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por condicin de equilibrio

)=0

Donde

r
r

= -15 j

= 18.75 i

+ 35.8 k

cm

+ 45 j

cm

Luego

=( r

) x (- T i

)x( r

= (-15 j

) x (-43 k

) + (90 j ) x ( B )

+ 35.8 k ) x (-T i ) + (18.75 i

+ 45 j ) x (-43

k ) + (90 j ) x (Bx i + BZ k ) =0
i

= (-1935 + 90BZ)

+ (-35.8T + 806.25)

(15T + 90BX)

=0

Entonces
-1938 + 90Bz = 0

---------------------

BZ = 21.5 kg

-35.8T + 806.25= 0

---------------------

T = 22.5 kg

15T + 90BX = 0

---------------------

B x = -3.75kg

Para hallar AX y AZ, se har

=0
AX i

-T i

+ BX i

=0

--------------------

AX -22.5 3.75

--------------------

A Z + 21.5 43 = 0

AX = 26.25 kg

=0

AZ k

+ BZ k

AZ = 21.5 kg

Por ultimo:

- 43 k

=0

A=

26.252+21.52

= 34 kg

B=

3.752+ 21.252

= 21.8 kg

PROBLEMA N 3.37: se utiliza la palanca de la figura para estirar un alambre


largo B sin superar su lmite de elasticidad. La rigidez de todo el alambre es
k= EA/l donde E es el mdulo de Young A el area de la seccin recta del
alambre y l es su longitud cuando no est deformado. Si es l muy grande
frente ab, el hilo puede tratarse como horizontal durante el movimiento.
Determinar el valor mximo de P y el valor correspondiente de
extensin comienza en

si la

=0. Hallar tambin para esta condicin de

mximo el valor de la fuerza cortante Q total soportada por el pasador en O.


SOLUCION:
Valor de la tensin del alambre B
F= KX
Donde x es el estiramiento del alambre
X= bsen
Luego F= kb sen
Tomando momentos en 0 y por condicin de equilibrio

=0
bcos F (a+b)P = 0

P=

bcosF
(a+b)

bcoskbsen
( a+b)

P ser mximo cuando cos sen

Entonces,

Pmax =

La fuerza cortante Q1 es

se maximo, porque los dems trminos

son constantes, y esto ocurre cuando

EA b2
2 l(a+ b)

k b cossen
( a+b)

cuando

= 45

= 45

. Rpta

=O

QX- F + Pcos

=0

QX =

EA 1
b
l 2

QY =

EA b
2 l(a+b)

EA b2
2 l(a+ b)

1
2

=0
2

QY Psen

=0

1
2

Luego

Q=

Qx2+ Qy2

EAb
l2

a+b

2
2 1/2
b
b
1
+
a+b

Rpta

PROBLEMA N 3.38: Un gato incluido en el remolque consiste en un


segmento engoznado de forma espiral que puede colocarse bajo el eje. Se
tira del remolque hacia adelante y rueda sobre el segmento espiral de
dimensin radial creciente. El rozamiento con el suelo impide el
deslizamiento en el punto de contacto. Para una espiral de ngulo

constante entre la recta radial y la tangente a la curva, determinar la


expresin de la traccin horizontal T en el punto de amarre A necesaria para
elevar el remolque. El segmento soporta la mitad del peso total P del rmol
que cuyo centro de gravedad est en G.
SOLUCION:
Sea R accin del segmento, en forma de espiral, al eje junto a cada rueda, y
sigue la direccin de

porque trabaja como biela.

Por la condicin de equilibrio

=0

-T + BX = 0

BX = T

Bx
By

Luego BY vale

= tag

By = Tcotg

Tomando momentos en A

=0

-Pc + (d-b) B X + cBY = 0


-Pc + (d-b) T +cTcotg

=0

Despejando T:

Pc
ccotg+ db

T=

Rpta

PROBLEMA N 3.39: El doblador de barras consiste en una palanca


accionada a mano que pivota alrededor de 0 y que lleva los dos rodillos
dobladores en A y 0 que pueden girar libremente alrededor de sus centros.
La barra de media pulgada (12.5mm) est sujeta en C. Si para la posicin
representada se precisa tener aplicada una fuerza de 250N a la palanca,
calcular las fuerzas correspondientes soportadas por los cojinetes de los
rodillos en A y 0.
SOLUCION:
Del esquema
Cos

