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COMUNICACIN MODBUS RTU - TCP/IP

Naranjo X., Ortiz C., Tello J.


Ingeniera Mecatrnica, Octavo Nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga.
xaviernaranjov@gmail.com
cris_tianooo@hotmail.com

jossbellfabiantello@hotmail.com.
Comunicacion Modbus RTU TCP/IP
Redes Industriales

Abstract
His document presents all the theoretical foundation necessary for the implementation of
practical communication via MODBUS protocol between PC-variator in RTU and PCdisplay Delta TCP / IP which will be explained in detail the different key for execution
parameters. In addition, the way in which each device must be configured to establish
communication and programming indicated in different settings for each device is indicated.
Finally, after having completed each of the parameters described in MODBUS
communication protocol will be established and verified and analyze the results. Besides
communication with the S7-1200 PLC it is essential and very typical in the application
process and in our case for the client and server communication way all the plot of Siemens
is very important when running applications like reading and writing records in an HMI and
can tell if it is a fundamental part in the industry today and also for an operator to manage so
friendly production processes. Siemens proprorciona comunicoin tools such as the MODBUS
and are executable with the PLC application in our case.
Key Words: MODBUS, RTU, TCP/IP, inverter, PLC

Fundamento Terico
A. Protocolo Modbus:
MODBUS es un protocolo estndar que puede
gestionar una comunicacin tipo cliente-servidor
entre distintos equipos conectados fsicamente con
un bus serie. Con el tiempo se ha convertido en un
protocolo muy empleado en las comunicaciones
industriales. Las principales razones de ello son la
sencillez del protocolo, versatilidad, y que sus
especificaciones, gestionadas por la MODBUS
Organization, son de acceso libre y gratuito. [1]
En una red MODBUS se dispone de un equipo
maestro que puede acceder a varios equipos
esclavos. Cada esclavo de la red se identifica con
una direccin nica de dispositivo. Un maestro

puede hacer dos tipos de peticiones a un esclavo:


para enviar datos a un esclavo y espera su respuesta
confirmacin, o para pedir datos a un esclavo y
espera su respuesta con los datos. Las peticiones de
lectura y escritura que enva un maestro llevan
asociado un cdigo de funcin que el esclavo debe
ejecutar. Segn ese cdigo, el esclavo interpretar
los datos recibidos del maestro y decidir qu datos
debe devolver. [1]
Para intercambiar las peticiones y respuestas, los
dispositivos de una red MODBUS organizan los
datos en tramas: RTU, ASCII y MODBUS TCP. [1]

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ABRIL-AGOSTO
2016

Tabla 2. Registros Modbus [2]

Figura 1. Modbus tramas RTU/ASCII [2]

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit): Se


caracteriza por que los bytes se envan en su
codificacin binaria plana, sin ningn tipo de
conversin. Est inicialmente pensado para
comunicaciones en bus serie. Como ventaja
principal tiene el buen aprovechamiento del canal
de comunicacin, mejorando la velocidad de la
transmisin de los datos. El inconveniente es que
requiere una gestin de tiempos entre bytes
recibidos para saber cundo empiezan y terminan
las tramas. [1]

C. Comunicacion Modbus TCP Siemens S7 1200


El S7-1200 lleva incorporado el protocolo
modbus TCP, para establecer comunicacin, este
permite utilizar varias funciones como lo es
MB_CLIENT que es una de las funciones mas
utilizadas, aunque un poc mas complejas que las
dems, ya que se debe definir un DB con tipos de
datos Connect, este es un parmetro donde se
debe definir los datos de conexin.
Creacin del Proyecto

MODBUS ASCII: Los datos se codifican como


caracteres ASCII entre el "0" (16#30) y el "9"
(16#39) y entre "A" (16#41) y "F" (16#46). Por
ejemplo, si se requiere enviar el byte de valor
16#FF, se tiene que enviar la cadena "FF", por lo
que realmente se enviaran dos bytes [1]
B. Funciones y registros:
La siguiente tabla muestra las funciones ms
utilizadas en las peticiones y respuestas de
MODBUS, con sus cdigos. [2]

