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MECANISMOS Y SISTEMAS DE

AERONAVES
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE
MAQUINAS

CORREAS

Introduccin:
Los mecanismos de poleas y correas son aquellos encargados de transmitir la rotacin (con
una cierta potencia) entre dos rboles que pueden estar alineados o no. Dicha transmisin se
realiza por medio de la fuerza de rozamiento generada entre la polea y la correa, excepto en
las correas dentadas en que la transmisin se asegura por empuje.
El mecanismo bsico esta constituido, como se observa en la siguiente figura, por dos poleas
(2 y 4) que se encuentran unidas por medio de la correa (3)

Figura 1

De acuerdo a la potencia que se desea transmitir y la disposicin de los ejes existen distintos
tipos de correas y diversas formas de colocacin de las mismas. A continuacin se muestran
algunos tipos existentes:
Segn la forma de la polea y la correa:
- Poleas y correas planas (figura 2)
- Poleas y correas trapezoidales (figura 3)
- Poleas y correas dentadas (figura 4)
Segn la posicin de los ejes:
- Ejes paralelos: Transmisin abierta
(figura 2)
Transmisin cruzada (figura 5)
- Ejes no paralelos: Transmisin semi-cruzada (figura 6)
Con poleas de gua (figura 7)

Figura 2

Figura 4

Figura3

Figura 5

Figura 6

Figura 7

- El caso de la figura 2, por correa abierta, se emplea si la disposicin de los rboles es


paralela y si el giro de stos es en un mismo sentido. Si existe una gran distancia entre los ejes
es conveniente que la rama inferior de la correa sea la conductora.
- El tipo de transmisin mostrada en la figura 5 se utiliza si la disposicin de los rboles es
paralela y el sentido de giro de stos es contrario. En el sitio donde las correas se cruzan las
superficies frotan una contra la otra y se desgastan. Para evitar el desgaste se elige una mayor
distancia entre los ejes y se trata de que la velocidad no sea demasiado grande (v 15 m/s).
- El caso de la transmisin semi-cruzada se utiliza si los rboles se intersecan, generalmente a
90, y slo en un sentido de rotacin.
Para que la correa no salga de su canal la polea debe ser bastante ancha y su disposicin y
sujecin debe hacerse luego de ensayar la transmisin.

Velocidad:
La velocidad radial entre dos ejes conectados por una correa montada sobre dos poleas
depende, en una primera aproximacin, del radio de dichas poleas. Si los ejes son paralelos
podemos colocar la correa de dos maneras (abierta o cruzada), si la colocamos abierta el
sentido de rotacin de los ejes es el mismo y si la colocamos cruzada ambos ejes giran en
sentido contrario.
Designando con el subndice 1 a la polea motora, con el subndice 2 a la polea conducida y
asumiendo que no existe deslizamiento entre las poleas y la correa podemos escribir:

Velocidad de la correa = 1 r1 = 2 r2
Por lo tanto:

2 /1 = N2 /N1 = r1/ r2
Siendo

: velocidad angular de la polea.


r: radio de la polea.
N: rpm de la polea.

Si tenemos en cuenta el espesor de la correa, cuando la correa pasa sobre la polea la superficie
interior se comprime y la exterior se tracciona, existiendo una lnea neutra que mantiene su
longitud inalterada. Si la correa tiene un espesor t, el radio efectivo de la polea se incrementa
en t/2, por lo tanto nos quedara:

2 /1 = N2 /N1 = (r1 + t/2)/(r2 + t/2)

Longitud de la correa:
Consideraremos los casos de correa abierta y correa cruzada. El clculo de la longitud debe
hacerse en ambos casos para una dada tensin, debido a que esta provoca deformacin.
Comenzamos por la correa cruzada, teniendo las poleas un cierto radio dato, un ngulo de
subtendido 2 por la porcin de cruce de la correa y una distancia d entre los ejes.
4

Figura 8

L= 2 [arco CD + DE + arco EF]


= 2 [ r1 (/2 + ) + AJ + r2 (/2 + )]
= 2 [(r1 + r2 ) (/2 + ) + d cos ]
El ngulo se halla al trazar AJ paralela a DE y prolongando BE hasta J; luego:

sen = BJ/AB = (r1 + r2 )/d


Al estudiar la correa abierta, llamaremos al ngulo de subtendido 2. AJ se traza paralela DH,
por lo tanto:

BJ = BH - HJ = r2 - r1

Figura 9

Utilizando la misma notacin que en le caso anterior:

L= 2 [arco CD + DH + arco HF]


= 2 [ r1 (/2 - ) + AJ + r2 (/2 + )]
= 2 [(r1 + r2 ) /2 + (r2 - r1) + d cos ]
En este caso tenemos que:

sen = BJ/d = (r2 - r1 )/d

Transmisin de esfuerzos: Frmulas de Prony


En la figura 10 hemos dibujado una correa abrazando en forma parcial, un ngulo , a una
polea. Consideremos un elemento de longitud dL, que envuelve un ngulo d de la polea de
radio r. La polea gira con una velocidad tangencial v y en sentido antihorario como se muestra
en la figura. Esto nos origina las fuerzas F1 y F2 de los ramales tenso y flojo respectivamente,
siendo F1 F2 .

F+dF

F1
F2
Figura 10

Adems llamaremos: : peso especfico de la correa.


b: ancho de la correa.
t: espesor de la correa.
: coeficiente de roce entre la polea y la correa.
6

g: aceleracin de la gravedad.
dN: fuerza radial de adherencia.
v: velocidad perifrica.
dC: fuerza centrfuga actuante sobre dL.
Si planteamos las condiciones de equilibrio sobre los ejes normal y tangencial
respectivamente, podemos escribir:

dC + dN - F sen (d/2) - (F+dF) sen (d/2)=0

(1)

(F+dF) cos (d/2) - F cos (d/2) - dN =0

(2)

De la ltima ecuacin obtenemos:

dN = dF cos (d/2) /

(3)

Por otra parte podemos considerar al diferencial de masa como:

dm = b t r d / g
y siendo la aceleracin centrfuga:

a = v2 / r
la fuerza centrfuga actuante sobre el elemento resulta:

dC = b t v2 d / g
llamando:

Fc = b t v2 / g

(4)

resulta:

dC = Fc d

(5)

Reemplazando la (3) y (5) en la (1) y multiplicando por , tenemos:

Fc d + dF cos (d/2) -2 F sen (d/2) - dF sen (d/2) = 0


Si hacemos tender d a cero, tenemos:

Fc d + dF - F d - dF d/2 = Fc d +dF - F d = 0
Reagrupando:
7

dF / (F - Fc) = d
Integrando entre F1 y F2; y entre 0 y :
F1

F2

dF
.d
F Fc
0

ln( F Fc) F 2 .
F1

ln( F1 Fc) ln( F 2 Fc) .


F1 Fc
.
F 2 Fc
F1 Fc
e .
F 2 Fc

ln

En los casos de baja velocidad, podemos despreciar la fuerza centrfuga frente a las fuerzas F,
quedando por ltimo:

F1 / F 2 = e
Para cualquier punto P situado a grados del punto 1, podemos hallar la siguiente relacin:

F1 / F p = e

Potencia mxima y velocidad ptima:


Estudiaremos la potencia, que como es sabido, sta es el producto entre la fuerza y la
velocidad:

N = (F1 - F2) v
De la frmula de Prony, podemos obtener la diferencia de esfuerzos, llegando a la siguiente
expresin:

F1 Fc
e .
F 2 Fc
F1 Fc
F 2 . Fc
e
F1 Fc
F1 F 2 F1 . Fc
e

F1.e . F1 Fc Fc.e .
F1 F 2
e .
F1 - F2 = ( F1 - Fc ) ( e -1) / e
Reemplazando llegamos a:

N = [v (F1 - Fc ) ( e -1) ]/ e
Luego:

F1 = t b t

t = tensin de traccin

Recordando la forma de Fc y operando:

N = [b t v (t - v2 / g) (e -1)] / e
Se observa aqu que la potencia transmitida es nula cuando:

t = v2 / g
lo que significa , que el efecto centrfugo equilibra a la tensin, cuando la velocidad vale:

v = (g t / )1/2
que es el lmite mximo al que se puede trabajar.
La velocidad optima de trabajo ser aquella para la cual la potencia transmitida es mxima.
Para hallar dicha velocidad derivamos la potencia con respecto a la velocidad e igualamos a
cero:

dN / dv = (e -1) / e [(b t t /) - (3 t b v2 / g)] = 0


La derivada ser nula cuando el trmino entre corchetes sea nulo, o sea cuando:

v = [g t / (3 )]1/2
9

Comparando las ltimas frmulas observamos que la velocidad ptima es (1/3)1/2 de la


velocidad mxima. Se puede ver que Fc puede despreciarse para velocidades pequeas.

