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Table des matires

SEMESTRE 1 : NOMBRES REELS. SUITES. FONCTIONS DUNE

VARIABLE REELE : LIMITE, CONTINUITE, DERIVEE, FORMULES


DE TAYLOR ET DEVELOPPEMENTS LIMITES
1 LENSEMBLE DES NOMBRES REELS
1.1

1.2

1.3

1.4

9
10

DEFINITION GENERALE ET APERCU HISTORIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


1.1.1

Construction des ensembles N; Z; Q; R en utilisant les quations. . . . . . . . . . . 10

1.1.2

Nombres irrationnels. Nombres algbriques. Nombres transcendans . . . . . . . . . 14

Le nombre fascinant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.1

Contribution des civilisations anciennes dans le calcul approximatif de

. . . . . . 18

1.2.2

Irrationalit de

1.2.3

Transcendance de

1.2.4

Reprsentation dcimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Dnition axiomatique des nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


1.3.1

Relation dordre, Minorants, Majorants, Sup, inf, Maximum, Minimum . . . . . . 23

1.3.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.3

Introduction axiomatique des nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.4

Proprit caractristique du sup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Proprits caractristiques de lensemble des nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


1.4.1

Proprit dArchimde et densit de Q et de RnQ dans R . . . . . . . . . . . . . . 36

1.4.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.4.3

Partie entire dun rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.4.4

Valeur absolue dun nombre rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.4.5

Ensembles particuliers de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2 SUITES REELLES
2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

52

NOTIONS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1.1

NOTE HISTORIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.2

Exemples dutilisations des suites dans la vie courante . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Dnitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.2

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.3

Notations et vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Direntes faons de dnir une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58


2.3.1

Par une dnition explicite du terme dindice n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.2

Par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.1

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.4.2

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4.3

Cas dune suite dnie par un = f (n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Suites arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.1

Dnitions et exemples

2.5.2

Relations entre les termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Suites gomtriques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.1

Dnitions et exemples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.2

Relations entre les termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

CONVERGENCE DES SUITES REELLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66


2.7.1

Introduction et dntion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2

Thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

SUITES RECURRENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.1

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.8.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.8.3

Rle jou par la condition f (D)

2.8.4

Etude de la monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.8.5

Etude de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

D dans ltude de suites rcurentes . . . . . . . 88

SUITES DE CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.10 THEOREME DE BOLZANO-WEIERSTRASS. GENERALISATION DE LA NOTION


DE LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2

3 FONCTIONS REELLES DUNE VARIABLE REELLE. LIMITE ET CONTINUITE137


3.1

NOTE HISTORIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.2

GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.3

3.4

3.5

3.2.1

Fonction numrique, fonction relle dune variable relle . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.2.2

Graphe dune fontion relle dune variable relle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.2.3

Fonctions paire, impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.2.4

Fonction priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.2.5

Fonctions bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.2.6

fonctions monotonnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.2.7

Oprations algbriques sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

LIMITE D UNE FONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142


3.3.1

Ide intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.3.2

Dnitions. Limite nie en un point x0 . Limite gauche, limite droite . . . . . . 145

3.3.3

Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.3.4

Exemple de fonction sans limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.3.5

Cas o x0 devient inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

3.3.6

Limite innie avec x0 2 R (f ini) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

3.3.7

Limite innie avec x0 = +1 ou x0 =

OPERATIONS SUR LES LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


3.4.1

Somme, produit et quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3.4.2

Limite dune fonction compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

COMPARAISON DES FONCTIONS AU VOISINAGE DUN POINT . . . . . . . . . . . 150


3.5.1

3.6

1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

FORMES INDETERMINEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

FONCTIONS CONTINUES. DEFINITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


3.6.1

Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.6.2

Dnitions : fonctions continues en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.7

OPERATIONS SUR LES FONTIONS CONTINUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.8

THEOREMES SUR LES FONCTIONS CONTINUES SUR UN INTERVALLE FERME . 163

3.9

3.8.1

Fonctions continues sur un intervalle frm et born . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.8.2

Thorme des valeurs intrmdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

FONCTION RECIPROQUE D UNE FONCTION CONTINUE STRICTEMENT MONOTONE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


3.9.1

Applications : Fonction rciproques des fonctions circulaires. . . . . . . . . . . . . 171

4 FONCTIONS DERIVABLES ET APPLICATIONS

196

4.1

Note historique

4.2

Dnitions et proprits des fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

4.3

4.4

4.5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

4.2.1

Drive dune fonction en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

4.2.2

Direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4.2.3

Drivabilit et continuit

4.2.4

Drive sur un intervalle. Fonction drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Oprations sur les fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206


4.3.1

Somme, produit et quotient de fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

4.3.2

Drive n-ime dun produit (formule de Leibniz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

4.3.3

Drive dune fonction compose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

4.3.4

Drive dune fonction rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

4.3.5

Optimum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Thorme de Rolle et des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211


4.4.1

Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

4.4.2

Thorme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

4.4.3

Thorme des accroissements nis gnralis

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Quelques applications de la notion de drive et du thorme des accroissements nis . . . 217


4.5.1

Etude de la variation des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

4.5.2

Regle de lHopital et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.5.3

Optimisation dierentiable dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

4.5.4

Condition su sante doptimalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

5 FORMULES DE TAYLOR. DEVELOPPEMENTS LIMITES

248

5.1

INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

5.2

FORMULES DE TAYLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.3

5.2.1

Formule de Taylor avec reste de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.2.2

Formule de Taylor MacLaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.2.3

Formule de Taylor Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.2.4

Dveloppement de Taylor et Maclaurin-Young des fonctions usuelles . . . . . . . . 254

Applications de la formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256


5.3.1

Application de la formule de Taylor au calcul doptimums . . . . . . . . . . . . . . 256

5.3.2

Application de la formule de Taylor au calcul des limites des fonctions . . . . . . . 258

5.4

II

DEVELOPPEMENTS LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260


5.4.1

Dveloppement limit dodre n au voisinage de 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.4.2

Dveloppements limits usuels obtenus par la formule de Maclaurin

5.4.3

Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

. . . . . . . . 264

SEMESTRE II : INTEGRALE ET PRIMITIVE. EQUATIONS DIF-

FERENTIELLES DORDRE 1 ET 2. FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES : LIMITE, CONTINUITE, DERIVEES PARTIELLES, FORMULE DE TAYLOR, OPTIMISATION DIFFERENTIABLE
284
6 INTEGRALE ET PRIMITIVE
6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

285

LINTEGRALE DE RIEMANN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285


6.1.1

NOTE HISTORIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.1.2

Dnition de lintegrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.1.3

Proprits de lintegrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.2.1

Dnition. Lien entre deux primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.2.2

Primitives dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296


6.3.1

Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

6.3.2

Formules gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Calculs dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297


6.4.1

Expression dune intgrale partir dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.4.2

Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

CALCUL DES FONCTIONS PRIMITIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298


6.5.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.5.2

Tableau des primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.5.3

Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.5.4

Integration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.5.5

Intgration de certaines exprssions contenant les trinmes ax2 + bx + c . . . . . . 305

6.5.6

Fractions rationnelles. Fractions rationnelles lmentaires et leur intgration . . . . 309

6.5.7

Dcomposotion des fractions rationnelles en lments simples. . . . . . . . . . . . . 316

6.5.8

Intgration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

7 EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE


7.1

338

Note Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338


7.1.1

Histoire des quations direntielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . 338

7.1.2

Histoire de lquation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

7.1.3

Un aperu sur Le Mathmaticien Jacques Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

7.1.4

Histoire des quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

7.1.5

Histoire des thormes dexistence et dunicit des quations du premier ordre . . . 341

7.2

Modle physique conduisant une quation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

7.3

Dnitions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

7.4

Notions gnrales sur les quations direntielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . 344


7.4.1

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

7.4.2

Existence et unicit des solutions des quations direntielles du premier ordre


rsolubles en y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

7.5

7.6

Equations variables spares et sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349


7.5.1

Equations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

7.5.2

Equations variables sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Equations homognes du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352


7.6.1

Dnitions et exemples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

7.6.2

Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

7.7

Equations se ramenant aux quations homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

7.8

Equations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

7.9

7.8.1

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

7.8.2

Rsolution de lquation linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364


7.9.1

Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

7.9.2

Rsolution de lquation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

8 EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU SECOND ORDRE

374

8.1

Note Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

8.2

Equations linaires homognes. Dnitions et proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . 375

8.3

8.2.1

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

8.2.2

Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Equations linaires homognes du second ordre co cients constants . . . . . . . . . . . 383


8.3.1

I. Les racines de lquation caractristique sont relles et distinctes : k1 6= k2 . . . . 384

8.3.2

II. Les racines de lquation caractristique sont complexes. . . . . . . . . . . . . . 384


6

8.3.3
8.4

III Lquation caractristique admet une racine relle double . . . . . . . . . . . . 386

Equations direntielles linaires homognes dordre n coe cients constants . . . . . . . 387


8.4.1

Dnition. Solution gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

8.4.2

Mthode gnrale de calcul de n solutions linairement indpendentes


de lquation homogne (23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

8.5

Equations liaires non homognes du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390


8.5.1

8.6

. . . . . . . . . . . . . 392

Mthode de la variation des constantes arbitraires

Equations linaires non homognes du second ordre co cients constants . . . . . . . . 394


x

8.6.1

Cas o le second membre est de la forme f (x) = Pn (x) e

8.6.2

Cas o le second membre est de la forme f (x) = P (x) e

8.6.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

8.6.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

. . . . . . . . . . . . . 394

cos x + Q (x) e

sin x 396

9 FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES. NOTIONS DE LIMITE, CONTINUITE, DERIVEES PARTIELLES, DIFFERIENTIABILITE


9.1

411

Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411


9.1.1

Note historique sur les fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . 411

9.1.2

Note historique sur la vie et les travaux de James Gregory . . . . . . . . . . . . . . 412

9.2

Domaine de dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9.3

Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413


9.3.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9.3.2

Notion de voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9.3.3

Dnition de la limite dune fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9.3.4

Ne pas confondre limite suivant une direction et limite . . . . . . . . . . . . . . . . 417

9.3.5

Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste pas . . . . 419

9.4

Continuit des fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

9.5

Drives partielles dordre un . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421


9.5.1

Dnition des drives partielles dordre un dune fonction de 2 variables en un


point (x0 ; y0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

9.6

9.5.2

La fonction drive partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

9.5.3

Drives partielles dordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

9.5.4

Continuit et existence des drives partielles

@f
@x

et

@f
@y

. . . . . . . . . . . . . . . . 424

Fonctions direntiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424


7

9.6.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

9.6.2

Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions dune variable relle f :
R ! R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

9.6.3

Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions de deux variables f :


R2 ! R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

9.7

@f
@x

et

@f
@y

. 427

9.6.4

Relation entre fonction dierentiable et existence des drives partielles

9.6.5

Relation entre dierentiabilit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Notion de dierentielle dune fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429


9.7.1

Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste pas . . . . 441

10 Drives partielles des fonctions composes. Formule de taylor et optimisation direntiable des fonctions de 2 variables

455

10.1 Fonctions de classe C 1 ou C 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455


10.1.1 Ensemble ouvert dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
10.1.2 Fonctions de classe C 1 ou C 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

10.2 Drives partielles des fonctions composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456


10.2.1 Fonctions composes de type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
10.2.2 Fonctions composes de type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
10.2.3 Drives partielles des fonctions composes du type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
10.2.4 Drives des fonctions composes du type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
10.3 Formule de taylor des fonctions de 2 variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
10.3.1 Drives partielles dordre n; n > 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
10.4 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
10.5 Optimisation direntiable dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
10.5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
10.5.2 Conditions ncssaires doptimalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
10.5.3 Conditions su santes doptimalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

Premire partie

SEMESTRE 1 : NOMBRES REELS.


SUITES. FONCTIONS DUNE
VARIABLE REELE : LIMITE,
CONTINUITE, DERIVEE,
FORMULES DE TAYLOR ET
DEVELOPPEMENTS LIMITES

Chapitre 1

LENSEMBLE DES NOMBRES


REELS
1.1
1.1.1

DEFINITION GENERALE ET APERCU HISTORIQUE


Construction des ensembles N; Z; Q; R en utilisant les quations.

a)Lensemble des entiers naturels N


Supposons que lon connaisse lensemble des entiers naturels N = f0; 1; 2; 3; ::; n; ::g. Historiquement
les entiers naturels f1; 2; 3; :::; g taient les premiers nombres rels tre utiliss en pratique par lhomme
(-2000 par les Babyloniens, les grecs,...). Le nombre 0 ft dcouvert et utilis beaucoup plus tard par les
indiens et les Arabes (+628).
b) Lensemble des entiers relatifs Z
Etant donns deux entiers naturels a et b , il nexiste pas toujours un lment x de N tel que :
a + x = b:

1.1

Par exemple lquation


x+2=0
nadmet pas de solution dans N: Lquation prcdente modlise bien une ralit conomique quotidienne.
Une personne endette de 2 millions de dinards est modlise par lquation (1.1). Notons par x lavoir
ou le solde de cette personne. Puisque cette personne est endette de 2 millions, son solde vrie le fait
suivant : si on lui ajoute 2 millions, la personne en question naura rien et ne sera plus endette, cest

10

dire que x vrie lquation


x+2=0
En 628, lindien Brahmagupta dcrit les proprits du zro et des nombres quil appelle les biens et
les dettes (nombres positifs et ngatifs). Voici, ce que lon peut trouver dans ses crits : Lorsque le zro
est ajout un nombre ou enlev ce dernier, celui-ci demeure inchang. Zro moins zro est nul. Une
dette retranche de zro est un bien alors quun bien retranch de zro est une dette.
Par un procd de symtrisation, on plonge lensemble N dans un ensemble plus grand dans lequel
toute quation du type (1:1) admet une solution. Cet ensemble not Z est appel lensemble des entiers
relatifs. Cet ensemble est reprsent par

Z = f::; n; ::; 3; 2; 1; 0; 1; 2; 3; ::; n; ::g ;


et on a N

Z:

c) Lensemble des nombres rationnels Q


Essayons de modliser maintenant une autre situation quon rencontre tous les jours. Considrons
deux personnes associs dans un commerce. Supposons quils ont russi faire ensemble un bnce net
de 300001dinards. Si on note x le bnce de chacun, alors x est solution de lquation
x + x = 2x = 300001

(1.2)

Il nexiste aucun entier relatif solution de lquation (1.2). Plus gnralement, tant donns deux
entiers relatifs a 2 Z (a 6= 0) et b 2 Z; tels que a ne divise pas b; alors il nexiste aucun entier relatif
x 2 Z vriant
ax = b

(1.3)

Cel veut dire que les nombres relatifs ne su sent pas pour modliser mmes pas des ralits conomiques quotidiennes. Do la ncessit de construire un ensemble plus grand que Z; et dont les quations
du type (1.3) admettent toujours une solution.
Par symtrisation on construit un ensemble not Q tel que Z

Q et dans lequel les quations du type

(1:3) admettent toujours des solutions. Les lments de lensemble Q sont appels les nombres rationnels.
Q=

p
tels que p 2 Z; q 2 Z; q 6= 0
q

d) Lensemble des nombres rels R


lensemble Q aussi, nest pas su sant pour modliser des situations concrtes, ou mme pour expri11

mer des longueurs relles. Considrons par exemple le triangle rectangle isocle dont chacun des cots de
langle droit est gal 1: Notons L la longueur de lhypothnuse. En utilisant le thorme de Phytagore,
L est solution de lquation
L2 = 12 + 12 = 2:

La longueur L est donc solution de lquation


x2 = 2

(1.4)

Montrons prsent que lquation (1:4) na pas de solution dans Q: En dautres termes, il nexiste aucun
p
nombre rationnel r = 2 Q ; tel que
q
p2
r2 = 2 = 2
q
Enonons et dmontrons cel.
Proposition 1.1

Lquation
x2 = 2

(1.5)

nadmet pas de solutions dans Q

Preuve de la Proposition 1.1


Pour le prouver, nous supposerons qui il existerait une fraction irreductible r =

p
;solution de (1.5).
q

De lquation (1:5) on a :
p2 = 2q 2 :
12

(1.6)

Nous verrons que cette proposition conduit une contradiction et ne peut tre vraie. En eet.
1. Remarquons dabord que si un entier naturel m est impair alors m2 est impair. Il rsulte de ceci
que si m2 est pair alors m est pair. En eet, si m etait impair, m2 serait impair.
2. Puisque p2 = 2q 2 ; alors p2 est pair et par consquent p est pair. Posons donc
p = 2m
Donc
4m2 = 2q 2
ou encore
q 2 = 2m2 :
Ceci implique que q 2 est pair, et par la suite q est pair. Nous avons abouti p et q pairs. Ceci est en
p
contradiction avec le fait que la fraction est irreductible.
q
On voit donc que malgr que L existe physiquent (longueur de lhypotnuse), on ne peut pas trouver
de nombre r =

p
q

2 Q, qui mesure exactement la longueur de L: Do la necessit de plonger lensemble

Q dans un ensemble plus vaste appel ensemble des nombres rels et not R; tel que les quations du
type (1.4) admettent une solution. Le schmas suivant modlise les ensembles vus prcdemment et qui
vrient :
N

13

1.1.2

Nombres irrationnels. Nombres algbriques. Nombres transcendans

Comme on la remarqu avant, lensemble des nombres rels quon note R , est compos de la runion
de deux sous ensembles : les nombres rationnels (nombres qui appartiennent Q) et les nombres irrationnels (nombres qui appartiennent R et qui nappartiennent pas Q). On note par RnQ lensemble
des nombres irrationnels. Donc par dnition
Q=

p
tels que p 2 Z; q 2 Z; q 6= 0
q
RnQ = fx 2 R et x 2
= Qg
R = fQg [ fRnQg

Les nombres rationnels possdent la reprsentation de priodicit suivante :


Proposition 1.2 Les nombres rationnels ont une representation dcimale priodique, cest dire
quon peut les representer sous la forme suivante
x = a; a1::::: ap a1::::: ap a1::::: ap a1::::: ap :::
| {z }| {z }| {z }| {z }

(1.7)

periode periode periode periode

N; f ini;

ai

Nombres algbriques
Dnition 1.1 Les nombres rels algbriques sont les nombres rels qui sont solutions dune certaine
quation algbrique ou polynomiale co cients relatifs de la forme :
a0 + a1 x + ::: + an xn = 0; a0 ; :::; an 2 Z

(1.8)

Un au moins des ai est non nul.


Exemple 1.1 Tout nombre rel rationnel est algbrique. En eet, si x = pq ; alors xq = p et xq p = 0:
Donc x =

p
q

est solution dune quation algbrique (n = 1; a0 = p; a1 = q).


p
p
Exemple 1.2 Le nombre irrationnel x = 2 est algbrique. En eet, x = 2 est bien sur solution

de lquation algbrique x2

2 = 0 (n = 2; a0 =

2; a1 = 0; a2 = 1).

Nombres transcendants
Dnition 1.2 Les nombres rels transcendants sont les nombres rels qui ne sont pas algbriques,
cest dire quils ne sont solutions daucune quation algebrique ou polynomiale de la forme (1:8):
Contrairement aux nombres rationnels qui jouissent de la repressention de periodicit (7); les nombres
14

transcendants nont aucune periodicit dans leur reprsentation dcimale, et scrivent de faon presque
alatoire. Ce qui rend leur tude trs di cile et complique.
Histoire des nombres transcendants
Leibniz fut probablement la premire personne croire en lxistence des nombres qui ne satisfont pas
les polynmes coe cients rationnels. Le nom transcendants vient de Leibniz dans sa publication
de 1682 o il dmontra que sin(x) nest pas une fonction algbrique de x. Lexistence des nombres
transcendants fut prouve pour la premire fois en 1844 par Joseph Liouville, qui montra des exemples,
incluant la constante de Liouville.
Johann Heinrich Lambert, dans son article prouvant lirrationalit de ; conjectura que

et e taient

des nombres transcendants.


Le premier nombre avoir t dmontr transcendant sans avoir t construit spcialement pour cela
fut e, par Charles Hermite en 1873.
En 1882, Ferdinand von Lindemann publia une dmonstration de la transcendance de . La transcendance de

a permis la dmonstration de limpossibilit de plusieurs constructions gomtriques

anciennes avec le compas et la rgle, incluant le plus clbre dentre eux, la quadrature du cercle.
En 1900, David Hilbert a pos une importante question propos des nombres transcendants, connue
sous le nom de septime problme de Hilbert : Si a est un nombre algbrique non nul et dirent de
1 et si b est un nombre algbrique irrationnel, alors le nombre ab est-il ncessairement transcendant ?
La rponse, a rmative, fut donne en 1934 par le thorme de Gelfond-Schneider. On peut obtenir
p

facilement des nombres transcendants grce lui, par exemple 2

Hermite

Hilbert(1862

1943)

Apport de lanalyse dans la construction des nombres rels


Si lexistence des nombres ngatifs apparat trs tt dans lhistoire (mathmatiques indiennes), il faut
attendre 1770 pour quils obtiennent grce Euler un vrai statut de nombre et perdent leur caractre
dartice de calcul. Mais il faut attendre encore un sicle pour voir lensemble des rels associ lensemble

15

des points dune droite oriente, appele droite relle.

Euler (1707

1789)

Aprs 2200 ans : la solution


Lanalyse permet une intuition de plus en plus prcise sur la topologie des nombres. Un sicle sera
alors su sant pour permettre de construire rigoureusement les nombres rels cest--dire boucher les
trous. Comme parfois en mathmatiques, une fois le problme arriv maturit, ce nest pas un, mais
deux penseurs qui rsolvent la di cult.
Le premier avoir dni un concept permettant de rsoudre la problmatique de la construction des
nombres rels est Augustin Louis Cauchy. Son approche est reste la plus fructueuse. Elle sapplique
bien dautres cas que celui des nombres rels. Son ide est la suivante : une suite de nombres devrait
converger (cest--dire avoir une limite), si, au bout dun certain temps, tous les lments de la suite
sont une distance les uns des autres aussi petite que lon veut. Cette ide est formalise dans larticle
"suites de Cauchy". Considrons la suite fxn gn=0;1;2;::: dnie par :
x0 = 1; x1 = 1:4; x2 = 1:41; x3 = 1:414; x4 = 1:4142; x5 = 1:41421; x6 = 1:414213; x7 = 1:4142135; :::
et ainsi de suite en alignant une par une toutes les dcimales de

2. Cette suite vrie le critre de

Cauchy. Sa limite est un bon candidat pour reprsenter la racine carre de 2 et cette approche permet de
construire les nombres rels. Ce nest que vers la n du XIXe sicle que cette ide permet une construction
rigoureuse de lensemble des rels qui est ralise par deux mathmaticiens Cantor en 1872 et Mray en
1869.

16

Cauchy

Cantor

Richard Dedekind proposa en 1872, dans son ouvrage "Was sind und was sollen die Zahlen" (Ce que
sont et ce que doivent tre les nombres) une mthode plus simple en tudiant la relation dordre sur les
fractions. Son ide consiste considrer les coupures.
Il existe une autre mthode de construction des nombres rels ralise partir des dveloppements
dcimaux. Cependant laddition puis la multiplication ne sont pas des oprations simples dnir. Cest
probablement cette raison qui fait que cette approche fut la moins populaire.
Ces mthodes construisent toutes le mme ensemble, celui des nombres rels.

Dedekind

1.2

Le nombre fascinant :
est un nombre, que lon reprsente par la lettre grecque du mme nom : . Cest le rapport entre

la circonfrence dun cercle et son diamtre. On peut galement le dnir comme le rapport entre la
supercie dun cercle et le carr de son rayon.
Sa valeur approche arrondie est :
3:141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307

17

en criture dcimale.
De nombreuses formules, de physique, dingnierie et bien sr de mathmatiques, impliquent , qui
est une des constantes les plus importantes des mathmatiques.

