Automatique Squentielle

Rf. module : EIA-TRC-04-127-10

Partie 3 Mthode GEMMA

tude des Modes de Marches et
dArrts (MMA) des Systmes
Automatiss de Production (SAP)
Denis Philippe

Dpartement EIA - EIGSI

2010/2011

Rappel : Plan du cours

dautomatique squentielle
Partie 1 : Systmes automatiss de production (SAP)
Partie 2 : Un outil de description des SAP : le GRAFCET
Partie 3 : mthode GEMMA : tude des Modes de
Marches et dArrts dun SAP
Partie 4 : Fonctions dun SAP Communiquer : rseaux
industriels et supervision
Partie 5 : Fonctions dun SAP Commander (technologies
pneumatiques et hydrauliques)
Partie 6 : Fonctions dun SAP Dtecter
Partie 7 : Fonctions dun SAP Traiter : systmes de
traitement, lments de conduite de projet dautomatisation
2

1- Objectif
Dcouvrir une mthode dtude des Modes de
Marches et dArrts (MMA) des Systmes
Automatiss de Production (SAP)
- la comprendre
-lappliquer : exemple simple en cours, application
en TD et en TP (machine de transfert), projets
(EIGSI, entreprises)
- Identifier les modes de fonctionnement

ingnieur de production, industrialisation,
- Concevoir un systme de commande
ingnieur
automaticien
3

1- Sommaire
Quest-ce quun MMA ? (2)
Outil danalyse des MMA : la grille de
GEMMA et mthode pour complter cette
grille. Application sur un exemple.
(3,4,5,6)
Mthode de prise en compte des MMA en
grafcet. Application sur un exemple.(7)
4

2- Dfinition
Mode = lun des tats dans lequel le systme peut se
trouver
Exemple :
systme de
transfert de
pices :

quels modes
?
5

2- Dfinition
Exemple :
systme de
transfert
de pices :

quels
modes ?

Mode de
production
normale

Prendre pice
Amener au poste de
traitement
Traiter
vacuer pice traite

cycle effectuer en
continu

Fonctionnement
normal de la machine

2- Dfinition
Ramener les actionneurs en
position initiale (aprs un arrt
brutal )

Initialisation de la machine

Exemple :
systme de
transfert
de pices :

quels
modes ?

Mode
dinitialisation

2- Dfinition
Exemple :
systme de
transfert
de pices :

quels
modes ?

Effectuer des actions

manuellement (selon les ordres
de loprateur)

Marche manuelle de la
machine

Mode de marche
manuelle = mode de
vrification dans le
dsordre

2- Dfinition
Autres modes :
arrt (normal, urgence, )
se prparer produire, clturer une
production
Exemple
produire en marche dgrade
mode de marche pas pas

quels
modes ?

3- GEMMA : outil danalyse des MMA

GEMMA = Guide dtude des Modes de Marches et dArrts
Outil dvelopp et diffus par lADEPA
Pourquoi ?
- Difficult de recensement des modes
- Vocabulaire imprcis
Outil utilis en phase danalyse dun systme (contribue la
rdaction dun cahier des charges fonctionnel) Cycle en V
Prsentation de loutil GEMMA : cf. annexe 1
10

3- GEMMA : outil danalyse des MMA

Grille
GEMMA
(annexe 1)

prsentation
GEMMA
11

4- Mthode pour complter une grille de

GEMMA
tape 1 - Recensement des Modes de Marches et dArrts
A laide de la grille de GEMMA, ou partir du cahier des charges, on recense chaque
mode. Puis on fait apparatre la description de ce mode dans le rectangle-tat[1]
correspondant de la grille de GEMMA. A lissue de cette tape, tous les rectanglestats non utiliss sont marqus dune croix.
tape 2 - Choix du rectangle-tat initial
mode actif au dbut du fonctionnement
On identifie le rectangle-tat initial[2] et on ajoute le double trait sur la grille de
GEMMA prcdente.
tape 3 - Dtermination des conditions dvolution dun mode un autre
On dtermine chaque condition dvolution[3] permettant dvoluer dun mode un
autre, et on la note de manire explicite, aprs avoir trac la liaison.
[1] La description doit tre note en utilisant un ou plusieurs verbes linfinitif : percer une pice automatiquement, transfrer une pice en mode pas pas, contrler le bon
fonctionnement des capteurs,
[2] Le rectangle-tat initial correspond au mode dans lequel se trouve le SAP lors de linitialisation (qui correspond en gnral la mise en nergie de la partie commande). Il est
not avec un double trait.
[3] Une condition dvolution est la condition qui doit tre satisfaite pour que le systme puisse voluer dun mode de marche ou darrt au(x) suivant(s). Notation : chaque
passage dun mode un autre est symbolis par une flche, et chaque condition dvolution est symbolise par un trait

