1

DETREKI KOS

A GMBTL A GEOIDIG: A FLD S AZ RKUTATS

Az embereket vezredek ta rdekli lakhelyk, a Fld. Mr az korban is tettek fel ilyen

krdseket: Milyen alakja van a Fldnek? Mi tallhat a Fld felsznnek valamelyik
pontjban? Az rtechnika kialakulsa eltt feltett krdsekre a szakemberek (geodtk,
trkpszek) a Fld felsznn vgzett mrsek segtsgvel vlaszoltak. Az rtechnika
kialakulsa alapveten megnvelte a Fld alakjval kapcsolatos ismereteinket. Ezek az
ismeretek nemcsak tudomnyos szempontbl rdekesek, hanem megjelennek mindennapi
letnkben is - gondoljunk pldul a meteorolgiai cl rfelvtelekre vagy a korszer
jrmnavigcis rendszerekre. Az elads a Fld alakjrl s felsznrl az rtechnika
segtsgvel nyert legjabb ismereteket mutatja be.

I. BEVEZETS: A FLDDEL KAPCSOLATOS ISMERETEK

Az emberisget - s felteheten szinte minden embert- mr vezredek ta rdekli lakhelynek,
a Fldnek az alakja.
Az ltalnos jelleg rdeklds mellett a mindennapi letben gyakran szembeslnk olyan
krdsekkel, mint:

Hol vagyunk most (mrmint a Fld felsznn)?

Hol tallhat a legkzelebbi foly?

A Fld alakjval s mretvel, a Fld felsznn tallhat trgyak helyzetnek

meghatrozsval foglakoz szakterlet a geodzia (vagy korbbi nevn alkalmazott
geometria).
A Flddel kapcsolatos ismereteket a szakemberek s a felhasznlk vszzadokon keresztl a
Fld felsznn mozogva, ott mrseket vgezve szereztk meg.
A Fld felszntl val elszakads lehetsget a replgp feltallsa jelentette. Aki mr
kinzett a replgp ablakn, az tudja, mennyivel tbbet lehet onnan ltni, mint mondjuk egy
gpkocsi ablakbl.
Az rtechnika kialakulsa tovbbi - btran forradalminak nevezhet - vltozst hozott a
Flddel kapcsolatos ismereteink bvlsben. Eladsomban az rtechnika segtsgvel a
Fld alakjrl s felsznrl szerezhet legjabb ismeretekrl, illetve ismeretszerzsi
lehetsgekrl, s ezek felhasznlsi mdjairl szeretnk rvid ttekintst nyjtani.

A Fld elmleti s fizikai alakjai

A Fld alakjrl szlva hagyomnyosan klnbsget tesznk a Fld fizikai alakja s a fizikai
alak kzeltsre szolgl elmleti alakok kztt.
A Fld fizikai alakjn a litoszfra (azaz a szrazfld) s hidroszfra (azaz a vizek) ltal
meghatrozott Fldalakot rtjk. A fizikai Fldalak csak pontonknt, vonalakknt vagy

felletenknt - s nem valamilyen zrt matematikai formban - adhat meg. A fizikai

Fldalakkal kapcsolatos ismeretek kzlsnek hagyomnyos formja a trkp. Az informatika
fejldse kvetkeztben ezek az ismeretek napjainkban sajtos informcis rendszereknek, az
n. trinformcis (vagy ms szval geoinformcis) rendszereknek az alkotelemei.
Az elmleti Fldalakok a Fld egszt vagy bizonyos rszeit matematikai fggvnyekkel ler
modellek, amelyek megfelelen tkrzik a Fld geometriai, fizikai jellemzit. Az elmleti
Fldalakokat szoks a Flddel sszefggsben felhasznlt vonatkozsi (koordinta-)
rendszerek alapfelleteinek nevezni.

II. AZ ELMLETI FLDALAKKAL KAPCSOLATOS ELKPZELSEK

FEJLDSE

II. 1. A gmb

A legkorbbi "elmleti" Fldalak az kori Grgorszgbl szrmazik. Homrosz Iliszban

(Kr. e. kb. 800) a Fld egy lapos korong, amelyet cenok vesznek krl.
Pr vszzaddal ksbb Pthagorasz (Kr.e. kb. 580-500) - elssorban eszttikai
megfontolsbl - mr gmb alaknak tekintette a Fldet. Ez az elkpzels Arisztotelsz
korban (Kr. e. 384-322) ltalnosan elfogadott vlt, s megfigyelsekkel tmasztottk al.
Ha a Fldet gmb alaknak tekintjk, mretnek meghatrozshoz elegend egyetlen
mennyisgnek, a gmb sugarnak az ismerete. A Flgmb sugart elsknt Eratoszthensz
(Kr. e. kb. 276-195) hatrozta meg. Eratoszthensz a sugr hosszt egy krcikkbl szmtotta
ki.
A krcikk szgt annak felismersvel mrte meg, hogy a nyri napfordul idejn dlben
Asszunban - amely vros a Rktrtn helyezkedik el - merlegesen stnek a Nap sugarai.
Ugyanakkor Alexandriban a merlegestl - egy sajtos mszerrel, a gnomonnal mrve - 7
fok 12 perccel trnek el. A krcikk vnek hosszt a karavnok menetideje alapjn becslte
meg. Az Eratoszthensz ltal szmtott Fld-sugr rtke 5909 km-nek felelt meg. Ez az rtk
meglepen pontos, mintegy 7 %-kal tr el a jelenlegi ismereteink szerinti mintegy 6300 km-es
sugrhossztl.
A grgket kveten Knban Nankng Yah s I-Hsing (725 krl), illetve az arab
kaliftusban Al-Mamum (813-833) is megmrtk a gmbnek tekintett Fld sugart.
A kzpkorban a Fld alakjval kapcsolatos tudomnyos elkpzelsek httrbe szorultak. A
gmbnek mint elmleti Fldalaknak a vizsglata a 15-16. szzadban folytatdott Eurpban.
Ezeket a vizsglatokat rszben a fldrajzi felfedezsek, rszben a tudomny ltalnos
fejldse inspirltk.

