METODOLOGA DE LA INGENIERA DE FABRICACIN INVERSA PARA LA

PRODUCCIN NACIONAL DE MQUINAS

NGEL DUARTE1, PAOLA MUoz2
lUnexpo Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Centro de Ingeniera de Fabricacin. e-mail: angel_duarte2001@yahoo.es
2Siderfgica del Orinoco Alfredo Maneiro Sidor. Departamento de Gestin del Conocimiento.
Sector Gestin Tecnolgica. e-mail: sirwpm@sidor.com
RESUMEN
La ingeniera de fabricacin inversa de mquinas, consiste en obtener el duplicado de una mquina a partir de una
mquina de referencia, a la inversa de la fabricacin tpica, considerando no solo los sistemas mecnicos, sino los
otros sistemas componentes de la mquina como los de accionamiento y control (hidrulicos, elctricos, etc.).
Precisamente, se presenta un modelo general basado en mtodos de absorcin de tecnologa para la fabricacin
inversa, obtenido de la sistematizacin de varias experiencias de la ingeniera inversa. El modelo se inicia con la
seleccin, estudio preliminar, anlisis comparativo y registro de los procesos de operacin, control y mantenimiento
de la mquina de referencia. Se continua con la etapa de la fabricacin inversa que comprende: la planificacin y
ejecucin del desensamblaje/ensamblaje, medicin, elaboracin de planos y lista de materiales de la mquina de
referencia; anlisis, planificacin, fabricacin de piezas y ensamblaje de subconjuntos m,ecnios as como tambin
la adquisicin e instalacin de los sub-conjuntos de accionamiento y control de la mquina prototipo; planificacin y
ensamblaje de conjuntos hasta la realizacin de las pruebas finales de funcionamiento. Se explica la metodologa de
de la fabricacin inversa con el apoyo de la fabricacin y puesta en funcionamiento de una mquina automatizada
para doblar tubos de escape. Se concluye, que con la aplicacin de esta metodologa es posible absorber la
tecnologa incorporada en las mquinas deducido o detectado las huellas de los procesos de fabricacin de las piezas
y ensamblaje de los conjuntos hasta fabricar una mquina prototipo y lograr su funcionamiento.
Palabras clave: INGENIERA DE FABRICACIN, FABRICACIN INVERSA, INGENIERA
MQUINA DE PRODUCCIN, TECNOLOGA DE ENSAMBLAJE, INNOV ACION.

INVERSA,

METHODOLOGY OF MANUFACTURING REVERSE ENGINEERING FOR

NATIONAL PRODUCTION MACHINES
ABSTRACT
Reverse engineering machine production consists of obtaining a duplicate of a machine from a machine reference to
the inverse of the typical manufacturing process, considering not on1y the mechanical systems but the other systems
of components such as the driving and control (hydraulic, electric, etc.). In the present work, a general model based
on absorption methods for reverse manufacturing technology is presented; obtained after of various experiences of
reverse engineering. The model starts with the preliminary study, analysis and recording operation processes,
control and maintenance of the reference machine. Then, it goes unto the stage of reverse manufacture, which
involves: planning and realization of the assembly / disassembly operations, measuring, plan plotting, list of
material s the reference machine, analyses, general planning, parts manufacturing and assembly of minor mechanical
components, together with the acquisition and insta11ation of driving and control subsets of the prototype machine.
planning and assembly of sets and operation final testing. An attempt is made to explain the methodology ofreverse
manufacture by using an exhaust pipe bending machine. Finally, it is concluded that with the application of this
methodology, it would be possible to absorb the technology embodied in the machines, analyzing information
available including that of the reference machine, identii)ring a11its elements, inferring or detecting -the trail in the
parts manufacturing processes and assembly of sets, leading to final making of prototype machine, getting it to work
as it was designed.
Keywords: MANUF ACTURING ENGINEERlNG, REVERSE MANUF ACTURlNG, REVERSE ENGINEERlNG,
PRODUCTION MACHINE, ASSEMBL y TECHNOLOGY, INNOV ATION.

