CARGADOR FRONTAL

El hombre, desde el inicio de su historia, ha intentado facilitar su trabajo con la

ayuda de mquinas o herramientas.
Debido al crecimiento de las fronteras y al incremento en el volumen de
produccin nace la necesidad de aumentar la velocidad de trabajo. Con la
aparicin de las mquinas se abri un campo infinito de desarrollo de mquinas
para cada funcin: labrar el suelo, siembra, minera, recoleccin y carga de
productos, transporte, etc.
La moderna mecanizacin y automatizacin ha demostrado la necesidad de
innovar la tecnologa para mejorar la competitividad de los sistemas mediante
la incorporacin de nuevos equipos y el mejoramiento de otros ya conocidos y
probados.

Introduccin

Mecanismo cargador frontal

Las cargadoras frontales son configuradas para levantar, mover, vaciar o situar
las cargas a una cierta altura. El mecanismo de la cargadora frontal se puede
instalar en un tractor convencional (figura 1.4).
En particular, un par de cilindros de elevacin, accionados hidrulicamente,
actan sobre los brazos para levantarlo o bajarlo junto con un dispositivo
Terminal acoplado en el extremo exterior de los brazos que puede ser:
cucharones, tenedor para manejo de fardos redondos, grapas para silos, etc.
Un par de cilindros de inclinacin / volteo son usados para posicionar el
dispositivo
Terminal
para
recibir
o
vaciar
la
carga.

Figura - Cargadora frontal acoplada a un tractor convencional

El mecanismo cargador tiene un conjunto de eslabones articulados con

configuraciones tales que permiten disponer de unas buenas prestaciones:
visibilidad, capacidad de carga, robustez, maniobrabilidad, estabilidad y
facilidad de manejo para el operador.
El operador de la mquina, una vez situado delante de la carga a levantar para
luego transportarla, vaciarla o depositarla, acciona el cilindro de volteo que al
extenderse, gira la pala o cualquier otro dispositivo hacia delante, de modo que
sta tome una posicin paralela a la superficie del suelo.
El operario, para levantar la carga, debe accionar simultneamente dos
actuadores con el objetivo bsico de que la carga que se encuentra en el
interior de la pala no se caiga o se derrame, ni hacia atrs ni hacia delante.
Debido a lo anterior, el operador debe maniobrar de forma coordinada las
palancas que controlan el movimiento de elevacin, inclinacin y volteo.
Esta operacin exige del operario un alto grado de habilidad, destreza y
experiencia.
Una vez que el mecanismo de carga ha llegado a la altura de vaciado, el
operador debe accionar el cilindro de inclinacin / volteo para provocar el giro
de la pala hacia delante y la carga cae por accin de la gravedad sobre el
container de algn camin u otro lugar elegido para ello.
La demanda creciente de mquinas con mejores prestaciones hace necesario
revisar estas mquinas en vas a aumentar su productividad, nivel de
automatizacin, mejorar el entorno de la zona de trabajo y la calidad de vida a
lo largo de la jornada laboral.
El nmero de movimientos independientes que se dota a una mquina
depende de las funciones que debe realizar y su versatilidad. En general, cabe
hablar de tres movimientos.
1) Movimiento de elevacin
2) Movimiento de inclinacin del elemento terminal (por ejemplo una pala) y
3) Movimiento de volteo del elemento terminal o vaciado
1: ngulo de inclinacin
: ngulo de volteo o vaciado
: ngulo total de giro (= + )
Para = = 0, la pala se encuentra en posicin horizontal, es decir, en posicin
de nivelacin o inclinacin nula.

La adecuada combinacin de estos movimientos aplicada a una geometra

determinada de barras rgidas, unidas entre si a travs de pares cinemticas,
(generalmente pares de rotacin R o prismticos P), dotan a la mquina con la
funcionalidad adecuada.
Cada uno de los cilindros leo-hidrulicos debe encargarse de uno de los
movimientos e, incluso, alguno puede encargarse de ms de un movimiento.
Es decir, los movimientos de inclinacin y de volteo pueden ser independientes
y gobernados por un cilindro cada uno, o pueden ser gobernados por un nico
cilindro.
En algunos casos, y cuando se desea alcanzar gran altura, el brazo que se
gobierna por el cilindro de elevacin suele ser un brazo telescpico y, por tanto,
se necesitan dos cilindros como mnimo para conseguir la altura deseada, tal
como se muestra en la figura.

