XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental

XI-015 - LABORATRIO DE MANUTENO PREDITIVA E PARA

AVALIAO DE DESEMPENHO ENERGTICO DE MOTORES DE INDUO
DA SANEAGO
Renato Milhomem de Oliveira(1)
Tcnico Industrial em Eletrotcnica pela Escola Tcnica Federal de Gois.
Aperfeioamento em Automao de Sistemas Industriais pelo CEFET-GO. Graduando de
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Gois. Trabalha desde 1985 na
Saneamento de Gois S/A - SANEAGO, nas reas de desenvolvimento da manuteno
eletromecnica, conservao de energia, automao de sistemas de saneamento e
manuteno preditiva.
Endereo(1): Avenida Vereador Jos Monteiro, 1957 - Setor Negro de Lima- Goinia - GO CEP: 74650-230 - Brasil - Tel: (62) 202-4060 - e-mail: automacao@saneago.com.br
RESUMO
apresentado neste trabalho, o Laboratrio de Manuteno Preditiva e para Avaliao de Desempenho
Energtico de Motores de Induo da Saneamento de Gois S/A- SANEAGO. O referido Laboratrio se
traduz como uma aplicao altamente diferenciada da pesquisa cientfica voltada reduo de custos
operacionais, baseada na avaliao de performance energtica do principal equipamento consumidor de
energia eltrica da empresa de saneamento em questo: o motor de induo.
PALAVRAS-CHAVE: Energia Eltrica, Avaliao de Desempenho Energtico, Manuteno Preditiva,
Motor de Induo, Gesto Energtica.

INTRODUO
A necessidade de reduo de custos tem sido uma preocupao constante entre as empresas de saneamento
ambiental no Brasil. Dentro deste mbito, a Saneamento de Gois S/A -SANEAGO iniciou no ano de 1991
um programa que prioriza a diminuio dos custos com energia eltrica: a Gesto Energtica (GE).
Resultados excelentes foram obtidos em economia de energia: decremento mdio efetivo de 12% na conta de
energia eltrica, economia de 132.000 MWh no consumo do perodo, demanda mensal evitada de 3,26 MW e
montante total economizado em energia eltrica da ordem de US$ 7.440.000,00.
A anlise do perfil de desenvolvimento da GE implementada na SANEAGO, leva concluso de que o
potencial de reduo de custos com a energia eltrica baseado na administrao de dados da mesma, est
praticamente esgotado, restando companhia, passar a promover avaliaes de ordem operacional em seus
Sistemas de Abastecimento de gua (SAAs).
Uma das principais atividades inerentes avaliao operacional, refere-se obteno e ao estudo do
desempenho energtico dos 5.400 motores eltricos de induo pertencentes SANEAGO, sendo estes,
responsveis por 95% da energia consumida pela empresa (equivalente 16.000 MWh/ms).
Acresce-se referida avaliao operacional, a aplicao de tcnicas diferenciadas de Manuteno Preditiva (MP)
voltadas conservao de energia: Anlise Vibracional Mecnica, Espectrometria de Corrente Eltrica e Anlise de
Fluxo Magntico de Motores de Induo, Termografia Infravermelha, Revitalizao do Isolamento Eltrico de
Motores de Grande Porte e ainda a Deteco e Supresso de Correntes Parasitas no Eixo de Motores.
Para operacionalizar as atividades acima, a companhia viabilizou a construo e montagem do Laboratrio
de Manuteno Preditiva e para Avaliao de Desempenho Energtico de Motores de Induo da
SANEAGO, laboratrio esse, que se traduz na instrumentalizao da pesquisa cientfica voltada reduo
dos custos operacionais.

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O referido Laboratrio consumiu investimentos da ordem de R$ 150.000,00 entre equipamentos diversos,
instrumentao e suporte fsico necessrio, estando em sua fase final de estruturao.
A expectativa de Economia de Energia a ser propiciada pela operacionalizao contnua do Laboratrio,
totaliza um padro realisticamente atingvel em torno de 5% de reduo da energia eltrica total consumida
pela empresa: 8.400 MWh/ano, ou uma economia em energia eltrica da ordem de US$ 660.000,00/ano a
favor da SANEAGO.

