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I.T.S.A.M.G
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RESUMEN
Este texto se centra en la evolucin de la robtica gracias a la
inteligencia artificial, as como en algunas de sus ltimas aplicaciones,
cada vez ms asombrosas y espectaculares. Finalmente intentaremos
centrarnos en algunos de estos ltimos ejemplos.
PALABRAS CLAVE
Inteligencia artificial, robtica, aprendizaje, reconocimiento, conducta,
procesamiento del lenguaje.
1 |Mantenimientos De Equipos
INTRODUCCIN
La robtica siempre ha estado unida a la construccin de artefactos
con la idea de asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo.
La palabra robot proviene del escritor checo Karel Capek, el cual
acu en 1921 dicho trmino en una de sus obras a partir de la palabra
checa robota, que significaba servidumbre o trabajo forzado.
Posteriormente, sera Isaac Asimov quien utilizara el trmino robtica
definiendo a la ciencia que estudia los robots.
Actualmente, la robtica se define como la ciencia y tecnologa de los
robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de stos y
combina diversas disciplinas como la mecnica, electrnica,
informacin, inteligencia artificial e ingeniera de control.
Aqu es donde aparece el trmino de Inteligencia Artificial (IA), el cual
est adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo en la robtica. Se
trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Ciberntica, que
estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear
mquinas inteligentes, capaces de realizar clculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones.
Mientras que la robtica, en principio, evoluciona la mecnica de los
robots, la inteligencia artificial se encarga de la parte analtica,
consiguiendo comportamientos cada vez ms humanos.
Quizs estos comportamientos humanos sean los que ms nos llamen
la atencin, probablemente relacionndolos con el cine, en pelculas
donde los robots, capaces de imitar a las personas acaban por
relevarse. Nada ms lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de
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EVOLUCIN DE LA ROBTICA
La forma ms intuitiva de entender la evolucin de la robtica es
analizando punto a punto las distintas generaciones de robots a lo largo
de la historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo
claramente su desarrollo.
Primera generacin
Tambin denominada Manipuladores, son sistemas mecnicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o variable. El sistema de control utilizado se basa en las
paradas fijas mecnicamente. Podemos considerar como ejemplo de
esta primera etapa los mecanismos de relojera que permiten mover las
cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es
semejante al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo.
Adems son tiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar,
pero estn limitados a un nmero pequeo de movimientos.
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Segunda generacin
Segunda generacin o robots de aprendizaje, repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
Utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de
utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia
numrica de control de movimientos almacenados en un disco o cinta
magntica. El programa de control entra mediante la eleccin de
secuencias de movimiento en una caja de botones o a travs de
palancas de control, desarrollando as, la secuencia deseada de
movimientos.
El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots de
esta generacin son de la industria automotriz, en soldadura, pintado
con spray.
4 |Mantenimientos De Equipos
Tercera generacin
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para
que realice los movimientos necesarios. De esta manera utiliza las
computadoras para su estrategia de control y tiene algn conocimiento
del ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el
ambiente y modifican su estrategia de control.
Cuarta generacin
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FUTURO DE LA ROBTICA
La robtica ha ido desarrollndose y evolucionando en gran medida a lo
largo de los ltimos aos, de tal manera que actualmente existen varios
campos que componen la robtica avanzada y que afrontan el futuro de
sta.
Cul es el objetivo? Crear robots inteligentes y autnomos, la nueva
generacin, capaces de estar situados en su entorno, adoptar
comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres vivos.
Como ya hemos dicho, al menos seis campos de investigacin
estructuran hoy la robtica avanzada: la que relaciona al robot con su
entorno, la conductual, la cognitiva, la epigentica o de desarrollo, la
evolutiva y la biorrobtica. Es un gran campo de estudio interdisciplinar
que se apoya en la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica e
informtica, as como en la ciencia fsica, anatoma, psicologa, biologa,
zoologa y etologa, entre otras. El fundamento de estas investigaciones
es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial.
Robtica situada
Este enfoque se ocupa de los robots que estn insertos en entornos
complejos y, a menudo, dinmicamente cambiantes. Se basa sobre dos
ideas centrales: los robots
Los robots estn corporizados (embodiment), es decir, tienen un
cuerpo fsico apto para experimentar su entorno de manera directa, en
donde sus acciones tienen una.
Realimentacin inmediata sobre sus propias percepciones.
Los robots estn situados (situatedness), o sea, estn inmersos
dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye de
forma directa sobre su comportamiento.
Obviamente, la complejidad del entorno tiene una relacin estrecha con
la complejidad del sistema de control. En efecto, si el robot tiene que
reaccionar rpida e inteligentemente en un ambiente dinmico y
desafiante, el problema del control se torna muy difcil. Si el robot, en
cambio, no necesita responder de manera rpida, se reduce la
complejidad requerida para elaborar el control.
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Robtica Cognitiva
Esta aproximacin utiliza tcnicas provenientes del campo de las
Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben,
razonan y actan en entornos dinmicos, desconocidos e imprevisibles.
Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que
impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el
tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cundo y qu percibir,
aprender de la experiencia, etc.
Para eso, deben poseen un modelo simblico e interno de su entorno
local, y la suficiente capacidad de razonamiento lgico para tomar
decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus
objetivos. En pocas palabras, esta lnea de trabajo se ocupa de
implementar caractersticas cognitivas en los robots, tales como
percepcin, formacin de conceptos, atencin, aprendizaje, memoria a
corto y largo plazo, etc.
