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ECOLE DES MINES DE PARIS

MASTERE COMADIS
12 janvier 2006, 9h-12h
Cours : LOIS DE COMPORTEMENT NON LINEAIRES

MODELISATION DE LA PROPAGATION DES BANDES DE LUDERS DANS LES


ACIERS

La courbe de traction de nombreuses nuances daciers (en premier chef les aciers doux) presente
un crochet de traction suivi dun plateau comme sur la figure 1. Le crochet est en general associe `a
la formation dune bande de localisation de la deformation. La propagation de la bande le long du
f
ut de leprouvette se traduit par le palier sur la courbe globale force/deplacement. Ce scenario est
illustre aussi sur la figure 1. Lorsque lensemble du f
ut de leprouvette a ete traverse par la bande,
la deformation redevient homog`ene et on observe un durcissement sur la courbe correspondant `a
lecrouissage du materiau.
Lobjet du probl`eme est de donner quelques elements dune modelisation mecanique de ce
phenom`ene, associe aux noms de Piobert et L
uders.

Etude de la d
eformation homog`
ene de traction et de cisaillement

On consid`ere le f
ut rectangulaire dun eprouvette decoupee dans une tole. Letude est limitee au
cas bidimensionnel avec des conditions de contraintes planes (i3 = 0, la direction 3 etant normale
`a la tole). On consid`ere des conditions de sollicitation de traction simple selon la direction 2 ou de
cisaillement dans le plan 12.
1.1

Traction simple homog`


ene

Le materiau est decrit par une loi delasticite isotrope (E, ) et par un crit`ere de von Mises. La
contrainte equivalente de von Mises vaut :
s

eq = J2 (
)=

3
s:s
2

(1)

o`
us
designe le deviateur des contraintes. La loi decrouissage est supposee lineaire et isotrope :

R = R0 + Hp

(2)

R designe la limite delasticite pour une deformation plastique cumulee p donnee. R0 est la limite
delasticite initiale. Le module plastique est H. La deformation plastique cumulee est definie par
s

p =

2 p p
:
3
1

(3)

Figure 1: Courbe de traction typique dun acier `a palier. La formation et la propagation dune bande de PiobertL
uders
le long du f
ut de leprouvette sont illustrees en medaillon. Leprouvette est decoupee dans une tole.

On admet que la loi de normalite est respectee. Le comportement est suppose elastoplastique,
independant du temps. Leprouvette est deformee en traction simple jusqu`a une deformation totale 22 donnee. Donner successivement, en fonction de 22 et des caracteristiques mecaniques du
materiau :
1. la deformation plastique cumulee p ;
2. la contrainte de traction 22 ;
e
3. le tenseur des deformations elastiques
(toutes les composantes) ;

4. les composantes de deformation plastique p11 et p33 ;


5. les composantes de deformation totale 11 et 33 .
1.2

Cisaillement simple homog`


ene

Un essai de cisaillement simple est realise sur une autre eprouvette constituee du meme materiau,
decrit par la meme loi de comportement que precedemment. Le cisaillement impose, suppose homog`ene sur tout le f
ut de leprouvette, est de 12 . Determiner successivement, en fonction de 12 et
des caracteristiques mecaniques du materiau :
1. la deformation plastique cumulee p ;
2. la contrainte de cisaillement 12 ;
3. la deformation elastique e12 ;
4. la deformation plastique p12 .

Statique et cin
ematique dune bande de PiobertL
uders

On suppose maintenant quune bande de PiobertL


uders sest formee et a commence `a se propager.
Elle est schematisee par la zone grisee sur la figure 2. La zone plus claire du f
ut est en traction simple
2

Figure 2: Schematisation mecanique dune bande de PiobertL


uders (zone grisee) au sein dune eprouvette rectangulaire. La bande, `
a un instant donne, est limitee par deux lignes parall`eles de discontinuite possible. Les contraintes
sont supposees homog`enes dans chaque zone. Elles prennent la valeur
au sein de la bande et
en dehors.
L

dans letat

= e 2 e 2,

avec = 22

(4)

