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Governador

Cid Ferreira Gomes


Vice Governador
Domingos Gomes de Aguiar Filho
Secretria da Educao
Maria Izolda Cela de Arruda Coelho
Secretrio Adjunto
Maurcio Holanda Maia
Secretrio Executivo
Antnio Idilvan de Lima Alencar
Assessora Institucional do Gabinete da Seduc
Cristiane Carvalho Holanda
Coordenadora da Educao Profissional SEDUC
Andra Arajo Rocha

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ndice
Captulo 1 - Introduo Eletrnica de Potncia
Captulo 2 Retificadores
Captulo 3 Gradadores
Captulo 4 Comutao
Captulo 5 - Circuitos de Comando
Captulo 6 Inversores
Captulo 7 - Conversores CC-CC

Automao Industrial Eletrnica de Potncia

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Capitulo 1
Introduo Eletrnica de Potncia
1.1 - O que Eletrnica de Potncia?
Para controlar o fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos distintos,
foram desenvolvidos, ao longo dos anos, mtodos para o tratamento de grandes potncias.
Uma reviso histrica da Eletrnica de Potncia, como mostra a tabela 1.1, revela os
acontecimentos mais significativos no desenvolvimento da tecnologia da Eletrnica de
Potncia.
TABELA 1.1 Eventos histricos mais importantes da Eletrnica de Potncia.

Todos os dispositivos citados acima so interruptores eletrnicos controlados. Portanto,


um princpio bsico para o controle da energia eltrica o emprego dos dispositivos
interruptores.
Com o aparecimento destes interruptores eletrnicos de alto rendimento, tima
confiabilidade e muito compactos, surgiu a Eletrnica de Potncia, hoje uma cincia em
expanso.
Eletrnica de Potncia uma cincia aplicada, dedicada ao estudo dos
conversores estticos de energia eltrica.
Os conversores estticos so sistemas constitudos de elementos passivos, como
resistores, capacitores e indutores, e elementos ativos, tais como diodos, tiristores, transistores,
GTOs, entre outros, associados de acordo com as necessidades preestabelecidas. Eles
realizam o tratamento eletrnico de energia, controlando o fluxo da energia eltrica entre
sistemas distintos.
1.2 - Principais funes dos conversores estticos
A figura 1.1 mostra as principais funes realizadas pelos conversores estticos.

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Fig. 1.1 - Principais funes dos conversores estticos.


1.3 - Aplicaes da Eletrnica de Potncia e suas perspectivas
As principais aplicaes da Eletrnica de Potncia, na atualidade so:
Fontes de Alimentao Chaveadas para computadores pessoais, estaes de
trabalho, equipamentos de telecomunicaes, instrumentos mdicos, equipamentos para
controle de processos, equipamentos militares/aeroespaciais, etc.
Inversores para controle industrial de velocidade varivel para motores (1 HP a 10.000
HP);
Sistemas de Alimentao Ininterrupta;
Controle de propulso para locomotivas eltricas empregando GTOs;
Indstria automotiva.
Para o prximo sculo, as perspectivas de aplicao so:
Veculos eltricos para passageiros;
Compensao de Harmnicos e de Fator de Potncia;
Controle de velocidade ajustvel de motores CA para processos industriais e conforto
trmico residencial;
Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias.

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1.3.1 - Veculos eltricos para passageiros:


Os veculos eltricos foram os nicos veculos de passageiros no princpio deste sculo.
Entretanto, Henry Ford e outros mudaram esta realidade e os veculos eltricos
desapareceram. Mais de 30 anos atrs, iniciaram se os trabalhos para a produo de veculos
eltricos viveis economicamente.
Atualmente, eles esto recebendo considervel ateno em muitas partes do mundo
(Alemanha BMW e VW, Itlia - Fiat , Canad, Estados Unidos - Ford, GM e Chysler, Japo Nissan e Frana - Renault).
A produo dos veculos eltricos em escala industrial, favoreceria outras aplicaes da
Eletrnica de Potncia, atravs da reduo do custo de muitos componentes eletrnicos.
1.3.2 - Compensao de Harmnicos e de Fator de Potncia
As utilidades eletroeletrnicas tem incrementado a gerao de harmnicos, por causa
das correntes no senoidais solicitadas da rede de alimentao. Grandes inversores para
controle de velocidade de motores, aquecimento indutivo e retificadores criam este problema,
gerando uma nova situao onde a aplicao da Eletrnica de Potncia torna se uma
necessidade, surgindo um novo produto O compensador de Harmnicos. A nova legislao
brasileira sobre fator de potncia determinando que o fator de potncia de referncia das
cargas passe de 0,85 para 0,92, far com que nos prximos dois anos, os equipamentos de
correo e compensao de reativos movimente cerca de U$ 1 bilho.
1.3.3 - Acionamentos de velocidade varivel para motores CA
O Japo o lder na aplicao de inversores para acionar motores a velocidade varivel
para conforto trmico residencial e comercial.
Porm, nos Estados Unidos o custo da energia eltrica consideravelmente mais baixo
do que no Japo, de modo que o mais alto custo dos inversores para acionamento de motores
para condicionadores de ar, no compensado pela economia de energia que eles
proporcionam.
Entretanto, no ano 2000, provvel que a reduo no custo dos inversores torne esta
aplicao um produto vivel em diversos pases.
1.3.4 - Sistemas de propulso para transporte urbano
Este j um mercado vivel no Japo e na Europa. A conservao de energia e a
comodidade para as pessoas foraro muitos pases a iniciar o desenvolvimento do transporte
em massa. O transporte por trens um dos mais eficientes meios de transporte de carga e de
pessoas. No futuro, nenhum pas poder "se dar ao luxo" de realizar a maior parte do
transporte de passageiros atravs de automveis. Nos grandes centros urbanos, os
automveis eltricos sero usados para transportar de casa para o terminal de transporte
coletivo e automveis para viagens de longas distncias no existiro mais.

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1.3.5 - Controle de redes neuronais


O crebro humano um notvel computador o qual pode prover controles
significativamente sofisticados para uma longa faixa de aplicaes. No crebro, um neurnio
tpico coleta sinais das mais variadas fontes e quando os sinais so suficientes, o neurnio
envia um sinal para outra parte do sistema.
Durante esta operao, o neurnio capaz de aprender o que necessita para melhorar
sua performance. Malhas neuronais artificiais viabilizadas pelo moderno hardware
computacional podem melhorar muito a performance de sistemas fsicos. Ento muito
provvel que muitas malhas neuronais com controle empregando a Eletrnica de Potncia
sero disponveis no ano 200.
1.3.6 - Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por
baterias
Algumas destas unidades j se encontram em operao comercial nos Estados Unidos.
H uma presso crescente para conservao de energia eltrica, acreditando se que este
produto ser muito importante no incio do prximo sculo, pois ele ser capaz de suprir os
picos de carga e, em consequncia, reduzir a capacidade instalada de kW.
1.4 - Importncia dos Transformadores em Eletrnica de Potncia
Os transformadores so empregados em eletrnica de potncia para a adaptao de
tenso e tambm, de forma mais especfica, para o isolamento de corrente (isolamento
galvnico). Este tipo de isolamento muitas vezes necessrio para que as correntes da etapa
de potncia no interfiram nos circuitos de comando e controle. Tambm, em algumas
aplicaes, o transformador pode isolar as componentes contnuas geradas pela retificao,
evitando a introduo de harmnicos de corrente e tenso na rede de alimentao.

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CAPITULO 2
Retificadores
2.1 - Introduo
Um retificador um circuito que converte corrente alternada em corrente contnua.
2.2 - O Diodo de Potncia
Os diodos semicondutores de potncia so construdos com silcio e apresentam
resistncia eltrica varivel com a temperatura.
2.1.2 - Caractersticas Ideais
As caractersticas estticas ideais do diodo so:
- Para uma tenso direta VF tal que VF < 0 ele apresenta resistncia infinita, sendo capaz
de bloquear tenses infinitas;
- Para VF > 0 ele apresenta resistncia nula, permitindo passagem de corrente sem
queda de tenso.
Assim, se o diodo ideal for polarizado diretamente, o mesmo conduz a corrente eltrica
sem perda de energia (efeito Joule).
No entanto, tais caractersticas so ideais visto que os diodos reais apresentam uma
pequena resistncia circulao de corrente quando diretamente polarizados alm de no
bloquearem tenses muito elevadas quando polarizados reversamente.

Fig. 2.1 - (a) Simbologia, (b) Caractersticas estticas do diodo ideal.


2.1.2 - Diodo Real
H dois tipos de diodos de potncia: o diodo bipolar (baseado em uma juno
semicondutora pn) e o diodo Schottky.

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A caracterstica esttica do diodo bipolar mostradas na Fig. 2.2. Tal caracterstica


estabelecida experimentalmentepara cada componente. Em conduo, o diodo pode ser
representado por uma fora eletromotriz EO (que representa a queda de tenso prpria) em
srie com a resistncia rF (resistncia em conduo do diodo), conforme ilustra a Fig. 2.3.
Na Fig. 2.2 observa se que o diodo pode bloquear uma tenso finita, representada por
VRRM (Tenso de Ruptura Reversa), acima da qual o diodo entra em conduo com corrente
reversa e acaba destrudo pela elevao da temperatura na juno. Alm disto, observa se que
quando polarizado reversamente circula no diodo uma corrente de baixo valor denominada
corrente de circulao reversa ou corrente de fuga.
Como exemplo, apresenta se os dados de catlogo fornecidos por um fabricante:
DIODO SKN 20/08 (SEMIKRON)
TENSO REVERSA MXIMA (VRRM)
80V
TEMSO DIRETA (E0)
0,85V
RESISTNCIA EM CONDUO (rF)
11m
CORRENTE MDIA (IDmed)
20A
CORRENTE DE CIRCULAO REVERSA (IR)
0,15mA
2.1.3 - Potncia Dissipada na Conduo
Em conduo o diodo dissipa parte da energia eltrica que o atravessa sob forma de
calor. Tal potncia eltrica pode ser calculada pela seguinte expresso:

Esta expresso genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
Existem tambm as perdas durante os processos de entrada em conduo e bloqueio (perdas
de comutao) porm, para frequncias menores que 40KHz tais perdas so desprezveis
frente as perdas em conduo.

Fig. 2.2 - Caracterstica Esttica de um diodo bipolar.

