VECTORES.

1.- Espacio numrico tridimensional.

El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe
el nombre de espacio numrico tridimensional, y se denota por R 3.
2.- Punto.
Cada terna ordenada ( x , y , z ) se denomina punto del espacio
numrico tridimensional
3.- Resumen de frmulas. Espacio tridimensional.
Si A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y 2 , z 2 ) son puntos de R3,
entonces:
3.1.- Distancia entre dos puntos. Distancia no dirigida entre A y

(x x ) 2 ( y y ) 2 (z z ) 2

2
1
2
1
2
1
B:
3.2.- Tpicos relacionados con la frmula de la distancia entre
dos puntos:
- Puntos colineales: Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si la
longitud del segmento de recta definido por un par de ellos es la
suma de la longitud de los segmentos formados por los otros dos
pares.
- Tringulo rectngulo: Tres puntos A, B y C en R3 forman un
tringulo rectngulo si sus lados cumplen el Teorema de Pitgoras,
esto es, el cuadrado de la longitud del segmento mayor es igual a la
suma del cuadrado de la longitud de los dos segmentos menores.
- Tringulo issceles: Tres puntos A, B y C en R3 forman un
tringulo issceles si dos de sus tres lados son iguales, esto es, la
longitud de uno de los segmentos definidos por dos de los tres
puntos es igual a la longitud de otro de los dos segmentos restantes.
- Tringulo equiltero: Tres puntos A, B y C en R3 forman un
tringulo equiltero si sus tres lados son iguales, esto es, la longitud
de los tres segmentos de recta definidos por la combinacin de los
tres puntos son iguales.
- Paralelogramo: Cuatro puntos A, B, C y D en R3 forman un
paralelogramo si la longitud de sus lados opuestos son iguales. Es
necesario hacer la representacin grfica de los puntos para
determinar los pares a comparar.
- Paraleleppedo: Ocho puntos A, B, C, D, E, F, G y H en R3
forman un paraleleppedo si la longitud de sus lados opuestos
(aristas) son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de
los puntos para determinar los cuatro lados a comparar.

3.3.- Punto medio entre A y B: x1 x2 , y1 y 2 , z1 z 2

3.4.- Punto fraccin entre A y B:

( x1 f ( x2 x1 ) , y1 f ( y2 y1 ) , z1 f ( z2 z1 ) )
4.- Vector de A a B: V ( x 2 x1 ) i ( y 2 y1 ) j ( z 2 z1 ) k
4.1.- Definicin de vector.
Un vector A es el conjunto de todos los segmentos orientados del
espacio que poseen una longitud y direccin dadas.
4.2.- Definicin de las componentes de un vector.
Si un vector A se representa por medio del segmento orientado que
va del punto ( x1 , y1 , z1 ) al ( x2 , y2 , z2 ) , entonces la expresin en

componentes de A es A a xi a y j az k , siendo ax x2 x1 ,

A ax i a y j az k

a y y2 y1 y az z2 z1 .

5.2.- Suma de Vectores.

A ( x2 x1 ) i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 ) k
4.3.- Mdulo de un vector.
El mdulo (o longitud) de un vector A axi ay j az k se denota
por A , y se define como A

a x2 a y2 a z2 .

4.4.- Vector nulo.

El vector nulo, o vector cero, es definido como el vector cuyas
componentes son: 0, 0, 0. ( 0 0 i 0 j 0 k ).
4.5.- Vectores idnticos (Vectores iguales).
Dos vectores A axi ay j az k y B bxi by j bz k son
iguales si y slo si las componentes correspondientes son iguales.
En consecuencia, la ecuacin vectorial A B es equivalente a las
tres ecuaciones: ax bx , a y by y a z bz .
4.6.- Vector opuesto (Negativo de un vector).
Si A axi ay j az k es un vector no nulo, entonces el vector
opuesto de A, denotado por A es A a x i a y j a z k .
4.7.- Vectores unitarios.
Si A axi ay j az k es un vector no nulo, entonces el vector

UA

ay
a
A
a
x i
j z k es un vector unitario que
A
A
A
A

tiene la misma direccin que A.

4.8.- Cosenos directores y ngulos directores.
Si A axi ay j az k , los cosenos directores de A son:

ay ,
ax ,
a
cos z
cos
A
A
A
Los ngulos , y son los ngulos directores.
cos

Los ngulos directores de un vector diferente de cero son los tres

ngulos que tienen la menor medida en radianes no negativa, ,
y , medidos a partir de los ejes x, y y z respectivamente.
4.9.- Vector unitario en funcin de los cosenos directores.

