exprime le chemin parcouru par la particule pendant
lintervalle de temps t et son second membre la longueur dun arc de cercle de rayon R ayant un angle
au centre (t) gal au produit de la vitesse angulaire par t. Cette relation est semblable celle du
mouvement rectiligne uniforme, le chemin parcouru est toujours proportionnel au produit de la vitesse
et du temps qui passe. Mais, dans le premier cas, le chemin parcouru est un segment de droite, alors que
dans le second, il sagit d un arc de cercle.
Pour calculer langle (angle du vecteur v par rapport laxe des abscisses), la trigonomtrie nous permet
dcrire la relation suivante
1
tan =
(1.11)
tan(.t)
La valeur de est gale au coefcient angulaire de la droite tangente passant par le point o se trouve la
particule, cela dmontre que le vecteur v est toujours tangent la trajectoire de la particule.

40

C
v = v0 .()

v
b

v = v0 ..t
v0 v0

30

v0 = 10. rad/s
= /2 rad/s
rayon = 20m

20

10

B
b

40

30

ac = 49.3 m/s2

20

10

10

20

10

20

Figure 1.19 Lacclration centripte ac


30

B
30

40

50

Mais attention, le vecteur vitesse lui-seul ne suft pas expliquer le mouvement circulaire. En
effet, tout corps quel quil soit, soumis uniquement un vecteur v ne peut effectuer quun mouvement
rectiligne.
Dans le cas dune trajectoire circulaire, le vecteur v doit pivoter de manire incurver la trajectoire suivie
par la particule. Le vecteur v change donc au cours du temps, puisquil fait une rotation de 2. radians
chaque fois que la particule effectue un tour. Ce changement de vitesse par rapport t indique lexistence
dun vecteur dacclration a, absolument ncessaire la rotation du vecteur v . Le vecteur a ne peut pas
puisquelle est constante. Ds lors, le vecteur a doit tre
provoquer daugmentation de la vitesse v(t)
obligatoirement perpendiculaire au vecteur v et orient vers le centre an que le vecteur v tourne autour
de celui-ci. Lacclration a, dirige vers le centre, est appele acclration centripte.
Pour tablir la formule donnant le module de lacclration centripte ac , analysons la gure. Il sagit
dun mouvement circulaire vitesse angulaire constante gale 2 rad/s, ayant un rayon R de 20 m. Le
module de la vitesse tangentielle est calcul avec la formule : |v | = .R = 2 20 = 31, 4 m/s. Dune
manire gnrale, lacclration a t dnie comme le taux de modication du vecteur v en fonction du
temps. Lacclration est une fonction de t et comme la vitesse instantane, lacclration un instant t
est une valeur limite dnie comme suit

a = lim

t0

v
t

(1.12)

Lorsque t 0, 0. la limite, le vecteur v (CE sur la g) se confond parfaitement avec larc


de cercle correspondant au dplacement de lextrmit C du vecteur v lors de sa rotation . La
variation de la vitesse v est gale celle de larc de cercle qui vaut

v = v = .R .t = 2 .R t
Do

2 .R t
v2
v
=
= 2 .R =
t0 t
t
R

ac = lim

|ac | = 2 .R ou
Avec les valeurs de lexemple, on trouve ac =

31,42
20

v2
R

(1.13)

= 49, 3 m/s2 .

1.22. Le principe de relativit

Ltude des mouvements ncessite le choix dun systme de coordonnes de rfrence. Si on prend un
systme de rfrence quelconque, lespace est non homogne et anisotrope. Cela signie que mme un
corps ne subissant aucune action extrieure (aucune interaction avec autre chose), ses positions et ses
diffrentes orientations ne seront pas quivalentes du point de vue mcanique. Il en sera de mme pour le
temps qui ne sera pas uniforme, cest--dire que ses diffrents instants ne seront pas quivalents. Considrons lexemple dun individu en action de pche, assis dans sa barque au milieu dun petit tang, en
bordure duquel se trouve un restaurant. cause dun vent assez soutenu, une petite houle sest forme
sur ltang entrainant avec elle la barque dans un mouvement ondulatoire la surface de leau. Si nous
choisissons la barque comme origine de notre systme de rfrence et le pcheur comme observateur
dvnements, ce dernier verra lenseigne du restaurant dcrire un mouvement pratiquement vertical. En
train de descendre quand la barque monte, marquant un instant de repos lorsque la barque est au sommet
de la vague et ensuite, de commencer une remonte lorsque la barque amorce sa descente sous leffet de
la houle et ainsi de suite. Pourtant, un observateur terrien situ en bordure de ltang constatera que
lenseigne du restaurant ne bouge pas ; elle est au repos et ce, quel que soit linstant t considr. Alors
que pour le pcheur, lenseigne est seulement au repos qu des instants particuliers. Pour le pcheur, le
31

temps nest donc pas uniforme. En effet, comment peut-il comprendre qu certains moments, lenseigne
du restaurant sarrte et ensuite redmarre alors quaucune force ou interaction nagit sur elle. Le systme
de rfrence du pcheur ne permet pas de dcrire les lois du mouvement dune manire cohrente.
Cependant, il est toujours possible de trouver un systme de rfrence par rapport auquel lespace sera
homogne, isotrope et le temps uniforme. Un tel systme est dit galilen . 3 . En particulier, dans un
systme galilen, une particule libre et au repos un instant donn restera au repos indniment. Une
particule libre signie quelle nest soumise aucune inuence extrieure.

Figure 1.20 Galile 1564-1642


En choisissant un autre systme galilen anim dun mouvement rectiligne uniforme par rapport au premier, les lois du mouvement seront les mmes que dans le systme initial. Nous arrivons ainsi la conclusion quune particule libre se dplacera avec une vitesse v constante qui signie que la vitesse est constante
en grandeur et en direction. Ce type de mouvement est le mouvement rectiligne uniforme. le repos tant
le cas particulier du MRU vitesse nulle. Cette afrmation est appele principe dinertie . Ainsi, il existe
une innit de systmes galilens anims les uns par rapport aux autres dun MRU. Dans ces systmes,
les proprits de lespace et du temps sont les mmes. Et par voie de consquence, toutes les lois de la
Mcanique y sont galement les mmes. Ceci constitue le principe de relativit de Galile.
Ce principe de relativit qui est un des principes les plus importants de la Mcanique nous permet dafrmer :
1. il nexiste aucun systme de rfrence absolu .
2. Les coordonnes (x, y, z) et (x , y , z ) dun mme point dans deux systmes de rfrence galilens
S et S dont le second se dplace par rapport au premier avec une vitesse V constante sont lies par
les relations suivantes :

x(t) = x (t ) + Vx t
y(t) = y (t ) + Vy t

z(t) = z (t ) + Vz t

(1.14)

o Vx , Vy , Vz sont les composantes de V dans le systme de rfrence S.


3. En Mcanique classique, on admet que le temps scoule de la mme faon dans tous les systmes
de rfrence galilens. Aussi, le temps a un caractre absolu . Lhypothse du temps absolu nest
formule quen Mcanique classique. 4 On pose ds lors la relation suivante :

t = t

(1.15)

Les formules 17 et 18 sont appeles transformations de Galile. En guise de conclusion, disons que le
principe de relativit implique linvariance des quations de mouvement par rapport aux transformations de Galile.
3. les systmes galilens sappellent aussi systmes inertiels
4. Lhypothse dun temps absolu nest plus vraie en Mcanique relativiste.

32

1.23. Illustration de la notion de relativit du mouvement

Considrons une particule tombant sous leffet de lacclration due lattraction terrestre g = 9, 81 m/s2 .
Dans le systme de rfrence plan Oxy, le g est parallle laxe Oy, orient vers le bas. La hauteur de la
particule au moment t=0 est gal 60 m.

Figure 1.21 Le principe de la relativit


Lobservateur associ au systme I (Oxy) verra tomber verticalement la particule selon un MRUA.
Mais lautre observateur associ au systme de rfrence II (Oxy) se dplaant vers la droite avec
une vitesse constante Vx = 5m/s verra la particule dcrire une trajectoire parabolique. Cette trajectoire
est tout--fait normale ; elle rsulte simplement de la combinaison des deux mouvements excuts dans
un mme plan, et perpendiculaires entre-eux : la chute verticale de la particule suivant un mouvement
MRUA et le MRU horizontal de lobservateur associ Oxy.
Vrions linvariance des quations de mouvement par rapport aux transformations de Galile. Dans le
systme I, les quations du mouvement sont
{
x(t) = 0
(1.16)
y(t) = 60 g t2 /2
Les transformations de Galile sont les relations 1.18 et 1.19. En les appliquant notre exemple, on
a
{
x(t) = x (t ) + Vx t = x (t ) + 5 t
y(t) = y (t ) + Vy t = y (t )
Dans le systme II, les quations du mouvement sont
{
0 = x (t ) + 5 t x (t ) = 5 t
y (t ) = y(t) = 60 g t2 /2
33

En rsum, nous avons les lments suivants :


1. Dans le systme Oxy, les quations de mouvement sont :
{
x(t) = 0
y(t) = 60 g t2 /2
2. Dans le systme Oxy, les quations de mouvement sont :
{
x (t ) = 5 t
y (t ) = y(t) = 60 g t2 /2
3. Nous constatons que y(t)=y(t), seules les relations x(t) et x(t) semblent diffrentes. Calculons
x(t) partir de x(t) en utilisant la premire relation des transformations, on a :

x(t) = x (t ) + Vx t
x(t) = x (t ) + 5 t
Remplaons x(t) par son expression dans le systme Oxy : x (t) = 5 t , il vient :

x(t) = 5 t + 5 t = 0
x(t) = 0
On retrouve la premire quation de mouvement dans le systme Oxy. Il y a donc bien invariance
des quations de mouvement. Les deux observateurs peuvent alors se mettre daccord sur le fait que
leurs quations respectives, quoique diffrentes puisque rattaches deux systmes de rfrence
diffrents, sont en fait les mmes lorsquon les transforme pour les faire passer dun systme de
rfrence lautre.
CQFD !
1.24. Exercices

An de vous entrainer rsoudre quelques exercices, je vous invite consulter le site WEB suivant :
Exercices rsoudre
1.25. Savoirs & savoir-faire

Par dnition, les savoirs sont lensemble des connaissances acquises par ltude.
1.25.1. Savoir

Savoir dnir et/ou expliquer :


1. un systme de cordonnes 3D ;
2. ce quest la trajectoire dun point matriel P du point de vue physique ;
3. les quations gnrales dune trajectoire dun point matriel P.
4. le principe du vernier dun pied coulisse.
5. le principe du micromtre.
6. la notion du temps.
7. ce quest un mouvement priodique.
34

8. la notion de repos.
9. lquation du mouvement rectiligne uniforme.
10. le diagramme vitesse temps de mouvements rectilignes uniformes.
11. dnir un diagramme vitesse temps dun mobile en MRU.
12. dmonter ce que reprsente la surface situe sous la courbe de v(t) entre deux instants t0 ett1 .
13. tracer le diagramme vitesse temps de mouvements rectilignes uniformes.
14. dnir un diagramme vitesse temps dun mobile.
15. dnir ce quest la vitesse instantane.
16. dnir le MRUA partir de la formule exprimant lacclration en fonction du temps.
17. dnir la formule gnrale du MRUA donnant x(t) en fonction de x0 , v0 eta.
18. dnir le module de la vitesse tangentielle en fonction de w et de R .
19. dnir la vitesse angulaire et sa formule.
20. dnir lacclration centripte et sa formule en fonction de w et de R.
21. dnir le systme dquations qui permet de passer dun systme de rfrence inertiel un autre.
22. dnir ce quest un vecteur.
23. connatre la valeur et lunit du vecteur g aux basses altitudes.
24. dnir lquation vectorielle de la loi de composition de deux vecteurs.
25. dnir le systme dquations du tir horizontal.
26. dnir la vitesse angulaire et sa formule.
1.25.2. Savoir-faire

tre capable :
1. dutiliser un palmer, un pied coulisse ou un mtre.
2. savoir calculer le volume dune pice ayant la forme dun paralllpipde, dun cube, dune sphre
ou dun cylindre.
3. calculer la distance qui sparent deux points de coordonnes (x1 , y1 , z1 ) et (x2 , y2 , z2 ).
4. dutiliser un chronomtre.
5. de rsoudre des problmes faisant intervenir des mouvements rectilignes uniformes.
6. Tracer le diagramme espace temps de mouvements rectilignes uniformes.
7. calculer la distance parcourue entre deux instants par un mobile en MRU.
8. tracer le diagramme v(t) du MRUA.
9. rsoudre des problmes combinant un MRU et un MRUA.
10. rsoudre un problme de composition de 2 MRU.
11. calculer la vitesse angulaire de la Terre autour de son axe de rotation.
12. calculer le nombre de tours par minute dun objet qui tourne avec une vitesse angulaire donne.
13. calculer lacclration centripte dune particule qui dcrit un mouvement circulaire de rayon R
avec une vitesse angulaire w.
14. dutiliser les quations de transformations de Galile pour tablir les quations de mouvement dune
particule dans un systme de rfrence S en partant des quations donnes dans le systme S.

