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ANLISIS ESTRUCTURAL
Objetivo
El alumno aprender mtodos clsicos y el mtodo matricial de rigideces para el anlisis
de estructuras hiperestticas, as como el empleo de programas de cmputo para el anlisis de
sistemas estructurales.
Temario
1. ANTECEDENTES
2. LNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
3. MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN
4. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
5. MTODO DE RIGIDECES
6. INTRODUCCIN AL SAP2000
Bibliografa
Evaluacin
Examen parcial 1:
(20%)
Examen parcial 2:
(25%)
Examen parcial 3:
(25%)
Examen final:
(30%)
CONTENIDO
INTRODUCCIN ...........................................................................................................................
CAPTULO 1. ANTECEDENTES
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
INTRODUCCIN .................................................................................................................
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTTICAS ..............
PENDIENTE Y DEFLEXIN DE VIGAS ISOSTTICAS ................................................
TEMAS RECOMENDADOS ...............................................................................................
2.3.
2.4.
INTRODUCCIN .................................................................................................................
LNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y
MOMENTO ...........................................................................................................................
2.2.1. Mtodo directo.........................................................................................................
2.2.2. Mtodo punto por punto ..........................................................................................
2.2.3. Mtodo de Mller-Breslau ......................................................................................
APLICACIONES DE LNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ..........................................
2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una seccin interior ......................
2.3.2. Fuerza cortante mxima en un apoyo... ................................................... ................
2.3.3. Fuerza cortante mxima en una seccin interior... .................................. ................
2.3.4. Momento flexionante mximo en una seccin interior... ........................ ................
2.3.5. Momento mximo absoluto... .................................................................. ................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
INTRODUCCIN .................................................................................................................
VIGAS CONTNUAS ...........................................................................................................
3.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
3.2.2. Ecuacin modificada para apoyos simples ..............................................................
MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
3.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
3.3.2. Con desplazamiento lateral......................................................................................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
INTRODUCCIN .................................................................................................................
VIGAS CONTNUAS ...........................................................................................................
4.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
4.2.2. Modificacin de la rigidez para el caso de apoyos simples .....................................
MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
4.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
4.3.2. Con desplazamiento lateral......................................................................................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
5.2.
5.3.
5.4.
INTRODUCCIN ................................................................................................................
ANLISIS DE VIGAS .........................................................................................................
MARCOS PLANOS Y EN TRES DIMENSIONES ............................................................
CAPTULO 1:
ANTECEDENTES
1.1.
INTRODUCCIN
Las asignaturas del rea de estructuras del plan de estudios de la carrera de ingeniero civil,
son relevantes por la razn que en ellas se aprende el diseo de estructuras a base de concreto,
acero y mampostera, ante las solicitaciones ms desfavorables que puedan presentarse durante su
vida til.
Para lograr la integracin de un proyecto completo en ingeniera estructural, el anlisis es una
etapa crucial, ya que de ella se obtendrn los elementos mecnicos que obran sobre la estructura,
con los cuales se realiza la etapa propia de diseo.
En el presente captulo se desarrolla un ejemplo donde se repasa un mtodo para obtener
diagramas de elementos mecnicos (cortante y momento), as como la pendiente y deflexin en
un punto cualquiera de un elemento isosttico.
1.2.
5 Ton
2 Ton/m
A
B
3m
3m
E, I = CTES
2m
Solucin:
Dependiendo que reaccin se obtenga del paso anterior, la faltante se evala con suma de
fuerzas verticales igual a cero.
Una vez determinadas las reacciones, se traza el diagrama de cortantes en funcin del
valor de las reacciones y de las condiciones de cargas externas (hay que verificar que el
diagrama cierre).
Finalmente, con ayuda del diagrama de cortantes (las reas), se traza el diagrama de
momentos (el cual tambin debe cerrar).
M A = 0 :
10 Ton
2 Ton/m
RC = 16.33 Ton
+ Fy = 0 :
5 Ton
B
RA = 2.67 Ton
10 2 ( 2 ) 5 + 16 . 33 + R A = 0
RC = 16.33 Ton
3m
3m
R A = 2 . 67 Ton
2m
9 Ton
2.67 Ton
5 Ton
Obtencin de la distancia x:
A=14
A=8
7 . 33 x = 8 . 0
x =
V
A=22
8 .0
= 1 . 09 m
7 . 33
7.33 Ton
8 T-m
1.91 m
M
0 T-m
x=1.09 m
14 T-m
1.3.
Para evaluar la pendiente y deflexin de vigas isostticas se cuenta con varios mtodos,
por mencionar algunos se tienen por integracin, superposicin y rea de momentos. Considrese
para revisin el ejemplo 1.2.
Ejemplo 1.2. Determinar por integracin la pendiente y deflexin de la seccin D de la viga del
ejemplo 1.1.
Solucin:
Hacer un corte de la viga a una distancia x, de modo que involucre la mayor cantidad
posible de cargas externas y dibujar el diagrama de cuerpo libre de la porcin de la viga
(izquierda o derecha) que involucre ms datos.
Evaluar las expresiones de pendiente y deflexin (las que estn en trminos slo de x) para
la seccin de inters.
d2 y
dx2
=M.
M x = 0 :
2.67x +10(x 3) 16.33(x 6) + 2(x 6)
(x 6)
+M =0
2
EI
d2y
= M;
dx2
EI
d2y
= 2.67x 10(x 3) +16.33(x 6) (x 6)2
2
dx
M = F(x)
Y
10 Ton
2 Ton/m
Integrando:
EI
5 Ton
x
10 Ton
D. C. L.
2 Ton/m
dy 2.67 2 10
16.33
1
=
x (x 3)2 +
(x 6)2 (x 6)3 + F
2
2
2
2
3
dx
B
R = 2.67 Ton
G=0
2.67 3 5 3
(6) (3) + F (6)
6
3
F = 8.50
3m
R = 16.33 Ton
Integrando nuevamente:
2.67 3 5
16.33
1
x (x3)3 +
(x6)3 (x6)4 +Fx+G
6
3
6
12
EI(y) =
X
D
3m
Ecuacin de la pendiente:
EI
16.33
1
dy 2.67 2
=
x 5(x 3)2 +
(x 6)2 (x 6)3 8.50
2
2
2
3
dx
Ecuacin de la deflexin:
EI( y) =
2.67 3 5
16.33
1
x (x 3)3 +
(x 6)3 (x 6) 4 8.50x
6
3
6
12
18.17
dy
=
EI
dx D
yD =
1.4.