INTRODUCCIN
El desarrollo de conocimientos y habilidades en
interaccin con las mquinas industriales disponibles,
dan las pautas para la absorcin y transferencia de
tecnologa. Pero se hace necesario la estructuracin de
un
modelo
metodolgico
que
determine
los
lineamientos generales bajo las cuales se regir la
fabricacin y el diseo de cualquier mquina.
Precisamente,
en este trabajo se propone una
metodologa que se ha adquirido de la experiencia
prctica de la fabricacin inversa, es decir, del anlisis
cientfico y tecnolgico de la fabricacin y ensamblaje
de los componentes de una mquina prototipo a partir
de una mquina industrial de referencia.
Para comprender la metodologa propuesta se inicia el
desarrollo del trabajo con la conceptualizacin y
descripcin de los componentes de una mquina.
Posteriormente, se aclaran los conceptos de ingeniera
inversa y de la metodologa de la ingeniera de
fabricacin inversa de mquinas. Luego, se explica un
modelo general propuesto de absorcin de tecnologa
donde se incorpora la metodologa de la fabricacin
inversa describiendo las fases que la componen.
Finalmente, se presenta un ejemplo de aplicacin del
modelo y la metodologa en la fabricacin de una
mquina automatizada para doblar tubos de escapes.

MARCO DE REFERENCIA

Componentes fijos: Es la estructura que sirve para

situar y fijar a los dems componentes (mecanismos y
sistemas auxiliares). Adems soporta y transmite los
pesos, las presiones o las vibraciones y protege y asla
las partes internas.
La fuente de energa: Debe ser indispensablemente no
humana, por tanto, puede provenir de un combustible,
batera, generador elctrico, de una lnea de aire
comprimido, etc.
Unidad de control: Est constituida por todos aquellos
elementos que constituyen un componente que recibe
seales y da respuesta y viceversa. La unidad de control
es el sistema que controla el funcionamiento de la
mquina en si, ya sea en forma manual o automtica por
medio de un control a rel, vlvulas, un PLC, control
numrico, etc. En la figura 1 se puede observar el
esquema estructural funcional de los componentes de
una mquina automatizada.

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TEORICO

Definicin de una mquina

La mquina es un sistema estructural-funcional que
transforma cualquier tipo de energa (mecnica,
elctrica, neumtica, qumica, hidrulica, etc.) en
energa mecnica (trabajo mecnico) hacia o desde el
medio exterior a ella. La mquina esta constituida por
cinco
componentes
bsicos
(Mrquez
1992):
componente(s) activo(s), componentes(s) mvil(es),
componentes(s) fijo(s), fuente de energa y unidad de
control.
Componentes

de una mquina

Componente activo: Es aquel por medio del cual la

mquina transfiere energa mecnica al medio exterior
de la mquina.
Componentes
mviles: Constituyen la parte mvil
(mecanismos) o elementos transformadores de las
caractersticas de la energa mecnica, mientras fluye a
travs de la mquina (fuerzas y movimientos).

Figura l. Esquema de los componentes de una mquina

Ingeniera

Inversa

En la Ingeniera Directa (vea figura 2), se obtiene un

producto concreto, partiendo de una serie de requisitos
previos (especificaciones,
exigencias,
limitaciones,
etc.), que perrnit~rn generar un diseo y qe, a su vez,
servir para fabricar el producto buscado.
Condiciones

Diseo y Fabricacin

Producto

Figura 2. Esquema sistmico de la ingeniera directa.

