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2010/2011
1- Objectif
Dcouvrir une mthode dtude des Modes de
Marches et dArrts (MMA) des Systmes
Automatiss de Production (SAP)
- la comprendre
-lappliquer : exemple simple en cours, application
en TD et en TP (machine de transfert), projets
(EIGSI, entreprises)
- Identifier les modes de fonctionnement
ingnieur de production, industrialisation,
- Concevoir un systme de commande ingnieur
automaticien
3
1- Sommaire
Quest-ce quun MMA ? (2)
Outil danalyse des MMA : la grille de
GEMMA et mthode pour complter cette
grille. Application sur un exemple.
(3,4,5,6)
Mthode de prise en compte des MMA en
grafcet. Application sur un exemple.(7)
4
2- Dfinition
Mode = lun des tats dans lequel le systme peut se
trouver
Exemple :
systme de
transfert de
pices :
quels modes
?
5
2- Dfinition
Exemple :
systme de
transfert
de pices :
quels
modes ?
Mode de
production
normale
Prendre pice
Amener au poste de
traitement
Traiter
vacuer pice traite
cycle effectuer en
continu
Fonctionnement
normal de la machine
2- Dfinition
Ramener les actionneurs en
position initiale (aprs un arrt
brutal )
Initialisation de la machine
Exemple :
systme de
transfert
de pices :
quels
modes ?
Mode
dinitialisation
2- Dfinition
Exemple :
systme de
transfert
de pices :
quels
modes ?
Mode de marche
manuelle = mode de
vrification dans le
dsordre
2- Dfinition
Autres modes :
arrt (normal, urgence, )
se prparer produire, clturer une
production
Exemple
produire en marche dgrade
mode de marche pas pas
quels
modes ?
prsentation
GEMMA
11
12
Capot
Massicot
Papier
13
Ressort
de rappel
Vrin
Distributeur
monostable
Capot
massic_haut
desc_massic
Massicot
massic_bas
cap_ferm
Papier
Interrupteur
de position
14
corrig : grille de
GEMMA totalement
complte
16
grafcet de
production
normale
grafcet
d'initialisation
grafcet de
marche manuelle
18
grafcet de
scurit
grafcet de
conduite
grafcet de gestion
des modes
grafcet de
production
normale
grafcet
d'initialisation
grafcet de
marche manuelle
19
20
41
au
Rappel : grille de GEMMA
complte
GPN{10}
GMANU{30}
GINIT{20}
GCONDUITE{50}
22
alim_po := 1
"Lancer le grafcet
d'initialisation GINIT"
X22
52
semauto . m
"Lancer le grafcet de
53
production normale GPN"
a
massic_haut
manu . m
"Lancer le grafcet de
55
marche manuelle GMANU"
X34
54
X10
23
grafcet de
"scurit"
(GSECU)
Forage de GCONDUITE, GPN,
GINIT, GMANU
grafcet de
conduite
(GCONDUITE)
X51
X53
X22
X10
grafcet de
production normale
(GPN)
X34
X55
grafcet
d'initialisation
(GINIT)
grafcet de marche
manuelle
(GMANU)
24
8- Bibliographie
Ouvrages qui ont servi de support ce cours
[MORE][1] S. MORENO, E. PEULOT
"Le GEMMA Modes de Marches et dArrts,
Grafcet de coordination des tches, conception des
systmes automatiss de production srs"
Editions Casteilla, Paris
[ADEP]1
ADEPA (Agence nationale pour le DEveloppement
de la Production Automatise)
"GEMMA - Guide d'tude des modes de marches
et d'arrts"
Editions de l'ADEPA, Montrouge
[1] disponible l'EIGSI
25