28.33
EI
TEMAS RECOMENDADOS
Con los ejemplos desarrollados se pretende que el alumno repase los temas bsicos de la
mecnica de materiales, que sern de base para el entendimiento del anlisis estructural. Se
recomienda los temas:
CAPTULO 2:
2.1.
INTRODUCCIN
Las lneas de influencia son grficas que muestran la variacin de una funcin (por
ejemplo de reacciones, cortante o momento) a lo largo de la viga, cuando una carga unitaria
concentrada se aplica a lo largo de la misma.
En el presente captulo se analizan tres mtodos para la obtencin de las lneas de influencia para
reacciones, cortante y momento; se detallan las aplicaciones de las lneas de influencia para la
obtencin de valores mximos cuando una serie de cargas mviles pasan a travs de una
estructura isosttica.
2.2.
Solucin:
Se supone una carga unitaria concentrada a una distancia cualquiera x, y se evalan las
reacciones en los apoyos (se obtienen dos ecuaciones que representan la variacin de RA y
RC en funcin de la posicin de la carga unitaria concentrada).
Se realiza el trazo de las lneas de influencia para las reacciones (RA y RC), momento y
cortante en la seccin B (VB y MB).
x
1
RA = 1 -x/L
RA = 1 -x/L
RC = x/L
RC = x/L
L
M c = 0 :
R A ( L ) + 1( L x ) = 0
L x = RAL
RA =
RA = 1 - x/L
Lx
x
= 1
L
L
L. I. RA
RC = x/L
+ Fy = 0 :
1
RA + RC 1.0 = 0
x
+ RC 1.0 = 0
L
RC =
L. I. RC
x
L
1 - a/L
V B = 1 - x/L
1
A
L. I. VB
V B = -x/L
RA = 1 -x/L
RC = x/L
a(1 - a/L)
M B = x/L (L - a)
a
- a/L
M B = a (1 - x/L)
L-a
MB
VB
RC = x/L
Si 0 x a :
+ Fy = 0 : VB = RC =
M B = 0 :
x
L
Rc ( L a ) M B = 0
MB =
x
(L a )
L
L. I. MB
1
A
Si a x < L :
+ Fy = 0 :
RA = 1 -x/L
RC = x/L
M
a
VB = R A = 1
L-a
= 0:
x
L
R A (a ) + M
MB
= 0
= R A (a )
x
= a 1
L
VB
RA =1-x/L
Se supone la carga unitaria concentrada en cada punto o seccin de inters, con ello, se
evalan las reacciones, y los diagramas de cortante y momento.
Se localizan los valores de cada funcin de acuerdo en cada punto de inters, de modo que
al unirlos, definan las lneas de influencia respectivas.
L/4
1
A
1
B
0.25
0.75
1
0.75
V
V
0.25
3
16L
1
8L
L/2
1
A
0.5
0.5
L/4
0.50
L/4
1.0
0.75
L/4
0.50
L/4
0.25
L. I. RA
0.50
L/4
0.50
M
0.75
1.0
0.25
L. I. RC
3L/4
1
A
0.5
0.25
L. I. VB
L. I. MB
0.25
0.75
0.25
0.5
L/4
0.25
V
L/8
3L/16
0.75
L/8
M
L
1
A
L/8
L/2
L/2
1.0
0.5
0.0
L. I. RA
1.0
0.5
0.0
L. I. Rc
0.5
L. I. VB
0.5
L/4
2.3.
1
2
= 1 + 2 = 1
L. I. MB
Se emplean bsicamente para obtener el valor de las reacciones (en los apoyos), cortante y
momento (en una seccin particular de la viga) cuando el elemento est sometido a cargas
puntuales y/o uniformemente distribuidas.
Para evaluar el valor de una funcin de la viga sujeta a cargas concentradas, se multiplican las
magnitudes de las cargas por los valores que les corresponden de acuerdo al diagrama de la lnea
3m
6m
5 Ton
B
3m
3m
3m
3m
3m
Solucin:
Se determinan las lneas de influencia por cualquier mtodo (se recomienda el de MllerBreslau, por su sencillez).
1.0
1.0
2/3
1/3
0.0
0.0
L. I. RA
L. I. RA
-1/3
-1/3
4/3
2/3
0.0
L. I. RC
0.0
4/3
1/3
L. I. RC
1/3
0.0
1.0
1/3
0.0
0.0
0.0
L. I. VB
L. I. VB
-1/3
-1/3
-1/3
-2/3
-2/3
2
1
0.0
0.0
-2
L. I. MB
0.0
0.0
-2
L. I. MB
( 3 )+ 5 ( 13 ) = 5 Ton
( )( )
( )
R A = 10 2
( ) ( )
( )( )
RC = 10 1 + 5 4 = 10 Ton
3
3
( )( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
( )
VB = 10 1 + 5 1 = 5 Ton
3
3
( )
M B = 10 (1) + 5 ( 2 ) = 0 Ton m
F1
F3
F4
Proceso:
F ( a )
F1
L
Donde :
F , sumatoria de fuerzas dentro de la viga
Cuando una carga sale de la viga y genera una variacin de cortante negativa, entonces,
dicha carga debe regresarse al apoyo considerado para ah tener un cortante o reaccin
mxima.