Por su parte, la Ingeniera Inversa (Torres 2008) es una

metodologa cuyo objetivo es obtener informacin a

partir de un producto accesible al pblico, con el fin de

determinar de qu est hecho, qu lo hace funcionar y
cmo fue fabricado, constituyndose como un proceso
de recuperacin de diseo.
La Ingeniera Inversa (vea figura 3) parte del producto
final y, mediante distintos procedimientos de obtencin
de datos, consigue el diseo del producto original y la
fabricacin de un prototipo (Villanueva 2010).

Producto

Producto
Original

Diseo y Fabricacin

Prototipo

Figura 3. Esquema sistmico de la ingeniera inversa.

Ingeniera de Fabricacin Inversa de Mquinas

Son todas aquellas actividades que se realizan a partir
de la informacin obtenida de una mquina de
referencia (planos, lista de materiales, etc.) que abarcan
la adquisicin de componentes comerciales, fabricacin
de partes y piezas y subensamblajes de los sistemas y
conjuntos mecnicos y los sistemas o conjuntos de
accionamientos y control hasta lograr el ensamblaje y
funcionamiento de una mquina prototipo semejante o
mejorada. En la fabricacin inversa (Duarte 2001) de
mquinas hay que considerar las huellas de fabricacin,
las adaptaciones de los procesos de fabricacin y
realizar registros de posibles innovaciones.

Metodologa de Ingeniera de Fabricacin Inversa de

Mquinas
La Metodologa de Ingeniera de Fabricacin Inversa de
Mquinas se basa en tres fases:

a) Desensamblaje, elaboracin de planos y lista de

materiales
El objetivo de esta fase es obtener todas las
caractersticas tcnicas y detalles de fabricacin,
especificaciones tcnicas de los equipos y componentes
comerciales, adems conocer la funcin que cumplen
cada uno de ellos en la mquina, ya sea en forma
individual o como conjunto. Esta comprende la
realizacin de la planificacin y la ejecucin del
desensamblaje o despiece (conjuntos, subconjuntos,
piezas y componentes sueltos) de una mquina de
referencia. Se obtiene la lista de materiales, se realizan
las mediciones, la investigacin analtica, los croquis y
la elaboracin de los planos de los sistemas mecnicos y
de accionamiento y control.

AmJ:i.si;.

FABRICACIN

placificaci:u.

fabrieacinde

mvERSA

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MODELO
Y
METODOLOGA
DE
LA
INGENIERA DE FABRICACIN INVERSA DE
MQUINAS

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ESCALAMIENT

de

de

ycontrol

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Modelo general de absorcin de tecnologa

La metodologa de la ingeniera de fabricacin inversa
forma parte de un modelo general de absorcin de
tecnologa o ingeniera inversa para fabricacin de
mquinas. Este modelo general se inicia con la
seleccin y estudio preliminar de una maquina de
referencia y contina con el anlisis y registro de la
operacin, el control y el mantenimiento. En' este trabajo
solo se describir las fases correspondientes a la
metodologa de ingeniera de fabricacin inversa de
mquinas correspondiente al modelo general de la
figura 4. El modelo general finaliza con los Proyectos
de Innovacin, de Diseo de la Serie de Mquina y el de
Escalamiento Industrial.

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E INNOVACIN

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Figura 4. Modelo general de absorcin de tecnologa.

b) FabricaCin y ensamblaje de subconjuntos
Se realiza el anlisis, la planificacin. y fabricacin de
las piezas sueltas a partir de sus atributos o
caractersticas tecnolgicas, incorporando adaptaciones
en el proceso de fabricacin. Simultneamente, se
adquieren los componentes comerciales e instalan los
subconjuntos
y conjuntos de los sistemas de
accionamiento y control. En esta fase se realiza toda la

documentacin tecnolgica necesaria tales como hojas

de ruta, hojas de fabricacin, especificaciones tcnicas,
etc.
c) Ensamblaje
funcionamiento

de los

conjuntos

y pruebas

de

Se realiza la planificacin y ejecucin del ensamblaje de

los conjuntos y las pruebas de funcionamiento. En la
medida que se va realizando el ensamblaje de los
diferentes conjuntos se realizan las pruebas de
funcionamiento
hasta
las
pruebas
finales
de
funcionamiento de la mquina.

