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LORAM RG407
Pedro Henrique Baeta N.
De Souza.
Prof. Luiz Antnio Silveira
Lopes.
Instituto Militar de Engenharia
RESUMO
Este trabalho tem como finalidade apresentar os estudos das falhas apresentadas pela esmerilhadora de trilhos
Loram RG407. O artigo aborda a necessidade e a economia gerada pelo esmerilhamento de trilhos, a importncia
de se manter a confiabilidade e a capacidade do equipamento de realizar seu objetivo. Tambm aborda sobre o
funcionamento da esmerilhadora, a complexidade da manuteno e as aes para mitigar as falhas encontradas,
principalmente no componente mais crtico para o sistema de esmerilhamento que o motor de esmeril.
ABSTRACT
This This paper aims to present the studies of the problems presented by the grinder rails, the Loram RG407.
The article discusses the need and the savings generated by the grinding of rails, the importance of
maintaining the reliability and the ability of equipment to accomplish your goal. It also discusses about the
features of the grinding machine, the complexity of maintaining and actions to mitigate the failures found,
especially at the most critical component to the grinding system that is the grinding motor.
1. INTRODUO
Este artigo aborda a respeito do estudo das falhas dos motores de induo responsveis pelo
esmerilhamento de trilhos na esmerilhadora modelo Loram RG 407, no perodo de 2013
julho de 2015, como a finalidade de propor aes de contingncia e de bloqueio das falhas
geradas por estes motores.
Temas como: a necessidade de se realizar o esmerilhamento de trilhos, algumas mquinas e
solues disponveis, a funcionalidades, operao e manuteno da esmerilhadora adquirida
pela MRS, a escolha da Loram RG407 principio no parecem ter correlao com um estudo
de falhas do motor de induo, porm sua contextualizao importante para que o leitor
tenha cincia da importante necessidade de se garantir a confiabilidade e disponibilidade da
esmerilhadora, garantindo que todas as funcionalidades estejam dentro do esperado para um
esmerilhamento que atenda aos nveis de exigncia da ferrovia.
1.1. O Esmerilhamento de Trilhos
De acordo com Zarembisk (2005), o conceito do esmerilhamento de trilhos foi introduzido no
incio do sculo 20, pela necessidade de se remover os defeitos na superfcie do boleto do
trilho, evitando assim a necessidade de se remover esses caros ativos ferrovirios. Desta forma
o esmerilhamento de trilhos foi usado por 50 anos, limitado a uma ferramenta de remoo de
imperfeies da superfcie do boleto do trilho.
Nas dcadas de 70 e 80, a ideia de se usar o esmerilhamento de trilhos no somente para a
retirada dos defeitos, mas tambm controlar a superfcie de contato da roda com o trilho e
realizar um trabalho preventivo para evitar esses defeitos tomou o nome de perfil de
esmerilhamento e se tornou a semente do esmerilhamento preventivo de trilhos. Neste perodo
iniciaram-se os desenvolvimentos de mquinas que conseguiriam realizar este tipo de trabalho
de maneira prtica e rpida, podendo-se alterar os padres de esmerilhamento em funo de
cada necessidade da via enquanto a mquina trabalhava, de forma a tronar este conceito uma
realidade.
Uma boa definio de esmerilhamento de trilhos seria afirmar que se da atravs da remoo de
pequenas quantidades de metal da superfcie do boleto do trilho, usando motores de
esmerilhamento, usando materiais abrasivos, como rebolos ou rodas.
