Vous êtes sur la page 1sur 26

Cap.

VII ESCOAMENTOS POTENCIAIS BIDIMENSIONAIS


Escoamentos em que ~v se mantem paralelo a um plano, por exemplo plano xy, e independente de z sao chamados de
bidimensionais. Devido `a menor dimensionalidade do espaco, a resolucao de problemas e muitas vezes mais simples neste
caso e o seu estudo pode-nos ensinar muita coisa sobre escoamentos em geral. Em particular, se o fluido for incompressvel e
irrotacional, pode-se usar o metodo de superposicao de escoamentos para estudar o problema como faremos agora. Na proxima
aula, usaremos um metodo baseado na teoria das funcoes de variaveis complexas.

Func
ao de Corrente (fluido incompressvel):

Consideremos um escoamento de um fluido incompressvel. A equacao de continuidade se reduz a


~ ~v = 0

isto e em coordenadas cartesianas

(7.1, incompr.)

vx vy
+
=0
x
y

Existe em geral [2] uma funcao (x, y) tal que


(

a equacao (7.1) e automaticamente satisfeita.


Vemos que entao em funcao de
(

,
vx =
y

vy = x .

~ z,
~v
=
~ ~v = 2

z
1

(7.2)

Para entender melhor o que e esta nova funcao escrevemos que sobre as linhas de corrente:
vy dx vx dy = 0
Substituindo com (7.2), obtemos

dx +
dy = d = 0
x
y
Isto significa que sobre as linhas de corrente, e constante. e chamada de funcao de corrente.
Consideremos agora dois pontos A e B no plano xy (estamos supondo ~v = (vx , vy )). Calculamos Q, o fluxo de massa por
unidade de altura do fluido atraves de uma fita de altura z ligando os dois pontos A e B.

Fig.1 Caminho para o c


alculo do fluxo de massa por unidade de altura.

~ = (dx, dy) = (cos , sin ) e n


Vemos no desenho que dl
= cos( /2, sin( /2) = (dy, dx).
Q=

Z B
Z B
Z B
1 Z
~ =
d = (B A ) ,
(vy dx + vx dy) =
~v n
dl =
~v dA
z
A
A
A

(7.3)

Assim Q, o fluxo de massa por unidade de altura, e proporcional `a variacao de entre A e B, nao dependendo do caminho.

2
2.1

Func
ao de corrente e func
ao potencial (fluido incompressvel e irrotacional):
Coordenadas cartesianas

~ ~v = 2 z = 0 implica
Primeiro observamos que
2 = 0
Alem disto deve existir uma funcao (cf. cap.VI) tal que
~
~v =
isto e

vx =
vy =
3

,
x

.
y

~ ~v = 0 implica
Observamos que

2 = 0.

Assim para um fluido incompressvel e irrotacional, temos:


(

vx =
vy =

=
,
y

= x .

(7.3)

~
~ = 0.
Se estas equacoes sao satisfeitas, entao 2 = 0, 2 = 0 e
~
~
~ ~v = 0 (fluido incompressvel),
Na 1, vimos que se ~v = 0 (fluido irrotacional), existe tal que ~v = .
Se em adicao
2 = 0.
~ ~v = 0 (fluido incmpressvel), existe tal que ~v =
~ z. Se em adicao
~ ~v = 0 (fluido irrotacional),
Nesta seccao, se
2
= 0.
Daqu para frente, consideremos um fluido incompressvel e irrotacional.

2.2

Coordenadas polares

Similarmente, se
~v (r, ) = vr (r, )
r + v (r, )
temos

~ = r + 1
~v (r, ) =
r
r
z =
~ z = ( r + 1 )
=
r
r

1
r

r
r

2.3

Fluxo axi-sim
etrico

Alem dos problemas bidimensionais das 2.1 e 2.2, problemas envolvendo fluxo axi-simetrico (~v (r, z) = vr (r, z)
r + vz (r, z)
z)
tambem podem ser tratados com os metodos deste captulo (a funcao de corrente, chamada de Stokes, tem que ser definida cf.
[2]).

