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INTEGRANTES:
CORNEJO ORTEGA, Briggithe
FALCON MEDINA, Roy
GUERRERO ARRELUCEA, Estefany
HERRERA UCHALIN, Fresia
MONTERO MENDIETA, Alizon
OCAA VASQUEZ, Francis
DOCENTE:
BIRIONES PEREYRA, Richard Freddy
INDICE
I.
INTRODUCCION
II.
.
DESCRIPCIN DEL
III.
PROBLEMA
JUSTIFICACION
IV.
.
OBJETIVOS
..
IV.1. Objetivo
General
.
IV.2. Objetivos
Especficos
V.
MARCO TEORICO
.
V.1. Descripcin del
Proyecto.
V.1.1. Componentes para la elaboracin de la Banda
Transportadora.
V.1.2. Clculos para la elaboracin de la Banda
VI.
Transportadora..
RESULTADOS
VII.
.
PRESUPUESTO
..
VIII. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES.
VIII.1. Conclusiones
VIII.2. Recomendaciones
IX.
.
ANEXOS
I.
INTRODUCCION
El transporte de material mediante bandas transportadoras, data de
aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas
instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente planos y en
cortas distancias.
Hoy en da, las exigencias de las industrias van ms all, por eso han
implementado sistemas o herramientas eficaces; permitiendo que los
procesos se realicen con una mayor eficiencia y rapidez satisfaciendo
siempre la necesidad.
estaciones,
II.
III.
JUSTIFICACION
En estos ltimos aos se ha venido observando que en las
empresas de alimentos , se ha estado presentando situaciones de
inseguridad, y es debido a la falta de mecanismo que presentan,
como por ejemplo ; el diseo de una banda transportadora
automatizada ; es debido a los altos costos que les representa
una alternativa de produccin automtica, por ende, los procesos
son lentos, la productividad es baja y de mala calidad, no se est
al nivel de competir con otros productores y las ganancias para la
empresa se reducen. Al hacer una manipulacin manual del
material, se corre el riesgo de contaminar biolgicamente o de
agregar impurezas al producto, con lo cual su calidad baja y pone
en riesgo su registro sanitario. Adems al ser una manipulacin
manual, se hace una dosificacin muy lenta. Lo que hace que la
5
carrera
dado
que
permite
incorporar
nuestros
estudios
donde
podrn
desarrollar
una
banda
produccin.
Disminuir el tiempo de produccin implementando un
V.
MARCO TEORICO
A. CONTROLADOR
ARDUINO UNO:
Arduino es
una
compaa
de hardware
libre,
y comunidad
en
acercar
programacin
de
multidisciplinarios.
y facilitar
sistemas
Toda
la
el uso de la
embebidos
plataforma,
electrnica
en
tanto
proyectos
para
sus
denomina motor
de
corriente
alterna a
aquellos motores
10
ELECTROVALVULA 12V DC
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados
para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Estn diseadas para poder
utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas
vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en
latn, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan
a utilizar es el material de la vlvula.
En las vlvulas de 2 vas, normalmente se utilizan las que funcionan con
tres modalidades diferentes, dependiendo del uso que estn destinadas
a operar; pueden ser de accin directa, accin indirecta y accin mixta o
combinada,
adems
cada
una
de
estas
categoras
puede
ser
Ilustracin 3: Electrovlvula
Accin directa
El comando elctrico acciona directamente la apertura o cierre de la
vlvula, por medio de un embolo.
La diferencia entre la vlvula N.C. a la N.A. de accin directa es que,
cuando la vlvula N.C. no est energizada el embolo permanece en una
posicin que bloquea el orificio de tal manera que impide el flujo del
fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo es magnetizado de tal
manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido. La
N.A. cuando la bobina no est energizada mediante la accin de un
11
necesita
una
presin
mnima
para
poder
funcionar
Cilindro diferencial:
12
COMPRENSORA
Un compresor es
aumentar
una mquina
la presin y
de
desplazar
fluido que
cierto
tipo
est
de
construida
fluidos
para
llamados
apreciable
de densidad y,
generalmente,
tambin
de
13
Ilustracin 5: Comprensora
C. SENSORES
FOTORESISTENCIA (LDR)
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un foto resistor est
hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio,
CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando
a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin.
El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos
varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de
variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide en la clula.
Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin
capaces
de
reaccionar
una
amplia
gama
de
frecuencias,
14
SENSOR
CAPACITIVO
Desde el punto de
vista
puramente
de
este
modo
le
manda
una
seal
analgica
al
16
V.1.1.
Transportadora:
Estructura:
Hecha los laterales y mesa de acero.
17
Motor
Motor de
24v
AC
para
el
movimiento
de
la
banda
trasportadora
Sensor Emisor:
Hecho con un puntero laser para la sealizacin al sensor
receptor de seal.
