Acoustique Nonlineaire

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Acoustique non linaire :

Saturation extraordinaire et propagation paramtrique
Frdric Elie, mai 2009
La reproduction des articles, images ou graphiques de ce site, pour usage collectif, y compris dans le cadre des tudes scolaires et
suprieures, est INTERDITE. Seuls sont autoriss les extraits, pour exemple ou illustration, la seule condition de mentionner
clairement lauteur et la rfrence de larticle.
Lacoustique non linaire est une branche de lacoustique forme par la rencontre des
comportements hydrodynamiques non linaires et des perturbations en pression ou en
vitesse pour lesquelles on ne peut plus ngliger les effets dordre suprieur un. Cette
situation arrive lorsque les amplitudes des ondes et/ou leurs frquences sont leves.
Par rapport aux phnomnes de lacoustique linaire, lacoustique non linaire introduit
des phnomnes surprenants relis aux proprits du milieu de propagation ou au
comportement non linaire du mouvement du fluide. Pour nen citer que quelques-uns :
-
des ondes de choc dans la propagation acoustique, rsultant de la dformation

de londe de plus en plus prononce, jusqu atteindre une discontinuit en
pression ; ce phnomne apparat mme pour un fluide parfait ;
la saturation non linaire, ou saturation extraordinaire : elle rsulte des effets

dissipatifs (viscosit, conduction thermique) apports par le milieu sur la
propagation de londe. Elle se traduit par le fait que, sous certaines conditions, il
nest pas possible dobtenir une puissance dmission dautant plus leve que la
puissance fournie la source est grande ;
la propagation paramtrique : cest lapparition dharmoniques partir dune

seule frquence dmission, sous leffet de la dformation de londe par non
linarit, mais contrairement au cas linaire, ces harmoniques ont des amplitudes,
donc des nergies, comparables celle de londe initiale.
etc
Ces effets apportent des inconvnients, ou au contraire sont mis profit, dans de
Frdric lie, mai 2009 - http://fred.elie.free.fr - page 1 / 105
nombreuses technologies. Par exemple, la saturation extraordinaire impose des limites

aux performances des systmes de dtection et de classification sous-marines
(exploration des fonds marins, lutte contre les mines de fond), mais en imagerie
acoustique mdicale elle permet dobtenir de bonnes rsolutions (grce la focalisation
et aux hautes frquences) sur des distances courtes (les tissus humains) sans perturber
le milieu vivant par une nergie excessive. Les effets paramtriques, quant eux, sont
notamment mis profit pour gnrer deux faisceaux de balayages des frquences
distinctes, partir dune seule source dmission, en techniques dexploration sousmarine, ce qui prsente lavantage de disposer de rsolutions diffrentes, la
demande , sans que cela noccasionne des metteurs et des rcepteurs multiples. En
acoustique musicale des instruments, les effets non linaires ont un rle fondamental
sur la qualit des sons mis, cest un domaine extrmement complexe. En sciences des
matriaux, tant cristallins que polymres, les rponses pizolectriques ou bien
quantiques (phonons) des sollicitations acoustiques non linaires sont elles aussi non
linaires, ce qui ouvre un champ immense de phnomnes intressants. Il en est de
mme pour les interactions acousto-optiques. La liste est trs longue.
Les enjeux de lacoustique non linaire, peine esquisss ici, expliquent la multitude de
travaux de recherches qui ne sont pas encore arrivs leurs termes, tant pour la
formulation thorique des problmes que pour les aspects plus applicatifs. Car non
seulement les quations non linaires, qui sont la base des modles, nadmettent pas
des solutions gnrales et unitaires, applicables tous les cas possibles, et il faut
recourir des simulations numriques adaptes des domaines de validit limits, mais
encore, la multiplicit des milieux rels, leurs htrognits, leurs phnomnes
internes, font que chaque configuration pose pratiquement un problme nouveau. Par
exemple, aujourdhui, la comprhension des structures liquides ou les gels, etc., posent
encore des dfis aux chercheurs, alors, a fortiori, lintroduction dans ces milieux dondes
acoustiques non linaires !...
Jai parl de la rencontre de lhydrodynamique et de lacoustique. Cette image reflte
la difficult de prsenter ces questions, le premier obstacle tant la complexit des
quations et la matrise des hypothses employes. Si lon ny prend pas garde, on a vite
fait de sortir du domaine de validit dun modle pour ltendre abusivement dautres.
Et, en acoustique non linaire, les domaines de validit ne manquent pas : fluide parfait,
fluide dissipatif, et dans ce dernier cas, il y a plusieurs types de comportement selon
limportance relative des effets non linaires et des effets dissipatifs (reprsents par le
nombre de Goldberg) ; il y a aussi diffrentes approches : expression en champ de
vitesses ou bien en champ de pression (dont une des formulations fondamentales est
donne par lquation dAanonsen), et selon la nature de londe mise la source
(directivit de la source) ou que lon se place en champ proche ou en champ lointain,
diverses formulations interviennent (Kuznetsov, Westervelt, Blackstock, Lighthill, ),
etc.
Dans cet article, qui a pour seul objectif de dresser succinctement un panorama des
fondamentaux, je procderai pas pas, en partant de la manire dont on passe des
formulations de lhydrodynamique celles de lacoustique non linaire, et en tenant
compte progressivement des effets qui doivent tre considrs prpondrants, plutt
que de partir des modles gnraux et de les dcliner ensuite pour des configurations
particulires.
En faisant ainsi, jespre simplement que les visiteurs qui dsirent dcouvrir cette
spcialit complexe mais riche, ou qui cherchent quelques rfrences, y trouveront leur
compte.
Larticle sorganise par consquent comme suit :
SOMMAIRE
1 acoustique linaire dun fluide parfait
1.1 Pour un fluide non visqueux, quation dEuler
1.2 Exemple : pour un gaz parfait
1.3 Pour un liquide
2 acoustique non linaire pour un fluide parfait
2.1 Lquation dEuler ne peut plus tre simplifie pour les petites perturbations
2.2 Gaz parfait
2.3 Liquide parfait (non visqueux)
2.4 Dformation de londe acoustique et gnration dharmoniques par effets de
non linarit pour un fluide parfait ; solution de Fubini
3 acoustique non linaire dans un fluide o les effets dabsorption sont pris en compte
3.1 Il nest pas toujours possible de ngliger les phnomnes dabsorption
3.2 Evaluation de la contribution relative des effets non linaires et des effets de
dissipation thermovisqueuse : nombre de Goldberg
3.2.1 Effets dissipatifs
3.2.2 Effets non linaires
3.3 Cas G << 1 : propagation acoustique fortement dissipative
3.3.1 quations au premier ordre (linaires)
3.3.2 quations au second ordre (non linaires)
3.3.3 quation de propagation pour les composantes linaires
3.3.4 quation de propagation pour les composantes non linaires
3.4 cas G 1 : propagation acoustique en milieu o les effets non linaires sont
comparables aux effets dissipatifs
3.5 Cas G >> 1 : propagation acoustique o les effets non linaires du milieu et
du mouvement dominent largement les effets dissipatifs

3.6 Comptition entre les effets de non linarit (effets convectifs et milieu non
linaire) et les effets dissipatifs : diffrents rgimes
3.7 Equation de Burgers adimensionnelle (quation de Blackstock) : solution
exacte
3.8 Propagation de londe de pression
3.8.1 Equation de Westervelt unidimensionnel (onde plane)
3.8.2 Equation de Lighthill
3.8.3 Equation de Westervelt
3.8.4 Equation de Aanonsen, quation de Kuznetsov
3.8.5 Propagation en champ proche dune onde ultrasonore trs directive :
quation KZK
3.8.6 Onde quasi-plane en milieu absorbant : retour sur lquation de
Westervelt 1D, lquation de Burgers-Blackstock
4 saturation non linaire dune onde acoustique divergente dans un milieu dissipatif :
la saturation extraordinaire
ANNEXE 1 - EXPRESSION GNRALE DE LTAT DUN GAZ PARFAIT
ANNEXE 2 - SOLUTION DE FUBINI
ANNEXE 3 - QUATION DE TAIT
ANNEXE 4 - COEFFICIENTS DU DVELOPPEMENT EN SRIE DE LQUATION DTAT
DUN GAZ PARFAIT
ANNEXE 5 - VALUATION DU TERME DE DISSIPATION PAR CONDUCTION THERMIQUE
POUR UN LIQUIDE
ANNEXE 6 - NOMBRE DE GOLDBERG POUR UN GAZ OU UN LIQUIDE
rfrences bibliographiques
1 acoustique linaire dun fluide parfait

1.1 Pour un fluide non visqueux, quation dEuler
Ltat dun fluide non visqueux est donn par son champ de vitesse v, sa densit , sa pression
p. Lorsquil est soumis laction dune force extrieure f, les quations de son mouvement sont
les quations dEuler :
les vi et fi sont les composantes sur les axes de coordonnes x i des vecteurs v et f, et dans (1)
la convention dEinstein a t adopte : lorsquun terme contient deux indices identiques on
somme sur cet indice, ainsi :
Londe acoustique est une trs faible perturbation de ltat de rfrence dfini par p 0, 0 :
La perturbation en pression pa est dite onde acoustique.

Dans lapproximation linaire, avec f = 0, (1) se rduit :
Mais, pour un fluide compressible, la conservation de la masse conduit lquation de

continuit :
Pour les perturbations acoustiques on obtient, au premier ordre (linaire) :
Pour fermer le problme, il faut une relation entre la pression et la densit. Elle est fournie par
lquation dtat du fluide : p = p(, s) o s est lentropie, qui peut tre approche par le
dveloppement limit jusquau deuxime ordre au voisinage de ltat de rfrence :
Si on ne retient que les termes dordre 1 pour une transformation isentropique s = s 0, alors le
dveloppement prcdent se simplifie en :
En remplaant (4) dans (3) on obtient la relation entre la pression acoustique et la vitesse :
Ltat acoustique du fluide est donc solution des quations (2) et (5). On peut obtenir une seule
quation de propagation de la pression acoustique, pour cela :

-
Appliquons la divergence de (2) :
or, daprs (5), div v = -(pa/t)/0(pa/)s0,0, do
Cest lquation de propagation dune onde de clrit c 0 telle que :
et lon a :
Une fois connu le champ de pression acoustique, le champ de vitesse se dduit par (2).
1.2 Exemple : pour un gaz parfait
Lquation dtat est donne par :
o cP et cV sont les chaleurs massiques pression et volume constants du gaz, est

lexposant adiabatique. La dmonstration de lquation dtat (8) est donne en annexe 1.
Pour une transformation isentropique, s = s 0 donc (8) se rduit :
(6) donne alors :
daprs (9), o R constante des gaz parfaits et M masse molaire du gaz. Finalement, pour un
gaz parfait, la clrit du son est :
Application : pour lair T = 20C on a c0 = 340 m/s.
1.3 Pour un liquide
Avec une transformation isentropique apporte par

dveloppement de p = p(, s0) donne au second ordre :
la
perturbation
acoustique,
avec :
REMARQUE : clrit du son dans leau
A est le module dlasticit adiabatique. Or le coefficient de compressibilit adiabatique est :
le
soit :
La non linarit acoustique du fluide est caractrise par le rapport B/A (rf. [1]) : si B = 0 le
milieu est linaire, dans ce cas pour un liquide, (11) et (13) donnent :
La clrit du son pour un liquide linaire est donc :
Application : pour leau 20C, 0 = 103 kg/m3, A = 1/ = 2,19.109 Pa c0 = 1480 m/s.
2 acoustique non linaire dans un fluide parfait
2.1 Lquation dEuler ne peut plus tre simplifie pour les petites
perturbations
Pour introduire les notions dacoustique non linaire, on se limite, pour simplifier, la
propagation dune onde plane dans la direction x.
Dans le cas o lquation dEuler (1) ne peut plus tre simplifie sous la forme (5) pour les
perturbations de pression acoustique, et par suite, dans le cas o lquation de continuit (3) ne
peut plus scrire, on doit utiliser :
et le terme B dans le dveloppement (11) doit tre pris en compte.