35

CHAPITRE

Les lois de Newton

2.1. Introduction

La dynamique est la partie de la Mcanique qui tablit le lien entre les forces qui agissent sur un corps et
le mouvement de ce dernier.
2.2. Lvolution des ides propos de la dynamique

Aujourdhui, la comprhension du mouvement vous semble peut-tre vidente. Eh bien, sachez que le
mouvement ft un problme totalement incompris pendant plusieurs sicles.

Figure 2.1 Aristote 384 av. J.-C. 322 av. J.-C.


[2]
Cest le grand philosophe grec Aristote, vivant au IVe sicle av. J.-C. qui aurait soutenu que par la seule
rexion, on pouvait comprendre toutes les lois qui rgissent lUnivers . Cette afrmation aboutissait
la conclusion quil ntait pas ncessaire de raliser des expriences an de conrmer les lois tablies par
lanalyse thorique.

36

En outre, Il aurait crit que :


Le corps en mouvement sarrte quand la force qui le pousse ne peut plus agir de faon le
pousser.
Cette afrmation base sur lide intuitive que si je dsire induire un certaine vitesse un corps, il faut le
pousser. Ds lors, on peut ainsi imaginer que plus la force de la pousse est grande et plus la vitesse de
lobjet lest aussi.
Aristote en conclut quil existe une relation directe entre la force et la vitesse. force nulle correspond
une vitesse nulle ; les objets que lon observent autour de nous ne restent-ils pas bien leur place si on ne
les pousse pas. Et un chariot tir par quatre chevaux ne va-t-il pas plus vite que sil tait tir par un seul
cheval.
De ce qui prcde, nous pourrions tirer la conclusion suivante : un corps lourd devrait tomber plus vite
quun corps lger.
videmment, cette conclusion ne ft jamais vrie par lexprimentation du vivant dAristote, puisquil
considrait lexprimentation comme une chose inutile.
Toutefois, Aristote lui-mme rencontra une difcult majeure lorsquon lui demanda dexpliquer le mouvement de la che, dont on ne comprenait pas pourquoi, elle pouvait continuer sa trajectoire aprs avoir
t lance par larcher.
Aprs sa mort, pendant plusieurs centaines dannes, les thories dAristote faisaient encore autorit dans
toute lEurope et personne net lide den vrier le bien-fond en ralisant des expriences.
2.3. Les expriences et conclusions de Galile

Cest Galile qui dmontra par lexprience que tous les corps, quels que soient leurs poids, tombaient
dans le vide, avec le mme mouvement vertical uniformment acclr. Prcisons que le poids dun corps
est la force due la prsence de la Terre qui cre autour delle, un champ de gravitation. Ainsi, Galile
ft le premier comprendre quune force qui agit sur un corps ne dnit pas sa vitesse, mais bien
lacclration subie par le corps.
Or, il est facile de mesurer cette acclration g due la gravit cre par la Terre, il suft pour cela de
laisser tomber un poids sufsamment lourd pour quil ne soit trop ralenti par le frottement de lair lors de
sa chute.
En mesurant la fois la hauteur et le temps de sa chute, la cinmatique permet de calculer la valeur de g
avec la formule suivante :
2h
|g | =
t2
Si vous faites lexprience, vous obtiendrez une valeur de g voisine de 9.81 m/s2 qui est la valeur nominale de g . De faibles variations de la valeur de g se justient par laltitude laquelle on se trouve, mais
aussi par le fait que la Terre nest pas une sphre parfaite.
En effet, elle tourne autour de laxe Nord-sud et lors de son refroidissement, les forces centrifuges ont
surtout inuencer les zones proches de lquation et trs peu les zones polaires. Ces dernires sont donc
plus proches du centre de gravit de la Terre et la valeur de g des zones polaires est de lordre de 9.83 m/s2 ,
alors qu lquateur, g est proche de 9.78 m/s2
Le rsum des expriences de Galile peut scrire comme suit :

P1
P2
P3
=
=
= g
m1
m2
m3
Ds lors, nous pouvons afrmer que la Terre attire tous les corps qui se trouve sa surface avec une force
gale :
(2.1)
P = m g
37

Pour terminer cette section, lisons ce que Galile crivit dans ses Deux nouvelles sciences :
Une vitesse quelconque imprime un corps se conserve rigoureusement aussi longtemps que
les causes extrieures dacclration ou de ralentissement sont cartes, condition qui se
ralise seulement dans un plan horizontal ; car dans les plans dclives il existe dj une
cause dacclration, tandis que dans les plans qui vont en montant il existe une cause de
ralentissement. Do, il suit que le mouvement sur un plan horizontal est perptuel ; car, si
la vitesse est uniforme, elle ne peut tre affaiblie ni diminue, et encore moins supprime.
Il sagit l dexpriences quon imagine se raliser dans des conditions idalises, il nest pris en compte
aucune source susceptible de ralentir le mouvement comme par exemple lair ambiant, ou la dformation
du point de contact du corps mobile qui provoquerait une certaine rsistance lavancement, etc. Mais,
cest justement en considrant de telles expriences idalises que lon parvient en tirer les principes
fondateurs de la physique.
2.4. Les diffrents aspects dune force

Dans la nature, les forces peuvent avoir des formes apparentes trs diffrentes. Par exemple, la force musculaire dun jardinier qui pousse une brouette, la force du vent qui fait tourner les oliennes ou propulse
les voiliers sur la mer, la force hydraulique dune rivire qui entrane les roues aubes dun moulin ou
dune petite centrale lectrique. Le couvercle dune marmite qui se soulve sous laction de la force cre
par la vapeur deau, etc. Ces exemples sont des cas de forces qui agissent par contact , cest--dire
quil existe un contact direct entre le corps qui subit la force et le gnrateur de celle-ci ; par exemple,
le jardinier, gnrateur de la force, la transmet la brouette par lintermdiaire de ses mains.
Mais, il existe dautres forces capables dagir distance, cest--dire sans quil ny ait le moindre contact
entre le corps qui subit la force et le gnrateur de celle-ci. La force magntique dun aimant qui
attire les objets en fer ainsi que la force lectrique qui existe entre deux charges lectriques sont deux
exemples de force qui agissent distance. La force de gravitation est lune des forces fondamentales de
la physique, indispensable la comprhension de lUnivers qui nous entoure.
2.5. La gravitation universelle

Partant des travaux de Kepler, Isaac Newton comprit que les orbites des plantes ne pouvaient sexpliquer
que par lexistence dune force dattraction manant du Soleil, agissant sur chacune des plantes qui
gravitent autour de lui. Il en dduisit qu distance, les corps matriels exercent lun sur lautre une force
dattraction.

Figure 2.2 Isaac Newton (1643-1727)


En 1666, il tablit la loi de la gravitation universelle suivante :
38

Deux points matriels sattirent lun lautre avec des forces directement opposes, diriges
suivant la ligne droite qui les joint et dont la grandeur commune est proportionnelle au
produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carr de la distance qui les
spare.

Fm2

m2
b

Fm1
m1

Figure 2.3 La gravitation universelle

La traduction mathmatique de cette loi est

Fm1 = G

m1m2
d2

u12

Fm2 = G

m1m2
d2

u21

et
Dans lesquelles,
1. Fm1 et Fm2 sont respectivement la force dattraction exerce sur la masse m1 par la masse m2 et
celle exerce sur m2 par m1 . Lunit des forces est le Newton, de symbole N .
2. G est une constante universelle ; elle vaut 6.67 1011 . Elle sexprime en N.m2 .Kg 2 .
3. Les masses m1 et m2 sont exprimes en Kg .
4. La distance d qui spare les masses est exprime en m.
5. Le vecteur u12 est un vecteur unitaire ayant la direction de la droite qui joint les deux masses et
son sens est orient de m1 vers m2. Et vice et versa pour u21
La force Fm2 a la mme longueur, la mme direction que Fm1 , mais son sens est oppos celui de
Fm1 . Les deux forces sont donc opposes lune lautre et leur somme est donc nulle. En rsum, on
crira :
Fm1 = Fm2
ou encore

Fm1 + Fm2 = 0

39

2.5.1. La mesure de la constante universelle G Exprience de Cavendish

Tous les corps matriels sattirent mutuellement, la formule de Newton qui permet de calculer la valeur
de cette force est :
m1 .m2
|F | = G
d2
Pour mesurer la valeur de G, Cavendish imagina un pendule de torsion quips deux grosses billes xes
en plomb qui attirent deux plus petites billes attaches un bras rigide en matire isolante, lui-mme reli
en son centre un l de torsion de faible diamtre.
Avec son pendule de torsion, Cavendish mesura langle de torsion du l dont il avait mesur la constante
de torsion. Ensuite, il calcula la valeur de G , soit 6.67 1011 . Cette exprience a aussi permis de
connatre la masse de la Terre et ft appele la pese de la Terre .
5
4

3
2

F4

Angle de torsion du l

m
3

.
l0

m
2

F2

F3

Figure 2.4 La mesure de la constance universelle G


[1]
2.5.2. La trajectoire de la Terre autour du Soleil

Nous savons que la Terre est une plante qui tourne autour du Soleil sur une orbite plane de forme elliptique. Le plan de cette orbite est appel lcliptique. Lorsque la Terre est son point le plus proche du
Soleil (prihlie), elle est distante de 147 millions de km ; Au point le plus loign du Soleil (aphlie),
elle se trouve 152 millions de km.
On constate quil ny a pas beaucoup de diffrence entre laphlie et le prihlie. Donc, lorbite de la
Terre est pratiquement assimilable une circonfrence ayant un rayon R gal la moyenne arithmtique
du prihlie et de laphlie, soit 149, 5 millions de km. La longueur de lorbite terrestre est gale L =
2 R, soit 939, 33 millions de km ou encore 939, 33 106 km.
Par ailleurs, on apprend que la priode dune rvolution entire, appele anne sidrale, vaut : T= 365
j 6 h 9 mn 10 s, soit 31558150 secondes. Ayant assimil la trajectoire de la Terre une circonfrence,
40

nous pouvons aussi admettre que le mouvement de notre plante est circulaire et uniforme. Ds lors, la
grandeur de la vitesse de la Terre sur son orbite est gale la distance parcourue divise par le temps mis
pour la parcourir, soit la formule : v = TL = 29, 765 km/s, soit 107154 km/h.
Eh ! oui, nous vivons sur une plante qui le plus de 100.000 km/h , soit 300 fois plus vite que les avions
modernes volant 1000 km/h , et grosse surprise, nous nen ressentons pas le moindre effet.
Cela peut sexpliquer comme suit : imaginons-nous assis confortablement dans un TGV roulant vitesse
constante sur un tronon rectiligne dans une nuit tellement noire quon ne peut rien voir travers les
vitres. Dans ces conditions, nous sommes incapables de dire si nous roulons 100 km/h ou 300 km/h ?
Nous ne ressentons aucune sensation qui nous permettrait de rpondre cette question ! Et si nous nous
tions pos la mme question propos de la vitesse de la Terre avec laquelle nous voyageons travers
lespace, nous naurions vraisemblablement pas imagin que sa vitesse soit aussi grande.
Maintenant, le TGV aborde une courbe ; immdiatement, nous ressentons le changement de trajectoire
cause de la force centrifuge qui nous fait basculer du ct oppos au centre de la courbe. Cette force
centrifuge est due lacclration centripte gnre par la courbure de la trajectoire du train. Ds lors,
on constate que les objets ne sont pas sensibles la vitesse elle-mme, mais seulement aux variations de
vitesse, aussi appeles acclrations.
Notre plante avec nous, ses habitants , tournons autour du Soleil en dcrivant un mouvement circulaire uniforme. La cinmatique nous a appris que le mouvement circulaire implique lexistence dune
acclration centripte dont la valeur est donne par la formule suivante :

|ac | =

V2
R

Les donnes sont : vitesse de la Terre = 29765 m/s et rayon de lorbite de la Terre : 149, 5.109 m.
Les calculs donnent le rsultat suivant : acclration centripte = 5, 93.103 m/s.
Considrons maintenant, une personne ayant une masse de 100 kg , celle-ci subira une force centrifuge
gale 100 5, 93.103 = 0, 593 N , soit environ 0.6 N . Calculons le poids P = m g de la personne
en effectuant le produit de sa masse 100kg multipli par lacclration due la gravit symbolise par
le vecteur g dont le module vaut 9, 81m/s. On obtient |P | = 981N . Le rapport Force centrifuge/poids
est infrieur 1/1000. Autrement dit, la force centrifuge subie par un terrien est plus de mille fois plus
petite que son propre poids. Cest pourquoi, nous ne ressentons pas leffet de la force centrifuge due la
courbure de la trajectoire de la Terre.
Maintenant, considrons le cas de la Terre dont la masse est nettement plus grande que celle dun tre
humain. En effet, la masse de la Terre est approximativement gale MT erre = 5.97361024 Kg .
Calculons le force centrifuge qui agit sur elle, en appliquant la mme formule : |F | = mT |ac | ,
on obtient le rsultat suivant : 3, 66139.1021 N . Cest une force considrable puisquelle vaut 36614
milliards de milliards de N ou encore 3.6 milliards de milliards de tonne-force. Malgr lexistence de
cette force centrifuge gigantesque, la Terre tourne sur son orbite autour du soleil depuis des millnaires.
Lexplication est simple. La force centrifuge est intgralement compense par la force de gravitation cre
par le Soleil ; il attire la Terre avec une force oppose de mme grandeur que la force centrifuge subie par
la Terre.