Sensor Receptor:
Echo con una fotorresistencia LDR para recepcionar la seal
V.1.2.
Transportadora:
Cuadro de Carga:
Cuadro de RPM:
VELOCIDAD MOTOR
Tiempo
10 seg.
Distancia
80 cm
Eficiencia
30% %
8 m/min
10.4 RPM
velocidad
18
Valor
Unidad
1.045 gr/ml
600 ml
627 gr
CARGA
Densidad del Jugo
Botella
Peso/botella llena
HP
KV
A
0.22
0.16
2.09
FUERZA DE TORQUE DE LA BANDA
HP
0.22
RPM
10.4
TORQUE
1306.33 lb/pulg
23328.43 kg/m
Cuadro de
Fuerza de
Torque
19
CAUDAL
Velocida
Radio
Area
d
Q
0.0050
0.049754
0.0402
8
9.8
01
Q= AxV
TIEMPO
Volume
Q
n
Tiempo
0.049754
10.0494
01
0.5
42 seg
V
Q
Fu
FUERZA DE LA BANDA
ut
g
m1
mg
N
0.33
9.8
0.627
0.03
Fw1=Fw 2=2. F
F= . k 1 . b 0
2.124738
Fu
+2. F 2
2
=
2. K 1 . b 0
F 1=Fu .C 1
F 2=F 1Fu
FUERZA DE TENSIN
F1
F2
E%
F
Fw1
Fw2
1.593553
0.08
5 3.187107 3.187107
3.187107 1.062369
5
C1
1.5
Fu
2.124738
K1%
0.75
b0
25
20
VI.
RESULTADOS
2.09Amp.
El valor del coeficiente de friccin de la faja ubicada en la banda
transportadora tiene 0.33 como valor, lo que hace que sea menos
rugoso debido al material haciendo que a diferencia del polietileno
utilizado en las industrias ser ms rpido el desliz de la faja evitando
esfuerzo del motor y aprovechando su fuerza de toque del motor.
21
VII.
PRESUPUESTO
Para la elaboracin del proyecto Banda Transportadora se realiz
Costos de Materiales:
Estructura:
Estructura hecho de Acero,
S/. 50.00
Mesa de Melamine
S/. 10.00
Motor
Motor de 24v AC con transformador 220v-24v AC,
S/.80.00
Sensor Emisor:
Puntero Laser LED,
Sensor Receptor:
Fotorresistencia LDR
Inyector:
Electrovlvula de 12v DC
Pistn:
Cilindro con dos entradas
Contador:
Sensor Capacitivo
Micro Controlador:
Micro Controlador Arduino
Circuito:
Mano de obra del circuito
S/ .5.00
S/. 5.00
S/. 50.00
S/. 50.00
S/. 90.00
S/. 35.00
S/.85.00
22
Programacin:
Mano de obra en
PRESUPUESTOS
S/.
Estructura- Acero
50.00
S/.
Mesa Melanina
10.00
S/.
Motor 24v AC
80.00
S/.
Punteros Laser
5.00
S/.
Fotorresistencia
5.00
S/.
Electrovlvula
50.00
Pistn-Cilindro 2
S/.
entradas
50.00
S/.
Sensor Capacitivo
90.00
S/.
Arduino
35.00
S/.
CIRCUITO
85.00
S/.
AUTOMATIZACIN
140.00
S/.
TOTAL
600.00
la programacin
S/.140.00
Cuadro de Gastos:
Banda transportadora
S/. 36 797
INDUTECMOVE ORBIT (10M)
Banda transportadora
INDUTECMOVE ORBIT
(10M)
S/. 36 797
Estructura- Acero
S/. 6 320
Estructura- Acero
S/.
6 320
Mesa Melamine
S/. 2 826
Mesa Melamine
S/.
2 826
Motor 24v AC
S/. 2 145
Motor 24v AC
S/.
2 145
Punteros Laser
S/.
85
Electrovlvula
S/.
2 865
Fotorresistencia
S/.
85
Seleccionador de Mango
S/.
9 600
Electrovlvula
S/. 2 865
Pelador de Mango
S/. 10 200
Pistn-Cilindro 2 entradas
FESTO
S/.
450
S/. 11 400
Sensor Capacitivo
S/.
180
S/. 10 800
23
PLC WECON
S/. 1 379
Encargado de abastecer
las botellas vacas
S/.
Circuito
S/.
286
Almacenista
S/. 10 800
Automatizacin
S/.
340
Seleccionador de Mango
S/.
9 600
Pelador de Mango
S/. 10 200
TOTAL
S/.
113,353.00
9 600
9 600
Almacenista
S/. 10 800
TOTAL
S/.
93,958.00
24
25
VIII.2.
Recomendaciones
Se recomienda controlar cada cierto tiempo el
sistema
automatizado
de
mango
aplicar
un
de
IX.
ANEXOS
26
27
28
29
30
31
32