cigueal

Disposicin de las manivelas en funcin del diseo del motor y del

nmero de cilindros: Equilibrado esttico y dinmico: El progreso
tecnolgico y constructivo: Inconvenientes y consejos para
prevenirlos.

El cigeal forma parte del mecanismo bielamanivela, es decir de la serie de

rganos que con su movimiento transforman la energa desarrollada por la
combustin en energa mecnica. El cigeal recoge y transmite al cambio la
potencia desarrollada por cada uno de los cilindros. Por consiguiente, es una de
las piezas ms importantes del motor.

En los motores rotativos (elctricos o de turbina), el rbol motor tiene

simplemente forma cilndrica, con estriados para su ajuste con el rotor
(inducido elctrico o rodete de la turbina) y engranajes o poleas para transmitir
el movimiento. En los motores de pistn rotativo (tipo Wankel) el cigeal lleva
simplemente una excntrica circular por cada pistn.
Sin embargo, en los motores alternativos tradicionales tiene una forma ms
complicada (puesto que hay manivelas), determinada por la necesidad de
transformar el movimiento alternativo en movimiento giratorio: precisamente
dada su forma, se le denomina rbol de manivelas o rbol de codos, adems
de cigeal.
En los primeros tiempos, el motor tpico de combustin interna era
monocilndrico, y el cigeal, al tener una sola manivela, era completamente
semejante al antiguo berbiqu de carpintero, denominado en francs
vilebrequin. El trmino vilebrequin es an hoy da el apelativo francs
correspondiente al espaol cigeal. Los ingleses lo llaman crankshaft, que
significa rbol - manivela.
Cada manivela est formada por dos brazos llamados brazos de, manivela y
por la muequilla de manivela o muequilla de biela, que gira sobre el cojinete

de la cabeza de biela. Las muequillas del eje de rotacin del cigeal se

denominan muequillas de bancada.
En los motores con los cilindros en lnea el cigeal est formado por tantas
manivelas como cilindros. En los motores con los cilindros opuestos el nmero
de manivelas puede ser el mismo que el de cilindros o slo la mitad. En los
motores en V, generalmente el nmero de manivelas es la mitad del de
cilindros

El nmero de muequillas de bancada puede variar bastante. Por ejemplo, en

un motor de 4 cilindros puede emplearse un cigeal que tenga nicamente
dos muequillas de bancada, o bien tres, cuatro o cinco. La eleccin depende
de razones tcnicas y econmicas. La solucin ms econmica es un cigeal
con slo dos apoyos en los extremos, pero en este caso no puede pretenderse
alcanzar potencias elevadas a altos regmenes' De hecho, para evitar las
flexiones y las consiguiente vibraciones del cigeal, es necesario que las
muequillas de manivela tengan el mayor dimetro posible y los brazos de
manivela una seccin considerable. El cigeal y las cabezas de biela son
pesados y, por tanto, las masas en rotacin originan fuerzas considerables y el
motor no puede girar a regmenes muy elevados. Las oscilaciones Electoras del
cigeal son tambin la causa de ruidos originados por el golpeteo sobre los
cojinetes de bancada.
Por estos motivos, en los motores de 4 cilindros, la solucin del cigeal con 2
muequillas de bancada no se emplea actualmente.
Muchos motores de 4 cilindros tienen 3 muequillas de bancada, pero en los
motores ms modernos y, principalmente, en los de mayor cilindrada se
prefiere la solucin con 5 muequillas de bancada, que es la ms costosa, pero
permite alcanzar potencias especficas elevadas y, al mismo tiempo, mayor
ligereza del motor. Por esta misma razn, generalmente, los motores de 6
cilindros en lnea tienen 7 muequillas de bancada, los motores de 6 cilindros
en V poseen 4 muequillas de bancada y los de 8 en V, 5 muequillas de
bancada.