Si les transformations de ltat du fluide sont adiabatiques et rversibles, autrement dit, si elles
sont isentropiques (s = s0), la connaissance de dtermine celle de pa par son quation dtat
(11), il sensuit de (15) et (16) que la connaissance de v dtermine celle de p a et (ou a).
On peut donc chercher tablir une quation sur la vitesse v dont la rsolution permettra
ensuite de rsoudre lquation sur p a.
En remarquant que :
le systme (15) et (16) se rcrit :
soit encore :
Comme = (v) on a :
et par consquent :
En dsignant par c la clrit du son telle que dfinie par (6) dans le cas linaire, on a :
qui donne, avec la relation (17) :
Noter que, puisque dpend de v, on a c = c(v). De (18) on obtient alors une relation entre v,
et pa :
soit :
On a aussi de (17) :
do :
La relation
, compte tenu de (19), scrit encore :
qui sintgre en :
x(v, t) = (v) + (v c(v))t (20)
(20) montre que la perturbation acoustique se propage avec une vitesse
c(v) = c v
(21)
Comme v est la vitesse du fluide, la vitesse c(v) est celle de la propagation de la perturbation
acoustique mesure par rapport un repre fixe, tandis que c est par rapport au mouvement du
fluide (dans le rfrentiel li aux particules se dplaant dans le fluide) ; si le fluide est au repos
alors c = c.
(20) montre aussi que la vitesse de propagation acoustique dpend de la vitesse de
dplacement du fluide, par lintermdiaire de la relation implicite :
(22) est la relation de Riemann-Earnshaw, do lon tire c(v) une fois v calcule, partir des
relations (18) ou (19). On retrouve le cas dune onde progressive simple v = -1 (x ct) en
ayant v(x, t) = 0 dans largument de (22). La fonction (v) dans (20) dpend de la forme initiale
de londe lorigine x = 0 qui vient perturber le milieu non linaire.
Appliquons ce qui prcde au cas dun gaz parfait puis dun liquide non visqueux en admettant
les transformations adiabatiques.
2.2 Gaz parfait
De lquation dtat (9) on tire :
o c0 est la clrit du son pour un milieu linaire. Le calcul de (18) donne

alors immdiatement:
soit, avec (23) :
donc :
(24bis)
La clrit du son dans le rfrentiel fixe (21) est alors :
De (23) et (24bis) on obtient la relation entre la pression et la densit du gaz :
o :
est le nombre de Mach du gaz. (26) et (27) montrent que ltat du gaz dpend du nombre de
Mach lorsque lcoulement du fluide se superpose une perturbation non linaire.
2.3 Liquide parfait (non visqueux)
On utilise les relations (11) et (12) :
Clrit du son :
Puisque les relations prcdentes montrent que d = (2A/B)0/c0.dc, (18) donne :
On a donc :
La clrit dans le rfrentiel fixe (21) est ici :

c = c v = c0 (B/2A)v v = c0 (1 + B/2A)v
En ne retenant que la propagation dans le mme sens de lcoulement, et en posant = 1 +

B/2A paramtre de non linarit, il vient :
Pour leau, B/A = 5 = 3,5.

Compte tenu de (32), la vitesse du fluide v(x,t) est donc une fonction de (x ct) comme indiqu
dans (22) :
v(x, t) = -1 (x (c0 + v)t )
(33)
En drivant (33) par rapport au temps, il vient :
(33) est donc solution de lquation diffrentielle non linaire du premier ordre :
En se plaant dans un repre qui se dplace la vitesse du son ordinaire c 0, donc en faisant le
changement de coordonne y = x c 0t, (33) donne :
v(y, t) = -1 (y vt )
Autrement dit : dans le repre dfini par (y) la perturbation acoustique se propage avec la
vitesse v = c c0 (cf. (32)) et vrifie donc lquation de Burgers :
Remarque : Nous avons dj rencontr une quation de Burgers pour les ondes solitaires dans
larticle onde solitaire la surface de leau tsunamis et mascarets .
2.4 Dformation de londe acoustique et gnration dharmoniques par

effets de non linarit pour un fluide parfait ; solution de Fubini
Considrons une perturbation acoustique qui, lorigine, a la forme harmonique simple :
v(0, t) = u0 sin t
La relation de Riemann-Earnshaw (33) donne alors, en un point x pour une propagation suivant
les x > 0 :
car la fonction -1 est ici de la forme -1 (X) = u0 sin X.

Par les relations (18) et (19), on obtient la pression et la densit en fonction de v(x, t) et elles
montrent que leur relation mutuelle nest pas linaire. Ceci entrane que c est diffrent de c 0 :
autrement dit, la mise en mouvement dune particule du fluide par le passage dune onde
acoustique contribue, par sa propre vitesse v(x, t), la vitesse de propagation de cette onde.
Cela a pour consquence que, si lorigine x = 0 londe est parfaitement sinusodale, elle se
dforme au cours de sa propagation jusqu lapparition dune discontinuit, au-del de laquelle
le profil de londe na plus de sens physique.
En effet, les relations (18) et (19) sous leur forme diffrentielle :
montrent que la vitesse des particules fluides augmente quand la masse volumique ou la
pression acoustique pa augmentent (zones de compression), jusqu devenir supersonique, c =
c0 + v > c0, et diminue quand et pa diminuent (zones dextension), et devient subsonique c =
c0 - v < c0.
La vitesse de propagation dpendant de p a, ou de , chaque zone de compression se propage

avec une vitesse c + v diffrente de celle des autres zones : en consquence londe se dforme
de plus en plus lorsquelle avance suivant x, la dformation un instant t venant sajouter une
dformation antrieure.
A lapproche de la zone de discontinuit, les quations (36) ou (18) et (19) ne sont plus
valables. En outre, prs de la discontinuit, les effets de dissipation visqueuse ou par
conduction thermique doivent tre pris en compte et deviennent plus importants que les effets
non linaires : les processus ne sont alors plus isentropiques puisque la dissipation
saccompagne de dgagement de chaleur.
Cherchons labscisse LD o apparat la discontinuit (figure 1) : cest la distance de formation

de londe de choc.
figure 1 formation dune discontinuit
On a une onde de choc lorsque le front donde se raidit : le point de crte A atteint une abscisse
proche de LD.
La base de londe a parcouru la distance L D avec la vitesse c0, soit au cours du temps tD =
LD/c0. Mais pendant ce mme temps tD, la crte A a parcouru la distance r la vitesse c 0 +
u0 :
r = (c0 + u0)LD/c0
elle est donc situe une distance r LD de la discontinuit :

r LD = (u0/c0)LD
On est dans la zone de discontinuit lorsque cette distance est au plus gale la longueur
donde 1/k0 avec k0 = /c0 :
r LD 1/k0 (u0/c0)LD 1/k0
Le nombre de Mach tant ici M = u 0/c0, on a donc :
La distance de discontinuit L D, cest--dire la distance o se forme londe de choc, est

inversement proportionnelle au nombre de Mach et la frquence de londe initiale.
Les quations relatives la propagation non linaire de londe acoustique pour un fluide parfait
sont valables uniquement en amont de londe de choc :
0 x LD
La vitesse de dplacement des particules fluides tant trs petite devant la clrit du son, le
terme suivant est trs petit :
la solution de Riemann-Earnshaw (36) peut alors se simplifier :
soit :
On obtient la rsolution explicite de la relation implicite (38) par la solution de Fubini :
o les Jn sont les fonctions de Bessel cylindriques de premire espce (dmonstration en

annexe 2).
(39) montre que les harmoniques de rang n sont cres par non linarit partir dune onde
initiale de frquence unique .
3 acoustique non linaire dans un fluide o les effets dabsorption sont

pris en compte
3.1 Il nest pas toujours possible de ngliger les phnomnes

dabsorption
Il nest pas toujours possible de ngliger les phnomnes dabsorption pour un fluide o se
propage une onde acoustique non linaire. Ces phnomnes sont principalement dus aux
effets de la viscosit et le transfert thermique par conduction : on parle alors de fluides
thermovisqueux (ou fluides rels ).
Dans un fluide thermovisqueux on peut sattendre ce que lamplitude de londe de choc soit
moindre que pour un fluide parfait. En effet, nous verrons que les ondes de frquences leves
sont plus absorbes que celles de basses frquences. Or nous avons vu prcdemment
(solution de Fubini) que la non linarit du milieu a pour effet de gnrer des harmoniques de
frquences gales un multiple entier de la frquence fondamentale de londe initiale. Il
sensuit que les harmoniques sont plus absorbes que le mode fondamental, entranant alors
une distorsion limite de londe.
Dans certains cas, mme, o londe initiale est de frquence trs leve et/ou le fluide a une
viscosit trs leve, londe de choc ne peut pas se former.
Les conditions de formation ou non de londe de choc, et la distance o elle se forme,

dpendent de la frquence, comme on vient de le dire, mais aussi du niveau sonore de londe
acoustique initiale (via u 0). Nous verrons plus loin que selon ces conditions, lors de la
propagation suivant un axe Ox, londe acoustique non linaire rencontre plusieurs rgimes :
-
pour de faibles niveaux dmission, londe qui sest dforme par non linarit subit,
sur une certaine distance, une absorption thermovisqueuse, puis suit un rgime de
propagation linaire classique parce que, par suite de labsorption dune grande partie de
son nergie, son amplitude est devenue faible ;
pour des niveaux dmission levs, londe dforme par non linarit a le temps de
se transformer en onde de choc la distance L D, o se produit une dissipation
importante de lnergie acoustique cause par la viscosit et les effets de conduction
thermique. Lamplitude de londe diminue alors jusqu ce que lattnuation par
dissipation thermovisqueuse devienne du mme ordre que celle par effet linaire. En
consquence londe retrouve un rgime de propagation linaire (rgime dit d onde
vieille )
Lvaluation de limportance relative des effets purement non linaires et des effets de
dissipation thermovisqueuse est donne par le nombre de Goldberg G : sil est trs petit les
effets dissipatifs sont prpondrants, on ne peut pas considrer le fluide comme parfait ; si G
est trs grand les effets de non linarit sont dominants.
La prise en compte des effets dissipatifs dans la propagation non linaire dune onde
acoustique ncessite de partir des quations compltes de lhydrodynamique des fluides
newtoniens (quations de Navier-Stokes) auxquelles on applique une perturbation acoustique
sur la vitesse, la pression et la masse volumique, et non plus de lquation dEuler (1) (voir
rfrences [2], [3], [4]):
quations de limpulsion :
o est la viscosit de cisaillement associe aux contraintes tangentielles entre deux

couches fluides qui glissent lune sur lautre, et est la viscosit de volume associe aux
variations de volume du fluide.
quation de continuit (conservation de la masse) :
quation de lnergie :
T est la temprature du fluide, s son entropie et le coefficient de conductivit thermique.
quations dtat thermodynamique :