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Fig. 2.3 - Circuito equivalente do diodo em conduo.


2.1.4 - Caractersticas Dinmicas:
As caractersticas dinmicas esto ligadas aos processos de disparo e bloqueio do
diodo.
DISPARO: O diodo bloqueado apresenta uma grande impedncia que, quando
polarizado diretamente, decai a um valor muito baixo. Este decaimento, no entanto, no ocorre
instantaneamente devido as caractersticas fsicas da juno. Desta forma, sempre que o diodo
for diretamente polarizado ele no entra em conduo imediatamente, ou seja, existe um tempo
de retardo (td) para a conduo efetiva. As formas de onda relativas ao disparo de um diodo
so apresentadas na Fig. 2.4.
BLOQUEIO: Similarmente ao disparo, existe um tempo para que o diodo bloqueie
efetivamente. Quando em conduo, existe uma certa quantidade de eltrons do material tipo
"n" circulando no material tipo "p" e um grande nmero de lacunas no material tipo "n". Isto
estabelece um grande nmero de portadores minoritrios em ambos os materiais que compe
a juno do diodo. Quando o diodo for polarizado reversamente, os portadores minoritrios
invertem o sentido da corrente a fim de retornarem ao estado de portadores majoritrios.
Durante este perodo, chamado tempo de estocagem (t S) o diodo comporta se como um curto
circuito, bloqueando se bruscamente no final deste perodo, o que provoca uma sobretenso.
Aps o tempo estocagem existe a transio ou tempo de decaimento da corrente (tf). A soma
destes dois perodos representa o tempo de recuperao do diodo (t rr). As formas de onda
relativas ao bloqueio de um diodo so apresentadas na Fig. 2.5.
2.2 - O SCR
Os Retificadores Controlados de Silcio so dispositivos semicondutores que, quando
polarizados diretamente, s comeam a conduzir se receberem um comando atravs de uma
corrente no terminal de gatilho (GATE). Tanto quanto os diodos, os SCRs apresentam
resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto, dependente da potncia que estiver
conduzindo.

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Fig. 2.4 - Formas de onda relativas ao disparo de um diodo com corrente imposta.

Fig. 2.5 - Caracterstica dinmica de bloqueio de um diodo.


2.2.1 - Caractersticas Ideais
O SCR ideal, enquanto estiver sem corrente de gatilho, capaz de bloquear tenses
diretas e reversas de valor infinito.
Tal caracterstica representada pelas retas 1 e 2 na Fig. 2.6
Quando habilitado, ou seja, quando comandado por uma corrente de gatilho I g, o SCR se
comporta como um diodo ideal como podemos observar nas retas 1 e 3. Sob esta condio o
SCR ideal capaz de bloquear tenses reversas infinitas e conduzir, quando diretamente
polarizado, correntes infinitas sem perda de energia por efeito Joule.
Assim como para os diodos, tais caractersticas so ideais e os SCRs reais apresentam
uma pequena resistncia circulao de corrente quando diretamente polarizados e
habilitados, alm de no bloquearem tenses muito elevadas quando polarizados
reversamente.

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2.2.2 - SCR Real


Existem limites de tenso e corrente que um SCR pode suportar. Tais limites constituem
as caractersticas estticas reais como mostra a Fig. 2.7. As curvas 1 e 2 apresentam as
caractersticas para o SCR sem IG enquanto as curvas 1 e 3 mostram as caractersticas para o
SCR habilitado.

Fig. 2.6 - (a) simbologia e (b) caractersticas estticas do SCR ideal.

Fig. 2.7 - Caractersticas estticas reais do SCR.


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As grandezas envolvidas so:


E0 - tenso em conduo
VBR - tenso de ruptura reversa
VBO - tenso de ruptura direta
IR - corrente reversa
IF - corrente direta
RO - resistncia em conduo
Analogamente ao diodo, podemos representar o SCR por seu circuito eltrico
equivalente, mostrado na Fig. 2.8.

Fig. 2.8 - Circuito equivalente do diodo em conduo.


2.2.3 - Perdas em Conduo
O SCR conduzindo dissipa uma potncia eltrica em forma de calor que pode ser
calculada por:

Onde ITmed e ITef so, respectivamente, as componentes mdia e eficaz da corrente do


SCR.
Como exemplo, temos os dados de catlogo fornecidos pelo fabricante:
SCR SKT 16/06 C (SEMIKRON)
TENSO REVERSA MXIMA (VRRM)
TENSO DIRETA EM CONDUO (E0)
RESISTNCIA EM CONDUO (rF)
CORRENTE MDIA (IDmed)
CORRENTE DE DISPARO MNIMA (IG)
TENSO DE GATILHO (VG)

60V
1,0V
20m
16A
10mA
3,0V

2.2.4 - Caractersticas Dinmicas


As caractersticas dinmicas do SCR esto ligadas diretamente com o comportamento
transitrio do componente durante os processos de entrada em conduo e bloqueio.
Inicialmente estudar se o comportamento do SCR no disparo (Fig. 2.9). Considere que no
instante t0 a interruptor S fechado e a fonte V G fornece a corrente IG ao gatilho. As formas de
onda de interesse para o disparo so mostradas na figura 2.10, onde:
O tempo de fechamento ton = td + tr, o tempo necessrio para que o SCR comece a
conduzir efetivamente a partir do disparo.

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Fig. 2.9 - Circuito para o estudo do disparo do SCR.


O tempo de retardo td a maior componente do tempo de fechamento e depende
principalmente da amplitude da corrente de gatilho I G e da velocidade de crescimento da
referida corrente. O tempo de decaimento da tenso anodo-catodo tr independe da corrente IG.
Apenas as caractersticas de fabricao do componente interferem no decaimento de VAK.

Fig. 2.10 - Representao do atraso no disparo do SCR.


Para o estudo da dinmica de bloqueio utilizamos o circuito da Fig. 2.11. O indutor l
representa uma indutncia parasita que influencia no decaimento da corrente do SCR.

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Fig. 2.11 - Circuito para o estudo do bloqueio do SCR


Enquanto o SCR conduz a corrente de carga, o interruptor S encontra se aberto.
Quando, em t = t0 , o interruptor S fechado, inicia se o processo de bloqueio do SCR. No
instante t = t1, o interruptor S novamente aberto e o SCR encontra- se bloqueado. Podemos
observar o processo dinmico de bloqueio do SCR pela Fig. 2.12. Aps o tempo de
recuperao do SCR trr, para que o SCR possa bloquear efetivamente necessrio manter a
tenso reversa por um tempo igual ou maior do que t q. Isto necessrio para que o SCR possa
alcanar o equilbrio trmico e permanecer bloqueado at ser aplicada corrente em seu
gatilho... A corrente reversa mxima (IRM) tem valor limitado e que depende das caractersticas
do SCR e do circuito. O tempo tq varia desde 5 s para os SCR rpidos at 50 - 40 s para os
SCR lentos.
2.2.5 - Corrente de Reteno e Corrente de Manuteno
Para entrar em conduo o SCR deve conduzir uma corrente suficiente, cujo valor
mnimo recebe o nome de corrente de reteno I L. O SCR no entrar em conduo se a
corrente de gatilho for suprimida antes que a corrente de anodo atinja o valor I L. Este valor IL
em geral de duas a trs vezes a corrente de manuteno I H que, uma vez retirada a corrente de
gatilho, a suficiente para manter o estado de conduo.
2.3 - Retificador Monofsico de Meia Onda:
2.3.1 - Carga Resistiva:
A estrutura bsica de um retificador monofsico controlado de meia onda alimentando
uma carga resistiva apresentado na figura 2.13. Para esta estrutura, somente os semiciclos
positivos da fonte de alimentao, ou parte deles, sero aplicados na carga quando o SCR for
disparado. Os semiciclos negativos so integralmente bloqueados.
O SCR disparado por uma corrente IG em um ngulo entre 0 e 180, passando a
conduzir e permitindo a aplicao de uma tenso na carga.
As correspondente formas de onda para o retificador da figura 2.13 so mostradas na
figura 2.14 para um ngulo de disparo .

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Fig. 2.12 - Caracterstica dinmica de bloqueio do SCR, mostrando o tempo mnimo de


aplicao de tenso inversa tq.
A expresso da tenso da fonte de alimentao dada por:
(2.3)
Onde V0 a tenso eficaz.

Fig. 2.13 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva.
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Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes
expresses:
(2.4)

(2.5)
Conforme o esperado, a tenso mdia na carga funo do ngulo de disparo e, ao
variar se estamos variando automaticamente a tenso na carga. A funo da tenso mdia
na carga representada graficamente pela Fig. 2.15. Esta funo cossenoidal e, portanto,
no-linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos sistemas
de comando dos retificadores a SCR. Porm, pode se obter uma variao de tenso ao longo
de quase 180.

Fig. 2.14 - Formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.12.

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Fig. 2.15 - Tenso mdia aplicada em carga resistiva por um retificador controlado de meiaonda em funo do ngulo de disparo .
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam se as expresses
abaixo:

(2.6)

(2.7)
A potncia mdia na carga dada por:

(2.8)
Para esta estrutura, as correntes que circulam na carga so as mesmas que circulam
pelo SCR. Para um dimensionamento correto necessrio o conhecimento da tenso reversa
mxima e corrente mxima sobre o SCR.
(2.9)

(2.10)
Observao: Substituindo se o SCR por um diodo, obtm se um retificador monofsico
de meia onda no controlado (figura 2.16). Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de
alimentao so aplicados integralmente carga. Assim, para calcular se os valores de tenso

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e corrente mdia e eficazes e a potncia mdia na carga basta fazer = 0 nas expresses
(2.4) a (2.8), resultando nas expresses (2.11) a (2.15).
(2.11)
(2.12)

(2.13)

(2.14)

(2.15)
As formas de onda interesse para o retificador da figura 2.16 so apresentadas na figura
2.17.

Fig. 2.16 - Retificador monofsico no controlado de meia onda alimentando uma carga
resistiva.

Fig. 2.17 - Formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.16.