3 Ton
4 Ton
1
A
1
2m
2m
3m
7.5 m
2.5 m
dVF1 F2 =
dVF2 F3 =
9(2)
3 = 1.20
10
4 Ton
5 Ton
2m
1.0
3m
5m
0.8
0.5
L. I. RA
dVF1 F2 =
14(2)
2 = 0.80
10
5 Ton
dVF2 F3 =
4 Ton
3 Ton
12(2)
3 = 0.60
10
5 Ton
1
A
1
0.5 m 2 m
2m
3m
2.5 m
0.75
0.55
0.25
L. I. VB
0.05
0.25
F2
F3
F4
1
A
1
L1
L2
F2
F3
F3
F2
F1
F4
F4
F1
Y/L2
Y/L1
1
Y/L1
L. I. M1-1
Y/L2
1
Y/L2
Y/L1
sumatoria de fuerzas en L2
Y
M = FL1 ; FL1
L1
sumatoria de fuerzas en L1
Y
= FL1
L1
FL2 FL1
=
L2
L1
F1
F2
F4
F3
C
F
G
H
R = F = F1 + F2 + ....... + FN
Mc = 0 :
R A (L ) + Rx = 0
RA =
L[1]
Rx
L[2]
L
2
Rx
(L x + H ) F1 ( F ) F2 (G ) = Rx Rx + RxH F1 (F ) F2 (G ) L [3]
L
L
L
F3
dx
= R
RH
2 Rx
+
=0
L
L
H
2x
+
R 1
=0
L
L
x =
L
H L
H
+
1 +
=
L
2
2
2
6m
F1=10 F2=8
F3=F4=F5=15
1
A
C
1
2.5 m
L2
L1
3m
1m 1m
Cargas en tonelas
Cuando una carga produce cambio en la desigualdad, esta debe regresarse a la seccin.
FL1
L1
0
= 0 .0
6
10
= 1.7
6
18
= 3 .0
6
33
= 5.5
6
FL2
L2
63
<
= 4.5
14
53
<
= 3.8
14
45
<
= 3.2
14
30
>
= 2.1
14
10
8 15 15 15
1
2) F1 a la izquierda de 1-1
3) F2 a la izquierda de 1-1
1
0.5 2.5
0.35
4.2
2.1
L. I. M1-1
3.9
12
3.6
Colocar las cargas sobre la viga de tal forma que el centro de la misma se ubique a la
mitad entre la resultante y la carga ms cercana a sta.
x = 2.54 m
10
R = 63 T 15 15
15
L I 20 0.54
+ =
+
= 10 .27 m
2 2 2
2
2.5 m
3m
x = 10.27 m
R = 63 T
10
15
15
15
C
CL
2.5
4.77
0.27
2.46
1
0.27
7.73
1
5.0
4.49
3.54
3.97
2.32
L. I. MF3
1m
1m
2.4.
EJEMPLOS RESUELTOS
Ejemplo 2.1. Obtener las lneas de influencia para las reacciones A y C as como para el
cortante y momento en la seccin B. Emplear el mtodo de Mller-Breslau y el paso a paso.
Solucin Mtodo de Mller-Breslau
6m
3m
3m
1.0
2/3
1/3
0.0
L.I.RA
-1/3
2/3
1.0
4/3
1/3
0.0
L.I.Rc
1/3
V
L.I.VB
-1/3
1/3
2/3
2
1
M
1).-
1
6m
3m
3m
L.I.MB
L/4
1
2).-
M A = 0
1(3) + RC (9 ) = 0
1/3
2/3
3m
3m
3m
3 1
=
9 3
Fy = 0
3m
RC =
2/3
RA 1 +
V
-1/3
RA =
2
1
3).-
2
3
M A = 0
1(3) + RC (9 ) = 0
RC =
2/3
1/3
V
-2/3
2
0
1
4).-
1
=0
3
6m
3m
3m
3 1
=
9 3
1
A
5).-
M A = 0
1(12 ) + RC (9 ) = 0
4/3
-1/3
6m
RC =
3m
3m
12 4
=
9 3
Fy = 0
4/3
4
=0
3
1
RA =
3
RA 1 +
V
-1/3
0
2
3
Ejemplo 2.2. Determinar las reacciones en los apoyos, as como el cortante y el momento en la
seccin B de la viga.
a) Cargas concentradas
10 Ton
( 3 )+ 5 ( 13 ) = 5 Ton
= 10 (1 )+ 5 (4 ) = 10 Ton
3
3
= 10 ( 1 )+ 5 ( 1 ) = 5 Ton
3
3
R A = 10 2
RC
VB
M B = 10 (1) + 5 ( 2 ) = 0 Ton m
5 Ton
C
5 Ton
3m
10 Ton
3m
3m
3m
b) Cargas uniformes
2 Ton/m
1.0
2/3
1/3
0.0
L.I.RA
-1/3
2/3
0.0
1.0
4/3
1/3
L.I.Rc
1/3
V
L.I.VB
-1/3
-1/3
-2/3
2
1
M
L.I.MB
-2
(
(
(
(
)
( )( )
)( )
)( )
( )( )
)
( )
( )( )
CAPTULO 3:
MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN
3.1.
INTRODUCCIN
P
B
Los extremos empotrados, con ello se obtienen los momentos de empotramiento, ME.
B
M EBC
M ECB
Las rotaciones de los nudos originan cambios en las pendientes de las tangentes a la elstica en
dichos puntos.
El cambio de pendiente en el apoyo es igual a la fuerza cortante en el extremo de la viga de
acuerdo al diagrama de momentos.
B
L
MCB/EI
C = RC
MBC/EI
B = RB
M C = 0 :
( )
1 M CB L
1M 2
(L ) 3 BC (L ) L = 0
2 EI
2 EI 3
B (L ) +
B =
M BC (L ) M CB (L )
L
(2M BC M CB )
=
3EI
6 EI
6 EI
De forma similar:
C =
L
(2 M CB M BC )
6 EI
, se tiene:
B =
1
(2M BC M CB ) +
6 EK
C =
1
(2M CB M BC ) +
6 EK
3.2.
VIGAS CONTINUAS
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji
Determinar los momentos en los extremos de los elementos, con la(s) solucin(es) del
paso anterior.
Trazar los diagramas de cortante y momentos para la viga considerada (es necesario
verificar que los diagramas cierren).
