Estacin Referencia GPS

Una red de estaciones GNSS (Global Navigation Satellite Service) avanzara la capacidad de realizar
estudios cientfico/tcnicos y de promover servicios para empresas, instituciones y organismos.
En

estos

tiempos

de

tanta

especializacin

hay

pocos

equipos cientficos que sean tan

multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodsica.

Una red de receptores

GNSS

consiste

en cadenas

de puntos

geogrficos ocupados

permanentemente por antenas y receptores GNSS de calidad geodsica. Estas estaciones graban
medidas a los satlites (GPS, GLONASS y prximamente Galileo y Compass).

Analizando los datos

recabados por estas estaciones se pueden dar servicios regionales y globales de; correcciones a
topgrafos, sistemas de informacin geogrfica (GIS), correcciones diferenciales, anlisis
meteorolgico, anlisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas, dinmicas
subterrneas, etc.), monitorizacin de las constelacin de satlites, etc.
A travs de la publicacin y coordinacin de los datos brutos de todas las estaciones se puede
desarrollar una red mixta sin que todo el esfuerzo de inversin y mantenimiento tenga que venir
de la misma fuente. La idea en estas pginas es presentar las ventajas de la instalacin de una red
GNSS con un objetivo dual de: 1.) provisin de datos a un futuro servicio de correcciones
diferenciales y 2.) la distribucin de datos libremente para cualquier aplicacin e investigacin actual
o futura.
La instalacin de estos receptores GNSS no es tcnicamente compleja ni supone un gran esfuerzo
econmico Las seales GNSS se encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y la recepcin de
la seal de navegacin de los satlites GPS, GLONASS, etc. no genera interferencias a otros equipos, ni
ningn otro efecto apreciable. La utilidad de estas estaciones GNSS es su operacin continuada
durante aos para tener series temporales muy largas y datos estables que permitan desarrollar
aplicaciones y servicios para diferentes grupos de usuarios.

Introduccin
Una red contina de datos GNSS (Sistema por Satlite de Navegacin Global en sus siglas inglesas,
que incluye GPS, GLONASS y los futuros Galileo y Compass). Las
cadenas

de

puntos

redes

de

receptores

geogrficos ocupados permanentemente

GNSS

son

por antenas GNSS

omnidireccionales de calidad geodsica, conectadas a receptores geodsicos de doble frecuencia

(son receptores de GPS que tambin pueden recoger datos de GLONASS y de las futuras
constelaciones.
Podemos ver en este grfico la red de estaciones del IGN (Instituto Geogrfico Nacional) en Espaa:

Red de estaciones GNSS en la pennsula Ibrica

Tambin podemos ver la red de estaciones GNSS de IGS (InternacionalGNSS Service). En

esta red estn integradas estaciones de mas de 50 organismos y todos los datos son accesibles a
cientficos y tcnicos de cualquier pas para cualquier uso, libremente:

Red de estaciones GNSS activas que forman parte de IGS

Tambin es interesante ver la red de estaciones GNSS en Japn, un pas muy preocupado por los terremotos y los
maremotos:

En

estas

pginas

presentamos

los

beneficios

para

cualquier

empresa, institucin u

organismo que instale estaciones GNSS y el bien pblico que suponen para toda la sociedad
tener estos datos correctamente guardados y controlados y fcilmente accesibles.
Este documento pretende promover la instalacin de estaciones en tantos puntos como sea
posible. A travs de la publicacin y coordinacin de los datos se puede desarrollar una red completa
sin

que

todo

el

esfuerzo

de

inversin

y mantenimiento tenga que venir de la misma fuente.

Con una red mixta se consigue mejor redundancia en los datos y se promueven intercambios
entre diferentes grupos y mejor trabajo multidisciplinar.
Los datos GNSS de las redes instaladas se usan principalmente para la distribucin regional de
correcciones diferenciales a usuarios locales con lo que se mejora la precisin de la posicin
estimada por el usuario en esa rea geogrfica.
Esta aplicacin especfica (correcciones diferenciales) asume una cadena de grabacin de datos,
distribucin, almacenamiento, procesado y distribucin de las correcciones en un sistema muy cercano
al tiempo real y con una complejidad aadida que no se detalla en este documento.
La base de todo servicio GNSS es una red fiable y permanente de datos que es lo que se presenta
y propone en este documento.
La idea en estas pginas es presentar las ventajas de la instalacin y monitorizacin de la
red GNSS con un objetivo dual de provisin de
diferenciales

regional

datos

un

futuro

servicio

de

correcciones

la distribucin de datos libremente para cualquier aplicacin

(cientficas, privadas, pblicas) siguiendo el modelo de IGS de datos abiertos.

2 Necesidades
Cada punto geogrfico experimenta una serie de efectos debido al movimiento de placas y a
efectos subterrneos, a las condiciones atmosfricas locales, a la presin de la mareas liquidas y
terrestres, etc. Para la correcta caracterizacin de estas condiciones locales se instalan mundialmente
receptores de Navegacin por Satlite; GNSS.