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Exemplo 2.1 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.13
10 V. Calcular os valores mdio e eficaz da corrente na carga e desenhar as formas de onda
da tenso no SCR para = 45 e =135 e R = 10.
Substituindo V0 = 10 V, R = 10.e = 45 nas expresses (2.5) e (2.7) resulta:

Agora, com =135 resulta:

As formas de onda de tenso no SCR para = 45 e =135 so apresentadas abaixo:

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2.3.2 - Carga Resistiva-Indutiva (RL):


A maioria dos acionamentos industriais que empregam conversores estticos contm
cargas do tipo RL. Tais cargas apresentam um funcionamento tpico devido a presena do
indutor. Como sabemos, os indutores provocam um atraso na corrente eltrica devido ao fato
de que estes constituem se em elementos armazenadores de energia. Sempre que uma
corrente percorre um indutor, parte da energia eltrica transformada em energia magntica e
fica retida (armazenada) sob forma de campo magntico no indutor. Quando deseja se
interromper a corrente necessrio que toda a energia armazenada pelo indutor seja
evacuada, pois, os indutores no possuem a capacidade de, quando desconectados do circuito
(circuito aberto), reterem a energia que acumularam.
A Fig. 2.18 mostra o retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma
carga RL.

Fig. 2.18 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RL.
Ento, quando se alimenta uma carga RL atravs de um retificador monofsico de meia
onda, existir sempre um atraso devido ao indutor forar a circulao de corrente mesmo aps
o incio do semiciclo negativo. Em consequncia disto, o SCR no mais se bloqueia em t=,
ou seja, quando a tenso passa por zero e torna se negativa. O SCR ento permanece
conduzindo enquanto a corrente de carga no se anula, permitindo tenses instantaneamente
negativas sobre a carga e fazendo com que a tenso mdia diminua.
A figura 2.19 apresenta as formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.18.
O SCR conduz ento por um ngulo = - , onde o ngulo de extino e < <
2.
Para determinar os valores mdios e eficazes da tenso e corrente na carga
necessrio que conheamos o ngulo . A figura 2.20 apresenta uma famlia de curvas de em
funo de para vrios valores do ngulo de carga , onde calculado por:

(2.16)

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A tenso e a corrente mdia na carga so dadas em funo de e de por:


(2.17)

(2.18)
Observao: Devido ao indutor armazenar e evacuar a energia em cada ciclo de
funcionamento, a tenso mdia sobre ele nula. Por esta razo que se pode calcular a
corrente mdia sobre a carga de acordo com a expresso (2.18)

Fig. 2.19 - Formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.18.

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Fig. 2.20 - ngulo em funo de para vrios valores do ngulo de carga .


A expresso (2.19) define o valor normalizado de corrente (independente do valor da
tenso de entrada e da impedncia de carga).

(2.19)
Onde:

I o valor da corrente em A e
A famlia de curvas da corrente eficaz normalizada em funo de para vrios valores
do ngulo de carga apresentada na figura 2.21.

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Fig. 2.21 - Corrente

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em funo de para vrios valores do ngulo de carga .

Exemplo 2.2 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.18
10 V. Calcular os valores mdio e eficaz da corrente na carga para = 45 e R = 10 e L =
10
Substituindo R = 10 e L = 10 em (2.16), obtm se:
= arctg (10/10) = 45
Para = 45 e = 45, obtm se, a partir da figura 2.20, = 180. Assim, = 225.
Substituindo V0 = 10 V, R = 10.e = 225 na expresso (2.18) resulta:

A corrente de base :

Para = 45 e = 45, obtm se, a partir da figura 2.21,

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. Assim:

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2.3.3 - Diodo de Roda-Livre ou Circulao:


Quando o retificador estiver alimentando uma carga RL, sempre existir uma parcela de
tenso negativa sobre a carga devido ao atraso da corrente produzido pelo indutor da carga.
Como j foi dito, isso provoca a diminuio da tenso mdia sobre a carga caracterizando uma
desvantagem.
Ento, emprega se um diodo em paralelo com a carga (diodo de roda-livre) para suprimir
a parcela de tenso negativa, aumentando a tenso mdia na carga. A Fig. 2.22 apresenta a
estrutura do retificador com diodo de roda livre.

Fig. 2.22 - Retificador monofsico controlado de meia onda com diodo de roda-livre.
A estrutura apresenta duas sequncias de funcionamento, conforme ilustra a figura 2.23.
Na primeira sequncia, que ocorre durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao, o SCR
T conduz a corrente de carga, permitindo uma tenso positiva na carga, enquanto o diodo D RL
permanece bloqueado. Esta etapa representa o fornecimento de potncia carga.
Quando a tenso da fonte inverte de polaridade (semiciclo negativo), o SCR T bloqueia e
o diodo DRL assume a corrente de carga. Nesta etapa a tenso na carga nula e ocorre a
recuperao de energia do indutor, ou seja, a energia armazenada pelo indutor sob forma de
campo magntico ser dissipada no resistor RL.

Fig. 2.23 - Sequncias de funcionamento do retificador monofsico controlado de meia onda


com diodo de roda-livre.

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Devido ao fato da indutncia provocar um atraso na extino da corrente, pode ocorrer


conduo contnua (a corrente nunca atinge o valor zero) se a constante de tempo da carga for
muito elevada, ou seja, se a indutncia for muito grande, preponderando sobre a parcela
resistiva. A conduo contnua pode ser de grande interesse visto que reduz
consideravelmente o nmero de harmnicos de corrente da carga. A figura 2.24 apresenta as
formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.22 operando em conduo contnua.

Fig. 2.24 - Formas de onda na carga para o retificador monofsico controlado de meia onda
alimentando uma carga RL em conduo contnua.
2.3.4 - Influncia do Uso do transformador na Estrutura do Retificador de Meia Onda
Em muitas aplicaes faz se necessrio o uso de um transformador, seja para
adaptao de tenso ou para isolamento galvnico. Assim, interessante analisar o
funcionamento desta estrutura empregando um transformador.
A Fig. 2.25 mostra o retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de
roda-livre alimentado por transformador.

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Fig. 2.25 - Retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de roda-livre
alimentado por transformador.
Para a anlise do funcionamento desta estrutura, considera se uma corrente de carga
livre de harmnicas (puramente contnua) e um transformador com ganho unitrio, com
corrente magnetizante nula. As correntes envolvidas esto representadas na figura 2.26
No secundrio do transformador circular corrente apenas quando o diodo principal
estiver conduzindo, isto , durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao. Durante o
semiciclo negativo a corrente fica "aprisionada" na malha formada pela carga e D RL, no
circulando pelo transformador .
Em consequncia disto, a corrente no secundrio do transformador ser de forma
retangular (contnua pulsante) e que pode ser decomposta em duas componentes: uma
componente alternada e uma componente contnua, ambas com a metade do valor de pico da
onda original.
Como do conhecimento do leitor, o princpio de funcionamento dos transformadores
baseia se no fenmeno da induo magntica e a induo magntica s ocorre quando houver
variao de fluxo no tempo. Como o fluxo magntico produzido pelas correntes, uma corrente
contnua produz um fluxo tambm contnuo. Portanto, a componente contnua da corrente no
secundrio do transformador no refletida para o primrio e tende a saturar o ncleo
magntico do mesmo.
Desta forma, esta estrutura deve ser empregada em pequenas potncias.
Define se a potncia nominal aparente do transformador a partir de uma potncia
definida de carga:
(2.20)
A potncia no primrio do transformador em funo da potncia de carga calculada
pela expresso (2.21), enquanto que a potncia no secundrio calculada por (2.22):
P1 = 1,11 . PL
(2.21)
P2 = 1,57 . PL
(2.22)
Nota se que a potncia aparente nominal no secundrio do transformador 57% maior
do que a potncia da carga, indicando que o mesmo mal aproveitado e reforando a ideia de

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utilizao em baixas potncias. Ainda, conclui se que o dimensionamento do transformador


deve ser feito pela potncia aparente nominal do secundrio.
O fenmeno do mal aproveitamento se deve a componente contnua circulando no
secundrio, que produz a saturao do ncleo.
2.3.5 - Carga RL com Fora Eletromotriz (RLE):
Nesta seo estudado o efeito da incluso de uma fora eletromotriz no circuito de
carga de um retificador de meia onda. Esta uma situao resultante, por exemplo, do
emprego de retificadores para carga de baterias ou para excitar o circuito de armadura de um
motor CC.
A estrutura do retificador monofsico controlado de meia onda alimentando carga RLE
apresentada na figura

Fig. 2.26 - Correntes de interesse para o circuito da figura 2.25.

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Fig. 2.27 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RLE.

Fig. 2.28 - Formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.27.
Devido a existncia da fonte E na carga, o SCR s estar diretamente polarizado em um
instante superior a . Isto se deve ao fato da tenso senoidal da fonte ser menor que E quando
t menor do que . O ngulo calculado pela expresso:
= sen1m
(2.23)
Onde:

(2.24)

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As figuras 2.29, 2.30 e 2.31 apresentam, respectivamente, o ngulo de extino , a


corrente mdia normalizada e a corrente eficaz normalizada em funo de com m como
parmetro para o caso da resistncia de carga ser desprezvel (R = 0, carga LE).
Exemplo 2.3 - O circuito mostrado na figura 2.27, onde R = 0 e XL = 3 empregado
para carregar um banco de baterias no qual a tenso nominal E = 72 V. Calcule as correntes
mdia e eficaz na linha (110V/60Hz) e o fator de potncia da fonte se:
a. E = 48 V, = 60 (baterias descarregadas)
b. E = 78 V, = 120 (baterias totalmente carregadas)

Fig. 2.29 - ngulo de extino em funo de com m como parmetro para o retificador
monofsico de meia onda alimentando carga LE.

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Fig. 2.30 - Corrente mdia normalizada em funo de com m como parmetro para o
retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.

Fig. 2.31 - Corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o
retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.

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Soluo:
a. Da equao (2.24) obtm se:

A partir das figuras 2.30 e 2.31,


A corrente de base :

Ento:

Assim, a potncia consumida pela bateria :


PE = 14 . 48 = 672 W
E a potncia aparente da fonte resulta em:
S = 22,3 . 110 = 2453 VA
Resultando em:

b. Da equao (2.24) obtm se:

A partir das figuras 2.30 e 2.31,


Ento:

Assim, a potncia consumida pela bateria :


PE = 0,78 . 78 = 60,8 W
E a potncia aparente da fonte resulta em:
S = 1,55 . 110 = 170,5 VA
Resultando em:

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2.4 - Clculo Trmico


A potncia que um SCR pode comandar limitada apenas pela temperatura suportvel
pela juno. A corrente circulando atravs do componente produz calor por efeito joule e este
deve ser transferido ao ambiente para manter o componente dentro dos limites de temperatura,
evitando sua destruio.
Uma maneira simples de escoar este calor pelo emprego de dissipadores.
2.4.1 - Clculo para Regime Permanente
O calor produzido na juno gerado durante a conduo e tambm nos processos
transitrios das comutaes. Como os transitrios trmicos so lentos enquanto que as
comutaes so rpidas, podemos considerar apenas o regime permanente (conduo)
quando a operao ocorre sob frequncias inferiores a 40 kHz.
Para o clculo do regime trmico empregamos o circuito trmico equivalente
representado abaixo.