Variaciones de las tensiones de una correa:


Si tomamos un punto cualquiera sobre la fibra neutra (que no tiene deformaciones con la
flexin), el mismo sufrir en el tiempo, la influencia de las sucesivas solicitaciones de
traccin t , mostradas en la figura 11:

max = F1 / b t

min = F2 / b t

Figura 11

Escurrimiento elstico:
Si, como ocurre en el uso normal de los rganos flexibles, no hay escurrimiento global del
mismo, veremos que existe siempre, por lo menos para un segmento del arco de contacto,
como consecuencia de la elasticidad del flexible, un escurrimiento local variable de punto a
punto.
En efecto, si la tensin crece a lo largo del arco de contacto en el sentido asumido como
positivo, el alargamiento crece. Por otra parte para cada seccin del flexible, el caudal de
masa debe ser el mismo cualquiera sea la seccin considerada debido a la continuidad del
mismo.
Si llamamos v a la velocidad del flexible en una seccin genrica, la longitud del mismo que
pasa por esa seccin en el intervalo de tiempo dt es:

dl=v.dt
10

Indiquemos con dlo la longitud que tendra ese mismo flexible si no estuviera sometido a
ninguna tensin, entonces:

dl=dlo.(1+)=dlo.(1+/E)
La constancia del caudal de masa (condicin de continuidad), implica que dl del elemento
indeformado tiene el mismo valor para cualquier seccin, luego:

vo=dlo/dt=cte.
A lo largo de todo el arco de contacto. Entonces podemos escribir:

v=dl/dt=vo*(1+/E)
De donde resulta que la velocidad del flexible vara de punto a punto y crece en el sentido de
las tensiones crecientes.
La velocidad perifrica de la polea en contacto con el flexible es constante, y resulta como
consecuencia, la presencia necesaria de un escurrimiento del rgano flexible. El escurrimiento
recibe el nombre de escurrimiento elstico ya que la causa que lo origina es la deformabilidad
elstica del flexible.

Correas trapezoidales:
Cuando es necesario aumentar el coeficiente de roce fuera de los lmites alcanzados por las
correas planas, se recurre con frecuencia al uso de correas trapezoidales. Supongamos un
corte como el de la figura 12 donde podemos apreciar que en una correa plana la fuerza
tangencial no puede superar:

F1 - F 2 = N

Figura 12
11

en cambio, en el caso de una correa trapezoidal, como la de al figura 14 la fuerza puede llegar
a valer:

F1 - F2 = 2 Nn
Siendo:

N = 2 Nn sen

F1 - F2 = N / sen

Si comparamos las frmulas anteriores vemos que en el caso de las correas trapezoidales el
coeficiente de roce puede tomarse como:

= / sen
Con esta correccin la relacin entre los esfuerzos dada por Prony toma la siguiente forma:

F1 / F2 = e / sen
Es por ello que con estas correas se logran relaciones de transmisin ms elevadas y con
distancias de transmisin ms pequeas.
Adems este tipo de correas puede funcionar con pequeas desalineaciones, aunque esto no es
muy aconsejable.

Mtodo de clculo para transmisiones industriales:


Los pasos siguientes, obtenidos del catalogo de correas Roflex, lo guiarn en la seleccin de una
transmisin utilizando correas de seccin trapezoidal y poleas acanaladas para conectar dos ejes. Al
comienzo se requieren los siguientes datos:

Potencia requerida en la mquina conducida [HP]


Tipo de mquina motora y mquina conducida
Velocidad de la mquina motora [rpm]
Velocidad de la mquina conducida [rpm]
Distancia tentativa entre ejes

Clculo de la potencia de diseo:


Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se deben
prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones. De forma similar, las mquinas motoras
tienen formas particulares de funcionamiento, algunas son ms suaves que otras, o tienen un
impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se consideran a travs de un factor de servicio
(C1) que aumenta la potencia a transmitir para obtener la potencia de diseo que considera las
caractersticas de la mquina y el motor utilizado.
En la tabla siguiente, escoja el motor utilizado y la mquina que ms se asemeja a su diseo. Se
obtiene as el factor C1, el cual se multiplica por la potencia a transmitir, para obtener la potencia
de diseo.
12

Factor de servicio

Agitadores de lquidos
Ventiladores pequeos
y medianos
Bombas centrfugas.
Punzonadoras
Mezcladoras pequeas
y medianas
Generadores
Compresores de
tornillo
Cizallas
Prensas
Mquinas de imprenta
Cribas vibratorias
Elevadores
Compresores de
pistones
Maquinaria de
lavanderas
Bombas de pistones
Ventiladores grandes
Maquinaria textil
Mquinas
herramientas
Malacates y huinches
Molinos
Chancadoras de
mandbulas
Transportadora de
correa sinfin

Motores elctricos:
De corriente alterna
monofsicos
Asincrnicas
Jaula de ardilla de
par normal
De corriente
contnua bobinaje
shunt
Motores a gas
Motores de combustin
interna policilndricas

Motores elctricos:
De corriente alterna
con par de gran
potencia
De rotor bobinado y
anillos rozantes
De corriente contnua
bobinaje compound
Motores monocilndricos
Ejes de transmisin
Tomas de fuerza con
embrague

1,0 a 1,2

1,1 a 1,3

1,1 a 1,3

1,2 a 1,4

1,2 a 1,4

1,4 a 1,6

1,3 a 1,5

1,5 a 1,8

13

Con la potencia de diseo y la velocidad del eje ms rpido se consulta el siguiente grfico en
el cual se aprecian las 5 secciones ms tpicas de correas.
Con los datos ya indicados se observa en que zona se encuentra. Esto determina la seccin de
correa que se recomienda usar.

Luego obtenemos la relacin de transmisin entre ejes "i". Se define como relacin de
transmisin a la razn entre las velocidades del eje rpido dividido por el eje lento.
i = n1/ n2

n1=RPM de la polea rpida


n2= RPM de la polea lenta

La velocidad tangencial en la periferia de las dos poleas debe ser igual para evitar el
deslizamiento de la correa sobre una de ellas:
n1 r1 = n2 r2

n1/n2 = r2/r1 = d2/d1

Siendo
d2: dimetro primitivo de la polea lenta.
d1: dimetro primitivo de la polea rpida
Obtengo entonces:
i = n1 / n2 = d2 / d1

14

Identificar la correa y las poleas a utilizar;


Conociendo la relacin de transmisin "i" se procede a calcular los dimetros primitivos Dp y
dp. Se recomienda usar como mnimo los siguientes valores:
Seccin
Dimetro
primitivo
mnimo
[mm]

63

100

160

280

400

Se procede dndose un valor para d1 y se calcula d2 de la forma siguiente:


d2 = i * d1
Con estos valores se puede calcular el largo L aproximado de la correa que se necesita.
L= 2 [(r1+r2) /2 + (r2-r1) + d cos ]
L: longitud de la correa
d: distancia tentativa entre ejes

Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta la tabla siguiente, que entrega la
identificacin de la correa adecuada.
Esta identificacin es una letra y un nmero, la letra indica el tamao de la seccin
transversal de la correa (A, B, C, D, E) y el nmero representa el largo de la correa cuyo
largo se aproxima lo ms posible al largo L calculado. Como es muy probable que la correa
seleccionada tenga un largo diferente de L se debe ajustar la distancia entre centros d
acercado o alejando los ejes, con el objetivo de obtener una longitud de correa que sea
comercial.

