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1.0 - Introduo
Pode-se notar que nos clculos das reaes vinculares no analisado o modo
como o corpo transmite, para os apoios, as cargas pelas quais est sendo solicitado. A
partir de agora, no entanto, sero analisados quais os efeitos que a transmisso desse
sistema de cargas externas para os apoios provoca nas diversas sees que constituem o
corpo em equilbrio.
1.1 - Definio
pelo corte permaneam em equilbrio, devem aparecer alguns esforos internos, que so
desconhecidos.
Pode-se dizer, portanto, que no centro de gravidade desta seo devem aparecer
esforos internos resultantes de fora e de momento, que mantm o corpo isolado em
equilbrio. Analogamente ao clculo das reaes nos vnculos, onde so somadas foras
em x e y, e tambm so calculados momentos, os esforos internos devem ocorrer em x
e y, e gerar um momento.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que
reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja,
pelo princpio da ao e reao, devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos
opostos.
Esforo Normal a fora atuante no sentido da pea, a qual pode ser calculada a
partir da tenso normal na seo. O efeito do Esforo Normal ser de provocar
alongamentos ou encurtamentos na pea, mantendo suas sees transversais planas e
paralelas. indicado pela letra N.
O exemplo abaixo ilustra a grosso modo como o Esforo Normal atua em uma
barra qualquer. As linhas pontilhadas representam as dimenses da barra antes do
esforo:
ou
Reao no vnculo:
= 0 F RHA = 0 RHA = F
=0 N F =0 N = F
O exemplo abaixo ilustra a grosso modo como o Esforo Cortante atua em uma
barra qualquer.
(Q = esforo cortante; x e y = deformaes da barra devido ao do esforo
cortante)
Cisalhamento da direo de y.
ou
Cisalhamento da direo de x.
Reao no vnculo:
= 0 RVA P = 0 RVA = P
= 0 Q + P = 0 Q = P
ou
Reao no vnculo:
M = 0 M
MF = 0 M A = MF
M = 0 M + M
= 0 M = MF
1 Passo
Cortar a pea na seo desejada e isolar um dos lados do corte (qualquer um),
com todos os esforos externos atuando. Dependendo do tipo de carregamento, uma
barra pode necessitar de mais de um corte para se efetuarem os clculos. Em suma, um
novo corte deve ser feito para cada mudana abrupta de carregamento. Eis alguns
exemplos:
Por hora, ser analisada uma viga biapoiada com carregamento uniformemente
distribudo:
= 0 RHA = 0
qL
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
2
2
RVA + RVB = qL RVA =
qL
2
Logo,
Em posse dos valores das reaes nos vnculos, o prximo passo escolher um
ponto qualquer da viga pra se fazer um corte .
Este modelo de carregamento admite apenas um corte para o clculo das
solicitaes internas. Portanto, escolhe-se um ponto qualquer a x unidades de
comprimento do ponto A ou do ponto B:
2 Passo
3 Passo
De A para B:
=0
M = 0
De B para A:
= 0 N = 0kN
qL
qL
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
2
2
2
qL
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
2
2
2
=0
M = 0
= 0 N = 0kN
qL
qL
qx + Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx
2
2
2
qL
(x ) + qx x + M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
2
2
2
1 Caso:
2 Caso:
1 Caso:
2 Caso:
J para uma funo do segundo grau, so necessrios, pelo menos trs valores
de x para definir a parbola. Lembrar: f (x ) = ax2 + bx + c .
J foi visto que o equilbrio de vigas pode ser imposto globalmente, o que resulta
na determinao das reaes de apoio, ou em pores isoladas, o que possibilita a
determinao dos esforos internos. As condies de equilbrio impostas em pequenas
pores isoladas resultam em relaes diferenciais de equilbrio entre a taxa de
carregamento transversal, o esforo cortante e o momento fletor.
= 0 +Q q.x (Q + Q) = 0
Q
= q
x
= 0 Q.0 M q.x.
x
+ ( M + M ) (Q + Q ).x = 0
2
q.x
M
q.x
M = Q + Q +
= Q + Q +
.x
2
x
2
q.x
q.x
M
M
= Q q.x +
=Q
x
2
x
2
Isso indica que a taxa variao do esforo cortante no trecho de comprimento x igual
a q.