Sen

= 25

2
3

3 j

= 250( 2 i

5
7.5

3i

+ 32.5 j

= FA ( -sen i

FA
3 (-

) = 125(

+ cos j )

+2 j )

3 j

= 7.5 j

Por condicin de equilibrio

=0

i
j
k
25 3 32.5 0
1
3 0

125

(-125) 107.5 + 2.5

=0

i
j k
0
7.5 0
5 2 0

FA
3

=0

FA = 0

FA = 2400 N

= 800(-

+2 j

)N

Rpta

Si

=0

F
F

= -800(-

= 1665 i

=0

1384 j

+2 j

) 125 ( i

F0 = 2165 N

Rpta

PROBLEMA N 3.40: Determinar el ngulo

al cual debe colocarse el

cilindro superior para que siendo los dos cilindros lisos e iguales se
encuentren en equilibrio sin deslizar.
SOLUCION:
Segn el diagrama de cuerpo libre del cilindro superior

=0
1

Rcos

w=0

w = Rcos

En el diagrama de cuerpo libre del cilindro inferior

=0
2

-Rcos

w + Ncos

Reemplazando

-w-w+Ncos

=0

en

3 2w
N = cos

=0

=0

Rsen

Reemplazando1

w
cos

Nsen

sen

tg

=0

en4

2tg

2w

cos sen
=0

=0

= arctg(2tg )

PROBLEMA N 3.41: Una barra prismtica AB de peso Q y longitud l, esta


sostenida en un extremo B por una cuerda CB de longitud a y se apoya en
A, verticalmente debajo de C, contra una pared perfectamente vertical y
lisa. Hallar la posicin de la barra, definida por la distancia X, para la cual
resulte posible el equilibrio.
SOLUCION:
Por equilibrio de tres fuerzas en un plano. Sus rectas de accin se cortan en
m.
Luego
CBD: a2 = DB2 + CD2
ABD: l2 = (CD X)2 + DB2
l2 = CD2 2(CD) X + X2 + DB2

1
--------------------------2

: l2 = a2 2(CD)X + X2 -----------

en

por semejanza de triangulos :

X
CD

DB
2
DB

en

CAm y CBD
4
CD = 2X

----------------

l2 = a2 2(2X) X + X2

luego

X=

a 2l2
3

Rpta

PROBLEMA N 3.42: Una varilla delgada de longitud 2r y peso w esta sujeta


a un collarin en B y descansa sobre un cilindro liso de radio r. Sabiendo que
el collarin puede deslizarse libremente a lo largo de una gua vertical, hallar
el valor de

correspondiente al equilibrio.

SOLUCION:
Como las 3 fuerzas que actan en la varilla estn en equilibrio, entonces
concurren en S.
En la fig. : GC+CB =
Donde
GC = CStg
Si, CS = CBtg
y, CB = rtg
Entonces GC = rtg3
AB = 2r

1
2 (AB)

Luego rtg3 + rtg


Tg3 + tg

1
2 (2r)

=1

Resolviendo la ecuacin grficamente

PROBLEMA N 3.43: Una varilla delgada de longitud L y peso w esta


mantenida en su lugar mediante un cable BC y un pasador en A que se
puede deslizar a lo largo de una ranura lisa vertical. Determinar los valores
de

necesarios para que la varilla este en equilibrio.

SOLUCION:
Tres fuerzas en equilibrio sus lneas de accin concurren en S.

L= 2a + b = 2 2

Cos

+ cos

C= Lsen

cos

+ Lcos
1

= 1 ------------------

= atg

1
2

cos

2
Tg

1
2 tg

Resolviendo 1

= 68.1

= 51.2

-------------------------

tg

PROBLEMA N 3.44: Una varilla delgada de longitud L y peso w est alojada

entre una pared lisa y una clavija lisa. Calcular el ngulo

entre la pared

y la varilla, correspondiente al equilibrio.


SOLUCION:
Las tres fuerzas concurren en S
A= ACsen

L
2

A=

sen3

([ L2 sen ) sen]

sen

Luego:
Sen3 =

2a
L

. Rpta

PROBLEMA N 3.45: Una palanca en forma de T, construida con dos varillas


soldadas, descansa en D contra una pared lisa vertical y esta soportada por
cojinetes en A y B. Se aplica una fuerza vertical P de 600kg en el punto
medio de la varilla DC. Hallar la reaccin en D.
SOLUCION:
Tomaremos momentos respecto al eje AB, para lo cual el momento en C
proyectamos sobre AB e igualamos a cero por estar en equilibrio.