41

Fcentrif uge

Orbite

Terre

Fattraction

Soleil

Figure 2.5 La trajectoire de la Terre autour du Soleil


En partant du principe que la force de gravitation due au Soleil doit tre oppose et gale la force
centrifuge de manire obtenir une rsultante nulle, on peut crire :

Fg + Fc = 0
Ces deux vecteurs ont donc le mme module, cela donne :

|Fg | = |Fc |
En remplaant |Fg | et |Fc | par leurs expressions, nous avons lgalit suivante :

MT MS
MT V 2
=
R2
R
Lgalit prcdente va nous permettre de calculer la masse du Soleil. En effet, aprs simplications, on
a:
V2R
MS =
G
La valeur de la masse du Soleil obtenue avec cette formule vaut 1, 99.1030 kg, soit 333432 fois celle de
la Terre.
G

Essayons maintenant de nous reprsenter le Soleil, la Terre et son orbite. Pour cela, nous disposons des
donnes suivantes : le rayon de la Terre : 6400 km ; le rayon du soleil mesure 695000 km, soit 109 rayons
terrestres. Le rayon de lorbite vaut 149, 5.106 km, soit 23359 rayons terrestres.
Maintenant, reprsentons-nous ces trois lments en choisissant une chelle telle que le rayon de la Terre
soit gal 1mm. Le rayon du soleil serait gal 109 mm 11 cm. Quant au rayon de lorbite, il serait
de lordre de 23359 mm, soit 23, 36 m. Rsumons tout cela : au centre, se trouve une boule de feu
de 22 cm de diamtre, notre Soleil ; autour du Soleil, traons un cercle de 23.36 m de rayon et sur ce
cercle, dplaons la Terre, soit une petite bille de 2mm de diamtre qui fait le tour du cercle en une anne.
Maintenant, nous pouvons nous reprsenter une image relative de ces trois lments.
42

2.5.3. Exercice : le poids dun homme sur la Lune

La masse et le rayon de la Lune sont respectivement : 7, 349.1022 kg et 1738km.


Quel est le poids dun homme ayant une masse de 80 kg sur la Lune ?
2.6. Les lois de Newton

Les lois de Newton sont les fondements de la Mcanique classique. Elles sont au nombre de trois.
1. La loi de linertie qui rafrme le principe de linertie dcouvert par Galile. Ce principe dit que :
si un corps, livr lui-mme, ne subit aucune force, il continue son MRU, sil tait en mouvement
ou bien reste au repos, sil tait dj au repos. .
2. La loi fondamentale de la dynamique est dnie par la relation suivante :

F = m a
Cette loi afrme dnitivement que le rapport de la force applique et de la masse dnit la valeur de
lacclration auquel le corps sera soumis. Et pas du tout, la valeur de la vitesse comme lafrmait
Aristote. On peut videmment gnraliser cette relation un ensemble de forces appliques et crire
la relation suivante

F = m a
(2.2)
Nous pourrions aussi faire passer le second membre de lquation prcdente dans le premier et
crire :

F m a = 0
Cette dernire quation signie qu chaque instant, il existe un quilibre dynamique entre la r
sultante des forces appliques et la force dinertie gale Finertie
= m a.
3. La loi traitant de lgalit des actions rciproques.
Considrons deux masses ponctuelles m1 et m2 xes et spares lune de lautre dune distance d.
Nous savons maintenant que la force qui agit sur m1 due la prsence de m2 est gale au signe
prs, la raction de m2 sur m1. Cette troisime loi se rsume dire que la raction est gale
laction. On peut conclure qu tout instant, la somme algbrique des forces est gale zro.
Les trois lois de Newton se rsume au tableau ci-dessous.
Les lois de Newton

Premire loi
M RU
F ext = 0

Seconde loi
F ext = m
a

Troisime loi
A = R

2.7. La notion de travail mcanique

Imaginons une particule dune masse de 1 kg au repos ayant les coordonnes (x0 , y0 ) dans le systme
de rfrence Oxy (voir g. ci-dessous). Pendant une dure de 5 s, une force F de 4 N est applique
sur la particule . Durant cet intervalle de temps, la particule subira une acclration constante, gale

F
a = 4 m/s2 . et son mouvement sera du type MRUA.
m =

43

Figure 2.6 Le travail dune force


Calculons la distance parcourue pendant la dure dacclration (ou dure dapplication de la force), on
a
a
4 52
4 25
e = t2 =
=
= 50 m
2
2
2
Le module du vecteur e est donc 50 m. Laction de la force F sest faite sur cette distance dans la mme
direction que celle du vecteur e. Par dnition, le travail mcanique de la force est gal au produit
scalaire des vecteurs F et e. Dans le cas prsent, cela donne

= F e cos 0
= 4 50 = 200 N m = 200 J
Lunit du travail mcanique est le joule de symbole J et 1 J est gal au produit de 1 N par 1 m. Le
joule est lunit de lnergie sous toutes ses formes, la chaleur, lnergie lectrique et le travail mcanique.
Maintenant, il y a une question qui se pose : o est passe cette nergie ?
crivons lexpression du travail mcanique en dveloppant les facteurs. On a

a
m
a 2 t2
= F e = m a t2 =
2
2
Or, a t = v ,aprs les cinq secondes dacclration, la vitesse de la particule est 20 m/s.

m v2
2

(2.3)

Lquation prcdente indique que la valeur du travail mcanique est exactement la mme que celle
2
dune expression mv
2 , appele nergie cintique , parce quelle reprsente lnergie du mouvement.
Avant lapplication de la force, la particule avait une vitesse nulle, et par voie de consquence une nergie
cintique galement nulle. la n de laction de la force, la particule a emmagasin exactement la quantit
dnergie dveloppe par le travail mcanique sous la forme dnergie cintique. Lexprience que nous
venons de dcrire est un exemple de transformation dnergie, savoir :
Travail mcanique Energie cintique
Certains dentre-vous pourraient nous faire remarquer que si lon choisissait un autre systme de rfrence
qui se dplacerait dans un espace totalement libre, sans le moindre champ de gravit, avec le mme
vecteur v que celui de la particule, cette dernire aurait une vitesse nulle et donc pas dnergie cintique.
44

Ils auraient tout--fait raison. Lnergie cintique obit aussi au principe de la relativit de Galile. La
particule possde une nergie cintique par rapport au premier systme de rfrence, et aucune par rapport
un systme qui se dplace la mme vitesse que la particule. Mais, imaginons que lun dentre-vous soit
assis sur la particule et quaprs quelques minutes, il voit droit devant lui une norme mtorite au repos
par rapport au premier systme de rfrence. Alors, un peu plus tard, cest limpact avec la mtorite
20 m/s et ! fait mal, comme dirait Johnny. Cette exprience illustre bien que la notion despace est
une notion relative et que par voie de consquence, un espace absolu nexiste pas.
En conclusion, on peut dire que la mcanique classique est base sur :
1. un espace relatif, attach un systme de rfrence ;
2. un temps t absolu, identique dans tous les systmes rfrence. Cela implique que la dure de la
seconde est identique dans tous les systmes de rfrence.
2.8. Lnergie potentielle

Lorsque nous vivons sur une plante comme la Terre, nous sommes soumis en permanence laction de
son champ de gravitation qui se traduit par une force gale au produit de notre masse par le vecteur g ,
appel vecteur de gravitation.

Figure 2.7 Lnergie potentielle


Cette force P = m.g est appele le poids exprim en Newton (N) de la masse m qui sexprime comme
toutes les masses en kg .
Considrons la gure ci-dessus, il sagit dune grue parfaite capable de soulever des charges sans gaspiller
la moindre quantit dnergie. Ds lors, pour soulever la charge de poids P , la grue a d raliser le travail
mcanique qui correspond la monte de la charge ; soit :

= m.g u = m.|g|.|u|.cos()
Ce travail a t converti en nergie potentielle par la charge elle-mme. Cette dernire se trouvant
une certaine hauteur par rapport au sol, a acquis une nergie potentielle du fait de sa hauteur par rapport
au sol. Elle est due la prsence dun champ de gravitation dans lequel les choses vont toujours du haut
vers le bas. Leau de la rivire ne remonte jamais vers sa source. Cest donc lnergie de la hauteur et qui
dit hauteur dit niveau de rfrence. Lnergie potentielle est galement relative , puisquelle dpend
du choix du systme de rfrence. Dans le cas prsent, cest le niveau du sol qui a t choisi. Or, dans le
cas, le module de u est gal la hauteur h et vaut 0, donc cos() = 1, do la formule nale

Ep = m.g.h
titre dexemple, supposons les donnes suivantes :
45

La masse est 2000 kg ;


la hauteur est 30 m ;
|g | = 9, 81 m/s2 .
Le travail mcanique qui ne concerne que la leve de la charge a pour valeur :

= 588600J
Imaginons un instant, le scnario suivant, lorsque la charge est arrive la hauteur de 30 m , elle se
dtache du crochet de la grue. Calculons la vitesse de la charge au moment de son impact sur le sol ; il
sagit dun MRUA, donc

t=

2.h
= 2, 4730968 s
9, 81

La vitesse au moment de limpact est : v = a.t = 9, 81.2, 4730968 = 24, 26108 m/s et lnergie
cintique de la masse cet instant l vaut :

Ec = 1/2.m.v 2 = 1/2.2000.24, 261082 = 588600 J

Energie cintique, potentielle et totale

600000

500000

400000

300000

200000

100000

0
0

0.5

1.5

2.5

temps (s)

Figure 2.8 Lvolution des nergies


La gure ci-dessus indique lvolution durant la chute de la charge, de lnergie cintique en rouge, de
lnergie potentielle en vert et enn, de lnergie totale, cest--dire la somme des deux prcdentes. On
constate que lnergie totale reste constante pendant toute la dure de la chute de la charge.
Autre exemple relatif lnergie potentielle, celui dun pot de eur qui se trouve sur le bord dun balcon.
En fait, ce pot de eur ne sest pas retrouv l par hasard, il a bien fallu que quelquun le monte ; ce
quelquun a effectu le travail mcanique ncessaire la monte du pot de eur ; ce dernier a engrang
ce travail sous la forme dnergie potentielle. Cest lt, un enfant joue au ballon dans lappartement et
shoote en direction de la fentre qui tait ouverte cause de la chaleur. Le ballon heurte le pot de eur
qui bascule et tombe sur la tte dun passant. Heureusement, la blessure nest trop grave ; mais le gamin
sest quand mme fait gronder par sa grand-mre.
Lnergie potentielle est encore utilise dans les anciennes horloges poids ; lorsque le poids est au bas
de sa course, on le remonte et le mcanisme de lhorloge redmarre.
Mais pourquoi la qualie-t-on de potentielle ? Parce cette nergie qui, rappelons-le est due la prsence
du champ gravitationnel cr par la Terre, se stocke dans toutes les masses qui se trouvent en hauteur par
rapport un autre niveau de rfrence plus bas que le premier. Mais dans la majorit des cas, on ne souhaite
ni lutiliser, ni quelle se manifeste en se transformant en nergie cintique. Comme par exemple, on ne
dsire pas que le lampadaire de la salle manger se dtache de son point de xation.
46

Par contre, il existe un grand nombre dexemples o lhomme utilise lnergie potentielle. En voici
quelques-uns : les toboggans des ftes foraines, les courses de bobsleigh, le chteau deau qui assure la
pression ncessaire la distribution de leau potable dans les villages, la livraison de vivres parachutes
chez les peuples affams en Afrique, le marteau-pilon quon fait grimper laide de vrins fonctionnant
la vapeur et une fois arriv au sommet de sa course, lhomme lche toute la vapeur, et libre ainsi la
chute verticale du marteau dont on utilise lnergie cintique pour forger de grosses pices en acier.
titre dexercice, il serait intressant de trouver plusieurs applications de lutilisation volontaire de cette
forme dnergie.
2.9. Lgalit des masses grave et inerte

Galile utilisa un plan inclin pour dmontrer par lexprimentation que tous les corps, quelque soit leur
masse, tombent avec le mme mouvement.