Fig. 2.32 - Circuito trmico do conjunto SCR/dissipador.


Onde:
Tj - temperatura da juno
Tc - temperatura do encapsulamento
Td - temperatura do dissipador
Ta - temperatura ambiente
Rjc - resistncia trmica entre a juno e a cpsula
Rcd - resistncia trmica entre a cpsula e o dissipador
Rda - resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente
PT - potncia trmica produzida pelo SCR sendo transferida ao ambiente
As temperaturas so expressas em graus celsius (C), as resistncias trmicas em graus
celsius por watt (C/W) e a potncia trmica em watts (W).
Podemos fazer uma analogia com circuitos eltricos, onde a corrente que circula por um
resistor a razo entre a diferena de potencial e a resistncia eltrica.

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Fig. 2.33 - Circuito eltrico equivalente.

(2.25)
Analogamente, para o circuito trmico temos que a potncia trmica a razo entre a
diferena de temperatura pela resistncia trmica do circuito.

(2.26)
Onde:
Rja= Rjc +Rcd +Rda

(2.27)

2.4.2 - Procedimento de Clculo


Primeiramente, calcula se a potncia trmica (potncia mdia) produzida pelo
componente a partir das suas caractersticas estticas e das correntes mdia e eficaz que o
atravessam. O limite mximo de temperatura na juno fornecido pelo fabricante atravs de
catlogos enquanto que a temperatura ambiente depende das condies de projeto e deve ser
determinada pelo projetista.
Nos catlogos dos componentes podemos ainda obter a resistncia trmica entre a
juno e a cpsula e a resistncia trmica de contato entre a cpsula do componente e o
dissipador.
De posse destes dados podemos calcular a resistncia trmica do dissipador e, atravs
de um catlogo de dissipadores, encontrar aquele mais adequado para utilizao.
Uma observao deve ser sempre levada em conta:
Quando a resistncia trmica calculada tiver valor diferente dos valores
comerciais disponveis no catlogo, devemos optar pelo dissipador comercial com
resistncia trmica de valor imediatamente inferior ao calculado.
Isto se deve ao fato de que, quanto maior for a resistncia trmica do dissipador, menor
ser a capacidade de dissipao.
A tabela 2.1, fornecida pelo fabricante SEMIKRON, apresenta os dissipadores e suas
respectivas resistncias trmicas.

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2.4.3 - Transitrio trmico


O crescimento da temperatura em qualquer matria ocorre de forma exponencial ao
longo do tempo e no instantaneamente, como podemos observar na figura 2.34. Isto ocorre
devido a impedncia trmica, que a capacidade dos materiais de se oporem ao crescimento
abrupto de temperatura. A impedncia trmica varivel no tempo e representada por ZT,
sendo que tal lei se aplica tambm aos dispositivos semicondutores. O valor de Z T ,
geralmente, fornecido pelos fabricantes.
O conceito de impedncia trmica de vital importncia quando um (ou mais)
componente opera com correntes impulsivas de grande intensidade e curta durao.
Conhecendo a impedncia trmica podemos calcular a diferena instantnea de temperatura
para uma determinada potncia a que o SCR esteja submetido:
T = ZT.P
(2.28)
Tabela 2.1
Dissipadores SEMIKRON e seus valores de resistncia trmica.

* OBS: Refrigerado gua.

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Fig. 2.34- Representao grfica do transitrio trmico: um degrau de potncia excitando o


sistema trmico e a correspondente resposta em temperatura.
2.5 - Retificador Monofsico de Onda Completa com Ponto Mdio:
2.5.1 - Carga Resistiva:
A estrutura do retificador monofsico de onda completa com ponto mdio apresentada
na Fig. 2.35. Este retificador emprega obrigatoriamente um transformador, devido a
necessidade de uma derivao central que possibilite manter a tenso positiva sobre a carga
quando a tenso da fonte inverte seu sentido.

Fig. 2.35 - Retificador monofsico controlado de onda completa com ponto mdio alimentando
uma carga resistiva.
A estrutura apresenta duas sequncias de funcionamento. Durante o semiciclo positivo
da tenso de alimentao o SCR T 1 responsvel, aps o disparo em um dado ngulo , pela
conduo da corrente de carga (i1). Durante o semiciclo negativo, T1 bloqueia enquanto T2 ser
responsvel, aps o disparo em + , pela corrente de carga (i 2). Podemos notar que ambas

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as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga ser contnua. A figura 2.36
apresenta as formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.35.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes
expresses:
(2.29)
(2.30)
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam se as expresses
abaixo:

(2.31)

(2.32)

Fig. 2.36 - Formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.35.


As componentes mdia e eficaz da corrente sobre cada SCR em funo das correntes
mdia e eficaz na carga so expressa por:

(2.33)

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(2.34)
A tenso de pico sobre cada SCR igual a soma das tenses de pico dos dois
enrolamentos do secundrio do transformador.
(2.35)
O fato da tenso sobre cada diodo ser o dobro da tenso na carga constitui uma das
desvantagens desta estrutura.
2.5.2 - Carga RL:
Quando o retificador monofsico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer
conduo contnua ou descontnua, dependendo dos valores de resistncia e indutncia de
carga.
Devido aos SCRs serem comandados com ngulos complementares ( e + ), quando
a carga apresentar indutncia, a corrente se manter mesmo aps os SCRs serem polarizados
reversamente.
Desta forma, pode ocorrer trs modos de conduo:
Descontnua - < + ;
Crtica - = + ( a indutncia que provoca tal situao dita indutncia
crtica);
Contnua - > + .
As formas de onda de corrente e tenso na carga para os modos contnuo e descontnuo
so apresentadas, respectivamente, pelas figuras 2.37 e 2.38.

Fig. 2.37 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico controlado de onda
completa alimentando uma carga RL em modo contnuo de operao.

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Como a tenso mdia sobre o indutor nula, pode se calcular as componentes mdia de
tenso e corrente na carga empregando se as expresses (2.36) e (2.37)

(2.36)

(2.37)
A tenso eficaz na carga pode ser calculada por:

(2.38)
2.5.3 - Comportamento do Transformador
A anlise ser realizada em cima das seguintes hipteses:
A corrente ser considerada isenta de harmnicos;

Fig. 2.38 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico controlado de onda
completa alimentando uma carga RL em modo descontnuo de operao.
O ganho do transformador unitrio;
O ngulo de disparo = 0.
Como pode ser observado a partir da figura 2.35 a corrente i1 circula por um dos
enrolamentos do secundrio e com um determinado sentido (positivo). Ao contrrio, i 2 circula
com um sentido inverso (negativo) e pelo outro enrolamento.
Na carga, ambas correntes circulam no mesmo sentido (positivo).
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Visto isto e as consideraes inicialmente feitas, faz se uma anlise grfica do


comportamento do transformador, conforme ilustra a figura 2.39.
Devido ao secundrio do transformador ser dividido em dois enrolamentos, o
aproveitamento do mesmo fica comprometido. O dimensionamento deve ser feito pela potncia
aparente do secundrio que deve ser 57% maior do que a potncia da carga.
P2 = 1,57 . PL
(2.39)
2.5.4 - Vantagens em Relao ao Retificador de Meia Onda:
No apresenta o problema de saturao do ncleo do transformador por componente
contnua de corrente no secundrio.
A corrente de carga tem menor contedo harmnico, sendo assim mais prxima de
uma CC.
A tenso mdia na carga duas vezes maior.

Fig. 2.39 - Anlise grfica do comportamento do transformador em um retificador monofsico


de ponto mdio.

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2.6 - Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte:


Existem duas configuraes bsicas: Ponte Completa e Ponte Mista.
2.6.1 - Ponte Completa:
O retificador em ponte completa e suas duas sequncias de funcionamento so
apresentados na figura 2.40. Como a ponte completa emprega quatro SCRs ela tambm
chamada de ponte totalmente controlada.

Fig. 2.40 - Configurao e sequncias de funcionamento para o retificador monofsico


controlado de onda completa em ponte.
As tenses e correntes na carga so representadas pelas expresses (2.29) a (2.32) e
(2.36) a (2.38).
A tenso de pico sobre cada SCR expressa por:
(2.40)
O retificador monofsico em ponte apresenta como vantagem sobre o de ponto mdio, o
fato de no necessitar de um transformador para o seu funcionamento. Porm, este tipo de
retificador emprega quatro semicondutores, o que pode aumentar o custo da estrutura.
2.6.2 - Comportamento do Transformador em um Retificador em Ponte Completa:
Sempre que for necessrio a adaptao de tenso ou isolamento de corrente
necessrio o emprego de um transformador. Para o estudo do seu comportamento junto da
estrutura do retificador monofsico em ponte utiliza se as mesmas consideraes feitas para o
retificador de ponto mdio.
Atravs da Fig. 2.41 pode se verificar que no existe componente contnua de corrente
circulando no secundrio do transformador e tambm que o enrolamento secundrio do
transformador totalmente utilizado, ou seja, sempre circula corrente em todo o enrolamento e
no apenas em parte do mesmo.
Esta diferena, quando comparado o funcionamento do transformador nas estruturas
retificadoras anteriormente estudadas, fundamental, pois indica um melhor aproveitamento do
mesmo. Isto pode ser comprovado pela expresso 2.41 que fornece a potncia aparente
nominal necessria no secundrio do transformador em funo da potncia de carga.
P2 = 1,1 . PL
(2.41)
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O retificador monofsico de onda completa funciona associado


transformador sem que este ltimo necessite ser superdimensionado.

um

2.6.3 - Ponte Mista


A figura 2.42 apresenta as configuraes possveis.
A sequncia de funcionamento da ponte mista descrita a seguir:
Durante o semiciclo positivo, a tenso da fonte de alimentao aplicada na carga
somente aps o disparo de T1, que conduzir a corrente de carga juntamente com D2. No
intervalo entre o incio do semiciclo negativo e o disparo de T 2, a corrente circula em roda-livre
atravs de T1 e D1 (figura 2.42a) ou D1 e D2 (figura 2.42b). Aps o disparo de T2, que
juntamente com D1 conduzir a corrente de carga, restabelecida a tenso na carga , at o
incio do semiciclo positivo. Do incio do semiciclo positivo at o novo disparo de T 1, a roda-livre
acontece por T2 e D2 ou D1 e D2, dependendo da configurao.