EJEMPLO
DE
APLICACIN
DE
LA
METODOLOGA DE FABRICACIN INVERSA
Etapa de Asimilacin Tecnolgica
El modelo general de absorcin de tecnologa para la
fabricacin de mquinas se inicia con la etapa de
asimilacin tecnolgica. En particular se inicia con la
seleccin de la mquina de referencia para doblar tubos
de escape (vea figura 5) y recopilacin de la
informacin tecnolgica de la misma. Dentro del
material recopilado y estudiado estn: manuales de
operacin
y
mantenimiento,
catlogos
de los
fabricantes, fotos, videos, patentes, normas tcnicas,
entrevistas y la observacin directa de la mquina de
referencia y de otras mquinas semejantes etc. La
segunda fase, de la primera etapa de la asimilacin
tecnolgica se culmina con el anlisis comparativo y
registro de la prctica de la operacin funcional, control
de la secuencia de funcionamiento y sincronizacin de
la mquina y practica del mantenimiento con la
intencin de asimilar y reproducir la tecnologa de
fabricacin de una mquina prototipo.
Cilindro

Etapa de Fabricacin Inversa

En el modelo general, despus de la etapa de
asimilacin tecnolgica se procede a la etapa de la
fabricacin
inversa. En esta segunda etapa se
materializa el levantamiento de toda la informacin
tecnolgica necesaria y se realiza la reproduccin de la
mquina (prototipo). Se procede a continuacin a
describir con un ejemplo de aplicacin el desarrollo de
las cuatro fases de esta etapa.
Fase
de
planificacin
y
ejecuclOn
del
desensamblaje/ensamblaje,
medicin y elaboracin
de planos
Aunque la mquina de referencia no se pudo
des ensamblar en su totalidad, se planifico la logstica
necesaria para proceder a la descomposicin de la
mquina en conjuntos, subconjuntos y piezas sueltas
(despiece). De manera que se visualizaron los conjuntos
mecnicos, elctricos e hidrulicos, para analizar la
funcin de cada componente dentro del conjunto. Se
realiz el croquizado de piezas, esquemas, la
caracterizacin de materiales, las mediciones, y los
planos de fabricacin y de conjunto. En lo que respecta
al sistema mecnico se realizaron cinco planos en
tamao DlN AO: uno de conjunto con la nUmeracin de
las piezas de la mquina (vea figura 17), otro con la
representacin de bastidor. (vea figura 6) y tres de
despieces o de los planos de fabricacin (vea figura 7).

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Mecanismo de
Arti culaci n

Elemento de
COll1rol

Figura 5. Mquina dobladora de tubos de escape de

referencia.

Figura 6. Plano del bastidor o estructura de soporte.

Adems,
tambin
se
realizaron
los' clculos
correspondientes para obtener la lista de componentes
con las caractersticas de funcionamiento tanto de los
elementos de accionamiento y control electrohidrulico,
como de los elementos mecnicos que componen la
mquina (Balakshin 1974).

muestra la disposicin topolgica de los elementos de

control de la mquina prototipo.

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Figura 8. Disposicin topolgica de los elementos en el

tablero de mando.
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Figura 7. Plano de de despiece de la maquina.

Es importante destacar que la maquina de referencia es

de accionamiento manual y se ha introducido una
innovacin al automatizar la maquina prototipo. En la
figura 8 se muestra el plano funcional de las entradas
digitales del sistema de control automtico de la
mquina prototipo.

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Figura 9. Disposicin topolgica de los elementos en el

tablero de control.

El accionamiento mecnico de la mquina prototipo se

realizo a travs de un sistema hidrulico, constituido por
un cilindro principal y dos cilindros de apoyo, vlvulas
para el control de la presin del sistema, motor bomba y
una vlvula direccional para la sincronizacin con el
PLC. En la figura 10 se aprecia todos los elementos que
componen el sistema hidrulico.

