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Rsistance des matriaux

Cours et exercices corrigs

La Rsistance des matriaux RDM est une partie de la mcanique des solides.
Elle sintresse ltude, de manire thorique, de la rponse mcanique des
structures soumises des sollicitations extrieures (traction, compression,
cisaillement, flexion et torsion). Elle permet dvaluer les efforts internes, les
contraintes (normale et tangentielle) ainsi que les dplacements des structures.
Cet ouvrage de RDM prsente des mthodes de calcul, des formules pratiques
illustrant des cas rels de dimensionnement des structures. Les nombreuses
illustrations de louvrage montrent en dtail les lments de base prendre en
compte lors du dimensionnement dune structure quelconque en Gnie Civil. Les
mthodes analytiques les plus utilises en calcul des systmes isostatique et
hyperstatique sont dveloppes en dtail.
qui sadresse cet ouvrage ?
Aux lves des sections post-baccalaurat de Gnie Civil
DUT : Gnie Civil, Gnie Mcanique
BTS : Btiment, Travaux publics
Licence et Matrise de Gnie Civil
Aux premires annes lves-ingnieurs
Aux candidats la prparation des concours du CAPET, de lAgrgation de
Gnie Civil et de lAgrgation de Gnie Mcanique

Sommaire

Notations pr incipales ........................................................................................................................ 12


Chapitr e 1. Gnr alits sur la r sistance des matr iaux................................................ 15
1.1. Objectifs de la r sistance des matr iaux RDM ................................................... 15
1.2. Notion de poutr e ................................................................................................................. 15
1.3. Exemples de sollicitations............................................................................................... 16
1.3.1. Traction/Compression ............................................................................................ 16
1.3.2. Cisaillement ................................................................................................................. 17
1.3.3. F lexion ........................................................................................................................... 17
1.3.4. Torsion ........................................................................................................................... 18

Sommaire

1.4. Conditions aux limites - Fixation des cor ps .......................................................... 19


1.4.1. Notion dappui ........................................................................................................... 19
1.4.2. Appui simple - Appui glissant ............................................................................. 19
1.4.3. Appui double - Appui articul ............................................................................. 19
1.4.4. Appui triple - Encastrement ................................................................................. 20
1.5. quilibr e dun cor ps ......................................................................................................... 21
1.5.1. quations dquilibre. Principe fondamental de la statique PF S ...... 21
1.5.2. Diffrents systmes mcaniques......................................................................... 21
1.5.2.1. Systme astatique - Mcanisme................................................................. 21
1.5.2.2. Systme isostatique......................................................................................... 22
1.5.2.3. Systme hyperstatique ................................................................................... 22
1.5.3. Application ................................................................................................................... 23

Rsistance des matriaux

1.6. Effor ts inter nes .................................................................................................................... 24


1.6.1. Principe de la coupe - lments de rduction ............................................. 24
1.6.2. Conventions de signe des efforts internes...................................................... 26
1.6.2.1. Effort normal Nx .............................................................................................. 26
1.6.2.2. Effort tranchant Ty.......................................................................................... 26
1.6.2.3. Moment flchissant Mz.................................................................................. 27
1.6.3. Relations entre efforts internes .......................................................................... 27
1.6.4. Diagrammes des efforts internes ....................................................................... 29
1.6.5. Application ................................................................................................................... 30
1.7. quation de la dfor me ................................................................................................. 35
1.7.1. Calcul de la flche et de la rotation .................................................................. 35
1.7.2. Application ................................................................................................................... 35

Chapitr e 2. Car actr istiques gomtr iques des sections planes ................................. 37
Intr oduction ....................................................................................................................................... 37
2.1. Centr e de gr avit ................................................................................................................ 37
2.2. Moment statique ................................................................................................................. 38
2.3. Application ............................................................................................................................. 39
2.4. Moment diner tie ................................................................................................................ 40

Sommaire

2.5. Thor me des axes par allles - Thor me de Huyghens................................ 41


2.6. Moment diner tie et pr oduit diner tie - Cas de tr anslation daxes .......... 42
2.7. Moment diner tie et pr oduit diner tie - Cas de r otation daxes................. 43
2.8. Application ............................................................................................................................. 44

Chapitr e 3. Sollicitations simples ............................................................................................... 48


Gnr alits .......................................................................................................................................... 48
3.1. Tr action pur e - Compr ession pur e............................................................................ 48
3.1.1. Effet de leffort normal .......................................................................................... 50
3.1.1.1. Contrainte normale ........................................................................................ 50
3.1.1.2. Dformation et dplacement ...................................................................... 51
3.1.2. Condition de rsistance .......................................................................................... 52
3.1.3. Application ................................................................................................................... 52
3.2. Cisaillement pur .................................................................................................................. 55