Fig. 2.41 - Anlise grfica do comportamento do transformador em um retificador monofsico


em ponte.

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Fig. 2.42- Configuraes de retificadores semicontrolados ou em ponte mista.


A sequncia de funcionamento da ponte mista da figura 2.42a apresentada na figura
2.43 e sua formas de onda de tenso na carga ilustrada pela figura 2.44.
A tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso (2.29).
A ponte mista no apresenta a possibilidade de tenso negativa na carga.

Fig. 2.43 - Sequncias de funcionamento da ponte mista da figura 2.42a.

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Fig. 2.44 - Tenso na carga e sequncia de conduo para a ponte mista da figura 2.42a.
2.7 - Retificador Trifsico de Ponto Mdio
2.7.1 - Carga Resistiva:
A estrutura do retificador trifsico de ponto mdio alimentando uma carga resistiva
apresentada na figura. 2.45. Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do
sistema de alimentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado
for mais positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 120 por perodo.
Devido ao fato dos SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso que
est ligada ao anodo do SCR se torna mais positiva do que a que est ligada ao catodo, o
ngulo de disparo considerado zero quando as duas ondas de tenso se interceptam,
conforme ilustra a figura 2.46.

Fig. 2.45 - Retificador trifsico de ponto mdio controlado.

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As Figs. 2.46 e 2.47 apresentam a forma de onda de tenso na carga para = 30 e


para = 60. Observe que para 0 < < 30 a conduo contnua e para > 30 a conduo
descontnua.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.42) e (2.43).
Para 0 < < 30 - Conduo Contnua:
(2.42)
Para 30 < < 150 - Conduo Descontnua:
(2.43)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de
carga.

(2.44)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo se a corrente mdia na carga por 3.

2.7.2 - Carga Indutiva


Como para < 30 tem se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas
e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na
corrente de carga, o estudo aqui realizado deter se- apenas na conduo contnua. Assim:
(2.46)
A Fig. 2.49 representa a tenso mdia em funo de .

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2.46 - Formas de onda de tenso na carga e de tenso no SCR T1 para o retificador de ponto
mdio com = 0.

Fig. 2.47 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto mdio com = 30.

Fig. 2.48 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto mdio com = 60.
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como
retificador para 0 < < 90 ou como inversor no-autnomo para 90 < < 180. Na Fig. 2.50

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est representada a forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o
retificador trifsico de ponto mdio operando como retificador.

Fig. 2.49 - Tenso mdia na carga para o retificador de ponto mdio.

Fig. 2.50 - Tenso na carga para o retificador de ponto mdio com carga indutiva.
2.8 - Retificador Trifsico em Ponte
Assim como o retificador monofsico em ponte controlado, a ponte trifsica pode ser
implementada de duas maneiras:
- ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
- ponte mista ou parcialmente controlada, composta por trs diodos e trs SCRs.

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2.8.1 - Ponte Completa (Ponte Graetz):


A ponte de Graetz, apresentada na figura 2.51, pode ser considerada uma associao
de dois retificadores trifsicos de ponto mdio, conforme ilustra a figura 2.52.
As formas de onda de interesse para = 0 so apresentadas na figura 2.53. Percebe se
a partir desta figura que o retificador trifsico em ponte proporciona uma tenso, e
consequentemente, uma corrente mais lisa, ou, seja mais prxima da CC pura, independente
do tipo de carga aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 60 ocorre uma comutao.
Portanto, a tenso na carga possui frequncia seis vezes maior que a da rede de alimentao.

Fig. 2.51 - Retificador trifsico em ponte completa ou ponte de Graetz a SCR.

Fig. 2.52 - Retificador em ponte completa representado por dois retificadores trifsicos de ponto
mdio.

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Fig. 2.53 - Formas de onda para o circuito da figura 2.51.


a. Carga Resistiva
Para valores de compreendidos entre 0 e 60 tem se conduo contnua, mesmo para
carga puramente resistiva. Quando os SCRs forem disparados entre 60 e 120 a conduo
ser descontnua. A Fig. 2.54 representa a tenso na carga para = 60 e = 90.
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O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber
o comando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das tenses
de fase em t = 30 ou no cruzamento das tenses de linha em t = 60. Aqui adota se a
referncia pelas tenses de linha, ento, = 0 quando t = 60.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.47) e (2.48).
Para 0 < < 60 - Conduo Contnua:
(2.47)
Para 60 < < 120 - Conduo Descontnua:
(2.48)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de
carga.

(2.49)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo se a corrente mdia na carga por 3.

(2.50)
b. Carga Indutiva
Como para < 60 tem se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas
e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na
corrente de carga, o estudo aqui realizado deter se apenas na conduo contnua. Assim:
(2.51)
A estrutura pode operar como retificador para 0 < < 90 e como inversor para 90 <
< 120. A Fig. 2.55 apresenta a tenso em uma carga indutiva para = 90.
2.8.2- Ponte Trifsica Mista
Quando a operao como inversor no necessria, emprega se a ponte mista (figura
2.56) com as seguintes vantagens:
Circuito de comando mais simples;
Custo reduzido.

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Fig. 2.54 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva:
(a) = 60 e (b) = 90.
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Fig. 2.55 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga indutiva para

= 90.

Fig. 2.56 - Retificador trifsico em ponte mista


Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores de
ponto mdio, um controlado e um no controlado, conforme a figura 2.57. Verificou se em sala
de aula, desenhando se a tenso na carga para vrios valores de que independente do tipo
de carga (resistiva ou indutiva), a ponte mista permite apenas tenso positiva na carga, sendo
a tenso mdia na mesma expressa por:

(2.52)

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Fig. 2.57 - Retificador em ponte mista representado por dois retificadores de ponto mdio.

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CAPITULO 3
Gradadores
3.1 Caractersticas gerais
Para variar se a tenso eficaz sobre uma carga qualquer, mantendo-a em contato direto
com a fonte e sem tratamento intermedirio de energia, podem ser empregados conversores
estticos conhecidos por gradadores. Os gradadores podem ser construdos com triac's (Fig.
3.1a) , para cargas de pequena potncia, ou com SCRs (Fig. 3.1b), para potncias maiores.
As principais aplicaes do gradador so:
controle de intensidade luminosa
controle de temperatura
controle de corrente de partida em motores de induo
controle de velocidade em motores de induo.

Fig. 3.1 - (a) Gradador a Triac e (b) gradador a SCR.

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3.2 Gradador monofsico


3.2.1 Carga resistiva
Seja o gradador apresentado na Fig. 3.1b alimentando uma carga puramente resistiva. A
corrente mdia na carga nula enquanto a tenso e a corrente eficaz na carga podem ser
calculadas pelas expresses 3.1 e 3.2.

(3.1)

(3.2)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor so:

(3.3)

(3.4)
As formas de onda de um gradador monofsico alimentando uma carga resistiva so
apresentadas na figura 3.2.

Fig. 3.2 - Tenso e corrente na carga e tenso sobre os Scrs para o gradador monofsico
alimentando uma carga resistica
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3.2.2 Carga RL
O fator de potncia da carga definido como:

(3.6)
o ngulo da carga.
Para uma carga RL pode ocorrer conduco contnua ou descontnua, dependendo
apenas de e do ngulo de disparo dos tiristores.
> : conduo descontnua
= : conduo crtica;
< : conduo contnua.
No caso especial em que = , a corrente de carga ter a forma de uma senoide.
O baco da Figura 3.3 apresenta o ngulo de conduo em funco do ngulo de
disparo e do ngulo de deslocamento .
Seja a corrente de pico na carga dada por:

(3.7)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor, parametrizadas em relao a IPICO e em
funo de , atravs dos bacos das Fig. 3.4. e 3.5.

Fig. 3.3 - ngulo em funo de para vrios valores do ngulo de carga .

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Fig. 3.4 - Corrente

Fig. 3.5 - Corrente

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em funo de para vrios valores do ngulo de carga .

em funo de para vrios valores do ngulo de carga .

O valor eficaz da corrente na carga obtido com o emprego da relao (3.8)


(3.8)

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As formas de onda de interesse para o gradador monofsico alimentando uma carga


indutiva so mostradas na Fig. 3.6.

Fig. 3.6 - Formas de onda de interesse para um gradador monofsico alimentando uma carga
indutiva.
3.3 Estruturas trifsicas
As estruturas trifsicas mais utilizadas industrialmente esto representadas nas Fig. 3.5,
3.6 e 3.7.

Fig. 3.7 - Gradador trifsico com carga ligada em estrela.

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Fig. 3.8 - Gradador trifsico com carga ligada em tringulo.

Fig. 3.9 - Gradador trifsico com os interruptores e a carga ligadas em tringulo.


3.4 Controle por ciclos inteiros
Os comandos anteriormente estudados controlavam a potncia transferida carga pelo
ngulo de fase , sendo chamado de controle de fase. O controle de fase apresenta duas
desvantagens significativas:
gera harmnicas de corrente na rede de alimentao;
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo.
Para valores elevados de , o fator de potncia muito baixo.
Em algumas aplicaes, como aquecimento resistivo, pode se utilizar o controle por
ciclos inteiros, onde aplica se sobre a carga uma quantidade n de ciclos da rede por um
intervalo de tempo t1 e desliga se a carga da rede por um tempo t 2. A soma dos tempos t1 e t2
constitui o perodo de controle T, composto de N ciclos onde:

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Fig. 3.10 - Princpio de funcionamento do controle por ciclos inteiros.


A corrente assume um valor eficaz igual a I0 durante o intervalo de tempo t1 e igual a
zero durante t2. A corrente eficaz total no perodo de controle :

(3.9)
Pode se tambm escrever:

(3.10)
Mantendo se constante o perodo de controle (ou o nmero de ciclos totais N), pode se
controlar a potncia transferida carga pelo nmero de ciclos aplicados n.
(3.11)
Substituindo se 3.10 em 3.11 temos:

(3.12)
Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
O fator de potncia unitrio;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre baixa
(baixo di/dt).