El cigeal lleva en el extremo destinado a transmitir la potencia, una brida

para la fjacin del volante; ste a su vez, soportar el embrague. El otro
extremo est conformado para hacer solidarios con l el engranaje de mando
de la distribucin y las poleas para el accionamiento por correa de los rganos
auxiliares: bomba de agua, generador elctrico, ventilador, etc. La forma de las
manivelas vara y depende del nmero de cilindros, el nmero de apoyos de
bancada, del sistema de fabricacin y sobre todo de si existen o no
contrapesos.
Generalmente, los cigeales de los motores para automviles estn apoyados
sobre cojinetes de friccin y constituidos por una sola pieza. Los cojinetes de
bolas o rodillos se emplean nicamente en los motores de motocicletas y a
veces en motores para vehculos industriales. En este caso los cigeales estn
compuestos por varias piezas. En los motores para motocicletas las
muequillas y las manivelas se construyen separadamente y se unen despus
del montaje de los cojinetes.
En los motores con varios cilindros y para regular el par motor, que en cada
cilindro vara durante el cielo pasando por s u valor mximo cada 2 vueltas
(motor de 4 tiempos), y para hacer ms uniforme el movimiento del cigeal,
se acta de manera que las combustiones en los diferentes cilindros se
sucedan con intervalos iguales. Con este fin se colocan las manivelas de tal
manera que las correspondientes a dos cielos consecutivos se encuentran
desfasadas con un ngulo igual a: 180 h/i, donde h es el nmero de tiempos e i
el nmero de cilindros.
Esto sirve para motores con los cilindros en lnea y para motores con los
cilindros en V cuando el ngulo de la V es igual al calculado en la frmula
indicada anteriormente. No obstante, existen otros motores principalmente los
de 2 cilindros en V, donde las diferentes fases no son equidistantes entre s,
dando lugar a un funcionamiento arrtmico con dos explosiones prximas.
Aumentando el nmero de cilindros y, por consiguiente, el nmero de
manivelas, se reduce el grado de irregularidad del par motor. Por grado de
irregularidad se entiende la relacin entre el valor mximo y el valor medio del
par motor.
Equilibrado.
El equilibrado se consigue por medio de contrapesos aplicados, a las manivelas
para obtener, cuando sea necesario, el equilibrado esttico y el dinmico del
cigeal en todo su conjunto y, muchas veces, de cada una de las manivelas.
Sirve adems para reducir el efecto de algunas de las fuerzas debidas a las
masas en movimiento alternativo. Los objetivos del equilibrado son
esencialmente dos:

Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos
generados por la presin de los gases en los cilindros y por las piezas en
movimiento alternativo y giratorio (pistones, bielas, y cigeal).

Reducir las cargas sobre los cojinetes de bancada.

Fuerzas centrfugas y alternativas.

El cigeal est equilibrado estticamente cuando la resultante de las fuerzas
centrfugas es nula, es decir, cuando el baricentro se encuentra sobre el eje de
rotacin. Es caracterstico el ejemplo del cigeal con una sola manivela. Es
obvio que para que el cigeal est en equilibrio en cualquier posicin, el peso
de la manivela debe ser equilibrado por el de los contrapesos (figura pg. 46,
abajo).
Pero el cigeal, adems de estar equilibrado estticamente, puede estarlo
dinmicamente, es decir, puede dar lugar, cuando se halla en movimiento, a
un momento flector originado por las fuerzas centrfugas que se encuentran en
planos distintos. Puede suceder, en definitiva, que en los motores con varios
cilindros la resultante de los momentos respecto a un punto cualquiera del eje
no sea nula. Este concepto resulta ms claro si se concreta en el caso de un
cigeal con 2 manivelas de un motor de 2 cilindros opuestos, de 4 tiempos.
Las fuerzas centrfugas actan en planos diferentes, cuya distancia entre ellos
es igual a la que hay entre los ejes de los cilindros. El momento resultante es
igual al producto de la fuerza centrfuga por la distancia entre los ejes y puede
ser equilibrado con uno igual y opuesto por medio de contrapesos.
En los cigeales que tienen ms de 2 manivelas, stas se disponen
angularmente de manera que las combustiones resulten distanciadas
igualmente una de otra para obtener la mxima regularidad del par motor, y en