p = p(, s)
(43a)
T = T(, s)
(43b)
Par exemple, on a vu que pour un gaz parfait on a (8).
Remarque : Pour un fluide incompressible on a div V = 0. Mais cette hypothse nest pas
applicable en prsence de perturbations acoustiques puisquelles saccompagnent de variation
de la masse volumique.
Comme pour le cas du fluide parfait, on dcrit la perturbation acoustique comme un cart par
rapport un tat moyen de rfrence (indic par 0 ) :
avec 0, s0, p0, T0 constantes. Par dfinition, la perturbation acoustique est damplitude faible
par rapport ltat de rfrence :
et ce sont ces dernires hypothses qui permettent de dvelopper les quations dtat (43),
comme on la dj vu :
o lon reconnat la mme forme quen (11), (12), (29) :
o A et B sont dj dfinis en (29). Sous certaines conditions (46) peut sexprimer par lquation
de Tait pour lquation dtat dun liquide (annexe 3).
Remarque : On ne peut plus avoir sa = 0, contrairement au fluide parfait, cause des effets
dissipatifs les changements dtat ne sont plus isentropiques (change de chaleur).
On a de mme pour la temprature :
Pour obtenir les quations de lacoustique non linaire dans un fluide thermovisqueux on injecte
les perturbations (44) dans les quations (40), (41), (42) dans lesquelles on fait apparatre les
termes linaires et les termes non linaires des perturbations, jusqu lordre suprieur auquel
on sarrte compte tenu des hypothses (44bis) et des quations dtat (46) et (47).
Mais avant de le faire brutalement et pour viter des complications inutiles, remarquons ds
maintenant que, pour un fluide thermovisqueux, cest la perturbation de mode irrotationnel qui
se propage, autrement dit la vitesse Va drive dun potentiel scalaire (mode dit
hyperbolique ) :
rot Va = 0 Va = - grad (48)
Remarque : les autres modes sont le mode entropique et le mode tourbillonnaire de vitesse (la
vitesse drive dun potentiel vecteur A :
Va = rot A donc div Va = 0
mais aucun de ces deux modes nest acoustique : ils ne se propagent pas !
De (48) on dduit les simplifications suivantes qui vont servir pour lapplication de (40) aux
perturbations acoustiques :
On obtient ainsi :
3.2 Evaluation de la contribution relative des effets non linaires et des

effets de dissipation thermovisqueuse : nombre de Goldberg
Pour valuer limportance relative des effets de non linarit et de dissipation thermique et
visqueuse, nous allons traiter les quations (49) en considrant lordre de grandeur de chacun
des effets comme sil tait seul, puis nous ferons leur rapport, ce qui nous donnera le nombre
de Goldberg.
Il sensuit que les effets dissipatifs sont valus en ngligeant les termes non linaires dans ces
quations, tandis que les effets non linaires sont valus en ngligeant les termes de viscosit
et de conduction thermique.
3.2.1 Effets dissipatifs
Ils rsultent de la contribution de deux effets : la viscosit et la conduction thermique.
3.2.1.1 Evaluons dabord leffet de viscosit :
Dans lquation (49b), puisque par dfinition on ne considre pas les termes o lentropie
apparat, le terme de viscosit valuer est :
Londe incidente est suppose de la forme :

va = u0 cos (t kx)
On a donc en module :
avec k = /c0. Le terme de viscosit a donc pour ordre de grandeur :
3.2.1.2 Effet de conduction thermique :
Dans (49b) par dfinition on ne considre que le terme linaire o lentropie apparat (on omet
videmment les termes non linaires et de viscosit), soit valuer :
Or dans le cas dun gaz parfait, en rgime linaire, s a peut tre relie simplement la vitesse.
En effet, pour une transformation adiabatique on a T /p-1 = constante, soit en termes de
variations : dT/T = (-1)dp/p, o est lexposant adiabatique du gaz. Or les carts dT et dp sont
ici assimils aux perturbations acoustiques T a et pa, do :
Etant, par hypothse, en rgime linaire et non visqueux, il reste comme quation du
mouvement (quation dEuler):
Quant lentropie, elle vrifie lquation de la chaleur (loi de Fourier) : soit q = T0 dsa la
chaleur dissipe dans le volume massique 1/0, alors on a :
( : conductivit thermique), qui devient, partir de (52) :
et (53) donne :
do la relation entre lentropie acoustique et la vitesse :
Par ailleurs, on montre en annexe 4 que pour un gaz parfait on a (p/s)0 = c00/cV et on a
aussi c0 = p0/0.
Il en rsulte que le terme de conduction thermique (51) scrit en dfinitive, pour un gaz parfait :
puisque = cP/cV. Son ordre de grandeur, compte tenu du choix de v a, est alors :
Remarque : Pour un liquide, une valuation de gT est propose en annexe 5.
3.2.2 Effets non linaires
Ils rsultent de la contribution de deux effets : les effets non linaires dus au mouvement
(termes de convection) et la non linarit du milieu de propagation.
3.2.2.1 Effets non linaires dus au mouvement :
Dans lquation (49b), par dfinition, on ne retient que les termes qui ne contiennent ni
lentropie, ni les effets de viscosit, ni la non linarit du milieu. Il reste donc :
dont lordre de grandeur est, avec va = u0 cos (t - x/c0) :
Etant dans le cas non linaire et fluide parfait, on peut utiliser la relation (18) avec v = v a, d =
da, c() c0 et 0, do :
et gM devient :
3.2.2.2 Effets dus la non linarit du milieu:
Dans lquation (49b) on ne retient que le terme damplitude :
car les termes de non linarit dynamique, dentropie, de viscosit sont par dfinition limins.
Son ordre de grandeur est :
en dfinitive :
3.2.2.3 Nombre de Goldberg:
Cest le rapport des termes non linaires (g M + gN) aux termes dissipatifs (gV + gT), ce qui
compte tenu de (50), (55), (56), (57) donne :
o regroupe les proprits dissipatives. Pour un gaz parfait est :
et o lon rappelle que = 1 + B/2A avec A et B dfinis par (29).

En Annexe 6, on trouvera une extension de (58) et (59) au cas gnral du gaz ou du liquide,
dans laquelle le terme de dissipation est plus gnralement :
Nous montrerons plus loin que la dissipation visqueuse et thermique entrane labsorption du
son par le milieu selon une loi dattnuation des amplitudes de la forme :
exp (- a()x)
o le coefficient dattnuation a() augmente comme le carr de la frquence de londe

acoustique :
Par ailleurs, nous avons vu que la distance de formation de la discontinuit L D, pour les rgimes
non linaires du fluide parfait, est donne par (37), o M = u 0/c0 est le nombre de Mach. Le
nombre de Goldberg se rcrit donc :
Un G faible signifie un milieu trs dissipatif (a lev) ou des effets non linaires loin de la source
(LD grand : londe de choc se forme loin de la source), un G grand signifie un milieu trs peu
dissipatif ou des effets non linaires proches de la source (L D petit : londe de choc se forme
prs de la source, milieu fortement non linaire).
Nous allons maintenant examiner comment le nombre de Goldberg dtermine les rgimes de
propagation dune onde acoustique dans un milieu dissipatif et non linaire, pour G << 1, G 1,
G >> 1.
3.3 Cas G << 1 : propagation acoustique fortement dissipative
Les effets dissipatifs sont prpondrants vis--vis des effets non linaires.
La situation G << 1 se rencontre lorsque lon a au moins :

-
une onde acoustique de faible amplitude
un fluide faiblement non linaire (B/A << 1 donc 1
une frquence acoustique trs leve do une attnuation importante
un coefficient de dissipation trs important
Nous allons chercher appliquer les quations gnrales (49) aux grandeurs acoustiques
exprimes comme la somme dune grandeur du rgime linaire et dune grandeur reprsentant
une perturbation apporte par le rgime non linaire :
par exemple a est la composante linaire et a la perturbation non linaire pour la masse
volumique, et ainsi de suite.
Lutilisation de (62) dans (49) conduira deux groupes dquations :

-
les unes au premier ordre, linaires et ne contenant que les composantes linaires de
(62) : a, pa, va, sa
les autres au second ordre, non linaires et contenant les composantes non linaires
a, pa, va, sa, ainsi que les composantes linaires de (62)
Un calcul certes fastidieux mais ne prsentant aucune difficult donne alors les quations au
premier ordre (linaires aux perturbations), et les quations du deuxime ordre (non linaires
aux perturbations), ci-aprs.
En liminant les termes de non linarit pour les composantes dordre 1

afin de ne laisser subsister que les termes de dissipation, on obtient :
En liminant les termes de non linarit pour les composantes dordre 2 afin de ne laisser
subsister que les termes de dissipation, il vient :
Il est possible dexprimer les quations (63) et (64) sous forme dquations donde, ce qui
permettra de prvoir que les composantes (62) se dplacent dans le milieu de manire
ondulatoire.
3.3.3 quation de propagation pour les composantes linaires
On se reporte aux quations du premier ordre (63) en remarquant que :

-
la vitesse du fluide est irrotationnelle, donc drive dun potentiel scalaire (quation
(48)) :
rot va = 0 va = - grad (65)
on a : grad div va = rot rot va + va = va cause de (65). Donc en prenant le

gradient de (63a) il vient :
par suite de (65).

-
en drivant (63b) par rapport au temps :
compte tenu de (63a).

On a vu que pour les effets dissipatifs prpondrants (annexe 5) :
lquation prcdente devient alors :
o le coefficient dissipatif gnralis est :
o a les expressions donnes en annexe 5 selon quil sagisse dun gaz ou dun liquide.
Lintroduction du potentiel scalaire de vitesse (65) dans (67) donne son quation de
propagation. Il est facile de voir que, pour une fonction scalaire , le laplacien et le gradient
commutent :
va = grad = grad
do lquation de propagation du potentiel acoustique :
Dans (69) le terme (/0)/t exprime lamortissement de londe par effets dissipatifs. Lchelle
de temps de lamortissement est caractrise par le temps de relaxation :
et (69) peut se rcrire :
Cherchons une solution exacte de (67) ou (71) pour une onde plane harmonique la position
dorigine :
va(x=0,t) = u0 sin t
ou encore : (x=0,t) = 0 sin t
que lon a intrt crire sous la forme complexe :

va (x=0,t) = u0 exp -jt
(x=0,t) = 0 exp - jt
la solution de (71) cherche est donc de la forme :

(x,t) = 0 (exp -jt) f(x)
(72)
Lintroduction de (72) dans (71) conduit :
dont la solution est :

f(x) = exp jKx
avec :
Le nombre donde complexe se dcompose en :

K = k +ja
do :
K = k - a +2jka
(74)
En identifiant (74) et (73), ainsi que le carr de leurs modules, on trouve:
En additionnant (75) et (76) on obtient k et donc la vitesse de phase c = /k de londe :
En soustrayant (76) et (75) on dduit a :
La solution de (71) est en dfinitive une onde attnue suivant sa direction de propagation :
o a et k sont donns par (77) et (78). On saperoit que dans un milieu trs dissipatif
lamplitude de londe et sa vitesse de phase sont fortement modifies avec la frquence : cest
le phnomne de relaxation (onde dispersive et attnue le long de sa propagation).
Le temps caractristique de la relaxation, cest--dire le temps de rponse de londe aux effets

dissipatifs du milieu, est donn par (70). Si ce temps est trs court devant la priode de londe,
autrement dit si :
<< 1
les relations (77) et (78) se simplifient :
donc :
qui est la relation (60), et o la viscosit gnralise est donne par (68).
La vitesse de phase et le nombre donde se simplifient eux aussi :
Remarque : En acoustique, lattnuation des amplitudes entre deux points x 1 et x2 distants de 1

mtre sexprime souvent en dB/m (dcibels/mtre) :
- la puissance acoustique W est proportionnelle au carr de lamplitude de londe, on a donc :
W(x) = constante x exp (-2ax)
- le niveau sonore est par dfinition N S = 10 log W = 20 log (exp ax) + constante. Avec x = 1 m
on a donc :
NS = 20 log (exp a) + constante = (-20 log e)a + constante
La quantit
sappelle lattnuation en niveau (en dB/m), et la quantit :
sappelle lattnuation en puissance (elle aussi en dB/m).