e
r
r

AB

CE

= -8 i

CD

= -16 i

i
j
k
16 20 12
Dx 0
0

MC =
360 i

12 I 16 K
122+16 2

12 I
20

+ 10 j

-6 k

+ 20 j
+

16 K
20

= 12 k

;
cm

12DX j

= -60 j
X

kgs

= DX i kgs

i
j
k
8 10 6
0 60 0

+ 480 k

= -360 i

+ (-20DX + 480) k

= -12DX j - 20DX k

Luego:

M
(-360 i

12DX j

12

16
20

-360( 20 ) -

=0

AB

+ (-20DX+480) k

12 i 16
k
20 20

)=0

(-20DX+480) = 0

-1080+80DX-1290 = 0

.(

DX= 37.5

= 37.5 i

kgs

Rpta

PROBLEMA N 3.46: Un cartel de muestra de 2.5 x 4m, y densidad uniforme


pesa 270kg, y est soportando por una rotula en A y dos cables. Hallar la
tensin en cada cable y la reaccin en A.
SOLUCION:
Se tomaran momentos respecto al punto A e igualar a cero por estar en
equilibrio el sistema, as se obtendrn dos ecuaciones (MY=0, M Z=0, el
momento en X no se presentara por concurrir sobre este eje las fuerzas) con
2 incgnitas T1 y T2.

M
r

=0

= AE i

=3 i

; T 1 = T1 e

EF

= AB i

=4 i

; T 2 = T2 e

BG

= AH i

=2 i

M
M
M
(-

3T 1
3.5

i
j k
3
0 0
3 1.5 1

T1

= -3 3.5 j

8T 2
) j
3

=0

3 i+ 1.5 j+k
)
3.5

= T2 (

4 i+ 2 j4 k
)
6

= -270 j
B

T1
3.5

+ 4.5

= T1 (

T1
3.5

i
j k
4 0 0
2 1 2

+8

T2
3

+4

=0

T2
3
T2
3

-9 T1 + 28 T2 = 0

(2) 270 k

- 540 k

=0

=0

4.5 T 1
3.5

4T 2
3

-540) k

=0

13.5 T1 + 14 T2 5670 = 0

Resolviendo las ecuaciones:

28
9

13.5 x

T2 + 14 T2 5670 = 0

378 T2 + 126 T2 51030 = 0


T2 =

51030
504

T1 =

28
9

= 101 kgs

. Rpta

x 101 = 315 kgs Rpta

Reaccin en A:

3
i
3.5

= 0 = -315 x

101 x

4
i
6

+ AX i

=0

2
j
6

+AY j

- 270 j

= -270 67.5 + AX = 0
AX = 337.5 kg

= 0 = 315 x

1.5
j
1.5

+ 101 x

135 + 33.7 + A Y 270 = 0


AY = 101.3

=0=

315
k
3.5

101 x

90 67.5 - A Z = 0
AZ = 22.5 kgs

RA =
=

337.52+101.3 +22.52
124706

= 353 kgs

Rpta

4
k
6

- AZ k

=0

=0

PROBLEMA N 3.47: Una tapadera de tubera, homognea, de 18cm de radio


y peso 30kg, esta mantenida en una posicin horizontal por el cable CD.
Suponiendo que el cojinete en B no ejerce ningn empuje axial, hallar la
tensin en el cable y las componentes de las reacciones en A y B.
SOLUCION:
Por condicin de equilibrio