Estas mquinas mviles, equipadas con determinados mecanismos de control

acoplados a una pluralidad de circuitos hidrulicos, le permiten al operador de
la mquina controlar los movimientos de los mecanismos del brazo, antebrazo
y el sistema de acoplamientos.
(ngulo de inclinacin)
= = 0 (nivelacin)
= +(ngulo de giro)
(ngulo de volteo o vaciado)

TREN DE POTENCIA

Sistema Hidrodinmico (Power Shift).

Sistema Hidrosttico.

COMVERTIDOR DE PAR
Un convertidor es un componente que transmite fuerza y movimiento de un
motor a una transmisin, por medio de aceite hidrulico. Hay dos clases de
sistemas que transmiten energa hidrulica. Ellos son los sistemas Hidrosttico
e Hidrodinmico.
El sistema Hidrosttico trabaja sobre el principio de que un lquido confinado
transmite presin. Este es el sistema usado en la maquinaria de construccin
en los frenos, direccin, componentes de control, etc.
El sistema Hidrodinmico trabaja sobre el principio de que el fluido en
movimiento tiene fuerza. Por ejemplo, si se ven dos hlices encontradas una
con otra y una de ellas est conectada a un enchufe, se podr observar que la
que tiene energa elctrica dirige aire hacia la hlice que no tiene movimiento.
Este flujo de aire tiene fuerza, la cual hace que la que est desconectada tenga
rotacin.

Sistema Hidrodinmico (Power Shift)

Es un conjunto de engranajes y ejes que transmiten la energa del motor a las
ruedas de traccin de la maquinaria. Y esta caja de cambios ofrece tres
grandes ventajas.
En primer lugar, no hay que tener trabajando constantemente la mquina
mientras el motor est funcionando. Basta poner la caja de cambios en punto
muerto para que el motor siga girando aunque la maquinaria est totalmente
parada.
En segundo lugar, cuando son grandes la potencia y el par motor que se
necesitan, como por ejemplo, para subir algo pesado, se tiene una relacin de
desmultiplicacin elevada en la caja de cambios. Esta elevada relacin de
desmultiplicacin es lo que se denomina, comnmente, primera velocidad.
Y, finalmente, cuando se necesita velocidad se tiene una relacin de
desmultiplicacin baja o marcha directa.
Hay todo tipo de cajas de cambio. Existen los tipos de engranajes de
desplazamiento sincronizado, en los que estos engranajes son deslizantes y el
embrague es mecnico de friccin.
Las cajas de cambio Clark Power-Shift son parecidas a una caja de cambios
automtica, en cuanto que los engranajes estn constantemete engranados y
la potencia procede de un convertidor de par. Pero en lugar de cintas de
embrague de este tipo, lleva discos de embrague que acoplan las velocidades,
y estos embragues hidrulicos no se activan como ningn tipo de regulador
mecnico, sino que son accionados por el propio conductor.

PARTE HIDRAULIDA DE LA TRANSMICION

El aceite se bombea hacia la vlvula mediante una bomba de engranajes,
algunas veces denominada bomba de carga del convertidor. Pero los
embragues slo trabajan correctamente cuando lo hacen dentro de un margen
limitado de presin.
La vlvula reguladora de presin consiste en una corredera de cuero templado
que se desplaza muy ajustada en un orificio. El aceite que entra en la caja de
cambios procedente de la bomba de carga tiene que pasar por la vlvula
reguladora. Despus de salir de esta vlvula, el aceite accionar un embrague
de velocidad y ah se para. Al detenerse en el embrague el flujo del aceite
aumenta la presin y el aceite fluye por un conducto que hay detrs de la
corredera, obligando a sta a moverse contra el muelle. A medida que la
corredera se desplaza, va abriendo una lumbrera que permite que el exceso de
aceite cargue al convertidor de par. Todo esto ocurre en una fraccin de
segundo.