Rsistance des matriaux

3.2.1. Effet de leffort tranchant ..................................................................................... 55


3.2.1.1. Contrainte de cisaillement .......................................................................... 55
3.2.1.2. Dformation de cisaillement ...................................................................... 56
3.2.2. Condition de rsistance....................................................................................... 57
3.2.3. Application ............................................................................................................... 58
3.3. Flexion pur e........................................................................................................................... 59
3.3.1. Effet du moment flchissant ................................................................................ 60
3.3.1.1. Contrainte normale ........................................................................................ 60
3.3.1.2. Dformation normale .................................................................................... 62
3.3.2. Condition de rsistance .......................................................................................... 63
3.3.3. Application ................................................................................................................... 64
3.4. Tor sion pur e .......................................................................................................................... 65
3.4.1. Torsion dune barre circulaire ........................................................................... 66
3.4.1.1. Observations exprimentales ..................................................................... 66
3.4.1.2. Effet du moment de torsion ......................................................................... 67
3.4.2. Torsion dune barre rectangulaire ................................................................... 69
3.4.3. Condition de rsistance .......................................................................................... 71
3.4.4. Application ................................................................................................................... 71

Sommaire

Chapitr e 4. Sollicitations composes ........................................................................................ 73


Gnr alits .......................................................................................................................................... 73
4.1. Flexion plane ......................................................................................................................... 74
4.1.1. Contrainte normale .................................................................................................. 75
4.1.2. Contrainte de cisaillement .................................................................................... 75
4.1.3. Application ................................................................................................................... 77
4.1.4. Calcul de la rsistance ............................................................................................ 78
4.1.5. Calcul de la rigidit .................................................................................................. 79
4.1.6. Application ................................................................................................................... 79
4.2. Flexion dvie ....................................................................................................................... 82
4.2.1. Contrainte normale .................................................................................................. 83
4.2.2. Contrainte de cisaillement .................................................................................... 84
4.2.3. Calcul de la rsistance ............................................................................................ 84
4.2.4. Calcul de la rigidit ................................................................................................. 85
4.2.5. Application ................................................................................................................... 86

Rsistance des matriaux

4.3. Flexion compose ................................................................................................................ 88


4.3.1. Contrainte normale .................................................................................................. 89
4.3.2. Contrainte de cisaillement .................................................................................... 90
4.3.3. Calcul de la rsistance ............................................................................................ 90
4.3.4. Calcul de la rigidit .................................................................................................. 90
4.3.5. Application ................................................................................................................... 91
4.4. Flexion-tor sion ..................................................................................................................... 95
4.4.1. Contrainte normale .................................................................................................. 95
4.4.2. Contrainte de cisaillement .................................................................................... 96
4.4.3. Calcul de la rsistance ............................................................................................ 96
4.4.4. Application ................................................................................................................... 97

Chapitr e 5. Systmes isostatiques tr eillis ........................................................................... 99


Gnr alits .......................................................................................................................................... 99
5.1. Systme tr eillis .............................................................................................................. 100
5.1.1. Dtermination du degr dhyperstaticit ..................................................... 100
5.1.2. Exemple ...................................................................................................................... 101
5.2. Calcul des effor ts nor maux - Mthode des sections ...................................... 102

10

Sommaire

5.3. Dplacement dun systme tr eillis ...................................................................... 103


5.4. Application - tude dune fer me ............................................................................. 103

Chapitr e 6. Systmes hyper statiques .................................................................................... 106


Gnr alits .......................................................................................................................................... 106
6.1. Poutr es continues............................................................................................................. 106
6.1.1. Mthode des trois moments - F ormules de Clapeyron .......................... 106
6.1.2. Relations entre efforts internes et moments aux appuis ...................... 108
6.1.3. Application - tude dune poutre reposant sur quatre appuis .......... 109
6.2. Mthode des dplacements ......................................................................................... 114
6.2.1. Principe de la mthode ........................................................................................ 114
6.2.2. Barres soumises des charges ........................................................................ 116
6.2.3. Application - tude dun portique ................................................................. 120

Bibliogr aphie...................................................................................................................................... 125

Rsistance des matriaux

11

Chapitre 1
Gnralits sur la rsistance des matriaux

1.1. Objectifs de la r sistance des matr iaux RDM


La RDM est une partie de la mcanique des solides dformables. Elle sintresse
ltude, de manire thorique, de la rponse mcanique des structures soumises
des sollicitations extrieures (traction, compression, cisaillement, flexion et torsion).
Elle permet dvaluer les efforts internes, les contraintes ainsi que les dplacements
et les rotations des structures.