Figura 8. Plano funcional de las entradas digitales del

sistema de control automtico.

Se hace nfasis que para obtener los planos de control y

potencia automtico, se realizo el estudio y anlisis del
funcionamiento de la mquina de referencia y de otras
mquinas automticas similares para obtener la
secuencia de funcionamiento
y la sincronizacin
electrohidrulica, tanto para el ciclo normal de trabajo y
bajo fallas de la mquina prototipo. Una vez que se
conoce las seales de entrada y salida digitales que se
van a controlar en la mquina, se realiza la disposicin
topolgica de los elementos de control y potencia en los
tableros y elementos de campo. En la figura 8 se
muestra el plano topolgico de la disposicin de los
elementos del sistema de potencia y en la figura 9 se

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Figura 10. Sistema hidrulico de la mquina dobladora

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Anlisis, planificacin,
fabricacin
de piezas y
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ensamblaje de subconjuntos mecnicos
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Toda 'pieza mecnica tiene huellas de fabricacin que

en algunos casos son fcilmente detectables, pero se
requiere entrenamiento y preparacin para lograr
habilidades y destrezas que conlleven al dominio de
cualquier proceso tecnolgico de fabricacin. Por
ejemplo, las
piezas fundidas y forjadas son muy
parecidas, no obstante, en las piezas fundidas donde van
las mazarotas, por ms que lijen o granallen quedan
huellas de relieve o superficie hundidas en la pieza. Por
otra parte las lneas de particin son un poco gruesas en
comparacin de las piezas forjadas. Mientras que el
acabado superficial de las piezas fundidas son ms
rugosas que las forjadas.
Precisamente, realizando el anlisis de fabricabilidad y
ensamblabilidad se confeccionaron 26 Hojas de Ruta y
16 Hojas de Fabricacin desglosada en operaciones
c o r r e s pon die n t e s
a
carpintera
metlica,
fresadora, tomo, mortajadora, etc. Entre las piezas que
se realizaron Hojas de Ruta y Hojas de Fabricacin
estn: anclaje de los cilindros laterales y principal; placa
base, soporte superior e inferior de de manivela;
matrices de respaldo y troquel; placa y bloque gua;
bloque de apoyo y de empuje; placa soporte de bloque
de apoyo; pasadores y bocinas; tapa del tanque
hidrulico, etc. En las figuras 11 y 12 se muestran estos
documentos tecnolgicos.
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Figura 12. Hoja de Fabricacin de la Placa Soporte

Inferior.

En la figura 13 se muestran diferentes piezas que fueron

mecanizadas (soporte superior, soporte inferior, placa
base, bloque soporte y pasador) y en la figura 14 se
muestran las piezas ensambladas, conformando el
subconjunto denominado mecanismo articulador.

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89

Figura 13. Piezas que conforman el subconjunto

mecanismo de articulacin

del

Figura. 1l. Hoja de Ruta de la Placa Gua.

------------------------------------------------------------

...

Soporte superior
Bloque de apoyo

Soporte inferior
Placa base

Figura 16. Tablero de control ensamblado.

Figura 14. Subconjunto del mecanismo de articulacin

Fase de ensamblaje de los conjuntos y pruebas de

funcionamiento

Adquisicin e instalacin de los sub-conjuntos de

Accionamiento y Control

Para lograr el ensamblaje y la puesta en funcionamiento

del prototipo se utiliz el seguimi~nto y supervisin en
el proceso de fabricacin y ensamblaje de todas las
partes que constituyen la mquina hasta la funcionalidad
completa. En la estructura soporte se ubicaron y fijaron
todos los soportes para los subconjuntos y conjuntos
mecnicos (mecanismo de articulacin, matrices y
troqueles, bastidor, etc.). Procediendo a las instalacin
de los sistemas hidrulicos (vlvulas, motor bomba,
mangueras, tuberas, conectores, cilindros, etc.) tablero
de control y de potencia automtico, sensores, cableado,
tuberas, etc. En la figura 17 se muestra el plano de
conjunto con la numeracin de todos sus componentes.
Mientras que en la figura 18 se presenta el modelo
geomtrico de la maquina en tres dimensiones
realizadas en un sistema CAD.