D. Comunicacin serial PC Variador Modbus,


RTU:
Se necesita cumplir con los siguientes
parametros:
Medio: Es todo el hardware necesario para
establecer la comunicacin el cual es: PC,
Convertidor usb a RS 485, cable y variador de
velocidad DELTA

Tabla 1. Cdigos de funcin Modbus [2]

Respecto a las direcciones de registros, cabe


destacar que el maestro tiene que indicar que
salidas, entradas, registros o conjunto de estos van a
ser afectados por la funcin enviada. Para ello, el
maestro debe enviar al esclavo la direccin del
primer objeto de datos (bobina, registro o entrada).
Adems, existen funciones que actan sobre
mltiples objetos al mismo tiempo por lo que en este
caso tambin se requiere el nmero de objetos
implicados. [2]

Figura 2. Medio comunicacin protocolo Modbus [3]

NOTA: Es necesario verificar que se pueda


establecer comunicacin MODBUS con el Variador
de velocidad DELTA, para ello nos dirigimos al
manual y verificamos.

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Se configura el protocolo de comunicacin,


seleccin data bit 8, bit de paridad ODD y bit de
stop 1

Figura 3. Estructura interna del variador [5]

Los pines a conectar son el 4 y el 5:

Figura 7. Protocolo de comunicacin [5]


Figura 4. Pines de conexin [5]

La configuracin del dispositivo conversor usb a RS


485, no es muy complicada, se debe introducir su
disco de instalacin y seguir las instrucciones
detalladas en [4].

Cada uno de estos parametros se debe ingresar al


variador. Explicacion del controlador del variador

Enlace: Esta etapa se basa en la configuracin de


cada uno de los elementos en los que destacan la
velocidad, data bit, la polaridad y stop bit.
Figura 8. Controlador de variador [5]

En el caso del Variador nos dirigimos al manual


(Capitulo 9, pg. 132) [5], buscamos sus parmetros
de comunicacin.
Se configura el numero de esclavo puede ser del
1 a 254. Escojemos el 7.

Figura 5. Direccin de comunicacin [5]

Se configura la velocidad de comunicacin,


seleccionamos la mas comun que es 9600 bps

Figura 6. Velocidad de comunicacin [5]

1. Estado de la pantalla: Muestra el estado actual


del conductor. [5]
2. Pantalla LED: Indica la frecuencia, voltaje,
corriente, al usuario. [5]
3. Potencimetro: Para el ajuste de frecuencia
maestro.
4. Tecla RUN: Iniciar la operacin del variador
de frecuencia. [5]
5. Teclas UP AND DOWN: Sirven para cambiar
parametros en el variador [5]
6. MODO: Cambiar entre los diferentes modos
de visualizacin. [5]
7. STOP / RESET: Detiene la operacin del
variador de CA y restablecer la unidad tras el
fallo ocurrido. [5]
8. ENTRAR: Se utiliza para introducir / modificar
los parametros [5]
Una vez conocidos la funcionalidad del
controlador del variador procedemos a introducir
los parametros de configuracion

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Protocolo y Registros: Se va a usar protocolo


MODBUS para lo cual se introducira varios
registros del variador (pag. 196 manual) [5]. En la
practica se realizara mediante registros el paro,
encendido, cambios de giro y frecuencia del
variador, para su efecto usaremos el software
Modbus Poll el cual hace la funcion de master,
procedimiento:
1. Para poder leer al variador toda la capa de
enlace debe estar sincronizada, para ello
configuramos lo siguiente:

Figura 11. Cambio de Slave ID

4. El problema se soluciono y se observa que


existe comunicacin

Figura 9. Configuracin de Serial port y Serial settings

2. Al parecer aparece un Timeout Error, en el


cual se esta enviandola trama pero no regresa
nada

Figura 12. Verificacin de comunicacin

5. Verificamos la comunicacin y observamos


que se esta enviando el 14 y observamos la trama
MODBUS:

Figura 10. Presencia de Timeout Error

3. El error se produce porque esta mal


direccionado el esclavo como se observa esta
seleccionado el esclavo 1, pero se configuro
como esclavo 7, entonces procedemos a corregir
el error y verificamos