Ejemplo 3.1. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Suponga parmetros constantes al mdulo elstico del material de la viga (E) y al momento de
inercia de la seccin transversal (I).
5T
A
2 Ton/m
5m
2.5 m
2.5 m
E, I = CTES
Solucin:
Momentos de empotramiento:
Empleando:
P
w
wL2
M =
12
E
E
M AB
=
ME =
L
2
2(5)
= 4.17 T m
12
2
E
M BC
=
5(5)
= 3.13 T m
8
E
M CB
= 3.13 T m
E
M BA
= 4.17 T m
L
2
PL
8
K BC =
5T
5
I
=
= = 1.0
L AB 5
4.43
3.65
2.87
2 Ton/m
I
= 1.0
LBC
5m
2.5 m
2.5 m
Ecuaciones de momento(E=1):
(
= 2 EK (
)
3 ) + M
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
M
ji
+ 2 j
E
ji
2.5
2.5
0.16
0.16
0.16
0.16
5.16
4.84
2.66
2.34
2.58
5.16
(Ton)
2.34
Condicin de equilibrio:
4.84
M BA + M BC = 0
2.22
8 B = 1.04 ; B = 0.13
2.66
(T-m)
2.86
4.43
3.65
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji
M ij = 0
M ji = 3EK j + M Eji
1 E
M ij
2
Ejemplo 3.2. Resolver el problema 3.1 considerando una articulacin en el apoyo A (en lugar de
empotre).
5T
A
2 Ton/m
5m
2.5 m
E, I = CTES
2.5 m
Solucin:
Momentos de empotramiento:
M
E
AB
2(5)
=
= 4.17 T m
12
2
E
M BC
=
E
M BA
= 4.17 T m
K BC =
E
M CB
= 3.13 T m
5
I
= = 1.0
L AB 5
I
LBC
= 1.0
M AB = 0
M BA = 3(1)(1)( B ) + ( 4.17 )
5(5)
= 3.13 T m
8
1
(4.17 ) = 3 B 6.25
2
5T
0.0
4.91
2.23
2 Ton/m
Condicin de equilibrio:
M BA + M BC = 0
2.5 m
2.5 m
5m
3.13
B =
= 0.45
7
M AB = 0
2.5
2.5
0.98
0.98
0.54
0.54
4.02
5.98
3.04
1.96
4.02
3.04
M BA = 4.91 T m
M BC = 4.91 T m
(Ton)
2.0
M CB = 2.23 T m
1.96
5.98
4.04
2.68
(T-m)
2.23
4.91
Ejemplo 3.3. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Considerar E, I constantes y, un hundimiento de 1 cm en el apoyo B.
5T
2T
B
2.5 m
2.5 m
2T
2.0 m
2.0 m
2.0 m
Solucin:
Momentos de empotramiento
E
M AB
=
5(5)
= 3.13 T m
8
2T
D
2 Ton/m
5.0 m
2T
E
M BA
= 3.13 T m
2.0 m
2.0 m
2(7 )2 2(5)(2 )2
+
= 8.98 T m
12
(7 )2
E
M BC
=
2(2 )(4 )2
E
M CD
=
2(4 )(2 )2
(6 )
= 2.67 T m
2(7 )2 2(5)2 (2 )
+
= 10.21 T m
12
(7 )2
E
M DC
= 2.67 T m
(6)
E
M CB
=
I
I
I AB 7
7
7
= = 1.4; K BC = BC = = 1.0; K CD = CD = = 1.17
L AB 5
LBC 7
LCD 6
Aplicando:
Tramo
M ij = 0
( A B )
1 E
E
M ji = 3 EK j + M ji M ij
2
Tramos
=
(
(
)
)
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
(B C ) y (C D )
E
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M ji
M AB = 0
1
0.01
M BA = 3(1)(1.4 ) B
+ ( 3.13) (3.13) = 4.2 B 4.68
2
5
0.01
M BC = 2(1)(1)2 B + C 3
+ 8.98 = 4 B + 2 C + 8.97
7
0.01
M CB = 2(1)(1) B + 2 C 3
10.21 = 2 B + 4 C 10.22
7
Condiciones de equilibrio:
M BA + M BC = 0
8.2 B + 2 C
M CB + M CD = 0
M DC + M DE = 0
= 4.30
B = 0.85
C = 1.32
D = 0.95
M AB = 0 T m
5T
M BA = 8.23 T m
2T
6.62
2 Ton/m
M BC = 8.23 T m
2T
8.23
2T
2T
4.0
D
M CB = 6.62 T m
M CD = 6.62 T m
2.5 m
2.5 m
5.0 m
2.0 m
2.0 m
2.0 m
2.0 m
2.0 m
M DC = 4 T m
M DE = 4 T m
2.5
2.5
1.65
0.86
1.65
4.15
7.57
8.42
0.23
0.23
0.44
7.80
8.20
2.44
0.44
1.56
7.80
2.44
0.44
0.86
(Ton)
V
1.56
2.20
4.15
4.20
-8.20
6.98
5.77
2.14
(T-m)
0.87
1.75
4
6.62
8.23
3.3.