Con los planos de accionamiento y control y la lista de

componentes se procedi al ensamblaje y construccin
del sistema de potencia y control automtico. Cabe
destacar que en este proceso se realizaron cambios y
ajustes en los planos y lista de materiales a medida que
se fueron construyendo los subconjuntos (tablero de
control y potencia) para finalmente realizar pruebas de
funcionamiento
parciales
para
comprobar
la
sincronizacin y la secuencia de funcionamiento de los
sistemas, ya sea en forma independiente y en conjunto.
En la figura 15 se muestra el ensamblaje y cableado del
tablero de control automatizado con un PLC ZELIO. En
la figura 16 se aprecia el tablero de control listo para
realizar pruebas parciales de funcionamiento. Se resalta
que se realiz previamente el programa informtico para
programar
el PLC, considerando
el nivel de
automatizacin, las seales digitales de entrada y salida
que se requiere ser controladas, ya sea en condiciones
normales de operacin y bajo fallas.

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11

Figura 17. Plano del conjunto de la maquina prototipo

Las pruebas se realizaron simulando el proceso de

doblado con los elementos elctricos de campo
(sensores, motor bomba y vlvula direccional).

En la figura 19 se puede ver la instalacin de los

tableros de control y potencia con los dispositivos de
campo de la maquina dobladora de tubos automatizada
conPLC.

comprobacin de las carreras de los cilindros, de fugas,

comprobacin de las funciones hidrulicas deseadas y
su sincronizacin mecnica y electro-hidrulica con el
programa informtico dispuesto para controlar la
mquina, en forma automtica y manual. En la figura 20
se puede ver las pruebas de funcionamiento de doblado
del tubo de escape.

Figura 18. Modelo geomtrico de la maquina prototipo

CONCLUSIONES
Se destaca que para este tipo de proyecto basndose en
una mquina de referencia y en la aplicacin de los
conocimientos
de ingeniera, se puede absorber
tecnologa extrayendo sistemticamente la informacin
posible para generar la documentacin tecnolgica
necesaria para reproducir la mquina de referencia
similar o mejorada.
Para fabricar la maquina prototipo se desarrollo y aplic
un modelo general de absorcin de tecnologa,
profundizndose
en la sistematizacin
de una
metodologa de ingeniera de fabricacin inversa de
maquinas que permitir la formacin de recursos
humanos elevndose la capacidad de absorcin de
tecnologa.
<

Fabricada y ensamblada la mquina se procede a

realizar pruebas de funcionamiento para comprobar la
sincronizacin y la secuencia de funcionamiento
(interaccin del sistema mecnico y el sistema electrohidrulico), en forma automtica y manual, realizando
la calibracin y los ajustes necesarios.
Para asegurar el buen funcionamiento de la mquina
dobladora de tubos de escape (vea figura 20) fue
necesario realizar pruebas tanto en vaci como con
carga, en condiciones normales y bajo falla .. Entre estas
pruebas se puede mencionar: de presin hidrulica,

Los proyectos de absorcin de una tecnologa o de

fabricacin inversa pueden conducir a alcanzar una
soberana productiva, cientfica, tcnica y tecnolgica
para el desarrollo de la nacin. Esta es una iniciativa
para marcar el camino hacia una poltica cientfica
nacional para la fabricacin de mquinas tanto manuales
como automatizadas.

-.

REFERENCIAS BmLIOGRFIcAS
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