PROPOSTA PARA ESTRUTURAO DO LABORATRIO

Motivados pela anlise particularizada de todo o padro de desenvolvimento tcnico da GE na SANEAGO no
perodo de 1991 a 1998, acrescidos da ponderao devida ao quadro futuro das mesmas atividades; foi
proposta a criao da estrutura tcnico-operacional que possibilitar a avaliao seletiva do desempenho
energtico dos motores eltricos pertencentes companhia.
Acresce-se referida avaliao de desempenho energtico dos motores, a aplicao de tcnicas diferenciadas
de Manuteno Preditiva (MP) voltadas conservao de energia: Anlise Vibracional Mecnica,
Espectrometria de Corrente Eltrica e Anlise de Fluxo Magntico de Motores de Induo, Termografia
Infravermelha, Revitalizao do Isolamento Eltrico de Motores de Grande Porte e ainda a Deteco e
Supresso de Correntes Parasitas no Eixo de Motores.
A referida estrutura como um todo, traduz-se num Laboratrio de Manuteno Preditiva e para Avaliao de
Desempenho Energtico de Motores Assncronos de Induo; laboratrio este; que alm de levantar o padro
de desempenho energtico do principal equipamento consumidor de energia eltrica da SANEAGO,
permitir tambm, a efetivao de um Programa de Troca Gradual e Racionalizada de todo o parque de
motores pertencentes Empresa por outros de melhor performance energtica.
Acresce-se ao aspecto anterior; o fato de que o referido Laboratrio operacionalizar a eficientizao da
gesto de potncia eltrica pelas unidades consumidoras da SANEAGO atravs da permuta de motores com
caractersticas inadequadas de aproveitamento energtico.

METODOLOGIAS PARA ENSAIO DE MQUINAS GIRANTES

Existem dois conjuntos de mtodos distintos que direcionam a avaliao de desempenho de motores
assncronos de induo: os Mtodos Diretos e os Indiretos.
Os Mtodos Diretos possibilitam o clculo do rendimento do motor atravs da medio da potncia eltrica
absorvida pelo mesmo e da potncia mecnica disponvel no eixo. Apresentam-se como:
-

Mtodo com Freio Mecnico;

Mtodo com Dinammetro;
Mtodo com Mquina Calibrada;
Mtodo da Oposio Eltrica e Mecnica.

Nos Mtodos Indiretos, o rendimento obtido atravs do clculo das perdas pela medio dos parmetros do
motor (atravs dos ensaios de rotor livre e de rotor bloqueado). Os Mtodos Indiretos distinguem-se:
-

Mtodo de Determinao de Perdas Separadamente para sua Adio;

Mtodo de Determinao das Perdas Totais;
Mtodo do Circuito Equivalente;
Mtodo do Diagrama Circular Tipo L;

MTODO PROPOSTO E JUSTIFICATIVAS

A adoo de qualquer um dos Mtodos Diretos prescritos pela Norma da ABNT NBR 5383, implicam em
investimentos para a montagem do Laboratrio que fatalmente levariam o Projeto sua inviabilidade
financeira.
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Dentre as metodologias indiretas, a de Determinao das Perdas Separadamente para Sua Adio e a de
Determinao das Perdas Totais, exigem aplicao de carga nominal nos respectivos motores em teste.
Os impedimentos voltam a ser o alto investimento exigido e a necessidade de uma Subestao parte para
atender os nveis de potncia exigidos por esta configurao de ensaio.
O Mtodo Indireto do Circuito Equivalente o mtodo proposto neste projeto, devido aos aspectos
justificados abaixo:
-

possibilita a estruturao do Laboratrio comparativamente com baixo investimento financeiro;

no necessita de reestruturao significativa do Sistema de Suprimento de Energia Eltrica da
Unidade que abrigar o Laboratrio;
permite a aplicao do Mtodo do Diagrama Circular Tipo L em situaes de impossibilidade
de utilizao do Mtodo do Circuito Equivalente ou vice-versa;
desenvolvidos os aplicativos computacionais especficos para clculo dos parmetros de
mquina, o mtodo proposto permite relativa simplificao dos passos para obteno de
variveis de ensaio;
definidas a parametrizao das variveis e as condies crticas de ensaio, o mtodo se
desenvolve com uma estrutura operacional relativamente simples;

A proposio deste Trabalho, a de adoo do Mtodo do Circuito Equivalente, com separao de perdas e
sua correo para a temperatura de referncia do motor.
Acresce-se ao mesmo mtodo, a expanso da anlise de desempenho do motor atravs da utilizao de
simulao computacional atravs do Software de Engenharia P-SPICE of Microsim Corporation.
Neste mbito, ser possvel obter as condies de desempenho energtico do motor em diferentes situaes de
carregamento mecnico, de condies de fornecimento de energia eltrica,de temperatura de funcionamento e
de acionamento (o que complementa o mtodo em sua eficincia).
O Laboratrio proposto neste Trabalho, ter seu primeiro estgio de implementao, de modo que possa
englobar a avaliao de desempenho energtico de motores assncronos de induo at a faixa de 500 CV.