MARCOS PLANOS
2 Ton/m
3m
E, I = CTES
D
A
2m
4m
5m
Solucin:
Momentos de empotramiento
E
M BC
=
E
M CE
=
5(2 )(4 )
(6 )2
2(5 )
= 4.17 T m
12
2
E
M EC
=
5(2 ) (4 )
2
(6 )2
= 2.22 T m
2(5 )
= 4.17 T m
12
2
E
M CB
=
= 4.44 T m
6
= 2.0;
3
K BC =
6
= 1.0;
6
K CE =
6
= 1.20
5
Aplicando:
Tramo
Tramos
M ij = 0
(C E )
1 E
E
M ji = 3 EK j + M ji M ij
2
(
(
)
)
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
( A B ) , (B C ) y (C D )
E
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M ji
M AB = 2(1)(2 )( B ) = 4 B
M BA = 2(1)(2 )(2 B ) = 8 B
M BC = 2(1)(1)(2 B + C ) + 4.44 = 4 B + 2 C + 4.44
M CB = 2(1)(1)( B + 2 C ) 2.22 = 2 B + 4 C 2.22
M CD = 2(1)(2 )(2 C ) = 8 C
M DC = 2(1)(2 )( C ) = 4 C
M CE = 3(1)(1.2 )( C ) + 4.17
1
( 4.17 ) = 3.6 C + 6.25
2
M EC = 0
Condiciones de equilibrio
12 B +
M BA + M BC = 0
B = 0.334
C = 0.216
2 B + 15.6 C = 4.03
M CB + M CD + M CE = O
2 C = 4.44
3.75
C
2 Ton/m
E
2.67
3.33
1.67
0.18
0.18
1.09
1.09
3.15
1.85
6.09
3.91
1.72
1.34
1.34
0.86
0.86
3.05 m
6.09
3.15
3.81
3.63
1.72
2.67
1.85
3.75
3.91
1.34
2.67
5.43
0.86
1.34
0.86
F2
F1
BC = DE =
2
= 2
l BC
AB = EF =
1
= 1
l AB
E, I = CTES
A
1
4m
Momentos de empotramiento
Rigideces relativas
Condiciones de equilibrio
M B = 0 : M BA + M BC + M BE = 0
M C = 0 : M CB + M CD
=0
M D = 0 : M DC + M DE
=0
M E = 0 : M EB + M ED + M EF = 0
FH NIVEL SUPERIOR = 0 : F2 +
M BC + M CB M DE + M ED
+
=0
L BC
LDE
( A)
(B )
(C )
(D )
(E )
FH NIVEL INFERIOR = 0 : F1 + F2 R H A R H F = 0
F1 + F2 +
M AB + M BA M EF + M FE
+
=0
L AB
LEF
(F )
Determinacin de cortantes
Trazo de diagramas
Ejemplo 3.5. Determinar diagramas de cortante y momento para el marco con desplazamiento
lateral.
2 Ton/m
4m
2 Ton/m
4m
E, I = CTES
E, I = CTES
BC =
CD =
A
8m
D
4m
Solucin:
Momentos de empotramiento
2(4 )
= 2.67
12
= 2.67
E
M BC
=
E
M CB
K AB = K BC =
8
=2
4
K CD = 1
M ji
(
= 2 EK (
Si
CD =
)
3 ) + M
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
i
+ 2 j
E
ji
AB = 2
M AB = 2(2 )[ B 3(2 )] = 4 B 24
8m
Condiciones de equilibrio
M B = 0 :
M BA + M BC = 0
16 B + 4 C 24 = 2.67
M C = 0 :
M CB + M CD = 0
4 B + 12 C 6 = 2.67
FH = 0 :
R HA + R HD = 0
3 B + 0.75 C 13.5 = 0
( A)
(B )
(C )
B = 0.3262
C = 0.3034
= 0.0556
1.27
1.55
3.93
2.59
3.93
4.07
1.27
1.27
4.07
0.31
1.55
1.55
0.31
0.03
0.03
0.31
0.31
0.94
0.94
3.4.
EJEMPLOS RESUELTOS
CAPTULO 4:
4.1.
INTRODUCCIN
M
B
M BA = 2 EK AB (2 B ) = 4 EK AB B
M BC = 2 EK BC (2 B ) = 4 EK BC B
M CB = 2 EK BC ( B ) = 2 EK BC B
M BD = 2 EK BD (2 B ) = 4 EK BD B
M DB = 2 EK BD ( B ) = 2 EK BD B
M BA + M BC + M BD + M = 0
4 E B (K AB + K BC + K BD ) = M
4 E B =
M
K B
donde
K B = K AB + K BC + K BD
Sustituyendo en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos que concurren en el
nodo B, se tiene:
M BA =
K
M
K AB = AB
K B
K B
M = (FD )BA M
M BC =
K
M
K BC = BC
K B
K B
M = (FD )BC M
M BD =
K
M
K BD = BD
K B
K B
M = (FD )BD M
Cuando se tiene un momento de desequilibrio en una junta, ste se distribuye a cada uno de los
extremos que concurren a la misma en proporcin a su rigidez y con sentido contrario. El factor
de distribucin, indica la proporcin de momento de desequilibrio que toma cada extremo que
concurre al nodo desequilibrado.
Momento transportado
Sustituyendo la solucin producto del equilibrio del nodo B, en las ecuaciones que definen los
momentos en los extremos opuestos al nodo mencionado, se obtiene:
M AB =
M
(K AB ) = K AB
2K B
K B
1 1
M = M BA
2 2
M CB =
M
(K CB ) = K CB
2 K B
K B
1 1
M = M CB
2 2
M DB =
M
(K DB ) = K DB
2 K B
K B
1 1
M = M DB
2 2
El factor de transporte representa la fraccin del momento aplicado M que se traslada al extremo
lejano del elemento.
M
MCB
MBA
MBC
MAB
MBD
MDB
4.2.