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CAPITULO 4
Comutao
4.1 Efeitos da comutao
Sabe se que toda fonte de alimentao apresenta uma impedncia interna, que pode ter
as seguintes origens:
impedncia das linhas de transmisso;
impedncia dos geradores (alternadores);
impedncia dos transformadores;
impedncia colocada intencionalmente.
Estas impedncias influenciam sensivelmente no comportamento das estruturas dos
conversores estticos, em especial nas comutaes.
4.2 Princpio da comutao
Comutao a transferncia da corrente de um a outro ramo de um conversor ou
circuito eltrico/eletrnico.
Considerando a estrutura de um retificador trifsico de ponto mdio onde, em srie com
cada fase da fonte de alimentao trifsica tem se uma indutncia L C, denominada impedncia
de comutao e que representa a impedncia interna da fonte, estudaremos o fenmeno da
comutao.

Fig. 4.1 - Retificador trifsico em ponto mdio ligado a uma fonte de alimentao com
impedncias LC por fase.

Na figura 4.1, vemos o diodo D1 conduzindo a corrente de carga I. No instante t 0 (V2V1>0), o diodo D2 comea a conduzir. Porm, O indutor LC impede que D1 bloqueie devido a
corrente que nele circula, ID1, no anular se instantaneamente. Desta forma, durante o intervalo
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de tempo em que ocorre a comutao, os diodos D 1 e D2 conduzem simultaneamente a


corrente de carga I, conforme podemos constatar atravs da figura 4.2.

Fig. 4.2 - Conduo simultnea de D1 e D2 devido a impedncia de comutao LC.

No instante t1, sendo t1-t0 o intervalo de tempo da comutao, o diodo D 2 assume


integralmente a corrente de carga e D1 bloqueia efetivamente. Assim:

1.3 Reduo na tenso da carga devido a comutao


Durante as comutaes, como existe a conduo de, no mnimo, duas chaves (diodos,
tiristores, transistores etc.), a carga fica submetida diferena instantnea de tenso entre as
fases da fonte de alimentao. No caso da figura 4.2, a tenso sobre a carga dada pela
mdia aritmtica dos valores instantneos das tenses V 1 e V2. Assim, o valor da tenso
resultante na carga durante a comutao entre D1 e D2 :

(4.4)
Na figura 4.3, vemos as formas de onda das tenses e correntes durante a comutao
entre D1 e D2. Podemos notar pela rea hachurada que existe uma reduo nos valores
instantneos da tenso sobre a carga, resultando em um menor valor mdio. Este o principal
efeito provocado por LC.
O valor mdio da reduo de tenso na carga dado pela expresso (4.5).
(4.5)
Percebe se portanto, que a reduo da tenso durante a comutao proporcional a
corrente de carga I, a impedncia de comutao L C, a frequncia f de fonte de alimentao e ao
nmero de pulsos (ou de comutaes) n do conversor.
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Pode se definir o ngulo de comutao como:


(4.6)
E calcular o seu valor por:

(4.7)
Onde V0 o valor eficaz da tenso de uma das fases.

Fig. 4.3 - Tenso e corrente na carga durante a comutao.


1.4 Influncia do transformador
Quando um transformador alimenta um conversor esttico, as reatncias internas dos
enrolamentos interferem na tenso de sada. Existem dois casos distintos a considerar, sendo
N1 = N2.
a) Nmero de enrolamentos primrios iguais ao nmero de enrolamentos secundrios:

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Neste caso, a indutncia de disperso do primrio lp dever ter seu valor refletido ao
secundrio da seguinte forma:

(4.8)
b) Nmero de enrolamentos primrios e secundrios diferentes:
A reflexo da(s) indutncia(s) de disperso do primrio deve levar em conta o nmero de
enrolamentos do primrio e o nmero de enrolamentos do secundrio do transformador. A
indutncia de disperso refletida do primrio ao secundrio , ento:

(4.9)
Onde NP o nmero de enrolamentos do primrio e NS o nmero de enrolamentos do
secundrio. N1 e N2 so, respectivamente, o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e
secundrio.
Devemos observar porm, que a indutncia refletida do primrio para o secundrio
proporcional ao nmero total de espiras do primrio e do secundrio. Portanto, quando o
nmero de enrolamentos do secundrio for diferente do nmero de enrolamentos do primrio,
devemos verificar a contribuio da indutncia refletida sobre o total de espiras sobre cada
enrolamento.
Como exemplo podemos citar um transformador com apenas um enrolamento primrio e
dois enrolamentos secundrios (derivao central), como aquele utilizado pelo retificador
monofsico de ponto mdio, onde a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre
cada enrolamento igual a metade da indutncia total refletida.
A impedncia total do secundrio do transformador, que ir interferir nas comutaes,
dada por:
LC = lp '+ls
(4.10)
Onde lS a indutncia de disperso do enrolamento secundrio do transformador.
1.5 Influncia de LC na corrente de entrada do conversor
A impedncia de comutao provoca um arredondamento da corrente, e a consequente
diminuio das harmnicas de corrente de ordens elevadas, e um atraso na componente
fundamental, implicando na reduo do fator de potncia que o conversor oferece a rede.

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Fig. 4.4 - Corrente na entrada do conversor (a) sem LC e (b) com LC .


1.6 Exemplo
Considere a seguinte estrutura:

a. Calcular a indutncia de comutao e a reduo mdia de tenso devido a


comutao;
b. Calcular o ngulo de comutao.
Soluo:
a. A partir da expresso 4.9 obtm se:

Como a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre cada enrolamento


igual a metade da indutncia total refletida, resulta de 4.10:

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A tenso mdia na carga ser a tenso mdia que se teria sem a presena da indutncia
de comutao menos a reduo mdia de tenso causada pela indutncia de comutao.
Assim:

Como

, a expresso acima resulta em:

Substituindo se os valores conhecidos, obtm se:

Assim:
I = 98,6 A
Substituindo se o valor obtido para a corrente mdia na expresso (4.5), obtm se a
reduo mdia de tenso devido a indutncia de comutao:

b. Da expresso (4.7), obtm se:

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CAPITULO 5
Circuitos de Comando
5.1 Introduo:
A funo bsica dos circuitos de comando determinar, manual ou automaticamente, o
instante apropriado para o disparo dos interruptores eletrnicas dos conversores estticos e
enviar a corrente de disparo com a forma e o valor mais adequado.
O comando mais utilizado em retificadores controlados aquele em que se realiza a
comparao de uma onda dente de serra sincronizada com a tenso de alimentao com uma
tenso contnua. O instante de disparo do(s) SCR(s) aquele em que as duas tenses
apresentam o mesmo valor instantneo.
5.2 Organizao de um Circuito de Comando:
A figura 5.2 mostra o diagrama de blocos de um circuito bsico de comando. O
transformador, alm de reduzir a tenso da rede, proporciona o isolamento galvnico do
circuito. O bloco 1 o responsvel pela gerao da dente de serra sincronizada com a da
tenso de alimentao, tenso esta que serve como tenso de referncia. No bloco 2 a rampa
comparada com uma tenso contnua de comando (V C), produzindo uma onda retangular na
sada. Os blocos 3 e 4 so, respectivamente, um oscilador e uma porta lgica E. A porta lgica
a responsvel pela produo de um trem de pulsos. Por ltimo, o bloco 5 o responsvel
pelo isolamento amplificao e envio do sinal de gatilho.

Fig. 5.1 - Formas de onda de um comando comumente empregado em retificadores


controlados.

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Fig. 5.2 -Organizao bsica de um circuito de comando de retificadores controlados.


2.3 O TCA 785
O TCA 785 um CI dedicado ao controle de SCRs e triacs. O pulso de gatilho pode ser
deslocado em uma faixa entre 0 e 180.

Fig. 5.3 - Formas de onda do circuito de comando da figura 5.2.

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2.3.1 Descrio Funcional


O diagrama de blocos da figura 5.4 e o diagrama de pulsos da figura 5.5 apresentam as
funes essenciais do TCA 785.
O sinal de sincronismo obtido a partir da rede de alimentao atravs de um resistor de
alta impedncia (pino 5). Um comparador detecta a passagem por zero da tenso de
alimentao e informa ao registrador de sincronismo. Este registrador controla um gerador de
rampa, o capacitor externo C10 (< 0,5 F) o qual carregado por uma corrente constante
determinada por um resistor externo R9 (20 a 500 k). O tempo de subida da rampa
determinado pela combinao RC. Quando a tenso de rampa V10 excede, a tenso de
controle V11, um sinal enviado a Lgica. Dependendo da magnitude da tenso de controle
V11, o ngulo de disparo pode ser deslocado numa faixa de 0 a 180.
Para todo semiciclo, um pulso positivo de aproximadamente 30s de durao aparece
nas sadas Q1 e Q2. A durao do pulso pode ser prolongada at 180 via capacitor externo C 12,
conforme a tabela 5.1. Se o pino 12 conectado a terra, resultam pulsos com uma durao de
180 - . As duas sadas Q1 e Q2, em seguidor de emissor, podem fornecer uma corrente de
250 mA. As demais sadas so em coletor aberto com capacidade mxima de corrente de 10
mA.
___ ___
As sadas Q1 e Q2 fornecem os sinais complementares a Q1 e Q2.
Um sinal de + 180 o qual pode ser usado para controlar uma lgica externa est
disponvel no pino 3.
Um sinal que corresponde a lgica no-ou entre Q1 e Q2 est disponvel na sada QZ
(pino 7).
Se entrada de inibio (pino 6) for conectada ao terra, as sadas so desabilitadas
___ ___
O pino 13 pode ser utilizado para estender as sadas Q1 e Q2 para 180 - .
A tenso CC de alimentao internamente regulada para uma tenso de referncia de
3.1 V. Isto faz com que a operao do CI fique insensvel as oscilaes da tenso de
alimentao e admita uma tenso de alimentao de 8 a 18 VCC. O potencial positivo da fonte
de alimentao deve ser aplicada ao pino 16 e o potencial negativo (terra) ao pino 1. O
consumo de corrente do CI cerca de 6,5 mA.
Tabela 5.1
Largura do pulso da sada em funo do capacitor C12
Capacitncia C12 para extenso 0
do pulso (pF)
Largura do pulso (s)
30

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100

200

330

680

1000

80

130

200

370

550

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Fig. 5.4 -Diagrama de Blocos do CI TCA 785.