DIFERNECIAL
El objeto de un diferencial es el de tener igual potencia en ambas ruedas
durante el recorrido normal. Y permitir que las ruedas giren a distinta velocidad
cuando la mquina efecte un giro.

TREN DE POTENCIA

SISTEMA HIDRAULICO DE FUERZA

Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos,

sistema de direccin, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de
aumentar la productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo
y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal con sistemas automticos
de control y de mando que requieren un mnimo esfuerzo de operacin,
resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
La hidrulica es una de las formas ms versatiles y flexibles que ha
inventado el hombre para transmitir energa. Los sistemas hidrulicos
sencillamente, convierten la energa de una forma a otra para desempear
labores tiles. En las mquinas este se traduce en el uso de la energa de
un motor diesel o gasolina en potencia hidrulica. Por ejemplo: se usa la
energa hidrulica para elevar y descender el cucharn de un cargador o la
hoja topadora de un tractor, tambin se usa para inclinar hacia el frente o
atrs y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan, jalan y
desplazan cargas de un lugar a otro. Otra aplicacin importante es accionar
los cilindros de la direccin y el sistema de frenos.

BOMBA HIDRULICA
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la
produccin a llevado a usar sistemas a mayor presin y bombas de mayor
capacidad.
En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como
las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de stas depende del rango de
presiones del sistema. Por ejemplo, los rangos donde trabajan sin afectar
negativamente su eficiencia volumtrica son:
- Bomba de engranajes : hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas : hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones : hasta 5000 psi.
Evidentemente el adelanto tcnico cambiar peridicamente estos rangos.
Por otro lado estas bombas sern afectadas considerablemente si no evitamos
la accin del enemigo nmero uno del sistema hidrulico, la suciedad. Cuando
la bomba funciona en un sistema limpio, libre de aire y con el aceite adecuado,
tendr una larga vida.
Lgicamente, aparte de su desgaste normal debido a la friccin, la bomba
tambin puede fallar por diferentes causas ajenas a este desgaste.
En todos los casos cuando una bomba falla, se determinar primero la causa a
fin de que no vuelva a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.

Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes

del sistema hidrulico. Al mismo tiempo se requiere aumentar la
confiabilidad para tener operaciones seguras; por lo tanto, es esencial un
cuidadoso mantenimiento preventivo para reducir los perodos de fallas, extender la vida de servicio, ciclos rpidos y lograr una operacin segura de la
mquina.
Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidrulica, aceite
limpio del grado correcto, cambio regulares de filtro y frecuentes
inspecciones de todos los componentes del sistema hidrulico.

VALVULAS HIDRAULICAS
VALVULA DE DIRECCION
Su propsito principal es el de bloquear o dirigir el flujo de aceite a un circuito
determinado, podr ser para levantar o para bajar la hoja topadora de un tractor
Es tambin conocida como vlvula carrete.
Puede ser de:
Dos posiciones (Avance y retroceso)
Tres posiciones (Levantar, sostener, bajar)
Cuatro posiciones (levantar, sostener, bajar, flotante
VALVULA DE ALIVIO SIMPLE
Su propsito es limitar la presin mxima del sistema Esta vlvula inicialmente
es mantenida cerrada por la fuerza del resorte. La presin del aceite acta'
contra la cara de la vlvula. Al elevarse la presin del aceite hasta un
determinado valor, suficiente para vencer la fuerza del resorte, eleva la vlvula
para permitir que el aceite sea dirigido al tanque
VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
Su funcin es limitar la presin mxima. Protege al sistema hidrulico de un
aumento excesivo de presin debido a sobrecargas o a lneas bloqueadas.
Esta vlvula esta compuesta de una vlvula pequea piloto y una vlvula
grande de descarga con un orificio.
VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR UN PISTON
Su funcin es limitar la presin mxima. Protege las lneas, cilindros y vlvulas
de sobre presiones producidas por fuerzas externas en el cucharn de un
cargador o la hoja topadora de un tractor.
Est compuesto por una vlvula, un resorte y un pistn pequeo que acta
contra la vlvula. El aceite a presin acta directamente contra el pistn, como
tiene una rea pequea comparada con el rea de la vlvula se necesita poca
fuerza para moverlo. Al elevarse la presin el aceite mueve al pistn y sta a la
vlvula descubrindose las lumbreras de descarga al tanque. La vlvula tiene
unos agujeros a su alrededor que permiten una descarga gradual del aceite.
VALVULA DIVISORA DE FLUJO
Esta vlvula se usa para enviar igual cantidad de aceite a dos dispositivos.
Como los frenos o los embragues direccionales de un tractor. La divisin igual
de flujo lo hacen dos cilindros unidos entre s que tienen un agujero central,
Este agujero crea el desequilibrio hidrulico, necesario para deslizar el carrete
hacia el lado de menor presin, posicin del carrete que restringir el flujo y
producir un aumento de presin igual a la restriccin causada en el otro lado,
por la accin de los frenos o embragues de direccin.