1.2. A Importncia do Esmerilhamento de Trilhos
O esmerilhamento de trilhos usado em todos os tipos de ferrovia, independente da carga por
eixos ou da velocidade de trnsito. Estudos da engenharia de via utilizados no plano diretor
2014 da concessionria, estimam que o custo de manuteno da via poderia ser at duas vezes
maior, considerando o volume esmerilhado atual se teria uma diferena entre U$212.878,400
de custo sem esmerilhamento contra os projetados U$109.740,400, gerando uma economia de
U$103 milhes de dlares em 5 anos. Em todos os tipos de ferrovia, ocorrem defeitos
gerados pelo contato roda-trilho, que diminuem a vida til do trilho, ou que implicam em um
contato deficiente, que podem aumentar o consumo de rodas e trilhos, entre outros efeitos,
entre os efeitos gerados pela ausncia ou deficincia do esmerilhamento esto:
Com um foco maior na reduo da vida til do trilho, estudos mostram que o encurtamento da
vida til do trilho diminui de forma logartmica em funo do aumento da carga por eixos
(Zarembski, 1979). Desta forma, quando ocorrem defeitos a carga sobre o trilho duplicada,
considerando uma constante aplicao de impacto dinmico a cada rodeiro que passa sobre o
defeito, tem assim uma reduo significativa na vida do trilho (Newman et al. 1991).
2. FUNCIONALIDADE DA RG407
Atravs de estudos de viabilidade tcnica e econmica a escolha da engenharia de via
permanentete foi pela esmerilhadora de trilhos modelo Loram RG407. A seguir sero
apresentadas algumas funcionalidades dos carros da mquina:
Carro Controle;
Carro de gua;
Carro de Fora
Trs carros de esmerilhamento;
Carro suporte;
F ig u r a 5 : C a r r o s d a e s m e r i l h a d o r a , d e c i m a p a r a b a i x o : C a r r o c o n t r o l e , c a r o d e g u a ,
carro de esmerilhamento, carro suporte, carro de fora.
Carro Controle: Este carro tem como funo principal ser a cabine de controle do operador,
contribuir com a gerao de energia e trao para a esmerilhadora, para tal, ele equipador
com a cabine do operador, gerador auxiliar e principal, sistema de propulso eltrico com
motores de trao de corrente contnua, cmeras, gravador de eventos, duas IHM.
Carro de gua: A mquina possui dois carros deste tipo, um localizado antes dos carros de
esmerilhamento e outro aps, a sua funo reservar a gua e espuma que ser usada durante
o esmerilhamento de trilhos, deixando midos os dormentes e a vegetao prxima ao lastro,
para isso, possui um reservatrio de 95.000 litros de gua, tanques de espuma, dois motores de
bomba e spray.
Carro de fora: O carro de fora possui dois geradores e quatro motores de trao e possui
Carro de suporte: O carro de suporte possui uma cabine de operao, o compressor de ar,
cozinha e ferramental.
Carro de esmerilhamento: A mquina possui trs carros deste tipo que so compostos por 30
motores de induo de 30 hp, 30 mdulos de esmerilhamento, sistemas de controle de
inclinao e de potncia do motor de esmerilhamento, coletor de poeira e as respectivas purgas
para eliminao do p.
A esmerilhadora de trilho em estudo uma mquina do tipo fully automatic equipament, ou
seja, um equipamento totalmente automtico. Desta forma ela possibilita a alterao de
padres de esmerilhamento de maneira automtica e instantnea conforme os comandos do
operador. Existem diferentes tipos de perfis de esmerilhamento em funo de curvas,
tangentes, carga por eixos entre outros. Nesta mquina possvel se alterar esses padres
enquanto se esmerilha o trilho de maneira rpida. Alm disso, esta mquina equipada com
um sistema moderno para saltar os obstculos, que iniciado pelo operador na cabine. Este
dispositivo de salto de obstculos, aps o comando do operador, continua esmerilhando at
o ponto onde o obstculo se encontra e rapidamente ir elevar os motores um a um, aps o fim
do obstculo, os motores iro abaixar na mesma seqncia, continuando o esmerilhamento,
minimizando desta forma a quantidade de trilho que deixou de ser esmerilhada. Nesta mquina
o controle dos motores de esmerilhamento incluindo posio do motor (ngulo e inclinao
lateral), presso de esmerilhamento, controlando tambm o desligamento e partida de motores
individualmente (Zarembski, 2005).
F ig u r a 6 : E s m e r i l h a d o r a d e t r i l h o s d o t i p o f u l l y a u t o m a t i c .
