CAPITULO I

INTRODUCCION

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras (A. Porras, 1990).
Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de
los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar
este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es
necesario considerar. Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran
experiencia en cuanto a automatizacin se refiere y los problemas que ellos
enfrentan en la actualidad son de caractersticas distintas a los nuestros. Por lo
cual es necesario precisar correctamente ambas perspectivas.
La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la
actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible
traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una
casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta
obligada de cualquier persona.
En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores
programables, se consigue una lgica de control configurable por programa que es
fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao
1969, en los cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de
estado slido, manteniendo la notacin lgica de diagrama de escalera, usada
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para especificar y documentar lgica de rels. Estos primeros controladores

operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones entre
dispositivos.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar
bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta
manutencin planificada.
Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de
rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de
planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los
cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se
impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La
solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los
rels mecnicos por rels de estado slido.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y
en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema
de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de
bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.
1.1Objetivo
Describir el funcionamiento bsico y los lenguajes de programacin de un
controlador lgico programable, mediante ejemplos de aplicacin de uso frecuente
en el sector industrial, demostrando su utilidad e importancia para la simplificacin
de los sistemas y la mejora en la calidad general de los procesos.
1.2 Justificacin
El desarrollo de esta monografa es motivado por la necesidad de complementar
los conocimientos sobre automatizacin neumtica industrial que se adquieren
durante el curso de la carrera. En la regin existe una gran cantidad de empresas
que poseen sistemas de automatizacin neumtica que utilizan entre sus
componentes equipo de la empresa FESTO y por ello es muy importante que los
egresados de la carrera de Ingeniera Mecnica Elctrica e Ingeniera Industrial
estn familiarizados con su uso. Esta monografa presentar la metodologa
bsica para la creacin programas de control mediante PLC de sistemas de
automatizacin, con ejemplos de aplicacin en la industria.

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1.3 Historia y Desarrollo de la Automatizacin.

Las ideas y las invenciones de muchos matemticos, cientficos, e ingenieros
allanaron el camino para el desarrollo de la computadora moderna. En un sentido,
la computadora tiene realmente tres fechas una como calculadora mecnica,
cerca de 500 a.c, otra como concepto (1833), y la tercera del nacimiento como la
computadora digital moderna (1946) (Vallejo H. D., 2008).
La primera calculadora mecnica, fue un sistema de barras y de bolas mviles
llamados el baco, fue ideada en Babilonia alrededor de 500 a.c. El baco
proporcion el mtodo ms rpido de calcular hasta 1642, cuando el cientfico
francs Pascal Blaise invent una calculadora hecha de ruedas y de dientes.
Cuando la rueda de las unidades se mova una revolucin (ms all de diez
muescas), se mova la muesca de la rueda de las decenas; cuando la rueda de las
decenas se mova una revolucin, se mova la muesca de la rueda de los
centenares; etctera. Mejoras en la calculadora mecnica de Pascal fueron
llevadas a cabo por los cientficos e inventores tales Gottfried Wilhelm Leibniz,
W.T. Odhner, Dorr E. Felt, Frank S. Baldwin y Jay R. Monroe.
El concepto de la computadora moderna primero fue contorneado en 1833 por el
matemtico britnico Charles Babbage. Su diseo de un "motor analtico" contuvo
todos los elementos necesarios de una computadora moderna: dispositivos de
entrada de informacin, un almacn (memoria), un molino (unidad que cmputo),
una unidad de control, y dispositivos de salida. El diseo llev ms de 50,000
piezas mviles en una mquina de vapor tan grande como una locomotora. La
mayora de las acciones del motor analtico eran realizadas utilizando tarjetas
perforadas, una adaptacin al mtodo que ya era usado para controlar mquinas
de cosido automtico de seda. Aunque Babbage trabaj en el motor analtico por
casi 40 aos, l nunca construy realmente una mquina de trabajo.
En 1889 Herman Hollerith, inventor americano, patent una mquina calculadora
que cont, compar y orden la informacin guardada en tarjetas perforadas.
Cuando las tarjetas eran colocadas en su mquina, presionaban una serie de
contactos del metal que corresponda a la red de perforaciones potenciales.
Cuando un contacto encontraba en un agujero (perforado para representar la
edad, ocupacin, etctera), cerraba un circuito elctrico y aumentaba la cuenta
para esa categora. Su mquina primero fue utilizada para ayudar a clasificar la
informacin estadstica para el censo 1890 de Estados Unidos.
En 1896 Hollerith fund la Compaa de Mquinas de Tabulacin para producir
mquinas similares. En 1924, despus una numerosa fusin, la compaa cambi
su nombre a International Bussines Machine Corporation (IBM). IBM hizo de la
maquinaria de tarjetas de oficina un negocio dominante en los sistemas de
informacin hasta que tarde en los aos 60, cuando una nueva generacin de
computadoras hizo obsoleta a la mquina de tarjetas.
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En los ltimos 20 y 30 aos, varios nuevos tipos de calculadoras fueron