=0

(18 i

- 18 k ) x (-30 j ) + (36 i

- 18 k ) x

+ (-36 k ) x (BX

+ BY j ) = 0

Donde

T = T(

36 I + 18 J 12 K
6 I +3 J 2 K
2
2
2
)
=
T(
)
7
36 + 18 + 12

Luego
(-540 + 7.71T + 36BY) i

+ (25.71T -36BX) j

Igualando a cero los coeficientes de

i ,

+ (-540 + 15.43T) k

-540 + 7.71T + 36BY = 0


25.71T 36BX = 0
-540 + 15.43T = 0

Resolviendo estas ecuaciones, se logra


T= 35kg , BX = 25kg, BY = 7.5kg

. Rpta

Calculo de las componentes de la reaccin en A


Si

= 5(-6 i

+3 j

- 2 k ) = -30 i

Entonces

=0

=0

+ 15 j

- 10 k

=0

-30 i

+15 j

-10 k

+ AX i

+AY j

+ AZ k

+25 i

+ 7.5 j

- 30

=0

Agrupando trminos en

i, j

k , e igualando sus coeficientes

AX-5 = 0
AY-7.5 = 0
AZ-10 = 0
Resolviendo
AX= 5kg,

AY = 7.5kg,

AZ= 10kg

Rpta

PROBLEMA N 3. 48: Se monta un generador sobre una plataforma sujeta


mediante pernos en A, B Y C. el generador y la plataforma, como un todo
nico, pesan 30kg y tienen un centro de gravedad combinado situado a X=
20cm, y Z= 16cm. Si se aplica al eje giratorio un par de 500 cm-kg, hallar la
componente vertical de las reacciones en A, B y C.
SOLUCION:
Por condiciones de equilibrio

=0

-500cos40 + 16 x 30 36 = 0
A=

97
36

= 2.69 kg

Rpta

=0

-500sen40 20 x 30 + 48C = 0
C=

920
48

= 19.2 kg

Rpta

=0

B + A + C 30 = 0
B + 2.69 + 19.2 30 = 0
B = 8.1kg

...Rpta

Por qu no se consideran las reacciones en el plano XZ? Porque adems de


las reacciones verticales debido al peso, el par solo puede descomponerse
en fuerzas verticales y no pueden hacerlo en el plano XZ, porque los puntos
donde se aplicaran estn en una mismo lnea.

PROBLEMA N 3.49: Una placa circular homognea de radio r y peso w esta


soportada por tres alambres verticales, cada uno de longitud h, espaciados
regularmente a lo largo del borde. Hallar el ngulo horizontal

que gira la

placa cuando se le aplica un par M0 en el plano de la placa. Se supone que

es pequeo.
SOLUCION:

Si

es pequeo. Se cumple

S= r

=h

r
h

Donde

es tambin pequeo entonces la componente horizontal de la

traccin del alambre es:


Fh =

wr
3h

Luego por la condicin de equilibrio.

=0

M0 3r Fh = 0
M0 -

w r2
h

M 0h
w r2

PROBLEMA N 3.50: En el problema 3.49 calcular el valor del par M 0


necesario para hacer girar un ngulo

a la placa. Se supone que

puede ser o no pequeo.


SOLUCION:
La tensin del cable cuando no gira la placa es : T Y =

W
3 : si se desplaza

la tensin del cable varia y su proyeccin sobre el eje y sigue siendo T Y,

luego la proyeccin sobre el plano XZ ser:

TXZ = TYcotg

TXZ =

w
3

BB
d

= TY

2 rsen
.

(h 4 r sen

1 /2

)
2

Considerando los tres cables y tomando momentos respecto al eje de la


placa

M0 (TXZ(A) + TXZ(B) + TXZ(C)) rcos 2

M0 3 TXZ rcos 2

=0

=0

Luego

h
2

M0 = wr

( 24 sen

1 /2

)
2

Rpta

sen

PROBLEMA N3.51: La varilla homognea AB pesa 12kg; esta soportada por


una rotula en B y por la cuerda CD que est sujeta al punto medio C de la
varilla. Sabiendo que la varilla descansa en A contra una pared lisa vertical,
hallar la tensin en la cuerda y las reacciones en A y B.
SOLUCION:
Por condicin de equilibrio conviene tomar momentos respecto al eje X
(

F )0.

=0

Donde
T= T(

50 i+ 30 j22.5 k
502 +302 +22.52 )

= T(-0.8

r =

OC

+ 0.48 j
= 50 i

Se observa que

0.36 k

+ 30 j
X

+ 22.5 k

no produce momento respecto al eje X, entonces

OC

x( T

1
50
0.8T

W ).

=0

0
0
30
22.5
(0.48 T 12) 0.36 T

= -30(0.36T)-22.5 (0.48T-12) = 0

Entonces
T=

270
21.6

= 12.5kg

Rpta

Calculo de las reacciones en B y A

=0

-12 j+0.48 T j

+ BY j

=0

-12 + 6 + BY = 0

B Y = 6 kgs.

=0

-0.36T k

+ Bz k

=0

-4.5 + Bz = 0

Bz = 4.5 kg

- 100 Bz j

45AX 450 = 0

...Rpta

= 0 (momento respecto al eje y)

45AX j

Rpta

=0
AX= 10 Kg

Rpta

=0

AX i

0.8T i

10 10 - BX = 0

- BX i

=0
BX = 0

Rpta

PROBLEMA N3.52: La varilla AB esta uniforme y pesa 25kg. Esta soportada


por una rotula en A y descansa a la vez contra la varilla CD y la pared
vertical. Suponiendo que la pared y varilla son lisas. Calcular (a) las
componentes de la fuerza que la varilla CD ejerce sobre AB y (b) las
componentes de las reacciones en A y B.
SOLUCION:

En el diagrama de cuerpo libre de la varilla AB. Calculo de la fuerza

E ,

que ejerce la varilla CD.


