Problema 8: Automatizacién proceso de mezclado de cemento a) En e/ proceso de la figura, se pretende realizar el volcado de una mezcla de cemento Para ello se dispone de un sistema de 2 vagonetas que cargan los materiales necesarios (cemento y aqua) almacenados en 2 tolvas. Dichas tolvas, disponen de dos accionamientos TC y TA respectivamente, que provocan el vertido de les materiales en las vagonetas. Ademds FINC y FINA son sefiales que ofrecen unos dosificadores instalados en las tolvas, indicando que ya se ha vertido suficiente material. El ciclo comienzaré mediante la pulsacién del pulsador M, siempre y cuando se hallen las vagonetas dispuestas en los puntos A y D (finales de carrera). La vagoneta que cubre el ttayecto A —> C, dispane de motor con sentidos de marcha derecha (MDER(‘) e izquierda (MIZQ1) y debe detenerse previamente bajo la tolva de cemento (final de carrera B) para realizar la carga. Después se dirigird al punto C (final de carrera) y se accionard el voleador VOL para dejar caer el cemento a la vagoneta del circuito inferior. El voleado se producira siempre y cuando la otra vagoneta esté en el punto F (final de carrera). El volcado terminara cuando se activa el sensor de final de volcado (FVOL). La vagoneta de la parte inferior slo tiene sentido de marcha a derecha (MDER2) ya que recorre una via cirular. Esta debe comenzar su recorride cuando la otra vagonela se situe debajo de la tolva de cemento, después se detendra a cargar agua en el punto E, para posteriormente dirigirse al punto F y recibir el cemento de la vagoneta superior. Cuando: finalice el volcado, la vagoneta superior debe regresar a su punto de partida (A) y la inferior debe activar su molinete (MOL) al tiempo que se dirige al punto G. Una vez en G, descargard su contenido con el accionamiento DES. Al finalizar esta descarga (sensor FDES), la vagoneta debe dirigirse al punto D, cerrando el recorrido del circuito b) Ademas, nuestro automatismo debe contemplar las siguientes situaciones en materia de seguridad: Los operarios pueden activar un pulsador de emergencia P, en los siguientes casos: averia en los mecanismos TA yio TC de las tolvas, averia en los motores de cualquier vagoneta. Si se pulsa P, se procedera a la suspensién de todas las operaciones, con retirada de las vagonetas por parte de los operarios a su lugar de origen. Cuando se desactiva el pulsador P, empezamos e/ ciclo de mezcla desde el principio. ‘Aparece algin obstdculo en cualquiera de los dos recorridos. El operario pulsa la alarma PO. Esto produce una suspensién del proceso de mezclada temporal, puesto que cuando se desactiva la alarma PO el proceso continua donde se quedé.eo RBA + : ‘\ | kai ces \\ / |e f ey