II. 2. A forgsi ellipszoid

A 16. s a 17. szzad nagy csillagszainak felfedezsei, tovbb Newton (1643-1727)
ltalnos tmegvonzs-trvnye arra a felismersre vezettek, hogy az elmleti Fldalak nem
lehet gmb. Kimutattk ugyanis, hogy a forgsban lv egyenletes eloszls test egyenslyi
alakja szksgszeren eltr a gmbtl. Ezt a felismerst tmasztottk al az egyre pontosabb
eljrsokkal vgzett mrsek feldolgozsakor jelentkez ellentmondsok is. Az elmleti
vizsglatok alapjn a forg Fld egyenslyi alakjnak a forgsi ellipszoidot tekintettk.
Forgsi ellipszoidhoz gy juthatunk, ha egy ellipszist kistengelye vagy nagytengelye krl
krbeforgatunk.
Amg a gmb mretnek meghatrozshoz elegend egyetlen mennyisg, a sugr, addig a
forgsi ellipszoid alakjnak s mretnek meghatrozshoz kt mennyisg - pldul a fl
nagytengely hossza s a fl kistengely hossza - szksges. Tekintettel arra, hogy a forgsi
ellipszoid

meghatrozshoz

kt

mennyisget

kell

ismernnk,

ezek

rtknek

meghatrozshoz legalbb kt egymstl klnbz v hosszt kell megmrni. A forgsi

ellipszoid alakjnak s mretnek meghatrozsra vgzett mrseket fokmrseknek
nevezik.

Az elmleti vizsglatok alapjn az elmleti Fld-modellnek egy kistengelye krl forgatott teht a sarkoknl belaptott, narancsra emlkeztet alak - forgsi ellipszoidnak kellett lennie.

A Franciaorszgban 1683-1718 kztt vgzett els fokmrs eredmnyei nem tmasztottk

al az elmletet. Mint ksbb kiderlt, mrsi hibk kvetkeztben a sarkoknl "megnyjtott"
citrom alak forgsi ellipszoidhoz jutottak. A megindult "narancs-citrom" vita vgre egy
msodik fokmrs tett pontot, melyet a Francia Tudomnyos Akadmia vgeztetett el 1736 s
1737 kztt, s amely a narancshoz hasonlt ellipszoidot eredmnyezett.

rdekessgknt megemltem, hogy a kvetkez, 1792-1808 kztti fokmrsnek az

eredmnyeknt jutottunk a mter els tudomnyos igny defincijhoz, amely szerint a
mter az szaki-sarktl Prizson t az Egyenltig fut dlkr-v negyednek tzmilliomod
rsze.

A forgsi ellipszoidot mint elmleti Fldalakot a gyakorlati letben mind a mai napig
hasznljuk a trkpek n. skrajznak az alapfelleteiknt. Az egyes orszgok trkpezshez
a klnbz idkben klnbz alak s mret forgsi ellipszoidokat hasznljk. Az
ellipszoidok helyzett (szakmai kifejezssel: elhelyezst) gy vlasztjk meg, hogy az
legjobban simuljon az adott orszghoz. Tjkoztat rtkknt megemltem, hogy jelenlegi
ismereteink szerint a forgsi ellipszoidok nagytengelynek hossza mintegy 6378 km, a
kistengely ennl 21 km-rel rvidebb.
Nhny ma Magyarorszgon hasznlt forgsi ellipszoid elnevezst, fl nagytengelyt, n.
lapultsgt s alkalmazsi terlett a kvetkezkben foglalom ssze:
Nv
Bessel
Kraszovszkij

Fl nagytengely (m)
6 377 397,15
6 378 245

Lapultsg
1/302,78
1/298,3

Alkalmazsi terlet
rgi kataszteri trkpek
1999
eltti
topogrfiai

IUGG 67

6 378 160

1/298,247

trkpek
1970
utni

WGS 84

6 378 137

1/298,257

trkpek
GPS mrsek

kataszteri

A tblzatban szerepl lapultsg a kt tengely hosszklnbsgnek a nagytengelyhez

viszonytott arnya.

A most bemutatott forgsi ellipszoidok jellemzit mr nem csak egyetlen fokmrs

eredmnyeit felhasznlva szmtottk ki. A szmtshoz a Fld egszn - vagy legalbb egy
kontinensen - vgzett klnbz mrseket hasznltak fel.
rdekes krds az, hogy hogyan jutunk el a kt irnyban is grblt forgsi ellipszoidtl a
skba terthet trkpig. Ennek a tmnak - az n. vettsnek - a trgyalsa azonban
meghaladja az elads tmakrt. zeltknt csupn a ma legelterjedtebb n. vilgvetlet, a
Gauss-Krger-vetlet elvt szemlltetem. Elkpzelhet, hogy ha a forgsi ellipszoidot egy
ellipszis alap hengerrel vesszk krl, akkor a kt test egyetlen ellipszis mentn
torzulsmentesen rintkezik. Az rintkezsi ellipszistl kis tvolsgban is kicsik lesznek a
torzulsok. A viszonylag kismret - a narancsgerezd klsejnek megfelel alak - felletek a
skba kiterthetk. Az eljrs a henger elforgatsval megismtelhet, s gy vgs soron az
egsz ellipszoid kiterthet a skba. Az eljrs lnyegt knnyen megrthetjk, ha egy narancs
hjt gerezdenknt lehelyezzk egy asztal lapjra.