07: Numero de esclavo


03: Function code holding register
00 00 00 : Lugar donde se esta arrancando la
direccion de lectura
0A C5 AB: Cantidad de registros modbus a leer

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Figura 13. Trama de comunicacin

6. Una vez que se establece la comunicacin,


apuntamos al registro de interes, encontrados en
el manual del variador (pag. 196-197) [5]
Tabla 3. Tabla de registros del variador [5]

7. Los espacios de memoria del simulador vienen


dados en decimal por lo tanto tenemos que
transformar los valores 2000H, 2001H en
decimal (8192 y 8193) respectivamente.
Ingresamos la direccion como se muestra
acontinuacion.

Figura 14. Direccionamiento de registros

7. Una vez ingresada la direccion, colocamos el


valor en decimal para cada una de sus distintas
combinaciones y probamos, ejemplo si deseo
arrancar la combinacion es (1 0) que en decimal
es 2 y lo escribo en value y efectivamente se
prende la bomba conectada al variador.

Figura 15. Valor en decimal para cada combinacin


del registro

8. Otro parametro de interes es la medicion de la


frecuencia su registro es el 2001H en decimal es
el 8193 e ingresamos un valor de 30 Hz. (Este
valor debe ser ingresado con centesimas 3000)

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Figura 18. Medio para comunicacin PC Pantalla.

Procedemos a realizar el enlace, protocolo y


registros entre Variador Delta y pantalla Delta.
Figura 16. Monitoreo de frecuencia

9. Finalizada y comprobada la comunicacin


entre PC Variador Delta mediante protocolo
MODBUS en RTU.

1. Generamos un nuevo programa


seleccionamos la pantalla B03E211

Figura 19. Seleccin de pantalla B03E211

2. Configuramos la pantalla de tal manera que


esta sea capaz de leerle al variador, tenemos:

Figura 17. Variador de velocidad y bomba hidrulica

E. Comunicacin ethernet PC - Pantalla delta-dop,


Modbus TCP/IP
Para su comunicacin entre PC y Pantella
DELTA, es necearia de igual manera la coneccion
del medio. Para lo cual es necesario enlazarce a una
red basada en IP, en la cual pasamos por un switch
y un concetrador inalambrico o cableado, pero el
variador siempre va a estar en serial. Se conecta el
variador a la pantalla en los terminales 1 y 6 en el
com.

Figura 20. Configuracin de Link name, controller and


Comunication parameter

3. Presionamos finish y procedemos a crear


nuestro HMI. Primeramente vamos a prender y
apagar la bomba conectada al variador. Para ello
creamos un Numeric Entry.

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Figura 23. Mensaje de fallo de comunicacin

6. Efectivamente el computador estuvo sin


direccionammiento
IP,
entonces
le
direccionamos el siguiente:

Figura 21. Creacin de HMI y numeric entry

4. Una vez creado el Numeric Entry, debemos de


direccionarlo de la siguiente manera en escritura
y lectura.

Figura 24. Asignacin de IP y mascara subred al PC

Figura 22. Configuracin de link y content

5. Compilamos y descargamos, al parecer no se


pudo establecer la comunicacion, uno de los
errores podria ser el computador que no se
encuentre con direccion IP, entonces lo
verificamos.

NOTA: La direccion IP de la pantalla es


192.168.0.20
7. Volvemos a compilar y descargar para
verificar si se puede establecer la comunicacin.
Desafortunadamente el problema sigue no se
puede establecer la comunicacin. Otro
problema podria ser el cableado, procedemos a
verificar.
8. El cableado esta correcto. Entoces cuando el
error perciste puede ser que no estemos en la
misma subred o que el registro se haya
desplazado entonces cambiamos el registro 8192
por el registro 8193 a este lo direccionamos,
compilamos y verificamos la comunicacin

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Figura 25. Cambio de registros de 8192 a 8193

9. Efectivamente, se soluciono el error y ya se


esta estableciendo la comunicacin

Figura 26. Mensaje de descarga de programa a


pantalla

10. Y realizamos lo mismo que en la


comunicacin serial, pulsamos desde la pantalla
los numeros 2 para prender la bomba, 48 para
invertir el sentido de giro, etc.