1.2.1

Contribution des civilisations anciennes dans le calcul approximatif de

Il semble que, trs tt, les mathmaticiens aient t convaincus quil existait un rapport constant
entre le primtre du cercle et son diamtre, ainsi quentre laire du disque et le carr du rayon.
a) Contribution des Babylonniens
Des tablettes babyloniennes datant de -2 000, prsentent des calculs daires conduisant une valeur
de

gale

3+

1
835 .

b) Contribution des grecques


Cest dans le trait dArchimde (-287 , -212 ) intitul : "De la mesure du cercle", que lon peut lire
une dmonstration liant laire du disque et laire du triangle ayant une base de longueur, le primtre
du cercle et pour hauteur le rayon, dmontrant ainsi quune mme constante apparat dans le rapport
entre aire du disque et carr du rayon et entre primtre et diamtre.
Mthde gomtrique de calcul de

utilise par Archimde

Pour trouver la valeur du nombre ; Archimde inscrit dans un cercle de rayon 1 un triangle quilatral
dont il calcule le perimtre. Puis en doublant le nombre de cts, il calcule le primtre dun hexagone
(6 cts), puis celui dun dodcagone (12 cts) et ainsi de suit, indniment. Il obtient ainsi une suite

18

illimite de nombres connus dont la limite est 2 et qui fournissent une bonne approximation de :

Archimede utlise les suites pour calculer des approximations de


Il dmontre ainsi que 3 + 10/71 <

< 3 + 1/737. La moyenne de ces deux valeurs est denviron

3,14185. Archimde sarrte 96 cts car les calculs quil est amen eectuer, avec valeurs approches,
sont dj longs pour lpoque. Mais il met en place ainsi une mthode qui sera reprise par ses successeurs
et qui peut tre, thoriquement, poursuivie indniment.
c) Contribution des chinois
Si les calculs pratiques peuvent se faire avec une bonne prcision en utilisant la valeur 3,14 comme
approximation de

, la curiosit des mathmaticiens les pousse dterminer ce nombre avec plus de

prcision. Au IIIe sicle, en Chine, Liu Hui, commentateur des Neuf chapitres, propose comme rapport
entre le primtre et le diamtre la valeur pratique de 3 mais dveloppe des calculs proches de ceux
dArchimde mais plus performants et fournit une approximation de

19

de 3,141639. Le mathmaticien

chinois Zu Chongzhi donne une approximation rationnelle encore plus prcise de


les dveloppements dcimaux sont identiques jusqu la 6e dcimale,
592 9) et montre que 3,1415926 <

355/113 (dont

3,141 592 6 et 355/113

3,141

< 3,141592741, en utilisant lalgorithme de Liu Hui appliqu un

polygone 12 288 cts.


d) Contribution du monde musulman
Vers lan 800, Muhammed ibn Musa Al Khowaerizmi (aussi orthographi AlKhwarizmi ou AlHuwarizmi, et dont le nom est lorgine du mot algorithme), n KHuwarizm (aujourdhui Khiva
en Ouzbkistan), utilise la valeur 3.1415 pour approximer :

AlKhowaerizmi
Vers 1450, Al-Kashi (ou Ibn Muhammed al-Kuchdki), astronome Samarkand (aujourdhui au Turkestan) dont il dirige lobservatoire, calcule

avec 14 dcimales par la mthode des polygones dArchi-

mde Plus prcisment, il utilise la formule de rcurrence qui donne le ct dun polygone p cts :

s(6) = 1; s(2p) =

q
2

s2 (p)

Il mne son calcul en utilisant 27 fois la formule, ce qui considrer la primtre dun polygone de
3

228 cts. Al Kashi calcule dans le systme sexagcimal et trouve 2 = 6:165928013451461450 soit
= 3:082944004725530725. Cette valeur est exacte jusqu la dixime position. Cest la premire fois

dans lhistoire de lhumanit que lon obitent plus de 10 dcimales de .

20

El Kachi
e) Temps modernes
Pour 100 dcimales, il faudra attendre le XVIIIme sicle, et le XXeme sicle pour 1000 dcimales.
En fait, au XXm e sicle, on atteindra aussi 10 000 dcimales, puis 100 000 dcimales, puis un million de
dcimales et mme(en 1989) un milliard de dcimales.

1.2.2

Irrationalit de

Le nombre

est irrationnel, ce qui signie quon ne peut pas crire =p/q o p et q seraient des

nombres entiers. Al-Khawarizmi, au IXe sicle, est persuad que

est irrationnel. Ce nest cependant

quau XVIIIe sicle que Johann Heinrich Lambert prouve ce rsultat. Au cours du XXe sicle, dautres
dmonstrations furent trouves, celles-ci ne demandant pas de connaissances plus avances que celle du
calcul intgral. Lune dentre elles, due Ivan Niven, est trs largement connue. Une preuve similaire,
version simplie de celle de Charles Hermite, avait t trouve quelque temps auparavant par Mary
Cartwright.

1.2.3

Transcendance de

est aussi un nombre transcendant, cest--dire non algbrique. En dautres termes il nexiste pas
de polynme coe cients relatifs dont

soit une racine.

Cest au XIXe sicle que ce rsultat est dmontr. En 1873, Hermite prouve que la base du logarithme
nprien, le nombre e, est transcendant. En 1882, Ferdinand von Lindemann gnralise son raisonnement
en un thorme (le thorme dHermite-Lindemann) qui stipule que, si x est algbrique et dirent de
21

zro, alors ex est transcendant. Or ei nest pas transcendant (puisquil est gal -1). Par contrapose,
i nest pas algbrique donc (comme i, lui, est algbrique)
Une consquence importante de la transcendance de

est transcendant.
est que celui-ci nest pas constructible. En

eet, le thorme de Wantzel nonce en particulier que tout nombre constructible est algbrique. En
raison du fait que les coordonnes de tous les points pouvant se construire la rgle et au compas sont
des nombres constructibles, la quadrature du cercle est impossible ; autrement dit, il est impossible de
construire, uniquement la rgle et au compas, un carr dont la supercie serait gale celle dun cercle
donn.

1.2.4

Reprsentation dcimale

On a vu que le nombre

est irrationnel, cest--dire quon ne peut pas lexprimer comme un rapport

de deux nombres entiers ; ceci entrane que son criture dcimale nest ni nie, ni priodique. Les 16
premiers chires de lcriture dcimale de

sont 3,141 592 653 589 793.

Alors quen 2007, on connat plus de 1012 dcimales de , de nombreuses applications nont besoin
que dune dizaine de chires, comme lestimation de la circonfrence dun cercle. Par exemple, la reprsentation dcimale de

tronque 39 dcimales est su sante pour estimer la circonfrence dun cercle

dont les dimensions sont celles de lunivers observable avec une prcision comparable celle du rayon
dun atome dhydrogne.
tant donn que

est un nombre irrationnel, sa reprsentation dcimale nest pas priodique et ne

prend pas n. La squence des dcimales de

a toujours fascin les mathmaticiens et les amateurs, et

beaucoup deorts ont t mis en uvre an dobtenir de plus en plus de dcimales et den rechercher
certaines proprits. Malgr les importants travaux danalyse eectus et les calculs qui ont russi
dterminer plus de 200 milliards de dcimales de , aucun modle simple na t trouv pour dcrire la
squence de ces chires. Les chires de la reprsentation dcimale de
pages web, et il existe des logiciels de calcul des dcimales de

sont disponibles sur de nombreuses

qui peuvent en gnrer des milliards et

quon peut installer sur un ordinateur personnel.


Par ailleurs, le dveloppement dcimal de
de savoir si

ouvre le champ dautres questions, notamment celle

est un nombre normal, cest--dire que ses chires en criture dcimale sont quirpartis.

On peut aussi se demander si

est un nombre univers, ce qui signie quon pourrait trouver dans son

dveloppement dcimal nimporte quelle suite nie de chires. En 2006, il nexistait pas de rponse ces
questions.

22

Tableau rcapitulatif
Civilisation(Mathmaticien)

Date

Valeur app. de

dcimales exactes aprs 3

Babylonniens

2000

3: 001 2

Grecques (Archimede)

250

3; 14185

Musulmans (El Khawarizmi)

800

3:1415

Musulmans (El Kaschi)

1450

3:1415926535

10

Europe (Viete)

1579

3:141592653589

12

Europe (Adrien Romain)

1591

3:141592653589793

15

Europe (John Machin)

1706

3:141592653589793:::

100

Europe (Johann Dase)

1844

3:141592653589793:::

200

Europe (WilliamShanks)

1900

3:141592653589793:::

700

Europe (John von Neumann )

1949

3:141592653589793:::

2037(avec un ordinateur)

Europe (Brent et Salamin)

1973

3:141592653589793:::

1000000

Japon (Yasumasa Kanada)

1999

3:141592653589793:::

206 158 430 000

Japon-USA(Kanada)

2010

3:141592653589793:::

5 000 milliards

1.3

Dnition axiomatique des nombres rels

Dans cette partie on va dnir lensemble des nombres rels de faon axiomatique. Cest dire que
lon appellera ensemble des nombres rels, tout ensemble qui veriera certaines proprits quon nommera
axiomes. Comme on le verra plus tard, on denit R partir de quinze axiomes. Parmi les quinze axiomes,
Q en vrie quatorze. Lensemble des rationnels Q ne vrie pas le 15me axiome. Ce dernier axiome
introduit la notion de Minorants, Majorants, Sup, inf. Cest ce que nous allons dnir maintenant.

1.3.1

Relation dordre, Minorants, Majorants, Sup, inf, Maximum, Minimum

Relation dordre
Dnition 1.3 Une relation binaire R sur un ensemble E (cest dire une correspondance entre
des couples (x,y) de E) est dite relation dordre si elle est :
# reexive, cest dire 8x 2 E : xRx
# transitive, cest dire 8x; y; z 2 E : (xRy et yRz) =) xRz
# antisymetrique, cest dire 8x; y 2 E : (xRy et yRx) =) x = y

23

Exemple 1.3 Dans lensemble Q des nombres rationnels, la relation dnie par
xRy , x

est une relation dordre.


Remarque 1.1
Dans toute la suite, on note xRy par x
dordre

y et par x < y si (x

y et x 6= y): En gnral une relation

sur un ensemble E; ne permet pas de comparer tous les lments de E:

Dnition 1.4 Soit E un ensemble muni dune relation dordre quon note
ordonn ou que la relation dordre

; E est dit totalement

est totale, si quels que soient les lments x et y de E tels que

x 6= y; on a toujours :
(x < y) ou (y < x)
Si un ensemble ordonn nest pas totalement ordonn, on dit quil est partiellement ordonn.

Minorants, Majorants, Sup, inf, Max, Min


Dnition 1.5 Soit E un ensemble ordonn (par la relation dordre

) et A une partie non vide

de E:
On dit que M 2 E est un majorant de A si et seulement si pour tout x 2 A; on a x

M: On dira

aussi que A est majore par M:


On dit que m 2 E est un minorant de A si et seulement si pour tout x 2 A; on a x

m: On dira

aussi que A est minore par m:

Lorsque "M " est un majorant de A et appartient A, on lappelle dans ce cas le maximum de A:
On le note
M = max (A) :

Lorsque "m" est un minorant de A et appartient A, on lappelle dans ce cas le minimum de A:


On le note
m = min (A) :

24

Lorsque A est majore et si l ensemble de ses majorants a un plus petit lment

; alors

est

appel la borne suprieure de A: La borne suprieure est donc le plus petit des majorants. Dans ce
cas on crit
= min fM 2 E : M majorant de Ag = sup A:

Lorsque A est minore et si lensemble de ses minorants a un plus grand lment

(1.9)

; alors

est

appel la borne infrieure de A: La borne infrieure est donc le plus grand des minorants. Dans ce
cas on crit
= max fm 2 E : m minorant de Ag = inf A:

(1.10)

Si A est la fois majore et minore, on dit alors que A est borne.


Exemple 1.4
Prenons E = N, A = f0; 1; 2; 3; 4g : M = 4 ou M = 5 ou M = 6:::sont tous des majorants de A:En
eet, puisque A contient 5 lments, il su t de vrier la dnition pour ces 5 lments. Puisquon a
0

4; 1

4; 2

4; 3

4; 4

4:

Donc on a la proposition suivante :


9M = 4 tel que 8x 2 A; x

Donc M = 4 est un majorant de A: Lensemble A est donc major. Notons par M lensemble de tous
les majorants de lensemble A:
M = fx 2 N tels que x

4g = f4; 5; 6; 7; :::g :

On a bien sur :
8x 2 M : x

4 et 4 appartient a l0 ensemble M.

Donc 4 est le plus petit lment de M. Par dnition :


4 = sup(A):
25

Dautre part, 4 appartient aussi lensemble A: Donc par dnition :


4 = sup(A) = max(A):
On fait le mme raisonnement, on obtient :
0 = inf(A) = min(A):
Exemple 1.5
Considrons E = Z et A = a 2 Z : a2

25 :

A = f 5; 4; 3; 2; 1; 0; 1; 2; 3; 4; 5g
Il nest di cile de trouver au moins un majorant M de lensemble A: On peut prendre M = 5ou M = 6 ou
M = 7:::On peut vrier facilement que par exemple M = 5 est un majorant de A: En eet. On a
5

5;

5;

5;

5;

5; 0

5; 1

5; 2

5; 3

5; 4

5; 5

5:

Donc on a la proposition suivante :


9M = 5 tel que : 8x 2 A; x

Donc M = 5 est un majorant de A et par consquent lensemble A est donc major. Notons par M
lensemble de tous les majorants de lensemble A:
M = fx 2 Z tels que x

5g = f5; 6; 7; :::g :

On a bien sur :
8x 2 M : x

5 et 5 appartient a l0 ensemble M.

Donc 5 est le plus petit lment de M. Par dnition :


5 = sup(A):
Dautre part, 5 appartient aussi lensemble A: Donc par dnition :
5 = sup(A) = max(A):

26

Notons par N lensemble des minorants de A:


N = fx 2 Z tels que x
Dautre part

5g = f:::; 8; 7; 6; 5g

5 2 N . Donc le plus grand lment de N est

5. Par consquent :

5 = inf(A) = min(A):
Exemple 1.6
E = N; A = x 2 N : 5

x2

25 :

0 < 5 =) 0 2
=A

12 = 1 < 5 =) 1 2
=A

22 = 4 < 5 =) 4 2
=A

32 = 9 > 5 et 9 < 25 =) 3 2 A

42 = 16 > 5 et 16 < 25 =) 4 2 A

52 = 25 > 5 et 25 = 25 =) 5 2 A

62 = 36 > 5 mais 62 = 36 > 25 =) 6 2


=A
Donc
A = f3; 4; 5g
Notons par M lensemble de tous les majorants de lensemble A:
M = fx 2 N tels que x

5g = f5; 6; 7; :::g :

Le plus petit lment de cet ensemble est 5: Donc et par dnition


sup(A) = max(A) = 5
Notons par N lensemble des minorants de A:
N = fx 2 N tels que x

3g = f0; 1; 2; 3g

Le plus grand lment de N est 3 et 3 2 A: Par consquent :


3 = inf(A) = min(A):
Exemple 1.7
27

E = Z, A = x 2 Z : x2

36 :

0; 1; 2; 3; 4; 5 nappartiennent pas A car leur carr est inferieur ou egal 25


1; 2; 3; 4; 5 nappartiennent pas A car leur carr est inferieur ou egal 25
Si x

6 =) x2

Si x

6 ) x2

36 ) x 2 A
36 ) x 2 A

Par consquent
A = f::::; 8; 7; 6; 6; 7; 8; :::g
Lensemble A nest pas major et nest pas minor. Donc sup(A) et inf(A) nexistent pas. On pose par
convention
sup(A) = +1 et inf(A) =

Remarque 1.2 (importante)


Nous avons vu dans lexemple 1.4, un ensemble dans Z qui na pas de majorant. Dans ce cas on ne
peut pas parler de sup. Nous verrons quil existe des ensembles dans Q qui ont des majorants dans Q,
mais nadmettent pas de sup dans Q. En dautres termes lensemble M de tous les majorants na pas
de plus petit lment.
La proposition suivante nous fournit lexemple qui prouve cel
Proposition 1.3 Soit A = r 2 Q : r2 < 2 : Alors sup(A) et inf(A) nexistent pas dans Q.
Preuve de la Proposition 1.3
On a
8r 2 A :

2 < r < 2:

Lensemble A est donc major et minor. Supposons maintenant que sup(A) existe et que
sup(A) =

p
2Q
q

sup(A) est un majorant et par dnition de lensemble A, on a :


8r 2 A : r2 < 2

et r2

(sup(A))2

Comme lquation x2 = 2 na pas de solutions dans Q (voir Proposition 1.1), il en rsulte deux possibilits
pour sup(A) :
sup(A)2 =

p2
<2
q2

ou bien sup(A)2 =

28

p2
>2:
q2

Supposons par exemple que


p2
<2:
q2
Montrons dabord que pour tout n 2 N vriant
n>

2p
q

+1
p2
q2

2
on a :
1
p
+
q
n
En eet :
p
1
+
q
n
La relation (1.11) implique que

p
q

=
1
n

< 2:

p2
p
1
+2
+ 2
2
q
qn n

(1.11)

p2
p
1
+2
+ :
2
q
qn n

2 A: Dautre part, puisque on a toujours


p
p
1
< + ;
q
q
n

on a
sup(A) =
Notre hypothse

p2
q2

p
p
1
< + 2 A:
q
q
n

< 2 nous a permis de trouver un lment de lensemble A qui dpasserait strictement

le sup de A: Ceci est en contradiction avec la dnition du sup(A) qui est un majorant de A; donc
vrierait normalemant :
8r 2 A : sup(A)
Conclusion lhypothse

p2
q2

r:

< 2 est impossible. On dmontre de la mme manire que lhypothse

est impossible aussi. Puisque, daprs la proposition 1.1

p2
q2

p2
q2

>2

= 2 est impossible, on conclut que lensemble

A ne peut avoir de sup rationnel.


Dnition 1.6 On dit quun ensemble E possde la proprit de la borne suprieure, si toute partie
non vide majore de E admet une borne suprieure.
Remarque 1.2 (bis)
Daprs la proposition 1.3, lensemble Q ne possde pas la proprit de la borne sup car on peut
trouver dans Q un ensemble major ne possdant pas de sup.
Nous allons donc plonger Q dans un ensemble plus vaste nomm ensemble des nombres rels et not
R; dans lequel les dfauts rencontrs dans les propositions 1.1 et 1.3 disparaitront. En dautres termes,
29

dans R; on aura toujours les deux faits caractristiques suivants :


a) Lquation x2 = 2 a toujours une solution
b) Tout sous ensemble non vide et major de R, admet un sup appartenant R:
Dnissons donc lensemble des nombres rels R, de faon axiomatique de sorte que le point b) soit
vri.

1.3.2
1.3.3

Introduction axiomatique des nombres rels

Dnition 1.7 (axiomes des nombres rels) Le corps des nombres rels est un ensemble not
R; dans lequel sont dnies deux lois laddition note + et la multiplication note ( :)
(x; y) ! x + y

(addition)

(x; y) ! x:y (multiplication)


et une relation dordre note

(ou

); satisfaisant les axiomes (A1 ) ; (A2 ) ; (A3 ) ; (A4 ) ; (A5 ) ; (A6 ) ; (A7 ) ; (A8 ) ; (A9 ) ;

(A15 ) suivants :

Axiomes de laddition
Axiome (A1 ) : (commutativit de laddition)
x + y = y + x , pour tout x; y appartenant R
Axiome (A2 ) : (associativit de laddition)
x + (y + z) = (x + y) + z , pour tout x; y; z appartenant R
Axiome (A3 ) : il existe un lment neutre not 0; pour laddition vriant : 0 + x = x + 0 = x
Axiome (A4 ) : pour tout x appartenant R; il existe un lment not

x 2 R vriant : x+( x) =

Axiomes de la multiplication
Axiome (A5 ) : x:y = y:x pour tout x; y appartenant R (commutativit de la multiplication)
Axiome (A6 ) x:(y:z) = (x:y) :z

pour tout x; y; z appartenant R (associativit de la multiplica-

tion)
Axiome (A7 ) il existe un lment neutre pour la multiplication not 1 6= 0, vriant : 1:x = x:1 = x
pour tout x appartenant R
Axiome (A8 ) pour tout x 6= 0, il existe un lment inverse not x

tel que x:x

= 1

Axiome (A9 ) x:(y + z) = x:y + y:z (disitributivit), pour tout x; y; z appartenant R


30

Axiomes associs la relation dordre


Axiome (A10 ) : x
Axiome (A11 ) : x

y et y
y et y

z =) x

z (transitivite); pour tout x; y; z appartenant R

x =) x = y (Antisymetrie); pour tout x; y appartenant R

Axiome (A12 ) : pour deux lments quelconques x; y appartenant R, on a : x

y ou bien y

x;

(Ordre total)
Axiome (A13 ) : x
Axiome (A14 ) : 0

y =) x + z
x et 0

y =) 0

y + z, pour tout x; y; z appartenant R


x:y; pour tout x; y; appartenant R

Axiome de la borne suprieure (spcique R)


(A15 ) Toute partie non vide et majore de R admet un sup.

Remarque 1.3
La question naturelle qui se pose est la suivante. Peut on construire un ensemble muni de deux
lois de composition internes + et :; vriant les axiomes A1 A15 : La rponse est a rmative. En fait
lensemble Q muni de laddition et de la multiplication classique, vrie les axiomes A1 A14 : Ce qui
caractrise R de Q cest laxiome de la borne suprieure (A15 ) : Les mathmaticiens ont fait beaucoup
de constructions de R. Citons deux trs clbres, celle de Dedekind qui utilisa les coupures de Dedekind
et celle de Cauchy qui utilisa les limites de suites dites de cauchy. Nous naborderons pas ces questions
dans ce cours.
Remarque 1.3 (bis)

Nous supposerons dans ce cours quil existe un ensemble vriant les axiomes (A1 ) ; (A2 ) ; (A3 ) ; (A4 ) ; (A5 ) ; (A6 ) ; (A
Toutes les autres proprits de lensemble des nombres rels seront une consquence des axiomes
(A1 ) ::: (A15 ) :

1.3.4

Proprit caractristique du sup

Soit E un sous ensemble de R non vide et major. Daprs laxiome (A15 ) ; il existe un nombre
M0 2 R tel que
M0 = sup(E)
La question qui se pose est la suivante : Comment calculer sup(E): En mathmatiques les problmes
dexistence et de calcul sont deux problmes dirents. IL est di cile en utilisant la dnition de dmontrer quun nombre rel M0 est le sup de lensemble E: Si on connait un majorant M0 de E, il nest
pas facile de prouver que tout autre majorant M de E vrie : M
plus petit des majorants de E:)
31

M0 (en dautres termes M0 est le

Le thorme 1.1 suivant va nous faciliter un peu la tache. Si un nombre rel M0 vrie les deux
propositions a) et b) du thorme 1.1, alors M0 est le sup de lensemble E: La rciproque est aussi vraie.
Thorme 1.1 Soit E
a) 8x 2 E : x

R un ensemble non vide et major et M0 un nombre rel. Alors si

M0 et b) 8" > 0 9x0 2 E tel que M0

Rciproquement si M0 = sup(E); alors a) 8x 2 E : x

" < x0 , alors M0 = sup(E)

M0 et b) 8" > 0 9x0 2 E tel que M0 " < x0

Preuve du Thorme 1.1


a) ) M0 est un majorant de E:
b) ) M0 est le plus petit des majorants. En eet. Supposons le contraire. Alors
9M1 : majorant de E tel que M1 < M0 :
Utilisons maintenant la rmation b): Prenons " =

M0 M1
2

(#)

> 0; daprs le point b), il existe x0 2 E; tel

que
x0 > M0

M0

M1
2

2M0

M0 + M1
M0 + M1
=
2
2

or daprs (#), on a
M0 + M1
M0
M1
M1
M1
=
+
>
+
= M1
2
2
2
2
2
Rsumons. Si M0 nest pas le plus petit des majorants de E; alors il existe x0 2 E et un majorant M1
de E tels que
x0 > M1

(##)

(##) est en contradiction avec le fait que M1 est un majorant de E:


a) et b) ) M0 = sup(E):
Rciproquement
M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est un majorant de E ) 8x 2 E : x

M0 ) a)

M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est le plus petit des majorants de E, cest dire que, si M
est un majorant quelconque de E; alors
M
Soit " > 0 quelconque. Considrons M1 = M0
M0

M0 :

(i)

": On a bien sur


" < M0 ;

32

(ii)

i) et ii) impliquent que M1 nest pas un majorant de E: Par consquent et en crivant la ngation de la
proposition suivante :
non (8x 2 E : x

M1 = M0

On obtient : il existe x0 2 E tel que : x0 > M1 = M0

"):

"; do b):

Comme corollaire du thorme1.1, on obtient


Thorme 1.2 Soit E

R un ensemble non vide et minor et m0 un nombre rel. Alors on a

m0 = inf(E) ,

Preuve du thorme 1.2 :

8
>
>
>
<

a0 ) 8x 2 E : x

9
>
>
>
=

m0

et
>
>
>
>
>
: b0 ) 8" > 0 9x 2 E : m + " > x >
;
0
0
0

Elle est semblable celle de la preuve du thorme1.1. Voir srie de TD1

Comment appliquer le thorme1.1 et le thorme 1.2


Nous allons montrer dans les deux exemples suivants comment le thorme1.1 et le thorme 1.2 nous
simplient la tache pour montrer quun nombre rel M ou m est le sup ou linf dun ensemble.
Exemple 1.8
Soit A = 1; 21 ; 13 ; 14 ; :::: =

1
n; n

= 1; 2; :::

i) Montrez que A est un ensemble non vide, major et minor.


ii) Montrez en utilisant le thorme1.1 que sup (A) = max(A) = 1
iii) Montrez en utilisant le thorme1.2 que inf (A) = 0
iv) Montrez que min (A) nexiste pas.