estas condiciones, en la mayor parte de los casos, la disposicin de los brazos

de manivela es tal que, sin anadir contrapesos, la condicin de equilibrio
esttico se satisface automticamente, ya que el cigeal admite un plano de
simetra que pasa por su eje.
En cuanto al equilibrio dinmico, los cigeales con ms de 2 manivelas
resultan equilibrados cuando, estando ya compensados estticamente,
admiten un plano de simetra perpendicular al eje de rotacin respecto al cual
las manivelas resultan simtricas en nmero, posicin y dimensiones. Todos los
dems cigeales pueden ser equilibrados solamente con la ayuda de
contrapesos. No obstante, muchos cigeales, aun estando en conjunto
equilibrados dinmicamente, incluso sin contrapesos, tienen equilibradas cada
una de las manivelas por separado. Este tipo de contrapesado sirve para
reducir la carga impuesta a los cojinetes de bancada. Efectivamente,
contrapesando cada una de las manivelas se reducen, o se anulan, los diversos
momentos Electores, debido a las masas giratorias que, actuando sobre las
diferentes partes del cigeal, tienden a flexionarlo cargando los cojinetes de
bancada y dificultando su lubricacin.
Adems de las fuerzas centrfugas de las masas de rotacin, influyen sobre las
muequillas de manivela las fuerzas debidas a las masas en movimiento
alternativo. Estas fuerzas causadas por las variaciones de velocidad del pistn
y de la biela, se distinguen 'en fuerzas de primer orden y de segundo orden.
Las primeras alcanzan su valor mximo, positivo o negativo, cada vez que el
pistn se encuentra en el PMS o en el PMI. Las segundas varan con una
frecuencia doble que las primeras.
Una fuerza de primer orden puede ser equilibrada por la componente, segn el
eje de los cilindros, de una fuerza centrfuga producida por una masa igual a la
de la masa alternativa, aplicada al cigeal en contraposicin a la muequilla
de manivela. Pero en este caso se crea una fuerza dirigida perpendicularmente
al eje cilndrico, con una amplitud y frecuencia iguales. En la prctica se
contrapesa la mitad de la masa alternativa, por lo que queda activa sobre el
eje del cilindro la mitad de la fuerza alternativa de primer orden, mientras que
la otra mitad se transforma en una fuerza perpendicular al eje del cilindro.

En los motores de varios cilindros (en lnea, en V u opuestos) las fuerzas

alternativas de primer orden se equilibran cuando el cigeal est por s mismo

equilibrado (es decir, sin contrapesos). De manera anloga, los pares debidos a
las fuerzas alternativas de primer orden estn equilibrados cuando lo estn los
pares debidos a las masas en rotacin, es decir, cuando el cigeal est
equilibrado dinmicamente. En lo que se refiere a las fuerzas alternativas de
segundo orden, no existe posibilidad de reducirlas con tcnicas especiales en la
construccin del cigeal, puesto que varan con una frecuencia doble al
nmero de revoluciones. En los automviles, las vibraciones causadas por las
fuerzas de segundo orden son absorbidas, mediante tcnicas especiales, por la
suspensin del motor.

Proyecto del cigeal.

La relacin entre la carrera y el dimetro influye sobre diversas caractersticas
y sobre el diseo del motor. Su influencia se hace notar tambin sobre el
cigeal. Efectivamente, a igualdad de cilindrada, aumentando el dimetro de
los cilindros y disminuyendo correspondientemente la carrera, el cigeal se
alarga y los brazos de las manivelas se acortan. Reduciendo la longitud del
brazo de manivela se disminuyen las fuerzas de inercia causadas tanto por las
masas de rotacin como por las masas alternativas. Adems, el cigeal, al
tener un dimetro de giro menor, puede tener una constitucin ms ligera.
Otra ventaja la constituye el denominado recubrimiento de las muequillas de
bancada y de biela. Este recubrimiento permite obtener la resistencia y la
rigidez deseadas con un espesor reducido de los brazos de manivela. De ah
resulta la posibilidad de alargar las muequillas para dar mayor superficie de
contacto a los cojinetes y unir muequillas y brazos con una conexin de radio
relativamente grande, lo que le proporciona un importante incremento de la
resistencia a la fatiga.
Otro mtodo, para aumentar ms an la resistencia a la fatiga del cigeal,
consiste en comprimir mediante la accin de rodillos las fbras del acero de las
conexiones de las muequillas de bancada y de biela.
Las dimensiones de las muequillas se calculan en funcin de las cargas que
los cojinetes deben soportar, de las velocidades de rgimen y de la rigidez que