12

5- Exemple dutilisation GEMMA

SYSTEME DE DECOUPE PAPIER
Schma du systme

Capot
Massicot
Papier
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5- Exemple dutilisation GEMMA

DESCRIPTION DE LA PARTIE
OPERATIVE
Huile sous
pression

Ressort
de rappel
Vrin

Distributeur
monostable

Capot
massic_haut

desc_massic
Massicot

massic_bas

cap_ferm
Papier

Interrupteur
de position
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5- Exemple dutilisation GEMMA

PARTIE COMMANDE : CAHIER
DES CHARGES (CdC)
Quels Modes de Marches et dArrts ?
Fonctionnement et arrt normal
Mise en nergie, initialisation PO
Fonctionnement pas pas (vrification du
droulement du cycle)
Arrt de scurit
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5- Exemple dutilisation GEMMA

Utilisation de la grille de GEMMA

Exercice : complter la grille (annexe 1, page A6)

pour satisfaire le CdC (annexe 2, page A10) :
Choix des rectangles-tats retenir
Conditions dvolution dun mode lautre
corrig : diaporama
choix rectangles-tats

corrig : grille de
GEMMA totalement
complte
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6- Quand utilise-t-on la grille de GEMMA ?

Cas 1 : cahier des charges dj fourni (comme
dans lexemple du 5)
La Grille de GEMMA permet de :
- vrifier la cohrence du CdC
- modliser (visualiser, formaliser) les modes
- complter le CdC
Cas 2 : cahier des charges nexiste pas
La grille de GEMMA constitue une check-list
pour identifier les modes, puis dfinir le CdC
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7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Contexte de cette mthode :
Se situe en phase de conception du
Cycle en V
systme de commande
Suppose que lanalyse des MMA a t
effectue (grille de GEMMA complte)
Objectifs de la mthode :
Pouvoir implanter les MMA et leur
gestion sur un systme de commande
(Calculateur, API, )
Obtenir un systme de commande
structur
Moyen
Modliser en grafcet la gestion des
modes (MMA)

Schma dun systme de commande

structur
grafcet de gestion
des modes

grafcet de
production
normale

grafcet
d'initialisation

grafcet de
marche manuelle

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7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Mthode :
transcription de la grille de
GEMMA en grafcets :
Scurit : relatif aux modes
de dfaillances
Conduite : relatif aux autres
MMA

grafcet de
scurit

grafcet de
conduite

grafcet de gestion
des modes

grafcet de
production
normale

grafcet
d'initialisation

grafcet de
marche manuelle

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7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Mthode (suite) :
Pour obtenir chacun de ces grafcets (scurit et
conduite) :
on remplace chaque rectangle-tat par une tape
grafcet (ou plusieurs)
on remplace chaque description associe un mode
par une action grafcet (ou par plusieurs actions, ou par
un grafcet connexe si la description du mode est
complexe ),
on remplace chaque condition dvolution par une
rceptivit grafcet associe une transition.

20

7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet

Exercice : systme semi-automatis de dcoupe

papier
Traduire en grafcet la grille de lannexe 7
Schmatiser la structure du grafcet global obtenu
Remarque : Les mnmoniques des signaux utiles sont donns en annexe 3. Les
grafcets oprationnels dcrivant les modes dinitialisation, de fonctionnement
semi-automatique et de fonctionnement manuel sont fournis en annexe 5
21

7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Correction de lexercice :
Grafcet de scurit : gestion du mode relatif la scurit
40
au
alim_po := 0

41
au
Rappel : grille de GEMMA
complte

GPN{10}
GMANU{30}

GINIT{20}
GCONDUITE{50}
22

7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Grafcet de conduite : gestion des autres modes
50
mepo
51

alim_po := 1

"Lancer le grafcet
d'initialisation GINIT"

X22

52

semauto . m
"Lancer le grafcet de
53
production normale GPN"
a

massic_haut

manu . m
"Lancer le grafcet de
55
marche manuelle GMANU"
X34

54
X10

23

7- Complment : Mthode de prise en

compte des MMA en grafcet
Structure du
grafcet global
obtenu :

grafcet de
"scurit"
(GSECU)
Forage de GCONDUITE, GPN,
GINIT, GMANU
grafcet de
conduite
(GCONDUITE)

X51

X53

X22

X10
grafcet de
production normale
(GPN)

X34
X55

grafcet
d'initialisation
(GINIT)

grafcet de marche
manuelle
(GMANU)
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8- Bibliographie
Ouvrages qui ont servi de support ce cours
[MORE][1] S. MORENO, E. PEULOT
"Le GEMMA Modes de Marches et dArrts,
Grafcet de coordination des tches, conception des
systmes automatiss de production srs"
Editions Casteilla, Paris
[ADEP]1
ADEPA (Agence nationale pour le DEveloppement
de la Production Automatise)
"GEMMA - Guide d'tude des modes de marches
et d'arrts"
Editions de l'ADEPA, Montrouge
[1] disponible l'EIGSI
25