II. 3. A geoid
A mrsi eljrsok pontossgnak nvekedse kvetkeztben a 19. szzad msodik felben
egyre vilgosabb vlt, hogy a forgsi ellipszoid mint elmleti Fldalak nem minden clra
megfelel. Ez viszonylag knnyen belthat, hiszen a forgsi ellipszoid mint egyenslyi
Fldalak bevezetsekor nem szmoltak a Fld belsejnek tmegegyenetlensgeivel. Ebbl
kvetkezik, hogy tisztn geometriai alapon nem lehetsges megfelel elmleti Fldalak
definilsa.
Fizikai elven alapul Fldalakot Listing definilt 1878-ban. Ennek az elmleti Fldalaknak a
neve geoid. A geoid a nehzsgi ervel kapcsolatos alakzat, a nehzsgi er n.
potenciljnak egy kitntetett szintfellete. Ezt a szintfelletet gy kpzelhetjk el, hogy az
cenokon a nyugalomban lv kzepes tengerszinthez, a szrazfldeken pedig az emltett
kzepes tengerszint folytatshoz simul. Termszetesen az raplyhats, az cenok
ramlatai, a viharok kvetkeztben ez a nyugalomban lv kzepes tengerszint sosem ltezik
a valsgban. Az eddig trgyalt elmleti Fldalakok fejldst szemllteti az animci.
A geoid jellemzshez kt utat kvethetnk. Az egyik t fldi mrsek alapjn a geoid
bizonyos pontjainak meghatrozsa valamely vonatkozsi felletnek felvett forgsi
ellipszoidhoz kpest. (Az ellipszoid egyes pontjainak s a geoid megfelel pontjainak
tvolsgt geoidundulcinak nevezik). Ez az eljrs a Fld egyes terletein csak kisszm
pont meghatrozsra alkalmas.
A msik t esetn rtechnikn alapul mrsek segtsgvel a geoidot valamely forgsi
ellipszoidhoz kpest - a topogrfiai trkpek magassgbrzolshoz hasonlan - a
geoidundulcik szintvonalaival adjuk meg. Ez az eljrs a Fld egszre kiterjeszthet.
A geoid gyakorlati felhasznlst elssorban az jelenti, hogy a geoid az alapfellete a
magassgok meghatrozsnak. A kznyelvben is elterjedt tengerszintfeletti magassg
kifejezs a geoidhoz kapcsoldik. A magassg meghatrozshoz a tengerparttal rendelkez
orszgok n. mareogrffal - hossz idn keresztli szlelssel - meghatrozzk a
kzptengerszintnek, azaz a geoidnak egyetlen pontjt. Ez a pont szolgl alapul az adott
orszgban a magassg meghatrozshoz. A klnbz orszgokban meghatrozott
kzptengerszintek kis mrtkben eltrhetnek egymstl.

Magyarorszgon jelenleg kt egymstl klnbz magassgi rendszer ltezik. Az egyik, az

n. adriai magassg a Habsburg-monarchia egsznek magassgi rendszere. Ennek alapja a
trieszti Molo Sartorio mareogrfja. A msik magassg az n. balti magassg. A balti
magassg a Varsi Szerzds llamainak kzs magassgi rendszer volt, amelynek
kiindulpontja a kronstadti mareogrf volt. Miutn az I. vilghbor vge ta Magyarorszg
nem rendelkezik tengerrel, magassgi f alappontknt egy korbban meghatrozott,
geolgiailag stabilnak tekinthet pontot, a Nadapot vlasztottk.
Ennek a pontnak a magassga a kt rendszerben a kvetkez:

adriai magassg: 173,8385 mter;

balti magassg: 173,1638 mter.

10

III. AZ ELMLETI FLDALAK MEGHATROZSA RTECHNIKAI

ESZKZKKEL
A korbbiakban a geoidot mint a nehzsgi er potenciljnak specilis szintfellett
definiltuk, amely az cenokon a kzepes tengerszinthez simul. A mestersges holdak
klnbz tpusainak elterjedse alapveten megnvelte a geoiddal kapcsolatos ismereteinket.
Az ismeretek bvlsnek kt egymstl fggetlen mdja alakult ki:

A mestersges holdak plyaelemeinek mrsvel a nehzsgi ertr rendellenessgeinek a

meghatrozsa s ezek alapjn a geoid szmtsa;

A mestersges holdakon elhelyezett mszerek, az n. radar-altimterek felhasznlsval a

geoid kzvetlen mrse.

A mestersges holdak Kepler ismert trvnye alapjn ellipszis alak plyn keringenek a Fld
krl. A Fld nehzsgi erternek rendellenessgei miatt a mestersges holdak tnyleges
plyja kismrtkben eltr az ellipszistl. A holdak tnyleges plyjnak pontjai fldi
megfigyelllomsokrl - vagy esetleg ms mestersges holdakrl - mrhetk. A tnyleges
plyaelemek alapjn ki lehet szmtani a nehzsgi ertr rendellenessgeit.
A mestersges holdak plyja a Fld felsznn ltestett nhnyszor tz vagy mg tbb
megfigyellloms tbb ven t gyjttt 10-100 ezer mrsi eredmnybl hatrozhat meg.
Az egyes mestersges holdak s fldi megfigyel llomsok tvolsgt a mestersges holdak
megjelenstl az 1970-es vekig fnykpek segtsgvel, optikai eljrssal mrtk. Azta
viszont a mikrohullmokon alapul tvolsgmrsi eljrsok vltak uralkodv.
A mestersges holdak felhasznlsa a Fldalak meghatrozsra egyids a mestersges
holdakkal. Mr 1958-ban a Szputnyik II. plyjnak elemzse alapjn is meghatroztk a
forgsi ellipszoid alakjt. Azta szmos mestersges holdat bocstottak fel ilyen cl
mrsekhez. Pldaknt emltem az amerikai Vanguard, a GEOS1-3, a Lageos mestersges
holdakat.