Onde
M dM
=
x 0 x
dx
lim
dQ
dM
chamada de derivada do esforo cortante em relao x e
chamada
dx
dx
0
dx
dx
x
dM
M
q.x
dM
= lim
= lim Q
=Q
= Q ( x)
dx x 0 x x 0
2
dx
dQ
d dM
= q
dx
dx dx
d 2M
= q
dx 2
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exemplo 1 A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por uma carga
uniformemente distribuda de intensidade q. Determinar os diagramas dos esforos
solicitantes da viga.
= 0 RHA = 0
qL
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
2
2
qL
2
Esforos Solicitantes:
Como a viga est sob dois apoios, um fixo e um mvel, e sua solicitao
constante, a escolha de um corte apenas j suficiente para a determinao das
equaes para os diagramas dos Esforos Solicitantes. Este corte pode ser tanto de A
para B quanto de B para A. Abaixo sero analisadas estas duas formas de seccionar a
viga, de modo que ao fim, os diagramas provem ser iguais, independente do sentido do
corte.
=0
=0 N =0
qL
qL
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
2
2
M = 0
2
qL
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
2
2
2
N(x)
Q(x)
M(x)
=0
M = 0
=0 N =0
qL
qL
qx + Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx
2
2
2
qL
(x ) + qx x + M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
2
2
2
Pde-se notar que a escolha do sentido dos cortes no interferiu nos valores das
equaes dos Esforos Solicitantes, portanto, est comprovado que, nesse caso, os
diagramas sero os mesmos, independente do sentido do corte.
= 0 RHA = 0
= 0 RVA qL = 0 RVA = qL
qL2
L
= 0 qL M A = 0 M A =
2
2
Esforos Solicitantes:
M = 0
=0 N =0
= 0 qL qx Q( x ) = 0 Q( x ) = qx + qL
qL2
qx 2
qL2
x
+ qL ( x ) qx M ( x ) = 0 M ( x ) =
+ qLx
2
2
2
2
N(x)
Q(x)
M(x)
M = 0
=0 N =0
= 0 qL qx Q( x ) = 0 Q( x ) = qx
qL2
qx 2
x
+ qL ( x ) qx M ( x ) = 0 M ( x ) =
2
2
2
= 0 RHA = 0
= 0 RVA + RVB
=0
qL
qL
= 0 RVA + RVB =
2
2
qL 2 L
qL
RVB (L ) = 0 RVB =
2 3
3
RVA + RVB =
qL
qL
RVA =
2
6
Esforos Solicitantes:
a) - Trecho AB (0 x L ) :
feito na viga, um problema aparece: a carga, por ser de formato triangular, no permite
saber qual seu valor mximo para um trecho de um corte qualquer. Portanto, algumas
relaes matemticas devero ser feitas para ser descoberto qual o valor do
carregamento no trecho analisado, bem como, sua carga pontual.
A equao q(x) = qx/L igual ao valor da carga total que atua sobre o trecho de
comprimento x. Porm, para o clculo dos esforos solicitantes, faz-se necessrio
encontrar a carga pontual no mesmo trecho. Como no carregamento triangular a carga
pontual igual rea da figura, logo:
Atringulo =
b.h x.q ( x ) x qx qx 2
=
= . =
2
2
2 L
2L
Fy = 0
M = 0
=0 N =0
qL qx 2
qx 2 qL
Q(x ) = 0 Q(x ) =
+
6
2L
2L
6
2
3
qL
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL x
6
2L 3
6L
6
N(x)
Q(x)
M(x)
b) - Trecho BA (0 x L ) :
Atravs desta diviso so calculadas as reas das figuras. Os valores destas reas
representaro as cargas pontuais respectivas para cada forma de carregamento, ou seja,
uma carga pontual para o carregamento triangular e outra carga pontual para o
carregamento retangular.