Connaissant aN et aP on peut dduire par (80) pour une frquence donne.
Exemples :
- pour lair 100 kHz, aN = 1 dB/m (voir rfrence [5])
- pour leau 1 MHz, aN = 0,25 dB/m (voir rfrence [6])
La figure 2 donne lallure des courbes pour le nombre donde et lattnuation en fonction de la
frquence.
figure 2 attnuation et nombre donde pour une propagation nombre de Goldberg trs faible
(*) il sagit de la frquence normalise :
3.3.4 quation de propagation pour les composantes non linaires
Etant dans le cas G << 1, le gradient de lentropie au premier ordre est de la forme :
En injectant cette relation dans les quations (64a) et (64b) que lon drive ensuite par rapport
au temps, on obtient (exercice !!!) :
o va = - grad est connue par (79).

Plaons-nous dans le cas simple de londe plane. En remplaant v a dans lquation prcdente
on obtient lquation au second ordre pour la vitesse v a :
Avec pour condition la source v a(x=0,t) = 0 (pas de composante non linaire au dbut), la
solution de (85) est :
On saperoit que la composante du deuxime ordre est le premier harmonique de frquence

2 du fondamental va (frquence ) et quil est gnr par les effets non linaires. Les courbes
de la figure 3, donnant va et va en fonction de x illustrent cette situation.
figure 3 premier harmonique et fondamental pour une onde acoustique avec G < 1
(lamplitude du premier harmonique a t dilate pour une meilleure visibilit)

Donnes : air, f0 = 450 kHz, M = 2.10-5, ce qui donne LD = 2 m et G = 0,447
3.4 Cas G 1 : propagation acoustique en milieu o les effets non linaires

sont comparables aux effets dissipatifs
On applique les dcompositions (62) aux quations (49) en tenant compte de lhypothse o les
termes lis aux effets de dissipation compensent ceux lis la non linarit pour les
composantes du mme ordre (donc ils sannulent mutuellement cet ordre).
Un calcul l encore fastidieux (mais sans surprise) conduit alors ce qui suit (exercice !!!)
Ces quations (87) donnent immdiatement lquation de propagation. En effet, drivons (87b)
par rapport au temps et utilisons (87a), sachant que grad div va = va, puisque rot va = 0 au
premier ordre :
soit :
et (87c) donne sa = 0. La solution de (88) pour une onde plane est classique :
va(x,t) = u0 sin (t k0x)
(89)
avec k0 = /c0, que lon rcrit sous la forme exponentielle complexe :
(87b) fournit alors la relation densit-vitesse :
soit :
Elles scrivent, avec les hypothses de dpart :
La drivation par rapport au temps de (91b), compte tenu de (91a) et (91c), conduit lquation
de propagation pour les composantes du 2 me ordre :
Si on se limite une solution de type onde plane, on remplace v a et a par leurs expressions
(89) et (90) dans (92), ce qui donne :
La composante de 2me ordre est nulle la source : va (x=0,t) = 0. Avec cette condition aux
limites (93) a pour solution (exercice !!!) :
L encore, on saperoit que la composante de second ordre contient une harmonique de

frquence 2 par rapport la fondamentale va de frquence .
La reprsentation de (94) la figure 4 montre que ce premier harmonique v a crot avec la
distance x la source.
figure 4 premier harmonique pour une onde o G 1
Remarque : On a tabli les quations du mouvement pour G 1, dfinissant cette valeur

comme valeur critique du nombre de Goldberg sparant le domaine o les effets dissipatifs
dominent du domaine o les effets non linaires dominent.
En fait, la valeur critique de G est donne par Fenlon (rfrence [7]) et vaut :
GC = 4,5
3.5 Cas G >> 1 : propagation acoustique o les effets non linaires du

milieu et du mouvement dominent largement les effets dissipatifs
La propagation est fortement non linaire, on lobtient lorsquau moins une des conditions
suivantes est satisfaite :
-
amplitude importante de londe la source ;
milieu fortement non linaire B/2A >> 1 donc >> 1
frquence de londe relativement faible (donc faible attnuation)
coefficient de dissipation faible
Les quations du premier ordre sont les mmes que (87) tablies pour G 1, et les quations
du second ordre sont obtenues en annulant dans (91) tous les termes lis la dissipation (, ,
) :
(95) donnent comme quation de propagation lquation (92) o le terme en est nul :
En solution onde plane linjection de (89) dans (96) donne alors lquation (93) o le terme en
est nul :
dont la solution est (94) avec = 0 :
et le premier harmonique va est dune frquence 2 par rapport au fondamental va.

La figure 5 montre une amplitude de v a qui crot avec x.
figure 5 Premier harmonique pour G >> 1
3.6 Comptition entre les effets de non linarit (effets convectifs et milieu
non linaire) et les effets dissipatifs : diffrents rgimes
Au voisinage de la source les effets dissipatifs sont largement ngligeables devant les effets
non linaires : autrement dit G >> 1.

Puis au long de son parcours, londe suppose initialement sinusodale et de forte amplitude, va
subir successivement trois rgimes diffrents :
prs de la source (x = 0), pour une onde damplitude leve, les effets non linaires
dominent : des composantes harmoniques damplitudes leves sont gnres (cas G
>> 1, voir figure 5), et finissent par atteindre la zone de discontinuit en x = L D.
puis, dans une deuxime zone, les harmoniques de frquences leves contribuent
dformer londe initiale comme dans la figure 1, parce que lnergie de londe initiale est
transfre ces composantes harmoniques. Comme les hautes harmoniques sont plus
absorbes que les basses, le phnomne de dissipation finit par compenser la cration
dharmoniques par non linarit : on arrive donc une zone o G 1 (plus prcisment
G = GC).
dans une troisime zone, londe damplitude affaiblie tend vers un profil sinusodal
pour lequel les effets non linaires sont ngligeables et les effets dissipatifs
prpondrants, surtout pour les harmoniques de rang lev (frquences leves). On
arrive donc au cas G << 1 (plus exactement G << G C). Londe qui retrouve ainsi un
rgime de propagation linaire, aprs la zone de discontinuit, est dite onde vieille .
3.7 quation de Burgers adimensionnelle (quation de Blackstock) :

solution exacte
Nous avons vu lquation de Burgers pour un milieu non dissipatif (35). Nous proposons ici une
quation de Burgers qui tient compte des effets dissipatifs exprime sous forme
adimensionnelle : cest lquation de Blackstock. Son intrt rside dans le fait que, pour un
nomb re de Goldberg quelconque, elle admet une solution exacte sous forme dun
dveloppement spectral, et ce dveloppement se rduit la solution de Fay pour des G grands.
Au lieu de traiter les composantes linaires et non linaires de la dcomposition (62), on traite
la composante acoustique totale, par exemple v a pour la vitesse, ou a pour la masse
volumique, telles quintroduites dans les quations (49).
Lhypothse adopte est que lentropie acoustique est ngligeable devant les variations de
densit : les changements de ltat acoustique sont dus plus aux variations de densit quaux
changes thermiques entre londe et son milieu de propagation. Cette hypothse est
raisonnable pour les milieux o linertie thermique est grande, comme leau, ou encore une
onde acoustique de frquence basse dans lair.
Avec donc lhypothse sa << a, les quations (49a) et (49b) deviennent :

tandis que lquation (49c) est ignore.

On rappelle que (p/)0 = B/0 et que A = 0c0 (quation (12)).
En rcrivant grad va = (va.grad)va, et en nous plaant dans le cas de londe plane v a(x, t),
le systme ci-dessus devient :
Nous cherchons des solutions sous forme de propagation dans le sens des x croissants au
premier ordre et sans dissipation :
a = a (t x/c0), va = va (t x/c0)
il sensuit, au premier ordre et sans dissipation:
/t = -c0/x
(100a)
(99a) donne alors pour les termes du premier ordre (linaires) :
soit :
On traite alors, dans les termes non linaires et dissipatifs de (99a) et (99b) et dans ceux-l
seulement chaque grandeur acoustique v a et a en leur appliquant les correspondances
(100a) et (100b) obtenues pour les termes linaires.
Do il rsulte pour le terme non linaire de (99a) :
et pour chacun des termes de (99b) :

NB : Dans (99b) le terme c0/0.a/x nest pas affect par les transformations (100) car il est
linaire et non dissipatif.
Avec (101) et les relations (102), les quations du mouvement (99) se ramnent :
Appliquons le changement de variables :
il suffit en effet de remarquer que :
En appliquant (104) (103) il vient alors :
En liminant a/z entre ces deux quations on obtient :
De (100b) il rsulte que (105) donne une quation sur la vitesse :

(106) gnralise lquation de Burgers (35) en prsence de dissipation. Si lon normalise les
variables par :
= y/LD o LD est la distance de formation de la discontinuit donne par (37)
V = va/u0 rapport de la vitesse acoustique lamplitude de londe initiale
= z o z donne par (104)
G = 1/aLD est le nombre de Goldberg (61)
alors (106) est transforme en lquation adimensionnelle de Blackstock :
Lquation (107) admet une solution exacte : la srie de Hopf-Cole.

Pour cela, introduisons une fonction telle que :
et (107) scrit :
soit encore :
Le terme entre [] est donc une fonction indpendante de , donc uniquement une fonction de
. Mais (107) montre manifestement que V est fonction de et , donc la fonction est
identiquement nulle. On a donc :
Les conditions aux limites x = 0 et initiales t = 0 de lquation (109) sont :

en x = 0, londe est sinusodale : va(x=0, t) = u0 sin t
pour t < 0 londe est nulle : va(x=0, t < 0) = 0
Ces deux conditions sont rassembles dans :
va(x = 0, t) = H0(t) u0 sin t
(110)
o H0(t) est la fonction marche descalier de Heaviside dfinie par (figure 6) :

H0(t) = 0 pour t < 0
H0(t) = 1 pour t 0
figure 6 conditions aux limites et initiales sur la vitesse
Du changement de variable (108) on traduit la condition (110) par :
qui sintgre en :
On montre (rfrence [8]) que, avec les conditions (111), lquation (109) admet comme
solution :
o g(, |=0, ) est la fonction de Green du problme, qui, ici, est dfinie par :
La connaissance de g donnera celle de par la relation (112). On cherche g sous forme dune
intgrale de Fourier :
En injectant (114) dans (113) il vient :
o est la fonction de Dirac : (0) = 1 et (x) = 0 si x 0. Do :
ce qui donne :
dont la solution est :
(114) donne alors la fonction de Green :
On obtient ensuite pour (112) :
o ( = 0, ) reprsente la condition aux limites (111).

Lintgrale (116) peut sexprimer sous forme de srie et lon montre que :
les In, n = 0, 1, 2, sont les fonctions de Bessel modifies dordre n.

On termine alors le calcul de la vitesse normalise V = v a(x, t)/u0 en reportant (117) dans (108).
Remarques : solution de Fubini, solution de Fay, diffrents rgimes de londe
a)
Solution de Fubini :
On montre que, en amont de la discontinuit ( < 1), en faisant G + (effets non linaires
prpondrants par rapport aux effets dissipatifs) la solution (117) redonne la solution de Fubini
(39) obtenue pour la non linarit dans un fluide parfait.
b)
Solution de Fay :
On montre aussi que, pour de grandes valeurs de G, mais pas infinies (les termes dissipatifs ne
sont pas compltement rendus arbitrairement petits), (117) est approche par la solution de
Fay, quel que soit = x/LD > 0 :
o a est le coefficient dattnuation donn par (80).

Considrons alors le cas de londe fondamentale n = 1 dans (118), on a :
o q1(x) est son amplitude :
La figure 7 donne lvolution de q 1(x) pour diffrents G, en fonction de la distance x.

