RELATRIO DE CLP

GUSTAVO MICHEL PORTO MARTINS;

MAGNO JOS DELMIRO;

CONTROLE DE UM ELEVADOR DE CARGA

(QUESTO 1 B)

Maracana,
Maio de 2010

DESENHO DA SOLUO

PROGRAMA EM LADDER

PROGRAMA EM GRAFCET

DIAGRAMA DE LIGAES NO CLP

DIAGRAMA DE LIGAES NO MOTOR

LISTA DE COMPONENTES

LISTA DE COMPONENTES
QUANT.

COMPONENTES

CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

CONTATORES TRIFSICO

MOTOR TRIFSICO 380 V

DISJUNTOR MOTOR (PROTEO DO MOTOR)

FONTE EXTERNA 24VDC / 1 A

CHAVES FIM DE CURSO

FUSVEIS

FONTE ALTERNADA TRIFSICA 380 V COM NEUTRO

TABELA DE ENTRADAS E SAIDAS

TABELA DE ENTRADAS E SAIDAS

ENTRADAS

SAIDAS

%I0.0

FIM DE CURSO DO 1 ANDAR

%Q0.2 CONTACTOR 1 FAZ MOTOR SUBIR

%I0.2

FIM DE CURSO DO 2 ANDAR

%Q0.4 CONTACTOR 2 FAZ MOTOR DESCER

%I0.6

FIM DE CURSO DO 3 ANDAR

%I0.9

BOTO A

%I0.10

BOTO B

%I0.11

FIM DE CURSO DA PORTA

ROTEIRO DE TESTE DO PROGRAMA

Vamos supor que inicialmente estamos no 1 andar do elevador de carga com a porta
fechada, portanto, comeamos com as entradas I0.0 e I0.11 acionadas. Abrimos a porta
colocamos a carga dentro do elevador e apertamos o boto A para que o elevador possa
levar a carga ao 3 andar, logo a entrada I0.9 tambm acionada, s que por apenas 1s depois
do fechamento da porta, para que fique disponvel para ser apertado novamente no 3 andar.
O elevador comea a partir saindo do 1 andar (I0.0 - desacionado), passando pelo 2 andar
(I0.2 acionado e desacionado) e no ir acontecer nada at chegar ao 3 andar do elevador
(I0.6 - acionado) que faz parar o motor.
Agora eu estou no 3 andar com a porta fechada, portanto, as entradas I0.6 e I0.11
esto acionadas, abro a porta retiro a carga e coloco outra imediatamente. Aperto novamente
o boto A, mas agora com o objetivo de chegar ao 2 andar. E assim para todas as
hipteses.

1 andar: Boto A

3 andar

Boto B 2 andar

2 andar: Boto A 3 andar

Boto B 1 andar

3 andar: Boto A 2 andar

Boto B 1 andar