Solution
i) A =

1
n; n

= 1; 2; ::: : On a
P our tout n verif iant : n

33

1; on a :

1
n

1:

1 est donc un majorant de A: Dautre part on a


P our tout n verif iant : n
0 est donc un minorant de A: A est non vide car

1
2

1 on a :

1
> 0:
n

2 A:

ii) sup(A) et inf(A) existent daprs laxiome de la borne suprieure. Montrons que sup (A) = 1: Pour
cel utilisons le thorme1. Le point a) a t dmontr. Reste prouver le point b).
Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
x0 > 1
En eet, prenons x0 = 1 2 A: Puisque 1 > 1

":

(*)

" pour tout " > 0:Donc x0 = 1 vrie la relation (*).

Dautre part x0 = 1 2 A; donc


1 = sup(A) = max(A)
iii) Montrons que inf(A) = 0: Utilisons le thorme1.2. Le point a) a t dmontr. Reste prouver
le point b). Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
0 + " > x0
les lments de A scrivent sous la forme
">

1
n;

notre problme revient donc trouver n 2 N tel que

1
n

ou encore n >

Pour " > 0; choisissons dabord n 2 N telle que n >

1
"

1
:
"

(par exemple si " = 0:01; on peut prendre

n = 101 ou 102 ou 103; ::): Une fois n 2 N choisi, on prend x0 =


0 + " > x0 =

1
n

La relation (b) est vrie pour m0 = 0: Donc


inf(A) = 0:
iv) On a :
8n

1:

1
> 0 =) 0 2
= A:
n

Par consquent min(A) nexiste pas.

34

1
n.

Avec ces choix, on a

Exemple 1.9
Montrez en utilisant les thormes 1.1 et 1.2 que :
i)

sup ([1; 2[)

= 2

ii)

inf (]1; 2[)

= 1

Solution
i) Par dnition
8x 2 [1; 2[ : 1

x < 2 =) 8x 2 [1; 2[ : x

2:

Donc le point a) du thorme1.1 est vri. Reste dmontrer le point b) du thorme1.1, cest dire
montrons que :
8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ tel que 2

" < x0 :

En eet Soit " > 0 quelconque. On a deux cas :


Cas1 : " > 1
Alors

"<

1 et 2

" < 1: Puisque tout x 2 [1; 2[ vrie x


8x 2 [1; 2[ on a : 2

"<1

1: Donc
x:

Par consquent, 8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ (on peut prendre nimporte quel point x 2 [1; 2[) tel que
2

" < x0 :

Cas2 0 < " < 1


Alors

1<

" < 0 =) 1 < 2

" < 2: Il su t donc de prendre nimporte quel point x0 tel que :


2

Ceci tant, on a bien sur : x0 2 [1; 2[ et 2

" < x0 < 2


" < x0 :

ii) On procde de la manire pour inf (]1; 2[) = 1:


Notations courantes
R = fx 2 R : x 6= 0g = Rn f0g :
R+ = fx 2 R : x

0g :

R+ = fx 2 R : x > 0g :
35

R = fx 2 R : x

0g :

R = fx 2 R : x < 0g :

1.4
1.4.1

Proprits caractristiques de lensemble des nombres rels


Proprit dArchimde et densit de Q et de RnQ dans R

Thorme 1.3 le corps R est archimdien, cest dire :


(8x 2 R+ ; 8y 2 R) (9n 2 N ) tel que : y < nx:

(1.12)

Preuve du thorme 1.3


Soit x 2 R+ et y 2 R; alors on a deux cas :
Cas 1 : y

0 alors la proprit est vrie pour tout n 2 N :

Cas 2 : Si y > 0; on raisonne par labsurde. Donc supposons donc quil existe x > 0 tel que

(8n 2 N ) ; nx

y:

(1.13)

Dans ce cas, considrons lensemble A suivant :


A = fnx : n 2 N g = fx; 2x; 3x; :::; nx; :::g :
On a bien sr :
a) A est non vide (x 2 A)
b) A est majore par y:
Daprs laxiome de la borne suprieure, A admet une borne suprieure :
Par ailleurs, x 2 A et x > 0: Donc
0<x
Donc

sup(A) = :

> 0: Puisque sup(A) est le le plus petit des majorants, alors


8" > 0; 9x0 2 A : x0 >

36

":

(1.14)

Prenons dans (1.14) : " =

1
: Alors il existe un n0 2 N tel que
2
n0 x >

1
;
2

(1.15)

ce qui implique
2n0 x > :
Ceci est absurde car

est la borne suprieure de A. (En eet daprs la dnition du sup, qui est un

majorant, on aurait du avoir pour llment x0 = 2n0 x; la relation : 2n0 x

Corollaire 1.1 Lensemble N nest pas major.


Preuve du corollaire 1.1
Prenons dans le thorme 1.3, x = 1. On obtient
8y 2 R; 9n 2 N

tel que : n > y

Cest exactement la ngation de : N est major.

Dnition 1.8 On dit quune partie non vide A

R est dense dans R si et seulement si pour tout

nombre x 2 R et pour tout nombre y 2 R tels que x < y; il existe r 2 A tel que x < r < y:
Thorme 1.4 Lensemble Q est dense dans R:
Preuve du thorme 1.4
La preuve du thorme 4 sort du cadre de ce cours.
Ce thorme veut dire quentre deux nombres rels quelconques, on peut insrer un nombre rationnel
Thorme 1.5 Lensemble des nombres irrationnels RnQ est dense dans R:
Preuve du thorme 1.5
La preuve du thorme 1.5 sort du cadre de ce cours.
Ce thorme veut dire quentre deux nombres rels quelconques, on peut insrer un nombre irrationnel

1.4.2

37

1.4.3

Partie entire dun rel

Thorme 1.6 Pour tout rel ; il existe un unique

2 Z tel que

Dnition 1.9 Soit x 2 R; lentier

x<

2 Z tel que

<

+ 1:

+ 1; sappelle partie entire de x et on

le note E (x) ou encore [x] :

Exemple 1.10
Trouvons les parties entires de 1:5 et de
(a) Puisque 1
(b) Puisque

1.4.4

3:5; cest dire : E(1:5) et E( 3:5)

1:5 < 2 ) [1:5] = 1:


4

3:5 <

3 ) [ 3:5] =

Valeur absolue dun nombre rel

Dnition 1.10 A tout nombre rel x; on peut lui associer un nombre positif not jxj appel valeur
absolue de x et dni par
jxj =

8
>
>
>
<
>
>
>
:

x si x > 0
(1.16)

0 si x = 0
x si x < 0

On rsume les proprits de la valeur absolue dans le thorme suivant.


Thorme 1.7
(i) jxj

a ()

(ii) 8x 2 R; 8y 2 R; jxyj = jxj jyj :


(iii) 8x 2 R; 8y 2 R; ; jx + yj

jxj + jyj :

Preuve du thorme 1.7


i) Rappelons que par dnition
x si x 0;
x si x 0:

jxj =
Evidemment
jxj

jxj :

On a
jxj

a ()

38

jxj

a;

do
jxj

a ()

jxj

jxj

a:

ii) On a quatre cas :


Cas1 x

0 et y

0:

Daprs laxiome A14 ;


x

0 et y

0 =) x:y

0:

Daprs la dnition de la valeur absolue


x:y

0 =) jxyj = xy

0 et y

0 =) jxj = x et jyj = y

Donc
jxyj = jxj jyj
Cas2 x

0 et y

0:

On a
y

0 et x ( y) =

(xy) > 0

Dans ce cas on a :
jxyj =
Cas3 x

0 et y

(xy) = x( y) = jxj jyj :

On utilise dans ce cas la relation


( x) ( y) = xy:
iii) Utilisons i) pour dmontrer iii). Daprs i), iii) est quivalente (en posant dans i) a = jxj + jyj)
jx + yj

jxj + jyj ,

(jxj + jyj)

jx + yj

jx + yj

(jxj + jyj)

Donc prouvons que


(jxj + jyj)
On a
jxj

39

jxj

(jxj + jyj)

et
jyj

jyj :

Daprs A13 ; ajoutons membre membre les 2 dernires ingalits, on obtient


jxj

jyj

x+y

jxj + jyj ;

do le rsultat.
Thorme 1.8
(i) 8x 2 R; jxj = max ( x; x) :
(ii) 8x 2 R; 8y 2 R+ ; ( y

(iii) 8x 2 R; 8y 2 R; jjxj

jyjj

y , jxj
jx

y) :

yj :

Preuve du thorme 1.8


La preuve est laisse titre dexercice (voir srie de TD1).

1.4.5

Ensembles particuliers de R

Dnition 1.11 Soit a; b 2 R : a < b:


On appelle intervalle ouvert et on note ]a; b[ ; lensemble fx 2 R; a < x < bg :
On appelle intervalle ferm et on note [a; b] ; lensemble fx 2 R; a

bg :

On appelle intervalle semi ouvert droite et on note [a; b[ ; lensemble fx 2 R; a

x < bg :

On appelle intervalle semi ouvert gauche et on note ]a; b] ; lensemble fx 2 R; a < x

40

bg :

SERIE DE TD N 1
CHAPITRE 1 : NOMBRES REELS
Exercice 1.1 : Montrez en utilisant les axiomes A1

A15 des nombres rels que

a) x

y () x + z

b) jxj

a ()

y+z
x

Solution
Ces relations sont des consquences de laxiomes A13 :
Montrons par exemple a). Rappelons laxiome A13 :
8x; y; z 2 R : x

y =) x + z

y + z:

Donc il su t de montrer que


8x; y; z 2 R : x + z
En apliquant A13 x + z

y + z =) x

y + z; on obtient :

x+z

y + z =) (x + z) + ( z)

(y + z) + ( z) :

Daprs A2 et A3 , on a
(x + z) + ( z) = x et

(y + z) + ( z) = y;

donc
x+z

y + z =) x

y;

do la relation a).
Montrons b). Rappelons que par dnition
x si x 0;
x si x 0:

jxj =
Evidemment
jxj

41

jxj :

On a
jxj

a ()

jxj

a;

do
jxj

a ()

jxj

jxj

a:

Exercice 1.2 : Montrez que 8x; y 2 R


a)

jx + yj

b)

jjxj

jxj + jyj

jyjj

c)

jx + yj

jx yj = jxj jyj

Solution
a) Daprs lexercice1 b), on a :
jx + yj

jxj + jyj ()

(jxj + jyj)

(x + y)

jxj + jyj

Ajoutons menbre membre les relations


jxj

jxj

et

jyj

jyj ;

ce qui est lgitimes daprs A13 : On aura


jxj

jyj

x+y

jxj + jyj ;

do le rsultat.
b) Daprs lingalit triangulaire
jxj = jx + y

yj

jx + yj + jyj =) jxj

jyj

jx + yj

jyj = jx + y

xj

jx + yj + jxj =) jyj

jxj

jx + yj

De mme

On obtient donc :
(jx + yj)

jxj

jyj

jx + yj

En prenant en considration la relation de lexercice 1b), les relations prcdentes sont quivalentes

42

jjxj

jyjj

jx + yj :

c)
Ceci est vident, si x

0; y

0; daprs A14 et la dnition de la valeur absolue.

Si x > 0 et y < 0; on a :
y > 0 et x ( y) =

(xy) > 0

La rmation en rsulte, car dans ce cas on a :


jxyj =

(xy) = x( y) = jxj jyj :

De faon analogue on considre le cas x < 0; y < 0, en se servant de la relation ( x) ( y) = xy:


Exercice 1.3 : Montrez en utilisant laxiome de la borne suprieure que toute partie non vide et
minore E

R admet une borne infrieure et que


inf(E) =

sup ( E) :

Solution
Soit m un minorant de E. Alors par dnition on a :
8x 2: x
Ceci implique que le nombre

m =)

m:

m est un majorant de lensemble


E = f x : x 2 Eg :

Daprs laxiome A15 ; sup ( E) existe. Montrons que


inf E =

sup ( E) :

En eet, pour tout x 2 E on a


x

sup ( E) ;

soit
x

sup ( E) ;
43

donc

sup ( E) est un minorant de E. Reste montrer que

sup ( E) est le plus grand des

minorants de E; cest dire quon doit montrer la proprit suivante :


8" > 0; 9x0 2 E tel que : x0 <

sup ( E) + ":

En eet. Soit " > 0 quelconque. Par dnition sup ( E) est le plus petit des majorants de lensemble
( E) : Donc sup ( E) " perd sa proprit dtre un majorant de ( E) ; cest dire quil existe y0 2
y0 =

E(

x0 ; x0 2 E), tel que :


y0 > sup ( E)

":

Soit en remplaant :
8" > 0; 9x0 2 E tel que :

x0 > sup ( E)

";

ou encore
8" > 0; 9x0 2 E tel que : x0 <

sup ( E) + ":

Cest exactement la relation cherche.

Exercice 1.4 : Soit E

R une partie majore et non vide montrez que :

M0 = sup (E) =)

a) 8x 2 E : x M0 et
b) 8" > 0 : 9x0 2 E tel que M0 " < x0

et
m0 = inf (E) ,

a) 8x 2 E : x m0 et
b) 8" > 0 : 9x0 2 E tel que m0 + " > x0

Solution Exercice 4
Ncessit :)
M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est un majorant de E ) 8x 2 E : x

M0 ) a)

M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est le plus petit des majorants de E, cest dire que, si M
est un majorant quelconque de E; alors
M
Soit " > 0 quelconque. Considrons M1 = M0
M0

M0 :

(#)

": On a bien sur


" < M0 ;

44

(##)

#) et ##) impliquent que M1 nest pas un majorant de E: Par consquent et en crivant la ngation
de la proposition suivante :
non (8x 2 E : x

M1 = M0

On obtient : il existe x0 2 E tel que : x0 > M1 = M0

"):

"; do b):

Su sance
a) ) M0 est un majorant de E:
b) ) M0 est le plus petit des majorants. En eet. Supposons le contraire. Il existe M1 majorant de
E tel que M1 < M0 : Prenons " =
x0 > M0

M0

M1
2

2M0

M 0 M1
;
2

daprs le point b), il existe x0 2 E; tel que

M0 + M1
M0 + M1
=
> M1 ) M1 nest pas un majorant de E.
2
2

a) et b) ) M0 = sup(E):
Exercice 1.5 : Montrez en utilisant lexercice 4 que :
i)

sup ([1; 2[)

= 2

ii)

inf (]1; 2[)

= 1

Solution Exercice5
i) Par dnition
8x 2 [1; 2[ : 1

x < 2 =) 8x 2 [1; 2[ : x

2:

Donc le point a) de lexercice4 est vri. Reste dmontrer le point b) de lexercice 4, cest dire
montrons que :
8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ tel que 2

" < x0 :

En eet Soit " > 0 quelconque. On a deux cas :


Cas1 : " > 1
Alors

"<

1 et 2

" < 1: Puisque tout x 2 [1; 2[ vrie x


8x 2 [1; 2[ on a : 2

"<1

1: Donc
x:

Par consquent, 8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ (on peut prendre nimporte quel point x 2 [1; 2[) tel que
2

" < x0 :

45

Cas2 0 < " < 1


Alors

1<

" < 0 =) 1 < 2

" < 2: Il su t donc de prendre nimporte quel point x0 tel que :


2

" < x0 < 2

Ceci tant, on a bien sur : x0 2 [1; 2[ et 2

" < x0 :

ii) On procde de la manire pour inf (]1; 2[) = 1:


Exercice 1.6 : Soit A = 1; 12 ; 13 ; 14 ; :::: =

1
n; n

= 1; 2; :::

6.1) Montrez que A est un ensemble non vide, major et minor.


6.2) Montrez que sup (A) = max(A) = 1
6.3) Montrez que inf (A) = 0
6.4) Montrez que min (A) nexiste pas.

Solution Exercice6
6.1) A =

1
n; n

= 1; 2; ::: : On a
P our tout n verif iant : n

1; on a :

1
n

1 on a :

1
> 0:
n

1:

1 est donc un majorant de A: Dautre part on a


P our tout n verif iant : n
0 est donc un minorant de A: A est non vide car

1
2

2 A:

6.2) sup(A) et inf(A) existent daprs laxiome de la borne suprieure. Montrons que sup (A) =
1: Pour cel utilisons lexercice 1.4. Le point a) a t dmontr. Reste prouver le point b).
Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
x0 > 1

":

En eet, prenons x0 = 1: Remarquons dabord que x0 = 1 vrie la relation prcdente, car on a toujours
pour tout " > 0 :
1>1

46

"

Dautre part 1 2 A: Donc :


1 = sup(A) = max(A)
6.3) Montrons que inf(A) = 0: Utilisons lexercice 4. Le point a) a t dmontr. Reste prouver le
point b). Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
0 + " > x0
les lments de A scrivent sous la forme
">
Pour " > 0; si on prend x0 =

1
n,

1
n;

notre problme revient donc trouver n 2 N tel que

1
n

ou encore n >

1
:
"

avec n > 1" ; on aura ncessairement : x0 2 A et 0 + " > x0 : La relation

(b) est vrie. Donc


inf(A) = 0:
6.4) On a :
8n

1:

1
> 0 =) 0 2
= A:
n

Par consquent min(A) nexiste pas.


Exercice 1.7 : Dmontrez que le carr dun entier impair est impair.
Solution Exercice 7
Tout nombre impair

scrit sous la forme


2

= 2m + 1; m 2 N. Alors
2

= (2m + 1) = 4m2 + 4m + 1

Comme 4m2 + 4m = 2 2m2 + 2m = 2k; k 2 N . Donc


2

Par consquent

= 2k + 1

est impair.

Exercice 1.8 : On considre lquation x2 = 2 . Montrez que cette quation n a pas de solution
dans Q:
Solution Exercice 8
Supposons le contraire, cest dire quil existe un nombre rationnel
supposons que

p
q

p
q

dont le carr vaut 2, o nous

est irrductible, cest--dire que p et q nont pas de diviseurs communs entiers autre
47

que

1 (on dit aussi que p et q sont premiers entre eux).

Alors

p
q

p2
=2
q2

ou encore
p2 = 2q 2 :
Par consquent p2 est pair. Remarquons que
p2 pair =) p pair.
En eet. Si p est impair, alors p2 est impair daprs lexercice 7. Ainsi on peut crire p = 2m:
Remplaons p = 2m dans p2 = 2q 2 ; on obtient
4m2 = 2q 2 () q 2 = 2m2 :
il sensuit que q 2 est pair et q aussi:
p et q sont pairs, sont donc tous les deux multiples de 2: Ceci est en contradiction avec lhypothse :
p et q sont premiers entre eux.
Il nexiste donc pas de nombre rationnel dont le carr est gale deux.
Exercice 1.9 : Soient a 2 Q et b 2 Q: tel que a < b: Montrez quil existe toujours un nombre c 2 Q
strictement compris entre a et b:
Aide : considerez c =

a+b
2 ,

montrez que c 2 Q et que a < c < b:

Solution Exercice 9
Soient a et b deux nombres rationnels. Montrons que

a+b
2

est un nombre rationnel compris strictement

entre a et b.
En eet. Supposons que a < b: En addionnant a de chaque cot, on a
2a < a + b et a <

a+b
:
2

De mme en ajoutant b de chaque ct,


a + b < 2b

et

48

a+b
< b:
2

Par consquent
a+b
< b:
2

a<
Prouvons maintenant que

a+b
2

est nombre rationnel. En eet, soient


p
r
et b = ; ou p; q; r; s
q
s

a=
sont des entiers, avec

q 6= 0; s 6= 0:
Alors
a+b
1
=
2
2

p r
+
q
s

1
2

ps + qr
2qs

est un nombre rationnel.


Exercice 1.10 : Montrez que

p
3

2+

3 est algbrique.

Solution Exercice 10
p
p
Soit x0 = 3 2 + 3: Il faut montrer que x0 est solution dune quation algbrique de la forme
a0 + a1 x + ::: + an xn = 0; ai 2 Z
En eet,
x0 =

p
3

2+

3 () x0

3=

p
3

En lvant la puissance 3; les deux cts et en simpliant, nous trouvons


p

x0
p

Soit en calculant x0

=2

3 , on trouve
p

x0
Lquation x0

= x30

p
3x20 3 + 9x0

p
3 3

= 2 donne donc
x30

p
3x20 3 + 9x0

p
3 3

2 = 0;

ou encore
x30 + 9x0

p
2 = 3 3 1 + x20 :
49

Si on lve les deux membres de cette quation au carr, on obtient :


x30 + 9x0

p
= 3 3 1 + x20

Aprs calcul, on obtient :


x60 + 18x40

4x30 + 81x20

36x0 + 4 = 27x40 + 54x20 + 27

Soit en simpliant, on a
x60

9x40

4x30 + 27x20

36x0

23 = 0

En dautres termes, x0 est solution de lquation algbrique


x6

9x4

4x3 + 27x2

36x

23 = 0

Remarquons que dans ce cas :


n = 6; a0 =

23; a1 =

36; a2 = +27; a3 =

4; a4 =

Comme cest une quation coe cients entiers, il sensuit que

p
3

9; a5 = 0; a6 = 1:

2+

3, qui est une solution, est un

nombre algbrique.
Exercice 11 : Soient a1 ; a2 ; :::; an et b1 ; b2 ; :::; bn des nombres rels quelconques. Dmontrez que :
2

(a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn )

a21 + a22 ::: + a2n

b21 + b22 + ::: + b2n

Solution Exercice 11
Pour tout nombre rel , nous avons
2

(a1 + b1 ) + (a2 + b2 ) + ::: + (an + bn )

En dvellopant et en groupant il sensuit


A2

+ 2C + B 2

(1)

o
A2 = a21 + a22 + ::: + a2n ; B 2 = b21 + b22 + ::: + b2n ; C = a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn

50

(2)

Maintenant (1) scrit :


2

B2
2C
+
A2
A2

0 ou

Mais la dernire ingalit est vrie pour tout


B2
A2

C2
A4

0 ()

C
A2

B2
A2

C2
A4

rel si et seulement si

A2 B 2 C 2
A4

ce qui donne lingalit propose en utilisant (2).

51

0 () C 2

A2 B 2

(3)

Chapitre 2

SUITES REELLES
2.1
2.1.1

NOTIONS GENERALES
NOTE HISTORIQUE

Les suites numriques sont lies la mathmatique de la mesure (mesures dun phnomne prises
intervalles de temps rguliers) et lanalyse (une suite numrique est lquivalent discret dune fonction
numrique). La notion de suite est prsente ds quapparaissent des procds illimits de calcul. On
en trouve, par exemple, dans la mathmatique babylonienne, chez Archimde, spcialiste des procds
illimits dapproximation (sries gomtriques de raison 1/4) pour des calculs daires et de volumes, ou
en gypte vers -1700 et plus rcemment au 1er sicle dans le procd dextraction dune racine carre
par la mthode de Hron dAlexandrie : Pour extraire la racine carre de A , choisir une expression
arbitraire a non nulle, et prendre la moyenne entre a et

A
a

et recommencer aussi loin que lon veut le

processus prcdent.
En notation moderne, cela dnit la suite de nombres (un ) telle que :
u0 = a;

un+1 =

1
2

un +

A
un

n = 0; 1; :::

Archimde et les suites


Une des premires utilisations dune suite de nombres est due Archimde. Pour trouver la valeur du
nombre ; il inscrit dans un cercle de rayon 1 un triangle quilatral dont il calcule le perimtre. Puis en
doublant le nombre de cts, il calcule le primtre dun hexagone (6 cts), puis celui dun dodcagone
(12 cts) et ainsi de suit, indniment. Il obtient ainsi une suite illimite de nombres connus dont la

52

limite est 2 et qui fournissent une bonne approximation de :

Archimede utlise les suites pour calculer des approximations de


Moyen ge et renaissance

Les suites sont dabord connues pour calculer des sommes innies de nombres, appeles sries. Par
exemple, dans la somme :
1 + x + x2 + :::: + xn + :::
si on pose
s1 = 1; s2 = 1 + x; s3 = 1 + x + x2 ; :::; etc:::
La somme chrche est la limite de la suite fsn g : En 1598 Vite (1540, 1603) prouve que cette somme
est gale

1
1 x:

A la renaissance, les suites sont utilises pour calculer par approximations succssives les solutions

53

dquations de la forme
f (x) = x
Temps modernes
Les suites sont devenues un outil indispensable de lAnalyse, mais ne furent gure utilises avant
Cauchy. La maitrise de cet outil a t grandement facilite par lutilisation, au XIXme scicle, de la
notation indicielle qui consiste noter chaque nombre dune suite par une mme lettre aecte dun
indice. Et aussi par le point de vue de Pano qui dnit une suite numrique comme une fonction de
lensemble N dans R:
A la n du XIXme scicle, Dedeckind (1888), puis Pano (1889), proposent des axiomatiques trs
voisines de lensemble N: Cest dire quils dressent la liste des noncs considrs sans dmonstration
comme vrais dans lensemble N (les axiomes), en nombre minimal, partir desquels on dmontre toutes
les proprits vraies dans N: La rcurence fait partie de ces axiomes.