Quatre situations se prsentent alors :
figure 7 amplitude de londe plane fondamentale vs. la distance normalise ax en milieu non linaire et
dissipatif (quation (119)) en fonction du nombre de Goldberg G Les zones 1.1, 1.2, 2.1 et 2.2
correspondent aux domaines de valeurs du couple (G, ax) comme indiqu dans le texte ci-dessous
1 Cas G << GC : Cela arrive pour de faibles niveaux dmission acoustique la source (WW
faible) et/ou frquence leve. Les effets dissipatifs sont plus importants que les effets non
linaires. La zone de discontinuit est plus loin que la zone dabsorption par dissipation (L D >>
1/a). (119) devient approximativement :
1.1 Zone x << 1/a : Dans cette zone (ax << 1) londe fondamentale subit une attnuation
dissipative dite extraordinaire parce quelle dcrot rapidement comme linverse de la
distance : (120) devient en effet de lordre de
1.2 Zone x >> 1/a : Dans cette zone (ax >> 1) lamplitude est devenue trs faible car elle
dcrot de manire exponentielle avec la distance :
Les effets non linaires, prpondrants lorsque les amplitudes sont importantes, nont donc ici
plus aucune action : londe nest pas dforme, sa propagation devient classique (linaire)
2 Cas G >> GC : Cela arrive pour des niveaux dmission acoustique levs la source (W
forte, amplitude leve) ou des frquences faibles. Les effets non linaires sont plus importants
que les effets dissipatifs. La zone de discontinuit est proche de la source, en tous cas plus
proche que la zone dabsorption par dissipation (L D << 1/a).
Ce cas est caractristique de la saturation non linaire (ou saturation extraordinaire) parce
que lamplitude de londe, dans ce comportement asymptotique, ne dpend plus de lamplitude
initiale la source u0. En effet, pour G >> 1 (119) devient :
ce qui, compte tenu de la dfinition de G = (20c0/)u0, aboutit :
(dans le cas G << G C, les amplitudes de londe dpendaient fortement de son amplitude initiale
u0 par le terme exp(1/G)).
Consquence de la saturation non linaire : Pour des nombres de Goldberg trs grands,
quelle que soit la puissance disponible la source, la dcroissance de londe acoustique avec
la distance ne peut plus tre limite.
Deux zones se dgagent selon les valeurs de (ax) :
2.1 zone x << 1/a : Dans cette zone (ax << 1), dite zone intermdiaire , londe
fondamentale na pas encore subie dattnuation par dissipation, la non linarit a donc une
action sur elle. Londe subit une dformation en dents de scie , tout en ayant une amplitude
qui dcrot comme 1/x ; en effet (123b) devient pour ax << 1 :
(124) montre clairement que les effets dissipatifs ninterviennent pas dans la dcroissance de
lamplitude.
2.2 zone x >> 1/a : Dans cette zone (ax >> 1) londe fondamentale est attnue par
dissipation de manire exponentielle. En effet (123b) devient pour ax << 1 :
mais de faon non classique puisque le taux de non linarit intervient.

Etant donn que, dans le cas G >> G C, la zone de discontinuit est rapidement franchie, le
comportement (125) se produit aprs londe de choc : londe qui la franchie est dite onde
vieille , elle retrouve une propagation classique linaire tout en subissant une saturation
extraordinaire.
3.8 Propagation de londe de pression
Jusqu prsent nous avons trait la propagation de la vitesse

acoustique, notamment pour une onde plane. Mais en
acoustique il est trs utile de connatre la pression pour
diverses raisons :
-
Cest un champ scalaire, beaucoup plus facile

manipuler quun champ vectoriel tel que la vitesse
(aspects pratiques pour les mesures) ;
Cest principalement aux variations de pression que

laudition est sensible, et plus gnralement les capteurs
acoustiques ;
La connaissance de la pression est indispensable

pour dterminer la puissance acoustique (ou lintensit
acoustique) lorsque la vitesse est connue et limpdance
acoustique est inconnue.
Nous allons voir diffrentes quations de propagation de la pression.
3.8.1 quation de Westervelt unidimensionnelle (onde plane)
Si lon continue dadopter le cas dune onde plane en milieu non linaire et dissipatif, on peut
partir de lquation de Blackstock (107) ou (106) qui nest valable que pour une onde plane, et
laquelle on applique au premier ordre (100a) :
Par ailleurs, au premier ordre, on a (100b) :
Compte tenu de (104) et (126) on obtient donc pour (106) :
En utilisant (100a) aux termes non linaires et dissipatifs, cest--dire en faisant pour eux /t =
-c0/x, on a lquation de propagation de londe plane pour la pression dans le sens des x
positifs :
o lon a pos :
(127) est la forme 1D de lquation de Westervelt, ou quation de Burgers pour la pression en

milieu dissipatif.
On cherche une solution de (127) sous forme dune onde progressive de clrit c :
pa (x, t) = pa (ct - x)
Si lon se place au voisinage de la formation de la discontinuit, en choisissant lorigine comme

le point o la pression subit un saut entre sa valeur en amont et sa valeur en aval du saut, on
pose que les pressions linfini sont p a = p1 pour x = - (en amont du saut), et p a = p2 pour x =
+ (en aval du saut), avec p 1 < p2, ces valeurs tant supposes constantes. Au voisinage du
saut en pression, la pression peut tre dcrite comme la superposition de la valeur en amont,
p1, et dune perturbation pa :
pa = p1 + pa
Linconnue est donc pa. (127) devient alors une quation diffrentielle o interviennent les
termes pa/t, pa/x, papa/x, pa/x. En transformant toutes les drives en drives
/z, avec z = ct x, on obtient un systme que lon peut intgrer par rapport z.
Avec la condition pa/z = 0 pour z = , on dmontre alors (rfrence [9]) que la clrit est :
et que la solution de (127), sous ces hypothses, scrit :
(129) montre que la clrit augmente lorsque lcart entre les pressions en amont et en aval
augmente, ce qui caractrise une dformation de londe vers un profil de plus en plus proche
dune marche descalier (figure 8).
figure 8 Dplacement de londe de choc suivant x au cours du temps (t1, t2, t3)
3.8.2 quation de Lighthill
Par lquation de Lighthill la propagation des champs scalaires acoustiques, comme la

pression ou la masse volumique, est traite comme la solution dune quation de propagation
linaire avec une source qui tient compte des effets de non linarit.
Pour arriver cette quation, nous partons des quations de Navier-Stokes dun fluide
compressible, que nous rarrangerons pour faire apparatre dans le premier membre
loprateur de propagation linaire, et dans le second membre les sources non linaires.
Soient donc les quations (40) et (41) :
o ij est le tenseur des contraintes qui, pour un fluide newtonien, est :
Remarquant que, daprs (41) :
(40) se rcrit :
ou encore :
soit :
Introduisons le tenseur de Lighthill qui reprsente lcart entre le tenseur flux dimpulsion total
du fluide et le tenseur flux acoustique -c0ij :
(132) quivaut alors lidentit :

soit :
On drive cette quation par rapport x i, et tenant compte de (41), on obtient lquation de
Lighthill (rfrence [10]) :
qui montre bien une quation de propagation linaire avec pour source qui contient des termes
de non linarit. Cette quation est exacte car elle na ncessit aucune hypothse
supplmentaire particulire par rapport aux quations de Navier-Stokes. Dans lexpression
(133) chaque terme dsigne :
vivj : transport de lcoulement par lui-mme, ou advection (tenseur de Reynolds)
ij : gnration du son par cisaillement
(p - c0)ij : gnration acoustique non linaire, non isentropique
remarque : quation de landau et lifchitz

(rfrence [11])
Lquation (134) concerne la masse volumique et ne traite pas directement la propagation de la

pression.
En cherchant une propagation de la pression, Landau et Lifchitz ont considr le cas dun
coulement incompressible dun fluide parfait pour lequel :
pa = p p0 = c0a = c0( - 0)
et donc :
o le tenseur de Lighthill se rduit ici au tenseur de Reynolds : T*ij = vivj.

Mais lquation (135) ne peut pas convenir car, du fait de lhypothse de fluide incompressible,
on aurait = 0 et donc pa = 0 en tous points, et donc T*ij = 0.
(135) nest donc pas exploitable en ltat. On voit la difficult exprimer la propagation de
londe en termes de pression.
3.8.3 quation de Westervelt
Le fluide est suppos parfait mais compressible.

Considrons les grandeurs acoustiques a = - 0 et pa = p p0, alors (134) devient, compte
tenu de (133) :
Le deuxime terme du membre de droite dans (136) reprsente les effets purement
acoustiques et on suppose quils font lobjet dune quation de propagation linaire :
(136) devient donc :
Mais (137) entrane aussi que :
Le remplacement de (139) dans (138) donne alors :
Le dveloppement (46) permet dexprimer le terme (p a/c0 - a) :
o A et B sont donns par (29). On admet quau premier de (46) on a p a ac0, il sensuit que
(141) devient :
Finalement :
Lquation (142) est particulirement utile pour un champ de pression acoustique p a qui rsulte
de la combinaison de deux champs acoustiques indpendants incidents et colinaires p 1 et p2
et du champ diffract pS engendr par eux :
pa = p1 + p2 + pS = pE + pS
(143)
o pE = p1 + p2 est londe acoustique incidente forme des deux ondes indpendantes (ou onde
primaire). Il en est de mme pour la vitesse :
va = vE + vS
(144)
A cause du terme quadratique p a dans (142) on peut sattendre que, partir de deux ondes
incidentes p1 et p2 de frquences diffrentes 1 et 2, londe diffracte pS possde une

frquence gale une combinaison linaire des deux prcdentes. Autrement dit, du fait de la
non linarit du milieu, on peut gnrer une onde de frquences diffrentes partir de deux
ondes de frquences indpendantes. Cest le principe dune source acoustique
paramtrique.
On sintresse alors la propagation de londe diffracte p S en considrant que le terme source

est uniquement donn par les ondes incidentes p E. Lquation de propagation correspondante
est lquation de Westervelt ou quation de lantenne paramtrique.
Pour ltablir, remplaons (143) et (144) dans (142). On obtient, sans dvelopper inutilement
tous les termes :
o les termes f, g, h contiennent respectivement uniquement londe diffracte (p S, vS) ainsi que
le couplage entre londe diffracte et londe incidente.
Puisque nous nous intressons seulement la faon dont les ondes incidentes engendrent
londe diffracte, sans nous proccuper de la faon dont elles interagissent ensuite, nous
ngligeons ici les termes f, g, h :
o /xixj (vEivEj) = vE et o lon a considr vE 0 vE en premire approximation.

Reste exprimer vE laide de la pression incidente p E. Pour cela on peut employer (100b)
puisque lon considre londe incidente comme une grandeur linaire au premier ordre :
vE/c0 = E/0 et pE = Ec0
vE = pE/0c0
(146)
Il vient donc :
Or en admettant que pE se propage suivant lquation linaire :
En le remplaant dans (145) on obtient lquation de Westervelt (rfrence [12]) :
o QE est le terme source rsultant des ondes primaires p E = p1 + p2 :
EXEMPLE DAPPLICATION DE LA THORIE DE WESTERVELT SUR LES ONDES

PARAMTRIQUES
Nous proposons dillustrer comme consquence de (147), sur un exemple simple, la cration
dune onde diffracte, ou secondaire p S, dune frquence S = 1 - 2, partir de deux ondes
primaires p1 et p2 de frquences respectives 1 et 2, supposes colinaires et soumises aux
effets dattnuation par viscosit.
Les ondes primaires choisies sont donc :
et lon pose pE = p1 + p2. La drive de pE par rapport au temps, qui donne QE, permet de
calculer la solution pS de (147) par lintermdiaire de la fonction de Green du problme. Cette
solution fait apparatre une somme de termes qui dpendent des frquences primaires et de
leurs combinaisons (sous-harmoniques et harmoniques) :
pE = p1 + p2 pS = F1(1) + F2(2) + F+(1 + 2) + F-(1 - 2)
Les composantes acoustiques F1, F2 et F+ de frquences leves sont trs vite absorbes par
le milieu, et la composante F -(1 - 2), de basse frquence, mme si gnre par des
frquences primaires leves, est beaucoup moins absorbe et donc se propage loin. Dans le
calcul qui suit, nous pouvons donc assimiler londe secondaire cette composante F -(1 - 2) :
pS F-(1 - 2)
(150)
Pour calculer pE et sa drive pE/t il est commode dexprimer (149) sous la forme dEuler :
Le calcul de pE = p1 + p2 + 2p1p2 puis de pE/t fournit :
on ne retient que le dernier terme en (1 - 2). On lutilise pour exprimer le terme source Q E par
(148) :
o lon a pos : a = a1 + a2, S = 1 - 2 et kS = k1 k2.

