2010

OS CINCO VALORES HUMANOS (BSSSB)

IFPE

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME OU

CINEMTICA EM COORDENADA
ANGULAR

TEORIA E EXERCCIOS | Prof. Luiz Abelardo Freire - Msc

BSSSB

MOVIMENTO
CIRCULAR
UNIFORME.

Prof. Luiz Abelardo Freire

Prof. Luiz Abelardo Freire - Msc

BSSSB
PROF. LUIZ ABELARDO FREIRE
16102006
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
1 - Conceito: um movimento circular onde a velocidade constante.
Observao: Como se mede ngulos no circulo a unidade radiano ser usada, no graus.
2 - Radiano:
2.1 Por que no se usa a unidade graus? Porque precisamos relacionar o arco com o raio a fim de
analisar a trajetria,coisa que a medida em graus no faz.
2.2 Como definida a medida em Radiano? Observe a figura a seguir e veja que o ngulo
medido dividindo a medida do arco pelo raio. Voc ter um radiano se o comprimento do arco for igual ao raio.

Equao 1

Figura 1

l 10 metros
1 rad
r 10 metros

2.3 Se dividir o arco (metros) pelo raio (metros) no vai resultar em unidade nenhuma, como que
aparece a palavra rad (radiano)? Realmente fica-se admirado de onde caiu essa unidade radiano. Acontece
que se escrever o ngulo s com seu valor numrico ficar um pouco perdido quando tiver que relacion-lo
com outras grandezas, da a necessidade de acrescentar a palavra radiano porque lembra a relao com o
raio da circunferncia. Ento ter-se- radiano multiplicado por metro dar como resultado metro.
Radiano multiplicado por centmetro dar centmetro, e assim com qualquer unidade de comprimento.
3 - Posio angular: Determina a posio de uma partcula, que faz uma trajetria circular, mediante o valor
de um ngulo medido em radiano. Veja o exemplo na figura a seguir.

Figura 2

Figura 3

4 - Deslocamento angular: Determina o deslocamento de uma partcula, que faz uma trajetria circular,
mediante o valor de um ngulo medido em radiano. Observe a figura-3.

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5 - Velocidade angular:

: a relao entre o deslocamento angular ( ) e tempo ( t ).

rad

Equao 2
seg

De uma forma mais simples Velocidade angular saber quantos radianos a partcula descreve por segundo.

Figura 4
6 Relao entre a velocidade linear (v) e a velocidade angular( ):
possvel analisar o movimento circular no atravs do deslocamento angular( ) mas medindo o
deslocamento linear ( l ) sobre a trajetria que faz a partcula; lembre-se que a definio de radiano
relaciona o arco com o ngulo; esse o motivo da escolha do radiano e no da medida do ngulo em graus.
Sabe-se que

l
r

aqui se pode considerar um valor de

l muito pequeno ao

ponto de se confundir com uma reta; agora podemos dizer que existe o vetor

l que praticamente tangente a curva em cada ponto, ento se o dividirmos por

t teremos um vetor velocidade v tambm tangente a curva em cada ponto, veja a

figura-5.
Se dividir ambos os membros de

l
r

por

1
t obtem-se: v
r

v r

ou

Figura 5

Equao 3

6.1 Por que na figura-5 a velocidade linear (v) representada por um vetor tangente a trajetria?
Resp. Quando se amarra uma pedra num cordo fazendo um movimento circular (uniforme),
ou seja, um movimento no qual a velocidade angular constante o cordo pode partir e
se isso ocorrer no teremos movimento circular e sim um movimento retilneo, por isso
que o vetor velocidade linear tangente a trajetria naquele ponto como em qualquer
outro da mesma.
6.2) Ainda considerando a figura-5 o vetor v pode apontar no sentido contrrio ao que foi
mostrado? Resp. Sim, pode. possvel classificar dois sentidos para o movimento circular:
Sentido horrio = Destrogiro (tomado como negativo)
Sentido anti-horrio = Sinistrogiro (tomado como positivo)
o sentido anti-horrio foi tomado como positivo porque na matemtica este j considerado
como positivo; veja na figura-6 e 7 o carro fazendo uma curva circular direita e outro uma
curva circular esquerda.