11

A nehzsgi er rendellenessgeinek meghatrozshoz jl felhasznlhatk a navigcis clra

ltrehozott rendszerek mestersges holdjai is. Ilyen rendszer a globlis helymeghatroz
rendszer (GPS), melyrl mr hallhattak a Mindentuds Egyetemn.
A GPS mestersges holdak plyjt a Fld egszn nagyjbl egyenletesen elosztott, mintegy
110 pontbl - az n. International Terrestrial Reference System (ITRS) pontjaibl mrik.
Ezen kvl mintegy 500, GPS segtsgvel rendszeresen meghatrozott pont alkotja az
International Terrestial Reference Frame (ITRF) rendszert. Az egyes mestersges holdak
szlelsn alapul eljrst "Satellite-only" eljrsoknak nevezik. Ezeknl az eljrsoknl egy
fldi pont s valamely mestersges hold tvolsga szolgl a szmtsok alapjul.
Az utbbi idben alakult ki az elbbinl pontosabb "Sattelite-to-Satellite Tracking" (SST)
eljrs. Ennl az eljrsnl kt mestersges hold helyzett GPS eljrssal, tvolsgnak
vltozst mikrohullm tvmrssel mrik.
Az adatokbl nagy pontossggal kiszmthatk a nehzsgi ertr rendellenessgei s azok
idbeli vltozsa. SST eljrs megvalstsra hoztk ltre a 2000-ben felbocstott nmet
CHAMP (Challenging Mini-Satellite Payload for Geophysical Research and Application)
rendszert.
A mestersges holdakon elhelyezett radar magassgmrk (altimterek) kzvetlenl mrik a
mestersges hold s a tengerfelszn tvolsgt. Ennek alapjn meghatrozhat valamely
vonatkozsi ellipszoidhoz kpest a tengerfelszn topogrfija (azaz kzvetlenl a geoid).
Az altimter mrsek pontossga - az raplyhats s a hullmzs figyelembevtele utn decimter krli rtk. A legfontosabb eurpai s amerikai altimter-programok a kvetkezk:

ERS-1 (1991), ERS-2 (1995), ENVISAT (2002);

Geosat (1985), TOPEX/Poseidon (1992), GFO (1998), Jason-1 (2001).

A klnbz mestersges holdakon alapul mrsek kombinlt feldolgozsval egyre

pontosabb kpet nyertnk a geoidrl. Mr 1963-ban lltottak el a Fld egszre vonatkoz
geoidkpet. Ebben a geoidundulcik szintvonalainak tvolsga tz mter volt. Ennek
megfelelen csak meglehetsen elnagyoltan tkrzte a Fld elmleti alakjt. Napjainkban
ennl lnyegesen pontosabb geoidok is elllthatk.

12

Ha valamely kisebb terleten - pldul egyetlen orszgban - akarjuk meghatrozni a geoidot,

akkor fldi geodziai mrsek (gravimetria, fldrajzi helymeghatrozs, szintezs)
eredmnyeinek felhasznlsa is szksges. Ebben az esetben elrhet a cm, vagy a cm alatti
pontossg is. Az ilyen loklis geoidok nemcsak tudomnyos szempontbl, hanem a gyakorlati
helymeghatrozs (pldul a GPS alkalmazsa) szempontjbl is nagyon fontosak.
A geoid s a Fld nehzsgi erternek pontos ismerete nemcsak a tudsok szmra rdekes.
A nehzsgi ertr vltozst mutat trkpeket katonai clra is felhasznljk: bizonyos
raktafajtk irnytsa ezek segtsgvel trtnik. A polgri felhasznlsi terletek kzl
legfontosabb az svnykutats.
IV. A FIZIKAI FLDALAK KLASSZIKUS MEGHATROZSA S BRZOLSA
A Fld fizikai alakjt, azaz a szrazfldek s a vizek felsznt hagyomnyosan fldi mrsek,
majd a replgp feltallsa ta lgi fnykpeken vgzett mrsek alapjn hatroztk meg. A
meghatrozs termszetesen kiterjedt az emberek ltal ltrehozott trgyakra is.
Az analg korszakban a nyert adatok trolsra s megjelentsre egyarnt a trkp szolglt.
A trkp a Fld felsznt arnyosan kicsinytve, valamely vonatkozsi felletre vettve
brzolja. A kicsinyts mrtkt a trkpek mretarnyval szoktk megadni. A mretarny j
kzeltsben valamely fldfelszni hosszbl s a megfelel trkpi hosszbl szmthat.
ltalban trt alakban adjk meg, pldul az 1: 5000 azt jelenti, hogy valamely fldfelszni
tvolsg trkpi megfelelje az eredeti tvolsg 1/5000 rsze, vagy fordtva, a trkpen 1 cmnek a valsgban 5000 cm (50 m) felel meg. Minl kisebb a nevezben szerepl szm, annl
nagyobb felbonts a trkp.
A trkpeket hagyomnyosan - mr az kori Rmban is - kt clra hasznltk fel:

a tulajdon nyilvntartsra s megadztatsra szolgltak az un. kataszteri trkpek;

a hadvisels segtsre kszltek a magassgi adatokat is tartalmaz un. topogrfiai

trkpek.

A most emltett trkpek ellltsakor a felszn egyes pontjait, vonalait, felleteit mrtk.
Mai szhasznlattal lve vektor jelleg adatokat - pontokbl, vonalakbl, skidomokbl

13

sszetevd adatokat - lltottak el. A vektoradatok a vizsglt terletnek csak kivlasztott

elemeit tartalmazzk.
A fnykpezs elterjedse lehetv tette a felszn kpi brzolst. Erre a clra szolglnak az
n. ortofotk, amelyek egyestik a trkpek geometriai pontossgt a kpi ltvny
soksznsgvel.
A kpi jelleg - a vizsglt terlet egszt sszefggen brzol - adatokat gyakran
raszteradatoknak nevezik. A raszteradatokbl elllthatk vektoradatok is.
A hagyomnyos eszkzk felhasznlsval a Fld egsz felsznnek trkpezse szinte
remnytelen feladatnak tnt. Ezt tkrzte, hogy az 1990-es vek elejn a Fld jelents
terleteirl mg kzepes mretarny trkppel sem rendelkeztnk, s a vltozs igen lass
volt (16. bra).
V. A FIZIKAI FLDALAK MEGHATROZSA RTECHNIKAI ESZKZKKEL
V. 1. Helymeghatroz (navigcis) rendszerek felhasznlsa
A Fld fizikai felsznrl adatokat nyerhetnk oly mdon, hogy az eredetileg ltalban
katonai

clra

ksztett

helymeghatroz

navigcis

rendszerek

segtsgvel

meghatrozzuk a fizikai Fldfelszn jellegzetes pontjainak koordintit.