VIGAS CONTINUAS
Proceso:
Se transporta la mitad del momento distribuido (paso anterior) al extremo opuesto del
elemento
Se repiten los procesos de distribucin y transporte, hasta que los momentos por distribuir
sean pequeos
Dibujar diagramas
Factores de distribucin
Si
K AB =
I 5
= = 1 .0
L 5
FD BA =
K AB
1
=
= 0 .5
K AB + K BC 1 + 1
K BC =
I 5
= = 1 .0
L 5
FD BC =
K BC
1
=
= 0 .5
K AB + K BC 1 + 1
I =5
Momentos de empotramiento
E
E
M AB
= M AB
=
(2) (5)2
12
E
E
M BC
= M BC
=
= 4.17 t m
(5)(5) = 3.13
8
5T
A
2 Ton/m
5m
2.5 m
2.5 m
FD 0.00
0.50 0.50
0.00
ME 4.17
-4.17 3.13
-3.13
D1
T1 0.26
MF 4.43
0.52 0.52
-4.17 4.17
0.26
-2.86
E, I = CTES
t m
2 Ton/m
5m
2.5 m
2.5 m
FD 1.00
0.50 0.50
0.00
ME 4.17
-4.17 3.13
-3.13
D1 -4.17
0.52 0.52
T1
0.26
T2
1.04 1.04
0.52
-0.13
D3 -0.52
T3
0.52
0.07 0.07
0.03
-0.26
D4 -0.03
T4
0.26
-2.08
D2 -0.26
E, I = CTES
0.03
0.13 0.13
0.07
-0.02
0.07
D5 -0.07
0.01 0.01
MF 0.00
-4.90 4.90
-2.24
A
E, I = CTES
Caso (i)
Caso (ii)
2 EI
(2 A )
L
si
M = M AB
Haciendo = 1 M = K =
y =A
entonces
4 EI
M =
4 EI
L
La rigidez angular o rigidez a flexin de un elemento, se define como el momento que debe
aplicarse en el extremo del mismo para obtener una rotacin unitaria en dicho extremo. La
rigidez relativa a flexin, se determina como:
=
4 EI
K
I
=
=
4 E 4 EL L
3EI
( A )
L
M = M AB
si
Haciendo = 1 M = K =
y =A
3EI
M =
entonces
3EI
L
K
3EI 3 I
=
=
4 E 4 EL 4 L
Por lo tanto:
I
, si el extremo lejano est empotrado
L
=
3 I
, si el extremo lejano est articulado
4 L
Si
Factores de distribucin
K AB =
3 I 35
= = 0.75
4 L 45
K BC =
I 5
= = 1 .0
L 5
FD BA =
K AB
0.75
=
= 0.43
K AB + K BC 0.75 + 1
FD BC =
K BC
1
=
= 0.57
K AB + K BC 0.75 + 1
I =5
5T
A
2 Ton/m
5m
2.5 m
2.5 m
FD
1.00
0.43 0.57
0.00
ME
4.17
-4.17 3.13
-3.13
EQ.A -4.17
-2.08
D1
1.34 1.79
T1
MF
0.89
0.00
-4.91 4.91
-2.23
E, I = CTES
El mtodo de distribucin de momentos puede considerar los efectos de las traslaciones de los
nodos debidas a asentamiento de los apoyos y al ladeo.
Para determinar el efecto en los momentos en los extremos de los elementos, debidos al
asentamiento de los apoyos, considrense los siguientes casos:
Caso (i)
Caso (ii)
=
MAB
MBA
MAB
=
L
L
Caso (i)
M AB =
2 EI 6 EI
3 =
L L L2
6 EI
M AB = M BA = 2
L
Caso (ii)
M AB =
3EI
L
3EI
L = L2
Factores de distribucin
K AB =
Si
I =7
K BC =
K CD =
3 I 37
= = 1.05
4 L 45
FD BA =
K AB
1.05
=
= 0.51
K AB + K BC 2.05
FDCB =
K BC
1
=
= 0.53
K BC + K CD 1.875
FD BC = 0.49
I 7
= = 1 .0
L 7
3 I 37
= = 0.875
4 L 46
Momentos de empotramiento
E
M AB
=
5(5)
= 3.13
8
E
M BA
=
3(1)(7 )
5(5)
= 3.12
+ 0.01
2
8
(5)
FD CD = 0.47
E
M BC
=
E
M CD
=
2
2
6(1)(7 )
2(7 )
2(5)(2 )
0
.
01
(7 )2 = 8.97
12
(7 )2
2(2 )(4 )
(6)2
2(4 )(2 )
(6 )2
2(7 )2 2(5)2 (2 )
E
0.01 6(1)(7 ) = 10.22
M CB
=
+
(7 )2
(7 )2
12
E
M DC
= 2.67
= 2.67
5T
2T
2.5 m
2.5 m
5.0 m
2.0 m
2.0 m
1.00
0.51 0.49
0.53 0.47
3.13
-3.12 8.97
-10.22 2.67
-0.67
-1.56
D1
-2.20 -2.10
T1
2.19
D2
-1.12 -1.07
T2
0.28
D3
-0.14 -0.14
T3
0.14
D4
-0.07 -0.07
2.0 m
2.0 m
2.0 m
1.00
-2.67 4.0
-1.33
4.38 3.83
-1.05
0.56 0.49
-0.53
0.29 0.25
-0.07
0.04 0.03
T4
0.02
D5
-0.01 -0.01
0.02 0.01
-8.22 8.22
-6.61 6.61
0.00
2T
D
ME
EQ.A y D -3.13
2T
FD
MF
4.3.
2 Ton/m
2T
-0.03
-4.0
4.0
MARCOS PLANOS
2 Ton/m
E, I = CTES
E
A
2m
4m
5m
3m
Factores de distribucin
K AB = K CE =
Si
I =6
6
=2
3
FD BA =
2
= 0.67
2 +1
1
= 0.26
1 + 0.90 + 2.0
K BC =
6
= 1 .0
6
FD CB =
K CD =
36
= 0.90
45
FD CD =
FD BC = 0.33
0.90
= 0.23
1 + 0.90 + 2.0
FD CE = 0.51
Momentos de empotramiento
E
M BC
=
MF
D3
T2
D2
T1
D1
EQ. D
ME
FD
5(2 )(4 )
(6 )2
= 4.44
E
M CB
=
5(2 ) (4 )
2
(6)2
2.68
-0.03
0.09
0.17
-0.52
-1.48
4.44
0.33
= 2.22
-3.73
-0.02
0.09
0.19
-0.74
-1.03
-2.22
0.26
E
E
M CD
= M DC
=
5.47
-0.02
0.17
-0.93
2.08
4.17
0.23
2(5)
= 4.17
12
2
0.00
4.17
-4.17
1.00
0.51
-2.07
0.38
-0.05
-1.74
0.67
-2.96
0.36
-0.07
-2.68
0.00
-1.48
0.17
-1.31
0.00
-1.03
0.19
-0.84
Proceso de solucin:
Si las fuerzas horizontales no son las del desequilibrio, los momentos resultantes del paso
anterior, se afectan por el factor:
f =
FH ( paso 1)
FH ( paso 2)
Los momentos finales son la suma de los momentos del primer y cuarto pasos. Con ellos
se obtienen los cortantes.