U A (cos ) i (cos ) j (cos ) k

Si cos , cos y cos son los cosenos directores de un vector,
entonces cos 2 cos 2 cos 2 1 .
4.10.- Vector en funcin de su mdulo y cosenos directores.
Si se conoce el mdulo del vector, A , y un vector unitario que
representa su direccin, U A , entonces el vector puede escribirse en
funcin de sus componentes como:

A A UA

A A [(cos ) i (cos ) j (cos ) k ]

5.- Operaciones con vectores.

Si A a x i a y j a z k , B bx i b y j bz k y es un escalar,
entonces:
5.1.- Multiplicacin por un escalar.

A B ( a x bx ) i ( a y b y ) j ( a z b z ) k
5.3.- Resta de Vectores.

A B ( a x bx ) i ( a y b y ) j ( a z bz ) k
5.4.- Propiedades de la suma de vectores y de la multiplicacin
por un escalar.
Sean A, B y C vectores arbitrarios y y escalares. Se verifican
entonces las siguientes propiedades:
i.
Propiedad conmutativa.
A B B A
ii.
A ( B C ) ( A B) C Propiedad asociativa.
iii.
Propiedad asociativa.
( ) A ( A)
iv.
Propiedad distributiva.
( A B) A B
v.
Propiedad distributiva.
( ) A A A
vi.
Elemento neutro para la adicin.
A0 A
vii.
Elemento opuesto.
A ( A) 0
viii.

A Mdulo de un escalar por un vector

ix.
1 A A Elemento neutro para la multiplicacin.
x.
0 U 0 (Vector nulo)
Si A 0 y 0 , entonces A tiene la direccin de A.
Si A 0 y 0 , entonces A tiene direccin opuesta a A.
Si A 0 0 (o ambos), entonces A 0 .
6.- Vectores paralelos.
Dos vectores A y B son paralelos si y slo si uno de los vectores es
mltiplo escalar del otro, esto es, A B .
Puntos colineales: Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si,
involucrando los tres puntos, se define un par de vectores entre
ellos, y los vectores definidos resultan paralelos.
7.- Bisectriz de dos vectores.
Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . La bisectriz de los
dos vectores dados es el vector C, cuya direccin es la misma que
el vector suma U A U B , donde U A y U B son los vectores
unitarios en la direccin de A y B respectivamente.
8.- Combinacin lineal de vectores.
Sean A, B, ..., W vectores n dimensionales y , , ...,
escalares. La expresin A B W es llamada
combinacin lineal de los vectores dados.
9.- Dependencia e independencia lineal de vectores.
Un conjunto de m vectores A, B, ..., W es llamado un conjunto
linealmente dependiente si al menos uno de los vectores puede ser
representado como una combinacin lineal de los otros (con
escalares que pueden ser iguales a cero o no). El conjunto es
llamado linealmente independiente si ninguno de los vectores
puede ser representado en esa forma.
Criterio de dependencia lineal: Un conjunto de vectores n
dimensionales A, B, ..., W es linealmente dependiente si y slo si la
ecuacin vectorial A B W 0 tiene como solucin

un conjunto de escalares , , ..., , no todos cero (por lo menos

uno diferente de cero).
- Dos vectores en R3 que forman un conjunto linealmente
dependiente son colineales; esto es, si hacemos coincidir sus puntos
iniciales, ellos se encuentran en la misma lnea.
- Tres vectores en R3 que forman un conjunto linealmente
dependiente son coplanares; esto es, si hacemos coincidir sus
puntos iniciales, ellos se encuentran en el mismo plano.
10.- Definicin del producto escalar (Producto punto
producto interno).
Producto escalar: Producto de dos vectores que da un escalar.
Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . El producto
escalar de los vectores A y B, denotado por A. B se define como:
A. B ax bx a y by az bz .
10.1.- Resumen de propiedades del producto escalar en el
espacio.
Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y un escalar. Se
verifica:
1.- i.- A. B B. A
Propiedad conmutativa (Simetra).
ii.- A. ( B C ) A. B A. C
Propiedad distributiva.
iii.- ( A. B) ( A). B
iv.- 0. A 0
v.- A. A A
2.- A. B A

B cos , siendo en ngulo entre A y B.

3.- A. B 0 si y slo si A y B son ortogonales.