Az rtechnika felhasznlsval a klnbz orszgok - mindenek eltt a katonai
nagyhatalmak - klnbz helymeghatroz rendszereket hoztak ltre. A ma legismertebb
helymeghatroz rendszer az amerikai NAVSTAR/GPS (Navigation System with Time and
Range / Global Positioning System) elvt s megvalstsi mdjt Pap Lszl professzor r
egy korbbi eladson bemutatta.
A GPS-t megelzen az amerikai hadsereg az NNSS (Navy Navigation Sattelite System)
rendszert hasznlta helymeghatrozsi clra. A szovjet hadsereg megfelel rendszere a
GLONASS (Globalnaja Navigacionnaja Szputnyiknaja Szisztema). Az Eurpai Uni orszgai
ltal tervezett GALILEO navigcis rendszer holdjainak tervezett fellvsi ideje 2008.

14

A helymeghatroz rendszerek a vektoradatok ellltsnak szles krben elterjedt eszkzei.

Alkalmazsuk lehetv teszi a trkpek s trinformcis rendszerek adatllomnynak
gyors, nagypontossg ellltst.
A helymeghatroz rendszerek mestersges holdjai, illetve az azok megfigyelst szolgl
fldi megfigyel hlzat pontjai alkalmasak a Fldfelszn globlis mozgsainak
meghatrozsra is. A mr emltett ITRF rendszer pontjainak klnbz idpontokhoz tartoz
koordinti (pldul ITRF 1993, ITRF 1997, ITRF 2000) alapjn - esetleg ms eljrsokat is
felhasznlva - meghatrozhatk a klnbz kontinentlis tblk mozgsai. A 17. bra a dlamerikai tbla mozgsait mutatja a Nmet Geodziai Komisszi ltal vgzett mrsek alapjn.
A GPS alkalmas loklis mozgsok kimutatsra is. Az ilyen cl mrsek eredmnyei
segthetik a fldrengs-elrejelzst. J plda az ilyencl mrsekre a kaliforniai Szent
Andrs-rok trsvonalainl ltrehozott hlzat. Ezzel a hlzattal az rok kt partjn
elhelyezett pontok tvolsgnak vltozst mrik, ebbl kvetkeztetnek a feszltsg
nvekedsre, s a fldrengs valsznsgre.
rdekessgknt emltem, hogy a Megyetem K. pletnek 3. emeltn elhelyezett llandan
mkd GPS vevvel kvetni lehetett az plet venknti nhny millimteres sllyedst.
A mozgsokhoz kapcsoldik a GPS eredeti, navigcis cl felhasznlsa is. Ez ma mr a
magyarorszgi teherautk, st szemlygpkocsik esetben is viszonylag gyorsan terjed.
Olvashatunk mr a GPS mezgazdasgi cl felhasznlsrl is. A GPS npszerv vlst
mutatja, hogy ma mr a "civil" felhasznlk is hozzjuthatnak a mobiltelefonnal egybeptett
kszlkekhez.
A tmt egy nhny vvel ezeltti rablsi trtnettel zrom. Pr ve Magyarorszgon
elraboltak egy rtkes rakomnnyal megrakott teherautt. A vezet szemt bektttk, a
teherautt pedig elvittk egy biztosnak tn helyre, s ott kirakodtk. Ezt kveten a kocsit
visszavittk a rabls helyre, s ott hagytk. Hrom ra mlva a rendrsg megjelent a
rakodsi helyen s elfogta a kzremkdket. A gyors nyomozs gy trtnhetett, hogy a
teheraut

GPS

segtsgvel

meghatrozott

helyzett

folyamatosan

sugrozta

szlltmnyozsi cg prizsi kzpontjba. Ott csupn annak a helynek a koordintit kellett

15

meghatrozni, ahol hosszabb ideig - a rakods alatt - llt az aut, s ezt a helyet kzltk a
magyar rendrsggel.

16

V. 2. A tvrzkels
Az eddig trgyalt helymeghatroz rendszerek vektor jelleg adatokat (elssorban
koordintkat) szolgltattak. A fizikai Fldfelszn megismerse kpek - azaz raszteradatok alapjn a tvrzkels rvn lehetsges. A tvrzkels olyan eljrs, amellyel valamely trgy
jellegrl s tulajdonsgairl informcihoz jutunk anlkl, hogy kzvetlen kapcsolatba
kerlnnk a trggyal. A trgy s a kpalkot rendszer kztti kapcsolatot az elektromgneses
sugrzs valamely fajtja biztostja.
A tvrzkels trgyalsakor a kvetkez hrom krdsre keressk a vlaszt:

Milyen eljrssal kszlnek a kpek?

Honnan kszlnek a kpek?

Milyen clbl ksztik, milyen clra hasznljk a kpeket?