construidos. Vannevar Bush, ingeniero americano, desarroll el analizador
diferenciado, la primera calculadora capaz de solucionar ecuaciones diferenciales.
Su mquina calculaba con nmeros decimales y por lo tanto requiri centenares
de engranajes y ejes para representar los varios movimientos y lazos de los diez
dgitos.
En 1939 los fsicos americanos John V. Atanasoff y Clifford Berry produjeron el
prototipo de una computadora en el sistema de numeracin binario. Atanasoff
pensaba que un nmero binario era mejor para satisfacer los cmputos que los
nmeros decimales porque dos dgitos 1 y 0 pueden ser representados fcilmente
por un circuito elctrico, que sera encendido o apagado. Adems, George Boole,
matemtico britnico, haba ideado ya un sistema completo de la lgebra binaria
que se pudo aplicar a los circuitos de la computadora.
La computadora moderna creci fuera de los esfuerzos intensos de la
investigacin montados durante la Segunda Guerra Mundial. Desde 1941 el
inventor alemn Konrad Zuse produjo una computadora operacional, la Z3, que
fue utilizado en los diseos de aviones y de misiles. El gobierno alemn rechaz
ayudarle a refinar la mquina, sin embargo, la computadora nunca alcanz su
potencia completa.
Un matemtico de Harvard nombrado Howard Aiken dirigi el desarrollo de la
Calculadora Controlada de Secuencia Automtica de Harvard-IBM, conocida ms
adelante como la Marca I una computadora electrnica que utiliz 3,304 rels
electromecnicos como interruptor encendido-apagado. Terminada en 1944, su
funcin primaria era crear las tablas balsticas para hacer la artillera de la marina
ms exacta.
La primera computadora completamente electrnica, que utiliz los tubos de en
vez de los rels mecnicos, era tan secreta que su existencia no fue revelada
hasta dcadas despus de que fuera construida. Inventada por el matemtico
ingls Alan Turing y puesta en operacin antes de 1943, el Colossus era la
computadora con que los criptgrafos britnicos rompan los cdigos secretos
militares de los alemanes.
Como Colossus fue diseado para solamente una tarea, la distincin como la
primera computadora electrnica moderno de uso general pertenece
correctamente a ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator).
Diseada por dos ingenieros americanos, Juan W. Mauchly y J. Presper Eckert,
Jr., ENIAC entr servicio en la universidad de Pennsylvania en 1946. Su
construccin era una enorme hazaa de ingeniera la mquina de 30 toneladas
contuvo 17,468 tubos de vaco conectados por 500 millas (800 kilmetros) de
cableado. ENIAC realiz 100,000 operaciones por segundo. La invencin del
transistor en 1948 trajo una revolucin en el desarrollo de la computadora. Los
tubos de vaco calientes, no fiables fueron substituidos por los transistores
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pequeos del germanio (luego silicio) que generaban poco calor con todo
funcionado perfectamente como los interruptores o los amplificadores.
El descubrimiento en la miniaturizacin de la computadora vino en 1958, cuando
Jack Kilby, ingeniero americano, dise el primer circuito integrado verdadero. Su
prototipo consisti en una oblea del germanio que incluy los transistores, las
resistencias y los condensadores, los componentes principales del trazado de
circuito electrnico. Usando chips de silicio menos costosos, los ingenieros
tuvieron xito en poner ms y ms componentes electrnicos en cada chip. El
desarrollo de la integracin en gran escala (LSI) permiti abarrotar centenares de
componentes en un chip; la integracin a muy gran escala (VLSI) hizo crecer ese
nmero a los centenares de millares; y los ingenieros proyectan que las tcnicas
de integracin ultra grande (ULSI) permitirn ser colocados alrededor de 10
millones de componentes en un microchip el tamao de una ua.
Otra revolucin en tecnologa del microchip ocurri en 1971 en que el ingeniero
americano Marcian E. Hoff combin los elementos bsicos de una computadora
en un chip de silicio minsculo, que llam microprocesador.
Este
microprocesador Intel 4004 y centenares de variaciones que las siguieron son las
computadoras dedicadas que hacen funcionar millares de productos modernos y
forman el corazn de casi cada computadora electrnica de uso general.
A mediados de los aos setenta, los microchips y los microprocesadores haban
reducido drsticamente el costo de los millares de componentes electrnicos
requeridos en una computadora. La primera computadora de escritorio accesible
diseada especficamente para el uso personal fue llamada la Altair 8800 y
vendida por Micro Instrumentation Telemetry Systems en 1974. En 1977 Tandy
Corporation se convirti en la primera firma principal del elemento electrnico para
producir una computadora personal. Agregaron un teclado y un CRT a su
computadora y ofrecieron medios de guardar programas en una grabadora.
Pronto, una compaa pequea llamada Apple Computer, fundado por el ingeniero
Stephen Wozniak y los trabajos de Steven Jobs, comenz a producir una
computadora superior (A. Porras, 1990).
La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como resultado de la
competencia de los fabricantes de clones (computadoras que funcionaron
exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras personales cay
drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces ms rpida que
ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms barata. En la
rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de escritorio a la
computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma. Con algunas
computadoras personales la gente puede incluso escribir directamente en una
pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica pequea y las palabras
aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio.