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Figura 28. Configuracin de cada botn en los


parmetros de write addrees y detail

NOTA: El Write address es el mismo para todos


los botones lo unico que cambia es Detail por
cada funcion por ejemplo para STOP es 1, para
RUN es 2, FWD es 16, REV 32 e Inversion es
48.
13. Compilamos, descargamos y comprobamos
resultados.

11. Por facilidad creamos botones para cada


operacin de stop, run, forward, rev e inversion
de giro.

Figura 29. Pantalla remota que muestra lo que se est


mostrando en el HMI

Figura 27. Creacin de botones de stop, run, forward,


rev e inversin

12. Configuramos cada boton dando doble clic


en el mismo y lo direccionamos

14. Presionamos el boton STOP y vemos que se


apaga la bomba y en el HMI en el command se
muestra el 1 y asi probamos cada operacin
asignada a los distintos botones

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16. Para desplazarnos entre pantallas es


necesario crearnos botones que nos lleven a ellas
entonces selecionamos un GO TO SCREEN. Y
tenemos:

Figura 30. Verificacin de command 2 para run

15. Ahora vamos a crear otra pantalla para


monitorear la frecuencia. Creamos un Numeric
entry y lo direccionamos como se muestra:

Figura 33. Creacin de botones para desplazarse entre


pantallas

17. Compilamos, descargamos y verificamos


resultados

Figura 31. Creacin de otra pantalla para monitoreo de


frecuencia

Figura 34. Monitoreo de frecuencia

18. Entonces tenemos dos HMI, en este podemos


monitorear la frecuencia y en el otro prender,
parar e invertir el sentido de giro del actuador.

Figura 32. Configuration de write and read address


Figura 35. Encendido de actuador (2)

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F. Implementacion del HMI en un dispositivo


ANDROID
Para su desarrollo es necesario descargarse una
aplicacin disponible en el internet llamado eremote
Una vez instalada en el dispositivo procedemos a
ejecutar la aplicacin

Figura 38 Creacion de nuevo proyecto

2. Asignamos y aadimos el CPU correspondiente


1214C AC/DC/Rly

Figura 36. Aplicacion instalada

Una vez abierta la aplicacin nos dirijimos a buscar


HMI automticamente.
Figura 39 Seleccion de CPU

3. Una vez insertado el CPU, debemos configurar la


direccin IP (192.168.0.5)

Figura 37. Busqueda de pantalla DELTA

Al encontrar al HMI se enlaza de manera automtica


y se observa el HMI de la pantalla DELTA
G. Comunicacin Modbus TCP/IP mediante
PLC SIEMENS S7 1200
Para establecer la comunicacin con el PLC
Siemens S7 1200 y la panatalla Delta se creara un
cliente el cual enviara datos al HMI y a una
computadora que estaran actuando como
servidores, para lo cual realizamos lo siguiente:
1. Creamos un nuevo proyecto y le asignamos un
nombre.

Figura 40 Configuracion IP

4. Seguidamente vamos a habilitar la marca de reloj,


la cual cada bit del byte que hayamos configurado
parpadeara a una frecuencia especifica para cada bit
y habilitaremos el byte de sistema, en el cual
tenemos un bit que siempre es TRUE y un bit que
siempre es FALSE entre otros.

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8. Configuramos el MB_CLIENT como se muestra


en la figura 45 la informacin se ha ingresado con la
ayuda que ofrece el software TIA Portal. En el MB_
MODE se utiliza un MD el cual ayuda a cambiar al
cliente entre escritura y lectura.
Nota: Se debe ingresar el IP del servidor.

Figura 41 Activacion de bits de ciclos

5. Debemos compilar el proyecto.

Figura 45 Configuracin del MB_CLIENT

9. Para ingresar la informacin en el


MB_DATA_PTR se crea un DB asignndole un
nombre el cual en este caso ser DATA_CLIENTE
y en manual se coloca el nmero 20.
Figura 42 Compilacin inicial del proyecto

6. Nos dirigimos al main y compilamos nuevamente.

Figura 46 Creacin DB

Figura 43 Compilacin de verificacin en el main

10. Ingresamos al DATA_CLIENTE y agregamos


un array de 4 variables tipo Word.