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Sentido anti-horrio = Sinistrogiro

Sentido horrio = Destrogiro

Figura 6

Figura 7

7 Acelerao Centrpeta:
Observe que o vetor tem mdulo, direo e sentido; e no nosso caso, que o vetor velocidade, apenas o
mdulo permanece constante, ou seja, a direo varia com o tempo. Ento no podemos, vetorialmente
falando, dizer que a velocidade linear constante. O que se deduz que existe uma acelerao devido
variao da posio do vetor velocidade tangencial (ou velocidade linear). Veja na figura-8 os vetores v em
duas posies distintas, uma considerada velocidade inicial (vo) e a outra velocidade final (v), como tambm

est na figura-8 o vetor v ;

Figura 8
se dividir

por

t teremos o vetor acelerao que pode ser visto na figura-9.

Figura 9

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como este vetor acelerao est apontando para o centro da trajetria circular ele foi nomeado Acelerao

Centrpeta ( a c ).
Veja na figura-10 que o vetor acelerao sempre perpendicular ao vetor velocidade tangencial;

Figura 10
8 Mdulo da Acelerao Centrpeta:
Vamos por comparao encontrar o mdulo da acelerao centrpeta. Para isso desenhamos duas
circunferncias, figura-11 e figura-12. Na figura-11 vemos o raio r se deslocar a uma velocidade angular
junto com o vetor velocidade linear ( ou tangencial);note que podemos fazer uma outra circunferncia tendo
como raio o vetor velocidade; e como a acelerao centrpeta perpendicular a velocidade tangencial
teremos em cada ponto o que se v na figura-12.

Figura 11

Figura 12

v r , notando que o correspondente de r

v na figura-12 , por comparao teremos que o vetor v gira tambm a uma velocidade ,e como v

perpendicular a r teremos a c como correspondente de v :

Considerando a figura-11 podemos escrever a equao-3,

ac v Equao 4

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7
8.1 Acelerao Centrpeta em funo de v e r:

Substituindo a equao-3,

v r , na equao-4 fica:

v2
ac
Equao 5
r

8.2 Acelerao Centrpeta em funo de e r:

Substituindo a equao-3,

v r , na equao-5 obtemos:

ac 2 r Equao 6

9 Perodo (T): Quando se mede o tempo de uma volta completa estamos medindo o que se chama de
Perodo do movimento circular uniforme.

T 24 h
T 1ano

Exemplo: O Perodo do movimento de rotao da Terra em torno de si mesma de 24 horas:

O Perodo do movimento de rotao da Terra em torno do Sol de 1 ano:

10 Freqncia (f) ou ( ): Quando se determina quantas voltas a partcula dar por unidade de tempo
estamos encontrando a sua freqncia.

Exemplo: Uma partcula dar 5 voltas por segundo, ento sua freqncia :

5 voltas
seg

Observao: Pode-se substituir voltas por ciclos, por rotaes e por revolues.

Unidade de freqncia :

Lembrar que:

hertz

rotaes
rps
seg

voltas ciclos rotaes revolues 1

seg 1
seg
seg
seg
seg
seg
rotaes
rpm
min

1rps 60 rpm

(procure provar).

11 Freqncia em funo do perodo:

Se

perodo

do

movimento

igual

0,2

segundos,

teremos,

ao

fim

de

1
1 segundo, 5 voltas dadas; ento note que se tomar o inverso do perodo (
) vamos obter a freqncia
0,2 s
5
desse movimento (
5 hertz ) ento escreve-se:
seg
f

1
Equao 7
T

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12 Velocidade angular em funo do perodo: Voltemos a equao E-2 e l podemos considerar o
deslocamento angular ( ) como sendo correspondente a uma volta completa, 2 , e o intervalo de tempo
ser o perodo (T) do movimento. Como este uniforme tanto faz medir para um deslocamento angular
pequeno ou grande teremos a mesma velocidade angular.

2
T

Equao 8

13 Velocidade angular em funo da freqncia: De acordo com a equao E-7 podemos substituir o
perodo pela freqncia obtendo:

2 f

Equao 9

14 Acelerao Centrpeta em funo do Perodo: Reportando a equao E-6 e substituindo nesta a equao
E-8 ficaremos com:

ac

4 2
r
T2

Equao 10

15 Acelerao centrpeta em funo da freqncia: Ainda revendo a equao E-6 podemos substituir a
velocidade angular pela equao E-9 e obtemos:

ac 4 2 f 2 r Equao 11

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MOVIMENTO
CIRCULAR
UNIFORME
EXERCCIOS
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Exerccios Movimento Circular Uniforme.
1 Faa as transformaes que se pede abaixo:
(a) 30,0 em radianos;
(b) 50,0 em rotaes;
(c) 5,0 rad em graus;
(d) 80,0 em radianos;
(e) 400,0 em rotaes.
Resp. (a) 0,5 rad; (b) 0,14 rot; (c) 286,6; (d) 1,4 rad; (e) 1,1 rot.
2 Uma pedra faz um movimento circular uniforme,no plano horizontal, o fio que a sustenta tem 120,00 cm e
num certo intervalo de tempo ela descreveu um arco de 20,00 cm. Determine o ngulo descrito por ela em
radianos e em graus.
Resp. 0,2 rad; 11,5.
3 As paletas de um ventilador gira a 780,0 rpm. Calcular: (a) a velocidade angular dessas paletas; (b) a
velocidade tangencial de um ponto na extremidade da paleta, sabendo que ela mede 30,0 cm.
Resp. (a) 81,64 rad/s; (b) 24,5 m/s.
4 A 6,00 cm do centro de um disco existe uma marca de tinta que gira com o mesmo a 200,0 rpm. Encontre:
(a) o perodo desse movimento; (b) a velocidade angular do disco; (c) a acelerao centrpeta de um ponto
situado na marca de tinta.
2

Resp. (a) 0,3 seg; (b) 20,9 rad/s; (c) 36 m/s .

5 O pneu de um carro faz 150,0 rpm. Determine as velocidades, angular e linear, de um ponto de sua
periferia sabendo que o pneu, cheio, tem um raio de 30,0 cm.
Resp. 15,7 rad/s; 4,71 m/s.
6 Determinar a velocidade angular da Terra em rad/h.
Resp. 0,3 rad/h; 15/h.
7 Calcule a velocidade linear de um ponto situado no equador da Terra. O raio do equador igual a

6,378 x10 6 m .
Resp. 1913 km/h.
8 Compare a velocidade linear do exerccio anterior com a do som que 340,0 m/s na temperatura de
15,0C expressando em unidade mach..
Resp. Mach1,6.
9 Determinar a velocidade orbital da Terra, em km/h, sabendo que o ano tem 365,256 dias e que sua
distncia mdia ao Sol mede

149,6 x10 6 km . Compare com a velocidade do som.

Resp. 107.172 km/h; Mach 88.

10 Sabendo que a latitude do Recife aproximadamente 8,0 abaixo do equador, determine a velocidade
linear de uma pessoa nessa cidade. Raio mdio da Terra igual a

6,371x10 6 m .

Resp. 1893 km/h; Mach 1,5.

11 Encontre a freqncia de um motor em hertz que gira a 3600,0 rpm.

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Resp. 60 Hz.
12 Um CD (compact disc) player possui os seguintes dados:
(a) distncia entre as trilhas = 1,6m ;
(b) raio do disco-laser = 60,0 mm;
(c) rotao anti-horria (vista do lado da leitura) = (500,0 200,0) rpm.
Calcule a diferena de velocidade linear entre duas trilhas localizadas a 30,0 mm do seu centro sabendo
que nesse instante a rotao da reproduo de 500 rpm.
Resp.

84 m / s

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POLIAS
ROLDANAS
RODA DENTADA
ENGRANAGENS

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16 Que Polia?
- uma roda para correia transmissora de movimento.
17 Que Roldana?
- uma roda girante, canelada em toda a circunferncia, por onde passa uma correia, veja figura-13.

Figura 13
18 Que Roda Dentada ou Engrenagens ?
- uma roda com dentes (de formato chato ou pontiagudo) que existe na sua periferia afim
de se fazer acoplamentos diretos entre engrenagens,figura-14, ou indireto usando correntes;
exemplo das bicicletas, figura-15.

Figura 14

Figura 15

19 Quando que se usa polia e quando que se engrenagens?

Quando se constri uma mquina onde um motor a movimenta e ainda queremos proteger esse
motor, ou seja, evitar o seu super aquecimento ou avaria, ns colocamos polias; tendo em vista
que se a mquina travar, a correia se parte, porm o motor no sofre avaria. Mas, se o que
importante um sincronismo perfeito (ou seja, trabalhar em fase) entre a entrada de uma mquina
e sua sada deve-se colocar engrenagens, temos como exemplo o antigo relgio de corda, veja
figura-14.
Na figura-16 encontramos duas polias acopladas por uma correia. A polia da esquerda, de raio r 1,
est montada no eixo de um motor de um compressor de ar que gira a uma velocidade 1 . A polia
da direita, de raio r2, est montada no eixo do compressor de ar que gira a uma velocidade

2 .