La connaissance de QE par (151) permet de calculer londe secondaire par lintermdiaire de la
fonction de Green de (147) :
et lon doit calculer :
o dV(r) est le volume lmentaire de la sphre centre sur la source O, la distance r. Or loin
des sources, on a approximativement (figure 9) :
r r r rcos (152)
o x est labscisse le long de laxe suivant lequel se propagent p 1 et p2. Il vient alors : dV(r) S
dx, o S (r) est la surface de la sphre la distance r.
figure 9
Avec ces approximations, le calcul de p S(r) ne pose pas de difficults, et, tous calculs faits,
nous en dduisons lintensit acoustique de londe secondaire la distance r de la source et
dans la direction angulaire :
on trouve :
La constante K vaut :
qui a bien les dimensions dune intensit (W/m).

Le maximum de IS est atteint pour = 0 (sur laxe) pour lequel F(0) = 1/a. La fonction directivit
du champ secondaire est dfinie par :
Louverture du faisceau acoustique secondaire -3dB, cest--dire la largeur angulaire o est

concentre la moiti de la puissance acoustique mise, est donne par D(-3dB) = , soit :
Si le faisceau est troit, cette relation prend lexpression approche :
La figure 10 ci-dessous donne lallure de la courbe de directivit (156) pour diffrents k S : elle
montre que lorsque la frquence de londe secondaire augmente (S = c0kS = 1 - 2), donc
pour des frquences primaires loignes, le faisceau devient de plus en plus directif.
figure 10 Directivit dune onde secondaire en fonction des valeurs croissantes de k S = (1 - 2)/c0
On saperoit que londe secondaire, malgr une frquence beaucoup plus basse que celles
des ondes primaires, conserve une trs grande directivit : le faisceau acoustique est trs troit,
ce qui permet une bonne rsolution pour la dtection et limagerie acoustiques des objets, tout
en limitant les effets dattnuation plus marques aux frquences leves.
Une antenne acoustique qui exploite la formation dondes secondaires de frquence plus basse
que les ondes primaires, S = 1 - 2, ainsi que celles de frquences plus leves, S = 1 +
2, par interaction non linaire des ondes primaires 1 et 2, est appele une antenne
paramtrique. Lavantage dun tel principe rside en la possibilit de disposer, pour des
frquences relativement basses, dune bonne directivit qui permet de procder des
dtections avec une rsolution et une porte intressantes, et pour des frquences beaucoup
plus leves, mais de moindre porte, des classifications plus fines des objets. En voici
quelques exemples dutilisation en imagerie acoustique pour lexploration des fonds marins
(ainsi quen imagerie mdicale) :
sondages multifaisceaux faible fond, gnralement raliss par des sonars installs sous
la coque de navires, destins tablir la topographie des fonds marins par balayage du fond
laide de faisceaux trs fins paramtriques (exemple : systmes SMF, rfrence [13], [14])
sondages du fond marin par sonar balayage latral (SBL), obtenu laide dantennes
dmission-rception paramtriques disposes sur un vhicule sous-marin remorqu (ou
poisson remorqu ) ou autonome, et explorant par insonification latrale le fond sur un
domaine de couverture importante (rfrence [15], [16], [17])
sondage par balayage latral du fond marin, par antennes paramtriques disposes sur
poisson remorqu ou autopropuls, destin la dtection et la classification
(reconnaissance) des mines de fond sous-marines (rf. [18]).
Photo dun navire chasseur de mines tripartite (CMT), le Verseau, quip sur sa plage arrire dun poisson
remorqu (en jaune)
porteur dun sonar de dtection et de classification ( Marine Nationale : www.defense.gouv.fr/marine)
Sonar propuls immersion variable (SPIV) du chasseur de mines Andromde

( Netmarine : www.netmarine.net)
3.8.4 quation de Aanonsen, quation de Kuznetsov
Nous allons tablir une quation de propagation pour la pression acoustique dune manire
directe et lgante, qui regroupe les quations vues prcdemment (Westervelt) : cest
lquation fondamentale de Aanonsen, dont une variante est celle de Kuznetsov.
On obtient lquation de Aanonsen en procdant comme pour les quations sur la vitesse que
lon avues prcdemment, savoir :
On crit les quations de Navier-Stokes et de lnergie pour un fluide visqueux
compressible (40), (41), (42).
On dcompose les grandeurs en composantes dtat de rfrence et composantes de
fluctuations acoustiques (44).
On injecte ces dcompositions dans les quations de Navier-Stokes et de lnergie : on
obtient alors des quations sur les composantes de fluctuations acoustiques.
Pour obtenir les ordres de grandeur, on transforme les grandeurs en variables
adimensionnelles. Leur ordre de grandeur est exprim en comparaison de celui du
nombre de Mach acoustique M qui apparat naturellement dans les quations.
Les quations obtenues avec les grandeurs de fluctuation acoustique contiennent une
partie linaire et une partie non linaire. Les parties linaires sont dordre o(M) et les
parties non linaires dordre au moins o(M). Pour fermer les quations de lacoustique
non linaire, on obtient dabord les grandeurs du premier ordre en crivant quelles
vrifient les quations linaires, puis on injecte ces grandeurs dans les quations
compltes qui contiennent une partie non linaire, dont on fait la troncature lordre
o(M).
Pour exprimer les quations seulement avec la pression acoustique on utilise les
quations dtat crites selon les dveloppements (45), (46), (47).
Lquation dacoustique non linaire obtenue pour la pression est celle dAanonsen,
lordre o(M). A cet ordre, cest la plus gnrale pour un milieu dissipatif, compressible,
sans recourir des hypothses supplmentaires (rfrence [19]).
On part donc des quations (40), (41), (42) pour les grandeurs macroscopiques du
fluide :
quation de la quantit de mouvement :
quation de continuit (conservation de la masse) :
quation de lnergie :
Grandeurs acoustiques et leurs quations dtat :
va = v que lon suppose irrotationnelle (drive dun potentiel scalaire) : rot va = 0 va =

-grad (163)
Transformation des grandeurs acoustiques en variables adimensionnelles :
dans (159) on spare les termes linaires et les termes non linaires :
puis on exprime (165) avec les variables adimensionnelles, ce qui donne :
(166) montre que les termes non linaires ( droite) sont lordre o(M).
On procde de mme avec (158) : expression avec les variables adimensionnelles et

sparation des termes linaires et des termes non linaires. On obtient, tout calcul fait
(exercice !!!) :
Compte tenu de (163) il vient :

Equation dtat (161) :
o le terme non linaire est (BM/2A)*.
On crit que les termes du premier ordre sont les solutions des quations linaires lordre
o(M) :
partie linaire de (166) :
car au premier ordre on nglige les effets dissipatifs ( 0)

car on considre que les processus sont isentropiques au premier ordre o(M) (s* 0).
Dans (166), et compte tenu de (169) et (171), on a :
et daprs (170) :
Il en rsulte que, en injectant les solutions du premier ordre dans (166), on obtient :
o l * est la densit du lagrangien adimensionnelle :
En procdant de la mme faon pour lquation (167), o lon injecte les solutions du premier
ordre (170), compte tenu de (171), il vient :
Quant lquation de lnergie (160), on peut considrer que, pour les composantes
acoustiques, lorsquon est loin dune paroi, les effets de viscosit sont ngligeables. On a donc
au premier ordre (partie linaire) :
et par (162) la temprature est relie la pression au premier ordre :
tandis que, toujours au premier ordre, (170) donne (avec les grandeurs dimensionnelles) :
Do la relation, au premier ordre, entre lentropie et la vitesse :
On reconnat en (175) la relation (54) obtenue pour un gaz parfait, et elle est aussi valable pour
un liquide.
Pour terminer la procdure qui nous conduira une quation non linaire de la pression il nous
faut :
Dans (161) exprimer pa en fonction seulement de a : comme sa est connue au premier

ordre par (175), il reste expliciter (p/s)0. Pour cela on peut tablir un lien entre ce
terme et celui (T/p)0 qui intervient dans (175) ; en effet pour tout fluide (gaz ou liquide)
on a la relation gnrale :
o ici V = 1/ (car on raisonne sur un volume massique), ainsi que lune des relations de
Maxwell de la thermodynamique :
qui daprs (176) donne, puisque 1/(T/p)S = (p/T)V :
(105) donne alors :
et (161) devient donc :
En remplaant div va par lexpression au premier ordre (169) dimensionnelle, la relation

prcdente devient :
mais linjection de (171) au premier ordre dans les termes de (178) qui ont t ngligs
au premier ordre, savoir (a/0) et la partie entropique (p/s)Vsa (177), donc le terme
(a/t), conduit :
On exprime alors a en fonction de pa :
et en adimensionnant cette expression par (164) on obtient :
Dans (174), considrant que la vitesse acoustique est irrotationnelle, on peut crire :
*v* grad* div* v*
o div* v* peut se dduire de (172) en fonction de p*, l * et *, et o * est relie p* par

(179) ; (174) devient alors :
La divergence de cette relation donne :
o div* v* est donne par (172). En remplaant * par (179) on obtient :
Dans le second membre de (180), les termes qui sont lordre o(M) ont pour coefficients :
En effet, numriquement, /0c0, /0c0 et M sont de lordre de 10 -5 dans leau pour le

domaine des ultrasons. On peut donc les ngliger devant les autres termes qui sont lordre
o(M).
Quant au terme (/0c0)*(p*/t*) il est lordre o(M) et lon peut approcher :
puisquau premier ordre on a :
(180) scrit alors finalement :
avec le terme de dissipation visqueuse et thermique :
(181) est lquation donde de Aanonsen.

Dans (182) b est relie la diffusivit acoustique par : = bc0/, comme on le verra plus
loin ( 3.8.5).
Le terme Mp*/t* reprsente les effets non linaires rsultant de la convection (ou
advection) et les parties non linaires des quations dtat thermodynamique : on lappelle
terme non linaire cumulatif.
remarque : densit lagrangienne l *
Dans (181) la densit lagrangienne l * est galement lie la non linarit. Dfinie par (173),
elle scrit en grandeurs dimensionnelles :
o eC = 0v est lnergie cintique volumique du fluide, et e P = pa/0c0 peut tre

considr comme lnergie potentielle volumique du fluide. En effet, lnergie potentielle scrit,
en prsence des forces de pression :
dEP = -pdV
Sa densit volumique est donc :
deP = dEP/V = -pdV/V
Or le volume scrit en fonction de la masse volumique : V = m/, et si la masse de la portion de

fluide est constante : dV/V = -d/0. On a donc :
deP = dEP/V = p d/0
On a vu que pour des grandeurs acoustiques pa et a on a au premier ordre : d = dp/c0, do :
La quantit
le lagrangien L = EC EP.
est donc bien une densit lagrangienne L/V, o L est
Cette interprtation de l ou de l * est intressante pour identifier les cas o il peut tre nglig
dans lquation de Aanonsen. En effet, daprs le principe de moindre action, on a :
Il sensuit que, au cours de sa propagation depuis une source, donc au bout dune distance
loigne de celle-ci, ou dun temps suffisamment long, la densit lagrangienne l sannule : loin
des sources, donc pour des ondes quasi planes, on a donc l * = 0 dans (181).
En rcrivant (181) sous forme dimensionnelle partir des transformations (164), on a :
et, compte tenu de la remarque qui prcde, (184) est approximativement loin des sources :
que lon appelle encore quation de Westervelt 3D (voir paragraphe 3.8.5 plus loin).
Au lieu dutiliser la pression p a dans (184), on peut utiliser le potentiel des vitesses dfini par
va = -grad . Pour cela on utilise (174) :
Transformons le potentiel des vitesses en variable adimensionnelle selon : * = (k0/v0) =