P eano (1854

1932)

Dedeckind (1831

1916)

Henri Poincarr, expliquant dans un article la nature du raisonnement mathmatique, avait conclu
lui aussi que le raisonnement par rcurence doit tre pens comme un axiome.
Cependant, le raisonnement par rcurrence tait dj trs largement utilis par les mathmaticiens :
il gure dj implicitement dans " les lments dEuclide (vers -300). Le raisonnement par rcurrence
se trouve explicitement dans le livre " Problmes plaisants et delectables qui se font par les nombres ,

54

paru en 1612 et clairement formul par Pascal dans son " Trait du triangle arithmtique vers 1654.

P oincarre(1854

2.1.2

1912)

Exemples dutilisations des suites dans la vie courante

Une suite est une liste ordonne de nombres.


# Dans la vie courante, on utilise frquemment de telles suites. Par exemple :
a) Pour tudier lvolution du prix de vente dun produit. On notera p0 le prix initial, p1 le prix au
bout dun mois,..., pn le prix au bout de n mois. On construit ainsi une suite
p0 ; p1 ; p2 ; p3 ; :::pn ; :::
que lon note (pn )
b) Le biologiste qui tudie lvolution dune population de bactries, notera N0 leectif initial, N1
leectif au bout dune heure,..., Np leectif au bout de pieme heure. On construit ainsi la suite suivante :
N0 ; N1 ; N2 ; N3 ; :::; Np ; :::
quon note (Np )
# En Mathmatiques, les suites considres sont illimites. Ainsi elles pourront servir ltude
ventuelle de toute situation concrte. En particulier, elles permettent de trouver des approximations
aussi nes que lon veut de nombres ou de grandeurs inconnues.
Exemple 2.0
Un biologiste souhaite tudier lvolution dune population de bactries. Il a eectu les relevs
suivants :
55

heure

10h

10h20

10h40

11h

11h20

nombre

1000

2100

4000

7900

16000

Ce tableau fait apparaitre une volution assez rgilire. Pour pratiquer des prvisions, le biologiste
modlise lvolution en a rmant que la population double toutes les 20 minutes. Pour vrier la validit
de son hypothse, il fait un nouveau relev midi. Il constate que la population est alors environ 65000.
Question1 : Le biologiste peut il valider son modle ?
Rponse1 : oui, le bilogiste peut valider son modle. En eet si on suit le modle prcdent, la
population doublerait 11h40 et passerait 32000 et 12h00 elle deviendrait 64000. Cest le chire
quon a observ par exprience. Donc on peut retenir le modle.
Question2 : On admet maintenant que le modle est retenu, cest dire que la population doublerait
toutes les 20 minutes. Par quel nombre est elle multiplie au bout dune heure ? au bout de 2 heures ?
Rponse2 : Dans une heue il ya 3 fois 20 minutes. Donc la population augmenterait de 2

2 = 2 = 8 fois la population initiale. 2 heures contiennent 6 fois 20 minutes. Donc la population


augmenterait de 2

2 = 26 = 64 fois la population initiale.

Question3 : On note p0 la population initiale, p1 la population 10h20 et ainsi de suite. Comment


noter la population 12h ?, 14h ?. Exprimez pn en fonction de lentier n: Le biologiste revient demain
10h. Estimez alors la population prleve.
Rponse3

p0 la population initiale 10h, p1 la population aprs 1 f ois 20 minutes. A 12h :

6 f ois 20 minutes se seront coules. On obtiendra donc le terme p6 : A 14 heures a sera : 12 f ois 20 minutes
et on obtiendra donc le terme p12 : On aura donc :
p0
p1

2p0

p2

2p1 = 2

2p0 = 22 p0

:::::
pn

pn

= 22 pn

= ::: = 2n p0

Si le biologiste revient le lendemain 10 heures, alors 24 heures se seront coules, cest dire quon
aura 24

60 = 1440 minutes, soit 72 tranches de 20 minutes. La population mesure 10 heures le

lendemain sera donc :


p72 = 272

p0 = 272

1000 = 4722 366 482 869 645 213 696000:


56

2.2
2.2.1

Dnitions et exemples
Exemples

Fabriquer une suite (un ), cest associer chaque entier n un rel not u(n) ou un :
Exemple 2.1 : Associons chaque entier n 2 N son double. On obtient une suite innie de nombres
rels (les entiers pairs). Le double de 0 est u0 = 2
Le double dun entier quelconque n est un = 2

0 = 0; :::; le double de 15 est u15 = 2

15 = 30:

n:

Exemple 2.2 Associons chaque entier naturel n (n

7); le nombre vn =

7: On dnit ainsi

une suite (vn ) de nombres rels :


v7 = 0; v8 = 1; v9 =

2; v10 =

Remarquons que cette suite nest dnie que pour n

2.2.2

3; v11 = 2:::; v2005 =

1998; :::

7:

Dnition

Dnition 2.1 Une suite relle est une fonction valeurs relles, dont lensemble de dnition est
lensemble N des entiers naturels ou N priv des entiers 0; 1; 2; :::; n0 (n0 tant un entier naturel ni,
n0 = 7 dans lexemple 2.2)

2.2.3

Notations et vocabulaire

un se lit u indice n ou u...n: On dit que un est le terme dindice n de la suite note u ou (un ) ou (un )n2N
Une suite est une fonction. On a lhabitude de noter les fonctions par les symboles f; g; h:::: Dans
le cas des suites on note ces fonctions par u; v; w:::
Suppososons quon note u une fonction suite. Limage dun nombre x devrait tre u(x); mais pour
rappeler que u opre sur des nombres entiers, on note ces naturels n; m; p; :::
Ainsi, u(n) est limage de n par la suite u: Lusage veut que le nombre u(n) se note un et que la suite
se note (un ) ou (un )n2N ou (un )n

; plutot que u:

Remarque 2.1 Si m 6= p; les termes um et up de la suite (un ) sont vus comme des termes dirents,
mme si um = up :Une suite a une innit de termes. Tous ses termes peuvent tre gaux comme la suite
(1; 1; 1; :::; 1; :::) ;

57

un = 1 8n:

De telles suites sappellent suites constantes. Une suite peut aussi avoir la proprit suivante :
un = C; C = constante 8n

N0 ; N0 est un entier,

cest dire que la suite devient constante partir dun certain rang N0 :

2.3
2.3.1

Direntes faons de dnir une suite


Par une dnition explicite du terme dindice n

Dans ce cas, on peut calculer directement un partir de n


Exemple 2.3

a) un
b) vn
c) wn

5n + 3
2n 1
=
n+1
= 2n

Dans les deux premiers exemples, le terme gnral un est limage de lentier n par une fonction usuelle
dnie au moins sur lensemble des rels positifs.
a) un
b) vn

= f (n) avec f : x ! 5x + 3
2x 1
= g(n) avec g : x !
x+1

De manire gnrale, si f est une fonction dnie au moins sur lintervalle [0; +1[; on dnit une suite
(un ) en posant :
un = f (n) pour tout n:

2.3.2

Par rcurrence

Dans ce cas on ne peut pas calculer un partir de n: Pour calculer un il faut auparavant calculer
tous les termes qui le prcedent. Une relation de rcurence lie nimporte quel terme de la suite celui
qui le prcde.
La donne du terme u0 et dune relation (dite de rcurrence) qui permet de calculer un terme de la
suite, partir du prcedent, dtermine une suite.

58

Exemple 2.4
u0 = 5; un+1 = 3un

Ces donnes permettent de calculer de proche en proche les termes de la suite :


u1

(3

5)

2 = 13

u2

(3

13)

2 = 37

u3

(3

37)

2 = 109

:::::::::::
un+1 est limage de un par une fonction usuelle dnie sur lensemble des rels.
un+1 = f (un ) avec f : x ! f (x) = 3x

Exemple 2.5
La relation de rcurence un+1 = f (un ) permet de dnir une suite lorsque u0 est dans un intervalle
I tel que pour tout x de I; f (x) est aussi dans I: En dautres termes on devrait avoir
f (I)

Si on considre la suite dnie par


u0 = 5 et un+1 =

un

La fonction associe cette suite est la fonction


f :x!

Cette fonction est dnie dans lintervalle I = [1; +1[; u0 = 5 2 I: Malheureusement, il exite des points
x 2 I pour lesquels f (x) 2
= I: Exemple le point x = 1 2 I; mais f (1) = 0 2
= I = [1; +1[: Cel ne permet

59

pas de calculer tous les termes de la suite. Dans notre exemple on a


u0

u1
u2
u3
u4

2.4
2.4.1

5
p

1=2

1=1

1=0

1 qui n0 existe pas

Sens de variation
Dnitions

Dnition 2.2 Une suite (un ) est dite strictement croissante si pour tout naturel n on a
un < un+1 :
La suite (un ) est dite strictement dcroissante si pour tout naturel n on a
un > un+1
(un ) est dite constante si pour tout naturel n on a
un = un+1 :
On dnit de mme une suite croissante (dcroissante) lorsque on a pour tout entier naturel n
un

un+1

(un

un+1 )

Une suite (un ) est dite monotone si elle soit croissante, soit dcroissante. Si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante, on dit quelle est strictement monotone. Une suite (un ) est dite
monotone (strictement monotone) partir de lindice N0 ; si les ingalits prcdentes sont seulement
vraies pour n

N0 et non pas pour tout entier naturel n:

Remarque 2.2
60

Pour tudier le sens de variation dune suite (un ) ; on compare pour tout entier n; les termes un+1
et un , soit en tudiant le signe de la dirence un+1

un ; soit, lorsque les termes un sont strictement

positifs, en comparant le rapport


un+1
un
et le nombre 1:

2.4.2

Exemples

Exemple 2.6
Considrons la suite (un ) dnie par :
u n = n2
un+1

un = (n + 1)2

(n + 1)

2
2

n2

2 = 2n:

Puisque 2n > 0 pour n > 0: Donc la suite (un ) est strictement croissante partir de lindice N0 = 1:
Exemple 2.7
Considrons la suite (un ) dnie par :
un =

2n
3n

On a
2n
> 0;
3n
cel nous donne la possibilit dtudier le rapport
un+1
=
un

2n+1
3n+1
2n
3n

8n 2 N

un+1
un

2n+1
3n+1

3n
2
= < 1:
2n
3

Donc
un+1 < un :
La suite (un ) est donc strictement dcroissante.

2.4.3

Cas dune suite dnie par un = f (n)

Dans ce cas on a le thorme suivant :

61

Thorme 2.1 Soit f une fonction relle dnie sur [0; +1[ et (un ) une suite dnie par
un = f (n)
Si f est strictement croissante (strictement dcroissante), alors la suite (un ) est strictement croissante
(strictement dcroissante).
Preuve du thorme 2.1
Soit n un entier naturel quelconque. Puisque n < n + 1: Si f est strictement croissante, alors
f (n) < f (n + 1):
Soit en remplaant :
un < un+1 ;
par consquent (un ) est strictement croissante.
Mme dmonstration si f est strictement dcroissante.

2.5

Suites arithmtiques

2.5.1

Dnitions et exemples

Dnition 2.3 Une suite (un ) est dite suite arithmtique sil existe un nombre rel r , appel raison
de la suite (un ) tel que :
un+1 = un + r;

pour tout entier n:

Exemple 2.8
a) La plus naturelle des suites arithmtiques est la suite des entiers naturels
0; 1; 2; 3; :::; :::
de premier terme 0 et de raison 1:
b) Considrons la suite des nombres pairs
0; 2; 4; 6; :::; :::
cest une suite arithmtique de premier terme 0 et de raison 2:
62

c) La suite des termes impairs


1; 3; 5; 7; :::; :::
est de premier terme1 et de raison 2:
d) Considrons la suite (un ) suivante :
un = 5n

2:

On a
un+1 = 5 (n + 1)

2 = 5n + 5

2 = (5n

2) + 5 = un + 5;

cest donc une suite arithmtique de raison 5:

2.5.2

Relations entre les termes

Thorme 2.2 Considrons une suite arithmtique (un ) de premier terme u0 et de raison r: Alors
on a
a) pour tout entier naturel n

1
un = u0 + nr:

( )

b) quels que soient les entiers naturels m et p :


um

up = (m

p) r

Preuve du thorme 2.2


a) La relation ( ) est vraie pour n = 1: En eet puisque (un ) est une suite arithmtique. Donc
u1 = u0 + r:
Supposons que la relation ( ) soit vraie pour le rang p: On aura
up = u0 + pr

( )

Montrons que cel implique que la relation ( ) reste vraie pour le rang p + 1: En eet, puisque (un ) est
une suite arithmtique, alors
up+1 = up + r;

63

soit en utilisant la relation ( ), on obtient :


up+1 = (u0 + pr) + r = u0 + pr + r = u0 + r (p + 1) :
Donc la relation ( ) est vraie pour tout n:
b) En eet, daprs le point prcedent a) , um = u0 + mr, up = u0 + pr ; do :

um

up = mr

2.6

Suites gomtriques

2.6.1

Dnitions et exemples

pr = (m

p)r:

Dnition 2.4 Une suite (un ) est dite suite gomtrique, sil existe un nombre rel q , appel raison
de la suite (un ) tel que :
un+1 = un

q;

pour tout entier n:

Exemple 2.9
a) La suite des puissances successives de 2
1; 2; 4; 8; 16; 32; 64; :::; :::
est une suite gomtrique de premier terme 1 et de raison 2.
b)Considrons la suite de terme gnral
un = ( 1)n = (1; 1; 1; 1; ::::; ::::)
est une suite gomtrique de premier terme 1 et de raison

1:

c) Considrons la suite de terme gnral


un = 2

3n :

3n

3 = (2

On a
un+1 = 2

3n+1 = 2

3n )

Par consquent la suite (un ) est une suite gomtrique de raison 3:


64

3 = un

3:

2.6.2

Relations entre les termes

Thorme 2.3 Considrons une suite gomtrique (un ) de premier terme u0 et de raison q 6= 0:
Alors on a :
a) pour tout entier naturel n

1
qn ;

a) un = u0

( )

b) quels que soient les entiers naturels m et p (m > p) :


qm

um = up

( )

Preuve du thorme 2.3


a) Comme dans le thorme 2.2, la dmonstration se fait par rcurence. La proposition ( ) est vraie
pour n = 1: En eet (un ) tant gomtrique,
u1 = q

u0 :

Supposons que la relation ( ) soit vraie pour le rang p: On aura


up = u0

qp

( )

Montrons que cel implique que la relation ( ) reste vraie pour le rang p + 1: En eet, puisque (un )
est une suite arithmtique, alors
up+1 = up

q;

soit en utilisant la relation ( ), on obtient :


up+1 = up

qp )

q = (u0

q = u0 + q p+1 :

Donc la relation ( ) est vraie pour tout n:


b) En eet, daprs le point prcedent a) , um = u0
Donc, puisque q 6= 0;
u0 =

q m , up = u0

up
qp

et par consquent :
um =

up
qp

q m = up

65

qm

qp .

2.7

CONVERGENCE DES SUITES REELLES

2.7.1

Introduction et dntion

Introduction
Etudier la convergence dune suite, cest se demander ce que deviennent les nombres un lorsque n
prend des valeurs de plus en plus grandes, vers +1: Plus prcisment, cest sintresser aux questions
suivantes.
- Les nombres un se dispersent-ils ? nissent-ils par tre de plus en plus grands (ventuellent en valeur
absolue) ?
- Les nombres un nissent-ils par saccumuler prs dun nombre xe ` ?
Cest cette dernire quetion qui nous intresse ici.

Ide intuitive de la notion de limite dune suite relle


Nous allons tudier dabord un exemple
Exemple 2.10
Considrons la suite (un ) dnie par :
un =

1
n

Ecrivons la liste des termes de la suite (un ) :

(1surn)

1 6:pdf

Il est clair que les termes nissent par saccumuler autour de zro.
Comment traduire cette ide daccumulation ?
Une faon intuitive est de dire que les termes un nissent par tre trs proches de zro, de plus en
plus proches. Mais cette formulation est trop vague : que veut dire nissent? Que signie exatement
tre proche de zro?
Pour prciser, on est oblig de dire un est proche de 0 " prs,(" reel; " > 0), cest--dire que un
est dans lintervalle I = ] "; "[ de centre zro, de rayon ":

66

Prenons pas exemple " = 0; 000 01 = 10

, alors I contient presque tous les un , plus prcisment, il

contient tous les termes un dont lindice n est superieur 105 : En eet
n > 105 )

1
< 10
n

) un 2 I" =

10

; +10

Remarquons que seulement un nombre ni de termes un se trouvent lexterieur de lintervalle


I" =

10

; +10

: En eet si
n

105 )

1
n

10

) un 2
= I" =]

10

; +10

cest dire que les termes qui se trouvent lexterieur de lintervalle I" =
u1 ; u2 ; :::; u105

[;
10

; +10

sont

(1surnII)

1 7:pdf

Ce qui a t fait avec " = 10

et avec lintervalle I10

10

; +10

peut tre fait avec "

quelconque, aussi petit que lon veut, cest dire que tout intervalle ouvert de centre 0 et de rayon "
quelconque contient tous les un ; sauf un nombre ni dentre eux. En eet soit " > 0 quelconque. Si
n>

1
"

alors
un =

1
< ":
n

Par consquent
un 2 I" = ] "; +"[

67

Remarque 2.3
1
"

peut ne pas appartenir lensemble des entiers naturels N: Pour " > 0 au lieu de considerer le

nombre 1" , on prend le premier nombre entier suprieur 1" ; cest dire E( 1" ) + 1 2 N: Dans ce cas si
1
n > E( ) + 1;
"
alors
n>

1
"

et par consquent
un 2 I" = ] "; +"[ :
Rsumons la situation tudie dans lexemple2.1
Rsum : Pour tout " > 0 donn (ou pour tout intervalle I" = ] "; +"[), il existe un entier naturel
quon note N0 (N0 dpend en gnral de "; N0 = E( 1" ) + 1 dans notre exemple) tel que : pour tout
n

N0
un 2 I" = ]0

"; 0 + "[ ou encore

jun

0j < ":

On dit alors que la suite (un ) a pour limite 0 quand n tend vers linni.

68

Cas gnral. Dnition

La situation dcrite dans lexemple prcedent pour la suite (un ) avec un =

1
n,

et pour la limite ` = 0;

peut tre gnralise pour une suite quelconque (un ) et une limite ` 2 R:
Dnition 2.5 Dire quun rel ` est la limte dune suite (un ) ; signie que tout intervalle ouvert
de centre ` et de rayon " : I" =]`

"; ` + "[ , contient tous les termes de la suite partir dun certain

indice N0 ou encore que tous les termes de la suite (un ) se trouvent dans lintervalle I" sauf un nombre
ni dentre eux.

La dnition 2.5 est quivalente la dnition 2.5 bis suivante :


Dnition 2.5 bis Soit (un ) une suite relle et ` 2 R: ` est la limte de la suite (un ) si et seulement
si :
8" > 0; 9N0 2 N tel que : pour tout n

N0 : jun

Notation :
Le nombre ` est appel limite de la suite (un ) : On note
lim (un ) = `:

n!1

On dit que la suite est convergente ou bien quelle converge vers `:

69

`j < ":

Limite innie
Dnition 2.6 Une suite (un ) a pour limite +1 ou

1 si les termes jun j deviennent de plus en

plus grands quand n ! 1; cest dire que tout intervalle ouvert de la forme ]A; +1[ (pour + 1) ou
] 1; A[ (pour

1); contient tous les termes de la suite (un ) partir dun indice N0 :

La dnition 2.6 est quvalente la dnition 2.6 bis suivante


Dnition 2.6 bis On dit quune suite (un ) tend vers +1 (resp. 1) si, quel que soit le nombre
positif arbitraire A; il existe un entier naturel N0 tel que pour tout n > N0 ; on ait :
un > A (resp: un <

A)

On notera
lim (un ) = +1 (resp: lim (un ) =

n!1

n!1

1)

Nous avons vu deux situations concenant la notion de convergence de suite. La situation gurant dans
la dnition 2.5 ou 2.5 bis est la situation idale. La deuxime situation, gurant dans la dnition2.6 ou
2.6 bis, nous renseigne malgr tout que la suite (un ) possde un certain ordre qui est le fait de grandir
indniment en valeur absolue. Reste une troisime situation dans laquelle la suite (un ) est totalement
dsordonne. Elle ne converge pas vers une limite nie et ses termes ne grandissent pas indniment
quand n ! 1: On dit dans ce cas que tout simplement que la suite (un ) nadmet pas de limite. Nous
allons donner un exemple sur ce cas dans ce qui suit :
Exemple de suite sans limite
Considrons la suite (un ) dnie par :
n

un = ( 1) = (1; 1; 1; 1; 1; 1; :::) :
Remarquons dabord que si cette suite admet une limite `, alors
` = 1 ou ` =

1:

Montrons par exemple que ` = 1 nest pas la limite de la suite (un ) : En eet, prenons " =
0:1: Lintervalle ouvert
I" = ]1

"; 1 + "[ ;
70

contient une innit de termes de la suite (un ) ( tous ceux dindices pairs). En eet, puisque
x0 = x2 = x6 = x8 = ::: = x2k = ::: = 1;
alors
8k 2 N; x2k 2 ]1
Par consquent lintervalle ]1

"; 1 + "[ :

"; 1 + "[ contient une innit de termes de la suite (un ) : Dautre part

une innit de termes de la suite se trouvent lexterieur de lintervalle ]1


x1 = x3 = x5 = x7 = ::: = x2k+1 = ::: =

"; 1 + "[ : En eet, puisque

1;

alors (pour " = 0:1)


8k 2 N; x2k+1 2
= ]1

0:1; 1 + 0:1[

Conclusion : On a ainsi trouv un intervalle I0:1 = ]1

0:1; 1 + 0:1[ dont une innit de termes

de la suite (un ) se trouvent lexterieur: Les termes de la suite ne saccumulent donc pas autour dune
seule valeur, mais plutot autour de deux points distincts 1 et

1: Ainsi une suite na pas ncessairement

de limite.

Unicit de la limite

Thorme 2.4 La limite dune suite, lorsquelle existe, est unique.


Preuve du thorme 2.4

71

Supposons quil existe deux limites direntes. On aura donc


lim un = ` et lim un = `0 avec ` 6= `0 :

n!1

n!1

Suppons que par exemple ` < `0 et posons `0


`0

` = 2h = h + h:On a alors
h = ` + h:

(2.1)

Puisque lim un = `:Pour " = h; on aura par dnition


n!1

9N1 2 N : si n > N1 alors `

h < un < ` + h

(2.1bis)

De mme et puisque lim un = `0 ; alors pour " = h; on aura par dnition


n!1

9N2 2 N : si n > N2 alors `0

h < u n < `0 + h

(2.1tris)

Les relations (2.1bis) et (2.1tris) seront particulirement vraies pour tout n > N = max (N1 ; N2 ). On
aurait donc
n > N ) un < ` + h

et

u n > `0

h;

ce qui constitue une contradiction avec lhypothse (2.1) : ` + h = `0

h (Un nombre rel ne peut

pas tre en mme temps strictement inferieur et strictement inferieur un autre nombre rel xe).
Suites bornes
Dnition 2.7 Soit (un ) une suite relle. On dit que (un ) est majore (resp. minore) sil existe un
nombre rel M (resp:m 2 R) tel que, pour tout naturel n
un

M: (resp: un

m)

Le nombre M sappelle majorant de la suite (un ) (resp. le nombre m sappelle minorant de la suite
(un )):
Une suite la fois minore et majore est dite borne.
Exemple 2.11
1) La suite (un ) dnie par un = cos (n) est majore et minore, donc borne car, pour tout n;
1

cos(n)
72

2) La suite (un ) dnie par un = n2 est minore par 0 mais nest pas majore.
Thorme 2.5 Toute suite convergente est borne.

Preuve du thorme 2.5


Fixons un nombre " > 0: Par dnition, il existe N0 tel que, pour tout entier n > N0 on a :
l

" < un < l + "

(2.2)

Notons par M1 ; m1 et M les quantits suivantes :


M1

max u1 ; u2 ; :::uN0

max(M1 ; l + "); m = min(m1 ; l

1;

uN0 ; m1 = min(u1 ; u2 ; :::uN0

1;

uN0 );

(2.3)

")

(2.2) et (2.3) impliquent bien sur que


8n 2 N : m

un

M:

Donc (un ) est majore et minore et par consquent borne.


Remarque 2.3
La rciproque de ce thorme est fausse. Prenons par exemple la suite (un ) ; dnie par un =
n

( 1) : Bien sur cette suite est borne mais comme on la vu avant, nest pas convergente.
Remarque 2.4
La ngation logique de cette proposition est la suivante : si une suite nest pas borne, elle nest pas
convergente.

