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INTRODUCCIN.- Los trnsitos y, sobre todo, las estaciones totales son tal vez los
instrumentos topogrficos ms universales. El trnsito y el teodolito son
fundamentalmente equivalentes y pueden desempear bsicamente las mismas
funciones. Sus aplicaciones ms importantes son la medicin de ngulos
horizontales y verticales, o cenitales, pero tambin pueden usarse para obtener
distancias horizontales y determinar elevaciones de puntos por estada, efectuar
nivelaciones diferenciales de bajo orden y establecer alineamientos, en particular
para prolongar lneas rectas.
Los instrumentos de estacin total contienen en la misma unidad un teodolito digital,
un IEMD y un microprocesador, de manera que pueden realizar todas las funciones,
de los trnsitos y teodolitos y, adems, pueden medir distancias con exactitud. Ms
an, estos instrumentos pueden efectuar clculos con las mediciones obtenidas y
exhibir los resultados en tiempo real.
Las componentes principales de un trnsito o un teodolito, as como de la parte
teodoltica de una estacin total, son un anteojo telescpico y dos discos graduados
montados en planos mutuamente perpendiculares.
Antes de comenzar a medir los ngulos se orienta
el crculo horizontal en un plano horizontal, lo que
automticamente coloca al otro crculo en un
plano vertical. De ese modo pueden medirse
ngulos horizontales y verticales (o cenitales)
directamente en sus respectivos planos de
referencia. Hasta hace poco, los niveles de burbuja
fueron los medios usuales para orientar los
crculos, pero algunos aparatos modernos emplean
un mecanismo electrnico sensor de inclinaciones
o compensadores automticos.
No hay un acuerdo de aceptacin universal entre
los topgrafos acerca de la diferencia exacta que
distingue
a
los
aparatos
denominados
comnmente trnsito y teodolito. En Europa se
aplic originalmente el trmino teodolito a este
tipo de instrumento medidor de ngulos. La
variedad llamada teodolito de trnsito (transiting
theodolite) significaba que el anteojo poda ser
invertido (por un giro vertical de 180). Los
europeos finalmente prescindieron del adjetivo y
Los trnsitos mostrados en las figuras 10.1 y 10.2, tienen un diseo "descubierto"
con crculos graduados metlicos que se leen utilizando el vernier. Los teodolitos,
PRIMERA PARTE
EL TRANSITO___________________________________
10.2 PARTES DE UN TRANSITO Los trnsitos se fabrican para uso general y para usos
especiales, pero todos ellos tienen tres partes principales: (1) la alidada o plato superior, (2)
el plato inferior o limbo, y (3) la base niveladora. Estas partes aparecen en sus posiciones
relativas en la figura 10-1 y ensamblados en la figura 10-2. La referencia a estas figuras
ayudar a entender mejor las descripciones dadas en las siguientes secciones.
10.2.1 Alidada o plato superior.-La alidada consta de un plato o disco superior (A en la fig.
10.1), con un vstago vertical B que permite al plato girar alrededor de eje vertical. El
diseo cnico de los soportes del trnsito empleado en Estados Unidos asegura que, a pesar
del desgaste y a no ser que se dae por acumulacin de suciedad o por golpes, asentarn y
quedarn centrados correctamente. Fijos en el plato superior hay dos niveles tubulares de
burbuja, uno paralelo al anteojo (nivel de alturas) y otro situado en ngulo recto respecto al
primero, y dos vernier, A y R situados a 180 entre s .El instrumento tiene medios para
ajustar los vernier y os niveles de burbuja.
Dos postes verticales, ya sea del tipo en A o en U, son parte integral del plato superior y
sirven para sostener los muones transversales del eje del anteojo en los cojinetes. El
anteojo puede girar en un plano vertical alrededor de la lnea de centros de los muones, la
cual recibe el nombre de (eje de alturas (o transversal))
El anteojo, que es semejante al de un nivel ptico de anteojo fijo, contiene un ocular, una
retcula y un sistema de objetivo. El anteojo lleva tambin un nivel de burbuja muy
sensible, sujeto a su tubo, por lo que puede usarse un trnsito como instrumento para
nivelar en trabajos en los que son satisfactorias la menor amplificacin y la menor
sensibilidad del nivel de burbuja del anteojo.
Se dice que el anteojo est en posicin normal o directa cuando el nivel de burbuja
el anteojo est abajo de ste. Cuando el anteojo se gira'1800 sobre el eje de alturas,
el nivel de burbuja queda arriba, y se dice que el instrumento tiene el anteojo en
posicin invertida o inversa. Para permitir el uso del anteojo en nivelacin, ya sea
en la posicin normal o en la invertida, es aconsejable que el instrumento tenga un
frasco de nivel de burbuja para inversin (curvo, y graduado arriba y abajo para
poder usarlo en ambas posiciones).
Al girar verticalmente el anteojo, se mueve con l un crculo (o un arco) vertical montado
en uno de los muones transversales. El arco est dividido normalmente en espacios de
medio grado, con lecturas al minuto ms prximo que se logran con un vernier d 30
divisiones. El vernier est instalado sobre uno de los soportes y tiene maneras ajustarse. Si
est ajustado correctamente, debe indicar cero cuando est centrada la burbuja-del nivel del
anteojo. Si est desajustado, se lee un error de ndice constante en el arco o crculo
graduado estando la burbuja centrada; dicho error deber aplicarse a todos los ngulos
verticales, con su signo apropiado, para conseguir los valores correctos.