En la ecuacin de la recta AB

xx 1
x 2x 1
x24
32

yy1
y 2 y 1

y 0
24

zz 1
z 2z 1

z40
40

En esta ltima expresin, si


X= o: y = 18 , z= 10cm

CD

La fuerza E esta perpendicular a

CD

AB

( -40 k

y seguir la direccin de

x ( -32 i

(40) 32 j

AB

+ 24 j

+ 40(24) i

- 40 k

)=

Luego

=E N

24

= E ( 40 i

32
j
40 )

Tomando momentos respecto en A.

=0

(-16 i

+ 12 j

- 20 k ) x

E + (-32 i

+ 24 j

- 40 k ) x Bz = 0

(-16 i

+ 12 j

- 20 k ) x (-25 j ) + (-24 i

24

( 40 Ei

32
Ej ) + (-32 i
40

+ 24 j

+ (-24 i

+ 18 j

- 30 k ) x

+ 18 j

- 30 k ) x

- 40 k ) x(Bz k )=0

Efectuando el producto vectorial y ordenando


(-500 + 24E + 24 Bz) i

+ ( -18E + 32 Bz) j

+ (400 30E) k

Igualando a cero los coeficientes de los vectores unitarios


-500 + 24E + 24 Bz = 0
-18E + 32 Bz

=0

400 30E

=0

=0

Resolviendo estas ecuaciones


E=

40
kg
3

Bz= 7.5 kg

Entonces las componentes de la fuerza que ejerce la varilla CD a la varilla


AB, es

=8 i

+ 10.65 j

KG.

Rpta

La reaccin en B, es

= 7.5 kg

Rpta

La reaccin en A, ser:

=0

-AX i

+8 i

AX = 8

=0

AY j

=0

- 25 j

+ 10.65 j

=0

AY = 14.35

=0

- AZ k

+ 7.5 k

=0

A Z = 7.5

Luego

= -8 i

+ 14.35 j

7.5 k

kg

Rpta

PROBLEMA N3.53: La placa circular de radio r esta soportada por cojinetes


en D y E y por el cable ACB que pasa por una polea sin rozamiento en C. la
polea est situada r directamente sobre el punto B. se aplica, segn se
indica, un par M0. (a) expresar la tensin en el cable y las reacciones en D y
E cuando

=0 . (c) determinar el intervalo de valores de

para los

cuales los cojinetes y el cable pueden mantener en equilibrio la placa. El


cojinete E no ejerce ningn empuje axial.
SOLUCION:
La tensin en el cable es el mismo, pero diferente direccin en A y en B, por
lo tanto
En A:

Si

AC

= -rsen i

=T e

AC

AC

+r j

(rcos

+ r) k

rseni +r j(rcos+ r)k


)
t 3+2 cos

=T(

En B:

=T j

BC

(a) Tomando momentos respect al eje x


( OA

Si

OA

AC

OB

BC

M0 i ).

=0

=r k

OB

= -rcos k

- rsen i

Entonces

rT
3+2 cos
cos
T=

1
3+ 2cos
r
M0

T=

M0
1
r (1 )
5

= 1.809

Tambien se cumple, que


Z

=R k

=0

2R k
Como

- M0 = 0

Rpta

=0

(b) Si

+ rTcos

=0

T (cos +1)
k
3+2 cos

=0

M0
r

2R -

T2
5

=0

R=

T
5

1.809 M 0
5 r

= 0.809

M0
r

Anlogamente en la direccin y

=S j

=0

2S j
Si

T
j
3+2 cos

+T j

=0

= -0.4045

M0
r

=0

T
5

2S +

S = - 2 5

+T=0

T
2

0.9045

M0
r

= -1.309

M0
r
Luego

= -1.309

M0
j
r

+ 0.809

M0
k
r

Rpta

(c ) se mantendr en equilibrio la placa y los valores limites de

sern

cuando la tensin T tiende al limite mximo (infinito), por lo tanto de

M0
T=

Cos

(cos

1
)
3+ 2 cos

1
1 /2
(3+2 cos)

=0

= +- 60

PROBLEMA N3.54: Determinar el intervalo de valores de

Rpta

para los

cuales la varilla semicircular puede mantenerse en equilibrio mediante la


ruedecilla en D y los rodillos en B y C.
SOLUCION:

mximo de equilibrio se produce cuando, el rodillo B no

El ngulo

P ,

soporta presin, entonces las 3 fuerzas

concurren en S

por estar en equilibrio.