10.2.- Angulo entre dos vectores.
Si es el ngulo entre dos vectores no nulos A y B, entonces

A. B
A B
10.3.- Vectores ortogonales (perpendiculares).
Dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y slo si
A. B 0 .
10.4.- Proyeccin de un vector sobre otro vector.
El vector proyeccin del vector B sobre el vector A es:
A. B A

Proy A B

A A
La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es
A. B
Proy A B
A
Si es el ngulo entre A y B, entonces: Proy B B cos A
A
A
y Proy A B A cos . Proy A B es la componente del vector B
cos

en la direccin de A o la proyeccin escalar del vector B en la

direccin de A.
La proyeccin de un vector sobre otro vector no cumple la
propiedad conmutativa.
11.- Definicin del producto vectorial (Producto cruz).

Producto vectorial: Multiplicacin de dos vectores cuyo resultado

es un vector.
Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . El producto
vectorial de los vectores A y B, denotado por A B se define
como:

A B

A B ax

ay

az

bx

by

bz

ax

az

bx

bz

ay

az

by

bz

ax

ay

bx

by

A B ( a y b z b y a z ) i ( a x bz b x a z ) j ( a x b y bx a y ) k
(Ntese el signo menos ante la componente j).
La direccin del vector producto es perpendicular a A y B y su
sentido es el de avance de un sacacorchos que gire de A hacia B.
11.1.- Propiedades algebraicas del producto vectorial.
Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y y escalares.
Se verifica:
i.- A B ( B A)
ii.- A A 0
iii.- A B ( A B)
iv.- A 0 0 A 0
v.- A ( B C ) A B A C
Propiedad distributiva.
vi.- A. ( B C ) ( A B). C
11.2.- Propiedades geomtricas del producto vectorial.
Sean A y B vectores no nulos en el espacio y el ngulo entre A y
B. Se verifica:
i.- A B es ortogonal tanto a A como a B.
ii.- A B A B sen
iii.- A B 0 si y slo si A y B son paralelos.
iv.- A B tan

A. B

11.3.- Vectores paralelos.

Dos vectores A y B son paralelos si A B 0 .
12.- Aplicacin de los vectores a la geometra analtica.
12.1.- Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si el producto vectorial
de cualquier combinacin de dos vectores definidos entre ellos es el
vector nulo.
12.2.- Tringulo rectngulo.
Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo rectngulo si al
definir los tres vectores posibles entre ellos (sin tomar en cuenta los
opuestos), un par de dichos vectores resulta perpendicular.
12.3.- rea del paralelogramo.
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
paralelogramo. El rea del paralelogramo viene dada por:
Area A B .
12.4.- rea del tringulo.
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
tringulo. El rea del tringulo viene dada por: Area 12 A B .

13.- Producto triple escalar (Producto mixto).

Sean
B bxi by j bz k
A ax i a y j az k ,

C c x i c y j c z k . El producto triple escalar de los vectores A,

B

C,

denotado

por

ax

ay

az

A. ( B C ) bx

by

bz

cx

cy

cz

A. ( B C )

se

define

como:

14.- Vectores coplanares.

Tres vectores A, B y C en R3 son coplanares si su producto triple
escalar es nulo A. ( B C ) 0 .
15.- Volumen del paraleleppedo.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
paraleleppedo. El volumen del paraleleppedo viene dado por:
Volumen A. ( B C ) .
16.- Volumen del tetraedro.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
tetraedro. El volumen del tetraedro viene dado por:
Volumen 16 A. ( B C ) .
17.- Volumen del prisma triangular.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3. A, B y C son los lados
adyacentes de un prisma triangular si uno de los vectores es
perpendicular a los otros dos. El volumen del prisma triangular
viene dado por: Volumen 12 A. ( B C ) .
18.- Dependencia e independencia lineal de vectores.
Dos vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y
slo si su producto vectorial es el vector nulo.
Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y
slo si su producto triple escalar es cero.
19.- Ley de los senos y de los cosenos. En estas frmulas a , b y
c representan las medidas de los lados de un tringulo; , y
denotan las medidas de los ngulos
opuestos a los lados de medidas a , b
y c respectivamente.
20.- Ley de los senos.
sen sen sen

a
b
c
a
b
c

sen sen sen

21.- Ley de los cosenos.

a 2 b2 c 2 2 b c cos

b2 a 2 c 2 2 a c cos

c 2 a 2 b2 2 a b cos
Autor: Ing. Willians Medina. / +584249744352 / +58426
2276504 / medinawj@gmail.com / PIN: 58B3CF2D 569A409B.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
Abril 2016.