3. O CARRO DE ESEMRILHAMENTO
Atravs do trabalho dos 90 motores de esmerilhamento e seus mdulos de localizados nos
carros de esmerilhamento, temos o produto final da mquina que o trilho esmerilhado no
perfil desejado, por esta razo as funcionalidades dos motores de esmerilhamento influenciam
diretamente na qualidade do trilho esmerilhado. A funcionalidade detalhada pode ser observada
atravs da seguinte figura.
F ig u r a 7 : C o n t r o l e d o s c a r r o s d e e s m e r i l h a m e n t o
F ig u r a 8 : V e l o c i d a d e m x i m a d e e s m e r i l h a m e n t o
F ig u r a 9 : F a i x a d o t r i l h o n o e s m e r i l h a d a
Tendo em vista todos os impactos das queimas de motores eltricos a engenharia de material
rodante iniciou o estudo de falhas dos motores de esmerilhamento com a finalidade de
reduzir ao mximo as falhas dos motores de esmerilhamento, para tal o trabalho iniciou da
seguinte forma:
F i g u r a 10 : S e q u n c i a a d o t a d a n o t r a b a l h o
Para cada etapa do estudo o foco era direcionado sempre para o centro do problema, com a
proposta de se realizar aes de contingncia e aes de bloqueio das falhas. As aes de
contingncia so necessrias para que a mquina volte a operar com o mximo de eficincia
F i g u r a 11 : R e l a t r i o d e a n l i s e d e f a l h a s d o m o t o r d e e s m e r i l h a m e n t o
F ig u r a 12 : P l a n i l h a d e a n l i s e d a s f a l h a s d o s m o t o r e s d e e s m e r i l h a m e n t o
Analisados todos os relatrios, foram realizadas reunies de anlises de falhas, com o intuito
de se classificar as ocorrncias dos motores eltricos.
5. ESTUDO DAS FALHAS
Realizadas as reunies de anlise e aps vrias visitas ao equipamento, foi possvel chegar a
uma classificao dos desvios encontrados que foi tomada como ponto de partida do estudo
das falhas dos motores de esmerilhamento. Na figura 13, podemos observas as principais
falhas apresentadas pelos motores:
F i g u r a 13 : C l a s s i f i c a o d a s f a l h a s .
Focando o estudo na maior coluna do pareto, observamos que a principal causa prvia
encontrada nas anlises tem como foco o curto entre espiras. De acordo com Bonnet (1992), o
curto entre espiras possui diversas causas possveis, que foram investigadas e levadas em
considerao ou no dependendo das evidncias encontradas em campo.
F i g u r a 14 : C a s s e d e i s o l a m e n t o d o m o t o r .
Motores desta classe possuem a seguinte curva de degradao da vida til do isolamento em
funo da temperatura de trabalho:
F i g u r a 15 : D e g r a d a o d a v i d a t i l e m f u n o d a t e m p e r a t u r a d o e n r o l a m e n t o
Partindo do ponto de vista que poderia haver um problema de temperatura, foram realizados
testes em campo, para evidenciar se a temperatura de trabalho do motor estava adequada
classe de isolamento do motor. A esmerilhadora, possui nas carruagens de esmerilhamento,
um sistema de refrigerao forada, instrumentado com sensores de temperatura, esta medio
foi comparada com a de um pirmetro calibrado, onde observou-se uma diferena de
temperatura de seis por cento, desta forma consideramos a leitura do sensor como correta. Foi
tambm medida a temperatura do enrolamento do motor, utilizando a mesma ferramenta, os
dados foram obtidos aps 2 horas de esmerilhamento contnuo em regio de tneis onde se
observou uma temperatura mxima de 67C ambiente, e do enrolamento do motor de 124C.