Analizando los datos brutos recabados por

estas estaciones (medidas a cada satlite sobre ese punto geogrfico) se dan servicios
regionales y globales de; correcciones locales (topografa y GIS), correcciones diferenciales,
anlisis meteorolgico, anlisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas,
dinmicas subterrneas, etc.), monitorizacin de las constelaciones de satlites, anlisis de
la ionosfera, etc.
El nmero de aplicaciones crece a medida que los cientficos estudian y experimentan con
los datos, algunas derivan en servicios de gran alcance (soporte a las previsiones
meteorolgicas, mantenimiento de sincronizacin en redes telefnicas, sistema de avisos
de terremotos, etc.) mientras que otras sern de inters puramente cientfico y ayudaran
a entender y mantener mejor nuestro entorno.

Todas las aplicaciones que usan datos GNSS (GPS+) necesitan datos de alta calidad, estos son datos
de doble frecuencia de todos los satlites a la vista en cada momento (de 8 a 16). Estas medidas
recogidas cada segundo normalmente se guardan localmente por un tiempo pre-determinado y se
transmiten a un servidor central, o bien se transmiten en tiempo-real usando protocolos abiertos
de transmisin de datos por redes TCP/IP.
Por tanto cada estacin GPS necesita:
-

Un lugar seguro sin mucha posibilidad de vandalismo y que tenga una visin sin
obstrucciones de todo el cielo

Un lugar con garanta de servicio elctrico (o bien se puede aplicar un diseo de placas
solares + bateras)

Una conexin (con o sin cable) a una red TCP/IP

Nuestro programa Base de referencia

El receptor est conectado a un PC con Internet, para mandar correcciones en RTK, a los Rovers y
el almacenaje y distribucin de datos que se puedan hacer con ellos postproceso
Lo mejor es ubicar los receptores y los posibles PCs en un edificio cercano para que no sufra
muchas variaciones de temperatura y humedad, pero tambin es necesario que el cable coaxial entre la
antena y el receptor no sea excesivamente largo, y que sea de muy buena calidad
Como se comenta anteriormente el receptor suele ponerse en un cuarto dentro de un edificio
cercano para prevenir cambios bruscos o severos de temperatura o humedad. Por otro lado en
la implementacin central superior la antena y el receptor estn totalmente integrados en un
monumento anclado al suelo, as que existe mucha flexibilidad en la correcta instalacin de estos
equipos.

En la 1era foto se ve un GPS Leica 530 conectado a un ordenador con internet y ejecutando el programa
Base de Referencia se puede ver que hay conectado 17 Rovers en RTK por telefona mvil, la 2da foto se ve
la antena GPS instalado en la azotea del edificio.

3 Implementacin
Se puede promover la instalacin de estos equipos GNSS (receptor + Antena) por
toda la geografa.
Ningn

organismo

tiene posibilidades de establecer estaciones en todos sitios debido a usos

limitados del terreno, propiedad privada, permisos, instalaciones existentes, etc. Por tanto las redes
mixtas (instaladas por varios organismos e instituciones) suelen tener mayores garantas de xito
y de mantenimiento a largo plazo.
La instalacin de estos equipos no es tcnicamente compleja (Anexo A) ni supone un gran
esfuerzo econmico. La utilidad de estas estaciones es su operacin continuada durante aos para
tener series temporales muy largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios
continuos para diferentes grupos de usuarios.
Los equipos se pueden instalar encima de edificio bajos, siguiendo algunas recomendaciones sencillas,
sobre pilares de hormign o bien sobre trpodes fijos anclados al terreno. Las seales de los satlites
de navegacin (Global Navigation Satellite System - GNSS) son un bien pblico y gratuito ofrecido por
los pases que lanzaron las diferentes constelaciones de satlites. No hay que dar cuenta a nadie en
ningn momento del uso de esta seal ni su uso est restringido.

La seal se encuentra en todo

nuestro alrededor de manera ubicua y aunque en ciertos sitios se recibe mejor que en otros la
recepcin de la seal GPS, GLONASS, etc. no genera interferencias a otros equipos, ni ningn otro
efecto apreciable.
Usando este servidor todos los organismos pueden despreocuparse del mantenimiento de los datos
y del gasto de tener un servidor dedicado para esta funcin, y se garantiza igual acceso a todos los
usuarios. Descubriendo y abriendo estas estaciones es fundamental para no duplicar esfuerzos

5 Beneficios y Usos
Cada organismo, institucin y empresa que ponga una estacin GPS puede tener un uso
especfico propio. Mientras el equipo sea de calidad y se aplique un mnimo de cuidado los datos
pueden ser tiles a multitud de usuarios sin ningn coste adicional. Pero especficamente para que
puede querer su institucin poner este tipo de equipamiento:
1. Para el control geogrfico de bienes grandes o muy costosos, como por ejemplo edificios,
puentes, gran maquinaria, potabilizadoras, etc.
2. Se puede hacer una instalacin de un equipo GPS sobre un bien que est fijo para tener
su posicin monitorizada en todo momento
3. Se puede monitorizar las deformaciones del terreno cercano a un bien para prevenir
futuros problemas de corrimientos de tierras, hundimiento, etc.