El plato superior contiene tambin la caja de la brjula, y sirve de sostn al tornillo
tangencial superior del movimiento particular del aparato.
A fin de mantener el anteojo en posicin horizontal se aprieta el tornillo fijador del eje de
alturas; ste sirve tambin para fijar el anteojo en cualquier inclinacin deseada.
Despus de apretar el tornillo de fijacin, se tiene todava un intervalo limitado de
movimiento vertical que se determina utilizando el tornillo tangencial (tambin conocido
como tornillo vertical de movimiento lento) del eje de alturas
10.3 ESCALAS CIRCULARES El crculo horizontal del plato inferior puede estar
dividido de varias maneras pero, en general, est graduado en espacios de 30 o 20'. Por
conveniencia al medir ngulos hacia la derecha o hacia la izquierda, las graduaciones estn
enumeradas de 0 a 360, tanto en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj
como en el sentido opuesto. La figura 10-4 muestra estas graduaciones.
Los crculos verticales de la mayora de los trnsitos estn graduados a cada 30'. Por lo
general estn numerados desde 0 en la parte inferior (para una visual horizontal) hasta 90
en ambas direcciones (para visuales verticales), y luego hasta 0 nuevamente en la parte
superior. Esto facilita la lectura de los ngulos de elevacin y depresin con el anteojo tanto
en posicin directa como inversa.
Vernier doble (figs. 10-4a, b y c).- Un vernier doble puede leerse tanto en el sentido
del movimiento de las manecillas del reloj como en el sentido opuesto, usndose
slo la mitad de sus graduaciones cada vez. Cuando el ndice se hace coincidir con
el 000' sobre el crculo o cualquier valor conocido, el observador no queda
restringido a girar ngulos slo en una direccin.
Vernier con divisiones duplicadas (fig. IO-4c] Este tipo evita la larga placa de vernier
En la fig. 10-5a, el ndice (marca cero) del vernier est exactamente en oposicin a
una graduacin de la escala, ya que son iguales las distancias entre la segunda
divisin del vernier y la segunda divisin de la escala, a ambos lados del cero. Si dos
grupos de marcas parecen coincidir y se forma una disposicin simtrica, como en la
fig. 10-5b, cerca del 0 y la primera divisin de la izquierda, puede interpolarse una
lectura a la mitad de la distancia entre ellas.
La fig. 10-4a muestra un vernier doble y dos series de graduaciones del crculo. La
lectura para el grupo interior es 5830 + 17' = 5847'. Para el crculo exterior es
30100' + 13' = 30113'. Ntese que el vernier se lee siempre a partir de cero en el
mismo sentido que avanza la numeracin del crculo, es decir, en el lado del vernier
doble que se extiende en el sentido del ngulo creciente.
La lectura del grupo interior de graduaciones, en el vernier doble de la fig. 10-4b es
9120 + 07' = 9127'; para el grupo exterior es 26820 + 13' = 26833. El vernier
con divisiones duplicadas de la fig. 10-4c da una lectura de 11705'30" en la hilera
interna de graduaciones, y de 24254'30" en la hilera externa. El vernier directo en la
fig. 10-4d da una lectura de 321 13'20" para un ngulo del movimiento de las
manecillas del reloj.
La comprensin del vernier se logra mejor practicando la lectura de los diversos
tipos, y calculando y haciendo esquemas de la aproximacin micromtrica para
diferentes combinaciones de divisiones de la escala y el vernier. Las equivocaciones
comunes en la lectura de minutos y de segundos en el vernier se deben a:
No usar una lupa o lente de aumento.
Leer en el sentido incorrecto a partir de cero, o en el lado equivocado de un
vernier
No determinar correctamente la aproximacin micromtrica.
Omitir las graduaciones de grados parciales de, digamos, 20 o 30' cuando el
ndice est ms all de estas marcas.
6 CARACTERSTICAS DEL TRANSITO.- Los trnsitos estn diseados para
tener un equilibrio adecuado entre la amplificacin y la resolucin del anteojo, la
aproximacin micromtrica del vernier y la sensibilidad de los niveles de burbuja de
la alidada y del anteojo.
En el diseo se supone una longitud media de visual de unos 300 pie. En consecuencia, un instrumento estndar de 1' tiene las siguientes propiedades:
Amplificacin, 18 a 30X
Campo visual, Io a l30'
Resolucin, 3 a 5"
Enfoque mnimo, aproximadamente de 3 a 8 pie
Sensibilidad de los niveles de la alidada por divisin de 2 mm, 60 a 100".
Sensibilidad del nivel del anteojo por divisin de 2 mm, 30 60"
problemas que ocasione un tripi en malas condiciones, con patas de madera reseca;
el nico remedio es desecharlo o repararlo.