Les etats de contraintes sont supposes homog`enes dans chaque domaine. La bande est limitee par
deux lignes parall`eles dont lorientation est donnee par langle defini sur la figure 2. Les champs de
contraintes et de deformations sont a priori discontinus au travers de ces lignes.
2.1

Etat de contrainte au sein de la bande

On appelle
la valeur des contraintes, supposees homog`enes, au sein de la bande.
L
En utilisant les conditions de continuite du vecteurcontrainte `a la fronti`ere de la bande et les
conditions de bord libre sur les bords lateraux de la bande, montrer que letat de contrainte au sein
de la bande est necessairement un etat de traction simple. Montrer que
L =
Par consequent letat de contrainte est homog`ene dans lensemble de la plaque.
Exprimer les composantes ij0 du tenseur des contraintes dans le rep`ere orthonorme (m , n , e 3 )
o`
u m est le vecteur orthogonal `a n et contenu dans dans le plan 1-2. Les fronti`eres de la bande sont
donc parall`eles `a m . Justifier que lon parle parfois de bande de cisaillement `a propos de la bande
de PiobertL
uders. Expliquer pourquoi cette denomination est trompeuse.

Figure 3: Schematisation mecanique dune bande de PiobertL


uders (zone grisee) au sein dune eprouvette rectangulaire. La bande, `
a un instant donne, est limitee par deux lignes parall`eles de discontinuite possible. Les deformations
plastiques sont supposees homog`enes dans chaque zone. Elles prennent la valeur
pL au sein de la bande et
p en dehors.

2.2

D
eformation plastique dans la bande

La deformation au sein de la bande de PiobertL


uders est en general plus forte que dans le reste
de leprouvette. On peut representer ce fait en considerant un champ de deformation homog`ene dans
chaque domaine mais presentant une discontinuite au travers de chaque bord de la bande.
On introduit la notation suivante pour la discontinuite dun quantite f `a la traversee dune surface
de normale n donnee, en un point M :
[[f ]](M ) = f + (M ) f (M )

(5)

o`
u f + (M ) (resp. f (M )) est la limite de f (P ) lorsque le point P tend vers le point M en suivant un
trajet continu quelconque mais enti`erement contenu dans le cote + (resp. ). Le cote + est defini,
de mani`ere conventionnelle, comme celui vers lequel pointe le vecteur normal n :

n
_

2.2.1

Compatibilit
e`
a la fronti`
ere de la bande (conditions de Hadamard)

On suppose que le deplacement est continu `a la traversee de la fronti`ere de la bande. Cela signifie
quil ny a pas de fissure `a linterface (ni en ouverture, ni en glissement relatif). Soit u01 et u02 les
composantes de deplacement dans le plan de leprouvette, selon le rep`ere (m , n ). Justifier que les
composantes suivantes du gradient du deplacement sont continues `a linterface
u01
,
x01

u02
x01

Il nen va pas de meme pour les composantes


u01
,
x02

u02
x02

qui peuvent presenter des discontinuites au passage de . En deduire que le saut de deformation au
passage de la surface est de la forme1

1
(6)
g n +n g
2
o`
u g est un vecteur du plan dont les composantes g1 , g2 sont partiellement indeterminees et caracterisent la discontinuite. Pour etablir ce resultat, on ne soccupera pas, pour simplifier, des conditions de compatibilite selon e 3 .
+

= [[
]] =

2.2.2

Application `
a la bande de PiobertL
uders

On applique les conditions de compatibilite precedentes `a la deformation plastique2 dune


eprouvette rectangulaire en traction simple parcourue par une bande de PiobertL
uders. La situation
est representee sur la figure 3. La discontinuite de deformation est de la forme

1
(7)
g n +n g
2
En substituant la forme des deformations plastiques dans la bande et `a lexterieur de la bande,
indiquee sur la figure 3, montrer que la condition precedente ne peut etre remplie que pour une
orientation tr`es particuli`ere de la bande donnee par
p
p
p

= [[
]] =

tan2 =

1
2

(8)

Ce qui correspond `a un angle


= 54.7 pour lorientation de la bande. Cest effectivement
2
lorientation des bandes de PiobertL
uders observee dans la pratique, pour les materiaux isotropes.