Figura 16

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20 Qual o objetivo desse assunto?
Queremos com isso saber qual a relao matemtica que envolve as velocidades e os raios
dessas polias, ou seja, se soubermos a velocidade do motor, o raio de sua polia e o raio da polia
do compressor podemos encontrar qual ser a velocidade que vai trabalhar esse compressor, ou a
velocidade que quero que ele trabalhe.
21 Como se faz isso?
Pela figura-16 observe que a velocidade da correia (vel. linear) a mesma de um ponto na
periferia de cada polia. Esse o elemento de ligao dos dois lados que matematicamente o que
se mostra a seguir.

v v1 v2 1 r1 2 r2 Equao 12
da a velocidade angular da polia-2 ser igual a :

r1
1 Equao 13
r2

Observe que o sentido de rotao das duas polias coincidem, porm se a correia estiver colocada
do modo que segue na figura-17, as rotaes tero sentidos contrrios. A equao-13 ainda se
mantm para esse caso.

Figura 17
Podemos utilizar a equao-9 e substituir na equao-13 obtendo agora uma relao entre as
freqncias.

f2

r1
f1 Equao 14
r2

22 Reduo da freqncia de Rotao por Engrenagens:

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Figura 18
Observao: o eixo (1) e o eixo (3) esto apenas alinhados, e nessa figura as engrenagens esto
de perfil.
No eixo (1) est acoplado apenas a engrenagem de raio

r1 ( spin horrio);

r2 e r3 (spin anti-horrio);
no eixo (3) est acoplado as engrenagens de raio r4 e r5 (spin horrio);
no eixo (4) est acoplado apenas a engrenagem de raio r6 (spin anti-horrio).
no eixo (2) est acoplado as engrenagens de raio

spin = giro
O que h de comum entre as engrenagens a velocidade tangencial (engrenagens em eixos
diferentes) ou a velocidade angular (engrenagens acopladas no mesmo eixo).

v1 v2 1 r1 2 r2
2 3
v3 v4 3 r3 4 r4
4 5
v5 v6 5 r5 6 r6

(a velocidade tangencial comum)

(velocidade angular comum)
(a velocidade tangencial comum)
(velocidade angular comum)
(a velocidade tangencial comum)

22.1 Objetivo: Queremos saber como

varia com

1 .

r5
r
r r
r r
r r r
5 5 4 5 3 3 5 3 2 5 3 1 1
r6
r6
r6 r4
r6 r4
r6 r4 r2

r1 r3 r5
1 Equao 15
r2 r4 r6

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Exemplo: Medindo as engrenagens de um sistema encontramos:

r1 r3 2mm ; r2 8,0mm ;

r4 8,0mm ; r5 2,5mm e r6 10,0mm .Determinar a relao matemtica entre a primeira

engrenagem e sexta.

Clculo:

r1 r3 r5
2 2 2,5
1 substituindo os valores fica: 6
1 e finalmente
r2 r4 r6
8 8 10

obtemos:

1
1 Equao 16
64

22.2 Reduo da freqncia de Rotao por Polias:

Figura 19
A equao-15 vale para as Polias tambm.
No eixo (1) est acoplado apenas a engrenagem de raio

r1 ( spin horrio);

r2 e r3 (spin horrio);
no eixo (3) est acoplado as engrenagens de raio r4 e r5 (spin horrio);
no eixo (4) est acoplado apenas a engrenagem de raio r6 (spin horrio).
no eixo (2) est acoplado as engrenagens de raio

Note que a montagem da figura-19 vai nos dar giros horrios em todos os eixos.

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ROLDANAS
RODA DENTADA
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Exerccios Movimento Circular Uniforme Polias Engrenagens.

13 Crie um sistema de engrenagens que transforme, a rotao de um eixo motor de 3600 rpm,
para aproximadamente 30 rpm. Faa um desenho mostrando as engrenagens.
14 Queremos mover um gerador de energia eltrica com as mos. Sabendo que manualmente
s podemos girar a 20 rpm e que o gerador s fornece a voltagem desejada se sua rotao chegar
a 1000 rpm. Calcule um sistema de polias que permita mover esse gerador.Faa um esquema
mostrando todas as polias usadas.

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