7.
En
el
main
nos
dirigimos
a
comunicacin/otros/modbus TCP y seleccionamos
MB_CLIENT, le asignamos el nombre de
MB_CLIENT_MB y seleccionamos automtico.

Figura 47 Creacin de Array

11. Apuntamos las salidas del MB_CLIENT al


MB_CLIENT_DB.
Figura 44 Creacin del MB_CLIENT

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Figura 48 Direccionamiento de las salidas

12. En las propiedades de DATA_CLIENTE


debemos desactivar el acceso optimizado al bloque.

Figura 51 Seleccin de pantalla

Seleccionamos la comunicacion MODBUS y


TCP/IP (6 digitos)

Figura 49 Desactivacin del acceso optimizado al bloque

13. Por ultimo compilamos, descargamos al


dispositivo y comprobamos que la comunicacin sea
correcta.

Figura 52 Seleccin de la comunicacion de MODBUS


TCP/IP

Se realiza la configuracion de conexin para la


pantalla

Figura 50 Descarga al PLC

HMI
Se disea el Hmi para lectura y escritura usando los
resgistros, a continuacion se observa el proceso

Se selecciona la pantalla que vamos a usar en


nuestro caso la siguiente:

Figura 53 Configuracin para la comunicacion de pantalla

En la parte de edicion de la pantalla se ubica lo


que es una entrada numerica para los egistros que
tambien servira para lectura y el ingreso desde la
pantalla.

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De la misma manera hacemos el procedimiento


para los 4 regristro a usar y tambien se ubico un
fondo para el HMI
En la siguiente accion se crea un boton para la
lectura de datos
Figura 54 Insertar un control numerico

Se configura la parte de lectura y escritura en el


control numerico

Figura 57 Creacin de un boton de lectura

Se apunta al registro 4 contando desde el 0 pero le


ubicamos como 5 pues se habia desplazado por
dispositivos en la red

Figura 55 Se configura en READ Y WRITE

En la parte de lectura como escritura se ubica el


direccionamiento al registro que se va a visualizar y
tambien a escribir que seria 0 para el primero pero
en este caso se ubica 1 por el desplazamiente que se
tuvo en la comunicacion

Figura 58 Configuracin para cambio en registros

De igual manera configuramos el boton de escritura


y al final el HMI nos quedaria de la suiguiente
manera y descargamos en en la pantalla tomando en
cuenta que se tuvo algunas modificaciones de diseo
pero que no son importantes para la comunicacion

Figura 56 Configuracin de registro en control numerico

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Figura 59 Diseo de HMI


Figura 62. Seleccion de controlador

Ahora vamos a crear un SERVER el cual va a


recibir los datos desde la pantalla y desde el
CLIENTE. Para su implementacion ocupamos los
mismo dispositivos de la pracctica anterior

3. Ahora procedemos a configurar la direccion IP


del SERVER

Figura 63. Configuracion IP de SERVER


Figura 60. Dispositivos necesarios para el desarrollo de la
prctica

Desarrollo del proyecto:


1. Creamos un nuevo proyecto con el nombre
SERVER

Figura 61. Creacion de nuevo proyecto

2. Le asignamos el nombre de TEST_SERVER


y seleccionamos el controlador CPU 1214C
AC/DC/Rly

4. Accedemos a Bloques de programacion y


seleccionamos main, luego nos dirigimos a la
pestana instrucciones para seleccionar en
COMUNICACIONES_OTROS_MODBUSTC
P_ MB_SERVER
Y lo configuramos como se muestra en la figura

Figura 64. Implemetacion y configuracion de MB_SERVER

5. Procedemos a crear un nuevo bloque de datos,


para ello agregamos un nuevo bloque,
seleccionamos data block y lo configuramos
como se muestra en la figura

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Figura 65. Configuracion de bloque de datos

6. Procedemos a crear una array de datos de 0 a


3 de tipo word. En los cuales van los registros a
leer en el SERVER

Figura 68. Configuracion de E/S de MB_SERVER_DB

9. Los registros que van a ser escritos son los


40001, 40002, 40003 y 40004 direccionados en
el MB_HOLD_REG

Figura 69. Indicacion de asignacion de registros

Figura 66. Array de datos

10. Finalmente compilar y descargar el programa


y comprobacion de resultados

7. Damos click derecho en Data block en


atributos y desactivamos la opcion de Acceso
optimizado al bloque y aceptamos.