Sous suite.
Pour plus de commodit, on notera (un )n2N la suite not auparavant (un ) :
Dnition 2.7 Soit (un )n2N une suite relle et N1

N un sous ensemble inni de N compos dune

suite stritement croissante dentiers naturels. La suite (un )n2N1 est dite sous suite (ou suite extraite) de
la suite (un )n2N :
Exemple 2.12
73

Soit (un )n2N une suite relle. Considrons lensemble N1

N, comme tant lensemble des entiers

naturels pairs
N1 = f0; 2; 4; 6; ::::2k; :::g = f2k : k = 0; 1; :::g :
La sous suite de la suite (un )n2N sera donc
(un )n2N1 = (u0 ; u2 ; u4 ; u6 ; u8 ; :::; u2k;::: )
On peut aussi considrer dautres ensembles N1

N et dautres sous suites (un )n2N1 :Prenons par

exemple
N1
(un )n2N1

= f1; 3; 5; 7; ::::2k + 1; :::g = f2k + 1 : k = 0; 1; :::g


=

N1
(un )n2N1

(u1 ; u3 ; u5 ; u7; u9 ; :::; u2k+1;::: )

= f0; 3; 6; 9; ::::3k; :::g = f3k : k = 0; 1; :::g


=

(u0 ; u3 ; u6 ; u9 ; :::; u3k;::: )

Remarque 2.5
On montre facilement que toute sous-suite dune suite convergente est convergente et a mme limite.
La rciproque nest pas vraie : une suite divergente, peut admettre des sous suites convergentes.
n

Exemple : La suite (un ) ; dnie par un = ( 1) est divergente. Cependant si on considre la sous
suite compose dindices pairs (un )n2N1 , elle sera videment la suite constante : :
(un )n2N1 = (1; 1; 1; :::; 1:::)
qui est bien sr convergente et de limite 1:

2.7.2

Thormes de convergence

On tudiera dabord la convergence des suites monotones.

Thorme de convergence des suites monotones


Le thorme suivant est fondamental
74

Thorme 2.6
a)Toute suite croissante et majore est convergente. Sa limite quon note ` vrie :
` = lim un = sup fun : n 2 Ng
n!1

b) Toute suite dcroissante et minore est convergente. Sa limite quon note `0 vrie :
`0 = lim un = inf fun : n 2 Ng
n!1

Preuve du thorme 2.6


Soit fun g une suite croissante et majore. Daprs laxiome de la borne sup des nombres rels,
lensemble des nombres un admet une borne superieure `: Montrons que ` = sup fun : n 2 Ng est la
limite recherche. En dautres termes, montrons que
` = sup fun : n 2 Ng = lim un
n!1

En eet. Soit " > 0; arbitrairement petit. Daprs le thorme de caractrisation de la borne sup (Chapitre1), il existe au moins un lment uN0 de la suite (un )n2N tel que :
`

" < uN0

`;

(2.4)

uN0 < ":

(2.5)

ou encore

Puisque (un )n2N est croissante, donc pour tout n > N0 on a


un

uN0 )

un

uN0

et par consquent la relation (2.5) et (2.6) impliquent


`

un

uN0 < ";

pour tout n > N0 :

On a ainsi trouv un nombre N0 tel que pour tout n > N0 , on ait


j`

un j = `

75

un < ";

(2.6)

ce qui, dapres la dnition de la limite, entrane


lim un = `

n!1

Dmonstrations analogue pour (un )n2N dcroissante et minore. On montre dans ce cas que
`0 = inf fun : n 2 Ng = lim un :
n!1

Exemple 2.13
soit fun g une suite rcurrente dnie par la donne de u0 (ju0 j
8n 2 N;

un+1 =

1) et la relation

1 + u2n
:
2

Par rcurrence, on montre que la suite est croissante et majore par 1 ; elle admet donc une limite l,
qui, on le verra plus loin, doit vrier
l=

1 + l2
; ce qui exige l = 1:
2

Proprits des suites convergentes

Dnissons dabord la somme et le produit de deux suites ainsi que la multiplication dune suite par
un scalaire rel
Dnition 2.7 Soient (un )n2N et (vn )n2N deux suites relles et k 2 R: La suite (sn )n2N dnie par
sn = un + vn : n 2 N
sappelle somme des deux suites (un )n2N et (vn )n2N : On dnit de mme la suite produit (pn )n2N des
suites (un )n2N et (vn )n2N par la relation suivante :
pn = u n

vn : n 2 N

La multiplication dune suite (un )n2N par un scalaire rel k est la suite note (rn )n2N , dnie par la
relation suivante :
rn = k

un : n 2 N
76

Si vn 6= 0; 8n; la suite quotient de la (un )n2N par la suite (vn )n2N quon note (qn )n2N ; dnie par la
relation suivante :
qn =

un
: n2N
vn

Ceci tant, on obtient le thorme suivant :


Thorme 2.7
Soient fun g et f

ng

deux suites convergentes ayant pour limites respectives ` et `0 et k un nombre

rel quelconque:Alors
a) La suite (rn )n2N (multiplication de la suite (un )n2N par le scalaire rel k ) est convergente et sa
limite est gale
lim rn = k :

n!1

lim rn = k:`

n!1

b) La suite (sn )n2N (somme des deux suites (un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est
gale
lim sn =

n!1

lim un +

n!1

lim vn = ` + `0

n!1

c) La suite (pn )n2N (produit des deux suites (un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est
gale
lim pn =

lim un :

n!1

n!1

lim vn = `:`0

n!1

d) Si la limite `0 ; de la suite (vn )n2N est non nulle, alors la suite (qn )n2N (quotient des deux suites
(un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est gale :
lim un

lim qn =

n!1

n!1

lim vn

`
`0

n!1

Preuve du thorme 2.7


On traitera simultanment les deux problmes (convergence et calcul de la limite).
a) Dmontrons que la suite (rn )n2N = k

(un )n2N converge vers le nombre k:`

En eet. Soit " > 0 un nombre arbitraire donn. Associons " le nombre
"0 =

"
jkj

(un )n2N converge vers `: Donc il existe N0 ("0 ) associ "0 tel que, pour tout n > N0 , on a
jun

`j < "0 =
77

"
jkj

ou encore
jkj jun

`j < ":

Ce qui donne aussi


jkun

k`j < ":

Donc, pour " > 0 queconque donn, on a trouv un rang N0 ; tel que pour tout n > N0
jkun

k`j < "

Ceci veut dire exactement que la suite (rn )n2N = k

(un )n2N converge vers le nombre k:`:

b) Dmontrons que la suite (sn )n2N = (un )n2N + (vn )n2N , converge vers la limite ` + `0 :
En eet. Remarquons dabord que
(un +

n)

(` + `0 ) = (un

`) + (

`0 ) :

`j + j

`0 j :

Donc
j(un +

n)

(` + `0 )j

jun

(2.7)

Dautre part et par hypothse on a :


lim un = `:

n!1

Donc " > 0 donn, associons le nombre "0 = 2" : Pour "0 ; il existe 9N1 ( 2" ) tel que :
"
8n : n > N1 ( ) =) jun
2

`j <

"
:
2

(2.8)

De mme et par hypothse on a :


lim vn = `0 :

n!1

Donc " > 0 donn, associons le nombre "0 = 2" : Pour "0 ; il existe 9N2 tel que :
"
8n : n > N2 ( ) =) jvn
2

`0 j <

Prenons maintenant
N = max(N1 ; N2 ):

78

"
:
2

(2.9)

Bien sur si n > N , alors n > N1 et n > N2 : Par consquent on a pour tout n > N :
jun

`j <

"
2

et

jvn

"
:
2

`0 j <

(2.10)

Finalement on a pour tout n > N :


j(un +

n)

(` + `0 )j

jun

`j + j

" "
+ = ":
2 2

`0 j <

(2.11)

Ce qui veut dire exactement que la suite (sn )n2N = (un )n2N + (vn )n2N , converge vers la limite ` + `0 :
c) Dmontrons que la suite (pn )n2N = (un

vn )n2N converge vers la limite `

`0

En eet les suites (un )n2N et (vn )n2N tant convergentes sont bornes (voir thorme 2.5). Notons
par M1 un majorant de (jun j)n2N et M2 un majorant de (jvn j)n2N et
M = max(M1 ; M2 ; `; `0 )

(2.12)

Bien sur (2.12) implique que


8n : jun j

M; jvn j

M; `

M et `0

M:

(2.13)

Dautre part remarquons que


un

vn

``0 = (un

`0 ) ;

`) :vn + ` (vn

par consquent :
jun

vn

``0 j

j(un

`)j jvn j + j`j jvn

`0 j :

(2.14)

Soit " > 0 quelconque. Associons " le nombre


"0 =

"
:
2M

Puisque lim un = ` et lim vn = `0 ; alors, pour "0 ; on peut associer deux entiers N1 et N2 tels que
n!1

n!1

8n : n > N1 =) jun

`j < "0 =

"
2M

(2.15)

8n : n > N2 =) jvn

`0 j < "0 =

"
:
2M

(2.16)

79

Si on prend N = max(N1 ; N2 ); alors (2.15) et (2.16) impliquent que


8n : n > N =) jun

`j <

"
2M

(2.17)

8n : n > N =) jvn

`0 j <

"
:
2M

(2.18)

et

Ceci tant, on aura en prenant en considration (2.14), (2.17) et (2.18)


8n : n > N =) jun

vn

"
2M

``0 j

"
2M

M + M

" "
+ = ":
2 2

Finalement, " > 0 quelconque donn, on a montr quil existe un entier N tel que
8n : n > N ) j(un

vn )

``0 j < ";

qui veut dire exactement que


lim un

Le quotient

un
n

est le produit de un par

(sous la restriction `0 6= 0) que

1
n

1
n

`0 :

vn = `

n!1

: Compte tenu de la limite dun produit, il su t de vrier

1
`0 .
1
n!1 vn

d) Dmontrons que si lim vn = `0 et si `0 6= 0; alors lim


n!1

En eet. Remarquons que j`0 j > 0: Puisque

1
`0 :

lim vn = `0 , alors pour le nombre

n!1

j`0 j
2

; il existe N1 tel

que
`0 j <

8n : n > N1 ) jvn

j`0 j
:
2

(2.19)

Dautre part, puisque


jvn j = j`0 + (vn

`0 )j

j`0 j

j(vn

`0 )j ;

alors et en tenant en compte de (2.19), on a


8n : n > N1 : jvn j

j`0 j

Soit " > 0 donn. A " associons le nombre


=

1 02
j` j ":
2

80

j`0 j
j`0 j
=
:
2
2

(2.19bis)

Puisque

lim vn = `0 , alors pour le nombre

n!1

1
2

j`0 j "; il existe N2 tel que


`0 j <

8n : n > N2 ) jvn

1 02
j` j ":
2

(2.20)

Si on prend N = max(N1 ; N2 ); alors (2.19bis) et (2.20) impliquent que


8n : n > N : jvn

`0 j <

1 02
j` j "
2

et

1
jvn j

1
j`0 j
2

Dautre part et puisque


`0 vn
1
=
= j`0
`0
vn `0

1
vn

vn j

1
jvn j

1
;
j`0 j

alors

1
8n : n > N :
vn

1 02
j` j "
2

1
`0

1
j`0 j
2

1
= ":
j`0 j

On a donc dmontr que " > 0 donn, il existe un entier N tel que
1
vn

8n : n > N :

1
< ";
`0

cest dire que


lim

n!1 vn

un
n!1 vn

e) Dmontrons que lim

1
`0

`
`0 :

En eet
un
= un
vn

1
:
vn

Daprs le point c) et d)
lim

un

n!1 vn

lim un

n!1

lim

n!1 vn

=`

Proposition 2.1
si un ! `; alors
Preuve de la Proposition 2.1 :

81

jun j ! j`j :

1
`
= 0
`0
`

(2.21)

Remarquons dabord que


jjun j

j`jj

jun

`j (voir theoreme 1:6):

(2.22)

Soit " > 0 donn. un ! `; donc il existe un rang N tel que


8n : n > N : jun

`j < " :

(2.23)

(2.22) et (2.23) impliquent que


8n : n > N :

jjun j

j`jj

jun

`j < ":

(2.24)

(2.24) implique que


lim jun j = j`j :

n!1

Proposition 2.2
si (un )n2N converge vers ` et si un

0 (resp:un

0 ) ; alors `

0 (resp: `

0):

Preuve de la Proposition 2.2


En eet, supposons que (un )n2N converge vers ` et que un
cest dire que ` < 0. Soit " =

j`j
2

; le nombre ` + " = ` +

j`j
2

0; pour tout n. Supposons le contraire,


=`

`
2

`
2

est ngatif. On a donc (sauf

pour un nombre ni de valeurs de n)


`

" < un < ` + " < 0:

un serait donc strictement ngatif sauf pour un nombre ni de valeurs de n. Ceci est contraire
lhypothse : un

0: Donc lhypothse ` < 0 est fausse. Par consquent `

En considrant la suite fun

ng ;

0:

il en rsulte le corrollaire suivant :

Corrollaire 2.1
Soient (un )n2N et (vn )n2N deux suites convergentes vriant pour n assez grand, lingalit un
Alors
lim un

lim

n!1

n!1

Preuve du corrollaire 2.1

82

n.

Cest une consquence directe de la proposition 2.2. En eet. Considrons la suite (wn )n2N dnie
par :
wn = un
un

vn :

) wn

Daprs le thorme 2.7


lim wn =

lim un

n!1

lim

n!1

n!1

or daprs la proposition 2.2


lim wn

0:

n!1

Par consquent
lim un

lim

n!1

n!1

Remarque 2.5
On remarquera que lingalit srticte un <
lim

n.

nentrane gnralement pas lingalit stricte lim un <

Par exemple, pour tout n 2 N ; on a


1
1
<
n
n

alors que
1
n

lim

= lim

1
=0
n

Donc, seules les ingalits larges se conservent par passage la limite.


Proposition 2.3
Soient (un )n2N et (vn )n2N deux suites convergentes et ont la mme limite `: Soit (wn )n2N vriant
partir dun certain rang lingalit suivante :
un

wn

n;

alors la suite (wn )n2N converge vers la mme limite `:

Preuve de la proposition 2.3


lim un = `: Donc 8" > 0; 9N1 tel que

n!1

8n : n > N1 : `
83

" < un < ` + ":

(2.25)

Dautre part lim vn = `: Donc 8" > 0; 9N2 tel que :


n!1

8n : n > N2 : `

" < vn < ` + ":

Si on prend N = max(N1 ; N2 ); on aura :


8n : n > N : `

" < un

(2.26)

8n : n > N : vn < ` + ":

(2.27)

et

(2.25), (2.26) et (2.27) impliquent


8n : n > N : `

" < un

wn

vn < ` + ":

Par consquent :
8n : n > N : `

" < wn < ` + "

(2.28)

La relation (2.28) veut dire exactement que


lim wn = `

n!1

Remarque 2.6
On se sert souvent de la proposition prcedente pour prouver la convergence dune suite. Supposons
quon veuille dmontrer que la suite (wn )n2N converge vers une limite l et quil est di cile darriver ce
but, surtout par lutilisation de la dnition. Il su t dans ce cas dencadrer la suite (wn )n2N par deux
suites (un )n2N et (vn )n2N possdant les proprits suivantes :
a) un

wn

n;

b) lim un = lim
n!1

n!1

n > N0
n

c)Le calcul de lim un ou lim


n!1

n!1

est facile.

SUITES ADJACENTES

Dnition 2.8 Deux suites (un )n2N et (vn )n2N sont dites adjacentes si on a :

84

a) (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante ou (un )n2N est dcroissante et (vn )n2N est
croissante.
b) la suite (

un )n2N est convergente et admet la limite 0; cest dire quon a


lim (

un ) = 0

n!1

Remarque 2.7 (importante)


# Si les suites (un )n2N

et (vn )n2N sont convergentes et ont la mme limite `; alors daprs le

thorme 2.7, on a
lim (

n!1

un ) = lim (

n!1

n)

lim(un ) = `

n!1

`=0

# La rciproque est en gnral fausse. En dautres termes si deux suites (un )n2N et (vn )n2N vrient
lim (

n!1

un ) = 0

ceci nimplique pas que (un )n2N et (vn )n2N ont la mme limite `: Pour prouver cel, considrons le
contre exemple suivant. Considrons les deux suites (un )n2N et (vn )n2N suivantes :

La suite (

(un )n2N

: un = ( 1) = (1; 1; 1; 1; ::::)

(vn )n2N

: vn = ( 1) = (1; 1; 1; 1; ::::)

un )n2N est la suite constante identiquement nulle


(

un )n2N = (0; 0; 0; ::::0; ; ; ; ):

On a donc
lim (

n!1

un ) = 0;

mais, comme on la vu avant, les deux suites (un )n2N = (( 1) )n2N et (vn )n2N = (( 1) )n2N sont
divergentes.
Remarque 2.8 (importante)
Nous avons vu dans la remarque 2.6 bis que la condition lim (
n!1

un ) = 0 nimplique pas la

convergence des suites (un )n2N et (vn )n2N : Quelle condition su sante faut il rajouter la condition
lim (

n!1

un ) = 0 pour avoir la convergence des suites (un )n2N et (vn )n2N : La condition est la suivante

dite de monotonie :
Condition de monotonie : (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante ou (un )n2N est
85

dcroissante et (vn )n2N est croissante.


Les deux conditions runies : lim (
n!1

un ) = 0 et Condition de monotonie veulent dire exacte-

ment que les suites (un )n2N et (vn )n2N sont adjacentes (voir dnition 2.8)
On dmontrera dans le thorme suivant que deux suites adjacentes sont convergentes vers la mme
limite.
:
Thorme 2.8
Deux suites adjacentes sont convergentes et admettent la mme limite `.
Preuve du thorme 2.8
Supposons par exemple que (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante et que lim (
n!1

un ) =

0:
Montrons que la suite (
(

un+1 )

n+1

Dautre part la suite (

un )n2N est dcroissante. En eet

un ) = (

n+1

n)

(un+1

un )

0:

un )n2N est convegente de limite ` = 0. Donc, daprs le thorme 2.6,

un )n2N est minore. Sa limite ` = 0 vrie donc


` = 0 = inf f (

un ) : n 2 Ng :

Puisque linf est un minorant particulier, alors on a

un

inf f (

un ) : n 2 Ng = ` = 0 8n;

ou encore
n

un ; 8n

: On a ainsi
u1

u2

:::

un

un

n 1

Daprs (*), la suite (un )n2N est donc croissante et majore (par
est convergente. De mme la suite (

n )n2N

:::
1 ).

1:

(*)

Daprs le thorme 2.6, (un )n2N

tant dcroissante et minore (par u1 ), est convergente.

En notant
lim un = ` et lim vn = `0

n!1

n!1

86

on a :
lim (

un ) = `0

`;

or
lim (

un ) = 0;

donc
` = `0 :
Exemple 2.14
(un )n2N et (vn )n2N sont deux suites dnies par :
8
< u =1
0
: v = 12

8
< u
n+1 =
n;
: v
=

et; pour tout entier

n+1

1) Dmontrez que la suite (vn

un +2vn
3
un +3vn
4

un )n2N est gomtrique. Trouvez sa limite.

2) Dmontrez que les suites (un )n2N et (vn )n2N sont adjacentes.
3) Dmontrez que la suite (tn ) dnie pour tout n; par
tn = 3un + 8vn
est constante.
Que pouvez-vous en dduire pour les suites (un )n2N et (vn )n2N ?
Solution
1) Pour tout entier n;
vn+1
La suite (vn
De plus, v0

un+1 =

4un + 8vn
1
=
(vn
12
12

3un + 9vn
12

un ) est donc gomtrique de raison


u0 = 11, donc pour tout n; vn

1
12

un ) :

et de limite nulle puisque

1<

1
12

< 1:

un > 0:

3un
2
n
2) un+1 un = un +2v
un ) > 0; donc la suite (un ) est (strictement) croissante.
3
3 = 3 (vn
un +3vn
4vn
1
vn+1 vn =
vn ) < 0; donc la suite (vn ) est (strictement) dcroissante.
4
4 = 3 (un

Puisque de plus, daprs la question 1), lim (vn


n!1

un ) = 0; les suites(un )n2N et (vn )n2N

sont adjacentes et convergent vers la mme limite `:

87

3) Pour tout entier n;


tn+1

3un+1 + 8vn+1 = (un + 2vn ) + 2 (un + 3vn )

3un + 8vn = tn ;

donc la suite (tn ) est constante.


Donc pour tout n; tn = t0 = 3

1+8

12 = 99:

Puisque les trois suites sont convergente, les rgles opratoires nous permettent da rmer que :
lim tn = 3

n!+1

lim un

n!+1

+8

lim vn ;

n!+1

soit
99 = 3` + 8` = 11` =) ` =

99
= 9:
11

Les suites(un )n2N et (vn )n2N convergent donc vers la mme limite ` = 9:

2.8

SUITES RECURRENTES

Dans ce paragraphe, on supposera connues quelques notions lmentaires sur les fonctions numriques
(monotonie, continuit).

2.8.1

Dnition

Dnition 2.9
Soit f : D

R ! R. On appelle suite rcurrente une suite (un )n2N dnie par la donne de u0 2 D

et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)

(2.28a)

D:

2.8.2
2.8.3

Rle jou par la condition f (D)

D dans ltude de suites rcurentes

Dans ltudes des suites rcurentes, on supposera toujours que

f (D)

D : Nous allons expliquer

pourquoi on pose cette condition et que se passe til si cette condition nest pas vrie. Quelle condition
88

plus faible que f (D)

D peut on alors exiger pour que ltude des suites rcurentes soit possible.

Proposition 2.3a
Si la condition f (D)

D est vrie, la suite rcurente (un )n2N dnie par (2.28a) est bien dnie.

Preuve de la Proposition 2.3a


On dmontre cette proposition par rcurence. En eet. u0 2 D =) f (u0 ) = u1 est bien dni.
Puisque f (u0 ) 2 f (D) et f (D)

D; alors f (u0 ) 2 D: Donc u1 2 D et par consquent u2 = f (u1 ) est

aussi bien dni.


Supposons maintenant que uk est bien dni. Puisque uk = f (uk
uk

2 D et puisque f (D)

1) ;

donc uk

2 D: Dautre part

D; alors uk 2 D: Maintenant
fuk 2 D =) uk+1 = f (uk ) est bien dni.

On a dmontr donc que si uk est bien dni, alors uk+1 est aussi bien dni. Donc uk est bien dni
pour tout k:
Question1 : Supposons que la condition " f (D)
condition, di rente de la condition " f (D)

D " nest pas vrie. Existe til une autre

D " avec laquelle la suite rcurente (un )n2N dnie par

(2.28a), est bien dnie.


Rponse question1
La rponse est a rmative. La condition " f (D)
(2.28a) est bien dnie pour tout u0 2 D . Soit D1
" f (D1 )

D " implique que la la suite rcurente (un )n2N


D: La condition est la suivante :
D1 "

(2.28b)

Avec la condition (2.28b), la suite rcurente (un )n2N (2.28a) est bien dnie pour tout u0 2 D1 .
Question2 : Donnez une condition plus faible que la condition " f (D)

D " avec laquelle la suite

rcurente (un )n2N (28a) est bien dnie.


Rponse Question2
La rponse est a rmative. Considrons la condition suivante :
8n 2 N : si un 2 D

alors f (un ) 2 D

La condition (2.28c) est plus faible que la condition " f (D)


" f (D)

D " car

D" =) (28c):

89

(2.28c)

Bien sur, si la condition (2.28c) est vrie, alors la suite rcurente (un )n2N (2.28a) est bien dnie.
Proposition 2.3b
Sil existe n0 2 N; tel que un0 2
= D; la suite rcurente (un )n2N (28a) nest pas bien dnie et par
consquent, on ne pourra pas parler de la notion de limite.
Preuve de la Proposition 2.3b
Elle est vidente, car si un0 2
= D, alors
un0 +1 = f (un0 ) n0 existe pas:
Par consquent
un nexiste pas pour tout n > n0 :

Exercice rsolu 1
Considrons la suite rcurente (un )n2N ; dnie par
u0 >

p
2
et un+1 = f (un ) = 3un
3

2; n = 0; 1; 2; :::

1) Dtrminez le domaine de dnition de la fonction f qui dnit la suite rcurente (un )n2N ; dnie
p
par un+1 = f (un ) = 3un 2un+1 et Montrez que la condition f (D) D nest pas vrie.
2) Si la condition f (D)

D nest pas vrie, montrez que la suite (un )n2N nest pas dnie pour

des choix particuliers de u0 . Prendre par exemple u0 = 0:99 et calculez u1 ; u2 ; u3 ; u4 ; u5 ; u6


3) Que peut on conclure ?
Solution de lExercice rsolu 1
1)
Considrons la fonction f : x 7 !

3x

2:On a

2
D = [ ; +1[;
3

f (D) = [0; +1[:

Remarquons que lensemble f (D) = [0; +1[ est plus grand que lensemble D = [ 32 ; +1[: La condition
" f (D)

D" nest pas vrie dans cet exemple.