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La investigacin en inteligencia artificial est procurando disear una computadora

que pueda imitar los procesos y las habilidades propias del pensamiento del ser
humano como el razonamiento, solucionar problemas, toma de decisiones y
aprender. Se cree que la inteligencia humana tiene tres componentes principales:
sentido, capacidad de clasificar y de conservar conocimiento, y capacidad de
hacer elecciones basadas en la experiencia acumulada.
Los sistemas expertos o los programas de computadora que simulan los
procedimientos de toma de decisin de humanos expertos, ya existen y exhiben
los componentes segundos y terceros de la inteligencia. INTERNIST, por ejemplo,
es un sistema informtico que puede diagnosticar 550 enfermedades y
desrdenes humanos con exactitud tal como la de los doctores humanos expertos.
Hace veinte aos el espacio y la distancia eran obstculos formidables de lo que
poda o no hacerse con la computadora. Pero hoy en da la micro miniaturizacin y
las comunicaciones de datos han eliminado estos obstculos. La micro
miniaturizacin de la circuitera electrnica ha hecho posible colocar computadoras
en relojes de pulsera, y los satlites de comunicaciones permiten que
computadoras ubicadas en extremos opuestos del globo se comuniquen e
intercambien informacin una con otra. Estas pginas estn disponibles para
cualquier persona a travs del INTERNET alrededor del mundo. Ahora la puerta
est abierta y el futuro es simplemente impredecible.
La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la
actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible
traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una
casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta
obligada de cualquier persona.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms amplia que un
mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los
sensores, transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los
sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con
sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron
capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento,
mareas, o un flujo de agua por energa humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas
formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o
dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples
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y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos.

Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada
a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor
eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y
reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar
muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de
adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no
eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en
una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas
sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser
realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya
flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales
con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao
empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las
computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y
computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el
control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semi especializadas
y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin
de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy
cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente
vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos
a bajo costo por personal sin entrenamiento."
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin.
Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano
para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms
intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de
esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de
reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se
encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.
Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a
travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a
travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan
un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos
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dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias

catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria).
Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribuido, y PLC o
Controlador Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a
procesos de tipo anlogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de
tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez
ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos.
Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI),
formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente
empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores
tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles
automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que
monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin.
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de
automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba
automtico que es programado para simular seres humanos que prueban
manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas
automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin
exacta para terminar las pruebas.
Su desarrollo inici a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en
las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el
gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado
en rels y contactores.
Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular
(MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de coches. Otras
compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de cuales
estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la
manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y
controladores dedicados.

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El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era

muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan
que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la
divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para
una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El
primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y
ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en
la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a
Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio
ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y
Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes
industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de
semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend
Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric,
fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix
machines. Tambin existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en
automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas mviles para el mercado
internacional de SCM International,Inc.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son
el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes
ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
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Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD

(en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
1.4 Objetivos de la automatizacin.
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
Mejorar la calidad y uniformidad del producto
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar mediante un mejor control de la produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error
humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.
Aumentar la seguridad para el personal.
Bsqueda de costes ms bajos.
Economizando mano de obra
Economizando material
Economizando energa
Supresin de trabajos peligrosos o pesados.
Mejora de las condiciones de trabajo.
Mejor calidad del producto
Limitando el factor humano.
Controles automatizados.
1.5 Industrias donde se aplica la automatizacin industrial.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte operativa
Parte de mando

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La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los Accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado (Jose Luis Romeral, 1997).
La automatizacin industrial tiene como objetivos:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso (Vallejo H. D., 2008).
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de
automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y
sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se
realizan automticamente.
Esta tecnologa incluye:
Herramientas automticas para procesar partes
Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
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Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad

Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de
decisiones para apoyar las actividades manufactureras.
1.6 Clases de automatizacin.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y
por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es
relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).
Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de
produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles
suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas
entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora.

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