2.4

Rede de escoamento

Uma rede de escoamento e um conjunto de linhas (x, y) = constante (chamadas equipotenciais) e de linhas de corrente
~
~ = 0).
(x, y) = constante, regularmente espacadas. Como vimos, elas se cruzam a angulo reto (

Fig.2: Linhas de corrente = cste e equipotenciais = cste.

A velocidade vs segundo uma direcao s e dada por


vs =

s
s

ou

n
n
Assim, nas regioes onde as linhas da rede convergem (s e n pequenas), a velocidade e maior.
A seguir, estudamos varios tipos de rede de escoamento e combinacoes que permitem tratar problemas mais complicados [1].
~ ~v = 0,
~ ~v = 0 tambem sao
A razao pela qual podemos somar solucoes, e que combinacoes lineares de solucoes de
2
2
solucoes. Esta observacao se aplica tambem para solucoes de = 0 e = 0.
vs =

Em resumo, as formulas importantes vistas ate aqu sao:


Fluido incompressvel irrotacional



~ z
~v =
~v =
,

x 
 y
1
2
~
,
~v =
z ~v =
~
~v =
~ ~v = 2

~v =
~v =

r

 r

,
 x y 
1
,
r r

3
3.1

Linhas de corrente retas e suas combinac


oes [1]
Escoamento retilinear uniforme ao longo de Ox

As linhas de corrente mais simples sao linhas de corrente retas paralelas.


No caso de escoamento retilinear uniforme ao longo de Ox, vx = u e vy = 0
Usando ~v = (/y, /x):
= uy
(supondo = 0 passando por (x = 0, y = 0).)
e usando ~v = (/x, /y):
= ux
(supondo = 0 passando por (x = 0, y = 0).)

Fig.3: Linhas de corrente para escoamento retilinear uniforme ao longo de Ox

3.2

Escoamento retilinear uniforme ao longo de Oy

Neste caso, vx = 0 e vy = v
Usando ~v = (/y, /x):

= vx

(supondo = 0 passando por (x = 0, y = 0).)


e usando ~v = (/x, /y):
= vy
(supondo = 0 passando por (x = 0, y = 0).)

Fig.4: Linhas de corrente para escoamento retilinear uniforme ao longo de Oy

3.3

Escoamento retilneo uniforme qualquer

~ = V cos
Supomos V
x + V sin
y.
e podem ser obtidos diretamente a partir de V~ mas tambem por supersicao das solucoes das 3.1 e 3.2 ou das figuras 3
e 4 com u = V cos e v = V sin .

Fig.5: Linhas de corrente para escoamento retilinear uniforme qualquer.

3.4

Escoamento radial: fonte e sorvedouro

Linhas de corrente retas sao tambem obtidas no caso de fluxo radial do tipo ~v (r, ) = v(r)
r (velocidade radial, dependendo so
de r).
Precisamos resolver (cf. 2)
(
vr = 1/r/ = v(r)
v = /r = 0
Obtemos da segunda equacao (r, ) = () e da primeira / = rv(r) que nao pode depender de r, entao vale A. Assim
= A
(com 0 = 0 para = 0).
Com isto obtemos vr = A/r e v = 0. Para A > 0, dizemos que temos uma fonte e para A < 0, um sorvedouro.

10

Fig. 6: linhas de corrente de uma fonte.

(Observamos que para um caminho circular, Q = A2 de modo que e comum re-escrever A = q/2.)
Temos tambem = A ln r.

3.5

Combina
c
ao de um escoamento retilneo uniforme com um escoamento radial

Agora fazemos a combinacao de uma fonte com um fluxo retilineo uniforme: U = v0 y = vo r sin e S = q/(2). Assim
= vo r sin + q/(2).
As curvas resultantes podem ser obtidas graficamente ou numericamente:

11

Fig. 7: linhas de corrente para a combinacao de um escoamento retilineo uniforme

e fonte S .