2) Prenons u0 = 0:99 2 D et calculons les 6 premiers lments de la suite (un )n2N : On obtient
u0 = 0:99
u1 = f (0:99) = 0:984 89

90

u2 = f (0:984 89) = 0:977 07


u3 = f (0:977 07) = 0:964 99
u4 = f (0:964 99) = 0:946 03
u5 = f (0:915 47) = 0:863 95
u6 = f (0:863 95) = 0:769 32
u6 = f (0:769 32) = 0:554 94
u6 2
= D; n0 = 6: On ne peut pas calculer un ; n > 6; cest dire u7 ; u8 ; u9 ; :::
3) Cel veut dire quil est possible quen dmarrant dun point u0 2 D; on ait f (u0 ) 2
= D . Ou encore
quil existe n0 2 N; tel que un0

2 D mais un0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas

dnie pour tout n 2 N:


Malgr cel, on peut faire des bons choix de u0 pour lesquels la suite (un )n2N est bien dnie pour
tout n 2 N:

3
f 0 (x) = p
2 3x

2
3 ; +1

f est donc drivable et strictement croissante sur

ncessairement monotone. Il faut comparer u0 et u1 =

: Si la suite (un )n2N est dnie, elle serait

3u0

2: On a

u1 =

3u0

u0 () u20

3u0 + 2

(car u0 > 0) :

u1 =

3u0

u0 () u20

3u0 + 2

(car u0 > 0) :

On aura les rsultats suivants :


a)

2
3

u0 < 1 : la suite (un ) est dcroissante

b) 1 < u0 < 2 : la suite (un ) est croissante.


c) u0 > 2 : la suite (un ) est dcroissante.
d) u0 = 1; ou u0 = 2 : la suite (un ) es constante.
Puisque f est continue, la limite

de la suite (un ) ; si elle existe, est ncessairement solution de

lquation
= f ( ) ()
ou encore
2

3 + 2 = 0 ()

2)
91

p
3

= 1 ou

=2

La condition " f (D)

D" nest pas vrie dans cet exemple. Cel veut dire quil est possible quen

dmarrant dun point u0 2 D; on ait f (u0 ) 2


= D . Ou encore quil existe n0 2 N; tel que un0

2 D mais

u n0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Montrons que si
En eet.

2
3

2
3

< u0 < 1; alors il existe n0 2 N; tel que un0 2


= D:

u0 < 1 : la suite (un ) si elle existe est dcroissante, donc (un ) vrie
8n : un < u0 < 1

Montrons que (un ) si elle existe nest pas minore par 32 : En eet. Si on suppose le contraire, (un ) serait
convergente et sa limite

vrierait
2
3

Ceci est impossible car

= 1 ou

u0 < 1

= 2: En conclusion (un ) nest pas minore par

n0 2 N t.q.
u n0 <

2
3:

Donc il existe

2
:
3

Par consquent un0 2


= D: Puisque (un ) est dcroissante, donc
8n > n0 : un < un0 <
Or si un < 32 ; alors 3un

2 < 0; et par consquent un+1 =

2
:
3
p

3un

2 ne pourra pas tre calcul pour

tous les un : n > n0 : La suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Quelques calculs numriques

2.8.4

Etude de la monotonie

Ltude de la monotonie de la suite revient celle de la fonction f .

Cas o f est croissante

Proposition 2.4 Soit D

R et f : D ! R et (un )n2N une suite rcurrente dnie par la donne

de u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)

D (un est donc dnie pour tout n) et que f est croissante. Alors la suite

(un )n2N est monotone.


92

a) Si
f (u0 ) = u1 > u0 :

(2.29)

f (u0 ) = u1 < u0 :

(2.30)

Alors la suite (un )n2N est croissante.


b) Si

Alors la suite (un )n2N est dcroissante.


Preuve de proposition 2.4
a) On dmontre la proposition par rcurrence. Montrons que
un+1

un : 8n

(2.31)

(2.29) implique que est vraie pour n = 0: Supposons que (2.31) soit vraie pour le rang p, cest dire que
up+1

up

et montrons quelle reste vraie pour le rang (p + 1): En eet, prouvons que
up+2

up+1 :

On a
up+2 = f (up+1 ) ;
f croissante et up+1

up ; impliquent
up+2 = f (up+1 )

f (up ) = up+1 :

La mme preuve pour le cas f (u0 ) = u1 < u0 :

Cas o f est dcroissante


si f est dcroissante, un+1
considrer la fonction g = f
Proposition 2.5 Soit D

un est alternativement positif et ngatif. Nous allons dans ce cas

f:
R et f : D ! R et (un )n2N une suite rcurrente dnie par la donne
93

de u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)

D (un est donc dnie pour tout n) et que f est dcroissante. Alors

a) La fonction g = f

f est croissante.

b) Les suites (u2n )n2N et (u2n+1 )n2N dnies par


u2

= f (f (u0 )) = g (u0 ) ;

u1

= f (u0 ) ;

u2n+2 = g (u2n ) = f (f (u2n )) ;

u2n+1 = f (f (u2n

1 ))

= g (u2n

1) ;

n = 1; 2; :::

n = 1; 2; :::; u0 donne

sont toutes deux monotones et varient en sens inverse.


Preuve de la Proposition 2.5
a) En eet. Supposons que x

y: Puisque f est dcroissante, donc


f (x)

f (y) et f (f (x))

f (f (y))

par consquent
g(x)

g(y)

donc g est croissante.


b) g tant croissante, on obtient daprs la proposition 2.4 que les deux suites (u2n )n2N et (u2n+1 )n2N
sont monotones.
Montrons que si lune est croissante, alors lautre est dcroissante et inversement. En eet. Supposons
par exemple que
u2 = f (f (u0 )) = g (u0 ) > u0

(2.32)

alors la suite (u2n )n2N est croissante daprs la proposition 2.4. Considrons maintenant lexpression
u3 = g (u1 ) ;
Puisque f est dcroissante, alors (2.32) implique
f (u2 ) < f (u0 ) ;
cest dire
u3 < u1 :
94

(2.33)

La fonction g est croissante et u3 = g(u1 ) < u1 implique, daprs la proposition 2.4 que la suite
(u2n+1 )n2N est dcroissante. De mme si on suppose que
u2 = f (f (u0 )) = g (u0 ) < u0 ;
on obtient par un raisonnement analogue que
u3 = g(u1 ) > u1 ;
et par consquent (u2n )n2N serait dcroissante et (u2n+1 )n2N serait croissante.

2.8.5

Etude de la convergence

On admettera le lemme suivant qui sera dmontr au chapitre 3


Lemme 2.1 Une fonction f est continue en un point ` 2 R si et seulement si pour toute suite
(un )n2N vriant
lim un = `;

n!+1

alors
lim f (un ) = f (`)

n!+1

En dautres termes on a
lim f (un ) = f

n!+1

lim un

n!+1

Remarque 2.9
Remarquons quon a deux suites relles distinctes : la suite (un )n2N et la suite des images (f (un ))n2N :
Si la suite (un )n2N converge vers une limite `: Si f nest pas continue au point `; alors la suite des images
(f (un ))n2N peut converger vers un nombre `0 6= `:
Lemme 2.2 Soit D

R et f : D ! R et (un )n2N une suite rcurrente dnie par la donne de

u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)

D (un est donc dnie pour tout n) et que f est monotone et continue sur

D.

95

Si la suite (un )n2N converge vers ` 2 D, cette limite est solution de lquation : x = f (x):En dautres
termes ` vrie
` = f (`)
Preuve du lemme 2.1
La suite (un )n2N vrie
un+1 = f (un )
par passge la limite on obtient
lim un+1 = lim f (un )

n!+1

(#)

n!+1

or daprs le lemme 2.1


lim f (un ) = f

n!+1

lim (un )

n!+1

= f (`):

(##)

Enn remarquons que


lim un+1 = lim un = `:

n!+1

n!+1

(###)

(#), (##) et (###) implique que la limite ` vrie


` = f (`):
Mthode pratique dtude des suites rcurentes quand f est continue et croissante.
Etudier le signe de f (u0 )
Cas 1 f (u0 )

u0

u0 > 0

(un )n2N est croissante.


1.1 La suite (un )n2N est majore
alors (un )n2N est convergente de limite `: Le calcul de ` sobtient en rsolvant lquation x = f (x):
Si lquation x = f (x) une solution unique, alors cette solution est la limite de la suite (un )n2N : Si
lquation x = f (x) admet plusieurs solutions, alors lune des solutions est gale la limite `:
1.2 La suite (un )n2N nest pas majore
alors (un )n2N nest pas convergente et
lim un = sup fun : n 2 Ng = +1

n!1

Cas 2 f (u0 )

u0 < 0

(un )n2N est dcroissante.


2.1 La suite (un )n2N est minore

96

alors (un )n2N est convergente de limite `0 : Le calcul de `0 sobtient en rsolvant lquation x = f (x):
Si lquation x = f (x) une solution unique, alors cette solution est la limite de la suite (un )n2N : Si
lquation x = f (x) admet plusieurs solutions, alors lune des solutions est gale la limite `0 :
2.2 La suite (un )n2N nest pas minore
alors (un )n2N nest pas convergente et
lim un = inf fun : n 2 Ng =

n!1

Exemple 2.15. Etude de la suite (un )n2N dnie par


un+1 =

p
un + 2;

f (x) =

u0 = a

0:

On a

Dans ce cas f (x)

0: Donc f (D)

x + 2; D = [ 2; + 1[

[0; + 1[

[ 2; + 1[ = D: Par consquent on a bien


f (D)

f 0 (x) =

p1
:
2 x+2

Alors f est continue et strictement croissante sur ]

2; +1[. la suite (un )n2N est

donc bien dnie et monotone.


p

Pour tudier la croissance ou la dcroissance de la suite (un )n2N , il faut tudier le signe de u1
a+2

u0 =

Puisque a

0; alors a + 2
u1

u0

0 , u1

0 et

a+2

0: Par consquent
a2 , a2

u0 () a + 2

0 () a 2 [ 1; +2]

et
u1

u0

0 , u1

u0 () a + 2

a2 , a2

Donc, si on prend en considration le fait que a

0 () a 2]

1; 1] [ [2; +1[:

0; on a :

a) 0 < a < 2
On a u1 > u0 : Par consquent la suite (un )n2N est strictement croissante. Montrons par rcurence
que (un ) est majore par 2: En eet.
u0 = a < 2:

97

Supposons que un

2. Alors un + 2

4 et

un + 2

4 = 2: Par consquent un+1

2:

(un ) est donc strictement croissante et majore. Donc elle est convergente. Notons par ` sa limite.
Puisque f est continue, ` est ncessairement solution de lquation x = f (x) ou en remplaant
x=

x + 2 () x2 = x + 2 () x2

2 = 0 () x =

1 ou x = 2

Dautre part on pour tout n


un

0 =) `

Donc la seule possibilit pour ` est ` = 2: Finalement on obtient


0 < a < 2 =) lim un = 2
n!1

b) a > 2
On a u1 < u0 : Par consquent la suite (un ) est strictement dcroissante. On peut montrer facilement
par rcurence, comme dans le cas a), que (un ) est minore par 2: (un )n2N tant strictement dcroissante
et minore, est convergente.
Notons par `0 sa limite. Puisque f est continue, `0 est ncessairement solution de lquation x = f (x).
Comme dans le cas a), les possibilits pour `0 sont `0 =
un

0 =) `0

1 ou `0 = 2:Puisque
0

la seule limite possible est donc `0 = 2: Donc


a > 2 =) lim un = 2
n!1

c) a = 2
On peut montrer facilment par rcurence, que un = 2; 8n: la suite (un ) est constante, de limite l = 2:
Reprsentation graphique de la suite (un )n2N
Pour ltude des suites recurrentes, il est souvent plus commode de reprsenter dans un plan euclidien
rapport un repre orthonorm les courbes reprsentatives des fonctions x 7! g(x) = x et x 7! f (x) et
de placer dans ce plan les points de coordonnes (un ; un+1 = f (un )) ; n = 0; 1; 2; :::
La limite ` de le suite (un )n2N vrie lquation f (x) = x: Gomtriquement cest lun des points
dintersection de la droite dquation y = x et le graphe de la fonction f (x):
Calculons les 15 premiers lments de la suite (un )n2N en partant du point initial u0 = 0 2 D:

98

u0 = 0

p
u1 = f (u0 ) = f (0) = 2 = 1: 414 213 562 373 095 048 8
p
u2 = f (u1 ) = f ( 2) = 1: 847 759 065 022 573 512 3
u3 = f (u2 ) = f (1: 847 759 065 022 573 512 3) = 1: 961 570 560 806 460 898 3
u4 = f (u3 ) = f (1: 961 570 560 806 460 898 3) = 1: 990 369 453 344 393 772 5
u5 = f (u4 ) = f (1: 990 369 453 344 393 772 5) = 1: 997 590 912 410 344 785 4
u6 = f (u5 ) = f (1: 997 590 912 410 344 785 4) = 1: 999 397 637 392 408 440 2
u7 = f (u6 ) = f (1: 999 397 637 392 408 440 2) = 1: 999 849 403 678 289 081 8
u8 = f (u7 ) = f (1: 999 849 403 678 289 081 8) = 1: 999 962 350 565 202 285 3
u9 = f (u8 ) = f (1: 999 962 350 565 202 285 3) = 1: 999 990 587 619 152 343
u10 = f (u9 ) = f (1: 999 990 587 619 152 343) = 1: 999 997 646 903 403 819 9
u11 = f (u10 ) = f (1: 999 997 646 903 403 819 9) = 1: 999 999 411 725 764 438 3
u12 = f (u11 ) = f (1: 999 999 411 725 764 438 3) = 1: 999 999 852 931 435 702 3
u13 = f (u12 ) = f (1: 999 999 852 931 435 702 3) = 1: 999 999 963 232 858 587 6
u14 = f (u13 ) = f (1: 999 999 963 232 858 587 6) = 1: 999 999 990 808 214 625 8
u15 = f (u14 ) = f (1: 999 999 990 808 214 625 8) = 1: 999 999 997 702 053 655 1

99

Remarquons que numriquent les lments de la suite (un )n2N sapprochent de plus en plus de 2:
suitesrecurentes

2 1:pdf

Exercice rsolu 2
1) Etudiez la monotonie de la suite (un )n2N quand (un )n2N est bien dnie.
2) Trouvez les valeurs possibles de la limite ` de la suite (un )n2N
2) Montrez que si
2
3

2
3

< u0 < 1; alors (un )n2N nest pas dnie. En dautres termes, montrez que si

< u0 < 1; alors il existe n0 2 N tel que pour tout n > n0 : un nest pas dni.
3) Montrez que si u0 > 1; alors (un )n2N est bien dnie.
4) Etudiez la suite (un )n2N et trouvez sa limite suivant les valeurs de u0 :
Solution Exercice 2.7
1)
3
f 0 (x) = p
2 3x

f est donc drivable et strictement croissante sur

2
3 ; +1

100

: Si la suite (un )n2N est dnie, elle serait

ncessairement monotone. Il faut comparer u0 et u1 =

3u0

2: On a

u1 =

3u0

u0 () u20

3u0 + 2

(car u0 > 0) :

u1 =

3u0

u0 () u20

3u0 + 2

(car u0 > 0) :

On aura les rsultats suivants :


a) 1 < u0 < 2 : la suite (un ) est croissante.
b) u0 > 2 : la suite (un ) est dcroissante.
c) u0 = 1; ou u0 = 2 : la suite (un ) est constante.
d) Pour

2
3

u0 < 1 : la suite (un ) nest pas dnie (voir preuve dans 3))

2)
Puisque f est continue, la limite ` de la suite (un ) ; si elle existe, est ncessairement solution de
lquation
` = f (`) () ` =

3`

ou encore
`2

3` + 2 = 0 () ` = 1 ou ` = 2

3)
La condition " f (D)

D" nest pas vrie dans cet exemple. Cel veut dire quil est possible quen

dmarrant dun point u0 2 D; on ait f (u0 ) 2


= D . Ou encore quil existe n0 2 N; tel que un0

2 D mais

u n0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Montrons que si

2
3

< u0 < 1; alors il existe n0 2 N; tel que un0 2


= D:

En eet. Comme a a t dmontr au 1)

2
3

u0 < 1 : la suite (un ) si elle existe est dcroissante,

donc (un ) vrie


8n : un < u0 < 1
Montrons que (un ) si elle existe nest pas minore par 23 : En eet. Si on suppose le contraire, (un ) serait
convergente et sa limite ` vrierait
2
3

u0 < 1

Ceci est impossible car ` = 1 ou ` = 2: En conclusion (un ) nest pas minore par
n0 2 N t.q.
u n0 <

101

2
:
3

2
3:

Donc il existe

Par consquent un0 2


= D: Puisque (un ) est dcroissante, donc
8n > n0 : un < un0 <
Or si un < 32 ; alors 3un

2 < 0; et par consquent un+1 =

2
:
3
p

3un

2 ne pourra pas tre calcul pour

tous les un : n > n0 : La suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
3) Considrons lintervalle D1 = [1; +1[: Puisque f est continue et strictement croissante sur
[1; +1[: Donc
f ([1; +1[) = [f (1); lim f (x)[ = [1; +1[ = D1 :
x!+1

Par consquent, on a la relation


f (D1 )
La condition f (D1 )

D1

D1 implique que pour tout u0 2 [1; +1[; la suite (un )n2N ; donne par
u0 2 [1; +1[ et un+1 =

3un

2; n = 0; 1; 2; :::

est bien dnie pour tout n 2 N:


Quelques calculs numriques
u0 = 1:01
u1 = f (1:01) = 1: 014 9
u2 = f (1:0149) = 1: 022 1
u3 = f (1: 022 1) = 1: 032 6
u4 = f (1: 032 6) = 1: 047 8
u5 = f (1: 047 8) = 1: 069 3
u6 = f (1: 069 3) = 1: 099
4) Etude de la limite
a) 1 < u0 < 2: On a vu que dans ce cas, la suite (un ) est croissante.
8
>
>
u0 < 2
>
>
>
>
< u
n+1 = f (un )
> f croissante
>
>
>
>
>
:
f (2) = 2

9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;

=) 8n 2 N : un

102

La suite (un ) est donc croissante et majore, donc convergente. Sa limite est soit ` = 1 ou ` = 2: Puisque
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 > 1 = f (1):
La suite (un ) tant strictement croissante, donc
8n : un > u1 > u0 > 1:
Donc
lim un

u1 > 1

n!+ 1

Par consquent
lim un 6= 1

n!+ 1

et
lim un = 2

n!+ 1

c) u0 > 2 : la suite (un ) est dcroissante.


8
>
>
u0 > 2
>
>
>
>
< u
n+1 = f (un )
>
>
f%
>
>
>
>
:
f (2) = 2

9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;

=) 8n : un > 2

(un ) tant dcroissante et minore, donc convergente. Notons


= 1 ou

= 2:

Puisque
8n : un > 2 =) un
donc

= 1 est impossible. Par consquent


lim un = 2

n!+ 1

103

lim un ;

n!+ 1

2.9

SUITES DE CAUCHY

Commenons dabord par dmontrer le thorme suivant


Thorme 2.9 Soit (un )n2N une suite convergente. Alors (un )n2N possde la proprit suivante
dite critre de Cauchy.
8" > 0; 9N entier tel que pout tout couple dentiers p et q suprieurs N , on ait
jup

uq j < ":

Preuve du thorme 2.9


Soit ` la limite de la suite. On a
jup

uq j = jup

`+`

uq j

jup

`j + j`

uq j :

La suite (un )n2N a pour limite `. Donc par dnition, pour tout " > 0; on peut associer un entier N ,
tel que pour tout p > N , on ait jup

`j <

"
2

et pour tout entier q > N; on a juq

`j < 2" : On a donc

pour tout couple dentiers p; q suprieurs N ,


jup

uq j <

" "
+ = ":
2 2

Ceci nous ramne donner la dnition suivante.


Dnition 2.11 On dit quune suite (un )n2N est une suite Cauchy, si elle possde la proprit
suivante dite critre de Cauchy :
A tout " > 0, on peut associr un entier naturel N; tel que pour tout couple dentiers p; q suprieurs
N , on ait

jup

uq j < ";

ou, bivement,
8" > 0;

9N;

8p;

8q;

[p; q > N =) jup

uq j < "] :

Remarque
a) Remarquons que pour vrier quune suite (un )n2N vrie le critre de Cauchy, on a seulement
besoin de connatre les termes de la suite (un )n2N :
104

b) Si une suite (un )n2N vrie le critre de Cauchy, cel veut dire intuitivement que les termes de la
suite (un )n2N deviennent de plus en plus proches les uns des autres, quand n devient tres grand.
Le thorme suivant est fondamental en Analyse. Cest une proprit que possde lensemble des
nombres rels mais qui fait dfaut lensembles des nombres rationnels.
Thorme 2.10 Toute suite de Cauchy de nombres rels est convergente vers un nombre rel `(on
dira que R est complet).
Preuve du thorme 2.10
Considrons la suite (un )n2N dans R vriant la condition
8" > 0;

9N

tel que p > N

et q > N

enta^{ne

jup

uq j < ":

Montrons dabord quelle est borne : " tant x, N est lentier associ pour que la condition soit
satisfaite. En choisissant p = N + 1, on constate que les valeurs prises par un sont u1 ; u2 ; :::; uN et des
points de
]uN +1

"; uN +1 + "[ :

La suite est donc borne.


Soit An la partie de R forme par les uk tels que k

n. On a montr que An est borne ; elle admet

donc une borne inferieure an et une borne suprieure bn , et


An+1

An =) [an+1 ; bn+1 ]

[an ; bn ] :

Les intervalles [an ; bn ] sont donc embots. Pour n x, suprieur N , il rsulte de la dnition des
bornes

9p

tel que

up < an + ";

9q

tel que

uq > bn

";

do en crivant
bn

an

bn

an

(bn

uq ) + (uq

up ) + (up

an ) :

(bn

uq ) + (uq

up ) + (up

an ) < 3":

105

Ainsi
8" > 0;

9N tel que 8n > N :

jbn

an j < 3":

Les suite fan g et fbn g sont donc adjacentes. Elles sont donc convergentes vers la mme limite ` 2 R
(voir le thorme 2.8): Dautre part et puisque
an

un

bn 8n

la suite fun g est aussi convergente et on a


lim un =

n!+ 1

lim an =

n!+ 1

lim bn = `:

n!+ 1

Remarque importante
Le Thorme 2.10 est trs important. Il nous fournit un critre de convergence, dit critre de
Cauchy, permettant de reconnatre quune suite de nombres rels est convergente sans avoir besoin de
connatre a priori sa limite.
En tenant compte de la proposition prcdente, on peut noncer la proposition gnrale suivante :
Thorme 2.11 Pour quune suite de nombre rels converge dans R il faut et il su t, quelle vrie
le critre de Cauchy.
Remarque.- On pourra galement savoir si la suite ne converge pas en prenant la ngation logique.
On obtient alors :
pour que la suite fun g ne soit pas convergente il faut, et il su t que la suite (un )n2N vrie la
proposition suivante dite ngation du critre de Cauchy.
9" > 0;

2.10

8N;

9p;

9q;

[p; q > N et jup

uq j > "] :

THEOREME DE BOLZANO-WEIERSTRASS. GENERALISATION DE LA NOTION DE LIMITE

Nous avons dmontr (thorme 2.5 ) que toute suite convergente est borne. La rciproque du
thorme 2.5 est fausse comme le montre le contre exemple suivant. Considrons la suite (un )n2N ; dnie
106

par un = ( 1)

(un )n2N = (1; 1; 1; 1; 1; 1; :::; ( 1)n ; ::::)


Bien sur, cette suite est borne car
8n 2 N :

un

+1

mais comme on la vu avant, (un )n2N nest pas convergente. Malgr cel, on peut tirer quelques proprits
intressantes de la suite (un )n2N : Considrons les deux sous suites (u2n )n2N et (u2n+1 )n2N (suites
dindices pairs et impaires). On a
(u2n )n2N = (1; 1; 1; 1; :::; ( 1)2n ; :::) ! 1
(u2n+1 )n2N = ( 1; 1; 1; 1; :::; ( 1)2n+1 ; :::) !

On a donc pu extraire deux sous suites (u2n )n2N (suites indices pairs) et (u2n+1 )n2N (suite indices impairs) qui sont convergentes. Ceci nest spcique la suite (un )n2N = (1; 1; 1; 1; 1; 1; :::; ( 1)n ; ::::);
mais cest un rsultat gnral. Cest lobjet du thorme suivant, dit thorme de Bolzano Weistrass. On
nonce ce thorme sans preuve.
Thorme de Bolzano-Weierstrass. Toute suite borne de nombres rels admet au moins une
sous-suite convergente.