Figure 2.9 Ltude du mouvement par Galile


La gure suivante montre un plan inclin ayant une pente de 10% . Il est vraisemblable que Galile
utilisa une pente plus faible an de ralentir la chute des billes. En effet, Galile utilisant les battements
de son cur pour mesurer les intervalles temps entre deux points de mesures, il fallait que les billes ne
descendent pas trop vite. Nous allons considrer que durant les expriences, aucune autre force agissante
ninterviendra dans le systme. Jai reprsent la bille de masse m deux instants t1 et t2 . Durant cet
intervalle de temps, t2 t1 , toute rduction de lnergie potentielle de la bille qui descend le plan inclin
est transforme en une augmentation de son nergie cintique et ce, selon le principe de conservation de
lnergie que nous formulerons la n de cette section.
La variation de lnergie potentielle Ep entre t1 et t2 est gale au travail mcanique de la force de
gravitation P , soit lexpression suivante

1
Ep = |P | l cos = mpesante .|g |. .|a|.(t21 t22 ).cos
2

47

tablissons la variation de lnergie cintique, on a

1
Ec = .minerte .(V (t2 )2 V (t1 )2 )
2
Or, nous savons que lorsque lnergie potentielle diminue, cest au prot de lnergie cintique. On a
donc
Ep + Ec = 0
ou

Ec = Ep

En dveloppant les termes de lgalit prcdente, on a

1
1
.minerte .(V (t2 )2 V (t1 )2 ) = mpesante .|g |. .|a|.(t22 t21 ).cos
2
2
En simpliant certains facteurs et en dveloppant V (t2 )2 V (t1 )2 en V (t2 )2 = |a|2 .t22 et V (t1 )2 =
|a|2 .(t1 )2 , il vient
minerte .|a|2 .(t22 t21 ) = mpesante .|g |.|a|.(t22 t21 ).cos
Aprs simplications, on a

minerte .|a| = mpesante .|g |.cos

Or, lexprience de Galile dmontre exprimentalement que a = g .cos. On arrive ainsi la conclusion
que la masse grave et la masse inerte dun corps ont exactement la mme valeur. CQFD
Ayant expliqu que les deux types de masse dun corps ont la mme valeur, nous allons aborder le principe
de conservation de lnergie. Pour faire simple, nous dirons que dans un systme ferm ou plac dans
un champ extrieur constant (cest le cas du champ gravitationnel cr par la Terre, proximit de sa
surface), lnergie totale, cest--dire la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle est une
constante qui est dtermine par les conditions initiales.
2.10. Thorme de lnergie cintique

Voici un thorme simple, souvent utilis dans la rsolution de problmes de mcanique. Il dit ceci : Dans
un rfrentiel galilen, la variation de lnergie cintique dun solide en mouvement allant de A vers B
est gale la somme des travaux des forces appliques au solide entre ces deux points A et B.

WAB
Ec = EcB EcA =

48

2.10.1. Exemple

Figure 2.10 Une bille sur un toboggan


Les coordonnes de la gure de la bille sur un toboggan sont exprimes en mtres et nous faisons lhypothse que la bille nest freine par aucun frottement. Lexercice consiste calculer :
1. La vitesse de la bille au point D.
2. La vitesse de la bille au sommet de la boucle du toboggan.
3. Lnergie cintique de la bille au point de sortie M.
2.10.2. Solution :

Lnergie cintique de la bille au point A est nulle, puisquau dpart la vitesse est nulle. On crit :
EcA = 0
Par contre, lnergie potentielle de la bille est gale EpA = mgh = 4100.9, 81.6 = 241326 J . Pour
calculer la vitesse de la bille en D, utilisons le thorme de lnergie cintique, il vient :

EcD EcA = EpA EpD = EcD 0 = 241326 0


EcD = 241326 J

2.EcD
vD =
= 10, 85 m/s .
m
Pour calculer la vitesse de la bille au sommet de la boucle du toboggan, utilisons nouveau le thorme
de lnergie cintique, on a :
EcS EcD = EpD EpS = 0 mg.4
EcS = EcD 160884 = 241326 160884 = 80442 J

2.EcS
vS =
= 6, 264 m/s .
m
Une question se pose, en effet, la bille ayant atteint le sommet, ne risque-t-elle pas de tomber verticalement. Pour viter cela, il faut que la force dinertie, la force centrifuge soit plus grande que le poids de la
bille. Autrement dit, lacclration centripte doit tre plus grande que 9, 81 m/s2 .

49

La cinmatique nous a appris que lacclration centripte se calcule avec la formule suivante :

v2
= 19, 62m/s2 .
R
Lacclration centripte est largement au-dessus de g = 9, 81m/s2 ., grce la force centrifuge, la bille
restera bien colle au toboggan. la sortie du looping, la vitesse de la bille sera identique celle
quelle avait son entre. Ds lors, la vitesse en M est gale la vitesse en K, elle-mme gale la
vitesse en D. La vitesse en M est donc gale 10, 85 m/s.
ac =

2.11. Notion de puissance

et
La puissance, exprime en watt (W), est dnie comme le rapport du travail mcanique = F L
de la dure T mise le raliser. La relation mathmatique est

F L

P = =
= F V
(2.4)
T
T
tant le vecteur vitesse.
V
Imaginons un conducteur poussant sa petite voiture en panne dessence avec une force constante de 200 N
sur une distance L de 300 m en 10 minutes. Il est alors faile de calculer la puissance dveloppe par le
conducteur. Les calculs sont :
1. Calcul du travail : = F L = 200 300 = 60000 J
2. Calcul de la puissance dveloppe par le conducteur : P = t = 60000
600 = 100 W atts ou 100 W.
La notion de puissance instantane existe aussi. On peut imaginer que le conducteur ait pouss la voiture avec une force plus grande au dbut du trajet et quau fur et mesure de lavancement de la voiture,
la fatigue se faisant sentir, la pousse diminua. La puissance un instant t est dnie par la limite suivante :
P
(2.5)
Pi = lim
t0 t
2.12. Notion de rendement

Il est vident quil nexiste aucune machine parfaite. cause dlments divers tels que les frottements,
viscosit de lhuile de lubrication, dissipation dnergie dans les circuits magntiques, pertes dnergie
dans linduit dun moteur lectrique, etc. une machine relle consomme plus dnergie quelle nen fournit. Autrement dit, le rapport puissance fournie / puissance absorbe est toujours infrieur lunit.
Ce rapport est appel rendement de la machine et le symbole gnralement utilis est la lettre grecque
. Le rendement dun moteur lectrique est de lordre de 0, 85 ou 85%. La puissance fournie ne sera que
les 85% de la puissance absorbe.
2.13. Exercices
2.13.1. Exercice 1
Calculer la puissance minimale du moteur lectrique dune grue de chantier sachant que :
1. la charge maximale est 50000 N
2. la vitesse de monte de cette charge doit tre de 0, 25 m/s
3. le me du moteur lectrique vaut 0, 85.
4. le tr du treuil quip de son rducteur est valu 0, 75

50

Solution

Figure 2.11 La puissance du moteur dune grue


1. Puissance utile la monte de la charge = Pu = 50000 0, 25 = 12500 W
2. Puissance ncessaire lentre du treuil =Ptr =
3. Puissance du moteur =

Ptr
me

Pu
tr

= 16667 W

= 19608 W , soit 20 kW

2.13.2. Exercice 2 : les satellites gostationnaires


Les satellites gostationnaires ont leurs orbites dans le plan quatorial et tournent avec la mme
vitesse angulaire que celle de la Terre. Ces conditions dterminent une orbite gostationnaire.
Les satellites qui gravitent sur cette orbite particulire, restent toujours la verticale dun point
fixe terrestre choisi. Ces satellites permettent de raliser des liaisons hertziennes intercontinentales permanentes. Calculons le rayon particulier de lorbite gostationnaire.

Figure 2.12 Le satellite gostationnaire

Solution

1. Calcul de la vitesse angulaire de la Terre autour de son axe Nord/Sud La Terre fait un tour en un
jour sidral qui vaut 23h 56 4, soit 86164 s. Ds lors, sa vitesse angulaire est gale

(T erre) =

2
= 7, 29212.105 radian/s
86164

2. Formulons la force dattraction quexerce la Terre sur la satellite.


On a
msatellite MT erre
Fattraction = G
usatelliteT
erre
R2
avec G = 6, 67428.1011 N.m2 .kg 2 et R tant le rayon de lorbite gostationnaire.
51

3. La force dattraction est quilibre par la force dinertie (centrifuge) Fc due la masse du satellite
et lacclration centripte ac du mouvement circulaire.
On a
Fc = msatellite ac = msatellite 2 R usatelliteT
erre
4. La somme des deux forces prcdentes est nulle. (action et raction). Aprs simplication de la
masse du satellite, on a le dveloppement suivant

G.MT erre
= 2 R
R2
GMT erre
R3 =
2

GMT erre
R=
2
Avec MT erre = 5, 9736.1024 kg , le rayon de lorbite gostationnaire vaut 42162 km.
5. Nous pouvons galement calculer la vitesse tangentielle du satellite, il suft pour cela dutiliser la
formule dmontre en cinmatique V = .R = 3074 m/s, soit 11066, 4 km/h
2.13.3. Vrifications de quelques lments relatifs la Lune
La trajectoire de la Lune est une ellipse de faible excentricit dont lun des foyers est occup
par la Terre. Les relevs astronomiques fournissent les lments suivants :
distance moyenne R : 384400 km ;
diamtre quatorial : 3474, 6 km ;
Masse : 7, 349.1022 kg ;
Priode de rvolution : 27j 7h 43 11.
Le but de cet exercice est de vrifier :
La cohrence des donnes ci-dessus ;
Calculer la masse spcifique de la lune ;

Solution

1. Vrication de la distance moyenne de la Lune


Pour commencer, calculons la vitesse tangentielle de la Lune, on crit :

V =

2. R
= 1023, 1 m/s
T

Cette vitesse implique une acclration centripte gale ac =

V2
R

= 0, 002723 m/s2 .

2. Calcul de la force centrifuge (force dinertie)

Fc = masselune ac = 20, 0113.1019 N


3. Vrions si cette force dinertie est quilibre par la force de gravitation.

Fg = G

masseT erre .masseLune


= 19, 8.1019 N
R2

Lorbite lunaire est en accord avec la loi de la gravitation.

52

2.13.4. Calcul de la vitesse de satellisation dun objet de masse m autour de la Terre un mtre du
sol

Figure 2.13 Satellisation dune masse m au niveau du sol


Pour rsoudre ce problme, nous ferons lhypothse que la Terre a la forme dune sphre parfaitement lisse dun rayon de 6400 km. Pour que la masse m tourne autour de la Terre en restant
constamment un mtre du sol, il faut quon le lance un mtre du sol avec une vitesse V
crant une force centrifuge capable dquilibrer chaque instant la force de gravitation p
= m.g
cre par la Terre.

Nous pouvons crire :

p + fc = 0

Do

p = fc

En remplaant p et fc par leurs valeurs absolues, il vient :

m.g = m.

V2
R

V 2 = R g = 6400000 9, 81 = 62784000 (m/s)2

V = 62784000 = 7924 m/s soit 8 km/s


2.14. La trajectoire des plantes qui gravitent autour du Soleil

Un astronome allemand Johannes Kepler, utilisant les nombreux relevs astronomiques de Tycho Brah,
fut lauteur de trois lois qui rgissent le mouvement des plantes.

Figure 2.14 Johannes Kepler 1571-1630

Figure 2.15 Thycho Brah 1546- 1601


53

Celles-ci sont :
1. Le plantes dcrivent des ellipses dont le Soleil occupe un des foyers.
2. Le rayon qui joint une plante au Soleil balaie des aires gales en des temps gaux.
3. Les carrs des temps des rvolutions des plantes sont proportionnels aux cubes de la longueur des
demi-axes principaux des orbites respectives.
La premire loi de Kepler afrme que les trajectoires suivies par les plantes sont des ellipses. Une
ellipse est une courbe particulire du plan qui runit tous les points dont la somme des distantes deux
points xes, appels foyers, est une constante. Les ellipses font partie dune famille de courbes appeles
coniques dont ltude mathmatique se fera en VIeanne. Cest la raison pour laquelle nous ne ferons
pas la dmonstration des lois de Kepler, mais nous allons tenter den comprendre le sens.

Figure 2.16 La trajectoire elliptique des plantes gravitant autour du Soleil


La gure ci-dessus est une ellipse o le Soleil est plac au foyer F. Par dnition de lellipse, la somme
FA + AF est constante quelque soit la position de la plante A sur sa trajectoire. Ci-dessous la gure
qui illustre la seconde loi de Kepler. Durant le mme intervalle de temps t, les surfaces balayes par le
rayon vecteur Soleil-Terre, soient FAD et FBG sont les mmes.

Figure 2.17 La seconde loi de Kepler


La troisime loi se traduit mathmatiquement de la faon suivante

T 2 = k.a3
2.14.1. Vrification exprimentale de la troisime loi de Kepler
Lencyclopdie Wikipdia nous fourni les observations astronomiques de quatre satellites de
Jupiter reprises dans le tableau ci-dessous :

54

Figure 2.18 Jupiter et quatre de ses satellites


Satellites de Jupiter
Rayon de lorbite (km)
Priode sidrale (j)
Masse (1022 kg )

Io
421800
1,769
8, 92

Europe
671100
3,551
4, 87

Ganymede
1070400
7,155
14, 90

Callisto
1882700
16,689
10, 75

Table 2.1 Caractristiques des satellites de Jupiter

Calculs de vrification de la troisime loi de Kepler

Nous pouvons assimiler les trajectoires de ces quatre satellites autour de Jupiter des cercles de rayon gal
au demi grand axe repris dans le tableau. partir de ces donnes, rsultats dobservations astronomiques,
nous allons vrier si la troisime loi de Kepler est correcte. Ensuite, nous calculerons la masse de la
plante Jupiter.