PISTON HIDRAULICO
Los cilindros son actuadotes lineales, su fuerza de salida o movimiento se
produce en lnea recta, su funcin es convertir la fuerza hidrulica en potencia
lineal mecnica, entre sus aplicaciones de trabajo incluyen empujar, arrastrar,
inclinar y ejercer presin , el tipo y el diseo del cilindro dependen de las
aplicaciones especificas

MANGUERAS HIDRAULICAS
Los conductores de fluido son las partes del sistema que se utilizan para
transportar fluidos a todos los distintos componentes del sistema hidrulico.
Entre ellos conductores se incluyen: mangueras hidrulicas, tubos y tubera de
acero.
Las mangueras hidrulicas se utilizan en aplicaciones en las que se deben
flexionar o doblar. Al tener en cuenta el uso de mangueras se debe tener en
cuenta la presin del sistema, los pulsos de presin la velocidad, la
compatibilidad del fluido y las condiciones ambientales

ESTRUCTURA METALICA

Es la parte visible del equipo, contiene y soporta todos los elementos internos
como el motor, sistema de transmisin, vlvulas, actuadotes, etc. El chasis
articulado del cargador frontal (dos chasis unidos por articulacin central) para
el cargador frontal esta formado por chasis posterior, chasis delantero,
articulacin central, aguilon o brazo, cuchara eslabones,etc.

Estructuras
Bastidor del extremo del motor. Es un bastidor completo de seccin en caja
con planchas de enganche en el extremo delantero que proporcionan una
estructura fuerte y rgida que resiste las cargas de torsin e impacto. El montaje
trasero de los contrapesos, la caja de la batera y la caja de herramientas estn
en la parte trasera del rea del bastidor.
Diseo de enganche extendido. Proporciona una distribucin de carga
excelente y prolonga la duracin de los cojinetes con planchas de enganche
gruesas y una plancha de mariposa que soporta el enganche y aumenta la
rigidez de torsin. La abertura ancha mejora el acceso de servicio.
Bastidor del extremo opuesto al motor. Proporciona una base de montaje
fuerte para el eje delantero, brazos de levantamiento, cilindros de
levantamiento y cilindros de inclinacin. Es una torre de carga de cuatro
planchas fabricadas que absorbe grandes fuerzas de torsin, impacto y carga.
Varillaje. Los brazos de levantamiento son de acero macizo y proporcionan
una fuerza superior con un rea de visin excelente del extremo delantero. El
diseo demostrado ofrece un alcance y un espacio libre de descarga
excelentes que permiten adaptarse de forma excepcional a los camiones de
obras y a los de transporte por carretera El varillaje de barras en Z genera
fuerzas de desprendimiento excelentes y un buen ngulo de inclinacin hacia
atrs para cargar mejor el cucharn y retener mejor el material.
Contrapeso. Consta de dos piezas incorporadas en el diseo y estilo de la
mquina. El parachoques trasero y la placa inferior componente el