Si se cuelga la plomada del gancho que lleva el instrumento en la parte inferior del
mecanismo de eje usando un nudo corredizo, puede levantarse o bajarse la plomada
sin tener que volver a atarla, evitando as tambin el hacer nudos. Tambin es til un
pequeo dispositivo de corrimiento para lograr el mismo fin. Cuando se ha nivelado
la alidada, la plomada debe colocarse directamente arriba de un punto definido,
como, por ejemplo, el centro de una tachuela clavada sobre una estaca de madera.
Las patas del tripi pueden moverse hacia adentro, hacia afuera o hacia los lados,
hasta nivelar aproximadamente la alidada antes de usar los tornillos niveladores. Si
se desplazan las patas del tripi se afecta la posicin de la plomada y esto dificulta
ms el emplazamiento de un trnsito que el de un nivel.
Se emplean dos mtodos para hacer que la plomada quede a unos 5 o 6 mm del
punto apropiado. En el primer mtodo, se sita el trnsito sobre la marca y se
mueven una o ms de las patas para llevar la plomada a la posicin deseada; una de
ellas puede moverse circularmente para nivelar la alidada, sin perturbar demasiado
la posicin de la plomada. Los principiantes a veces tienen dificultad con este
mtodo porque al principio el centro del trnsito est demasiado lejos del punto o la
alidada est completamente fuera de nivel. Si se hacen varios movimientos de las
patas del tripi, puede no lograrse nivelar los platos ni centrar la plomada mientras
se mantiene una altura conveniente del instrumento. Si se utiliza un tripi de patas
ajustables, pueden alargarse o acortarse una o dos de ellas para que la plomada
quede exactamente sobre el punto.
En el segundo mtodo, que es muy adecuado para terreno a nivel o de pendiente
uniforme, se sita el trnsito cerca del punto y se nivela aproximadamente la
alidada, moviendo las patas del tripi segn sea necesario. Despus, sosteniendo una
de las patas del tripi con la mano izquierda, poniendo otra bajo la axila izquierda y
tomando la tercera con la mano derecha, se levanta el aparato y se sita sobre la
marca. El desplazamiento ligero de una de las patas debe llevar a la plomada a
quedar a unos 5 mm de la posicin correcta y dejar la alidada prcticamente a nivel.
La plomada se centra exactamente aflojando los cuatro tornillos niveladores y
deslizndolos sobre la placa de asiento, usando el dispositivo de corrimiento de la
articulacin de rodilla de la base, el cual permite un movimiento limitado. Para
asegurar la movilidad en cualquier direccin, debe centrarse aproximadamente la
cabeza desplazable en la plataforma de asiento antes de situar el aparato y cuando se
guarda en su caja.
Un trnsito se nivela con exactitud ajustando cuatro tornillos niveladores, ms o
menos de la misma manera como se procede con un nivel. Sin embargo, primero se
coloca cada nivel de la alidada sobre un par de tornillos opuestos, y como ah hay
dos niveles, no necesita cambiarse la posicin del anteojo en el proceso inicial de
nivelacin. Despus de haber centrado cuidadosamente las burbujas y girado el
anteojo, si stas se alejan mucho del centro, puede ser necesario o conveniente
ajustar los niveles de burbuja como se describe en la seccin A-6.1.
Si la plomada est an sobre la marca despus de nivelar, el instrumento se
encuentra listo para usarse. Pero si la alidada se desnivel bastante, o no se apretaron
uniformemente los tornillos niveladores, la plomada se saldr de la marca durante la
nivelacin del instrumento. Entonces deben aflojarse los tornillos, desplazarse de
nuevo y volverse a nivelar el trnsito. Es evidente que puede ahorrarse tiempo
comenzando con la alidada razonablemente a nivel, para evitar mover y apretar en
exceso los tornillos.
SEGUNDA PARTE
EL TEODOLITO__________________________________
8 CARACTERSTICAS DE LOS TEODOLITOS DE LECTURA PTICA Los
teodolitos difieren de los trnsitos en su apariencia general (son compactos, ligeros y
de formas "aerodinmicas"), y tambin en su diseo por lo que se refiere a cierto
nmero de caractersticas, las ms importantes de las cuales son:
1.
Los anteojos son cortos, tienen retculas grabadas en vidrio y estn dotados de
miras especiales para su apuntamiento aproximado.
2.
Los crculos horizontal y vertical estn fabricados de vidrio, con las marcas
de graduacin grabados sobre las superficies de los crculos. Las rayas son muy
delgadas y con definicin ms clara y precisa que la que puede lograrse marcndolas
sobre metal (como sucede en los trnsitos). Pueden fabricarse crculos de dimetro
pequeo graduados con toda precisin; sta es una de las razones por la que los
instrumentos son tan compactos. Los crculos estn divididos en grados
sexagesimales (360) y sus fracciones, o en grados centesimales (todo el crculo
dividido en 400^).
3.
El crculo vertical de la mayora de estos teodolitos est relacionado con
precisin respecto a la direccin de la gravedad en una de dos formas: (a) por un
compensador automtico, o (b) por un nivel de colimacin o nivel de ndice,
generalmente del tipo de coincidencia relacionado con el sistema de lectura del
crculo vertical. Ambos proporcionan un plano de referencia ms exacto para medir
ngulos verticales que los niveles de alidada usados en los trnsitos. Las lecturas en
el crculo vertical son de ngulos cenitales, o sea que se lee 0o cuando el anteojo
apunta verticalmente, y 90 o 270 cuando apunta horizontalmente.