55

Figure 2.19 Description de la trajectoire dun des satellites de Jupiter


Puisque la trajectoire dun satellite est un cercle, les vecteurs F et v forment un angle droit ; donc, la
force F ne fournit aucun travail mcanique au satellite. Ce dernier tourne donc autour de Jupiter avec un
mouvement circulaire uniforme. Appliquons au satellite la relation fondamentale de la mcanique :

F = m.a
Le satellite ne subit laction que dune seule force, celle de la gravitation cre par Jupiter. Alors, nous
pouvons crire :
F = m.a
Or, on sait que :

G.MJ m.u
F =
= m.a
r2
MJ reprsente la masse de Jupiter, m la masse du satellite, rle rayon de lorbite du satellite, a lacclration centripte cre par le mouvement circulaire du satellite et u est le vecteur unitaire de rfrence.
Aprs simplication, substitution et en tenant compte que la cinmatique nous a appris que le module de
2
a est gal vr , alors lquation 2 devient :
v2
G.MJ
=
a
=
r2
r
do :

v2 =

G.MJ
r

v=

2..r
T

Comme :
Lquation 3 devient :

4. 2 .r2
G.MJ
=
2
T
r

56

La relation 5 peut scrire comme suit :

T2 =

4 2 r3
GMJ

En divisant les deux membres de la relation 6 par r3 , on a :

T2
4 2
=
= constante = K
r3
GMJ
Ainsi, nous avons dmontrer la troisime loi de Kepler : le carr de la priode de rvolution est propor4 2
tionnel au cube du rayon de son orbite, la constante de proportionnalit valant GM
. Commenons par
J
calculer la valeur de la constante K .
Satellites de Jupiter
Rayon de lorbite (km) r
T (j)
T 2 (j 2 )
r3
T2
r3

Io
421800
1,769
3,1294
7, 5045.1016
4, 17.1017

Europe
671100
3,551
12,6096
3, 022.1017
4, 1757.1017

Ganymede
1070400
7,155
51,194
1, 226.1018
4, 179.1017

Callisto
1882700
16,689
278,523
6, 673.1018
4, 174.1017

Table 2.2 Caractristiques des satellites de Jupiter


La constante K vaut avec une bonne prcision : 4, 17.1017 j 2 /km3 .
Calcul de la masse de Jupiter

Maintenant, nous pouvons calculer la masse de Jupiter. En effet, partant de la relation 7, on peut crire :

MJ =

4. 2
GK

s
Exprimons K en m
3,
On a : 1j = 86400 s et 1km = 1000m,
K en units SI a pour valeur : K = 4, 17.1017
Do :

MJ =
soit :

864002
,
(103 )3

soit : K = 3, 11.1016 s2 /m3

4 2
6, 67.1011 3, 11.1016

MJ = 1, 9.1027 kg.

2.15. Savoirs & savoir-faire


2.15.1. Savoir

tre capable de savoir :


1. dcrire les trois lois de Kepler.
2. dnir ce que sont le prihlie et laphlie dune orbite.
3. dnir la formule du poids dun corps ;
4. dnir les diffrents aspects dune force ;
5. dnir lquation de la loi de la gravitation universelle.
6. dcrire les lois de Newton.
57

7. dcrire la notion de travail mcanique.


8. expliquer la conversion dun travail mcanique en nergie cintique. Montrer que lnergie cintique est relative.
9. expliquer ce quest lnergie potentielle et quelle est relative.
10. donner un exemple simple de transfert dnergie potentielle en nergie cintique. Montrer qu
chaque instant, lnergie totale reste constante.
11. de dmontrer lgalit de la masse pesante et de la masse inerte.
12. de dmonter le thorme de lnergie cintique.
13. expliquer la notion de puissance.
14. expliquer la notion de rendement.
2.15.2. Savoir-faire

tre capable de :
1. raliser la vrication exprimentale de la troisime loi de Kepler.
2. Calculer la masse dune plante.
3. dexpliquer le dveloppement de lexercice 5.1.1
4. dexpliquer la rsolution des exercices repris en 5.1.2
5. de rsoudre des exercices ayant un rapport avec toutes les notions thoriques abordes dans ce
chapitre.

58

CHAPITRE

nergie et matire

3.1. La nature profonde de llectricit reste encore un mystre ce jour !

Dans les pays dvelopps, cette nergie est utilise dans de nombreuses applications telles que : le secteur
lectromnager avec ses moteurs lectriques et ses circuits de commandes, les ampoules dclairage laments, aujourdhui remplaes par des ampoules gaz, les batteries lectriques, les gnrateurs, les postes
de radio et de tlvision, les ordinateurs, les gsm, les radiotlescopes, les lecteurs de CD, etc...
Bref, les applications techniques et scientiques qui utilisent llectricit sont trs nombreuses et trs
diverses. Nanmoins, ce jour, lhomme ne sait toujours pas ce quest vraiment llectricit. Il na pas
la moindre ide de sa nature profonde !
3.2. La dcouverte des premiers phnomnes lectriques

Depuis lantiquit, les hommes ont observ que sils frottaient certains corps avec un chiffon, ces corps
attiraient des corps lgers (morceau de papier, par exemple). Cette proprit sappelle : lectrisation. Tous
les corps sont lectrisables, mais il y en a de deux sortes : les conducteurs et les isolants.
1. Pour les premiers, llectrisation se rpand sur toute sa surface extrieure. Par consquent, llectrisation de ces corps ne sera ralise que si vous les tenait par un manche isolant. Les exemples
de bons conducteurs sont : mtaux, bois, corps humains ou des animaux, sol. Puisque llectricit se rpand sur toute la surface dun conducteur, il sufra de le mettre en contact avec un autre
conducteur pour lectriser ce dernier. Cette mthode sappelle llectrisation par contact.
2. Pour les seconds, llectrisation se localise uniquement aux endroits frotts.
ces corps sont appels isolants tels que le verre, la rsine, le PVC et le PE.
3.3. Il nexiste que deux sortes dlectricit !

Pour le prouver, nous utiliserons deux pendules. Chacun de ces pendules est constitu dune balle de
sureau, lgre et conductrice de llectricit, accroche un crochet xe par un n l isolant, en soie par
exemple.

59

A(+)

B() A(+)

Premier test

B()

Second test

Figure 3.1 Les pendules lectriques


Avec un morceau de drap, nous frottons un bton de verre (rouge) et ensuite, un bton de cire (bleu).
Nous ferons les hypothses suivantes : le bton de verre est charg positivement et celui de cire est
charg ngativement. Avec le bton de verre, nous touchons la boule A. Ensuite, mme opration avec le
bton de cire en contact avec la boule B. La boule A est donc porteuse dune charge lectrique positive
et la boule B porte une charge ngative
En introduisant le bton de cire entre les deux boules de sureau, nous constatons dune part que la boule
charge dlectricit positive est attire par la charge ngative du bton de cire. Quand la charge ngative
du bton de cire,elle repousse la boule bleue, charge dlectricit ngative.
Le second test nous montre pratiquement la mme chose, mais avec les signes opposs. Le bton rouge,
charg positivement repousse la boule rouge charge elle-aussi positivement. Par contre, la boule bleue,
lectriquement ngative est attire par le bton de verre.
De ces expriences, nous pouvons conclure que :
1. des forces lectriques existent entre les charges lectriques.
2. les charges de mme signe se repoussent, alors que les charges de signe
contraire sattirent.
3.4. La loi de Coulomb

La grande dcouverte dans le domaine de llectricit ft la loi de Coulomb.


tablie exprimentalement en 1780 par Coulomb, cette loi afrme quil existe une force entre deux
charges lectriques. En effet, il conrma que :
deux charges lectriques de signe contraire sattirent.
60

deux charges lectriques de mme signe se repoussent.

F 12

F 21

q1

q2
F 12

F 21

q1

q2
F 12

F 21

q1

q2
d

F 12
q1

F 21
q2

Figure 3.2 Loi de Coulomb


Et il tablit la loi suivante :
Quentre deux charges lectriques ponctuelles xes q1 et q2 sexerce une force F dirige suivant la droite
qui les joint, proportionnelle au produit de la valeurs des charges et inversement proportionnelle au carr
de la distance d qui les spare.
On constate que les forces lectrostatiques vrient la troisime loi de Newton, cest--dire que la raction
est oppose laction.

F12 + F21 = 0
Les formules qui permettent de calculer les forces sont :

9 109 q1 q2
F12 =

u21
r
d2
et

9 109 q1 q2
F21 =

u12
r
d2

Le coefcient 9109 prend en compte la permittivit dilectrique du vide. r est un coefcient qui dpend
du milieu dans lequel se trouvent les charges lectriques. Par convention, pour lair sec, ce coefcient
appel permittivit dilectrique relative vaut 1.
Lorsque des charges lectriques sont places dans lhuile, les forces subies par celles-ci sont rduites
peu prs de moiti. On constate galement que le Mica est un isolant ayant une permittivit trs leve ce qui justie son utilisation dans la fabrication des condensateurs lectriques destins aux circuits
lectroniques.

61

Isolant
air sec
Baklite
Mica
Huile minrale

r
1
5, 5
6
2, 2

Table 3.1 Permittivit dilectrique relative de quelques isolants


3.5. Le principe de superposition

La loi de Coulomb admet galement le principe de superposition.


Considrons 3 charges lectriques xes disposes dans un plan comme indiqu par la gure suivante :

F12

d12

q1

q2

F21

F13
d13

F1

F31

F23

F3

F2

q3 F23
Figure 3.3 Le principe de superposition
La force qui agit sur une des charges est la rsultante des forces cres par la prsence des deux autres.
Comme toutes les charges sont xes, les lois de la statique doivent se vrier.
3.5.1. Problme
Les charges fixes de la figure 1.3 occupent les positions suivantes : q1 = (2, 1), q2 = (8, 1),
q3 = (4, 3). Vrifier si les lois de la statique sappliquent aux forces F1 , F2 et F3 .

3.6. Notion de champ lectrique

Soit une charge lectrique q de forme sphrique situe lorigine dun systme de rfrence. La prsence
. Par dnition, cet
de cette charge va cr en tout point (x, y, z) de lespace un champ lectrique E
ensemble de vecteurs sappelle le champ lectrique. La grandeur du vecteur est calcule comme tant la
force exerce par la charge q sur une charge lectrique positive unitaire. La valeur du champ lectrique
au point P de coordonnes (x,y,z) est le rsultat de lexpression mathmatique suivante :

9 109
q

E(x,
y, z) =
2
u(x, y, z)
r
x + y2 + z2

(3.1)

3.7. Llectricit au cur-mme de la matire

ct des applications techniques de llectricit, il existe un autre domaine plus fondamental o llectricit est la matresse des lieux, cest celui de la matire. Ainsi, toutes les matires faisant partie de
62

lUnivers sont rgies par les phnomnes lectriques.


La photo ci-dessus montre un bel assemblage de cristaux de quartz dont la formule chimique est SiO2 .

Figure 3.4 Quartz


Il sagit dun oxyde de silicium. Une molcule de quartz est donc compose de 3 atomes, un atome de
silicium associ deux atomes doxygne.
Un autre exemple cristallin appel Chalcantite de formule chimique : CuSO4 . Cest du sulfate de
cuivre.

Figure 3.5 Chalcanthite


videmment, ces deux exemples ne sont rien ct de limmense diversit des cristaux ayant des formes,
des couleurs et des compositions chimiques quon peut dcouvrir sur Terre et dans lUnivers. En fait, ce
quil faut retenir de tout ceci, cest que toutes les molcules que nous pouvons dcouvrir dans lUnivers ont
toutes une caractristique commune, savoir quelles sont toutes construites partir d atomes .
Les atomes sont les briques fondamentales de toutes les matires qui existent dans lUnivers. Les assemblages possibles datomes forment ce quon appelle des molcules.
3.8. Un petit historique des diffrents modles atomiques
3.8.1. Le modle de Dalton (1803)

La reprsentation de la matire au cours des ges offre un exemple de la fcondit de la pense analogique
mais aussi de ses limites. Ainsi, reprenant en 1803, les conceptions de Dmocrite sur les particules de
matires inscables les atomes, John Dalton adopte celles de Lavoisier an de dcrire les ractions
chimiques. Il considre que la matire est faite datomes et que lors dune raction chimique, ces atomes
de forme sphrique pleine peuvent se combiner avec dautres atomes. Il dcrit ainsi le premier modle
historiquement connu sous le nom de Modle de Dalton.
3.8.2. Le modle de Thomson (1904)

En dmontrant, que les rayons cathodiques sont les trajectoires de charges ngatives en mouvement, Jean
Perrin apporta la premire preuve directe de lexistence des lectrons, 2000 fois plus lgers que latome
63

dhydrogne mais tout de mme partie intgrante de la matire. Puisque latome dhydrogne est constitu
dun noyau qui ne contient quun proton (charge positive), alors un lectron est 2000 fois moins massique
quun proton.
Ds lors, le premier Modle de Dalton pouvait tre modi grce aux travaux de Joseph Thomson qui
dmontra que ces grains taient tous identiques quelque soit la matire considre. En 1904, il propose
un premier modle datome, surnomm depuis le pudding de Thompson. Il imagine latome comme
une sphre remplie dune substance lectriquement positive et fourre dlectrons ngatifs comme des
raisins dans un cake.
3.8.3. Le modle de Rutherford

En 1912, le modle de Thomson ft remplac par celui dErnest Rutherford. Ce nouveau modle a t
dduit de sa clbre exprience dcrite ci-dessous.
Dispositif exprimental de Rutherford