Anlogamente , el ngulo -

mximo de equilibrio ser cuando el rodillo

C no soporta presin.
En (a) :

En (b)

ASD =
tg

ASD =-

2r
3 r

3
3

tg ()

= 49

Luego el intervalo de valores de


-49 49

2r
3 r

3
3

= 49

, es

Rpta

PROBLEMA N3.55: Una antena experimental de radar se ha de montar en la


base representada, puede rodar sobre una gua de 1.5m de radio. Cada
rueda tiene una nica pestaa en una parte interior de la gua. Las ruedas A
y B pueden girar libremente, pero se aplica un freno a la rueda C para
impedirle que se mueva. Hallar las componentes de las reacciones en A, B y
C para el sistema de cargas representado.
SOLUCION:
En el plano xz, A no ofrece reaccin. Luego tomando momentos en C, se
tiene

=0

2.7BZ 0.9 BY 900 =0


Adems

Bx
4

BZ
3

De 1 y 2
Bx = 800 ,
Tambin

BZ = 600

Bx =

4
3

BZ

=0

CZ B Z = 0

CZ= 600

=0

CX 250 BX = 0

CX = 1050

En (b)

(AB)

=0

-2.7CY +1.2X1000+1.2X250 = 0
CY = 556

En la fig (c)

=0

-0.9 BY + 0.9AY = 0

B Y= AY

=0

BY +AY +556 1000 = 0


BY = AY = 222kg
Por lo tanto las respuestas, son:

= 222 j

= -800 i

= 1050 i

+ 222 j
+ 566 j

- 600 k
+ 600 k

kg
kg

PROBLEMA N3.56: La figura muestra una puerta parcialmente abierta a


vista de pjaro. Para mantener la puerta abierta contra la accin del cierre
de resorte CD se precisa una fuerza de 100N normal al plano de la puerta y
aplicada al picaporte. La barra CD es horizontal y est montada en la parte
superior de la puerta. Esta es un rectngulo de 30kg , de 2 metros de altura
por 0.9m de anchura. El gozne superior A se halla 22.5cms, por debajo de la
parte superior de la puerta y el gozne inferior B a 22.5cm. por encima del
borde inferior. El picaporte se halla a 90cm por encima de la parte inferior. Si

el gozne inferior si porta todo el peso de la puerta, determinar la tensin T


en CD y hallar la fuerza soportada por el gozne A en la posicin de 30.
SOLUCION:
Coordenadas para la posicin indicada y el sistema cartesiano elegido.
B(0,0,0)
A(0,0,155)
C(22.5, -39, 177.5)
D(-30, -15, 177.5)
E(41.3, -71.5, 67.5)
G(22.5,-39,77.5)
Por condicin de equilibrio

M
BC

=0

Donde

BE
CD

= T CD

100
2 (

= -295 k

= AX i

3i

+ AY j

BG

= T (-0.91 i

BA

=0

+ 0.415 j )

j )

( no tiene componente en z porque B soporta todo el

peso)
Luego
(-73.6T i

161.5T j

26.16T k ) + (-3375 i

+ 5840 j

k )+
(11500 i

+ 6640 j ) + (-155 AY i

Agrupando e igualando los coeficientes de


-73.6T + 8125 - 155 A Y = 0
-161.5T + 12480 + 155 AX = 0
-26.16T + 8270 = 0
Resolviendo:

+ 155 AX j ) = 0

i ,

a cero

+ 8270

T= 316N

= -287.5 i

AX = 248N

= 248 i

AY = -97.5

A=

Ax 2+ Ay 2

+ 131 j N

97.5 j N
= 267N

PROBLEMA N3.57: El disco circular uniforme de radio l/2 est suspendido


por dos hilos de longitud l de dos puntos situados en un plano horizontal y
separado una distancia l. El disco y el rbol central pequeo tienen un peso
combinado P. determinar la altura h que subir el disco sobre su posicin de
equilibrio establecida por el par de momento M aplicado al rbol. Cul es el
valor de M al tender h a l?
SOLUCION:
Valor de la tensin T