4.
Los sistemas de lectura de los crculos constan bsicamente de un visor o
microscopio que tiene su sistema ptico situado dentro del instrumento.
Generalmente hay un ocular para lectura, adyacente al ocular del anteojo o situado
en uno de los soportes de ste. Algunos instrumentos tienen micrmetros pticos
para la lectura fraccionaria de intervalos en los crculos (la escala micromtrica es
visible a travs del visor microscpico de lectura); otros son de lectura directa. Un
espejo situado sobre uno de los soportes del anteojo puede ajustarse para reflejar luz
Las lecturas de los crculos vertical y horizontal (en sentido de las manecillas de!
reloj) indicadas para el S6 en la figura 10-8 son 8632.5' y 3 1656.5
respectivamente. (La lectura contraria al movimiento de las manecillas en el
crculo horizontal es de 43:03.5'.J En consecuencia, en este instrumento los
crculos horizontal y vertical pueden observarse y leerse simultneamente a travs
del visor o microscopio de lectura. El sistema de lectura del instrumento T-l de la
Figura 10-9 es el micrmetro ptico. Para hacer una lectura, el operador debe
centrar primero la marca de referencia entre las dos lneas bifilares de la marca de
un grado, girando la perilla del micrmetro. El micro-metro abarca Io del crculo
principal y, despus de centrar la marca de referencia, puede leerse la parte de los
minutos del ngulo en la ventanilla del micrmetro que est al lado derecho del
campo visual del visor de lectura. El ngulo horizontal indicado en la figura 10-9
es 32759.6'. El micrmetro debe ajustarse nuevamente para leer el ngulo vertical.
un dispositivo orientador del crculo para efectuar un ajuste aproximado del crculo
horizontal en cualquier posicin deseada.
La lectura se logra girando la perilla del micrmetro para hacer que coincidan las divisiones (que se mueven en sentidos opuestos). Como se tiene una lectura promedio
de los dos lados del crculo, se cuenta cada graduacin como 10' para ahorrarse una
divisin posterior entre 2. El intervalo de medicin del micrmetro est limitado a
10'. El grupo de nmeros visibles de cabeza est en el lado opuesto del crculo.
En la figura 10-12, se lee una direccin de 26540'contando el nmero de divisiones
(4) entre 265 y su graduacin diametralmente opuesta, 85. Una escala
micromtrica da los minutos y segundos adicionales, en este ejemplo 7'23.6". El
crculo vertical, que se lee de la misma manera, proporciona el ngulo cenital.
En la figura 19-10 se ilustra otro instrumento direccional de extrema precisin
empleado en triangulaciones de primer orden, el DKM-3.
10-11 TEODOLITOS ELECTRNICOS DIGITALES Los teodolitos
electrnicos digitales pueden leer y registrar automticamente ngulos horizontales
y verticales. De esta manera, la lectura manual de las escalas en crculos graduados
empleando microscopios ha sido eliminada. El diseo y la apariencia bsica de estos
instrumentos (vase la figura 10-13) es la misma que la de los teodolitos estndar
descritos en las secciones precedentes. La diferencia fundamental es la manera como
resuelven y exhiben externamente, en forma digital, los valores de los ngulos.
Los sistemas utilizados para medir y exhibir automticamente valores angulares son
similares a los usados en las mquinas automticas registradoras de los
supermercados modernos. Esas mquinas operan haciendo pasar un rayo de luz a
Figura 10-13 Teodolito electrnico digital Top con DT-10. (Cortesa de Top con Amrica Corporation.)
Se dijo antes que los teodolitos tienen una base nivelante de tres tornillos y un nivel
de burbuja en la alidada. Para nivelar el instrumento, se coloca este nivel paralelo a
la lnea que pasa por dos tornillos niveladores cualesquiera, (como la lnea que pasa
por A y B en
La fig. 10-14a); se centra la burbuja haciendo girar estos dos tornillos, luego se gira
a 90, como se muestra en la figura 10- 14b, y se centra de nuevo, usando solamente
el tercer tornillo (C). Se repite este procedimiento y se verifica cuidadosamente para
asegurarse que la burbuja permanezca centrada. Como sucede con e! trnsito y el
nivel, (y como puede verse en la fie. 10-14), la burbuja se mueve en la direccin del
pulgar izquierdo cuando se giran los tornillos niveladores. En el caso de los
teodolitos con niveles de burbuja muy sensibles, se debe poner bajo sombra al
instrumento si hay sol muy brillante; de lo contrario, se expandir la burbuja y se
desplazar hacia el extremo ms caliente al irse calentando el lquido.
TERCERA PARTE
INSTRUMENTOS DE ESTACIN TOTAL
la figura 10-15 se muestra .una estacin total Lietz SET 2B con un recolector
manual de datos.
Figura 10-15 Estacin total Ltetz SET 2B con un recolector de datos SDR 33.
(Cortesa de Sokkia Corporation.)