A tvrzkelshez hasznlt kpek tbbfle elven mkd felvevrendszerrel kszlhetnek. A

felvev rendszereket ltalban kt csoportra osztjk: passzv s aktv rendszerekre.
A passzv rendszerek a lekpzett trgyak - azaz a Fldfelszn bizonyos rsze - ltal
kibocstott, illetve visszavert termszetes sugrzst regisztrljk. A passzv rendszerek
ltalban a lthat fnyt s az ahhoz kzeli egyb optikai tartomnyba es 0,4-15,0 m
hullmhosszsg sugrzst rzkelik. A passzv rendszer felvev rendszerre plda lehet egy
hagyomnyos fnykpezgp.
Az aktv rendszerek maguk is rendelkeznek sugrforrssal, s az ltaluk kibocstott s a
lekpzett trgyak ltal visszavert sugrzst rzkelik. Az aktv rendszerek ltalban a mm-m
hullmhosszsg

mikrohullm

tartomnyhoz

tartoz

sugrzst

rzkelik.

Taln

legismertebb kpviseljk a 0,0075-0,60 m tartomnyba tartoz elektromgneses sugrzst

kibocst s felfog radar.
A tvrzkelt felvtelek kszlhetnek a Fld felsznrl, a levegbl s az rbl. A mai
eladsban azokkal a tvrzkelsi eljrsokkal foglakozunk, amelyeknl a felvevrendszert
reszkzn (mestersges holdon, rsikln) helyezik el. Az reszkzbl ksztett kpeket a
tovbbiakban rfelvteleknek nevezzk.

17

Az rfelvteleket a gyakorlati felhasznlhatsg szempontjbl a kvetkez paramterekkel

jellemezhetjk:

geometriai felbonts (azaz az egyes kpelemeknek - pixeleknek - megfelel terepi mret);

spektrlis felbonts (a felhasznlt elektromgneses sugrzs hullmhossz-tartomnyainak

szma - az egyes tartomnyokat csatornnak nevezzk);

idbeli felbonts (a kpek ksztsnek gyakorisga).

A klnbz tvrzkelsi clra ksztett kpek trgyalsakor a kpek ksztsvel

kapcsolatban ltalban kt adatot kzlnek, ezek segtsgvel lehet azonostani a kpfajtt:

a felvev eszkzt hordoz mestersges hold tpust s esetleg sorszmt (pl. NOAA-14,
LANDSAT 4,5);

a felveveszkz fajtjt (pl. AVHRR, TM).

Teht pldul a "LANDSAT-TM felvtel" kifejezs azt jelenti, hogy a kp valamelyik

LANDSAT mestersges holdon elhelyezett TM (Thematic Mapper) felvev kszlkkel
kszlt.
A felvteleket ksztsk elsdleges clja alapjn ngy csoportba sorolhatjuk:

meteorolgiai,

erforrs-kutatsi,

trkpszeti,

katonai

cl felvtelek. Termszetesen az elsdleges cl mellett a felvtelek egyb clra is

felhasznlhatk.
Elsdleges cl

Hold plyamagassgaGeometriai

Meteorolgiai (2D)

[km]
36.000

felbonts (km/m)
5x5 km

(geostacionrius)
800
(kvzipolris)

terepiSpektrlis

1x1 km

felbonts

(csatornk szma)
3-5

18

Termszeti erforrs-300 - 900

20x20 m

4-8

kutats (2D)
Trkpszet (3D)

200 - 300

120x120 m
0,8x0,8 m

1-3

nincs adat

10x10 m
nincs adat

nincs adat

Katonai

A tblzat nem tartalmazza a katonai cl felvtelek jellemzit. A tblzatban szerepl 2D

(ktdimenzis) s 3D (hromdimenzis) jellsek azt mutatjk, hogy az adott tpus
rfelvtelekbl csak skrajzi (2D), vagy trbeli (3D) kirtkels is lehetsges.
A meteorolgiai felvtelek
Az els meteorolgiai cl mestersges hold az 1960-as vekben felbocstott amerikai Tiros
volt. A felvteleket a Flddel egytt mozg (geostacionrius), mintegy 36 000 km magassg
plyn elhelyezked mestersges holdakrl vagy a Fld krl mintegy 800 km magassgban
kering kvzipolris mestersges holdakrl ksztik.
A meteorolgiai cl mestersges holdak geometriai felbontsa geostacionrius holdakrl
ksztett felvtelek esetn mintegy 5x5 km, kvzipolris holdakrl ksztett felvtelek esetn
mintegy 1x1 km. A spektrlis felbontst 3-5 csatornval jellemezhetjk. Az idbeli felbonts
igen nagy, geostacionrius holdak esetn 0,5-1 ra, kvzipolris holdak esetn mintegy 6 ra.
A meteorolgiai cl felvtelek - a Vissy Kroly ltal egy korbbi eladsban bemutatott
idjrs-elrejelzs mellett - nagy terletre kiterjed folyamatok (pl. erdtzek, rvizek)
megfigyelsre szolglnak.
A termszeti erforrs-kutats
A termszeti erforrsok felkutatst clz felvteleket elszr az 1970-es vek elejn
ksztettek. Az els ilyen hold az 1972-ben felbocstott Earth Resources Technology Satellite
(ERTS-1), a ksbbi a Landsat 1 volt. Erforrs-kutatsra igen sok mestersges holdat s
klnbz tpus felvevrendszereket fejlesztettek ki. A felhasznlt mestersges holdak 300900 km magassgban keringenek a Fld krl. A felvevrendszerek kztt optikai (passzv),

19

mind radar (aktv) eszkzket egyarnt tallunk. Napjainkban egyre tbb orszg bocst fel
ilyen clt szolgl mestersges holdat.
Nhny optikai rendszert hordoz szatellit neve s felbocstsi ve