Observamos que tem dois tipos de curvas resultantes: as que emergem da origem O e as que se aproximam do fluxo
retilinear assintoticamente. Elas sao separadas pela linha de corrente = 4 que passa por S. Como U 0 = 0 e S 10 = 4.0
correspondem `a velocidades antiparalelas, se escolhermos v0 = q/(2a) com a a distancia entre O e S, a velocidade em S e nula
(pois ~v = ((1/r) /, /r) = (v0 + q/(2 a), 0)). S e um ponto de estagnacao. O valor da funcao de corrente que passa
por S e = q/2 S (fazer r = a e = na expressao de ). A regiao delimitada por S com S ponto de estagnacao e
chamada de corpo de Rankine.
Se estivermos num regime de escoamente estacionario, linhas de corrente e trajetorias se confundem. Nenhum pedaco de
fluido que circula ao longo de S pode passar embaixo (as linhas de corrente nao se cruzam). Assim as linhas de corrente abaixo
de S podem ser subsituida por uma fronteira solida. Podemos tambem fazer a mesma coisa para os y < 0. Isto permite tratar
o escoamento de um corpo com uma forma dada como aquela da figura 8 num fluxo retilneo uniforme estacionario: conhecemos
a solucao , e = v0 r sin + q/(2 ) e com isto pode-se calcular a velocidade, a pressao, etc (ajustando as constantes para
que a velocidade seja nula no ponto de estagnacao do corpo).

12

Fig. 8: Linhas de corrente em volta de um obstaculo num escoamento retilineo uniforme, S e ponto de estagnacao.

3.6

Fonte+sorvedouro=dipolo

Outro tipo de combinacao u


til e a seguinte a de uma fonte e um sorvedouro, o que e chamado de dipolo se eles tem mesmo
valor de q.
= q/(2)(1 2 )
e
= q/(2)(ln r1 ln r2 )

13

Fig. 9: Linhas de corrente para dipolo (fonte+sorvedouro).

Se a distancia ds entre fonte e sorvedouro e pequena, como na fig. 10,

14

Fig. 10: geometria do dipolo.

pode-se mostrar que [1]


(q/(2r)ds sin = (q/(2)ds
(q/(2r)ds cos = (q/(2)ds

15

x2

y
+ y2

x
x2 + y 2

Fig. 11: linhas de corrente para dipolo pequeno ao longo de Ox (i.e. fig.10 com ds 0). O fluxo e sempre da fonte para o sorvedouro.

comum introduzir a notacao m = qds.


E

3.7

Cilindro parado num escoamento retilineo uniforme estacion


ario

Passamos ao estudo do escoamento de um fluido perfeito passando por um cilindro como na figura 12. Vamos mostrar este
escoamento pode ser represantado pela superposicao de um dipolo com um movimento retilneo uniforme. Esta superposicao
leva `as linhas de corrente mostradas abaixo, com pontes de estagnacao S (ver abaixo).

16

Fig. 12: cilindro parado num escoamento retilneo uniforme.

Temos
= (v0 r m/(2r)) sin

= (v0 r + m/(2r)) cos


A linha de corrente
q

0 = 0 = (v0 a m/(2a))sen

e o circulo de raio a = m/(2v0 ) mais as linhas para = e = 0 acabando nos pontos S, que sao pontos de estagnacao
(como se pode verificar calculando a velocidade). O escoamento nao penetra neste crculo de raio a. Da a afirmacao anterior
sobre escoamento retilneo uniforme com corpo cilndrico.
17

Em adicao, podemos re-escrever


= v0 (r + a2 /r) cos
Isto esta em acordo com o que calculamos no exerccio 1 do captulo VI. O metodo desta aula e mais complicado do que a
solucao direta da equacao de Laplace mas se presta bem a incorporar a rotacao do cilindro (a seguir).
Podemos re-escrever tambem
= v0 (r a2 /r) sin

Fluxos curvos e suas combinac


oes [1]

Existe dois tipos de fluxos com linhas de corrente que sao crculos concentricos. Eles tem vr (r, ) = 0 e v (r, ) = v . Um tipo
e rotacional e o outro irrotacional.