Dnition 2.12 Un nombre a est dit valeur (ou point) dadhrence dune suite (un )n2N sil existe
une sous-suite (un )n2N1 de (un )n2N ; convergente vers a.
Exemple 2.17
. - Considrons la suite (un )n2N dnie par

un =

8
>
>
>
<
>
>
>
:

1
3

1+

1
k

pour n = 3k; k 2 N
pour

2 pour

n = 3k + 1; k 2 N
n = 3k + 2; k 2 N

La suite (un )n2N est videmment divergente mais les trois sous-suites
(u3k )k2N = (u0 ; u3 ; u6 ; u9 ; u12 ; u15 ; :::; u3k ; :::) =

(u3k+1 )k2N = (u4 ; u7 ; u10 ; u13 ; u16 ; :::; u3k+1 ; :::) =


107

1 1 1
1
; ; ; :::; ; :::
3 3 3
3

1
1
1
1
2; 1 + ; 1 + ; 1 + ; :::; 1 + ; :::
2
3
4
k

(u3k+2 )k2N = (u2 ; u5 ; u8 ; u11 ; u14 ; :::; u3k+2 ; :::) = (2; 2; 2; ::: ; 2; :::)
Les suites (u3k )k2N ; (u3k+1 )k2N et (u3k+2 )k2N sont des sous suites de la suite (un )n2N et elles ont pour
limites respectives 13 ; 1 et 2: Les nombres 13 ; 1 et 2 sont des valeurs dadhrence (les seules) de la suite
(un )n2N :
Dnition 2.13 Soit (un )n2N une suite dlments de R. Notons Ad (un )n2N lensemble de ses valeurs
dadhrence de la suite (un )n2N . On appelle limite suprieure (resp.inferieure) de (un )n2N ; la borne
suprieure (resp. inferieure) de Ad (un )n2N . On notera
lim un

sup Ad (un )n2N ;

lim un

inf Ad (un )n2N :

Exemple 2.18
- La suite fun g de lexemple prcedent nest pas convergente ; ses valeurs dadhrence sont 13 ; 1 et 2:
On a donc
lim (un )n2N

lim (un )n2N

1
1
1
inf( ; 1; 2) = min ( ; 1; 2) =
3
3
3
1
1
sup( ; 1; 2) = max ( ; 1; 2) = 2:
3
3

108

ECOLES PREPARATOIRES AUX GRANDES ECOLES


ANALYSE. SERIE N 2
SUITES REELLES

Exercice 2.1(oligatoire)
(un ) est une suite croissante ; (vn ) est la suite dnie pour tout naturel n > 0 par
vn =

u1 + u2 + ::: + un
:
n

Dmontrez que la suite (vn ) est croissante.


Corrig exercice2.1
8n

u1 + u2 + ::: + un+1
u1 + u2 + ::: + un
n+1
n
(nu1 + nu2 + :::nun ) + nun+1 (nu1 + nu2 + :::nun ) u1 u2 ::: un
n (n + 1)
(un+1 u1 ) + (un+1 u2 ) + ::: + (un+1 un )
u1 u2 ::: un + nun+1
=
:
n (n + 1)
n (n + 1)

> 0; vn+1

vn =

Or la suite (un ) tant croissante, donc pour tout entier k; k = 1; 2; :::n;


vn+1

vn

uk

un+1 et donc

0 : la suite (vn ) est croissante.

Exercice 2.2(oligatoire)
(un ) est une suite gomtrique de premier terme u1 = 3 et de raison r =

a) Dtrminez les rels pn et qn pour que lquation x + pn x+ qn = 0 ait pour solutions un et un+1
b) On note (vn ) la suite de terme general
vn =

pn
qn

Dmontrez que (vn ) est une suite gomtrique dont vous prciserez le premier terme et la raison.
Corrig exercice2.2
1. (un ) est une suite gomtrique de premier terme u1 = 3 et de raison r =
thorme 2.3 a)

un = ( 2)

3n

et

109

un+1 = ( 2)

3n ;

2: Donc daprs le

Puisque un et un+1 sont solutions de lquation x2 + pn x + qn = 0: Alors on aura (voir la relation


entre les racines dune quation du second degr)
un + un+1

un

un+1

pn
= pn
1
qn
= qn
1

Soit en remplaant
un + un+1

3n

+( 2

un

3n

( 2)

un+1

3n ) =

3n = 4

32n

3n
1

(1 + 3) =

3n

Do
pn = 8

3n

et qn = 4

32n

2.
vn =

pn
8
=
qn
4

3n
32n

1
1

2
=2
3n

1
3

La suite (vn ) est gomtrique de premier terme v1 = 2 et de raison 31 :

Exercice2.3(oligatoire) : Soit (un ) la suite dnie par :


un =

n+1
2n

On admet que la suite (un ) a pour limite 12 :


a)Trouvez un entier N0 2 N tel que tous les termes un ; dindice n > N0 sont dans lintervalle
I = ]0:49; 0:51[
Solution exercice 2.3
Remarquons dabord que lintervalle I = ]0:49; 0:51[ est de centre
0:5

0:49 = 0:01
un appartient I signie en terme de distance :
un

1
1
<
2
100:

Or
un

1
n+1
=
2
2n
110

1
1
=
:
2
2n

1
2

et de rayon 0:51

0:5 =

Cette dirence est positive quel que soit lentier non nul n. Donc un appartient I quivaut
1
1
<
2n
100
:
n tant srictement positif, cela quivaut
2n > 100
donc
n > 50:
Tous les termes de la suite dindice suprieurs N0 = 50 sont dans I.
Remarque
Pour montere la convergence on doit remplacer l par un intervalle de centre 1=2 et de rayon , ou
est un rel srictement positif doon mais non prcis. En fait, on utilise des thormes sur les limites
plus puissants.
Exercice 2.4(oligatoire)
1. On considre la suite (un ) dnie pour n

1:

1
un = p
n n
On admet que
lim un = 0

n!1

Trouvez un entier n0 tel que si n > n0 , alors un est dans lintervalle ouvert
2. On considre la suite (un ) dnie pour n

10

; 10

1:

p
un = n n
On admet que
lim un = 1

n!1

Trouvez un entier n0 tel que si n > n0 ; alors un est dans lintervalle ouvert 106 ; + 1 :
Solution exercice 2.4
111

1. Lintrvalle I =

10

; 10

est de centre 0 et de rayon 10

: Puisque un > 0; n = 1; 2; :::; le

problme revient chercher n0 tel que si n > n0 ; alors


un < 10

Soit en remplaant
1
p < 10
n n

ou encore
p
n n > 103
ceci est quivalent

n3 > 103

ou encore
3

> 103

ce qui donne
p

n > 10 ) n > 100:

Finalement
n0 = 100:
2. un est dans lintervalle ouvert 106 ; + 1 implique
p
n n > 106 ;
ceci est quivalent
p

> 102

n > 102 ) n > 104 :

Donc si n > n0 = 104 , alors un est dans lintervalle ouvert 106 ; + 1 :


Exercice 2.5(facultatif )
Pour tout n non nul,
un = 1 +

1 1
1
+ + ::: + :
2 3
n

1. Dmontrez que la suite (un ) est croissante.


2. a) calculez u2n

un :
112

b) Dduisez-en que u2n

un

1
2:

3. Dmontrez, par rcurrence, que pour tout n non nul,


n
2

u 2n
4. la suite (un ) a t-elle une limite relle ?
Solution exercice 2.5
1.
un+1

un =

1
> 0:
n+1

Donc la suite (un ) est croissante.


2. a) u2n

un =

1
n+1

1
n+2

+ ::: +

1
2n

b)
1
1
>
n+1
2n
1
1
n + 2 < 2n )
>
n+2
2n
:::::::::::::::
1
1
2n 1 < 2n )
>
2n 1
2n
n + 1 < 2n )

Ceci implique que


1
1
1
1
1
1
+
+ ::: +
+
>n
=
n+1 n+2
2n 1 2n
2n
2
3. u21 = u2 =

3
2

1
2

: La proposition est vraie pour n = 1.

Supposons quelle soit vraie pour lordre n. On aura donc :


u 2n

n
2

Alors :
u2n+1 = u2n+1

u2n + u2n = u2N

u N + u 2n

Daprs la question 2. et lhypothse de rcurrence :


u2n+1

n+1
1 n
+ =
:
2
2
2

113

avec N = 2n :

La proposition est donc vraie pour n + 1. Donc, pour tout n

1;

n
:
2

u 2n

4. La suite (un ) est croissante non majore, donc :


lim un = + 1:

n!+ 1

Exercice 2.6 (oligatoire)


Etudier la suite (un ) dnie par u0 >

3
2

et

un+1 =

2un + 3:

Solution Exercice 2.6


(un ) est une suite rcurente dnie par un+1 = f (un ) avec f : x !
f 0 (x) = p
f est dnie, continue et croissante sur

3
2; +

3
;+ 1
2

2x + 3. Puisque

1
2x + 3

1 . Dautre part
= ]0; +1[

3
;+ 1 :
2

Donc (un ) est bien dnie. Puisque f est croissante, la suite (un ) est monotonne.
Si u1

u0 alors (un ) est croissante

Si u1

u0 alors (un ) est dcroissante

u1 =

2u0 + 3

Le trinme du second degr u20

u0
2u0

8
< (u
0) ou
0
()
:
u0 0; u20

3 a deux racines u01 =

Si u0

2 ] 1; 3[ alors u20

Si u0

2 ] 1; 1[ [ ]3; +1[ alors u20

2u0

En prenant en considration (1), on en en dduit :


la suite (un ) est donc croissante, si
1 < u0 < 3;
114

(1)
2u0

0 ;

1 et u02 = 3 et

3<0
2u0

3>0

la suite (un ) est dcroissante si


u0 > 3;

pour u0 = 3; la suite est constante.


La croissance de f assure que
un

3 =) un+1 = f (un )

f (3) = 3;

un

3 =) un+1 = f (un )

f (3) = 3

de mme,

En conclusion,
a)

3
2

u0 < 3 : (un ) est croissance, majore par 3, donc convergente. Notons


`=

lim un

n!+ 1

Puisque (un ) est une suite rcurente, donc ` vrie


` = f (`) =

2` + 3

ou ecore ` est solution de lquation


`2 = 2` + 3
Les solutions de cette quation sont
`1 = 3 ou `2 =

f tant croissante. Donc


8n : un

3 =) `

et
un

1 =) `

cest dire
1
Finalement, puisque `2 =

3:

1 est exclue, on a
1 < u0 < 3 =)

115

lim un = 3

n!+ 1

b) u0 > 3 : (un ) est dcroissante et minore par 3, donc convergente. Notons

cette limite.

bien sur solution de lquation


p

= f( ) =

2 + 3:

Comme on la vu avant les solutions de cette quation sont

= 3 ou

u0 > 3 =) 8n : un
Donc

3)

1
lim un

n!+ 1

3:

1 est exclure. Finalement


lim un = 3:

n!+ 1

Exercice 2.7(oligatoire)
Etudier la suite dnie par u0 >

2
3

et un+1 =

3un

2:

Solution Exercice 2.7


Etude analogue la prcdente ; avec f : x 7 !

3x

2: Puisque

f (1:01) = 1: 014 9
f (1:5) = 1: 581 1
f (1:5811) = 1: 656 3
f (1: 656 3) = 1: 723
f (1: 723) = 1: 780 2
f (1:780 2) = 1: 827 7
:/Users/sony/AppData/Local/Temp/graphics/swp00002 2:pdf

3
f 0 (x) = p
2 3x
alors f est dnie continue et croissante dans
u1 =
a)

2
3

3u0

2
3 ; +1

u0 () u20

u0 < 1 : la suite (un ) est dcroissante

b) 1 < u0 < 2 : la suite (un ) est croissante.


c) u0 > 2 : la suite (un ) est dcroissante.
116

, la suite (un ) est donc monotone,


3u0 + 2

(car u0 > 0) :

est

d) u0 = 1; ou u0 = 2 : la suite (un ) es constante.


Etude de la limite
Etudions chaque cas. La limite

si elle existe est ncessairement solution de lquation


= f ( ) ()

p
3

ou encore
2

a)

2
3

3 + 2 = 0 ()

= 1 ou

=2

u0 < 1 : la suite (un ) est dcroissante, donc (un ) vrie


8n : un < u0 < 1

Montrons que (un ) nest pas minore par 32 : En eet, sinon (un ) serait convergente et sa limite vrierait
2
3
Ceci est impossible car

= 1 ou

u0 < 1

= 2: En conclusion (un ) nest pas minore par

n0 2 N t.q.
u n0 <

2
3:

Donc il existe

2
:
3

Puisque (un ) est dcroissante, donc


8n > n0 : un < un0 <
Or si un < 32 ; alors 3un

2 < 0; et par consquent un+1 =

2
:
3
p

3un

2 ne pourra pas tre calcule pour

tous les un : n > n0


b) 1 < u0 < 2: On a vu que dans ce cas, la suite (un ) est croissante.
8
>
>
u0 < 2
>
>
>
>
< u
n+1 = f (un )
>
>
f croissante
>
>
>
>
:
f (2) = 2

9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;

=) 8n 2 N : un

La suite (un ) est donc croissante et majore, donc convergente. Sa limite est soit
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 > 1 = f (1):

117

= 1 ou

= 2: Puisque

La suite (un ) tant strictement croissante, donc


8n : un > u1 > u0 > 1:
Donc
lim un

u1 > 1

n!+ 1

Par consquent
lim un 6= 1

n!+ 1

et
lim un = 2

n!+ 1

c) u0 > 2 : la suite (un ) est dcroissante.


9
>
>
>
>
>
>
=

8
>
>
u0 > 2
>
>
>
>
< u
n+1 = f (un )
>
>
f%
>
>
>
>
:
f (2) = 2

>
>
>
>
>
>
;

=) 8n : un > 2

(un ) tant dcroissante et minore, donc convergente. Notons


= 1 ou

lim un ;

n!+ 1

= 2:

Puisque
8n : un > 2 =) un
donc

= 1 est impossible. Par consquent


lim un = 2

n!+ 1

Exercice 2.8(facultatif )
Etudier la suite dnie par u0

2 et un+1 =

un :

Solution Exercice 2.8


Comme dans les exercices prcdents (un ) est rcurente avec f : x 7 !
f 0 (x) =

1
p
2 2 x

118

x: Puisque

f est dnie, continue, dcroissante sur ] 1; 2[ ; les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc
monotones. La suite (vn ) = (u2n ) est dnie par
q
f :x7 ! 2

v0 = u0 et vn+1 = g (vn ) ou g = f

x;

Puisque
1
p
x 2

g 0 (x) = p
4 2

f f est croissante et dnie sur I = ] 2; +2[ : Les limites possible dune telle suite sont donnes par
l=

q
2

p
0; 2

l () l

() 0

l2

l=2
p

2; l4

4l2 + l + 2 = 0 ;

mais
l4

4l2 + l + 2

l2 + l

=
=

(l

l2

p !
1+ 5
l
2

1) (l + 2) l

p !
5
2

ou encore

l = 1 ou l =
Noublions pas la condition 0

p
1+ 5
2 ou l =
2
l

1: 618 ou l =

0:618 03

2: Finalement la seule possibilit pour l est l = 1:

Etude de (vn = u2n )


Puisque vn+1 = g(vn ) et g est croissante, donc (vn ) est monotone. Etudions le signe de v1

v1 =

v04

4v02 + v0 + 2

v0

v0

(v0

0) ou

v0

p
0; 2

()

(v0

0) ou

v0

0, la Solution est : ]

Rappelons que v0 = u0 et que f


a)

()

1; 2] [

p
2

v0

2; v04

i
p
; 1 [ [ 1+2 5 ; 1[

u0 < 1
119

v02

4v02 + v0 + 2

f est croissante et dnie sur I = ] 2; +2[

v0

0 :

La suite (vn = u2n ) est croissante. majore par 1 (voir exrercices 6 et 7), donc convergente, de limite
l = 1.
La suite (wn = u2n+1 ) ; avec w0 = u1 et wn+1 = g(wn ); cest dire u2n+3 = f

f (u2n+1 ) est

dcroissante (voir le cours) car w1 < w0 : Ceci revient montrer que u3 < u1 : En eet
8
>
>
w1 = u3 = f (u2 )
>
>
>
>
<
(u2n ) %
>
>
f&
>
>
>
>
:
u2 > u0

Par consquent

8
>
>
w
= g(wn )
>
< n+1
g%

>
>
>
:

w1 < w0

9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;

9
>
>
>
=
>
>
>
;

) w1 = u3 = f (u2 ) < f (u0 ) = u1 = w0 :

) (wn = u2n+1 ) est decroissante

(wn ) est dcroissante. Montrons que (wn ) est minore par 1.


8
9
< u <1 =
0
) f (u0 ) = u1 = w0 > f (1) = 1:
: f& ;

Dautre part

8
9
< w >1 =
0
=) g(w0 ) = w1 > g(1) = f (f (1)) = f (1) = 1:
: g% ;

Par consquent, et en procdant par rcurence on a

8n : wn > 1
La suite (wn = u2n+1 ) est dcroissante, minore par 1, est convergente, de limite l = 1 (l = 1 est la seule
limite possible). En conclusion les deux sous suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes convergentes vers la
mme limite l = 1. Ceci implique que (un ) est convergente vers l
b) 1 < u0

La condition 0

u0

2 entrane que
u0 solution de u40

4u20 + u0 + 2

Dans ce cas
v1

v0

120

0:

Par consquent la suite (vn ) = (u2n ) est dcroissante. Elle est aussi minore par 1, car
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 < f (1) = 1
On a donc u1 < 1 =) f (u1 ) = u2 > f (1) = 1: Par consquent
v1 > 1:
En procdant ainsi, on peut dmontrer par rcurence que
8n : vn > 1
(vn ) = (u2n ) est dcroissante, minore, donc convergente. La seule limite possible est l = 1:
La suite (u2n+1 ) est au contraire croissante, majore de limite 1: (un ) converge vers l = 1:
c) u0 = 1 : la suite (un ) est constante.
Exercice 2.9(facultatif )
Etudier la suite dnie par u0 > 0 et un+1 =

3
2u2n +1 :

Solution Exercice 2.9


La suite (un ) est une suite rcurente dnie partir de la fonction :
f : x 7!
g(x) = (f

3
+1

2x2
3

f )(x) =
2

3
2x2 +1

+1

3
18
4x4 +4x2 +1

+1

Puisque
f 0 (x) =

12x
2

(2x2 + 1)

f est dnie, continue, dcroissante sur [0; +1[ ; les limites possibles de la suite sont donnes par les
solutions de lquation :

l=

3
2l2 + 1

ou
2l3 + l

3 = (l

1) 2l2 + 2l + 3 = 0:

Cette quation a pour seule solution relle l = 1: Par consquent la seule limite possible est l = 1:
121

La suite (vn ) = (u2n ) est monotone puisque dnie par la fonction croissante

g=f

f : x 7!

2 (2x29+1)2 + 1

2x2 + 1

=3

(2x2 + 1) + 18

les limites possibles de (vn ) sont donnes par


3 2l2 + 1

, 2l3 + l 3 2l2 6l + 1 = 0
2
(2l2 + 1) + 18
p !
p !
3
3+ 7
7
, 2 (l 1) l
l
2l2 + 2l + 3 = 0;
2
2
l=

soit
l = 1 ou l =

v1
3

Etudions le signe de

3
18
4v04 +4v02 +1

v0

+1

0:

v0

18
4 +4v 2 +1 +1
4v0
0

3
18
4v04 +4v02 +1

v0 ,

+1

v0

0 () v0 2]

1;

"

p #
3+ 7
] [ 1;
2

et
3
18
4v04 +4v02 +1

v0

+1

0 () v0 2

"

"
p
3+ 7
;1 [
; +1 :
2

Ceci tant, on obtient donc en prenant en considration que v0

"

0 et que

0:177 12 et

p
3+ 7
2

2: 822 9
a) 0

u0

p
2

: la suite (u2n ) est croissante. De plus (u2n ) est majore par

8
< u
0
: (f

p
2

9
=

f) % ;

=) u2 = (f

f )(u0 )

f (f (

En procdant par rcurence, on dmontre que


8n : u2n
Donc (u2n ) est convergente de limite l =

p
2

:
122

p
2

p
2

)) =

p
2

p
2

: En eet

La suite (u2n+1 ) est dcroissante.


8
p 9
7 =
3
< u
0
2
=) f (u0 ) = u1
;
:
f&

p !
p
7
3+ 7
=
:
2
2

On peut raisonner par rcurence et montrer que

8n : u2n+1

p
3+ 7
:
2

La suite (u2n+1 ) est donc convergente vers la limite l =

p
3+ 7
2 :

la suite (un ) nest pas convergente mais a deux valeurs dadhrence :


Les autres cas : b)

p
3+ 7
2

u0 et c)

u0 < 1 et d) 1 < u0

p
p
7
et 3+2 7 .
2
p
3+ 7
2 , se rsolvent
3

de la mme

manire.
e) u0 = 1, la suite (un ) est constante, donc convergente.
Exercice 2.10(oligatoire)
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies pour tout entiers n non nul par
un = sin

2
n
1
+ sin 2 + ::: + sin 2
n2
n
n

et
vn =

1
2
n
+ 2 + ::: + 2 :
n2
n
n

1. Prouvez que la suite (vn ) converge vers 12 :


2.
2.a) Prouvez que chacune des fonctions
f (x)

= x

g(x)

h(x)

sin x;
x2
1+
+ cos x;
2
3
x
x+
+ sin x
6

ne prend que des valeurs positives ou nulles sur lintervalle [0; +1[ : (Vous pouvez utiliser les variations
de chacune de ces fonctions).
2.b) Justiez que, pour tout n

1:
13 + 23 + ::: + n3

123

n4 :

Dduisez du 2.a) lingalit :


vn

1
6

1
n2

un

vn

pour tout n non nul.


2.c) Prouvez que la suite (un ) est convergente.
Quelle est sa limite ?
Solution Exercice 2.10
1.

vn

=
=

1
1
n (n + 1)
(1 + 2 + ::: + n) = 2
2
n
n
2
1 + n1
n2 + n
=
; ( pour n 6= 0) ;
2n2
2

et donc,
lim vn =

n!+ 1

1
:
2

2. a)
Pour tout x

0; f 0 (x) = 1

cos x: Puisque
cos(x)

1 =) 1

cos x

et f est croissante. Or f (0) = 0; donc pour tout x


0

g (x) = x
g (x)

sin x = f (x)

8x 2 R

0; f (x)

f (0) = 0:

0 donc g est croissante. Puisque g (0) = 0; pour tout x

0; donc

0:
h0 (x) = cos x + 21 x2

0;

0; h (x)

1 = g(x)

0; donc h est croissante. Puisque h (0) = 0; donc, pour tout

0:

2.b) On a
13 + 23 + 33 + ::: + n3
Pour x

n3 = n4 :

0 , daprs 2.a), on a
x

sin x

0 =) sin(x)

et
h(x)

0,

x+

x3
+ sin x
6

124

0 () x

x3
6

sin(x):

On obtient nalement pour tout x

0
x3
6

x
Prenons maintenant pour k entier ; 1

sin(x)

n; x =
k3
6n6

k
n2

k
n2 ;

x:

on obtient

k
n2

sin

k
:
n2

En sommant pour k de 1 n; on obtient


1
2
n
+ 2 ::: + 2
n2
n
n
1
2
sin
+ sin
n2
n2
1
2
n
+ 2 ::: + 2
2
n
n
n

1
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6
n
+ ::: + sin 2
n

Soit en remplaant, on obtient


vn

1
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6

un

vn

or,
(13 + 23 + ::: + n3 )

n4 =)

(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6

1
:
6n2

On obtient donc
vn

1
6n2

(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6

vn

un

vn ;

ou encore
1
6n2

vn
2.c)

lim 12
n!+ 1 n

= 0 donc

lim

n!+ 1

vn

1
6n2

un

vn :

lim vn =

n!+ 1

1
2

et

lim un = 21 :

n!+ 1

Exercice 2.11(facultatif )
Moyenne aritmtique et gomtrique
a et b sont deux rels tels que 0 < a < b: Les suites (un ) et (vn ) sont dnies par u0 = a;

v0 = b

et pour tout entiers n :


un+1 =

un vn

et vn+1 =

un + vn
:
2

Note : un+1 est la moyenne gomtrique de un et de vn ; et vn+1 la moyenne arithmtique


125

de un et de vn ;
1. prouvez que, pour tout n; un et vn sont strictement positifs.
2. Prouvez que, pour tout n; un

vn :

3.
3.a) Dmontrez que, pour tout n;
vn+1

1
(vn
2

un+1

Aide : vous pouvez utiliser la majoration


3.b) Dduisez-en que vn

1
2n

un

(b

un ) :

p
p
v
u
p n p n
vn + un

1:

a) :

4. Prouvez que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.


5. On suppose ici que a = 2 et b = 5:
Utilisez le rsultat de la question 3. pour dterminer une valeur approche de la limite commune `
des suites (un ) et (vn ) 10

prs.