Landsat 1-3 (amerikai) 1972-1984

Spot P 1-4 (francia) 1986-1993

KATE 2000 (szovjet), 1980

JERS 1 OPS (japn) 1992

IRS 1 A-D (indiai) 1988-1997

Nhny radarrendszert hordoz szatellit neve s felbocstsi ve

Seasat (amerikai) 1978

ERS 1,2 (ESA) 1991, 1995

Almaz (orosz) 1991

Radarsat (Kanada) 1995

A radarrendszerek elnye az optikai rendszerekkel szemben, hogy felhs gbolt esetn is

alkalmasak felvtelek ksztsre.
A termszeti erforrs-kutat mestersges holdakrl ksztett felvtelek geometriai felbontsa
10x10 m s 120x120 m kztt mozog. Spektrlis felbontsuk nagy, a klnbz felvev
eszkzk 4-8 klnbz hullmhossz-tartomnyra rzkenytett csatornn ksztenek
felvteleket.
Az egyes hullmhossz-tartomnyok klnbz jelensgek megfigyelsre alkalmasak.
Pldul a talaj vztartalmnak kimutatsra a 0,76-0,90 m kzeli infratartomny szolgl.
A kvetkezkben a LANDSAT (4,5) holdak TM felvevrendszernek csatornabeosztst
mutatjuk be (az egyes hullmhosszak mellett feltntetjk clszer felhasznlsi terletket
is):

20

Csatorna
1
2
3
4

Hullmhossz [m]
0,45-0,52 (kk)
0,52-0,60 (zld)
0,63-0,69 (vrs)
0,76-0,90 (kzeli infra)

Plda az alkalmazsra
talaj s nvnyzet vizsglata
folyvizek vizsglata
jg- s hmezk trkpezse
a talaj nedvessgtartalmnak

1,55-1,75 (kzpinfra)

meghatrozsa
a nvnyzet

2,08-2,35 (kzpinfra)

nedvessgnek kimutatsa
kzets
svnyfajtk

10,40-12,50 (hinfra)

megklnbztetse
nvnyi
betegsgek

talaj

felismerse
A termszeti erforrs-kutat mestersges holdak idbeli felbontsa a 2 hetenknti
felvtelksztstl az esetenknti expedcikig terjed.
A termszeti erforrs-kutats, krnyezetvdelem cljra ksztett felvtelek alkalmazsi
lehetsge igen szleskr. Ilyen felvteleken szleltk pldul a csernobili katasztrft.
Bks clra pldul a mezgazdasg, a krnyezetvdelem, a kzlekeds, az svnyvagyonkutats terletn hasznosthatk. A mestersges holdak fontos eszkzei a termsbecslsnek, az
EU csatlakozs utni magyarorszgi mezgazdasgi tmogats ignylshez szksges
trkpek egy rszt is ilyen felvtelek alapjn lltottk ssze.
Korbban a GPS hasznostsval kapcsolatban bemutattam egy rablsi esetet. Most egy lopsi
trtnet kvetkezik. Az USA-ban a mezgazdasgi terletek ntzsre szolgl vz
magntulajdonban van. Arizonban a mr emltett kzeli infra tartomnyra "lestett"
rfelvtelek alapjn kimutattk az ntztt terleteket. Ezeket sszevetettk a vzjoggal
rendelkez tulajdonosok flterlett brzol trkppel. Azokon az ntztt terleteken, ahol
a tulajdonos nem rendelkezett vzjoggal, felteheten loptk a vizet. Megjegyzem, hogy a
kirtt bntets bven elegend volt az rfelvtelekkel kapcsolatos kltsgek fedezsre.
A trkpszeti cl felvtelek
A trkpszeti clra ksztett felvtelek kisebb terletek viszonylag nagypontossg
trkpezst szolgljk. Ezeket a felvteleket - a 3D kirtkels rdekben - tfedssel

21

ksztik. A szomszdos kpek mintegy 60%-ban ugyanazt a terletet brzoljk. A hordoz

eszkzk plyamagassga 200-300 km.
A trkpszeti cl felvteleket kszt mestersges holdak sort 1986-ban a francia SPOT
nyitotta meg 10 mteres felbontsval, 1991-ben az orosz KVR 1000 mr 2 mter felbonts
kpet biztostott. Az ezredforduln amerikai magnvllalatok a korbbinl is nagyobb
felbonts kpeket lltottak el. A Space Imaging 1999-ben felbocstott IKONOS holdjrl
ksztett kpek legjobb felbontsa 0,82 mter, a Digital Globe Quick Bird kpnek legjobb
felbontsa 0,61 mter.
A nagy geometriai felbonts ellenrtkeknt az erre a clra szolgl felvev rendszerek
spektrlis felbontsa kicsi (1-3 csatorna). Az idbeli felbonts az 1 hnap s az esetenknti
felvtelkszts kztt mozog.
A trkpszeti cl felvteleket kszt rendszerek kzl folyamatosan szolgltat pldul a
francia SPOT HRV (High Resolution Visible), az indiai IRS-1C/1D. Esetenknti
expedcikban vesz rszt pldul az orosz KOZMOSZ KFA 1000, illetve az amerikai
magntrsasgok 1999-tl mkd rendszerei (pldul az Ikonos).
A trkpszeti cl felvtelek hasznostsa - igen nagy terepi felbontsuk kvetkeztben szleskr. Meglep mdon az rfelvtelek teszik lehetv a megapoliszok (pl. Shanghai,
Mexikvros) lakossgnak becslst. A trkpszeti s kzlekedsi cl hasznosts mellett
megemltem jelentsgket a katasztrfk okozta krok feldertsekor. Pldaknt a tragikus
2001. szeptember 11-t emltem, amikor szinte azonnal lthattuk a Pentagon s a World Trade
Center megsrlt plett.
A katonai cl felvtelek
A katonai cl rendszerek adatait a kereskedelmi forgalomban hozzfrhet szakirodalom
ltalban nem kzli. Ma azonban mr ismert, hogy az amerikai Corona program keretben
mr 1960 krl 3 mter felbonts rfnykpeket ksztettek.
A kpek feldolgozsa