4.1

Escoamento circular irrotacional

O tipo irrotacional tem que ter circulacao nula. Sobre a curva da figura temos:
ABCD = (v + dv )(r + dr)d + v rd = d(rv )d
Para que esta quantidade seja nula sempre precisamos que rv = A(constante) i.e. v = A/r.

18

Fig. 13: curva fechada para clculo da circulacao.

Observamos que a velocidade e infinita em r = 0 e o rotacional (devido `a componente em v /r + v /r) e indefinido. Mas
podemos calcular a circulacao ao redor de uma linha de corrente circular antihoraria centrada em r = 0
C = 2rv = 2A
qualquer que seja a linha de corrente assim A = C /(2) (+ se antihorario e - se horario).
Temos ~v = ( 1r
,
) da

r
= A ln r
, 1 )
Usando ~v = (
r r

= A
19

4.2

Escoamento circular rotacional

O tipo de escoamento circular rotacional mais comun e aquele de tipo corpo rgido. Neste caso, ja vimos que v = r e
Usando ~v = ( 1 , ), podemos obter = r 2 /2 (supondo 0 = 0 se r=0). Como o escoamento e rotacional,
~ ~v = 2 k.

r
r
nao existe funcao potencial .

4.3

Escoamento circular irrotacional e fonte

Combinando um escoamento circular irrotacional horario com um escoamento radial para fora, obtemos um escoamento em
espiral:
= 1/(2)(q + C ln r)
e
= 1/(2)(q ln r C )
mostrado na figura 14.

20

Fig. 14: combinacao de um escoamento circular irrotacional e um radial.

Cilindro em rotac
ao num escoamento retilinear uniforme: efeito Magnus

Um caso interessante que podemos calcular agora e o de um cilindro de raio a em rotacao sobre si mesmo, num fluxo retilineo
(efeito Magnus). Para isto usa-se a solucao do cilindro parado num escomento estacionario mais um escoamento circular
irrotacional:
= v0 (r a2 /r) sin + (C /(2)) ln r
Obtem-se os casos seguintes:

21

Fig. 15: Cilindro em rotacao num escoamento retilneo uniforme.

Pode-se calcular as componentes da forca que atua sobre o cilindro. Usamos a lei de Bernoulli para um ponto sobre a
superfcie (velocidade puramente tangencial) e outro no escoamento retilneo:
p/ + v2 /2 = p0 / + v02 /2
Obtemos a velocidade tangencial com
v = /r = v0 (1 + a2 /r 2) sin C /(2r)
e usando r = a
v = v0 2 sin C /(2a)
22

Com isto pode-se calcular a componente vertical da forca atuando sobre a superfcie do cilindro, o chamado lift[1, 4]

(p p0 )al sin d = l v0 C

Este resultado esta em acordo com o exerccio 7 do capitulo V (bola de futebol) pois = v /a = A/a2 = c /(2a2 ). Mas com
o metodo desta seccao agora podemos obter tambem a velocidade e a pressao no espaco tudo.
A componente horizontal, chamada drag e
Z

(p p0 )al cos d = 0

Assim temos o mesmo paradoxo do que para o cilintro parado do exerccio 1 do cap. VI.
O caso de uma esfera pode-se tratado tambem mas precisa da introducao da funcao de corrente de Stokes [1, 4].
Em resumo, as formulas de escoamento simples que usamos para fazer combinacoes sao:
Fluido incompressvel irrotacional
escoamento retilneo escoamente radial escoamente circular dipolo sobre Ox
~v = u
x ~v = v
y
~v = (A/r)
r
~v = (C /(2 r)
~v = (m/(2 r 2 )
r
= u y = v x = A
= (C /(2 ) ln r = (m/(2 r) sin
= ux = vy
= A ln r
= (C /(2 )
= (m/(2 r) cos

