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jossbellfabiantello@hotmail.com.
Comunicacion Modbus RTU TCP/IP
Redes Industriales
Abstract
His document presents all the theoretical foundation necessary for the implementation of
practical communication via MODBUS protocol between PC-variator in RTU and PCdisplay Delta TCP / IP which will be explained in detail the different key for execution
parameters. In addition, the way in which each device must be configured to establish
communication and programming indicated in different settings for each device is indicated.
Finally, after having completed each of the parameters described in MODBUS
communication protocol will be established and verified and analyze the results. Besides
communication with the S7-1200 PLC it is essential and very typical in the application
process and in our case for the client and server communication way all the plot of Siemens
is very important when running applications like reading and writing records in an HMI and
can tell if it is a fundamental part in the industry today and also for an operator to manage so
friendly production processes. Siemens proprorciona comunicoin tools such as the MODBUS
and are executable with the PLC application in our case.
Key Words: MODBUS, RTU, TCP/IP, inverter, PLC
Fundamento Terico
A. Protocolo Modbus:
MODBUS es un protocolo estndar que puede
gestionar una comunicacin tipo cliente-servidor
entre distintos equipos conectados fsicamente con
un bus serie. Con el tiempo se ha convertido en un
protocolo muy empleado en las comunicaciones
industriales. Las principales razones de ello son la
sencillez del protocolo, versatilidad, y que sus
especificaciones, gestionadas por la MODBUS
Organization, son de acceso libre y gratuito. [1]
En una red MODBUS se dispone de un equipo
maestro que puede acceder a varios equipos
esclavos. Cada esclavo de la red se identifica con
una direccin nica de dispositivo. Un maestro
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Figura 40 Configuracion IP
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Figura 46 Creacin DB
7.
En
el
main
nos
dirigimos
a
comunicacin/otros/modbus TCP y seleccionamos
MB_CLIENT, le asignamos el nombre de
MB_CLIENT_MB y seleccionamos automtico.
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HMI
Se disea el Hmi para lectura y escritura usando los
resgistros, a continuacion se observa el proceso
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Anlisis de Resultados
Los
resultados
obtenidos
durante
la
comunicacin serial entre el Variador Delta y la PC
fueron satisfactorios, en los cuales se pudo constatar
la comunicacin mediante el ingreso de registros
para prender, apagar el actuador, inversin de giro y
monitoreo de frecuencia. Todo ello se lo realizo
mediante el software Modbus Poll el cual realiza la
funcin de master y el variador es esclavo.
Al inicio se tuvo problemas para establecer la
comunicacin mediante ethernet entre la Pantalla
Delta y el Variador. El cual presento un
desplazamiento de registro. Esto se debe a que
existen otros dispositivos externos conectados a la
red (switch), los cuales hacen que se desplace el
registro. Finalmente, se corrigi este inconveniente
y de igual manera se logr establecer la
comunicacin y se realiz de igual manera mediante
un HMI el paro, encendido, inversin de giro y
monitoreo de frecuencia del variador.
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http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1038
6/1/UPS-GT001418.pdf. Revisado: 10/07/16
[3] Msc. Gary Ampuno. Comunicacin Industrial
utilizando protocolo Modbus Disponible en:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1039
5/1/UPS-GT001432.pdf. Revisado: 10/07/16
[4] Delta Electronics. USB/RS-485. Datasheet.
Disponible
en:
http://www.mecmod.com/fotos/452/DeltaIFD6500-RS485-USB-instr.pdf.
Revisado:
10/07/16
[5] Delta Electronics. Sensorless Vector Control
Compact Drive VFD-E Series User Manual. PDF.
Revisado: 10/07/16
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