Las estaciones totales ofrecen muchas ventajas en casi todo tipo de levantamiento.
Se usan en levantamientos topogrficos, hidrogrficos, catastrales y de
construcciones.
Las dos componentes de medicin de una estacin total, el IEMD y el teodolito
digital, ya fueron descritos en el captulo 5 y en la seccin 10-11, respectivamente.
El IEMD instalado en una estacin total es relativamente pequeo y, como se
muestra en el instrumento de la figura 10-15, est montado con el anteojo entre los
montantes del teodolito digital, por lo que los instrumentos actuales no son mucho
mayores que un teodolito: su . peso vara de 10 a 20 Ib. Aunque ics IEMD son
pequeos, tienen alcances en distancia adecuados para la mayora de los trabajos.
Con ellos se pueden medir longitudes de entre 1 y 2 km con un solo prisma, y de
hasta de 3 o 4 km con un prisma triple.
La resolucin angular de las estaciones totales vara de 1/2 segundo en los
instrumentos adecuados para levantamientos de control hasta 20" en los
instrumentos hechos especficamente para el estacado de construcciones. Los
formatos usados para exhibir los ngulos tambin varan con los diferentes
instrumentos. Por ejemplo, algunos muestran los smbolos de grados, minutos y
segundos, en tanto que otros usan slo un punto decimal para separar el nmero de
grados de los minutos y los segundos. As, 315.1743 es equivalente a 315 17'43".
Algunos instrumentos permiten escoger las unidades, tales como la exhibicin de
mediciones angulares en grados, minutos y segundos, o bien en grados centesimales.
Las
De acuerdo
con
las relaciones
anteriores, se tendr un error de maso menos 1 al medir un ngulo si la visual est
desalineada en una pulgada en una distancia de 300 pie. Esto pone de manifiesto la
importancia de emplazar con precisin el instrumento y los puntos por visar,
especialmente cuando se trata de visuales cortas. Si se espera que un ngulo se mida
con una precisin de 1/2' en visuales de 500 pie, entonces la distancia debe ser
correcta con una aproximacin de 500 x (0.00029/2) = 0.07 pie, para que haya
compatibilidad. Un instrumento que lee al dcimo de segundo ms prximo es
tericamente capaz de medir el ngulo entre dos puntos separados aproximadamente
una pulgada a 40 mi de distancia; esto da una idea de la precisin con que pueden
operar los teodolitos modernos de alta calidad. (Sin embargo, como se ver en la
seccin 11 -4, los errores al centrar el instrumento, la visualizacin del punto y la
lectura del crculo, hacen difcil, si no imposible, alcanzar semejante grado de
precisin.)
11-3 MEDICIN DE UN NGULO HORIZONTAL CON EL TRANSITO Los
ngulos horizontales se miden con un trnsito accionando los tornillos superior e
inferior de fijacin y los tornillos tangenciales respectivos. El tornillo fijador del
anteojo y el tangencial se utilizan para llevar el objeto visado al centro del campo
visual.
donde Eo es el error en que se incurre al ajustara cero (es igual a Er), N es el nmero
de repeticiones del ngulo, Ep es el error de apuntamiento (hay dos para cada
ngulo) y Er el error de lectura. Los errores de lectura se consideran generalmente
igual a la mitad de la aproximacin micromtrica del vernier para un trnsito, o igual
a la mitad de las graduaciones ms pequeas para un teodolito. La experiencia
muestra que con un buen equipo, un observador promedio puede alinear el hilo
vertical con una aproximacin de 2 a 5".
EJEMPLO 11-1
Se usa un teodolito cuyas graduaciones del plato ms pequeas son de 1' para medir
un ngulo por repeticin con dos visadas directas y dos invertidas (2D, 21). Si
suponemos errores de apuntamiento de 3", calcular el mximo error esperado en el
ngulo. Comprese ste con el error esperado si el ngulo se mide cuatro veces en
forma independiente y se promedian los valores.
SOLUCIN
Si no se toman en cuenta los pequeos errores de graduacin del plato, quedan dos
errores de lectura, la inicial y la final, pero ocho punteras o visadas. Entonces,
tomando Eo y Er iguales a 30", el error en el ngulo obtenido por repeticin es,
segn la ecuacin 11-1:
= 1/4(43.3) = 10.8"
Esto es innecesario con los teodolitos electrnicos digitales y con las estaciones
totales, ya que la suma absoluta de todos los ngulos, independientemente del
nmero de veces que se ha pasado por 360, id almacenada
Si el mismo ngulo se mide cuatro veces en forma independiente y se promedian los
resultados, el error aleatorio mximo sera, segn la ecuacin 2-12:
E=
= 21.3"
en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj. En este caso la lectura
sera, por ejemplo, 83387, que es el acimut
verdadero de AC.
Ntese que despus de usar el tornillo
inferior de fijacin y su tornillo tangencial
para visar el punto B, no deben volverse a
tocar, cualquiera que sea el nmero de
ngulos que se lean desde el punto A.