23

Exerccios

1. Demonstrar as formulas das secoes 1, 2.1 e 2.2.


(Facil)
2. Para a geometria do dipolop da figura 10, (distancia ds entre fonte e sorvedouro pequena) mostrar que = q/(2)(ln r1
ln r2 ) tende a (q/(2r)ds cos . Calcalar ~v e ,
3.Num escoamento bidimensional de um fluido incompressvel, a velocidade do fluido e dado por vx = x 4y e vy = y 4x.
Verificar que o fluxo satisfaz a equacao de continuidade para massa e obter a expressao da funcao de corrente. Se o fluxo for
potencial, escrever a funcao potencial.
(Facil)
~ = u(x, y)
4. O perfil de velocidade de um jato estreito bidimensional satisfaz V
x+v(x, y)
y com u(x, y) = Ux1/3 sech2 (yx2/3 )
com x 6= 0 e , , U constantes. Calcular (supondo = 0 se y = 0) e v(x, y).
(Facil)
5. Desenhar as linhas de corrente (inclusive a orientacao da funcao de corrente =
isto pode modelizar?
[Dica: pode ser u
til escrever em coordenadas cartesianas. ]
(Medio)

r sin(/2). Qual tipo de escoamento

6. No escoamento aoredor de um meio corpo, a velocidade do escoamento retilinear e v0 = 0.5m/s e q = 2m2 /s (cf. fig. 7).
Determine a velocidade do fluido e sua direcao (angulo em relacao a Ox) em r = 1.0m = 1200 .
(Medio)
24

7. Uma fonte com q = 10m2 /s em (1,0) e um sorvedouro com mesmo q em (-1,0) sao combinados com um fluxo retilineo
uniforme, de velocidade 25 m/s, na direcao -Ox .
a) Mostrar que = 25y + (5/)(tn1 (y/(x 1)) tn1 (y/(x + 1)).
b)Determine o tamanho do corpo de Rankine obtido (distancia entre os dois pontos de estagnacao sobre Ox, pertencendo a um
certo S e distancia entre os dois pontos sobre este S de velocidade paralela a Ox).
c) Determine a diferenca de pressao (em funcao de ) entre o ponto (1,1) e um ponto longe no escoamento retilineo.
(Difcil)
8. Um cilindro de diametro 40 mm e imerso num escoamento retilineo de velocidade 1.0 m/s. Determine as componentes
radial e normal da velocidade no ponto r = 50mm e = 1350. Determine a distribucao de pressao com r, ao longo do eixo Oy.
(Medio)
9. O objetivo deste exerccio e entender porque um anel de fumaca se desloca mesmo na ausencia de algum escoamento
externo (ver tambem o exerccio 6 do Cap.V).
Considerar dois escoamentos circulares
irrotacionais um
q
q em P1 = (R, 0) antihorario e outro em P2 = (R, 0) horario.
a) Mostrar que = /(2)(ln (R + x)2 + y 2 ln (R + x)2 + y 2 )
b) Calcular ~v em O=(0,0), P1 e P2 .
Este resultado e esperado?
c) Descrever o deslocamento destes dois vortices (e de um toroide feito de tais vortices).
(Medio)

25

References
[1] Douglas,Gasiorek and Swaffield Fluid Mechnics Longman, 1985.
[2] A.R.Paterson A first course in fluid dynamics Cambridge U.Press, 1983.
[3] V.L.Streeter e E.Benjamin Wylie Mecanica dos Fluidos McGraw Hill 1982.
[4] G.K.Batchelor An introduction to fluid mechanics Cambridge 1970.

26

Vous aimerez peut-être aussi