Bandes de PiobertL
uders en cisaillement simple

Reprendre lanalyse precedente pour determiner lorientation possible des bandes de Piobert
L
uders dans un echantillon de tole soumis `a du cisaillement simple. On commencera par montrer
que la contrainte est necessairement homog`ene dans leprouvette, meme en presence dune bande
de PiobertL
uders. On appliquera alors la condition de compatibilite (7) pour trouver lorientation
possible des bandes de PiobertL
uders.
1 On rappelle la d
efinition du produit tensoriel a b de deux vecteurs a et b . Il sagit du tenseur dordre 2 dont les composantes de la
matrice sont ai bj `
a partir des composantes ai et bj de a et b .
2 La condition porte a priori sur la d
eformation totale. Mais, dans le cas pr
esent, la contrainte et donc la d
eformation
elastique sont
homog`
enes dans toute l
eprouvette dapr`
es le r
esultat de la section 1.1. Le champ de d
eformation plastique est donc compatible et la
condition de Hadarmard peut lui
etre appliqu
ee.

stress (MPa)

load (N)

280.0

120.0

224.0

100.0

168.0

80.0

60.0
112.0
40.0
56.0
20.0
0

(a)

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

strain (%)

1.4

1.6

1.8

2.0

(b)

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

displacement/L (%)

Figure 4: Loi de comportement pour simuler la formation et la propagation des bandes de PiobertL
uders, (a). Courbe
force/deplacement lors de la simulation de la traction simple dune plaque avec la loi de comportement precedente (b).

Simulation par
el
ements finis de la propagation dune bande de
PiobertL
uders

Il est possible de simuler, par la methode des elements finis, la propagation dune bande de
PiobertL
uders. Pour cela on introduit une loi decrouissage plus complexe que la loi (2) : la fonction
decrouissage est une fonction presentant un maximum suivi dun adoucissement, dun creux et enfin
dune branche ascendante (ecrouissage). La loi de comportement est illustree par la courbe de la figure
4(a) obtenue en labsence de bande de PiobertL
uders, i.e. lorsque la deformation est homog`ene.
On applique une vitesse de deplacement verticale imposee en haut du maillage dune plaque tandis
que le bas est fixe (u2 = 0 en x2 = 0). Au debut du calcul, la deformation est homog`ene. Lorsque
la contrainte est maximale (sommet de la courbe de la figure 4(a)), une instabilite se produit : la
deformation continue `a grandir au sein dune bande tr`es fine dans le maillage tandis quune decharge
elastique se produit dans le reste de leprouvette (voir la figure 5 `a gauche). Cela est d
u au fait que la
contrainte ne peut que diminuer une fois son maximum atteint. Or, elle peut diminuer de deux facons
differentes : en devalant la branche descendante de la loi de comportement `a deformation croissante,
o`
u par une decharge elastique. Le bruit numerique est suffisant pour declencher cette bifurcation.
On constate ensuite que la bande epaissit, cest`adire que la bande se propage (cf. figure 5 au milieu
et `a droite). Comment expliquezvous ce fait ? La courbe force/deplacement reste alors plate jusqu`a
ce que la bande ait envahi toute leprouvette, apr`es quoi lecrouissage redemarre, comme lindique la
figure 4(b).
Soit max le sommet de la premi`ere bosse sur la loi de comportement de la figure 4(a). Soit p0 la
deformation plastique pour laquelle max est `a nouveau atteinte sur la branche ascendante apr`es le
creux de la courbe 4(a). Quel est le lien entre p0 et longueur du plateau sur la courbe 4(b) ?

Figure 5: Simulation par elements finis de la formation et de la propagation dune bande de PiobertL
uders dans un
materiau elastoplastique avec un crit`ere de von Mises (en contraintes planes).

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