Cuando la lectura del limbo sea cero, el
anteojo estar apuntando al norte verdadero
o al meridiano de referencia. Como
comprobacin, si se est usando un trnsito
equipado con una brjula, puede deprimirse
la aguja de la brjula y leerla. Si el anteojo
est apuntando hacia el norte verdadero, la aguja debe indicar la declinacin
magntica del lugar (siempre que no haya una atraccin local en el punto A).
En la figura 11-8. si se sita el instrumento en el punto B en vez de situarlo en el A,
se pone en el limbo el acimut de BA (317 17') o el acimut (inverso) de AB, y se
visa el punto A. Se suelta el movimiento superior y se toman visuales a los puntos
cuyos acimut desde B se deseen. Nuevamente, si se lleva la lectura del limbo a cero,
el anteojo estar apuntan-do al norte verdadero (o al meridiano de referencia).
Los procedimientos para medir ngulos descritos en las secciones 11-4 a 11-8 son
realizables con cualquier tipo de instrumento repetidor, incluyendo los trnsitos, los
teodolitos y las estaciones totales.
11 -9 MEDICIN CON UN
TEODOLITO
D1RECCIONAL Como se
indic en la seccin 10-10, los
teodolitos direccionales pueden
usarse para determinar ngulos
horizontales,
pero
los
procedimientos
de
campo
consisten en medir "direcciones"
ms que ngulos. Las direcciones
son simplemente lecturas del
crculo horizontal lomadas a
estaciones sucesivas visadas
alrededor del horizonte. La
diferencia entre las direcciones
tomadas a dos estaciones
cualesquiera da el ngulo.
EJEMPLO 11-2
Un ngulo cenital se ley primero dos veces en posicin directa y se obtuvieron los
valores 7000'10" y 7000'12"; luego se ley dos veces en posicin inversa y se
obtuvieron los valores 28959'44" y 28959'42
Cul es el ngulo cenital medio?
SOLUCIN
En este caso, n = 2. La suma de los ngulos directos es I4000'22", y la de los
inversos es 57959'26". Entonces, segn la ecuacin 11-3:
1400(T22"
2(360)-(l40BOOf22" + 57959'26")
ZD = _
+
_
= 700Cn 1" + 000'03" = 700ri4"
11-11 MEDICIN DE NGULOS CON TEODOUTOS ELECTRNICOS
DIGITALES Y CON ESTACIONES TOTALES
La operacin mecnica de los teodolitos electrnicos digitales y de los instrumentos
de estacin total, es similar a la de los trnsitos y la de los teodolitos de lectura
ptica, excepto en la manera automtica de resolver ngulos. Su diseo incluye un
eje vertical respecto al cual el instrumento determina el acimut, un eje horizontal
para transitar el anteojo, un tornillo fijador y uno tangencial para los apuntamientos.
Para medir un ngulo horizontal se hace una lectura hacia atrs usando el tornillo
fijador y el tangencial y se anota un valor inicial en la pantalla. Puede anotarse el
valor cero s se estn midiendo ngulos directos, pero tambin cualquier valor
necesario si se orienta sobre una lnea de acimut conocido. El ngulo se gira
apuntando de nuevo, usando el tornillo fijador y el tangencia!, y su valor se muestra
automticamente en el instrumento. Para eliminar errores instrumentales e
incrementar la precisin, la lectura de los ngulos puede repetirse cualquier nmero
de veces tanto en modo directo como inverso y luego promediarse. Una
computadora integrada al instrumento calcula e! promedio y exhibe el resultado
automticamente.
El procedimiento para medir ngulos cenitales con los teodolitos electrnicos
digitales y con estaciones totales es el mismo que el descrito en la seccin 11-10
para los teodolitos de lectura ptica. Cuando el instrumento est a nivel, la pantalla
mostrar 90 automticamente si el anteojo est horizontal y en posicin normal.
con regularidad para ajustara en caso de que as sea necesario (vase la seccin A9).] Esta baliza tiene marcas para facilitar la determinacin de la altura del prisma.
El montaje con tripi que ; aparece a la derecha en la figura 11-10 se centra sobre el
punto utilizando una plomada ptica o mecnica.
Para medir ngulos, cualquiera que sea el tipo de baliza, el hilo vertical de la retcula
debe bisecar a la baliza justamente abajo del prisma. Pueden producirse errores si se
visa el prisma en s, sobre todo en lneas cortas.
En los trabajos de planeacin
para construcciones y mapeo
topogrfico, pueden fijarse
miras
permanentes
para
visadas de punto inicial (o
hacia atrs) y de punto final
(o hacia adelante). Las
seales pueden ser marcas
sobre
estructuras
como
muros, tanques de agua o
puentes, o bien, pueden ser
miras artificiales fijas; stas
proporcionan puntos definidos con los que puede
hacer
verificaciones
el
operador del instrumento, por
lo que toca a su orientacin,
sin la ayuda de! estadalero o
balicero.
visa hacia atrs a C, y se gira un ngulo de 120, La visual DE est ahora a lo largo
de la prolongacin de AB,
11-14.2 Mtodo de las normales con giros en ngulo recto
para prolongar la lnea AB de la figura 1 l-13b, con el trnsito centrado en los
puntos B, F, G y D se giran ngulos de 90 en cada estacin. Las distancias FG y
BFt esta ltima igual a GDt slo necesitan ser lo suficientemente grandes para salvar
la obstruccin, pero cuanto ms largas sean se obtendrn mejores resultados en las
mediciones de los ngulos.
