Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
TAREA N2:
1.- INTRODUCCIN
Muchas estructuras, equipos y componentes mecnicos requieren ms de dos grados
de libertad para describir su movimiento, en el anlisis de estructuras tenemos varios
mtodos para hacer anlisis dinmico de aquellas. En este informe se presenta el
estudio dinmico vibratorio de un sistema 2D correspondiente a una torre de vigas de
acero, compuesta por distintas partes, de las cuales se analizar a travs de la
simulacin de software basados en el Mtodo de Elementos Finitos, el
comportamiento vibratorio que esta tiene.
Anlisis Modal es un proceso mediante el cual se describe una estructura en trminos
de sus propiedades dinmicas, siendo parte de estos parmetros modales: la
frecuencia, el amortiguamiento y los modos de vibracin de un elemento o estructura,
para todos los modos en el rango de frecuencias de inters, para este caso son 4 las
requeridas.
Primero se utilizar el programa MATLAB con extensin CALFEM( Toolbox de la
primera, permite realizar anlisis de elementos finitos dentro del programa), y en
segundo lugar se utilizar AUTODESK SIMULATION MECHANICAL para realizar el
mismo tipo de anlisis, buscando obtener como resultado las 4 primeras distribuciones
(desplazamientos producidos por una vibracin en comparacin con un estado de
reposo de la estructura) Nodales, con sus respectivas Frecuencias Naturales.
Finalmente se comparar resultados obtenidos en ambos software.
[ ]{
[ ]{
[ ]{
En donde:
M (nxn): Constante de masa.
K (nxn): Constante de Rigidez.
C (nxn): Coeficiente de amortiguamiento.
(nx1): Aceleracin.
(nx1): Velocidad.
(nx1): Posicin.
En nuestro caso para realizar el anlisis modal utilizaremos sistemas de mltiples grados de
libertad: Para la estructura, 90 en total.
ENTRADA:
K: matriz de rigidez global, dim (K) = nd x nd
M: matriz de masa global, dim (M) = nd x nd
B: lmite matriz de condiciones
Dim (b) = nb x 1
SALIDA:
L: valores propios almacenados en un vector de longitud(nd-nb)
X: autovectoresdim = nd x nfdof, nfdof (X): nmero de GDL
Funcin Extracto extract:
Su funcin es extraer los elementos del desplazamiento, del vector global de desplazamiento
de acuerdo con la topologa de la matriz EDOF.
Se tiene como entrada el vector global de desplazamiento y como salida la matriz de los
elementos de desplazamiento.
Funcin eldraw2:
Su funcin es dibujar la malla 2D no deformada para un nmero de elementos del mismo tipo.
Elementos soportados son:
elemento de barras
elementos de vigas
elementos triangulares de 3 nodos
elementos cuadrilateros de 4 nodos
elementos de 8 nodos isopar.
Funcin eldisp2:
Su propsito es dibujar la malla deformada 2D para un nmero de elementos del mismo tipo.
Elementos soportados son:
elemento de barras
elementos de vigas
elementos triangulares de 3 nodos
elementos cuadrilateros de 4 nodos
elementos de 8 nodos isopar.
Funcin Num2str: Su propsito es Convertir nmeros en una cadena.
T =: num2str (X) convierte la matriz X en una cadena de representacin T con cerca de 4 dgitos
y un exponente, si es necesario. Esto es til para etiquetar los grficos con el ttulo, xLabel,
ylabel y comandos de texto.
Funcin Coordxtr:Su funcin es Extraer datos de coordenadas nodales de la matriz global de
coordenadas para un nmero de elementos con el mismo nmero de nodos de elemento y
grados de libertad.
FUNCION[s1,s2]:pltstyle(plotpar):
Su funcin es definir el tipo de lnea, LineColor y cdigos de carcter markertype.
FUNCION [excd,eycd]:beam2crd(ex,ey,ed,mag): Su funcin es calcular los desplazamientos
continuos de elementos para un Nmero de elementos de viga Bernoulli 2D idnticos.
DESCRIPCIN
SECCIN
rea Seccin
Momento Inercia *
1-16
VIGA (4 COLUMNAS) H
200X100X30.1
Asecc=3832 mm2
Ixx= 26.8E-6 mm4
Iyy= 2.34E-6 mm4
29-36
VIGA (HORIZONTAL) H
200X200X72
37-42;techo
43-46;lateral
47-51;inttech
52-55;lateral
17-28
PERFIL RECTANGULAR
150X50X4
PERFIL RECTANGULAR
100X50X3 (DIAGONALES)
*rea de Seccin y Momentos de Inercia extrados del Catlogo digital MAESTRANZA BELGA
Perfiles Metlicos.
PROCEDIMIENTO SIMULACIN :
4.1.1.- ENTRADA DE DATOS: En el programa dado, se debe modificar:
*1 Material a utilizar: Acero ASTM A-36 Mdulo de Elasticidad E=200 [GPa]
Densidad
=7850 [kg/m3]
*2 reas de Seccin y Momentos de Inercia de las 4 tipos de vigas dadas
especificados en la Tabla1. El Momento de inercia debe corresponder segn posicin
seleccionada para la Barra o Viga.