META DE CONSERVAO DE ENERGIA INICIAL

A expectativa de Economia de Energia a ser propiciada pela operacionalizao contnua do Laboratrio,
totaliza um padro realisticamente atingvel em torno de 5% de reduo da energia eltrica total consumida
pela empresa: 8.400 MWh/ano, ou uma economia em energia eltrica da ordem de US$ 660.000,00/ano a
favor da SANEAGO.

FUNCIONAMENTO DO LABORATRIO
A Figura 01 apresenta o Diagrama de Blocos que demonstra, de modo simplificado, a sistemtica operacional
envolvida no Laboratrio. A referida metodologia segue os preceitos da NBR 5383 da ABNT e IEEE-120.
O Laboratrio consiste de um Sistema de Suprimento de Energia Eltrica Trifsico, que alimenta um
Variador 3 de Tenso de 150 kVA , 380/380V e 0-100V a 600V, /, com controle automtico.
Acresce-se o Sistema M1 para Transformao dos Sinais de Tenso, Corrente Eltrica, Potncias Ativa
Reativa e Aparente, ngulo de Fase () e de Fator de Potncia (cos ) aos valores adequados aquisio de
dados.
Os sinais sero digitalizados em tempo real, podendo-se obter por programao via Software de Superviso:
valores RMS, de Pico e Mdios (para as Tenses Eltricas, Correntes de Fase e Potncias); alm dos valores
absolutos (para os ngulos de fase, fator de potncia, temperatura e velocidade do motor).

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O motor ensaiado submetido primeiramente ao Ensaio em Vazio, onde so determinadas as Perdas por
Efeito Joule no enrolamento do estator, Perdas por Atrito e por Ventilao e Perdas no Ferro em Vazio (por
Histerese Magntica, por Correntes de Foucault, juntamente com as Perdas Suplementares em Vazio nas
partes metlicas do motor).
Figura 1: Diagrama de Blocos da Sistemtica Operacional do Laboratrio.
Controle
do
Ensaio

de
Sistema 3
Suprimento de
Energia
Eltrica
380 / 220 V,
60 Hz

Variador
3
de

Tenso com Controle

Automtico 150 kVA;
380/380 V e 0-100 V
a 0 -600 V

M
1

MOTOR
Em
Teste

Sistema para
Travamento
Mecnico do eixo do
Motor

I, A, kVA,
kVAr, kW,

SISTEMA PARA AQUISIO

DE DADOS

,
cos
Rotao
(rpm),
Temperatura

(C)

MICROCOMPUTADOR

Simulao Computacional
do Modelo do Motor
( P-SPICE )

IMPRESSORA

Grficos

Relatrios
de
Ensaio

Posteriormente o motor submetido ao Ensaio que permite separar as Perdas por Atrito e Ventilao, das
Perdas no Ferro em vazio, por levantamento das caractersticas de corrente e potncia absorvida em vazio em
funo da tenso.
Em sequncia, realizado o Ensaio de Curto Circuito (atravs do Sistema de Travamento Mecnico do Eixo
do Motor), onde so determinados os parmetros para a formao do Circuito Equivalente e do Diagrama
Circular L do motor.
De forma seguida, realizado o ensaio para determinar as Perdas Suplementares em Carga do motor, com a
remoo do conjunto do rotor e realizao de leituras de potncia ativa e corrente absorvida.
Todos os ensaios seguem prescrio da Norma NBR 5383/1982 e IEEE-120, sendo observadas as respectivas
condies de controle sobre os mesmos: esquemas de ligaes eltricas, instrumental adequado, instrues
sistematizadas para a realizao dos ensaios, obedincia determinadas condies ambientais para realizao
do mtodo e controle de temperatura do motor.

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O modelo eltrico do motor baseado no circuito equivalente da mquina calculado por aplicativos
computacionais especficos e transferido para simulao junto ao software P-SPICE.
Os resultados dessas simulaes de desempenho energtico e fichas com os dados de ensaio do motor, so
transplantados para uma impressora, onde so geradas as Curvas de Desempenho do Motor e os respectivos
Relatrios de Ensaio.
MODELAGEM DO MOTOR
A modelagem eltrica do motor vista atravs da Figura 02, sendo o mesmo, composto por grandezas
referentes ao estator e ao rotor, onde:
R1: Resistncia do Estator;
jX1: Reatncia Indutiva de Disperso do Estator;
Rm: Resistncia de Perdas no Ncleo do Estator;
jXm: Reatncia Indutiva de Magnetizao;
R2: Resistncia do Rotor;
S: escorregamento do motor;
Figura 2: Modelo Eltrico do Motor de Induo Baseado no Circuito Equivalente da Mquina.