Si lon place une source radioactive dans un enceinte en plomb munie dun trou de faible diamtre, les
radiations mises par la source sortent en un mince faisceau. Ces radiations qui sont des noyaux dhlium
de taille bien plus faible que les atomes dor. Ils sont donc des projectiles idaux pour bombarder les
atomes. Une mince feuille en or, paisse dune centaine de diamtres atomiques 400 nm, est place dans
le faisceau de rayons alpha. Les trajectoires suivies par les particules peuvent tre dduites partir du
noircissement que leur impact produit sur un lm photographique dispos autour de la feuille en or.
Rutherford a constat :
que la plupart des particules alpha traversent la feuille en or pratiquement en ligne droite ;
quune faible proportion des projectiles est toutefois fortement dvie ;
et quune faible quantit de particules alpha est rejete en arrire.
Cette exprience amena Rutherford concevoir le modle de latome suivant :
1. comme la plus grande partie des projectiles traversent la cible en ligne droite, Rutherford admit
quils navaient pas rencontr dobstacle au passage travers latome.
2. la trs forte dviation de certaines particules alpha rvle lexistence dun obstacle massif, mais de
trs petite dimension lintrieur de latome : le noyau atomique. Tout comme le noyau de latome
dor, les particules alpha sont charges positivement. Elles sont cartes de leur trajectoire initiale
dautant plus quelles frlent le noyau atomique de plus prs.
3. Pour expliquer cette collision lastique, Rutherford propose un modle plantaire de latome qui
sarticule autour des proprits lectriques de la matire. Celle-ci est rassemble dans un noyau de
trs petite dimension, environ 1014 m de rayon, charg dlectricit positive autour duquel gravite
dans un grand espace vide les lectrons ngatifs dcouverts par Thomson.
Les lectrons de latome gravitent autour du noyau comme des plantes autour du Soleil. Et la force
lectrique attractive (la charge + du noyau attirant la charge - de llectron) joue le rle de la force de
gravitation pour les plantes ; do le nom de modle datome plantaire.
Mais les comportements des modles plantaire et atomique sont trs diffrents.
Par exemple, lorsquun lectron se dplace dune couche lectronique une autre, il se tlporte littralement sur lautre couche. Dans le modle plantaire, cela quivaudrait voir la plante Terre sur son
orbite et linstant daprs sur lorbite de Venus !
Si on se base sur le modle plantaire, il est aussi difcile dexpliquer pourquoi les lectrons ne tombent
pas sur le noyau, comme le feraient des plantes trop proches de leur toile...
Dans le modle atomique de Rutherford , latome apparat comme une sphre :
64

dont le volume est dlimit par le cortge des lectrons chargs ngativement ;
dont la masse est localise dans un minuscule noyau central charg positivement.
pour expliquer que les lectrons de charge ngative restent distance du noyau positif, il faut admettre
que les lectrons sont anims dun mouvement de rotation autour du noyau central. La force centrifuge
ainsi engendre quilibre lattraction entre charges de signes opposs.
Cest le modle plantaire de latome : le noyau tant comparable au soleil et les lectrons aux plantes.
Daprs la proportion des rayons alpha dvis par rapport ceux qui passent en ligne droite.
Rutherford a russi dterminer le diamtre du noyau qui est environ 100 000 fois plus petit que le
diamtre de latome, soit 10 -15 m. Latome est presque entirement constitu de vide.
Pour se faire une ide sur les dimensions des lments atomiques, nous supposons que le noyau soit
une orange dun diamtre de 8 cm, il faut alors imaginer que le diamtre de latome ferait environ 8
km. lexception de la prsence des lectrons qui tournoient autour du noyau, cet espace est quasiment
vide.
Les limites de lanalogie du modle plantaire

Cependant, la dcouverte de Rutherford pose un problme.


En effet, les lois de llectromagntisme dmontrent quun lectron qui tourne autour de son noyau devrait
mettre de la lumire ; cela vient du fait que toute charge lectrique qui subit une acclration (cf :cours
de cinmatique => acclration centripte due aux trajectoires orbitales des lectrons) met des ondes
lectromagntiques.
Si llectron faisait cela, il perdrait son nergie et aboutirait en tournant en spirale jusquau noyau et
latome serait dtruit. Ce scnario est faux, car les atomes sont naturellement stables.
Avant daboutir une connaissance satisfaisante du fonctionnement des atomes, il fallut plusieurs dizaines
dannes de recherche fondamentale. On dcouvrit assez tt que la structure des atomes tait celle dun
noyau central constitus de protons chargs dlectricit positive et de neutrons sans charge lectrique.
Autour de ce noyau gravitent des lectrons portant chacun une charge lectrique ngative. La valeur
absolue de la charge lectrique du proton est exactement la mme que celle de la charge lectrique de
llectron. Cette galit parfaite de la valeur absolue des charges lectriques du proton et de llectron
est tout fait remarquable. Dautant plus que les deux particules portant des charges lectriques gales
mais de signe contraire, ont des masses trs diffrentes. Celle du proton est plus de mille fois suprieure
celle de llectron.
Un atome a plus ou moins la forme dune sphre dun rayon de lordre de 0, 5 2 . Il faut savoir quun
(angstrm) vaut 1010 m. Au cur de cette sphre se trouve le noyau atomique dont le rayon est environ
cent mille fois plus petit que celui de latome, soit 105 .
lintrieur du noyau peuvent tre assembls deux types de particules, appels nuclons :
les protons , porteurs dlectricit positive ;
les neutrons , sans charge lectrique.
Les lectrons, particules pratiquement ponctuelles tournoient grande vitesse autour du noyau.
Dans son tat normal, un atome est lectriquement neutre.
Cette neutralit lectrique est assure par les deux conditions suivantes :
les protons et les lectrons portent la mme valeur de charge lectrique, mais elles sont de signes
contraires.
dans un atome non ionis, le nombre dlectrons est toujours gal au nombre de protons. La somme
algbrique des charges lectriques est donc nulle.

65

Le tableau ci-dessous reprend les caractristiques des particules :

Caractristiques des particules

Nom
Proton
Neutron
lectron

Masse (Kg)
1, 67.1027
1, 67.1027
9, 11.1031

Charge lectrique(C)
1, 602.1019
0
1, 602.1019

Table 3.2 Caractristiques des particules atomiques

3.9. La physique classique est mise en chec par les atomes !

Le comportement de latome dhydrogne ne peut sexpliquer avec les thories de la physique classique.

Fe
b

1 lectron (-)
Fc

Noyau = 1 proton (+)

ve
Figure 3.6 Modle de latome dhydrogne de Rutherford
Lchec de la physique classique sexplique comme suit :
Le modle est bas sur lquilibre dynamique entre la force centrifuge due au mouvement orbital de
llectron et la force lectrique ft suggr par Rutherford.
Malheureusement, ce modle ne tiens pas la route. Il est en dsaccord avec les lois de llectromagntisme.
En effet, lorsquune charge lectrique est en mouvement acclr, elle met de lnergie sous la forme
dondes lectromagntiques (mme type donde que les ondes radio, TV ou GSM).

66

E(x, t) champ lectrique

Direction propagation
b

B(x, t) champ magntique


Figure 3.7 Structure dune onde lectromagntique
Or, llectron dcrit une trajectoire courbe autour du noyau ce qui implique obligatoirement lexistence
dune acclration centripte (cf : cinmatique). Donc, llectron devrait mettre de lnergie sous forme
dondes lectromagntiques au dtriment de son nergie cintique. La vitesse de rotation de llectron
autour du noyau diminuerait. Il en serait de mme de la force centrifuge.
Par voie de consquence, la force lectrique deviendrait plus grande que la force centrifuge. Alors, llectron se rapprocherait du noyau en dcrivant des trajectoires en forme de spirales. Llectron nirait par
tomber sur le noyau. Ainsi latome serait instable ! Et cela ne correspond pas du tout la ralit.
3.10. Le modle de Bohr de latome dhydrogne
3.10.1. Principe

Le modle de latome dhydrogne de Bohr est bas sur la structure suivante :


un lectron ayant une trs petite masse m par rapport celle du proton gravite autour de ce dernier ;
au centre de latome, un proton tellement plus massif que llectron quon peut considrer comme
statique.
Il a t dit dans la section prcdente que ce modle nest pas satisfaisant (mission dondes lectromagntiques).
Mais, Bohr ajoute deux conditions requises supplmentaires :
Llectron ne rayonne pas dnergie lorsquil se trouve sur une orbite dite stable . Ces orbites
stables sont quanties et correspondent des niveaux dnergies dtermins. Ce sont les seules
orbites sur lesquelles llectron peut tourner sans mettre dondes lectromagntiques.
Llectron ne rayonne ou nabsorbe de lnergie que lorsquil change dune orbite stable
une autre .
3.11. Mise en quations du modle

1. La force lectrique attractive qui rgne entre les deux charges est gale :

Fr =

1
q q
1
e

ur =
ur
40
r
40 r

2. Lnergie potentielle est donne par la relation suivante :

E(p) =

1
e

4 0
r

67

3. Lnergie cintique de llectron peut se calculer en partant du principe que la force centrifuge de
llectron doit tre quilibre par la force lectrique qui sexerce entre les deux particules. Ds lors,
on a :
mv
1
e
=

r
40 r

E(c) =

mv
1
e
=

2
80
r

4. Un atome peut tre considr comme un systme isol ; le principe de conservation de lnergie
totale peut tre appliqu. On peut crire :

E(0) = E(p) + E(c) =

1
e mv
e
e
1
1
+
=

=
4 0
r
2
80
r
80
r

3.12. Instabilit dans le modle plantaire

a) Dans le modle prcdent, le rayonnement nest pas pris en compte.


b) On a simplement tabli :

E(0) =

1
e2
1
e2

E =
2 r
80
r
80 r

c) Il y a deux insufsances ce modle ; en effet, si E < 0 r < 0 cela implique que le rayon
devrait diminuer par suite du rayonnement lectromagntique.
3.13. Quantification du moment cintique

M. Niels Bohr et lide de quantier le moment cintique de llectron en posant la condition suivante :
le moment cintique de llectron doit tre un multiple de . Avec ces moments cintiques quantis,
llectron serait alors sur des orbites stables, sans rayonnement lectromagntique. Pour cela, la relation
suivante est respecter : mvr = n .
Nous pouvons maintenant dvelopper les quations comme suit :

e
m v
=
rn
r n
m v r n = e
m v rn m rn = e m rn
mv rn = e m rn
(n) = e m rn
n
rn =
e m
E1 est une unit dnergie, appele nergie de Rydberg (cf constante de Rydberg), et vaut environ -13.6
eV. Nanmoins cette thorie, mme modie par Sommerfeld pour tenir compte des orbites elliptiques,
ne survivra pas la rvolution de la mcanique quantique en 1926. La physique classique est irrmdiablement incapable dexpliquer comment fonctionne un atome, mme le plus simple de tous. Le monde
des atomes chappe la physique classique. Seule, la mcanique quantique est capable dexpliquer le
fonctionnement des atomes. Cette thorie utilise des outils mathmatiques qui ne sont matriss quau
niveau suprieur. Cest pour cette raison que nous naborderons cette matire dans ce cours.

68

Nous terminerons ce sujet en disant quen ce qui concerne les atomes, il existe des orbites sur lesquelles
llectron peut tournoyer sans perdre de lnergie. ces orbites correspondent des niveaux dnergie.
Pour latome dhydrogne, ces niveaux peuvent tre calculs laide des formules suivantes :

r1 = 0.53 1011 m
E1 = 13.6 eV
rn = n2 r1
E1
En = 2
n
Le niveau E1 est appel niveau fondamental pour la simple raison que dans son tat normal , latome
dhydrogne se trouve ce niveau dnergie, cest--dire trs li son noyau. Les autres niveaux dnergie
correspondent des tats dits excits . Lexcitation dun lectron est toujours provoque par sa collision
avec un photon, appel aussi grain de lumire . Lnergie dun photon est donne par la formule de
Planck E = h . La valeur de la constante de Planck est : h = 6, 63 1034 et est la frquence du
photon. Le niveau 0 eV correspond labsence de force dattraction du noyau vis vis de llectron ;
llectron nest plus du tout attir par le noyau (proton). Ce niveau 0 eV est le niveau dionisation de tous
les atomes. Llectron quitte latome qui nest plus lectriquement neutre, il devient un ion positif.
Il faut tre conscient quil est impossible dobserver un lectron ; en effet, cette observation implique
une interaction entre une onde lectromagntique et llectron lui-mme. Bien entendu, cette interaction
perturbera la position de llectron. On ne peut donc pas savoir o se trouve un lectron un instant
donn. Nanmoins, imaginons que le noyau de latome dhydrogne se trouve lorigine du systme
de coordonnes, et que lon calcule le carr du module de la fonction donde dnie par lquation
de Schrdinger (quation de base de la mcanique quantique) un point de coordonnes (x, y, z) . La
valeur obtenue est gale la probabilit que llectron se trouve dans un lment de volume trs petit
dV entourant le point x, y, z . Ds lors, si nous nous xons une probabilit gale 0.99, soit 99 chances
sur 100. En tendant nos calculs tout lespace qui se trouve autour du noyau, nous obtiendrons le ou
les volumes o llectron a 99 chances sur 100 dtre prsent lintrieur de ces volumes particuliers qui
portent le nom dorbitales. Je vous invite consulter le site suivant : Les orbitales [8]
3.13.1. Problme

Calculer lnergie du photon qui ferait passer llectron dun atome dhydrogne de son tat
fondamental celui de E3 = 1.5eV .