(k0/Mc0). On a alors : v* = -grad* * et aussi :
v* grad* div* v* = -grad* **
On obtient donc de (174) :
Cette quantit tant nulle en tous points, largument du gradient est nul, on a donc la relation
entre la pression et le potentiel des vitesses :
En utilisant la dfinition (173) pour la densit lagrangienne, ainsi que v* = (grad* *), (185)
scrit encore :
(185 bis)
En crivant dans (185bis) que, lordre o(M), dans le terme non linaire p*, p* est la pression
au premier ordre : p* */t*, et que la viscosit est nglige, (185bis) devient :
En injectant (186) dans lquation de Aanonsen (181), puis en passant en grandeurs

dimensionnelles, on obtient lquation de Kuznetsov (rfrence [20]) :
Attention : Lquation de Kuznetsov est moins gnrale que celle de Aanonsen puisque une
condition plus restrictive a t employe : lexpression de la pression en fonction du potentiel
des vitesses sans terme de viscosit (relation (186)). (187) est donc valable pour un milieu aux
effets de viscosit moindre que pour (181).
3.8.5 Propagation en champ proche dune onde ultrasonore trs directive :

quation KZK
Dans le cas pratique frquent o le champ acoustique ultrasonore est cr par une source trs
directive, et donc si le champ peut tre assimil un faisceau parallle, confin et quasi plan
sur une distance suffisamment longue depuis la source (faisceau dondes planes collimates),
lquation de Aanonsen sous sa forme dimensionnelle (184) peut tre transforme : on obtient
lquation KZK (Khokhlov-Zabolotskaya-Kuznetsov) (rfrence [21]).
Si la source est plane et rgulire (piston circulaire, rectangulaire), la distance au-del de
laquelle londe nest plus collimate plane, mais diverge en onde sphrique, est la distance de
Fresnel LF.
Dans la zone situe entre la source et L F, encore dite zone de confinement de lnergie
acoustique, des phnomnes de diffraction peuvent apparatre et produire des effets plus ou
moins importants que la non linarit.
Pour une source de surface active S, la distance de Fresnel est :

o 0 est la longueur donde du champ lmission. La zone de confinement est donc dautant
plus longue que les frquences sont grandes.
Par ailleurs, la directivit est de lordre de :
Lorsque D est leve le faisceau mis est trs troit : dans ce cas k0S >> 1. Cest lhypothse
que nous adopterons ici.
Les dimensions transversales du faisceau, suivant Ox, Oy, sont de lordre de S, la dimension
caractristique de la source, puisque lon est en champ proche, collimat et plan. La source est
choisie place lorigine O, dans le plan Oxy en z = 0 (figure 11).
figure 11 onde plane collimate en zone de Fresnel
Londe tant plane, lnergie acoustique est quirpartie entre lnergie cintique et lnergie
potentielle : on admettra donc que, en moyenne, la densit lagrangienne est nulle : l = 0.
Lquation (186) scrit en effet :
Si au premier ordre :
alors :
donc l * = 0. Avec l = 0 (184) devient lquation de Westervelt 3D (rfrence [12]) :
que nous allons appliquer avec les hypothses ci-dessus pour 0 z LF.
Londe cherche est progressive dans le sens des z croissants. On rcrit donc (190) avec le
retard :
do il suit que dans (190) on applique les transformations :
On note = /x + /y le laplacien pour les directions perpendiculaires la direction de

propagation.
On obtient alors sans difficult :
Pour faire apparatre limportance relative des effets de diffraction et des effets de non linarit,
nous devons rendre (191) adimensionnelle, moyennant les transformations :
puisque lchelle transversale est S et lchelle longitudinale est la distance de formation de

londe de choc LD.
(191) devient alors :
Or compte tenu des hypothses le coefficient de p*/z* est ngligeable devant celui de
*p* :
puisque la largeur du faisceau est trs faible devant sa longueur. On peut donc ngliger le
second terme du membre de droite de lgalit (192).
Dautre part on a LD/2Sk0 = LD/4LF que lon dsigne par :
N value limportance relative des effets de diffraction et de non linarit.

Si N << 1 les effets de discontinuit due aux dformations non linaires de londe ont lieu avant
que ne se produisent les effets de diffraction (talement de londe) : les effets non linaires
prdominent donc dans la zone de Fresnel (zone de confinement) : LD << LF.
A linverse, si N >> 1 (L D >> LF) les effets non linaires sont peu importants dans la zone de
Fresnel: londe a le temps de subir une divergence sphrique avant dtre dforme de manire
significative.
En dfinitive (192) devient :
Le cas b = 0 (dissipation nglige) correspond lquation KZK sans effets dissipatifs :
Si b nest pas nul, lquation (194), r-exprime sous forme dimensionnelle, est lquation (191)
sans le terme pa/z, cest lquation KZK avec dissipation :
o est la diffusivit acoustique :
a la dimension dune longueur.
remarques : application et rsolution de lquation kzk
De nombreuses tudes sont consacres la rsolution de lquation KZK : celle-ci consiste

transformer (194) ou (196) de manire lui appliquer une mthode de simulation numrique
adapte. Nous citerons par exemple, parmi tant dautres : [22], [23], [24].
Les consquences pratiques de ces tudes sont nombreuses. Dans le domaine des hautes
frquences, nous avons vu que la zone de Fresnel est tendue, on dispose alors de faisceaux
acoustiques collimats assez nergtiques, plus ou moins affects par les effets non linaires
ou dissipatifs selon la nature du milieu et les caractristiques de lmetteur (si la surface de
celle-ci est importante, le faisceau est trs directif et la zone de Fresnel est grande ; on peut,
par des moyens de pondrations en amplitude et en phase dun rseau de transducteurs, crer
une focalisation du faisceau par lobtention dune surface mettrice quivalente tendue).
Le fait de disposer de faisceaux ultrasonores directifs, nergtiques et de haute frquence offre
divers intrts :
- dans lexploration et le contrle des matriaux (rf. [25] [35])
- dans lexploration et les diagnostics mdicaux des tissus : maladies cardiovasculaires (rf.
[36], [37], [38]), imagerie mdicale (rf. [25], [39] [49])
- dans la dtection et la classification des fonds sous-marins en ocanographie ou en lutte
contre les mines de fond (rf. [50] [53]).
3.8.6 Onde quasi-plane en milieu absorbant : retour sur lquation de

Westervelt 1D, lquation de Burgers-Blackstock
On a vu que pour une densit lagrangienne nulle l = 0 lquation (184) devient lquation de
Westervelt 3D (190).
Dans le cas particulier dune propagation 1D, o lon a vu que lon pouvait obtenir une
interaction paramtrique de deux ondes colinaires, (190) se simplifie ainsi :
dans (190) le laplacien devient :
donc :
(190) scrit alors :
qui donne lquation de Westervelt 1D :
On peut exprimer cette quation avec la vitesse pour une onde plane collimate. En effet, dans
ce cas on a, au premier ordre, pa 0c0va.
Dans un fluide parfait b = 0, il vient donc :
o lon reconnat lquation de Burgers sans dissipation (34) (o x joue le rle de z, et avec
(va/c0)va/t -vava/z).
Remarque : la prise en compte de la dissipation (b 0) dans (198), avec les changements de

variables lies la propagation de londe progressive, Z = t z/c 0 et Y = z (relations (104))
redonne directement lquation (106) et sa forme adimensionnelle (107) (quation de
Blackstock).
Sagissant de lquation de Burgers (199) dans un fluide parfait, et en remarquant que la vitesse
acoustique dune particule fluide, v a, est toujours trs petite devant la vitesse du son (v a/c0 <<
1), on a :
soit :
les solutions implicites de (200) sont celles de Riemann-Earnshaw dj vues en (36) :
En introduisant le retard = t z/c0, et en faisant un dveloppement au premier ordre en v a/c0

<< 1, la relation prcdente montre que, dans le repre qui se dplace la vitesse du son c 0, la
perturbation acoustique de la vitesse est approximativement :
qui est la relation de Fubini (38) en remarquant que = t k0z et M/c0 = 1/LD (LD :
distance de formation de la discontinuit) :
Dans (201a) ou (201b) le terme (z/L D)(va/v0) est proportionnel la distance z parcourue par
londe : ceci montre le caractre cumulatif, suivant la distance, de la dformation non linaire de
londe, dformation qui peut aller jusqu lapparition dune onde de choc en z = L D.
On a vu que la solution explicite complte de (200) ou (201) est sous la forme de la srie de
Fubini (39) ou de la srie de Fay (118). La figure 2 donne les premires harmoniques et leur
somme pour le modle de Fay (quation (118)).
figure 12 amplitude des 3 premires harmoniques de la vitesse et leur somme, dans le modle de Fay
(eau : c0 = 1480 m/s, f0 = 500 kHz, M = 10-7, = 3,5, do G = 19)
4 saturation non linaire dune onde acoustique divergente dans un milieu

dissipatif : la saturation extraordinaire
Pour une onde acoustique divergente, cest--dire au-del de la zone de Fresnel, lquation de
Blackstock, ou encore celle de KZK, nest plus valable puisque londe nest plus collimate : il
faut considrer lquation de Kuznetsov en 3D (187) ou de Aanonsen (181).
Londe acoustique se propage depuis la source travers trois rgions de lespace :
zone dondes planes collimates (zone de Fresnel) : 0 < r < LF

zone de divergence cylindrique : LF < r < LS
zone de divergence sphrique : r > LS
o LS est la distance partir de laquelle la divergence sphrique apparat. Mais mme dans les
zones de divergence la description qualitative de londe reste valable, avec les diffrences
suivantes par rapport tout ce que lon a dj vu :
La distance de formation de la discontinuit nest plus donne par L D (37) mais par :
pour les ondes cylindriques
pour les ondes sphriques
o LF,S dsigne soit LF pour une onde de la zone de divergence cylindrique, soit L S pour
une onde de la zone de divergence sphrique, et que lon dsignera indiffremment par
L dans la suite. Pour une onde qui se propage dans la zone de divergence sphrique,
aprs la zone de divergence cylindrique, on a : LF,S = (LFLS)1/2.
La valeur critique du nombre de Goldberg G est donne pour une onde divergente
par (rfrence [7]):
pour les ondes cylindriques
pour les ondes sphriques
On supposera par la suite que les effets de saturation non linaire concernent seulement la
zone de divergence sphrique (hypothse du champ lointain). En comportement linaire, on
sait que lamplitude de pression en champ lointain, en prsence de dissipation, scrit :
en prsence deffets non linaires, cette expression doit tre corrige par une fonction sans
dimension, appele taper function T(r) :
T(r) reprsente lattnuation non linaire par formation dharmoniques.