Tringulo: Atringulo =
b.h
qx x qx qx
= q =
2
L 2 2 2 L
qx qx
=
L
L
Fy = 0 Q (x )
=0 N =0
qx qx qx qL
qx 2 qx qL
+
=
0
Q
(
x
)
=
+
L 2 2L 3
2L
2
3
M = 0 M (x ) + 6 L +
qx
qx qLx
qx qx qLx
= 0 M (x ) =
+
3
3
6L
3
3
Exerccio 4 A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por uma fora pontual de
intensidade P situada a exatamente L/2 unidades de comprimento tanto do ponto A
quanto do ponto C. Determinar os diagramas dos esforos solicitantes da viga.
= 0 RHA = 0
=0
PL
P
RVC (L ) = 0 RVC =
2
2
P
2
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB 0 x :
2
=0
=0 N =0
P
P
Q (x ) = 0 Q(x ) =
2
2
M = 0 2 x M (x ) = 0 M (x ) = 2 x
P
- Trecho BC (0 x L ) :
=0 N =0
=0
P
P
P Q (x ) = 0 Q (x ) =
2
2
M = 0 M (x ) + 2 x P x 2 = 0 M (x ) = 2 x + 2 L
P
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 5 - A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por trs foras pontuais de
mesma intensidade P. Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
= 0 RHA = 0
PL PL 3 PL
3P
+
+
RVE (L ) = 0 RVE =
4
2
4
2
=0
3P
2
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB 0 x :
4
=0
=0 N =0
P
P
Q (x ) = 0 Q(x ) =
2
2
M = 0 2 x M (x ) = 0 M (x ) = 2 x
P
- Trecho BC 0 x :
4
M = 0
=0
=0 N =0
3P
P
P Q(x ) = 0 Q(x ) =
2
2
3P
L
P
P
x P x M ( x ) = 0 M ( x ) = x + L
2
4
2
4
- Trecho CD 0 x :
4
=0
M = 0
=0 N =0
3P
P
2 P Q (x ) = 0 Q (x ) =
2
2
3P
L
L
P
3P
x P x P x M ( x ) = 0 M ( x ) = x +
L
2
4
2
2
4
- Trecho DE 0 x :
4
=0
=0 N =0
3P
3P
3P Q (x ) = 0 Q ( x ) =
2
2
M = 0
3P
L
L
3L
x P x P x P x
M (x ) = 0
2
4
2
4
3
3
M (x ) = Px + PL
2
2
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 6 Sabendo-se que viga biapoiada abaixo possui um balano no trecho BC, e
que a mesma est sendo solicitada por um carregamento uniformemente distribudo de
intensidade q, pede-se: determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
= 0 RHA = 0
9
3L
= 0 3qL RVB (2 L ) = 0 RVB = qL
4
2
3
qL
4
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB (0 x 2 L ) :
=0 N =0
3
3
= 0 qL qx Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx + qL
4
4
M = 0 qx 2 + 4 qL(x ) M (x ) = 0 M (x ) =
3
qx 2 3
+ qLx
2
4
- Trecho BC (0 x L ) :
=0 N =0
3
9
= 0 qL 2 qL + qL qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx + qL
4
4
M (x ) =
qx 2
qL2
+ qLx
2
2
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 7 A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por uma fora horizontal de
intensidade F e por um carregamento uniformemente distribudo de intensidade q.
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
= 0 RHA + F = 0 RHA = F
qL
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
2
2
qL
2
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB (0 x L ) :
=0
M = 0
=0 N F =0 N = F
qL
qL
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
2
2
2
qL
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
2
2
2
N(x)
Q(x)
M(x)
- Trecho BD :
= 0 RHB = 0
= 0 RVC (L ) + 2 PL = 0 RVC = 2 P
- Trecho AB :
= 0 RHA = 0
Esforos Solicitantes:
- Trecho BA (0 x 2 L ) :
=0 N =0
= 0 Q( x ) qx + P = 0 Q( x ) = qx P
qx
x
M = 0 M (x ) + qx 2 Px = 0 M (x ) = 2 + Px
2
- Trecho BC (0 x L ) :
=0 N =0
= 0 P Q( x ) = 0 Q( x ) = P
- Trecho CD (0 x L ) :
= 0 N = 0kN
= 0 P + 2P Q( x ) = 0 Q( x ) = P
N(x)
Q(x)
M(x)