=0

2Tv-P= 0
2Tcos -P = 0

T=

P
2 cos

Componente horizontal de T
Th = Tsen

P sen
2 cos

Valor de r:

R=

l
2
=

2 cos

Por condicin de equilibrio

=0

M 2r Th = 0

M 2( 2 cos ) 2

sen
cos

=0

Tambien
h=l-lcos

sen

h 2
1(1 )
l

sen

2M
Pl

igualando 1 y 2, y despejando h:

h= l(1-

2M 2
) ) .. Rpta
Pl

1(

cuando h tiende a l ( h l , el momento es


1 = 1-

0=

1(

2M 2
)
Pl

2M 2
1(
)
Pl

Pl
2

M=
h=l

Rpta

PROBLEMA N3.58: Si se desprecia el peso del mstil frente a la carga de


20000N aplicada, determinar analticamente las dos tensiones T1 Y T2 en
los cables y la fuerza R que se ejerce sobre la rtula situada en A.
SOLUCION:

M
T

=0=

x 20000 j

k
0.9 i1.8 j3.6

T2
4.14

(0.9 i

1.8 j

= 2.7 k ,

= 3.6 k ,

3.6 k )

= 1.8 k

En 1:
3.6 k

T2
i
4.14 (0.9

x 20000 j

3.6 (0.9)
T
4.14

3.6 k ) 2.7 k

+ 1.8 k

=0

3.6 (1.8)
T
4.14

(1.56 T

36000) i

(0.78 T

2.7 T

Rpta

1.8 j

=0

) j

=0

2.7 T

- 36000 i

=0

= 22900N

1=

17900
2.7

= 6650N

Como

22900
i
4.14 (0.9

1.8 j

- 36 k ) = 5000 i

- 10000 j

20000 k

= 0 = 5000 i

+ 20000 j

= 10000 j

= 0 = -20000 k +

16502+10000+ 200002

R=

= 1650 i

= 0 = -10000 j

- 6650 i

= 22450N

= 20000 k

...Rpta

PROBLEMA N3.59: Calcular la tensin en el cable CD de la estructura que


se ve en la figura. Se desprecia el peso de la pluma. Se supone que en A
hay una articulacin de rotula.
SOLUCION:
Tomando momentos respecto al eje z, y que por condicin de equilibrio.
(

). k

=0

La tensin del cable CE y la reaccin en A no producen momentos respecto


al eje z, por lo tanto.

=T e

= 0.48T i

CD

=T(

6 i+ 4.5 j10 k
)
12.5

+ 0.48T j

= -6 i

La carga

= -5000 j

0.8T k

= -12 i

En 1:
( r

xT+

(-0.48T j

w ).

2.16T k

=0

+ 60000 k ).

-216T + 60000 = 0

=0

T= 2770kg

..Rpta

PROBLEMAN3.60: La pluma de acero de 7.2m pesa 450kg y tiene su centro


de gravedad en su punto medio. Esta soportada en A por una rotula y por
los dos cables de tensiones T1 y T2. El cable que soporta la carga de 1500kg
pasa por una polea en B y esta fijo en G al plano vertical x-y calcular las
tensiones T1 y T2.
SOLUCION:
Por condicin de equilibrio

=0

Donde:

= T1 e

= T2 e

DE

= T2 (

3.6 I 3 J 7.2 K
)
8.59

= 7.2 k

AD

4.2 J 4.2 K

5.94

= 1500(

4.8 i+1.2 j5.4 k


);
7.32

= 5.4 k

AC

= T1 (

CF

AB

= 4.2 k

= -1500 i
W = -450 i

AB

= 4.2 k

AM

= 3.6 k

AD

Luego:

r
w

=0

AC

AB

x( P

)+

AM

4.8

(5.4) 7.32 T

3.6

+ (7.2) 8.59 T

1.2

(-5.4) 7.32 T

-0.89 T

+ (7.2) 8.59 T

i y

+ 3.02 T

4.2

1500 (4.2)
i
5.94

=0

a cero

7920 = 0

+ 2.51 T

(4.2)1500 3.6(450) j ) +

Igualando coeficientes de
3.5 T

4454.55 = 0

Resolviendo 1 y 2:

T
T

= 555.67 kg

= 1971.17 kg

Rpta

PROBLEMA N3.61: El miembro rgido ABC est unido a la superficie vertical


x-y mediante una rotula en A y esta soportado por los cables BE y CD. El
peso del miembro es despreciable frente a la carga de 2500kg que soporta.
Existe una posicin D en la ranura horizontal por la que debe pasar y fijarse
el cable para que el miembro mantenga la posicin indicada. Hallar X
SOLUCION:
Por condicin de equilibrio, el momento respecto al eje AC
(

).