22

A tvrzkelsi eszkzkkel ltrehozott kpek feldolgozsnak els lpse az elllt

szervezetek ltal vgzett radiometriai s geometriai feldolgozs. A radiometriai feldolgozssal
a kpalkotst terhel klnbz hatsokat korrigljk. A geometriai feldolgozssal a kpet
valamely vonatkozsi s vetleti rendszerbe transzformljk. A kpeket a ksbbi
felhasznlk digitlis formban, illetve analg kpknt rendelhetik meg.
A kpek feldolgozsa egyrszt a geometriai adatok, msrszt a szakadatok (pldul geolgiai
tulajdonsgok, hidrolgiai jellemzk) kinyersbl tevdik ssze. A geometriai adatok
kinyersnek eljrsai vektor- vagy raszterllomnyokat eredmnyezhetnek. A kpekbl a
szakadatokat digitlis kpek esetn valamilyen digitlis kpfeldolgozsi eljrssal, analg
kpek esetn a kpek n. interpretcival nyerik.
A szakadatok hatkony kinyersnek elfelttele a megfelel geometriai s spektrlis
tulajdonsgokkal rendelkez kp, illetve kpek kivlasztsa. A kpvlaszts alapveten az
objektumok jellegtl fgg.
Az analg formban megjelentett kpek interpretcijt a vizsglt szakterlettel kapcsolatos
ismeretekkel rendelkez szakember vgzi. (Pldul az egyes kzetfajtk felismerse a
geolgus feladata). Az interpretci clja a kp tartalmnak minl teljesebb meghatrozsa.
A tvrzkels klns jelentsggel br az idben vltoz jelensgek megfigyelse esetn.
Ilyenkor a klnbz idpontokban ksztett rfelvtelek sszehasonltsbl kvetkeztetnek
a vltozsokra. Plda lehet a Tisza rvizeinek nyomon kvetse.

23

VI. AZ ADATOK RENDSZEREZSE, MEGJELENTSE S A FEJLDS TJAI

A trinformcis rendszerek
A Fldfelszn hagyomnyos brzolsi eszkze, a trkp egyidejleg trolta s megjelentette
az informcikat. Az informatika fejldse lehetv tette a helyhez kapcsold informcik
gyjtsre, kezelsre, elemzsre s megjelentsre szolgl informcis rendszerek
kialaktst. Az ilyen rendszereket trinformcis vagy geoinformcis rendszereknek
nevezzk.
A

trinformcis

rendszerekben

elvlnak

egymstl

az

adatok

trolsnak

megjelentsnek funkcii. Mind a helymeghatroz rendszerekkel, mind a tvrzkelssel

nyert adatok feldolgozsa ma mr ilyen eszkzkkel trtnik.
A trinformcis rendszerek az adatok elemzsnek (pl. mozgsvizsglatok) s az adatok
megjelentsnek szmos lehetsgt biztostjk. A megjelents nemcsak statikus formban,
hanem multimdis eszkzkkel is lehetsges.

24

Mit hoz a jv?

Az Szputnyik I. fellvse ta kevesebb mint fl vszzad telt el. Azta a Fld alakjval s
mretvel sszefgg ismereteink megsokszorozdtak. Negyven vvel ezeltt az els, a Fld
egszt magba foglal geoid izovonalainak tvolsga mg 10 mter volt. Ma a decimter
krli felbontsnl tartunk. A helymeghatroz eszkzk lehetv teszik, hogy a kontinensek
mozgst cm krli pontossggal mrjk. Az rtechnika csodlatos eszkzt adott a klnbz
fldtudomnyok mvelinek - geodtknak, geofizikusoknak, geolgusoknak - a kezbe.
Nem irrelis elkpzels, hogy a kvetkez vtizedekben a Fld egsznek alakjt
centimteres pontossggal hatrozzuk meg. A Fld olyan gitest, amely vltoztatja az alakjt,
s az rtechnika segtsgvel az eddigieknl sokkal alaposabban ismerhetjk meg a mozgst.
A tvrzkels kezdetn, a mlt szzad hatvanas veiben az els meteorolgiai cl
mestersges holdak felbontsa mg km nagysgrend rtk volt. Az 1970-es vek elejn a
termszeti erforrsok kutatsra kszlt Landsat 1 MSS felvteleket a 79x56 m
kpelemmret jellemezte. A 2001-ben felltt trkpszeti cl Quick Bird tlagos
kpelemmrete 0,72x0,72 m.
Ez azt jelenti, hogy hrom vtized alatt 8500-szorosra nvekedett az ugyanakkora terletrl
rendelkezsnkre ll informci mennyisge. Egyre tbb orszg kapcsoldik be a
tvrzkelsi tevkenysgbe. j tpus, j elveken alapul felvev eszkzket hoztak ltre. A
trinformcis rendszerek elterjedse s a rendszerek tbbsgnek hozzkapcsolsa az
internethez

korbbiakban

elkpzelhetetlen

feldolgozsi

lehetsget

biztost

felhasznlknak. Ezzel egyidejleg rendkvli mrtkben megntt a felhasznlk kre.

A gyors tem technikai fejlds nagy valsznsggel folytatdik. Ez rszben - bizonyos
hatrokig - nveli az egyetlen holdrl nyerhet informci mennyisgt. Az eszkzk
szmnak nvekedse tovbbi informcimennyisg-nvekedst jelenthet. Olyan j
reszkzk ltrehozsa is vrhat, amelyek ma mg megoldhatatlan feladatok megoldsra
lesznek alkalmasak. (Nem tnik utpisztikusnak pldul az az amerikai elkpzels, hogy egy
vtized mlva egyetlen mestersges holdrl figyelik majd New York kzlekedst). Az
informatika fejldse pedig j lehetsgeket biztost az eredmnyek feldolgozsban. Ha
mindezeken tl figyelembe vesszk az internet bvl lehetsgeit is, akkor joggal

25

mondhatjuk, hogy az emberisg egyre nagyobb hnyada gazdagodik a Flddel kapcsolatos

egyre alaposabb ismeretekkel.