Si se consigue que los robots desarrollen por s mismos sus capacidades
cognitivas, se evitara el programarlos a mano para cada tarea o
contingencia concebible. Asimismo, si se logra que los robots utilicen
representaciones y mecanismos de razonamiento similares a la de los
humanos, se podra mejorar la interaccin hombremquina, as como
las tareas de colaboracin. Sin embargo, se necesita un elevado poder
de procesamiento (en especial si el robot cuenta con numerosos
sensores y actuadores) y mucha memoria (para representar el espacio
de estados).
Robtica de Desarrollo o Epigentica
Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de
control de propsito general, a travs de un prolongado proceso de
desarrollo u autoorganizacin autnoma. Como resultado de la
interaccin con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes
y cada vez ms complejas capacidades perceptuales, cognitivas y de
comportamiento.
Se trata de un rea de investigacin que integra la neurociencia del
desarrollo, la psicologa del desarrollo y la robtica situada. Inicialmente
el sistema puede estar dotado de un pequeo conjunto de conductas o
conocimientos innatos, pero gracias a la experiencia adquirida es
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Robtica Evolutiva
Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias
Naturales (biologa y etologa) y de la Vida Artificial (redes neuronales,
tcnicas evolutivas y sistemas dinmicos) sobre robots reales, a fin de
que desarrollen sus propias habilidades en interaccin ntima con el
entorno y sin la intervencin humana.
Mediante un diseo fijo, es difcil lograr que un robot se adapte (se
autoorganice) a un entorno dinmico que evoluciona a menudo
mediante cambios caticos. De all que la robtica evolutiva puede
proporcionar una adecuada solucin a este problema, ya que la
mquina puede adquirir automticamente nuevos comportamientos
dependiendo de las situaciones dinmicas que se presentan en el
entorno en donde est situada.
A travs de la utilizacin de tcnicas evolutivas (algoritmos genticos,
programacin gentica y estrategia evolutiva), se puede decidir
evolucionar el sistema de control o algunas caractersticas del cuerpo
del robot (morfologa, sensores, actuadores, etc.) o co evolucionar
ambas.
De igual manera, se puede decidir evolucionar fsicamente el hardware
(los circuitos electrnicos) o el software (los programas o las reglas de
control). No obstante, poco hay hecho sobre hardware evolutivo y,
normalmente, lo que se hace es evolucionar primero el controlador en
una simulacin por computadora y, slo despus, se lo transfiere a los
robots reales. El controlador del robot consiste tpicamente en redes
neuronales artificiales, y la evolucin consiste en modificar los pesos de
las conexiones de dicha red.
En la actualidad, el principal inconveniente del control evolutivo es su
lenta velocidad de convergencia y la considerable cantidad de tiempo
que tiene que pasar para llevar a cabo el proceso evolutivo sobre un
robot real. Asimismo, no es apropiado para resolver problemas de
creciente complejidad.
Robtica Inspirada en la Biologa
Esta aproximacin se ocupa de disear robots que funcionan como los
sistemas biolgicos, de all que se basan sobre las Ciencias Naturales
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Helicptero autnomo
El MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts present en el concurso
de robtica area (AUVSI), celebrado este pasado mes de octubre, un
helicptero totalmente autnomo, con la capacidad de desplazarse en
forma inteligente por distintos lugares, esquivando obstculos y
calculando en tiempo real la ruta que debe seguir para llegar a un
determinado lugar.
Para ello el helicptero cuenta con un sistema de cmaras y un escner
lser, los que se encargan de analizar el entorno en el que se encuentra
para determinar los lugares por donde se puede desplazar.
Coche autnomo
Hace tiempo que las personas suean con un coche que se conduzca
solo, que no choque y que no cometa los errores que cometen los
conductores humanos.
Pues modelos que se conducen solos ya existen, gracias a la Agencia
de Proyectos de Investigacin Avanzada de la Defensa de Estados
Unidos (DARPA).
La ltima novedad es un Audi TTS bautizado Shelley, que segn la
casa de estudios, el prximo ao subir la montaa Pike Peaks en las
Montaas Rocosas (Colorado, EE.UU.) por s mismo. El camino de rally
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su cabeza.
Bsqueda de informacin
Saya dispone de un sistema de recuperacin de la informacin
relacionada con la pregunta que se le ha realizado.
Extraccin de la respuesta
Finalmente, una vez ha recopilado toda la informacin, procede a
escoger la mejor respuesta.
CONCLUSIONES
Despus de haber visto con ms detalle la evolucin que ha vivido la
robtica gracias a la evolucin de la ciencia en general y
posteriormente en concreto de la inteligencia artificial, parece que nos
quedamos con varias sensaciones, entre ellas la de asombro por los
ltimos y asombrosos inventos, y por otra parte, con las ganas de saber
qu va a ser lo prximo, qu nos deparar el futuro con tan increbles
mquinas y robots.
Este trabajo ha servido principalmente para dos cosas:
Aprender conceptos de la robtica, desde sus orgenes, evolucin,
aplicaciones
Relacionar asuntos vistos en clase como los sistemas expertos,
sistemas de respuesta, razonamiento, aprendizaje aplicados a los
ltimos inventos de la robtica.
Despus de haber visto toda esta informacin sobre nuestro futuro, se
sacan dos conclusiones, la primera es que toda mquina necesitar
siempre detrs a un ser humano a pesar de la gran autonoma y
evolucin de stas, la segunda se trata del deseo de que todos estos
avances sean aplicados en una nica direccin, nuestro bienestar.
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