4. Para la georeferenciacin de otros datos.

Es posible hacer un timestamp de la

posicin y el tiempo de cualquier dato cientfico que se recolecte simplemente teniendo

una estacin GPS cercana y uniendo los datos en un formato pre-establecido.

Esta

georeferenciacin de cualquier dato (vientos, presin, humedad, temperatura, radiacin,

nivel de ruido, polucin, caudales de agua, etc., etc.) permite luego analizar mejor los
datos en los sistemas GIS (Geographical Information Systems) y su mejor estudio posterior.
5.

Para acceder a una escala de tiempo preciso y continuo, para redes aisladas, como
input a otros equipos cientficos o tcnicos , etc. Hoy en da la mejor escala de tiempo
del mundo es la de GPS porque permite la sincronizacin al nivel del nanosegundo de relojes
en sitios muy dispares geogrficamente mientras tengan acceso a la seal transmitida por los
satlites.

6. Como estacin base para medidas de topografa. Las medidas de los GPS mviles
(rovers) usados en topografa y fotografa area se tienen normalmente que suplementar
con un equipo fijo base a partir del cual se calculan las correcciones locales a la posicin
para mejorar y refinar el trabajo de campo.

Si estas estaciones base se ponen en

sitios donde vaya a haber mucho trabajo topogrfico es mejor que estar poniendo y quitando
estaciones repetidamente, y es mucho ms preciso y a la larga ms econmico.
La siguiente pregunta es quien se beneficia de tener tantas estaciones GNSS operando en nuestro
entorno.

Los beneficios estn repartidos en usuarios tcnicos privados (empresas), organismos

pblicos, instituciones de investigacin y la sociedad en general:

1.

A las empresas: Empresas sobre todo de topografa, de cartografa, de fotografa area,

etc. les es muy interesante tener estaciones base ya instaladas con datos accesibles de
un modo simple para poder hacer su trabajo ms rpida y econmicamente.
Por tanto el establecimiento de estaciones GNSS sera un recurso para que nuestras
empresas puedan trabajar mejor sobre el terreno.

2. A los organismos pblicos: Porque estos datos permiten monitorizar los bienes de todos
y permite identificar posibles problemas antes de que sean grandes problemas.

Midiendo

el hundimiento del suelo o el leve movimiento de puentes y carreteras, etc.

Tambin

manteniendo todos

estos

bienes

sobre

un sistema

de coordenadas

comn.

La

cartografa regional y los mapas del catastro tambin se podran generar ms fcilmente
teniendo

estaciones

base

por

tanto

que ayuntamientos, cabildos, etc. puedan

monitorizar el uso del terreno adecuadamente (aplicaciones GIS).

3.

A los investigadores: Porque tener datos GNSS permite saber si hay movimientos
relativos de islas, rotaciones, cargas ocenicas,movimientos ssmicos, etc. Tambin se puede
ayudar a mejorar los modelos globales de presin de las mareas, a descubrir fallas
terrestres, a estudiar la troposfera, etc.

4. A la sociedad en general: Porque uniendo todos estos datos sera viable crear una red
de correcciones diferenciales en todo el territorio que transmitiera estas correcciones para
todos

libremente como se hace ya en muchas sitios.Si esta futura red de correcciones

diferenciales se basa en TODAS las estaciones (propias o no) tiene mucha ms fiabilidad y
garanta estadstica de dar un buen servicio a lo largo del tiempo. Poda servir a barcos
de recreo, de pesca, actividades de montaa, servicios de rescate, etc.

6 Conclusin
En estos tiempos de tanta especializacin hay pocos equipos cientficos que sean tan
multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodsica.
Cada da estamos viendo que las aplicaciones de la navegacin por satlite crecen y penetran
ms en nuestra vida diaria (en los coches, en los mviles, etc.) Se reconoce ya que el servicio de
posicionamiento por satlite es un bien pblico similar al servicio de luz, agua o las carreteras y de
ah el gran desarrollo que han tenido sus aplicaciones, pero para que su beneficio sea pleno hay que
establecer ms estaciones y mantenerlas a lo largo del tiempo.

8 Anexo A: Caractersticas tcnicas necesarias para una estacin

GNSS de referencia continua.
Cada estacin GNSS de referencia

est compuesta

por los siguientes elementos:

Receptor GNSS, con observacin simultanea de las frecuencias portadoras L1, L2.
Determinacin de posiciones y registro de observables de hasta 1Hz como mnimo.
Antena Geodsica, con capacidad para L1 y L2 como mnimo, con plano de tierra, y
separada del receptor.
Programa Estacin de referencia.
Cable coaxial De alta calidad para minimizar problemas entre la antena y el receptor.
Receptor GNSS: 12 o ms canales para cada frecuencia, seguimiento de los mensajes C/A,
P, L2C, etc. de los sistemas GPS y a ser posible de GLONASS, Galileo, etc.
Alimentacin de la red elctrica o posibilidad de alimentacin a travs de bateras
Ordenador con puertos USB o Serie RS232 y conexin a Internet