69

nergie (eV)

0.54
0.85
1.5

n
n=
= 54
n=3

3.4

n = 2 (premier niveau excit)

13.6

n = 1 (fondamental)

Figure 3.8 Le diagramme des niveaux dnergie de latome dhydrogne

3.14. Cohsion de la matire

On peut se faire une ide assez prcise de la cohsion dune matire donne en mesurant sa duret ou son
module dlasticit E . Dans les laboratoires o lon tudie les matriaux solides, il existe des machines
capables de mesurer leurs diffrentes caractristiques mcaniques (rsistances la traction, la compression, la exion, la torsion, aux chocs, aux pliages alterns, la fatigue, lusure, la corrosion, la
propagation dune ssure, etc...). Avant de vous donner une ide de ltendue de la variation du module
dlasticit des divers matriaux que nous utilisons, dnissons ce quest le module dlasticit E .

70

l0

Figure 3.9 Test de traction


Lprouvette reprsente par la gure ci-dessus est compose de deux parties :
1. Les deux ttes gnralement cylindriques sont introduites dans les mchoires de la machine de
traction. Cest via ces ttes que la force de traction est transmise au corps central de lprouvette.
2. Sur le corps sont positionns deux capteurs distants dune longueur initiale l0 .
Au dbut du test, lorsquon applique leffort de traction, lprouvette sallonge et la distance entre les
capteurs augmente. Pour la plupart des matriaux trs rsistants tels que les aciers, par exemple, lallongement est proportionnel la force. Pour comparer les rsultats obtenus par des laboratoires diffrents
qui nont pas forcment les mmes machines, on adopte la formule suivante pour le calcul du module
dlasticit :
F

S
E = ll
=
0

l
0

avec =
et =
est la contrainte de traction par unit de section ; son unit est le GPa .
Dautre part, quon appelle lallongement est la variation relative de la longueur entre les deux repres,
gnralement exprime en pour-cent.
La relation suivante sappelle la loi de Hooke.
F
S

ll0
l0 .

=E

71

Matriaux
Diamant
Chrome
Fer
Platine
Titane
Zinc
Etain
Bois
Polystyrne
Caoutchoucs

E (GPa )
1000
300
200
170
120
50
45
15
3
0.05

Matriaux
Carbure de tungstne
Nickel
Acier doux
Cuivre
Silicium
Aluminium
Bton
Plomb
Polythylne
PVC

E (GPa )
500
200
200
120
100
70
50
15
0.2/0.8
0,005

Table 3.3 Module dlasticit de divers matriaux


Nous constatons lnorme tendue des valeurs du module dlasticit ; lexception du diamant, matriau
non mtallique, les mtaux ont des valeurs qui stendent de 500 GPa pour le carbure de tungstne 15
GPa pour le plomb. En bas du classement se trouvent ce que nous appellerons les matires plastiques.
Pour expliquer cette large tendue, nous devons chercher du ct des forces qui existent entre les atomes
au sein de ces matires.
3.15. La cohsion des matriaux

La cohsion de la matire sous forme solide est assure par les forces cres par les liaisons interatomiques. Ces dernires agissent comme des ressorts qui relient les atomes entre eux. Mais en plus,
la manire dont les atomes sont disposs les uns par rapport aux autres, inue galement sur les caractristiques mcaniques des matriaux. Nous allons aborder les trois liaisons fortes appeles respectivement :
ioniques, covalentes ou mtalliques. Ces liaisons svanouissent des tempratures allant de 700C et
4700C . Au del, les matriaux se mettent fondre.
3.15.1. La liaison ionique

Nous prendrons le cas du sel de cuisine, cest--dire du chlorure de sodium, de formule chimique N a+ Cl .
Pour arriver cette liaison ionique, il a fallu que latome de Na perde un lectron au prot de celui du
chlore. Lnergie dionisation du sodium donne par le tableau de Mendeleev est : 495,8 kJ/mole.
Calculons lnergie dionisation dun seul atome de Na. Pour cela, nous devons diviser lnergie dionisation donne pour une mole par le nombre dAvogadro ; rappelons que le nombre dAvogadro est le
nombre datomes contenus dans une mole, sa valeur est gale : 6, 0221367.1023 . Donc, pour ioniser
un atome de sodium, il faut lui fournir un nergie gale : 5,14 eV. Le travail tant positif, donc il faut
fournir ce travail pour que latome de Na passe ltat dion.
Cest tout le contraire avec latome de Chlore qui est trs lectrongatif, cest--dire quil cherche capter
un lectron quand loccasion se prsente. Lors de son ionisation, latome de Chlore fournit une nergie
de -3,61 eV. Le bilan de la cration des ions Uionisation est gal = 1,53 eV.
Selon la loi de Coulomb, ces ions tant de signes opposs vont sattirer avec une force donne par la
formule classique suivante :
e
F =
40 d
Le travail de cette force va permettre le rapprochement des ions.
En principe, lorsque la distance entre ions N a+ et cations Cl est telle que lnergie potentielle est
minimale. Alors, la distance inter-ionique (0,282 nm) correspond la liaison la plus stable. Lnergie
72

potentielle passe par une valeur minimale pour la raison suivante : lorsque les ions se rapprochent un peu
trop, les lectrons des couches infrieures interfrent et une force de rpulsion importante apparat. Le
graphique ci-dessous nous montre lvolution de lnergie potentielle U en fonction de la distance entre
ions, donne par la formule ci-dessous :

U = Uionisation
Lexpression mathmatique

A
rn

e
A
+ n
40 r r

reprsente le potentiel rpulsif.

Figure 3.10 La liaison ionique

3.15.2. La liaison covalente

Ce type de liaison se rencontre notamment dans les matriaux tels que : les cramiques, le tungstne,
le verre, la pierre, le diamant, etc... . Le principe de ces liaisons est bas sur le remplissage saturation
des orbitales de manire ce que la structure cristalline ait une nergie potentielle minimale. Ce type de
liaison peuvent tre trs rigide. Le diamant, le plus dur des matriaux est construit avec des liaisons de
covalence.
3.15.3. La liaison mtallique

Pour faire simple, nous dirons que dans un mtal, les lectrons les plus dynamiques arrivent quitter leur
propre atome originel pour aller se balader au sein du rseau cristallin. Durant son priple, il existe une
probabilit que llectron se fasse attraper par un ion positif, cest--dire un autre atome qui a lui-mme
dj perdu un lectron. Il en rsulte que les lectrons peuvent se dplaer plus ou moins facilement suivant
le mtal considr. Cette plus ou moins grande mobilit des lectrons expliquent la plus ou moins grande
conductivit lectrique des mtaux.

73

3.15.4. Linfluence de lempilement des atomes sur le module dlasticit E

Il est assez faile comprendre que lempilement des structures cristalline, covalente, mtallique, etc...
inuence aussi les caractristiques mcaniques des matriaux. Les gures ci-dessous illustrent assez bien
les consquences de lempilement des atomes.

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Figure 3.11 Lempilement des atomes


Mais, nous nirons pas plus loin dans ltude de linuence de la structure cristalline des matriaux sur
leurs caractristiques mcaniques et lectriques. Cest un vaste sujet que nous reprendrons dans les deux
prochaines annes.
3.16. Les trois tats de la matire

Toutes les matires peuvent se trouver dans les trois tats diffrents qui sont :
1. Ltat solide
2. Ltat liquide
3. Ltat gazeux
Ltat dune matire dpend de deux paramtres : sa temprature, ainsi que la pression qui rgne autour
delle.
Considrons lexemple de leau la pression atmosphrique, soit 760 mm Hg qui est ltat solide
lorsque sa temprature est infrieure 0C. Ensuite, elle se lique entre 0C et 100C. Au-dessus de
100C ,elle se vaporise. Mais attention, lorsquon chauffe un litre deau pour lamener sa temprature
de vaporisation (100C), le litre deau ne se vaporise pas instantanment ! Il faudra encore dpenser
beaucoup dnergie calorique pour le vaporiser compltement. Pendant ce processus de vaporisation,
leau existe sous les deux phases : liquide et gazeuse.
Cest ce qui arrive lensemble des lments chimiques repris dans le tableau de Mendeleev que nous
allons survoler maintenant. Pour cela, nous devons aller sur le site suivant :TP
Nous pouvons galement observer quelques cristaux tels que :
74

Ltat solide est un des tats de la matire caractris par labsence de libert entre les molcules ou les
ions (mtaux par exemple). Les critres macroscopiques de la matire ltat solide sont :
le solide a une forme et un volume propre. Ce que je veux dire cest que si je met une tige mtallique
dans une bouteille, la tige ne va pas prendre la forme de la bouteille.
Si un objet solide est ferme, cest grce aux liaisons entre les atomes, ions ou molcules composants
du solide. Par exemple, les liaisons covalentes lient les atomes de carbone dun diamant. Elles sont
difciles dformer. Les solides purement covalents sont normalement assez durs.
Il existe aussi les liaisons ioniques, entre des ions de charges opposs. Elles assurent la cohsion dun
grain de sel par exemple, grce la liaison entre les ions positifs de sodium et ngatifs de chlorure.
Les liaisons mtalliques rendent aussi la matire solide temprature normale ( lexception du mercure). Elles se forment entre nimporte quel atome mtallique et dans nimporte quelle position relative
des atomes. Donc les solides mtalliques sont plus mallables.
Des liaisons plus faibles comme les liaisons hydrogne rendent la matire solide des tempratures
peu leves (exemple : la glace).
Beaucoup de polymres comme le polythylne (PE) ou le polyttrauorothylne ont des liaisons
covalentes entre les atomes de carbone dans leurs chanes, mais des liaisons de van der Waals entre
les chanes. Le PE est une matire thermoplastique car lors du moulage chaud, les chanes glissent
facilement entre elles dans le moule.
Cependant,considrer le solide comme un tat g de la matire serait une erreur, car les atomes vibrent
autour de leur position dquilibre. Et, lorsque la temprature du solide augmente, lamplitude des vibrations augmentent aussi et ce, jusqu rompre les liaisons lors de la fusion du solide.
Les solides ont une faible dilatation et une faible compressibilit.
Lors du remplissage dun rcipient par un liquide,on observe que ce dernier prend la forme intrieure du
rcipient. Cette simple exprience nous amne formuler les remarques ci-dessous :
les liquides nont de forme propre. Malgr que pour les plus visqueux, il existe encore des forces de
liaison non ngligeables.
lors du remplissage dun rcipient, les molcules ntant que faiblement lies entre elles, roulent les
unes sur les autres ; ce qui explique que les liquides sadaptent la forme du rcipient.
le passage de ltat solide ltat liquide sappelle la liqufaction.
Quelques mots propos de ltat gazeux. Cette fois, les molcules ne sont plus du tout lies entre-elles.
Elles ont une nergie cintique qui leur confre une vitesse moyenne leve. Par exemple, lair que nous
respirons, compos dun mlange de 4/5 dazote et 1/5 doxygne 30, les molcules dazote et doxygne ont respectivement une vitesse moyenne de 480 m/s et 515 m/s. Cest cette vitesse leve qui a
lorigine de la pression qui rgne dans le rservoir, le ballon ou lenveloppe qui contient le ou les mlanges gazeux.
3.16.1. Le zro absolu

Il existe un zro absolu des tempratures qui est gal : -273,15 C. Cette temprature est lheure actuelle
purement thorique et nexiste pas dans la nature. Dans lchelle Kelvin, le zro absolu correspond au 0
K. Cette chelle est utilise comme unit de mesure en physique. ce jour, aucun scientique na atteint
cette absence de temprature.
En 1848, Lord Kelvin et William Thomson constatent une corrlation entre la baisse de temprature et
celle de la chaleur dun corps. Au zro absolu, plus aucune chaleur ne peut tre tire de ce corps. Toutes
les particules constituantes de la matire seraient inertes. Certains imaginent mme que les lectrons
cesseraient de graviter autour de leurs noyaux. Que deviendraient les atomes et donc la matire cette
temprature ?

75

CHAPITRE

Loptique

Loptique a pour objet ltude des phnomnes de propagation de la lumire dans le cadre de lutilisation
dobjets tels que les miroirs, les lentilles et les lunettes ncessaires aux corrections de la vue.
4.1. La lumire se propage en ligne droite !

La lumire envoye par la source lumineuse S vers un cran perc dun trou de lordre du mm de diamtre,
pourra poursuivre son trajet jusquau troisime cran si lcran intermdiaire, identique au premier est
parfaitement align avec la source S et le trou de la premire plaque. En cas de non-alignement, la tache
lumineuse disparaitra. Donc, nous pouvons conclure que la lumire se propage en ligne droite.

bC

T1

T2

Figure 4.1 La propagation de la lumire

76

4.2. La structure de la lumire

Mais au fait, cest quoi la lumire ? Les physiciens rpondrons quun rayon lumineux est une onde lectromagntique , cest--dire le rsultat du couplage dun champ lectrique et dun champ magntique
vibrant en phase, la mme frquence en se propageant en ligne droite.