es necesario obtener para impedir que se produzcan deformaciones por flexin

y vibraciones de torsin. Cuando un cigeal posee unas muequillas que
cumplen con estos requisitos, es generalmente ms que suficiente para
transmitir la potencia til.
La capacidad de carga de los cojinetes es aproximadamente proporcional al
producto del dimetro por la longitud de la zona de contacto con la muequilla.
Para una cierta carga y para una determinada longitud de la muequilla, al
aumentar el dimetro se incrementa la velocidad de rozamiento, pero
disminuye la presin unitaria sobre el cojinete y, por esta razn, el proyectista
tiene una cierta libertad de accin. Pero debe considerar que cuando los
dimetros son pequeos pueden producirse deformaciones y, como
consecuencia, presiones en zonas limitadas de los cojinetes, as como
vibraciones de torsin. Por tanto, es aconsejable elegir unos dimetros
bastante grandes para obtener mayor rigidez del cigeal y tambin mayor
resistencia de los cojinetes, puesto que stos se apoyan ms fcilmente sobre
toda su longitud.
El cigeal es taladrado para formar los agujeros de paso para el aceite
necesario para su lubricacin. A menudo dichos agujeros sirven adems para
aligerar el cigeal. Una buena lubricacin de los cojinetes es un factor
importantsimo para el buen funcionamiento y la duracin de los mismos. Los
cigeales deben agujerearse en correspondencia con los brazos de manivela
(al menos uno por cada manivela) para hacer llegar el aceite desde los
cojinetes de bancada a los de biela. Generalmente el aceite llega, a travs de
ranuras realizadas en el bloque, a cada uno de los cojinetes de bancada y
desde all se le hace penetrar en el cigeal por los agujeros, que
generalmente son radiales; recorre los canales efectuados en los brazos de
manivela y sale por otros agujeros que desembocan en la parte media de los
cojinetes. Para reducir el nmero de agujeros pueden alargarse los taladros de
los brazos de manivela hasta atravesar las muequillas de biela; en este caso
no es necesario que las muequillas estn agujereadas axialmente.
Procesos de fabricacin.
El material empleado generalmente para la construccin de los cigeales es
de acero al carbono; en los casos de mayores solicitaciones se emplean aceros
especiales al cromo - nquel o al cromo -molibdeno-vanadio tratados
trmicamente. Se construyen tambin cigeales en fundicin nodular que
poseen unas caractersticas de resistencia semejantes a las del acero al
carbono.
Cuando, a causa de las fuertes descargas, deben emplearse cojinetes con una
superficie bastante dura (antifriccin de aleacin cobre- plomo, duraluminio,
etc.), las muequillas del cigeal se endurecen superficialmente mediante