ANLISE PERMITIDA PELA OPERACIONALIZAO DO LABORATRIO

Neste sentido, ser possvel desenvolver um Programa de Substituio Programada do parque de motores
eltricos por outros de melhor performance atravs dos indicadores de desempenho energtico gerados pelo
Laboratrio, assim como a gesto de potncia baseada nos equipamentos j existentes.
O Laboratrio permite:
-

obter os parmetros de funcionalidade dos motores em condies reais e adversas de operao,

atravs de simulao computacional via Software de Engenharia P-SPICE: funcionamento com
tenso nominal, acima e abaixo da nominal, funcionamento com desequilbrio de tenso,
avaliao das curvas de potncia, velocidade, rendimento, conjugado e quaisquer perdas
diversas nessas condies;
simular computacionalmente as condies das variveis eltricas e mecnicas do motor em
regime transitrio (de partida) e em regime permanente, inclusive nas condies de
acionamento com Inversores de Frequncia (nas modalidades: Controle Escalar V/f e Controle
PWM que faz a modulao por largura de pulso);
simular via P-SPICE, as variveis de desempenho dos motores em funo da variao da
temperatura de funcionamento e o comportamento do motor em condies de presena de
componentes harmnicos atravs da Srie de Fourier;
identificar seletivamente os motores com baixo nvel de desempenho energtico, a fim de se
proceder a troca dos mesmos por outros de melhor performance, atravs de um cronograma de
desembolso programado em funo da economia de energia a ser obtida com a instalao dos
novos equipamentos;
identificar os nveis de prioridade de troca dos motores inadequados, pela avaliao de seu
padro de desempenho energtico;

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-

obter a eficientizao da Gesto de Potncia Eltrica: efetuando-se a avaliao de utilizao da

potncia mecnica disponvel, e consequentemente, identificando possveis permutas entre os
motores com um aproveitamento de carga abaixo do adequado;
formao de um Banco de Dados com os parmetros de desempenho energtico de todos os
motores da SANEAGO, inclusive com avaliao da perda de eficincia energtica em funo do
envelhecimento dos motores;

APRESENTAO DO LABORATRIO
A figura 03 apresentada a seguir, demonstra a disposio fsica inerente ao Laboratrio de Manuteno
Preditiva e para Avaliao de Desempenho Energtico de Motores Assncronos de Induo da SANEAGO.
A legenda que incorpora a figura, especifica detalhadamente a composio estrutural de cada equipamento
envolvido na montagem.

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Figura 3: Laboratrio de Manuteno Preditiva e para Avaliao de Desempenho Energtico de

Motores de Induo da SANEAGO.

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CONCLUSO
O quadro inerente ao gerenciamento da energia eltrica, o de elevao dos custos de produo da mesma,
face ao esgotamento dos recursos naturais, agravado pelo crescente aumento de demanda de gua e esgoto.
Em conseqncia desses aspectos, a tendncia do setor de saneamento ambiental a de operar com
perspectivas de elevao do consumo de energia eltrica.
A alternativa proposta atravs da estruturao deste Laboratrio, a mais conveniente dentre todas as opes
de trabalho condizentes com a realidade da GE na SANEAGO, sendo uma soluo de custos de
implementao significativamente reduzidos e com resultados expressivos em termos de economia de
energia.
O Laboratrio alm de racionalizar e traar as linhas de desembolso programado de recursos por parte da
SANEAGO (para a troca desses equipamentos), ainda servir de substancial contribuio determinao das
condies de funcionamento destes motores atravs de chaves tiristorizadas, o que propiciar a otimizao
dos processos de Automao dos SAAs, com reduo dos custos de manuteno e aumento da eficincia
energtica dos mesmos.
Alm da obteno da eficientizao energtica dos motores da companhia, +o Laboratrio incorpora as
atividades relacionadas Manuteno Preditiva voltada conservao de energia nos maiores SAAs
(perspectiva de economia de energia da ordem de 10% nos sistemas onde a MP venha a ser sistematizada em
sua integralidade).

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.
2.

FITZGERALD, E. Mquinas Eltricas. Mc Graw-Hill, 1988.

DEL TORO, V. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Prentice-Hall do Brasil, 1990.

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