AC

=0

DONDE

AC

3.6 I +6 K
7

= T2 (

CB

3 I + 4.8 J 6 K
)
8.25

= -3.6 i

= -2500 j

CF

= -1.8 i

Luego
( r

CB

CF

x P ).

AC

=0

(-3.6) 8.25 T

4.8

+ (-3.6) 8.25 T

(-2.1 T

+ 4500) 7

+ 1.8(2500) k

=0

.(

3.6 i +6 k

4500
2.1

=0

= 2150 kg

Anlogamente, el momento respecto al eje AD.


(

).

Donde

=0

2150
i
8.25 ( -3

P
e

AD

+ 4.8 j

= -2500 j

AD

x i+ 3.6 j
x 2 +3.62

AB

AF

6 k );
= 1.8 i

AB

=6 k

+6 k

Luego

(
((-6)

2150 (4.8)
8.25

AF

+ 6(2500)) i

x
-6

P ). e

AD

( 2150 ) 3
j
8.25

=0
(1.8)2500 k ). (

x i+ 3.6 j
x 2 +3.62 ) = 0
7500x 4700(3.6) = 0

x= 2.25m

Rpta

PROBLEMA N 3.62: El entramado soldado esta soportado por una rotula en


A y por otra en B, la cual esta fija a OB. El brazo OB puede girar libremente
alrededor del eje vertical que pasa por O. resolviendo una sola ecuacin de
equilibrio. Calcular la tensin T en CD ocasionada por la aplicacin de la
fuerza de 50kg. Desprciese el peso del entramado.
SOLUCION:
El momento respecto al eje AB.
(

).

AB

=0

Donde

=T e

DC

=T

(20 j60 k)
20 10

BD

= 50 i

+ 25 k

= -50 i

AB

25 i+ 30 j+35 k
252+302+ 352

= 37.5 k

BE

5 i+ 6 j+7 k
110

Luego
(
(

BD

25 T
i
j
10 (- + 6
25 T
10 (5+36+14) -

T=

90 10
11

BE

x F ).

AB

=0

+ 2 k ) - 1875 j ). (

11250
110

= 25.9 kg

=0

...Rpta

5 i+ 6 j+7 k
)=0
110

PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA N3.1: Los cuerpos A y B de la figura pesan 100lb y 200 lb,
respectivamente. Determnese el ngulo

para el cual estar la barra en

equilibrio. Desprciese el peso de esta.


PROBLEMA N 3.2: En la figura, se muestra tres recipientes metlicos
cilndricos vacos, cada uno de los cuales pesan 100lb y tiene 3 pies de
dimetro. Despreciando el rozamiento en las superficies de contacto,
determnense todas las fuerzas desconocidas que actan sobre el recipiente
C.
PROBLEMA N 3.3: La puerta de la cabina a presin de un avin pesa 80lb. Y
mide 4 pies por 6 pies. A una altura dad la presin absoluta interior es
14lb/pulg2 y la atmosfrica 4lb/pulg2. En A hay una chumacera lisa, en B una
chumacera tambin lisa y en C un cerrojo que carga sobre una superficie
vertical lisa. Determnese las componentes de la reaccin en el asiento A.
PROBLEMA N 3.4: Un disco homogneo semicircular est en posicin
horizontal por tres alambres verticales, tal como se ve en la figura. Cules
son las tensiones en los alambres si el disco pesa w= 90 lb y el ngulo

es 30.
PROBLEMA N 3.5: Hallar la fuerza horizontal desarrollada en el punto A por
el molino de piedras que se muestra en la figura. La presin P es de
5kg/cm2, por encima de la presin atmosfrica. En este problema las barras
AB, BD y BC pueden considerarse sin peso. El dimetro del pistn es de 30
cm.
PROBLEMA N 3.36: En la figura mostrada, si el punto 0 est en el centro de
la cara superior del bloque que pesa 400kg, determinar la tensin en las
cuerdas AE, ED y EF.
PROBLEMA N 3.7: El tanque de 30 toneladas, est subiendo una pendiente
de 30 de inclinacin con rapidez constante. Cunto vale el par motor
desarrollado por las ruedas traseras A? suponer que todas las otras ruedas
pueden girar libremente.