Figure 4.2 La structure dune onde lectromagntique


Pratiquement, il est physiquement impossible disoler un rayon lumineux. En fait, ce que notre il est
capable de voir, cest un faisceau lumineux compos de nombreux rayons lumineux.
Lensemble des ondes em que loeil humain est capable de voir est ce quon appelle le spectre visible.
Mais le spectre lectromagntique en son entier est beaucoup plus large. La gure ci-dessous reprend
lensemble du spectre.

Figure 4.3 Le spectre lectromagntique

77

4.3. Un faisceau tombant sur un bac rempli deau

Lune des premires expriences ralise en optique est celle dun faisceau monochromatique qui tombe
sur la surface horizontale de leau contenue dans un bac en verre.

Air
Eau
b

Figure 4.4 Rexion et rfraction


Cette exprience peut aussi sappeler un faisceau tombant sur un dioptre . Pour mieux comprendre, il
suft de savoir quun dioptre est une surface de sparation de deux milieux transparents diffrents. La ralisation de cette exprience ncessite lutilisation dune source de lumire monochromatique, cest--dire
une lumire ne contenant quune seule couleur. Faire lexprience avec une lumire blanche entranerait
sa dcomposition la manire dun arc en ciel.
Nous allons mesurer la valeur des angles dincidence et de rexion. On constate que ces deux angles
sont gaux, et si on dplace la source de lumire pour changer la valeur de i, on a toujours une galit
parfaite des angles dincidence et de rexion. Bref, on peut crire la relation suivante :

r=i
Le rayon qui pntre dans leau subit une rfraction en se rapprochant de la normale N. Il existe un rapport
constant entre le sinus de langle incident et le sinus de langle de rfraction.

sin(i)
=n
sin(r)
Lindice de rfraction dpend des deux milieux transparents et de la lumire monochromatique utilise.
Ainsi, pour la lumire jaune, lindice de rfraction de leau par rapport lair vaut 4/3, ce qui scrit
neau/air = 4/3. Pour calculer langle de rfraction en fonction de langle dincidence, on peut utiliser la
relation :

sin(i)
= neau/air
sin(r)
4.3.1. Problme

Calculons langle de rfraction lorsque langle dincidence vaut 45 dans le cas dun faisceau qui
passe de lair dans leau.
78

4.3.2. Solution

1. Lindice de rfraction neau/air est gal 4/3.


2. Le sinus de langle i est gal sin(45), soit 0,707.
3. Le sinus de r se calcule en divisant le sin(i) par 4/3. On a donc : sin(r) =
0, 53025 do r = arcsin(0, 53025) = 32

0,7073
4

Nous allons utiliser deux autres dioptres et raliser plusieurs expriences en allant au labo virtuel. Laborfraction
Ce sera loccasion dapprofondir les phnomnes relevant de la rfraction.
4.4. Le miroir plan
4.4.1. Images virtuelles produites par un miroir plan

En regardant un miroir plan, nous observons derrire le miroir les images des objets qui se trouvent
devant.

Miroir

Figure 4.5 Le miroir plan


Limage produite par un miroir plan est symtrique de lobjet par rapport au miroir. Placez-vous devant
un miroir plan et tirez votre oreille gauche. Que constatez-vous ?
Constatation : limage rete par le miroir montre que nous tirons sur loreille droite. Ce qui ne correspond pas la ralit.
Conclusion : les images cres par un miroir plan sont virtuelles.. Et, quand vous vous regardez dans un
miroir, vous voyez limage de votre symtrique.
4.5. Comment le miroir plan produit les images virtuelles

Le point lumineux A vu par lil, image virtuelle du point A, se trouve au point dintersection des prolongements des rayons rchis. Lobservateur voit le point lumineux A alors que ce point lumineux nexiste
pas. Vous pouvez placer une bougie teinte derrire le miroir lendroit exact de la position symtrique

79

de A par rapport au miroir. Mme dans ce cas, la bougie vue par lobservateur sera toujours allume. Ce
qui prouve que limage forme derrire le miroir nexiste pas rellement ; elle est donc virtuelle.

Observateur
r

Miroir

i
b

Figure 4.6 Les images virtuelles dun miroir

4.5.1. Devoir

Dans une cabine dessayage, on place un miroir plan rectangulaire de telle faon que les personnes
dont la taille varie entre 1,5 m et 1,9 m puissent sy regarder en entier, quelle que soit la distance qui
les spare du miroir. On suppose que lil se situe 10 cm en dessous du sommet de la tte. Veuillez
calculer :
1. la hauteur maximale du bord infrieur du miroir par rapport au sol.
2. La hauteur minimale du miroir.

4.6. Notions gnrales sur les images virtuelles et relles.

Il existe deux manires de faire la distinction entre une image relle et une image ctive :
1. Si limage peut tre recueillie sur un cran, elle est relle. Sinon, elle est virtuelle.
2. Aprs avoir trac la trace che des rayons passant par un point de lobjet, on suit ceux qui
quitte la face de sortie s du systme. Si le faisceau de sortie est convergent, limage est relle.
Si le faisceau diverge, limage est virtuelle.
4.7. Les lentilles sphriques minces
4.7.1. Dfinitions

1. une lentille sphrique est un milieu transparent limit par deux dioptres sphriques ou par un dioptre
sphrique et un dioptre plan. On ajoutera quune lentille mince est une lentille dont lpaisseur est
ngligeable devant les rayons de courbures de ses dioptres.
Dans ce cas, les points S1 et S2 peuvent tre confondus avec le point O appel centre optique de
la lentille.
2. Il existe des lentilles bords minces et bords pais.
80

S2

S1

Figure 4.7 lentille bord mince bi-convergente

Figure 4.8 lentille bord mince plan-convergente

3. Laxe principal dune lentille est la droite qui joint les centres de courbure des deux dioptres sphriques comme indiqu sur la gure ci-dessous.
4. Dans le cas dune lentille avec un dioptre plan, laxe principal est la perpendiculaire au dioptre plan
passant par le centre du dioptre sphrique.
5. il existe galement des lentilles bords pais ayant une forme qui ressemble la gure ci-dessous :

81

Figure 4.9 Lentille divergente double


6. Il existe aussi des lentilles divergentes ayant une face plane.

Figure 4.10 Lentille plan-divergente


Pour simplier nos dessins, nous reprsenterons une lentille mince par un segment de droite perpendiculaire laxe principal en son centre optique.

Convergente

Lentilles

Divergente

Axes principaux
O

Axes secondaires

Figure 4.11 Reprsentations symboliques des lentilles

82

4.8. Images produites par les lentilles


4.8.1. Lentilles convergentes

Orientons laxe principal de la lentille vers un objet assez loign, de manire capter la lumire dans le
sens droite/gauche. Sur un cran perpendiculaire laxe, du ct de la face de sortie nous constatons la
prsence dune image relle de lobjet.
4.9. Lil humain

Lil est un systme optique constitu de trois dioptres dont les centres se trouvent sur un mme axe. Ce
sont la corne, la face antrieure du cristallin et la face antrieure du cristallin. La gure ci-dessous nous
montre une structure simplie de lil en ne considrant que laspect optique de lil.
sclrotique
Corne

bC

Humeur vitreuse

Iris

n 1.33

A
bC

Cristallin

Pupille

n 1.4

Humeur aqueuse
n 1.33

Figure 4.12 il humain


Les rayons lumineux trs loigns, issus dun point A , pntrent dans lil en subissant trois rfractions
successives pour converger vers le point A situ sur la rtine et qui est limage de A produite par lil.
Lil normal est donc capable de voir des objets lointains.
Si A se rapproche de lil, A se dplace aussi dans le mme sens que A. Mais, sous laction de muscles
spciaux, le cristallin se dforme pour ramener limage A sur la rtine. Ce processus dadaptation se
nomme accommodation. Nanmoins, ce processus daccommodation est limit. Lorsque la distance devient trs petite, les muscles atteignent leurs limites et ne sont plus capables de dformer le cristallin.
Laccommodation a aussi atteint sa limite de vision distincte. Ce point le plus rapproch que lil peut
voir nettement sappelle le punctum proximum . Pour un il normal, cette distance est de lordre de
15 cm.
4.10. Les dfauts de lil

Les dfauts peuvent se classer commme suit :


1. La myopie est la dfaut dun il qui, sans accomodation, est trop convergent.
2. Lhypermtropie est le contraire de la myopie.
3. partir dun certain ge, la capacit des muscles agissant sur le cristallin diminue fortement. La
facult daccommodation est rduite. Cest la presbytie.

83

4. Lorsque les trois dioptres ne forment pas un ensemble parfaitement sphrique. Ce cas sappelle
lastigmatisme.
Les causes de ces anomalies sont indpendantes. Ds lors, il est tout--fait possible que la vue dune
personne soit affecte par la myopie tout en tant presbyte avec en plus un peu dastigmatisme. Nous
tudierons en 5 ieme les moyens possibles de correction de ces dfauts.
4.11. Construction des images

Plaons un objet Ob la position p du ct droit dune lentille convergente de distance focale gale 15
mm. Laxe optique principal est choisi comme axe de coordonnes ; il est orient positivement vers la
droite avec pour origine au centre optique de la lentille, soit o.

p > 0
A
Ob
B

C
o
b

B
b

p<0

Im
A

Figure 4.13 Limage dun objet avec une lentille convergente


La construction graphique est assez facile ; il suft de tracer un rayon parallle laxe optique et qui passe
par le sommet de lobjet. Nous savons que dans ce cas, le rayon sera dvi en passant par le foyer sortant
de la lentille.
Dautre part, nous savons galement quun rayon qui passe par le centre optique dune lentille convergente
nest pas dvi. Ds lors, lintersection des deux rayons de sortie donne la position et la grandeur de
limage Im.
4.12. Dfinition du grandissement

Par dnition, le rapport

Im
Ob

est appel le grandissement linaire.

G=

Im
Ob

G > 0 , si limage est oriente dans le mme sens que lobjet. On dit aussi que limage est droite par
rapport lobjet.
Par contre, G < 0 , si limage est renverse par rapport lobjet.
4.13. Grandeur et sens de limage

Dsignons par p, p et f les mesures algbriques des segments OB , OB et OF . Pour trouver une autre
B
expression de G qui est le rapport AAB
, il suft de constater que les triangles rectangles A B O et ABO
84

sont semblables. Donc, nous pouvons crire :

A B
OB
=
AB
OB
Remplaons les segments par leurs mesures, il vient :

G=

Im
p
=
Ob
p

(4.1)

4.14. Calcul de la position et de la nature de limage

Les triangles F A B et F CO sont semblables,on peut alors crire :

A B
F B
=
CO
FO
Puisque CO = AB , on peut crire :

A B
AB

F B
FO

La relation de Chasles permet dcrire :

F B = F O + OB
Le rapport image sur objet devient :

A B
F O + OB
=
AB
FO
Dans cette relation, on peut remplacer le rapport Im/Ob par le rapport OB /OB La relation devient :
F O + OB
OB
=
OB
FO
soit,

p
f + p
=
p
f

Le produit des extrmes est gal au produit des moyens, on a :

p f = pf + pp
Enn, en divisant les membres de lquation par le produit pp f ,il vient :

1
1
1
=

p
p
f

85

(4.2)

Bibliographie

[1] U.C. Berkeley Physics Lecture : Mechanics Acceleration Coin and Feather fall in an
evacuated rotatable tube. Copie du copyright du Museum Informatics Project de LUniversit de
Californie, Berkeley (USA).
NOTICE OF COPYRIGHT AND DISCLAIMER
This material is Copyright 1991, 1996 by The Regents of the .University of California (The Regents),
All Rights Reserved. This material is supplied as is, without any accompanying services from The
Regents. The Regents do not warrant that this material is error-free. The material was developed for
research and educational purposes and it is advised not to rely exclusively on it for any reason. You
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DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, INCLUDING LOST PROFITS, ARISING OUT OF THE USE OF THIS COPYRIGHTED MATERIAL,
EVEN IF THE REGENTS HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
THE REGENTS SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
A PARTICULAR PURPOSE. THE COPYRIGHTED MATERIAL PROVIDED HEREUNDER IS
FURNISHED ON AN AS IS BASIS, AND THE REGENTS HAS NO OBLIGATION TO PROVIDE MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS,OR MODIFICATIONS.
[2] Les portraits des physiciens de ce livre, ainsi que certaines gures ont t extraits de lencyclopdie
libre, Wikipedia. Wikipedia
[3] Einstein/Infeld.Lvolution des ides en physique - page 26 FRANCE LOISIRS 123, boulevard de
Grenelle, Paris. 1983,Flammarion, Paris.
[4] Cette image a t mise dans le domaine public par son auteur M. Pearson Scott Foresman et donn
la Wikimedia Foundation.
[5] Cette image a t mise dans le domaine public par son auteur M. Ruizo dans le projet wikipedia.
[6] Site du Systme International des units. SUI
[7] Cette image a t mise dans le domaine public par son auteur Mme Patricia Fidi.
[8] Site cr par Madame Diane Berge qui montre la chimie avec beaucoup de simplicit. Flicitations !
Orb
[9] Tableau priodique des lments chimiques trs bien prsent. TPEC

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