Figura 70. Lectura de datos enviados desde Pantalla o desde


simulador MODBUS
Figura 67. Configuracion de Data_Block

8. Procedemos a configurar las entradas y salidas


del MB_SERVER_DB como se muestra en la
figura

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El envio de datos hacia el SERVER existe,


aunque debido a problemas de direccionamiento o
por desplazamientos de registros algo muy comn
cuando se establece comunicacin mediante
ethernet, no se observo los valores en el computador,
pero el envio de datos existe lo cual se soluciona
resolviendo algunos de los problemas mencionados
Conclusiones y Recomendaciones

Figura 71. Envio de datos desde Simulador MODBUS

La sencillez y versatilidad del protocolo Modbus


ha hecho que este sea adoptado en el campo
industrial ya que se lo puede usar con cualquiera de
los dispositivos ms usados en la industria.
Para establecer la comunicacin mediante
protocolo Modbus se deben establecer los
parmetros del medio, enlace, protocolo y registros.
Para configurar los dispositivos involucrados es
necesario tener su respectivo manual, en el cual se
encuentran los parmetros de inters en la prctica

Figura 72. Envio de datos desde pantalla DELTA

Anlisis de Resultados
Los
resultados
obtenidos
durante
la
comunicacin serial entre el Variador Delta y la PC
fueron satisfactorios, en los cuales se pudo constatar
la comunicacin mediante el ingreso de registros
para prender, apagar el actuador, inversin de giro y
monitoreo de frecuencia. Todo ello se lo realizo
mediante el software Modbus Poll el cual realiza la
funcin de master y el variador es esclavo.
Al inicio se tuvo problemas para establecer la
comunicacin mediante ethernet entre la Pantalla
Delta y el Variador. El cual presento un
desplazamiento de registro. Esto se debe a que
existen otros dispositivos externos conectados a la
red (switch), los cuales hacen que se desplace el
registro. Finalmente, se corrigi este inconveniente
y de igual manera se logr establecer la
comunicacin y se realiz de igual manera mediante
un HMI el paro, encendido, inversin de giro y
monitoreo de frecuencia del variador.

Al presentarse errores de comunicacin, verificar


primero los dispositivos involucrados, cables de
conexin y tener en cuenta que es posible que ocurre
el desplazamiento de registros.
En caso de existir Time Out verificar que el
esclavo este direccionado de manera correcta.
La implementacin de un server es de gran
utilidad para monitoreo y verificacin de datos
enviados en distintas plataformas facilitando la
lectura de datos en el medio.
Agradecimientos
Un agradecimiento singular debemos al ingenero
Wilson Sanchez, quien nos ha orientado y apoyado
con gran entrega en el desarrollo del proyecto.
Referencias
[1] Comunicaciones seriales va RS485. Disponible
en: http://www.arian.cl/downloads/cat-cl-ape-s.pdf.
Revisado: 10/07/16
[2] Ing. Jorge Farino. Diseno e implementacin de
una
red
industrial.
Disponible
en:

Ao 1 N o 1

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1038
6/1/UPS-GT001418.pdf. Revisado: 10/07/16
[3] Msc. Gary Ampuno. Comunicacin Industrial
utilizando protocolo Modbus Disponible en:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1039
5/1/UPS-GT001432.pdf. Revisado: 10/07/16
[4] Delta Electronics. USB/RS-485. Datasheet.
Disponible
en:
http://www.mecmod.com/fotos/452/DeltaIFD6500-RS485-USB-instr.pdf.
Revisado:
10/07/16
[5] Delta Electronics. Sensorless Vector Control
Compact Drive VFD-E Series User Manual. PDF.
Revisado: 10/07/16

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