2.4 Durao dos Pulsos de Gatilho
Quando o conversor alimenta uma carga puramente resistiva, um pulso de corrente de
gatilho com 10 s de durao suficiente para colocar um SCR em conduo. Quando a carga
for indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida com o valor adequado durante o tempo
necessrio para que a corrente de nodo atinja o valor da corrente de reteno I L.
2.5 Controle de Tiristores por Ciclos Inteiros
At o momento, estudou se circuitos de comando que controlavam a potncia transferida
carga atravs do controle do ngulo de disparo ou de fase .
O controle de fase normalmente empregado onde se deseja uma resposta dinmica
rpida ou, ainda, quando a carga no permite a utilizao de outro processo. Temos como
casos tpicos, o controle de intensidade luminosa de lmpadas incandescentes e de velocidade
de motores CC.
As grandes desvantagens desse processo de controle so:
Gerao de interferncia RF, pois ocorre a introduo de harmnicas importantes na
rede de alimentao;
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo.
Para valores elevados de , o fator de potncia muito baixo.
Em determinadas aplicaes, onde no h necessidade de uma resposta dinmica muito
rpida, pode ser utilizado o sistema de controle por ciclos inteiros. A ideia trabalhar com o
formato senoidal puro, onde a potncia controlada pelo nmero de ciclos entregues a carga.
A figura 5.5 mostra o princpio de funcionamento deste controle.

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Fig. 5.5 - Princpio de funcionamento do controle por ciclos inteiros.


A potncia controlada atravs da relao entre T ON e TOFF. A constante de tempo deve
ser suficientemente alta para integrar os pacotes de energia, de modo que seja obtido o valor
mdio dos mesmos. O controle por ciclos inteiros se adapta perfeitamente em aplicaes de
aquecimento resistivo. Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
fator de potncia unitrio;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre pequena
(baixo di/dt).
O circuito que aciona os tiristores deve ter uma lgica que permite dispar-los sempre na
passagem por zero, de modo que as formas de onda na carga sejam senoidais. No
necessrio preocupar se com o desligamento em zero, j que esta uma caracterstica dos
tiristores com carga puramente resistiva.
A figura 5.6 mostra um diagrama de blocos proposto para o acionamento por ciclos
inteiros. O modulador PWM fornece pulsos (sinal de recorte) cujo a largura proporcional
tenso de controle. A modulao feita comparando se uma rampa linear com um nvel CC
que a tenso de controle, conforme mostra a figura 5.7.

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Fig. 5.6 - Diagrama de blocos de um controle utilizando a lgica de ciclos inteiros.

Fig. 5.7 - Forma de onda de um Controlador por Ciclos Inteiros.


Porm neste tipo de acionamento, o nmero de semiciclos pode ser mpar. Um nmero
mpar de semiciclos introduz na carga uma componente contnua, o que pode ser prejudicial se
a alimentao da carga feita por transformadores. Uma soluo para se obter perodos
inteiros, consiste em obter o sinal de recorte a partir de um gerador de escada cujos degraus
tenham uma durao igual ao perodo da rede (figura 5.8). Outra soluo seria conservar a
lgica da figura 5.6, porm fazendo com que o disparo do tiristor no semiciclo positivo imponha
automaticamente a conduo do mesmo durante o semiciclo negativo seguinte.

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Fig. 5.8 - Uma soluo empregada para obter perodos inteiros.


Primeira Aula Experimental de Eletrnica de Potncia II
Material necessrio
- Um osciloscpio com 2 ponteiras;
- Uma matriz de contato;
- Fios para Ligao;
- Os componentes do diagrama da Fig. 1;
- Fonte Linear Simtrica 15/-15 V;
- Alicates de corte e de bico;
Procedimento
1. Montar na matriz o circuito representado na Fig. 1.
2. Ajustar a tenso de controle (pino 11) para 3 V.
3. Preencher o diagrama de pulsos da Fig. 2 e entregar.

g.1 - Diagrama do circuito a ser montado em sala de aula

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Turma 883 - Primeiro Semestre de 1996


Nomes: _____________________________________________

g.2 - Diagrama de Pulsos do TCA 785

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CAPITULO 6
Inversores
6.1 - Introduo:
Os inversores so conversores estticos que transformam energia eltrica de corrente
contnua em energia eltrica de corrente alternada.
Como aplicaes dos inversores, pode se citar:
Gerao de corrente alternada de 400 Hz em aeronaves;
Sistemas de alimentao de instrumentao;
Fontes de alimentao ininterruptas para computadores;
Aquecimento indutivo;
Iluminao fluorescente em frequncias elevadas (Ballast Eletrnico);
Acionamento de motores CA com frequncia e tenses variveis;
Sadas de linhas de transmisso em corrente contnua.
6.2 - Topologias Bsicas
6.2.1 - Inversor Monofsico em Ponte
A estrutura do inversos monofsico em ponte alimentando carga resistiva, est
representado na figura 6.1.
As formas de onda de interesse so apresentadas na figura 6.2.
Com S1 e S4 em conduo, a tenso na carga igual a E, quando S 2 e S3 esto em
conduo, ela torna se igual a -E.

Fig. 6.1 - Inversor monofsico em ponte com carga resistiva.

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Fig. 6.2 - Tenso e corrente na carga para o inversos da figura 6.1.


Quando a carga for indutiva, devem ser adicionados a estrutura da figura 6.1 os diodos
de circulao D1, D2, D3 e D4, como indica a figura 6.3. Observe que com carga indutiva a fonte
E deve ser reversvel em corrente.

Fig. 6.3 - Etapas de funcionamento do inversor em ponte alimentando carga indutiva.


6.2.2 - Inversor Monofsico em Ponto Mdio:
Este circuito representado na figura 6.5, emprega apenas um brao, sendo desse modo
mais simples de ser comandado que o inversor em ponte.

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Fig. 6.4 - Tenso e corrente na carga para o inversor da figura 6.3.

Fig. 6.5 - Inversor Monofsico com ponto Mdio.


6.2.3 - Inversor Push-Pull:
A estrutura do inversor Push-Pull est representada na figura 6.5.
Este circuito apropriado para baixas frequncias e baixas potncias e apresenta as
seguintes caractersticas:
- A carga isolada da fonte;
- Emprega dois interruptores ligados na mesma massa da fonte.

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Fig. 6.6 - Inversor Push-Pull


6.3 - Controle de Tenso nos Inversores
Os mtodos mais utilizados para controlar a tenso de carga em inversores so:
Controle da tenso de entrada do inversor;
Controle da tenso dentro do inversor por modulao ou por defasagem.
O controle na entrada muito comum. Quando a fonte de entrada for uma bateria,
emprega se um conversor CC-CC; quando a fonte de entrada for alternada, emprega se um
retificador controlado.

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Fig. 6.7 - Etapas de funcionamento do Inversor Push-Pull.


6.3.1 - Controle de Tenso por Defasagem:
Para a estrutura da figura 6.9, sejam as formas de onda apresentadas na figura 6.10.
Observe que a tenso mdia na carga depende da defasagem entre V AN e VBN. Assim o
controle de tenso de sada pode ser obtido atravs da variao do ngulo de deslocamento .
Quando for nulo, obtm se a mxima tenso de sada. Quando = , V L = 0.
A figura 6.11 apresenta as formas de onda de interesse para o controle por defasagem
da tenso de sada em um inversor monofsico em ponte alimentando uma carga RL.

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Fig. 6.8 - Formas de onda para o inversor Push Pull.

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Fig. 6.9 - Inversor Monofsico em Ponte.

Fig. 6.10 - Formas de onda da tenso na carga para o controle por defasagem

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6.3.2 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal


A modulao PWM (Pulse Width Modulation) bastante utilizada nos inversores
comerciais mais antigos, por ser facilmente implementada com circuitos analgicos. senoidal.
Ela utilizada para se reduzir as harmnicas de tenso na carga. A figura 6.12 mostra um
exemplo de modulao senoidal a dois nveis (E, -E).
Atravs da comparao entre uma forma de onda triangular e uma forma de onda
senoidal determina- se os instantes de comutao das chaves Sn do inversor em ponte da
figura 6.10. Variando a amplitude de VR ou de VT regula se a amplitude da fundamental da
tenso de sada VL.
A modulao PWM apresentada na figura 6.12 possui um nico comando para cada
duas chaves (S1,S4 e S2,S3), sendo que o comando de S2 e S3 complementar ao comando de
S1 e S4. Observe que entre o comando e o seu complementar deve ser utilizado um tempo
morto (onde no enviado sinal de comando para nenhuma das chaves), evitando um curto
circuito entre as chaves que atuam deforma complementar.

Fig. 6.11 - Controle de Tenso por defasagem, inversor monofsico em ponte, carga

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Fig. 6.12 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal para o inversor monofsico em ponte.

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CAPITULO 7
CONVERSORES CC-CC
7.1 - Introduo:
Os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente
contnua. Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para
o controle de velocidade de motores de corrente contnua.
A figura 7.1 mostra um conversor conectando dois sistemas cujos terminais apresentam
correntes e tenses contnuas.

Fig. 7.1 - Conversor conectando dois sistemas de corrente contnua.


A transformao de CC em CC pode ser alcanada, tambm, utilizando um conversor
CC-CA em conjunto com um conversor CA-CC. Esta estrutura chamada de conversor CC-CC
isolado.
7.2 -Conversor CC-CC Abaixador:
7.2.1 - Princpio de Funcionamento
Um conversor CC-CC abaixador muito simples apresentado na figura 7.3a. O
interruptor S abre e .fecha periodicamente com uma frequncia 1/T, sendo a razo entre o
tempo de conduo tON perodo T definido como razo cclica D. A forma de onda da tenso no
resistor R apresentada na figura 7.3b.
O valor mdio da tenso na carga VRM representado pela expresso (7.1).
(7.1)

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Onde:

Fig. 7.3 - (a) Estrutura simplificada de um conversor CC-CC abaixador,


(b) Tenso de sada para a razo tON /T.