15

N
26
28
31
35
38
42
46
51
55
60
64
68
71
75
80
81
85
90
96
97
105
112
120
128
136
144
158
162
173
180
195
210
240
270
300
330
360
390
420
480
540
600

Perfil A
( 13 x 8 )
690
741
817
919
995
1097
1198
1325
1427
1554
1656
1757
1833
1935
2062
2189
2316
2468
2494
2697
2875
3078
3281

Perfil B
( 17 x 10,5 )

932
1008
1110
1211
1338
1440
1567
1669
1770
1846
1948
2079
2100
2202
2329
2507
2710
2888
3091
3294
3497
3701
4055
4158
4437
4615
4996
5377
6106
6868
7630

Perfil C
( 22 x 13.5 )

Perfil D
( 32 x 19 )

Perfil E
( 40 x 25 )

1347
1576
1779
1957
2084
2109
2211
2338
2490
2516
2719
2897
3100
3303
3506
3710
4065
4167
4446
4624
5005
5386
6105
6867
7629
8391
9153
9915
10677

3117
3320
3727
4082
4184
4463
4641
5022
5403
6102
6864
7626
8388
9150
9912
10674
12198
13722
15246

4656
5037
5418
6109
6871
7633
8395
9157
9919
10681
12205
13729
15253

16

Conociendo la velocidad del eje rpido, la relacin de transmisin "i" y la seccin usada, se consulta la
tabla correspondiente a la seccin de correa utilizada. Se obtiene de ella la potencia que es capaz de
conducir una sola correa P1, este valor se comparar con la potencia de diseo para calcular cuntas
correas sern necesarias en su transmisin.
La potencia que es capaz de transmitir cada correa se obtiene de las siguientes tablas para el tipo de
correa seleccionada:
Para realizar el clculo final se necesitan dos factores de correccin. El primero es el factor C2 que
considera la longitud de la correa. Se obtiene de una tabla pequea ubicada en la parte baja de la tabla
correspondiente a la seccin, se ingresa a ella por el nmero de correa o por la longitud.
El ltimo factor de correccin C3 considera el arco de contacto entre la correa y las poleas que en
definitiva limita la capacidad de transmisin ya que este es un sistema que trabaja por roce. Con
los valores de d2 y d1 se consulta la tabla siguiente y se obtiene C3.

(d1-d2)/d
Arco de
contacto
Factor de
correccin

0.00 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

180 174 169 163 157 151 145 139 133 127 120 113 106 99

91

1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.93 0.91 0.89 0.87 0.85 0.82 0.80 0.77 0.73 0.70

Fuente: Catlogo Roflex de correas trapezoidales.

Finalmente se calcula:
Z = Potencia de Diseo/(C2*C3*P1)
Donde Z se aproxima al entero superior.
Los datos resultantes son:
Identificacin de la correa a utilizar
Cantidad de correas en paralelo a utilizar
Distancia entre ejes definitiva (se debe dejar holgura para instalar la correa y para
tensarla)
Dimetros primitivos de las poleas a utilizar

Otras tables se encuentran en anexo

17

Ejemplo de clculo: (Este ejercicio se resuelve utilizando el Manuial de


Correas de la Empresa GATES, cuyas tablas de uso se encuentran al final
de este ejemplo y tambin en las tablas del manual GATES en otro archivo
adjunto)
Clculo de la transmisin intermedia del helicptero CH IV-A6
perteneciente a la fbrica Cicar.
En este caso por ser una mquina con una potencia elevada y altas velocidades angulares se
utiliza un perfil especial de correas trapezoidales, que poseen angostas secciones y mayor
altura. Estas correas tienen una mayor superficie de contacto por lo que transmiten ms
potencia que las correas trapezoidales mostradas anteriormente. Se denominan correas en V
Maxipower de standard americano, las anteriores se denominan correas en V de standard
normal.
Las frmulas, tablas y grficos utilizados en este clculo se obtuvieron del manual de correas
"HEAVY DUTY V-BELT DRIVE DESIGN MANUAL" de la empresa Gates.
Datos:
n= 2660 rpm

n= rpm del motor

nr= 525 rpm

nr= rpm del rotor

ii= 36/7

ii= relacin de transmisin intermedia

P= 130 HP

P= potencia requerida en el rotor

n rotor
n2

Caja de
engranajes

motor

n1

18

Con esto tendremos:


n2= 525 . 36/7= 2700 rpm
Si adoptamos d1= 238 mm d2= d1 n1/n2= 238. 2660/2700= 234.5
Para la determinacin del tipo, tamao y nmero de correas recurrimos a las indicaciones del
manual antes citado. El mtodo a seguir en este caso es similar al descripto con anterioridad,
con la nica diferencia de que se usan tablas de otro manual.
Los coeficientes a calcular son:
1) factor de servicio
2) potencia corregida
3) entre eje aconsejado
4) factor de ngulo de contacto
5) factor de longitud
Con esto obtendremos:
1) tipo de perfil
2) desarrollo primitivo de la correa
3) entre eje nominal real
4) recorrido de tensado a prever
5) velocidad lineal y frecuencia de tensiones
6) potencia nominal transmisible
7) nmero de correas necesarias
8) tensin esttica de las correas
9) reaccin esttica
- Factor de servicio C1:
Este factor se determina en funcin de las horas de trabajo y del tipo de mquina en la cual se
utilizar la correa.
De la tabla N1 hallamos: C1=1.1
- Potencia corregida:
El factor C1 cumple la funcin de un coeficiente de seguridad.
Pb= C1 . P
= 1.1 130HP = 143 HP
- Tipo de perfil:
Una vez calculada la potencia corregida y con la velocidad de rotacin de la polea ms
pequea, del grfico 1 obtenemos el tipo de perfil recomendado. En este caso el recomendado
es el perfil "5 V"
19

- Del manual del fabricante podemos obtener un rango para la distancia entre ejes:
d 0.7 (d1 + d2)
d 2 (d1 + d2)
Para nuestro caso:
d 330.8 mm
d 945 mm
De acuerdo a la disposicin en el helicptero tomamos d= 450 mm.
- Desarrollo primitivo de las correas:
L= 2 (r2 + r1) /2 + (r2 - r1) + d cos
L= 1641.83 mm

- Recorrido de tensado:
En cada transmisin se debe disponer de un medio de regulacin de entre eje, con el fin de
facilitar las operaciones de instalacin y tensado.
De la tabla N2 puedo hallar los valores correspondientes:
X1= 25.4 mm (longitud prevista para la instalacin) ("installation")
X2= 55 mm

(longitud prevista para darle la tensin inicial a la correa) ("takeup")

- Velocidad lineal y clculo de flexiones por segundo:

d1 n1

fb

6000

. 238. 2660
6000

33.145 m / s

2 .1000 . v
40.2 1 / s
L

Siendo fb el nmero de flexiones por segundo, la frmula utilizada se obtuvo del manual del
fabricante.

- Factor de ngulo de contacto:


(d1 - d2) / d = 7.77 E-3
de tabla N3

C3= 1

- Factor de longitud:
Este factor se obtiene de tablas entrando con la longitud de la correa. De la tabla N4
obtengo:
20

C2= 1.044
- Potencia nominal transmisible:
En este caso recurrimos tambin a la utilizacin de las tablas para hallar, en funcin de n1y d2
la potencia nominal que transmite cada correa.
De la tabla N 5 podemos hallar entrando con n1=2700 rpm y d2=9.25 in obtenemos la
potencia nominal y una potencia adicional que se suma a la anterior:
Pn= 29.6 HP + 3.01 HP=32.61 HP
- Nmero de correas:
Z

Pb
Pn C2 C3

Z = 4.2 5 correas
De acuerdo a este resultado debemos utilizar 5 correas.

En este ejercicio, si se hubiera utilizado una correa V normal se obtiene que se deben utilizar
16 correas, es por ello que se utilizan correas de tipo Maxipower.
Tambin se podra haber utilizado para el clculo una correa "5VX" que tiene un perfil
distinto y transmite mayor potencia, realizando el clculo con esta cirrea se obtiene que se
deberan utilizar 3 correas.
Ppara calcular otro tipo de transmisin se recomienda consultar el manual "HEAVY DUTY
V-BELT DRIVE DESIGN MANUAL" de la empresa Gates que se encuentra en la
biblioteca del Departamento de Aeronutica.

21

Factor de servicio:

TABLA 1

22

Eleccin del perfil de la correa:


RPM de
la polea
pequea

Distancia para instalacin y tensado:

GRAFICO 1

Potencia corregida

Distancia para instalacin y tensado:


23

Factor de correccin por arco de contacto:


C2

TABLA 2

TABLA 3

24

Factor de correccin por longitud:

TABLA 4

25