La thorie de Mellen-Merklinger (rf. [51], [52]), fonde sur la dcomposition du champ de
pression en zones dondes planes collimates, puis divergence cylindrique puis sphrique,
permet de calculer T(r) :
o :
(r) reprsente la distorsion en phase de londe : elle tend vers 1 lorsque la distance de
formation de londe de choc (202) est atteinte.
Le paramtre de saturation est :
et la fonction A(r) est :
avec N = aX/aY est le rapport de forme de la source sonore suppose rectangulaire de cts a X,
aY dans le plan Oxy.
On a vu plus haut que, aprs avoir travers la zone de discontinuit, londe atteint le rgime
donde vieille : elle redevient linaire, de faible amplitude et soumise la saturation
extraordinaire (sa puissance ne change plus lorsque la puissance la source augmente). Ce
changement de rgime arrive partir dune distance r* que lon peut dterminer comme suit.
Le taux des pertes non linaires par cration dharmoniques est donn par :
En r = r*, ces pertes sont contrebalances par celles dues la dissipation thermovisqueuse
a donne par (80), on a donc :
aNL (r*) = -a (211)
(206), (207) et (209) appliques (211) aboutissent une quation implicite en (r/L) :
Cette quation implicite est paramtre par donc par lnergie dmission la source (via L D
qui est lie lamplitude initiale v 0). A une valeur de correspondent deux racines (r 1/L) et
(r2/L). Seule convient, si elle existe, celle qui correspond une distance au-del de la zone de
discontinuit : r* > LD, puisque lon cherche le rgime donde vieille.
Avant la zone donde vieille (r < r*), le taux de pertes par non linarit ntant pas constant, la
taper function varie avec la distance la source r conformment (206).
Dans la zone donde vieille, en revanche, puisque le taux de pertes par non linarit est devenu
constant (gal a ), la taper function est donc constante et vaut :
Si lon est dans la zone qui prcde celle du rgime donde vieille, r < r*, le niveau sonore
la distance r est :
NS(r) = 10 log |Weff(r)|/(1Pa)
o Weff est la puissance acoustique efficace. Le niveau sonore est lie la puissance
acoustique dmission la source W0, donne par :
W0 = p0S/20c0 (p0 : amplitude de la pression crte la source)
et la taper function T(r/L), par :
En rgime non linaire, on sait que la pression nest pas relie simplement la vitesse,
mais que cette relation fait intervenir le paramtre de non linarit. En consquence, la
puissance la source est lie au paramtre de saturation par :
Or dans la zone r < r* les effets dissipatifs peuvent tre ngligs devant les effets non
linaires. Par ailleurs, si la puissance dmission la source augmente indfiniment (W 0
>> 1) la taper function se simplifie en :
Dans ce cas la fonction B(r/L), devenue indpendante de la dissipation, se simplifie en

(rfrence [54]):
Le niveau sonore est alors, la saturation (eau sale = 3,5) :
Il ne dpend plus du paramtre de saturation mais varie avec la distance par

lintermdiaire de A(r/L).
Dans (218), si lon est en champ lointain r/L >> 1, A(r/L) peut encore se simplifier :
Dans ce cas le niveau sonore satur devient indpendant de la distance.
Dans la zone donde vieille r > r*, et puisquon est en champ lointain, on a :
Le niveau sonore satur (pour W0 ) devient alors :
La figure 13 montre un exemple de saturation extraordinaire pour une onde mise par une
source dans leau.
figure 13 volution du niveau sonore avec la puissance dmission W 0 dans leau:

elle montre clairement leffet de saturation extraordinaire au voisinage de la zone o londe passe en
rgime donde vieille.
La courbe a t obtenue par la relation (214), pour un r* choisi voisin de la distance de Fresnel L, avec T(r)
calcule par (213), A(r*) calcul par (209),
B(r*) calcul par (215). Lorsquon connat L et W 0, on obtient . Lattnuation est calcule par (80).
Les paramtres dentre sont : la frquence f0 (ici 200 kHz, les dimensions ax et ay de la source, ici ax = ay
= 30 cm (donc N = 1 et S = 0,09 m),
c0 = 1480 m/s, = 3,5, viscosit cinmatique = 10-6 m/s. La distance de Fresnel est L = Sf0/c0 = 12 m, r* a
t choisie gale 18 m, soit un peu au-dessus de L, dfaut de rsoudre lquation implicite (212)
remarque
effet du confinement du champ de pression au voisinage de la source dmission
Les relations (202) montrent que la zone de discontinuit se forme au voisinage de la transition
de londe collimate en onde divergente, lorsque le paramtre de saturation augmente (la
zone de transition onde collimate/onde divergente est situe loin de la source dmission) :
autrement dit quand >> 1 on a r* L.
Dans ce cas, les relations (203) et (204) montrent que le nombre de Goldberg critique tend vers
la valeur GC = 4,5 obtenue pour une onde plane (Fenlon, rf. [7]).
r* diminuant vers L, les effets de non linarit apparaissent plus tt dans la propagation et la
relation (220) montre que, par consquent, le niveau sonore satur est plus faible que pour le
cas faible.
Or le paramtre de saturation caractrise le confinement de lnergie acoustique prs de la

source ainsi que la puissance acoustique dmission. Une grande valeur de ce paramtre
signifie donc une grande distance sur laquelle lnergie acoustique reste confine, et donc,
daprs ce qui prcde, lapparition plus aise de la saturation extraordinaire par cration
dharmoniques par effet non linaire.
Si la source dmission nest pas une surface plane et rgulire (type piston rectangulaire ou
circulaire), mais est une antenne acoustique quelconque constitue de plusieurs transducteurs
de gomtries diverses, la distance L partir de laquelle londe diverge (de manire cylindrique
ou sphrique) nest plus la distance de Fresnel. Elle dpend de la manire avec laquelle les
diffrents transducteurs sont pondrs lectroniquement en amplitude et en phase pour obtenir
un faisceau acoustique collimat au voisinage de la source. Etant donne limportance du rle
de L dans lapparition plus ou moins retarde de la saturation extraordinaire, la pondration de
lantenne est un des facteurs qui conditionne directement les performances de lmission. De
mme, la pondration en amplitude et phase des sources affecte directement la directivit de
lantenne parce quelle revient considrer que la surface dmission nest pas celle des
sources mais est une surface apparente active.
Pour ces raisons techniques (214) et (215) doivent tre tendues de la manire suivante :
Pour la pression la distance r :
D = 4Sapp/ est le facteur de directivit de lantenne pondre (S app surface active

apparente).
Il sen suit que lorsque W0 les valeurs asymptotiques du niveau sonore (saturation) sont :
- avant la zone donde vieille r < r* :
NS = 170,8 +10 log W0 + 20 log T (r/L) + DI (dB//1Pa/1m)

(222)
avec DI = 10 log D index de directivit, et o :
- dans la zone donde vieille r > r* :
NS = 170,8 +10 log W0 + 20 log T (r*/L) + DI (dB//1Pa/1m)
(224)
avec :
ANNEXE 1
expression gnrale de ltat dun gaz parfait
On part de la variation denthalpie dh pour une transformation du volume massique 1/ = V du

gaz :
o q est la chaleur change par cet lment de volume du gaz, T est sa temprature.
Or la transformation saccompagne dune variation de temprature dT telle que dh = c P dT,
do :
Mais lquation dtat du gaz parfait est p/ = rT, o r = R/M (R est la constante des gaz
parfaits, M la masse molaire du gaz), donc la relation prcdente se rcrit :
Daprs la relation de Robert Mayer, r = cP cV, donc, avec lexposant adiabatique = cP/cV,
on a :
soit :
qui donne la relation (8).
ANNEXE 2
solution de fubini
Nous dmontrons ci-aprs la formule (39).
On dveloppe v/u0 en srie de Fourier :
o wn sont les coordonnes de v/u0 sur la base orthonormale sin n(t k0x) :
Posons : v(x,t)/u0 = sin , donc daprs (38) :
ou encore :
do :
o les Jn sont les fonctions de Bessel cylindriques de premire espce, ce qui est le rsultat
(39).
ANNEXE 3
quation de tait
Pour un liquide on doit utiliser le dveloppement suivant pour ltat acoustique :
do la vitesse de propagation :
Comme :
il vient :
que lon peut encore crire, puisque a/0 << 1 :
Or : = 0 + a donc :
par intgration :
qui donne lquation de Tait :
ANNEXE 4
coefficients du dveloppement en srie de lquation dtat dun gaz parfait
Lquation dtat dun gaz parfait est donne par (8) :
Dveloppons p(, s) au voisinage de 0 et s0 aux deux premiers ordres :
de lquation dtat il suit que les coefficients de ce dveloppement sont :
ANNEXE 5
valuation du terme de dissipation par conduction thermique pour un
liquide
Pour un liquide o seul intervient leffet de conduction thermique, et en rgime linaire,

lquation dtat (46) se rduit :
o pour un liquide, A est donn par la relation (13) :

A = 1/
Lquation du mouvement est encore donne par (53) :
et celle de lnergie par lquation de la chaleur :
On a aussi lquation de continuit (49a) qui se rduit :
et lon suppose que la variation de la masse volumique est due la dilatation thermique :
a -0Ta
o est le coefficient de dilatation thermique du fluide.

On cherche valuer le terme (51) :
or daprs lquation de la chaleur :
De lquation du mouvement il vient :
On a donc une relation entre lentropie et la vitesse :
et le terme (51) devient :
Attention ! on na plus (p/s)0 = 0c0/cV dans un liquide.
Avec va = u0 cos (t - x/c0) le terme (51) est valu :
Remarque : pour un liquide ou un gaz on a donc, pour le terme de conduction :
avec :
ANNEXE 6
nombre de goldberg pour un gaz ou un liquide
Nous avons :
pour les effets non linaires :
On remarque quils sont toujours de la forme :
pour les effets dissipatifs :
avec :
On remarque quils sont toujours de la forme :
De (29) on tire (p/)0,s0 = B/0 et A = 0c0, do :
et o le terme de dissipation est, pour un gaz ou un liquide :
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Acoustique non linaire :

des ondes de choc dans la propagation acoustique, rsultant de la dformation

la saturation non linaire, ou saturation extraordinaire : elle rsulte des effets

la propagation paramtrique : cest lapparition dharmoniques partir dune

nombreuses technologies. Par exemple, la saturation extraordinaire impose des limites

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Larticle sorganise par consquent comme suit :

du mouvement dominent largement les effets dissipatifs

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1 acoustique linaire dun fluide parfait

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La perturbation en pression pa est dite onde acoustique.

Mais, pour un fluide compressible, la conservation de la masse conduit lquation de

Pour les perturbations acoustiques on obtient, au premier ordre (linaire) :

quation de propagation de la pression acoustique, pour cela :

Appliquons la divergence de (2) :

or, daprs (5), div v = -(pa/t)/0(pa/)s0,0, do

Cest lquation de propagation dune onde de clrit c 0 telle que :

1.2 Exemple : pour un gaz parfait

Lquation dtat est donne par :

o cP et cV sont les chaleurs massiques pression et volume constants du gaz, est

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(6) donne alors :

Application : pour lair T = 20C on a c0 = 340 m/s.

1.3 Pour un liquide

Avec une transformation isentropique apporte par

REMARQUE : clrit du son dans leau

A est le module dlasticit adiabatique. Or le coefficient de compressibilit adiabatique est :

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La clrit du son pour un liquide linaire est donc :

Application : pour leau 20C, 0 = 103 kg/m3, A = 1/ = 2,19.109 Pa c0 = 1480 m/s.

2 acoustique non linaire dans un fluide parfait

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et le terme B dans le dveloppement (11) doit tre pris en compte.

le systme (15) et (16) se rcrit :

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qui donne, avec la relation (17) :

, compte tenu de (19), scrit encore :

x(v, t) = (v) + (v c(v))t (20)

(20) montre que la perturbation acoustique se propage avec une vitesse

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2.2 Gaz parfait

De lquation dtat (9) on tire :

o c0 est la clrit du son pour un milieu linaire. Le calcul de (18) donne

soit, avec (23) :

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La clrit du son dans le rfrentiel fixe (21) est alors :

De (23) et (24bis) on obtient la relation entre la pression et la densit du gaz :

2.3 Liquide parfait (non visqueux)

On utilise les relations (11) et (12) :

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Puisque les relations prcdentes montrent que d = (2A/B)0/c0.dc, (18) donne :

La clrit dans le rfrentiel fixe (21) est ici :

En ne retenant que la propagation dans le mme sens de lcoulement, et en posant = 1 +

Pour leau, B/A = 5 = 3,5.

v(x, t) = -1 (x (c0 + v)t )

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En drivant (33) par rapport au temps, il vient :