Dibujos de diagramas.
Ejemplo 4.6. Determinar diagramas de cortante y momento flexionante para los elementos del
marco mostrado.
10 T
B
E, I = CTES
4m
3m
1m
Paso (i):
NODO B
AB
FD
0.00
BA
0.50
ME
D1
T1
-0.94
T2
T3
-0.85
0.50
1.88
-5.63
2.81
-0.47
-0.70
-0.70
0.23
0.12
-0.35
-0.06
-0.06
0.18
0.09
-0.03
-0.03
D4
MF
0.50
1.41
-0.35
D3
CB
-0.94
-0.47
D2
NODO C
BC
CD
DC
0.50
0.50
1.74
2.81
3.24
1.41
0.23
0.85
1.61
0.12
0.18
0.65
0.09
-0.04
-0.04
0.01
0.01
-1.74
1.74
-3.24
3.24
1.61
1.21
2.50
0.63
1.25
0.31
0.16
0.08
0.04
0.04
0.08
0.16
0.31
0.63
2.50
1.25
Paso (ii):
5.00
5.00
2.50
2.50
0.63
0.63
3.00
3.00
0.16
0.16
0.04
0.04
3.71
0.08
1.68
3.71
0.08
1.68
0.31
0.31
1.25
1.25
5.00
5.00
( + ) FH = 2(1.68 ) = 3.36 T
Paso (iii):
0.50
0.50
f =
0.56
= 0.17
3.36
0.62
0.62
Paso (iv):
2.25
0.93
1.47
2.50
2.50
0.12
0.12
2.38
7.62
2.73
0.93
0.99
Paso (v):
4.89
2.38
2.73
2.25
2.73
2.25
7.62
0.93
0.93
0.99
1.47
Cuando las columnas en un marco tienen la misma longitud y momento de inercia, los momentos
por desplazamiento lateral supuestos sern iguales.
Para los casos, en que se tengan longitudes o momentos de inercia diferentes, se tiene:
I=
L2/2
I2
L2
L1/2
L2/2
L1
I1
L1/2
M = PL =
3 EI
L2
PL3
;
3 EI
P=
3 EI
L3
Los momentos supuestos por desplazamiento lateral, por analoga con una viga en voladizo con
carga concentrada en extremo libre, valen:
3EI1
2 = 6 EI 1
M1 =
2
2
L1
L1
2
M2 =
6 EI 2
L2
2
M 1 L1
=
M 2 I2
L 2
2
Calcular momentos totales en columnas de cada nivel (igual a la fuerza cortante en cada
piso multiplicada por la altura) y distribuirlos entre las columnas en proporcin a I/ L2.
Colocar la mitad a cada extremo de la columna.
Transportar momentos.
Los momentos totales en columnas en cada nivel, ahora son diferentes al producto de la
fuerza por la altura. Determnese la diferencia y smese o rstese a las columnas
(nuevamente en proporcin a I/L2).
Repetir pasos (iii) al (iv) hasta que sean insignificantes las magnitudes de las correcciones.
Ejemplo 4.7. Determinar los momentos finales en extremos de elementos del marco mostrado
mediante correcciones sucesivas.
10 T
E, I = CTES
4m
4m
-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50
-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50
0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08
8.52
8.52
11.41
4.98
0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47
4.4.
EJEMPLOS RESUELTOS
0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08
11.41
4.98
0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47
CAPTULO 5:
MTODO DE RIGIDECES
5.1.
Se analizan los principios bsicos del anlisis estructural como fundamento del mtodo de
rigideces. A diferencia de los mtodos aproximados (vistos previamente), los matriciales
(rigideces y flexibilidades) son considerados mtodos exactos.
5.1.1. Continuidad
F1
F2
P'
P
w
F3
Deformaci n lineal
u
x =
x
dz
dx
Deformaci n angular
u v
xy =
+
= yx
y x
dy
w
Y
y =
v
y
xz =
u w
+
= zx
z x
z =
w
z
yz =
v w
+
= zy
z y
En forma matricial:
x
y
z
xy
xz
yz
u
z
= v
Donde:
{ }, vector de deformaciones
{e } = [A ]{d }
x +
= x
x =
1
x y
E
x =
= x
y
x = y y=
z
zy
zx
yz
xz
y
xz
)]
xy =
xz =
)]
yz =
1
x y + z
E
y =
1
y ( x + z )
E
x =
1
z x + y
E
yx
x =
xy
G
xz
G
yz
G
Donde:
G=
E
, mdulo elstico por cortante
2(1 + )
En arreglo matricial:
E1
x
E
y
E
z
=
xy
xz
yz
1
E
1
E
1
G
1
G
x
y
z
=
xy
xz
yz
1
G
Si
[k ] = [ f ]1
{s} = [k ]{e}
Donde:
[ f ] , matriz de flexibilidad
[k ] , matriz de rigidez
5.1.3. Equilibrio
Fx = 0 :
X +
Fy = 0 :
Y +
Fz = 0 :
Z +
x xy xz
+
+
=0
x
y
z
yx
x
y
y
yz
z
=0
zx zy z
+
+
=0
x
y
z
X
{Fc } = Y
Z
X x
Y +
Z
x
y
0
z = 0
z
xy 0
y xz
yz
Resumiendo:
Por continuidad
{e} = [A]{d }
Por Hooke
Por equilibrio
Si [K ] = [A] [k ][A] y
t
{Fc } = {F }
Finalmente
{F } = [K ]{d }
5.2.
ARMADURAS PLANAS
donde
= l f li
Ejemplo: 5.1. Aplicar los tres principios bsicos del anlisis estructural, a la armadura plana
mostrada a continuacin.
Es importante identificar antes que todo, los nodos total o parcialmente libres y enumerar los
elementos que componen la armadura.
Nodo libre
3
Elemento
2
4
Elementos
no unidos
1. Continuidad
Barra 1:
Barra 2:
dy1
Barra 3:
dy2
dx1
dx 2
e1 = dy1
dy1
e2 = dy 2
dy2
dx 2
dx1
dy1
dy2
0.
