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Laboratorio de maquinas C
Integrantes:
Pia Francisca
Reyes
Julio Andrs
Pacheco Cornejo
Matas Ignacio
Ortiz Mir
Fecha de entrega:
17/10/2014
Motor Asincrnico
Rotor Jaula de Ardilla
Se realizan los ensayos de vaco y de rotor trancado en la mquina rotor
jaula de ardilla para luego calcular los parmetros de la mquina:
Tensin de fase
[V]
217.9
219.9
218.5
Corriente
[A]
4,2
4,3
4,7
P [kW]
0,029
0,06
0
Q [kVAr]
0,911
0,936
1,03
V = 218.767[V]
I= 4.4 [A]
P=0.029[kW]
Q= 0.959[kVAr]
Se midi tensin y corriente en cada una de las tres fases, los datos
obtenidos promediados en este ensayo se muestran en la siguiente
tabla:
V(L-N) [V]
53,58
Corriente
[A]
11,3
P [W]
267.6
Q [VAr]
559.133
El valor de potencia indicado refleja las prdidas del cobre del estator
ms las del rotor.
Determinacin de parmetros :
Resistencia del estator: Este parmetro se midi mediante el uso del puente
Wheatston,
[ ] /f ase .
Rfe =
V 0 218.84 2
=
=1596.36 []
P0
30
2
Reactancia magnetizante:
Xm=
Reactancia de dispersin:
S
=
Xd
'
R2=R1
V0
( S0 ) P20
2
cc
P2cc
Pcc
I 2cc
I 2cc
=50.1198[]
=4.3788 []
=1.49[]
6
4
2
0
=
0 f(x)10000
20000 30000 40000 50000 60000
Tensin al cuadrado
I [A]
n rpm
P1 [kW]
P2 [kW]
P3 [kW]
4,3
4,6
5,1
5,5
5,9
6,4
6,8
7,3
7,7
9
10,4
11,9
1499
1493
1484
1483
1480
1476
1472
1467
1463
1460
1444
1438
0,148
0,376
0,597
0,712
0,841
0,957
1,083
1,207
1,304
1,476
1,912
2,112
0,253
0,513
0,708
0,828
0,942
1,06
1,195
1,313
1,425
1,588
2,037
2,243
0,167
0,429
0,638
0,743
0,874
0,985
1,13
1,252
1,359
1,508
1,96
2,16
Q1
[kVAr]
0,956
0,951
0,957
0,972
1,008
1,016
1,033
1,062
1,083
1,16
1,261
1,338
Q2
[kVAr]
1
0,985
1,009
1,023
1,051
1,066
1,091
1,106
1,131
1,179
1,337
1,437
Caracterstica T-w
40
30
Torque [Nm]
20
10
0
1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500 1510
Velocidad [rpm]
Q3
[kVAr]
1,098
1,102
1,107
1,117
1,121
1,142
1,171
1,2
1,219
1,233
1,415
1,502
Tensin
[VL-N]
69,5
70,3
71,9
I [A]
n rpm
P1 [W]
P2 [W]
P3 [W]
Q1 [VAr]
Q2 [VAr]
Q3 [VA
9,4
8,8
4,5
1250
1266
1417
487
473,8
281,6
490,2
478,6
288,3
487,3
474,6
283,2
418,6
381,8
156,8
429
391,3
165,4
432,6
396,9
168,2
T^ =8.8[ Nm]
[ Nm]220 [ Vln ]
T^ real=4.41
=88.8 [Nm ]
2
69, 5 [ Vln ]
A continuacin se muestra el diagrama circular para la mquina asincrnica
realizada:
T =38.76[ Nm]
s=1444 [rpm]
=88
Fp=0.81
Generador Asincrnico
Rotor Jaula de Ardilla
Marco terico
Una maquina asincrnica, como sabemos, se puede modelar con el circuito
fase-neutro referido al estator de la maquina que se muestra a
continuacin:
Rc
red debe entregar potencia reactiva para alimentar los campos del rotor y
estator y as lograr que el generador funcione.