*3 Especificar Topologa: de la estructura en la matriz Edof=[55x7],en la cual la
primera columna corresponde al nmero del elemento(55 en total), y desde la
segunda fila a la sptima, corresponden a 2 nodos (3 grados de libertad por nodo),
donde comienza y donde termina el elemento de la barra.
Edof=[1
1
2
4
17 1
18 4
28
29 13
30 28
37 73
38 76
55 58
2 3 4 5
5 6 7 8
. .
2 3 19 20
5 6 22 23
14 15 28 29
29 30 31 32
74 75 76 77
77 78 79 80
59 60 61 62
6
9
%__4COLUMNAS H200X100X30.1
%__(1:16)
63];
88
GRFICAS 2,3,4,5:
Tabla2: En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos, comprendiendo los
4 Primeros Nodos con sus respectivas Frecuencias Naturales.
DISTRIBUCIN NODAL 1
FREC=7.76[Hz]
DISTRIBUCIN NODAL 2
FREC=15.39[Hz]
DISTRIBUCIN NODAL 3
FREC=20.77[Hz]
DISTRIBUCIN NODAL 4
FREC=25.01[Hz]
COLOR
ID
MATERIAL
GREEN
ASTM A-36
17-28
RED
ASTM A-36
1-16
YLLW
ASTM A-36
29-36
CIAN
ASTM A-36
37-55
ELEMENTO
REFERENCIA
ELEMENTOS
TABLA1
Desde el Catlogo digital MAESTRANZA BELGA Perfiles Metlicos, se extraen las medidas de
seccin caractersticas de las vigas que se piden, pudindose ingresar directamente los valores.
Se observa que los valores de rea, y momentos de inercia que arroja el programa,
coinciden con los presentes en el catlogo:
4.2.1.- SIMULACIN:
Ya teniendo todo considerado para la simulacin sobre la estructura, se procede a seleccionar
el tipo de anlisis para la cercha de elementos finitos, para este caso un Anlisis Lineal de
Frecuencia Natural, la cual determina las frecuencias de vibracin natural de la estructura
metlica y los desplazamientos que se producen respecto a los nodos desde el estado de
reposo.
Dibujo1: Imagen referencial del tipo de anlisis seleccionado y su descripcin.
4.2.2.-RESULTADOS OBTENIDOS:
DISTRIBUCIN 1
FRECNATURAL=4.53[Hz]
DISTRIBUCIN 2
FRECNATURAL=12.66[Hz]
DISTRIBUCIN 3
FRECNATURAL=23.84[Hz]
DISTRIBUCIN 4
FRECNATURAL=24.34[Hz]
N Distribucin
1
2
3
4
MATLAB
7.76[Hz]
15.39[Hz]
20.77[Hz]
25.01[Hz]
SIMULATION MECHANICAL
4.53[Hz]
12.66[Hz]
23.84[Hz]
24.34[Hz]
6.-CONCLUSIN:
Se puede observar que las Frecuencias Naturales obtenidas de la estructura, son relativamente
similares, diferencindose no ms en de 3Hz la de mayor diferencia, lo cual marca una notoria
proximidad de resultados entre ambos Software de simulacin para Anlisis de Elementos
Finitos.
Las diferencias se pueden deber a que en Matlab es ms complejo divisar la posicin en la que
irn las vigas, lo que puede conllevar el error de no utilizar los Momentos de Inercia
correspondientes segn la posicin de la Viga o barra.
Al observar las 4 primeras frecuencias naturales, y precisamente la distribucin nodal que se
produce, en ambos software se aprecia una variacin similar, no siendo posible en Matlab a
simple vista, ver cules son los valores de desplazamiento exacto desde el punto de reposo de
los nodos, lo que s la herramienta de Factor de Amplificacin de Desplazamiento ayuda a
divisar mejor las zonas de desplazamiento. Lo que no es as en Simulation Mechanical, ya que
este tiene herramientas ms grficas, para poder entender de qu se trata y cunta es la
cantidad de desplazamiento que se produce en cada nodo producto de la vibracin natural
Para el Anlisis de Vibraciones sobre estructuras o piezas, a travs del mtodo de Elementos
Finitos, estos dos software tienen esencial funcin a la hora de poder tomar en cuenta
decisiones que pueden ser cruciales o de gran utilidad. Viendo las ventajas de uno sobre el
otro, Simulation Mechanical es el preferido para trabajar, ya que al tener un espectro visual y
grfico de lo que se est haciendo, reduce notoriamente el margen de errores que se puedan
producir, adems se puede chequear cmo van posicionadas las barras a simple vista, y
aunque en este trabajo se limit a 2D, tambin permite el desarrollo para anlisis en 3
Dimensiones, pudiendo realizarse ese trabajo, sin mayores complicaciones a lo que se podra
presentar en Matlab para un modelado 3D y los mrgenes de errores que esto pueda
conllevar.