De posse destes dados, podemos afirmar, que a temperatura de trabalho, no a causa d a
degradao do isolamento gerando desta forma o curto entre espiras. Segue as fotos dos testes
realizados:
F i g u r a 16 : T e m p e r a t u r a d a c a r r u a g e m d e e s m e r i l h a m e n t o
F i g u r a 17 : T e m p e r a t u r a d o e n r o l a m e n t o d o m o t o r
Segundo Bonnet (1992), A degradao do isolante, podendo gerar o curto entre espiras,
podem ser causadas tambm por:
Variaes na alimentao do motor: Os motores de induo geralmente so projetados
para trabalharem na faixa de variao de 10% em relao tenso descrita na placa de
identificao. Foram realizados testes em operao, constando que a alimentao do
motor se mantinha estvel em 460 volts durante o perodo de operao;
Desequilbrios do sistema de alimentao acima de 3,5% podem elevar em at 25% a
temperatura do enrolamento onde a corrente mais elevada ir circular. Nos testes
realizados foram encontradas variaes entre 1% a 3%;
Arranques consecutivos ou prolongados. Descartada a possibilidade, pois no ocorre
este fato durante a operao;
Para se evitar sobrecargas, deve-se observar considerao de se utilizar no mximo
85% da capacidade nominal no motor, um aumento da carga acima deste valor, poder
ocasionar sobrecargas. A esmerilhadora de trilhos possui um sistema de
armazenamento de informaes das correntes dos motores quando em regime de
esmerilhamento. Esses dados foram obtidos e analisados, onde pode ser observado
que o motor de induo trabalhou em todo o registro disponvel, com no mximo 75%
da corrente nominal em regime de trabalho constante. Como pode ser visto na figura
18.
F i g u r a 18 : C o r r e n t e s d o m o t o r d e e s m e r i l h a m e n t o
F i g u r a 19 : M o t o r d e i n d u o c o m c o n t a m i n a o i n t e r n a .
F i g u r a 20 : V l v u l a d e a l v i o d o m o t o r .
Observada a causa da falha foram implantadas trs aes pela engenharia, a primeira e a
segunda ao tem um carter de contingncia, a ultima ao busca efetivamente bloquear a
causa da falha:
Primeira, contato pessoal com os mecnicos que realizam a lubrificao dos rolamentos
do motor de induo, mostrando a anlise e executando em conjunto a atividade de
lubrificao;
Segunda, realizar a medio do isolamento dos motores de induo usando um
megmetro. De acordo com Carvalho, para medir o isolamento, medimos a resistncia
de cada enrolamento para a carcaa. O valor mnimo dessa resistncia, quando no h
histrico do motor, segundo a NBR5383 item 6.8.2, pode ser calculada conforme
equao abaixo:
Equao 1: Clculo da resistncia de isolao mnima de um motor de induo
8. CONSIDERAES FINAIS
Este texto, alm de apresentar algumas funcionalidades da esmerilhadora de trilhos para
esclarecer a importncia do problema, tambm mostra o estudo realizado na anlise de falhas
do motor assncrono usado na esmerilhadora. Alguns outros tpicos importantes do trabalho
no foram explorados neste artigo por estarem em fase de estudo como, a vibrao dos
motores de induo, o estudo dos arquivos de log da esmerilhadora, os empenos e quebras de
eixos, o estudo para a capacitao da equipe de manuteno, o estudo de falhas da rede de
dados da mquina a estruturao do processo de manuteno bem como a alterao da
estratgia de manuteno e outros pontos mais da frente de trabalho conduzida para esta
mquina pela engenharia em conjunto com a gerncia de manuteno de equipamentos
especiais.
Agradecimentos
Agradeo Deus, por renovar suas misericrdias todos os dias, meus colegas de engenharia que colaboraram
com informaes e dados importantes para este estudo, principalmente a Layda Alas e ao Marcelo da
engenharia de via. Ao Sr. Joo Carlos que sempre me incentivou e motivou, sendo meu exemplo de ferrovirio,
de pai, de amigo e de pessoa meus agradecimentos. MRS logstica, pelas oportunidades recebidas e os desafios
propostos, meu obrigado.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, NBR 5383 Mquinas Eltricas Girantes Publicao Peridica Cientfica
Apresentao, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, 2002a
Bonnet, A., and Soukup, G.C, Cause and analysis of stator and rotor failures in the three phase
squirrel-cage induction motor,. IEEE Trans. Industry Applicat., vol. 28, n 4, pp. 921- 937,
July/August 1992.