1.2. Notion de poutr e


Les notions abordes dans ce chapitre ne sont valables que pour des solides
ayant une forme de poutre (figure 1.1.), cest--dire un solide pour lequel :
il existe une ligne moyenne lm, continue, passant par les centres de gravit
des sections du solide ;
la longueur L est suprieure ou gale 5 fois le diamtre D ;
il nexiste pas de dfauts de variation de section (trous, paulements) ;
le solide admet un seul et mme plan de symtrie pour le chargement et la
gomtrie.

Plan de symtrie de la poutre


d
Section droite
x

Ligne moyenne lm

x
B

Figur e 1.1. lment de poutre

1.3. Exemples de sollicitations


Ces exemples de sollicitations seront traits, en dtail, dans le chapitre 3.

1.3.1. Traction/Compression
Une poutre est sollicite en traction (ou en compression) lorsque les actions aux
extrmits se rduisent deux forces gales et opposes, portes par la ligne
moyenne lm.
F

lm
A

B
(a). Traction (allongement)

lm
A

(b). Compression (rtrcissement)


Figur e 1.2. Traction/compression : (a). Traction, (b). Compression

16

Gnralits sur la rsistance des matriaux

1.3.2. Cisaillement
La direction du chargement est perpendiculaire la ligne moyenne lm de la
poutre, figure 1.3.
l (trs petit)
F
lm

F
(a). Avant dformation

(b). Aprs dformation


Figur e 1.3. Cisaillement pur : (a). Avant dformation, (b). Aprs dformation

1.3.3. F lexion
Le chargement est un moment autour laxe Z. Le moment M z est appel
moment flchissant.

Rsistance des matriaux

17

y
Mz

Mz

x
(a). Avant dformation

Mz

Mz

(b). Aprs dformation


Figur e 1.4. Flexion pure : (a). Avant dformation, (b). Aprs dformation

1.3.4. Torsion
Une poutre est sollicite en torsion lorsque les actions aux extrmits se
rduisent deux moments de torsion Mt gaux et opposs, ports par la ligne
moyenne lm.

Mt
x

lm
A

Figur e 1.5. Torsion dune barre circulaire

18

Gnralits sur la rsistance des matriaux

Mt
B

1.4. Conditions aux limites - Fixation des cor ps


1.4.1. Notion dappui
Un appui est un lment extrieur en contact avec la structure tudie et la
raction dappui dpend de la nature de la liaison appui-structure.

Poutre (dalle)
Appui : poteau (mur)

Figur e 1.6. Notion dappui

1.4.2. Appui simple - Appui glissant


Un contact ponctuel avec la structure (figure 1.7.) :
une inconnue (raction verticale) ;
deux degrs de libert dll (un dplacement suivant x et une rotation).

Figur e 1.7. Appui simple

1.4.3. Appui double - Appui articul


Deux inconnues (ractions verticale et horizontale) ;
un dll (une rotation).

Rsistance des matriaux

19

3.1.2. Condition de rsistance


La condition de rsistance scrit :

max =

Nx
a = e
A
s

[3.8.]

max : contrainte maximale en MPa ;


a : rsistance admissible du matriau en MPa ;
e : rsistance lastique du matriau en MPa ;
s : coefficient de scurit.

3.1.3. Application
Calculer les contraintes et les allongements subis par chacune des barres
supportant le corps rigide de section constante et de masse de 3 000 kg.

Les caractristiques des barres sont :


Barre (1) : E1 = 70 000 MPa ; A1 = 240 mm2
Barre (2) : E2 = 210 000 MPa ; A2 = 180 mm2
Les barres (1) et (2) sont soumises une traction sous leffet du poids du bloc.

52

Sollicitations simples

(1) : E1, A1

(2) : E2, A2

650

B
3 000 kg

100

150

450

Figur e 3.4. Bloc suspendu. Dimensions en mm

On isole le bloc des deux barres (1) et (2).


On remplace les coupures par des efforts internes (et les efforts extrieurs).
On vrifie lquilibre (PFS), on dtermine les inconnues du problme.

N1

N2

100

250

200

150

X
P = 3 000 kg

Figur e 3.5. Modle mcanique. Dimensions en mm

Rsistance des matriaux

53

quations dquilibre :

M
M
Vrifiant :

/A

= P 250 + N 2 450 = 0 N 2 = 1666, 67 kg

/B

= P 200 N1 450 = 0 N1 = 1333,33 kg

N1 + N 2 = P 1333,33 + 1666, 67 = 3000 kg

Contraintes dans les barres :

1 =

N1 13333,3
=
= 55,55 MPa
A1
240

2 =

N 2 16666, 7
=
= 92,59 MPa
A2
180

Allongements dans les barres :

54

l1 =

N1l1 13333,3 650


=
= 0,52 mm
E1 A1
70000 240

l2 =

N 2l2 16666, 7 650


=
= 0, 28 mm
E2 A2 210000 180

Sollicitations simples