Las longitudes mostradas en las figuras 11-13a y b permiten a los estudiantes
verificar sus medidas con cinta y con el manejo del instrumento, combinando as los
dos mtodos.
11-14.3 Mtodo de las normales determinadas con cinta
Para evitar los cuatro ngulos de 90 con visuales cortas y, en consecuencia,
posibles grandes errores, puede usarse un alineamiento paralelo, establecido,
describiendo arcos para fijar las normales con la cinta (vase la figura 11 -13c). Si se
desea, se puede fijar una base larga para puntos de verificacin sobre GH1J.
Este mtodo es el preferido para lograr la exactitud necesaria en la mayora de los
trabajos de topografa.
11-14,4 Mtodo de los ngulos Iguales
Este mtodo es excelente cuando son adecuadas las condiciones de campo. Se
describen ngulos iguales lo suficientemente grandes para salvar el obstculo, desde
el punto A en la lnea, y se miden distancias iguales AB = AC y AD = AB (como en
la figura ll-I3d). La lnea que pasa por F y G, puntos medios de BC y DE,
respectivamente, proporciona la prolongacin de AH a travs del .
obstculo. Cuando se usa este mtodo se necesita muy poco despeje adicional para
evitar un rbol grande sobre la lnea en zonas boscosas o llenas de arbustos
pasa por B, se desplaza el instrumento lateralmente una distancia CC, evaluada por
me-dio de la proporcin CC = BB' x ACIAB. y se repite el procedimiento. Pueden
necesitarse varios intentos para determinar exactamente el puni C, o para hacerlo
con la suficiente exactitud que requiera el trabajo en cuestin. Se emplea la placa de
corrimiento de la base nivelante del trnsito para hacer el pequeo ajuste final.
Otro mtodo consiste en servirse de dos ayudantes, uno en X capaz de ver la estaca
A, y otro en Y en condiciones de ver el punto B, como se muestra en la figura 11-14.
Cada uno alinea al otro con la estaca que tiene detrs, en una serie de
aproximaciones, y se colocan dos balizas, por lo menos a 20 pie de distancia sobre la
direccin determinada. Un instrumento centrado en C, en lnea con las balizas, debe
estar a unos cuantos decimos de pie del lugar indicado.
Para obtener una lnea horizontal de visual con teodolitos, despus de centrar
la burbuja del crculo inferior, la lectura en el crculo vertical (ngulo cenital) se
fijaa9000.0' con el instrumento en posicin normal (o a 27000.0' si el anteojo
est invertido). En el caso de teodolitos con micrmetros es necesario fijar
primero el micrmetro en O y luego fijar el crculo de lectura con el tornillo de
movimiento lento.
11-18 FUENTES DE ERROR EN TRABAJOS CON TRANSITO,
TEODOLITO Y ESTACIN TOTAL
Los errores que se cometen en levantamientos hechos con trnsito, con teodolito
o con estacin total se deben a fuentes o causas instrumentales, naturales o
personales, las cuales se expondrn a continuacin.
11-18.1 Errores instrumentales
La figura 11-16 muestra los ejes de referencia fundamentales de un teodolito.
(Todas estas lneas se tienen tambin en los teodolitos, con excepcin de la
directriz del nivel de burbuja del anteojo.) En el caso de un trnsito ajustado
correctamente, estas lneas de referencia deben guardar relaciones especficas
entre s. Si se desajustan, se obtendrn errores en los ngulos medidos, a no ser
que se observen procedimientos de campo adecuados. Se analizan a
continuacin las causas principales de los errores instrumentales:
indica con la lnea continua ABT-l. Como la burbuja est desajustada, ella no es
perpen
perpendicular al eje vertical del instrumento, sino que forma con l un ngulo de
90o- a.
Despus de girar el anteojo 180, ste seala hacia la izquierda y el eje del frasco
queda en la posicin indicada por la lnea discontinua ABT-2. El ngulo entre el eje
del frasco y el eje vertical es an 90o- a, pero, como se muestra en la figura, el
desplazamiento angular indicado de la burbuja es igual a . Por geometra, = 2a, o
sea el doble del desajuste de la burbuja. El eje vertical se puede hacer
verdaderamente vertical reduciendo a la mitad el desplazamiento angular de la
burbuja por medio de los tornillos de pie.
Entonces, aun-que la burbuja no est centrada, ella permanecer en la misma
posicin al girar acimutal-mente el instrumento y se podrn medir ngulos exactos.
No obstante que los instrumentos se pueden usar con las burbujas desajustadas y
obtener resultados exactos, este procedimiento es muy tardado, de modo que es
preferible efectuar el reajuste requerido del instrumento. En el apndice A se
describen estos ajustes. Algunos teodolitos digitales y estaciones totales estn
provistos con compensadores de eje dual, capaces de detectar automticamente la
magnitud y la direccin de la inclinacin del eje vertical.