70
0.
70 7dy
7d
x 2
Barra 4:
e3 = dx 2 dx1
Barra 5:
70
0.
y
7d
dx1
dx 2
x1
7d
70
0.
45
45
e4 = 0.707 dx 2 + 0.7070dy 2
= 1
0 . 707
1
0 . 707
0 . 707
dx 1
1
dy
1
=
dx
0 . 707
dy 2
{e } = [ A ]{d }
2. Ley de Hooke
si
k=
EA
L
e =
En forma matricial:
P1
P 2
P3
P
4
P5
k1
k2
k3
k4
e1
e2
= e3
e4
5
k 5
P1 = k1e1
P2 = k 2 e2
P = ke P3 = k 3 e3
P = k e
4 4
4
P5 = k 5 e5
{P } = [k ]{e }
3. Equilibrio
Las fuerzas que obran en la armadura son aplicadas a los nodos, en ellos, se verifica el equilibrio
mediante diagramas de cuerpo libre:
D.C.L. Nodo 1
Fy1
Fx1
P3
P3
Fx 2
P4
P5
P1
D. C. L. Nodo 2
Fy2
P1
Fx = 0 : Fx1 + P3 + 0.707 P5 = 0
Fx = 0 : Fx 2 P3 0.707 P4 = 0
Fy = 0 : Fy1 P1 0.707 P5 = 0
Fy = 0 : Fy 2 P2 0.707 P4 = 0
Fx1 = P3 0.707 P5
Fx 2 = P3 + 0.707 P4
Fy1 = P1 + 0.707 P5
Fy 2 = P2 + 0.707 P4
En arreglo matricial:
Fx
Fy
Fx
Fy
1
1
2
2
1
1
0 . 707
0 . 707
P1
0 . 707
P2
0 . 707
= P3
P4
Resumiendo:
Por continuidad
{e} = [A]{d }
Por Hooke
Por equilibrio
{F } = [K ]{d }
Proceso de solucin de armaduras planas:
EA
e integrar la matriz [k ]
L i
{F } = [A ]T {P }
dy
dx
dyB
se
co n
s
dx B
dy
se
co n
s
dx
dyA
A
dx A
Ejemplo: 5.2. Obtener las acciones en los elemento de la armadura mostrada. Suponer para todos
los elementos E=2X106 kg/cm2 y A=30 cm2.
5t
dy2
dy1
1
10 t
dx1
Elementos
no unidos
3m
3m
Solucin:
A partir de la matriz de continuidad (evaluada en el ejemplo 5.1)
[A ] = 1
0 . 707
1
0 . 707
0 . 707
0 . 707
dx 2
EA
ki =
L i
Se calculan:
200
200
[k ] =
200
t / cm
141.42
141.42
0
270.69 70.69 200
70.69 270.69
0
0
Matriz de rigideces [K ] = [A]T [k ][A] =
t / cm
200
0
270.69 70.69
0
70.69 270.69
0
dx1
0.118
0.031
dy
Vector de desplazamientos {d } = 1 = [K ]1 [F ] =
cm
0
.
099
dx
2
0.044
dy 2
e1
0.031
0.044
e2
0.062
e5
P1
6.15
8.85
P2
4
8.71
P5
Equilibrio en nodos
5t
A
10 t
3.85 t
6.15 t
8.71 t
Fx = 0 : 10 3.85 8.71(0.707) = 0
Fy = 0 : 6.15 + 8.71(0.707) = 0
3.85 t
5.44 t
8.85 t
Fx = 0 : 3.85 5.44(0.707) = 0
Fy = 0 : 5 + 8.85 5.44(0.707) = 0
5.3.
MARCOS PLANOS
dy 2
dx1
dx 2
D1
2
1
A1
B1
1
A2
Por continuidad {e} = [A]{d } , donde {e} = y {d } = 2
D
B2
1
A3
B 3
M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji
Para el sistema:
M
B
I
L
si = 0
2 EI
4 EI
MA =
B
A +
L
L
K=
A
B
M
ME =0
, entonces
4 EI
2 EI
MB =
B
A +
L
L
i = i +
4 EI
2 EI
6 EI
MA =
A +
B + 2
L
L
L
2 EI
4 EI
6 EI
MA =
A +
B + 2
L
L
L
B
L
Donde:
, deformacin angular.
Ejemplo 5.3. Determinar cortantes y momentos para los elementos del marco mostrado. No se
considere deformacin axial de elementos.
Es importante identificar antes que todo, los nodos libres, enumerar los elementos que componen
la estructura, identificando para cada uno, un nodo inicial (A) y otro final (B).
1
20 T
E, I = CTES
4m
5m
Considerando:
Rigidez angular
Rigidez lineal
1
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
D1
1 = 1
0.8
2 = 2
D1 = 1
0.8
0.4
0.4
1.0
0.38
1.0
0.19
0.38
0.5
0.5
0.19
0.38
0.19
0.38
0
{F } = 0
20
Por continuidad
i = i +
{d } = [K ]
1 13 .79
{F } = 2 = 13 .79 1 EI
D 80 .92
Ley de Hooke
M A 4 2 EI A 1
M B 2 4 L B EI
Barra 1:
B
A = 0+
D1 20.23
=
L1
EI
B = 1 +
D1 6.44
=
L1
EI
A = 0+
D1 20 .23
=
L1
EI
t m
=
EI
M B 0.5 1 6.44 EI 16.55
Barra 2:
B
B = 2 +
D1 6.44
=
L1
EI
t m
=
EI
M B 0.5 1 6.44 EI 16.55
0.19
Barra 3
A
A = 1 + 0 =
13 .79
EI
B = 2 + 0 =
13.79
EI
M A 0.80 0.40
13.79 1
16.55
M = 0.40 0.80 EI 13.79 EI = 16.55 T m
Momentos:
20 T
5.4.
EJEMPLOS RESUELTOS
16.55
16.55
23.45
23.45
10
10