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Automao Industrial

Aula #14
Controladores Lgicos Programveis
CLPs
Juazeiro Abr 12,2010

Prof. Jos Amrico Moura Eng. Eltrica

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Perspectiva histrica.

 final Sculo XIX controle mecnico


 dcada de 20 rels e contactores
funes de controle mais sofisticadas.
 dcada de 70 CIs e os primeiros computadores.
Menores, mais rpidos e vida til muito maior.
 CIs e rels lgica definida no hardware.
 computadores: lgica definida no software; eram
caros e sensiveis.
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Nvel 1I PLCs : Perspectiva histrica.

 dcada de 70 CLPs.
 surgiu de uma demanda da indstria automobilstica. - GM
 Requisitos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

facilidade de programao e reprogramao


modular facilitando manuteno e reparo.
confiabilidade - para uso em ambiente industrial (hostil).
compacto,
economicamente vivel,
entradas e sadas em 115 ,220V /2A,
memria programvel (min. 4 kBytes)
estao de programao amigvel.
integrao dos dados CLP do processo com BD.
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Nvel 1I PLCs : Definio

 na prtica:
 computador projetado para trabalhar no ambiente
industrial.
no incio s realizavam funes lgicas discretas - controle
discreto
 hoje so capazes de atuar tambm sobre malhas analgicas
por isto so conhecidos como CPs (controladores
programveis).

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 o CLP pode ser dividido em duas partes - simplificado


1. a unidade central de processamento (CPU)
2. interface de entrada/sada (I/O)

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 na prtica
1. compactos
2. modulares.

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 a CPU (central processing unit) comanda todas as


atividades do CLP.

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 em uma estrutura mais detalhada temos:

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Tipos de memria :

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

Mapeamento de memria:

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Endereamento de memria (INPUT):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Endereamento de memria (input):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Endereamento de memria (Output):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Endereamento de memria (Output):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

 Endereamento de memria (Internos):

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Nvel 1I PLCs : Operao

 o CLP pode estar em dos seguintes modos de operao:

1. programao (prog)
2. execuo (run)
3. falha (fault)

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Nvel 1I PLCs : Operao - programao

 neste modo o CLP,

- no executa nenhum programa de


usurio,
- fica em modo de espera, off-line,
aguardando novos programas ou
alterao do existente.

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Nvel 1I PLCs : Operao - programao

download : transf. do programa do PC para o PLC

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Nvel 1I PLCs : Operao - execuo

 neste modo o CLP,

- executa o programa de usurio,


- est , on-line, realizando
continuamente ciclos de leituras
(scan).

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Nvel 1I PLCs : Operao - execuo

 inicializao,

TIE

TIS

WDT

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O

 em um CLP no existe conexo fsica entre as


entradas e as sada.

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O

 Execuo

?
.

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O - caractersticas

 discretas

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O - caractersticas

 analgicas
TENSO

0 -10 V
0- 5V
-5 a 5 V
-10 a 10V

CORRENTE

0 20 mA
4 a 20 mA

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Nvel 1I: PLCs

FIM
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