Por otra parte, al alimentar una carga en red propia, como pudimos
observar en el laboratorio, la velocidad del eje se mantiene en un valor fijo y
al modificar la carga la frecuencia en el estator y en la carga varan(al
aumentar la carga cae la frecuencia , y al disminuirla aumenta la frecuencia,
siempre con deslizamiento negativo).Al igual que al conectar la maquina a
red infinita, se requiere de potencia reactiva para su funcionamiento, por lo
que se utilizan condensadores colocados en sus bornes que le suministran
esta potencia(condensador C del circuito Fig.2), lo que lo convierte en un
generador auto excitado. Al instalar un condenador (en las tres fases), este
fijara una tensin y una frecuencia en vacio, pero al conectar una carga en
sus bornes, como se dijo anteriormente disminuir la frecuencia elctrica y
tambin disminuir la tensin impuesta a la carga. Estos dos puntos, son la
razn por la que este tipo de generadores no son utilizados para alimentar
una carga en red propia, ya que se requiere en la mayora de los caso que la
tensin y la frecuencia en la carga sean valores fijos. En red infinita si son
utilizados, ya que existe accionamientos donde la velocidad de giro del rotor
no es fija, como es el caso de los aerogeneradores, haciendo de estos
generadores una buena opcin. Lo anteriormente mencionado se puede
mostrar grficamente usando la curva de vaco del motor:
rpm
3000
,y
w
w 1= =
p
V 1=4.44N ef f '^
ec.1)
ec.2)
V 1f '' V 1w ''
V 2=
=
f'
w'
ec.3)
R'21s
Rcarga =
s=0 weje =w 1 / p(vacio)
s
ec.4)
R'21s R'2pweje2
Rcarga =
=
s
w1 ' pw eje2
ec.5)
w '1 tiene que que ser menor que pw eje2 para que se cumplala condicion anterior , de
aqu que la frecuencia de trabajo disminuye cuando se le agrega carga, por
lo tanto, la reactancia del capacitor C aumenta, aumentando tambin la
pendiente de la recta
P[kW]
0,449
0,984
1,303
1,723
1,824
1,658
1,194
Q[kVAr]
3,094
2,910
2,727
2,414
2,140
1,573
1,000
Xc[Oh Rcarga[ohm
m]
]
48,9
336,8
48,9
144,7
49,1
102,7
49,4
69,2
49,7
58,3
50,2
47,6
50,4
42,2
S[%]
-0,4
-0,9
-1,3
-1,9
-2,3
-2,8
-3,2
f[Hz]
49,8
49,5
49,4
49,1
48,9
48,6
48,4
Reactancia
49.0
48.0
0.0
200.0
400.0
Rcarga[Ohm]
1
X
=
c
aumenta la carga. La reactancia capacitiva en magnitud es:
wC
, la
capacitor (usamos
la carga y
Xc
aumenta.
Tension
100.0
50.0
0.0
0.0
P=Tweje ).
Red Infinita
Para este sistema la conexin hecha en el laboratorio con las tensiones,
potencias y corrientes se presenta en el circuito siguiente:
2000.0
1000.0
0.0
0
10
15
20
25
30
Torque[Nm]
P=Tweje
).
Fig.9)
Ya que la carga era puramente resistiva se cumple las igualdades expuestas
en el dibujo.
En red propia,
Ic
I c + I carga
la tabla 1).
En red infinita,
V 1 no vara.
I o es
Rotor Devanado
Datos Mquina
Las resistencias medidas de los devanados de la mquina asincrnica con
rotor devanado, fueron los siguientes:
Estator
0.945
0.936
0.935
Rotor
0.903
0.898
0.907
R_U
R_V
R_W
R_KL
R_LM
R_KM
Partida Directa
El arranque mediante partida directa se emplea nicamente en los motores
de pequea potencia, debido a que durante el proceso de puesta en
marcha, es necesario que el torque de arranque sea mayor al torque de la
carga para obtener un torque acelerante, lo que se traduce en corrientes de
arranque muy elevadas. El esquema de conexiones para esta partida es el
siguiente:
220.1
9
219.2
3
I_1
I_2
I_3
P_1
P_2
P_3
3.912
9
3.940
7
3.904
6
0.209
9
0.209
4
0.208
2
Vroto
r
235
Como se puede ver en los valores medidos, existe una corriente de consumo
elevada de 4[A] por fase, y sin embargo la potencia consumida es muy baja
(perdidas de fierro y cobre solamente). Esto se debe a la gran potencia
reactiva que necesita la mquina asincrnica incluso estando en vaco.
De estos valores, obtenemos los siguientes parmetros relacionados:
Perdidas Cobre + Perdidas Mecnicas + Perdidas de Fierro = 627.5 W
(Trifsicas)
Resistencia Fierro: 231.76 [Ohm]
Reactancia Fierro: 58.11 [Ohm]
Ensayo Cortocircuitado:
V_1
30.63
V_2
31.91
V_3
31.1
I_1
7.54
I_2
7.69
I_3
7.65
Partida Estrella-Delta
Para la partida estrella delta, se sigue el siguiente esquema de
conexiones:
Restato de Arranque
En los motores de rotor devanado se puede reducir la corriente de arranque
mediante la incorporacin de una resistencia adicional en cada una de las
fases del rotor en la etapa de la energizacin.
Experimentalmente se utiliz con un restato para 2 de los devanados del
rotor, lo que da una resistencia equivalente para cada una de las fases.
Esto, debido a que no se contaba con un restato trifsico.
Para este ensayo, se utiliz la siguiente conexin:
Conclusiones
Las mediciones en los ensayos para determinar los parmetros fueron
realizados con un analizador de redes, se opt para todos los ensayos,
T=
2 T^
Sm S
+
S Sm
^
2 TS
=k 1k 2 weje
Sm