Ellos pueden efectuar correcciones en tiempo real en los ngulos horizontal y
vertical. Los instrumentos provistos con compensadores de un solo eje slo pueden
corregir ngulos verticales.
CON
TRANSITO.
2.
3.
4.
2.
3.
4.
5.
7.
11-19 EQUIVOCACIONES
Algunas equivocaciones comunes de las que ha\ que cuidarse son:
1.
2.
3.
Leer el crculo incorrecto, es decir, en sentido opuesto al de las manecillas del
reloj.
4.
5.
6.
Apoyarse en el tripi o colocar una mano sobre el instrumento al apuntarlo o
to
mar lecturas.
Problemas
11-1 Determine los ngulos subtendidos para las siguientes condiciones:
a)
Dimetro de un tubo de 1 plg visado con un teodolito a 400 pie de distancia.
b)
Ancho de una estaca de 2 plg visada con una estacin total a 1/4 mi de
distancia.
c) Una ficha o marcador de cadenamiento de 5 mm de dimetro visada con un
teodolito a 40 m de distancia.
Los asteriscos sealan los problemas cuya solucin se encuentra en el apndice G.
11-2 Cul es el error en la direccin medida en las condiciones indicadas a
continuacin?
a)
Fijar un teodolito 1/2 pigal lado de la tachuela de una estaca en una visual de
200 pie.
b)
Alinear la visual al borde (en vez del centro) de un lpiz de 8 mm de dimetro
a una
distancia de 30 m.
c)
Visar el borde (en vez del centro) de una baliza de 1.25 plg de dimetro a una
distancia de 125 pie.
d) Visar una baliza situada 2 plg fuera de lnea a una distancia de 500 pie.
11-3 Una parte elevada del terreno obstruye la visual, por io que slo se ve la parte
superior de una baliza de 8 pie en una visual de 600 pie. Si la baliza no est a plomo
y se inclina hacia un lado 1II plg por cada pie vertical, en qu error angular
mximo se incurrir?
11-4 Cules son las fuentes primarias de error en ia medicin de ngulos con
trnsito, o con teodolito o con estacin total suponiendo que el aparato est
correctamente nivelado y centrado?
11-5 Describa un mtodo de lectura de ngulos con un teodolito, con un trnsito o
con una estacin total que elimine la mayor parte de los errores instrumentales
ocasionados por construccin inapropiada y ajuste deficiente.
11-6 Mencione las ventajas de medir ngulos por repeticin.
11-7 En trabajos con trnsito, teodolito o estacin total, qu error se elimina
midiendo un ngulo el mismo nmero de veces con e! anteojo en posicin normal y
en posicin invertida?
11-8 Cmo se minimizan los errores en las graduaciones de los crculos de los
trnsitos y teodolitos al medir ngulos horizontales? Cmo se minimizan con los
instrumentos de una estacin total?
Calcule el ngulo vertical correcto del punto B si la lectura a ste esde-714' con el
anteojo en posicin normal.
11-30 Similar al problema 11-29, slo que esta vez se trata de un teodolito cuyas
lecturas de ngulos cenitales son 9520.3' en cara izquierda y 26438.9' en cara
izquierda, y 103"51 5' en el puni fin cara izquierda.
11-31 Similar al problema 11-29, excepto porque ahora se trata de un teodolito
cuyas lecturas de ngulos cenitales son de 8617'21" y 8617'19" en cara izquierda,
273C42'31" y 27342'33" en derecha, y 91 08'48" en el punto B en cara izquierda.
11-32 Diga cul es la relacin funcional entre los ngulos verticales y los ngulos
cenitales.
258 TRABAJOS DE CAMPO
ESTACIONES TOTALES ;
CON
TRNSITOS,
TEODOLITOS
11-33 Si se pueden hacer apuntamientos o visados con una exactitud de 3", cul
es el error mximo esperado al medir un ngulo horizontal por repeticin para las
siguientes situaciones?
a)
4D y 41 con un error de lectura y ajuste del trnsito de 30" cada uno.
b)
3Dy 31 con un error de lectura y ajuste de! teodolito de 0.1'cada uno.
c) 6D y 61 con error de lectura y ajuste del teodolito de 5" cada uno.
11-34 Cul es el nmero de repeticiones necesario para medir un ngulo horizontal
con una precisin de 2" con un instrumento que tenga errores de lectura y ajuste de
6"? Suponga errores razonables de visado y lectura.
11-35 Para reducir los efectos de los errores de graduacin de los crculos en las
medidas precisas de direccin con un teodolito direccional, si se estn midiendo
ocho posiciones, cules deberan ser las lecturas aproximadas del circulo para las
visadas inciales en cada posicin con el anteojo en modo directo?
11-36 Qu error en los ngulos horizontales es consistente con las precisiones
lineales siguientes?
a> _L J_
1
1
1
200' 500' 2000' 5000' y 10000
b> _L _L_
' I
1
. ,
300' 800' 1 500' 30001 y 15000
c) J!_ _J
_J 1__ 1
400 " 1 000 ' 2 500 * 4 000 ' y 20 000
11-37 Indique las lneas o ejes de referencia de un teodolito. Qu relaciones deben
existir enire esos eies para que un instrumento est perfectamente ajustado?
Bibliografa
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