cementacin, temple superficial o nitruracin. En un sistema especial de

temple superficial muy empleado en la fabricacin en serie, el endurecimiento
se produce mediante un calentamiento superficial obtenido por procedimiento
elctrico (por induccin) y posterior enfriamiento con agua; este sistema de
endurecimiento es muy rpido. Otro sistema de endurecimiento superficial es
el flameado, en el cual el calentamiento se obtiene con la llama. Cuando los
problemas econmicos pasan a segundo trmino, como sucede en el caso de
los coches de carreras, se puede elegir un acero especial de alta resistencia y
adoptar el endurecimiento por nitruracin.
En un principio, el cigeal se obtena de un cilindro de acero, eliminando con
el torno las partes sobrantes. Los brazos de manivela, al ser circulares, se
aligeraban eliminando las partes laterales, y por esta razn la seccin de los
brazos de manivela resultaba rectangular. Inicialmente, no se solan aplicar
contrapesos. Ms adelante, se comenzaron a construir los cigeales
forjndolos con operaciones sucesivas de estampacin en caliente. La tcnica
de estampacin, perfeccionada con la experiencia y el tiempo, permiti
modelar los brazos de manivela de manera que incluan ya los contrapesos.
Actualmente, los contrapesos en los motores para automviles forman siempre
una parte integral del cigeal. Slo en casos especiales y en motores para
vehculos industriales son montados independientemente.
Las operaciones de mecanizado consisten en el desbarbado de la pieza,
torneado de las muequillas y posterior rectificado, y arranque de material
para el equilibrado esttico y dinmico.
En la fabricacin en serie, estas operaciones se hacen con mquinas
semiautomticas o automticas. Para reducir los tiempos de mecanizacin se
tiende a disminuir la cantidad de material que debe arrancarse durante la
misma. sta es una de las razones por las que se construyen los cigeales con
fundicin nodular: Los cigeales fundidos son ms precisos, en bruto, que los
forjados, y tienen sobre materiales inferiores y, por tanto, eliminables con
mayor rapidez.
Las principales operaciones de mecanizacin son: enderezado de la pieza en
bruto antes del desbaste en torno (el enderezado debe repetirse, si es
necesario, despus de otras fases de mecanizacin), tratamiento trmico
(endurecimiento superficial, revenido, bonificado y otros tratamientos), control
posterior, acabado (rectificado, equilibrado y afinado). Una vez terminada la
mecanizacin, se efectan los numerosos controles de verificacin, como son:
control de la alineacin de las muequillas de bancada, control de la posicin y
alineacin de las muequillas de manivela, control del radio de manivela, de la
ovalizacin y conicidad
de las muequillas, del grado de acabado, de la retencin hidrulica, etc.

Duracin del cigeal.

El cigeal es la pieza del vehculo, entre las que tienen movimiento, que gira a
mayor velocidad y pesa ms; no obstante, est proyectado para durar, sin ser
reparado, tanto como el automvil. Las tcnicas de construccin modernas, los
juegos de montaje cuidadosamente controlados y los progresos en el campo de
los lubricantes le aseguran un amplio margen de seguridad y una ptima
fiabilidad. Sin embargo, no es raro - y esto suceda con mayor frecuencia en el
pasado- que se produzcan averas en el cigeal, que deben achacarse casi
siempre al conductor. Las ms importantes son: la rotura por fatiga del
cigeal y el rayado de las muequillas.
La primera es producida por las vibraciones de torsin y por las solicitaciones
anormales causadas por el bajo nmero de revoluciones, por el golpeteo contra
la culata, por el encendido irregular en algn cilindro o, Finalmente, tambin
por el equilibrado incorrecto del cigeal. Especialmente, los juegos excesivos
en los cojinetes de bancada causan vibraciones de flexin que pueden producir
la rotura.
La segunda avera, es decir el rayado de las muequillas, depende de la
lubricacin y del filtrado del aceite; esta circunstancia puede producirse por las
causas ms diversas: por ejemplo, acelerando el motor en fro cuando el aceite
no est an en circulacin, tomando las curvas con el nivel de aceite por
debajo del mnimo, viajando a plena carga con bajo nmero de revoluciones, o
bien, Finalmente, cuando el lubricante o la instalacin de lubricacin no
funcionan correctamente. En todos estos casos mencionados, la presin del
aceite es el valor que ms influye para una buena lubricacin y, por tanto, es
aconsejable emplear un manmetro de aceite para que pueda controlarse
constantemente.
En caso de rotura del cigeal es necesario cambiarlo' junto con los, cojinetes
de bancada o de biela, y debe realizarse un nuevo equilibrado conjuntamente
con el volante. A veces, conviene tambin efectuar un mandrilado de los
apoyos de bancada - es decir, su alineacin mediante escariado- con el fin de
corregir las eventuales deformaciones.
En el caso de rayado de las muequillas es necesario minorar las muequillas
del cigeal y proceder a su rectificacin, volviendo a efectuar el montaje
despus con los cojinetes reducidos. La minoracin es la disminucin del
dimetro de las muequillas de bancada y de la biela para eliminar la parte
daada. Generalmente es posible efectuar una o dos disminuciones segn la
profundidad de la cementacin. El valor de cada rectificacin es, en general, de
0,2 mm, y el constructor lo indica en los manuales de reparacin.