(7.2)
Onde:
D - razo cclica
tON - tempo de fechamento
T - perodo de operao
7.2.2 - Funcionamento com filtro LC
Seja a estrutura apresentada na figura 7.4a, que possui duas etapas de funcionamento,
conforme as figuras 7.4b e 7.4c. O indutor L colocado em srie com a fonte E o para obter se
pequena ondulao na corrente de carga.
Na primeira etapa (figura 7.4b), o interruptor S encontra se fechado e a corrente de carga
fornecida pela fonte Ei; VD aproximadamente igual a Ei., o diodo D est reversamente
polarizado e Co est se carregando. Na segunda etapa (figura 7.4c), o interruptor S encontra se
aberto e a corrente de carga circula pelo diodo D. A tenso V D transformada pelo filtro LC em
uma tenso CC limpa.
A corrente na carga iL dada por:

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(7.3)

(7.4)
Observe que para a obteno das equaes 7.3 e 7.4 os interruptores foram
considerados ideais e a conduo contnua.
As formas de onda para o conversor CC-CC da figura 7.4 em regime permanente so
apresentadas na figura 7.5.
7.2.3 Conduo Contnua e Descontnua
Se a corrente do indutor no se anula durante o perodo de funcionamento, a conduo
dita contnua; em caso contrrio, dita descontnua.
7.2.4 Caractersticas de Carga
Nesta seo, desejamos demonstrar a vantagem de se operar em conduo contnua.
Consideremos as formas de onda da tenso e da corrente do indutor para conduo
descontnua, conforme a figura 7.6.
Deseja se obter uma expresso que relacione corrente mdia e a tenso na sada:

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Fig. 7.4 - (a) Conversor CC-CC abaixador com filtro LC, (b) Primeira etapa de funcionamento e
(c) Segunda etapa de funcionamento.

(7.5)
Mas:
(7.6)
Ento:

(7.7)
E de (7.6) resulta:

(7.8)
Ou:

(7.9)

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Fig. 7.5 - Formas de onda de interesse para o conversor da figura 7.4.

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Fig. 7.6 - Tenso e corrente na sada (antes do filtro) para conduo descontnua.
Substituindo (7.9) em (7.7), obtm se:

(7.10)
Mas:

(7.11)
Assim:

(7.12)

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Ou

(7.13)
Fazendo:

(7.14)
Obtm se:

(7.15)

Onde
Assim:

a corrente mdia na sada parametrizada.

(7.16)

(7.17)
A expresso (7.16) vlida para conduo descontnua.
Para conduo contnua vlida a expresso:
a=D
(7.18)
Traando a expresso (7.16) para diversos valores de razo cclica, obtm se a
caracterstica de carga dos conversores CC-CC abaixadores, mostrada na figura 7.7.
Observa se, da figura acima, que quando a conduo descontnua a tenso de
carga varia com a corrente de carga. Esta forma de funcionamento indesejvel porque
dificulta o controle do conversor.

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7.2.5 Indutncia Crtica


Indutncia crtica a menor indutncia de filtragem capaz de assegurar conduo
contnua.
Assim, fazendo D=a na expresso (7.15), obtm se:

(7.18)
Onde LCR a indutncia crtica.
A maior indutncia crtica ocorre quando D igual a 0,5.
Conduo descontnua
Conduo contnua

Fig. 7.7 - Caracterstica de Carga do conversor abaixador.


7.2.6- Clculo do Indutor L:
Observa se, a partir da figura 7.4, que a corrente atravs de L igual a corrente mdia
da carga Io mais uma ondulao iL. Admitindo se uma ondulao mxima de corrente no
indutor iL = 0,4 Io,
Obtm se da equao 7.16:

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(7.19)
7.2.7 - Clculo do Capacitor de Filtro
A corrente no capacitor C a diferena entre a corrente no indutor L e a corrente de
carga Io, ou seja,
(7.20)
A corrente IC provoca uma ondulao de tenso no capacitor V C e uma queda de
tenso na sua resistncia srie VRSE. A figura 7.8 apresenta a ondulao total da tenso na
sada Vo e suas duas componentes, que como se pode observar esto defasadas de 90.
Percebe se desta figura que a ondulao na sada ser aproximadamente igual a componente
de maior amplitude.
A ondulao de tenso devido a capacitncia do capacitor C dada por:

(7.21)
Mas

(7.22)
Substitudo (7.11) e (7.22) em (7.21), aps algumas operaes, obtm se:

(7.23)
A ondulao de tenso devido a RSE do capacitor dada por:
(7.24)
Substituindo (7.11) em (7.24), aps algumas transformaes, resulta:

(7.25)
De acordo com o que foi discutido anteriormente, para se selecionar o capacitor de sada
preciso conhecer a sua resistncia srie. A partir da ondulao desejada na sada calcula se
o valor do capacitor pela expresso (7.24) e sua mxima RSE empregando a expresso (7.25)
fazendo VC=VRSE.= Vo.

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Fig. 7.8 - Ondulao de tenso na sada e suas componentes.


7.3 -Conversor CC-CC Elevador (Boost):
7.3.1 - Princpio de Funcionamento
O Conversor CC-CC elevador utiliza o mesmo nmero de componentes do conversor
abaixador, rearranjados conforme a figura 7.9.

Fig. 7.9 - Conversor CC-CC elevador.


Se a ondulao de corrente no indutor L for pequena, de modo que I L possa ser
considerada constante, o circuito da figura 7.9 pode ser redesenhado conforma a figura 7.10.

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Fig. 7.10 - Conversor CC-CC elevador com fonte de corrente na entrada.


Se o interruptor opera com frequncia fixa e razo cclica varivel, as formas de onda de
corrente e tenso no interruptor para o circuito da figura 7.10 so apresentados na figura 7.11.
As energias cedida e recebida pelas fontes Ei e Eo, respectivamente, considerando todos
os componentes ideais so representadas pelas expresses (7.26) e (7.27).
(7.26)
(7.27)
Como tOFF = T - tON, a expresso (7.27) torna se:
(7.28)
Igualando se (7.26) e (7.28), obtm se:
(7.29)
Assim:

(7.30)

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Fig. 7.11 - Formas de onda de interesse para o conversor da figura 7.10.


7.3.2 Caracterstica de Carga
Sejam as formas de onda para conduo descontnua, representadas na figura 7.12.
Seja a corrente mdia na carga definida pela expresso (7.31).

(7.31)
Onde:

Fig. 7.12 - Tenso e corrente para conduo descontnua do conversor Boost.

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(7.32)
Ento:

(7.33)
Mas:
(7.34)
E de (7.34) resulta:

(7.35)
Ou:

(7.36)
Substituindo (7.36) em (7.33), obtm se:

(7.37)
Ou

(7.38)
Fazendo:

(7.39)
Obtm se:

(7.40)

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Onde
Assim:

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a corrente mdia na sada parametrizada.

(7.41)

(7.42)
As expresso (7.41) e (7.42) so vlidas para conduo descontnua. No limite da
descontinuidade tem se:

(7.43)
7.3.3 Indutncia Crtica
Indutncia crtica a menor indutncia de filtragem capaz de assegurar conduo
contnua.

Assim, fazendo se

na expresso (7.40), obtm se:

(7.44)

Ou, substituindo

em (7.40), resulta:

(7.45)

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Hino Nacional

Hino do Estado do Cear

Ouviram do Ipiranga as margens plcidas


De um povo herico o brado retumbante,
E o sol da liberdade, em raios flgidos,
Brilhou no cu da ptria nesse instante.

Poesia de Thomaz Lopes


Msica de Alberto Nepomuceno
Terra do sol, do amor, terra da luz!
Soa o clarim que tua glria conta!
Terra, o teu nome a fama aos cus remonta
Em claro que seduz!
Nome que brilha esplndido luzeiro
Nos fulvos braos de ouro do cruzeiro!

Se o penhor dessa igualdade


Conseguimos conquistar com brao forte,
Em teu seio, liberdade,
Desafia o nosso peito a prpria morte!
Ptria amada,
Idolatrada,
Salve! Salve!
Brasil, um sonho intenso, um raio vvido
De amor e de esperana terra desce,
Se em teu formoso cu, risonho e lmpido,
A imagem do Cruzeiro resplandece.
Gigante pela prpria natureza,
s belo, s forte, impvido colosso,
E o teu futuro espelha essa grandeza.
Terra adorada,
Entre outras mil,
s tu, Brasil,
Ptria amada!
Dos filhos deste solo s me gentil,
Ptria amada,Brasil!
Deitado eternamente em bero esplndido,
Ao som do mar e luz do cu profundo,
Fulguras, Brasil, floro da Amrica,
Iluminado ao sol do Novo Mundo!
Do que a terra, mais garrida,
Teus risonhos, lindos campos tm mais flores;
"Nossos bosques tm mais vida",
"Nossa vida" no teu seio "mais amores."
Ptria amada,
Idolatrada,
Salve! Salve!
Brasil, de amor eterno seja smbolo
O lbaro que ostentas estrelado,
E diga o verde-louro dessa flmula
- "Paz no futuro e glria no passado."
Mas, se ergues da justia a clava forte,
Vers que um filho teu no foge luta,
Nem teme, quem te adora, a prpria morte.
Terra adorada,
Entre outras mil,
s tu, Brasil,
Ptria amada!
Dos filhos deste solo s me gentil,
Ptria amada, Brasil!

Mudem-se em flor as pedras dos caminhos!


Chuvas de prata rolem das estrelas...
E despertando, deslumbrada, ao v-las
Ressoa a voz dos ninhos...
H de florar nas rosas e nos cravos
Rubros o sangue ardente dos escravos.
Seja teu verbo a voz do corao,
Verbo de paz e amor do Sul ao Norte!
Ruja teu peito em luta contra a morte,
Acordando a amplido.
Peito que deu alvio a quem sofria
E foi o sol iluminando o dia!
Tua jangada afoita enfune o pano!
Vento feliz conduza a vela ousada!
Que importa que no seu barco seja um nada
Na vastido do oceano,
Se proa vo heris e marinheiros
E vo no peito coraes guerreiros?
Se, ns te amamos, em aventuras e mgoas!
Porque esse cho que embebe a gua dos rios
H de florar em meses, nos estios
E bosques, pelas guas!
Selvas e rios, serras e florestas
Brotem no solo em rumorosas festas!
Abra-se ao vento o teu pendo natal
Sobre as revoltas guas dos teus mares!
E desfraldado diga aos cus e aos mares
A vitria imortal!
Que foi de sangue, em guerras leais e francas,
E foi na paz da cor das hstias brancas!