Solution Exercice 2.11


1. Notons Pn la proposition : un > 0 et vn > 0.
u0 = a > 0 et v0 = b > 0 donc P0 est vraie.
Supposons Pn vraie.
Alors
un+1 =

un vn > 0 et vn+1 =

un + vn
> 0;
2

donc Pn+1 est vraie et pour tout n; un et vn sont bien strictement positifs.
2.
(vn

un ) (vn + un )

= vn2
=
=
=
=

(un
u2n
u2n
u2n

u2n
2

+ vn 1 )
un 1 vn 1
4
2
1 + vn 1 + 2un 1 un 1
un 1 vn 1
4
2
4un 1 vn 1
1 + vn 1 + 2un 1 un 1
4
2
2un 1 un 1
(un 1 vn
1 + vn 1
=
4
4
1

donc
(vn

un ) (vn + un ) =

(un

126

vn

2
1)

0:

2
1)

Or daprs 1. vn + un > 0: Donc vn

un

0 et vn

un :

3. a)

vn+1

un+1

p
2 un vn

vn + un

=
=

1
2

un <

2
p
un

vn

vn

vn <

3.b) Notons Pn la proposition : vn


v0

vn +
1
2n

un

u0 = b

un

vn

2
p
p
p
un
vn + un
p
p
vn + un
1
(vn un )
(vn un ) :
2

vn

2
p
p
vn
un
p
p
vn + un

car

p
p
vn
un
<1
un =) p
p
vn + un

(b

a). On a

a=

1
(b
20

a) ;

1
2

1
(b
2n

a) =

1
(b
2n+1

(b

a) :

donc P0 est vraie.


On suppose Pn vraie. Alors
vn+1

1
(vn
2

un+1

un )

Donc Pn+1 vraie: Par consquent, pour tout n; vn


4.

1
2n

un

a) :

On a daprs ce qui prcde


8n : 0

vn

1
(b
2n

un

a) :

Donc
lim (vn

n!+ 1

un ) =

lim

n!+ 1

1
(b
2n

a) = 0:

tous les temes considrs sont strictement positifs ; donc tudions


un+1
=
un

p
p
un vn
vn
=p
un
un

1 car

vn

un

donc

un+1

un

et la suite (un ) est croissante.


vn+1

vn =

un +vn
2

vn =

un v n
2

0; car un

(un ) et (vn ) sont adjacentes.

127

vn ; donc la suite (vn ) est dcroissante et les suites

5. vn

un

1
2n

Il su t davoir

(5

3
2n

2) :
<

1
103

soit 2n > 3000:

Or, 211 = 2048 et 212 = 4096, donc v12

u12

10

En fait, le calcul de u3 et v3 su t pour a rmer que ` = 3; 328 a 10

prs par dfaut.

Exercice 2.12(oligatoire)
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies pour tout entier n non nul par
un

et vn

1
1
p + p + ::: +
1
2
1
1
p + p + ::: +
1
2

1
p
n
1
p
n

p
2 n+1
p
2 n:

Montrez que les deux suites sont adjacentes.


Solution Exercice 2.12

un+1

un

=
=
=
=

un+1

1
n+1

n+1
p
p
p
n+2
n+1
n+2+ n+1
1
p
p
p
2
n+1
n+2+ n+1
p
p
p
n+2+ n+1
2 n+1
1
(n + 2 n 1)
p
p
p
p
2 p
= p
n+1
n+2+ n+1
n+1
n+2+ n+1
p
p
n+2
n+1
p
p
p
>0
n+1 n+2+ n+1
2

n+2

un > 0; alors la suite (un ) est croissante.


vn+1

vn

=
=

p
p
1
2 n+1+2 n
n+1
p
p
n
n+1
p
p
p <0:
n+1 n+2+ n
p

la suite (vn ) est dcroissante

lim

n!+ 1

vn

un = 2

n+1+

n+1

n =p

n = + 1 donc

128

2
p :
n+1+ n

lim (vn

n!+ 1

un ) = 0:

Les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.


Exercice 2.13(oligatoire)
La suite (un ) est dnie par :
u0 = 0
et pour tout entier n
un+1 =

2un + 1
:
un + 2

1. Dmontrez par rcurrence, que :


1.a) pour tout n; un

0;

1.b) pour tout n; un < 1:


2. Dmontrez que la suite (un ) est monotone et convergente.
3.La suite (vn ) est dnie pour tout entier n par
un 1
:
un + 1

vn =
Dmontrez que (vn ) est une suite gomtrique.
Prcisez la raison et le premier terme.

4.Exprimez vn puis un en fonction de n et trouvez lim un :


n!+1

5. Trouvez un entier N tel que, pour tout n > N :


un > 0; 99:
Solution Exercice 2.13
1. a) u0 = 0, donc la proprit un

0 est vraie au rang 0:

Supposons-la vraie au rang n. Puisque un

0; 2un + 1 et un + 2 sont positifs et, donc, leur quotient

un+1 aussi. Donc tous les termes de la suite (un ) sont bien positifs.
1.b) u0 = 0, donc la proprit un < 1 est vraie au rang 0. Supposons-la vraie au rang n:
un+1 =

un + 2 + un
un + 2

=1+

un 1
;
un + 2

donc
un+1
et puisque 0

1=

un 1
un + 2

un < 1 (hypothse de rcurence vraie lordre n); donc un+1

tout n, un < 1 et la suite (un ) est majore par 1 et minore par 0.

129

1 < 0 et un+1 < 1: Pour

2.
un+1
Puisque 0

un < 1; 1

un =

2un + 1
un + 2

un =

u2n > 0 et un+1

2un + 1 u2n
un + 2

2un

1 u2n
un + 2

un > 0 : la suite (un ) est donc croissante. (un ) tant

croissante, majore, donc convergente.


3.
un+1 =

vn+1 =

un+1 1
=
un+1 + 1

vn+1

2un +1
un +2
2un +1
un +2

La suite (vn ) est gomtrique de raison


4. vn = ( 1)

1
3n

+1

2un +1 un 2
un +2
2un +1+un +2
un +2

2un + 1 un 2
2un + 1 + un + 2

un+1 1
2un + 1 un 2
=
un+1 + 1
2un + 1 + un + 2
1 un 1
1
un 1
=
= vn :
3un + 3
3 un + 1
3

=
=

1 n
3

2un + 1
un + 2

1
3

et de premier terme v0 =

1:

. Dautre part :

vn (un + 1) =

un 1
(un + 1) = un
un + 1

1 () vn un

un =

soit
un (vn

1) =

vn

et
un =
lim 1n
n!+ 1 3

= 0 (suite gomtrique et

1<

1
1 + vn
=
1 vn
1+
1
3

< 1), donc

5.

un > 0; 99 , 1

,
Donc N = 5 car 34 = 81 et 35 = 243:
130

lim un = 1:

n!+ 1

un < 0; 01

1 31n
1
<
100
1 + 31n
2
1
1
1
<
+
3n
100 100 33
1; 99
1
<
, 199 < 3n:
3n
100

, 1
,

1
3n
1
3n

vn

Exercice 2.14(facultatif )
Etude simultane de deux suites
a et b sont deux rels tels que 0 < a < b:
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies par u0 = a et v0 = b et pour tout entier n;
un+1 =

2un vn
un + vn
et vn+1 =
:
un + vn
2

1.
1.a) Prouvez que pour tout n; un vn = ab:
1.b) Montrez que pour tout n; un > 0 et vn > 0:
2.
Montrez que :
un+1

un =

un (vn un )
et vn+1
un + vn

vn =

un

vn
2

3.
Calculez vn+1

un+1 et dduisez-en la monotonie des suites (un ) et (vn ) :

4. On se propose de prouvez que lim (vn


n!+1

un ) = 0:

4.a) Prouvez que pour tout n :


vn+1

un+1

vn+1

un

1
(vn
2

un ) :

4.b) Dduisez-en par rcurrence que pour tout n;


vn

un

1
(v0
2n

u0 ) :

4.c) Dduisez-en que les suites (un ) et (vn ) sont convergentvers la mme limite `:
4.d) Dterminez `:
Solution Exercice 2.14
1. a)
un+1 vn+1 =

2un vn
un + vn

un + vn
= un vn :
2

Et ceci quel que soit n, donc, de proche en proche,


un+1 vn+1 = un vn = u0 v0 = ab:
1.b) Par hypothse, u0 et v0 sont strictement positifs : la proposition P0 est vraie. Supposons Pn
131

vraie et tudions le signe de un+1 et de vn+1 :


un vn > 0 et un + vn > 0; donc un+1 > 0 et vn+1 > 0: Pour tout n; un > 0 et vn > 0:
2.
un+1

un

2un vn

un (un + vn )
un + vn
un (vn un )
un vn u2n
=
un + vn
un + vn
un + vn 2vn
un vn
=
:
2
2

=
=

vn+1

vn

3. a)
vn+1

un+1

un + vn
2

2un vn
un + vn

(un + vn )
4un vn
u2 + vn2 + 2un vn 4un vn
= n
2 (un + vn )
2 (un + vn )

u2n + vn2 2un vn


(un vn )
=
2 (un + vn )
2 (un + vn )

0:

Donc, pour tout n;


un+1

un =

un (vn un )
et vn+1
un + vn
vn

vn =

un

vn
2

un

Puisque
un+1

un =

un (vn un )
;
un + vn

un > 0; vn > 0:

Donc
un+1

un

et par consquent (un ) est croissante. On a aussi


vn+1

vn =

un

vn
2

; un > 0; vn > 0:

Ceci implique
vn+1

vn

La suite (vn ) est dcroissante.

132

0:

4. a) (un ) tant croissante, donc


un+1

un )

un+1

un

soit en ajoutant aux deux membres de lingalit vn+1


vn+1

un+1

vn+1

un

Maintenant
vn+1

un + vn
2

un =

2un
1
= (vn
2
2

un ) :

Par consquent
vn+1
4.b) Au rang 0; v0
1
2n

(v0

u0

1
20

(v0

1
(vn
2

un+1

u0 ) = v0

un ) :

u0 : P0 est vraie. Supposons Pn soit vraie : (vn

u0 ) : daprs a) :
vn+1

1
(vn
2

un+1

un )

Soit en prenant en considration que Pn est vraie, on obtient


vn+1

1
2

un+1

1
(v0
2n

u0 ) ;

ou encore
vn+1

un+1

2n+1

(v0

u0 ) :

Pn est vraie, donc, pour tout n;


vn

un

1
(v0
2n

vn

un

u0 ) :

4.c) On a montr en 3. a) que


0:

On obtient donc en prenant en considration 4.b)


0

vn

un

1
(v0
2n

u0 ) :

Or
lim

n!+ 1 2n

(v0

133

u0 ) = 0:

un )

Donc
lim (vn

un ) = 0:

n!+ 1

La suite(un ) est croissante et (vn ) est dcroissante.

lim (vn

un ) = 0: Donc Les suites (un ) et (vn )

n!+ 1

sont adjacentes. Elles convergent donc vers la mme limite `:


4.d) Le produit un vn converge donv vers `2 . Or, pour tout n;
un vn = ab
donc
`2 = ab:
Cette quation admet deux solutions
p

`=

ab ou

`=

ab:

De plus, les suites (un ) et (vn ) sont termes strictement positifs (voir 1a)), donc
lim un =

lim vn

n!+ 1

n!+ 1

lim un =

lim vn =

Par consquent
n!+ 1

n!+ 1

0:

ab:

Exercice 2.15(oligatoire)
n

Considrons la suite fun gn2N dnie par un = ( 1) = f1; 1; 1; 1; ::::g


15.a) Montrez que la suite fun gn2N est majore et minore.
15.b) Montrez que la suite fun gn2N nest pas de Cauchy dans R
15.c) Montrez que la suite fun gn2N est divergente
15.d) Peut on appliquer le thorme de Bolzano-Weistrass cette suite ?
15.e) Trouvez toutes les valeurs dadhrence de la suite fun gn2N
15.f ) Trouvez lim un et
n!1

lim un
n!1

Solution Exercice 2.15


15.a) Il est vident de voir que
8n 2 N : un

et
8n 2 N : un
134

1:

Donc fun gn2N est majore et minore.


15.b) Si une suite fun gn2N vriait le critre de Cauchy on aurait
8" > 0;

9N;
n

fun gn2N dnie par un = ( 1)

8p;

8q;

[p; q > N =) jup

uq j < "] ;

ne vrie pas le critre de Cauchy doit vrier la ngation de la

proposition prcdente :
9" > 0;
En eet, prenons " =

1
2

8n 2 N;

9p;

9q;

[p; q > N et jup

uq j

"] :

et n 2 N quelconque. Associons n, p = 2n et q = 2n + 1: On a bien sur

p > n et q > n; mais jup

uq j = ju2n

u2n+1 j = j1

( 1)j = 2 >

1
:
2

Donc la suite fun gn2N nest pas de Cauchy dans R:


15.c) Toute suite convergente vrie le critre de Cauchy (voir thorme du cours). Si on note par
(P )

: fun gn2N est convergente

(Q)

: fun gn2N vrie le critre de Cauchy

Daprs le thorme du cours, on a :


(P ) =) (Q):
Puisque
non(Q) =) non(P )
alors la suite fun gn2N ne vriant pas le critre de Cauchy est ncessairement divergente.
Remarque : Daprs le cours on a
(P ) () (Q):
15.d) Puisque la suite est borne, on peut lui appliquer le thorme de Bolzano-Weistrass qui a rme
que de cette suite on peut extraire au moins une sous suite convergente.
15.e) Pour trouver toutes les valeurs dadhrence de la suite fun gn2N , on doit dabord trouver toutes
les sous suites convergentes de la suite fun gn2N et calculer leurs limites.
De la suite fun gn2N , on peut extraire deux sous suites convergentes, la sous suite des termes pairs

135

et la sous suite des termes impairs :


fu2n gn2N = fu0 ; u2 ; u4 ; u6 ; ::; u2n ; :::g = f1; 1; 1; :::; 1; :::g ! 1
n!1

et
fu2n+1 gn2N = fu1 ; u3 ; u5 ; u7 ; ::; u2n+1 ; :::g = f 1; 1; 1; :::; 1; :::g !

n!1

Si on note par Ad fun gn2N lensemble des valeurs dadhrence de la suite fun gn2N : Alors daprs ce
qui prcde
Ad fun gn2N = f 1; +1g
15.f ) Par dnition
lim fun g = sup Ad fun gn2N = f 1; +1g = max f 1; +1g = +1

n!1

lim un = inf Ad fun gn2N = inf f 1; +1g = min f 1; +1g =

n!1

136

Chapitre 3

FONCTIONS REELLES DUNE


VARIABLE REELLE. LIMITE ET
CONTINUITE
3.1

NOTE HISTORIQUE

A la n du XVIIme sicle, la cration du calcul direntiel est acheve. La necessit den donner
un expos rigoureux conduit repenser lordre logique de la construction de lanalyse et prciser sans
ambigut les concepts de base : fonction, limite, inniment petit ...
Cauchy sera celui qui traduira, en France, le plus rigoureusement pour son poque, lide de limite
dune fonction. Son cours d"Analyse algbrique", crit en 1821, est le premier trait dAnalyse "moderne". Les lignes suivantes en sont extraites : "Lorsque les valeurs attribues successivement une
variable sapprochent indniement dune valeur xe, de mannire nir par en di rer aussi peut que
lon voudra, cette dernire est appele la limite de toutes les autres. [...] Nous indiquerons la limite par

137

labrvation lim (en italique) place devant la variable."

Cauchy

3.2
3.2.1

GENERALITES
Fonction numrique, fonction relle dune variable relle

On appelle fonction numrique sur un ensemble E; toute application de E dans lensemble R des
nombres rels. Si E est lui-mme une partie de R, on dit que f est une fonction numrique dune variable
relle, ou encore, une fonction relle dune variable relle. On notera lapplication
f :E!F

ou

x 7 ! f (x) :

On distinguera la fonction dsigne par f; de limage de x par f , dsigne par f (x). Comme on
ntudie que les fonctions relles dune variable relle, on omettra souvent, an dallger lcriture, de
prciser que x et f (x) sont des lments de R; et lon dira fonction au lieu de fonction relle dune
variable relle.

3.2.2

Graphe dune fontion relle dune variable relle.

Le graphe

(f ) dune fonction f : E ! R; E

R; est une partie de R2 dnie par

(f ) = (x; f (x) 2 R2 : x 2 E :
! !
Considrons le plan euclidien P rapport un repre cartsien O; i ; j :On reprsente

(f ) dans
!
P en associant tout couple (x; f (x)) un point M unique de coordonnes x et y = f (x) ; tel que OM =
!
!
x i +y j : Lensemble de ces points M (pour x 2 E) est appel reprsentation graphique (ou galement
138

graphe de la fontion f .

3.2.3

Fonctions paire, impaire

Une fonction f , dnie sur un intervalle I symtrique par rapport 0, est dite paire (resp. impaire)
si
8x 2 I : f ( x) = f (x)

(resp: f ( x) =

f (x)) :

Exemple. - Les fonctions x 7 ! x2 et x 7 ! cos x sont paires, les fonctions x 7 ! x3 et x 7 !

tg x sont impaires. Lorsque la fonction f est paire, les points M (x0 ; f (x0 )) et M 0 ( x0 ; f ( x0 )) sont
symtriques par rapport laxe y 0 Oy: Losque la fontion f est impaire, les points M (x0 ; f (x0 )) et
M 0 ( x0 ; f ( x0 )) sont symtriques par rapport lorigine. Si la fonction est paire ou impaire, il su t
donc de ltudier pour les valeurs positives de la variable, cest--dire dans lensemble R+ \ I . Le graphe
pour R+ \ I se dduit alors par symtrie.

3.2.4

Fonction priodique

Une fonction f : R 7 ! R est dite priodique sil existe P > 0 tel que :
8x 2 R :

f (x + P ) = f (x) :

Si P est une priode pour f , tout nombre de la forme kP (k 2 N ) est aussi une priode pour f: Dans
les cas usuels, il existe souvent une priode plus petite que toutes les autres ; cest ce nombre que lon
apelle gnralement priode de la fonction f . Mais il existe des fonctions priodiques (non constantes)
nadmettant pas de plus petite priode. Par exemple, la fonction f dne par
8
< 1 si x 2 Q;
f (x)
: 0 si x 2
= Q;

admet pour une priode tout nombre rationnel r positif. En eet, (x + r) est rationnel (resp. irrationnel)
si x est rationnel (resp. irrationnel). Il nexiste pas dans ce cas de priode plus petite que toutes les
autres. Lorsquune fonction est priodique, il suut de ltudier sur un intervalle damplitude gale la
priode : [x0 ; x0 + P ] et den tracer le graphe. Le graphe complet se dduit du graphe prcedent par des
translations de vesteurs (kP; 0) (k 2 Z) ; x0 sera choisi de faon proter dventuelles particularits de
la fonction (parit ou imparit par exemple).

139

3.2.5

Fonctions bornes

Soit f ; E ! R: Rappelons que f (E)

R; f (E) est lensemble de toutes les valeurs de f .

f (E) = ff (x) : x 2 Eg
On dira que
1. f est majore si lensemble f (E) est major,
2. f est minore si lensemble f (E) est minor,
3. f est borne si lensemble f (E) est born.
Posons
sup f (x) = sup f (E) 2 R;

inf f (x) = inf f (E) 2 R:

x2E

x2E

Les valeurs sup f (x) et inf f (x) sappellent respectivement borne suprieure et borne infrieure de
x2E

la fonction f

x2E

sur lensemble E et se notent encore sup (f ), inf (f ), ou, sil ny a pas de confusion,
E

sup f et inf f: On dira que sup f

inf f est loscillation de f sur E:

On a videmment les quivalences suivantes :


f est majore , sup f < + 1;
f est minore , inf f >
f est borre ,
Si F

1;

1 < inf f et

sup f < + 1 , sup jf j < + 1:

E, on posera par dnition


supf = sup f (x) :
F

x2F

On notera, en vertu du thorme 1.1 (voir chapitre1), que la relation supf = M < + 1 est quivalente
E

8
<

8x 2 E : f (x)

M;

: 8" > 0; 9x 2 E : f (x ) > M


0
0

":

Remarque analogue pour inf f:


E

Remarque.- Une fonction relle nest pas ncssairement borne. Par exemple, la fonction f : R ! R
dnie par
f (x) =
nest pas borne.

3.2.6

8
<

1
x

si x 6= 0;

: 0 si x = 0;

fonctions monotonnes.

Dnition 3.0
140

Une fonction f dnie sur une partie E de R est dite monotone croissante (resp. dcroissante) dans
E, si
8x; y 2 E : x

y ) f (x)

f (y)

(resp: f (x)

f (y)) :

On dira que f est strictement croissante (resp. srictement dcroissante) si les ingalits ont lieu au
sens strict, i.e.
8x; y 2 E : x < y ) f (x) < f (y)

(resp: f (x) > f (y)) :

Dnition 3.0 bis


Une fonction f dnie sur une partie E de R est dite injective dans E, si
8x; y 2 E : x 6= y ) f (x) 6= f (y)
ou de faon quivalente
f (x) = f (y) =) x = y

Thorme 3.0
Si f est strictement monotone, alors f est injective.
Preuve du thorme 3.0
Supposons que f est strictement monotone. Suppososons que f est strictement croissante.

x1 6= x2 )

et f est donc injective.

8
>
>
x < x2
>
< 1

8
>
>
f (x1 ) < f (x2 )
>
<

=) f (x1 ) 6= f (x2 )
=)
ou
ou
>
>
>
>
>
>
: f (x ) > f (x )
: x >x
1
2
1
2

Si f est strictement dcroissante.

x1 6= x2 )

et f est donc injective.

8
>
>
x < x2
>
< 1

8
>
>
f (x1 ) > f (x2 )
>
<

=)
=) f (x1 ) 6= f (x2 )
ou
ou
>
>
>
>
>
>
: x >x
: f (x ) < f (x )
1
2
1
2

141

3.2.7

Oprations algbriques sur les fonctions

Soit E

R: Notons par F (E; R) l0 ensemble de toutes les fonctions dnies sur E et valeurs dans

R: Soit f et g deux fonctions dnies sur une partie E de R. On appelle somme des deux fonctions et lon
note f + g, la fonction x 7 ! f (x) + g (x). Pour

2 R, on dnit la fonction f par ( f ) (x) = f (x).

Dnissons le produit de deux fonctions par (f

g) (x) = f (x) g (x). Les deux oprations, laddition

et la multiplication, font alors de lensemble; (F (E; R) ; +; ) un anneau commutatif et unitaire.


Lensemble F (E; R) peut tre ordonn de faon natuelle en posant, par dnition,
f

g , 8x 2 E :

f (x)

g (x) :

On posera galement
f < g , 8x 2 E :

3.3
3.3.1

f (x) < g (x) :

LIMITE D UNE FONCTION


Ide intuitive

Commenons par tudier deux exemples. Considrons les fonctions


f (x) =

sin(x)
x

et
1
g(x) = sin( )
x
ces deux fonctions sont dnies dans tout intervalle ] "; +"[ n f0g : Dans les tableaux 1 et 2 suivants,
on va calculer les valeurs de f (x) =

sin(x)
x

et g(x) = sin( x1 ) pour des valeurs de x de plus en plus proches

142

de zro. On a
x

f (x) =

sin(x)
x

10

0:998 334 166 468 281 523 07

10

0:999 983 333 416 666 468 25

10

0:999 999 833 333 341 666 67

10

0:999 999 998 333 333 334 17

10

0: 999 999 999 983 333 333 3

10

0: 999 999 999 999 833 333 3

10

0: 999 999 999 999 998 333 3

10

0: 999 999 999 999 999 983 3

10

0: 999 999 999 999 999 999 8


Tableau 1

g(x) = sin( x1 )

x
10

0:544 021 110 889 369 813 4

10

0:506 365 641 109 758 793 66

10

10

10

10

10

0:420 547 793 190 782 491 3

10

0:931 639 027 109 726 008 03

10

0:545 843 449 448 699 564 25

10

10

0:487 506 025 087 510 691 48

10

20

0:645 251 284 489 096 737 08

10

30

0:287 903 316 665 065 294 78

10

35

10

39

0:826 879 540 532 002 560 26


0:305 614 388 888 252 141 36
3: 574 879 797 201 650 931 6
0:349 993 502 171 292 952 12

0:623 844 399 358 629 626 49


0:343 028 415 370 831 163 04
Tableau 2

Commentaires sur le tableau 1

143

10

a) On remarque que lorsque la variable x prend des valeurs de plus en plus proches de zro, les valeurs
de la fonction f (x) =

sin(x)
x

prennent des valeurs de plus en plus proches de 1: En dautres termes, les

sin(x)
tendent vers 1; quand les valeurs de la
x
sin(x)
nest pas dnie au point x = 0:
x
valeurs de la fonction f (x) = sin(x)
pour tous les
x

valeurs de la fonction f (x) =


b) La fonction f (x) =
c) On peut calculer les

variable x tendent vers 0

x appartenant un voisinage

de 0; en loccurence un intervalle de la forme ] "; +"[ n f0g :


Commentaires sur le tableau 2
a) Contrairement au tableau 1, on remarque que dans le tableau 2, il nexiste aucune valeur relle
xe ` 2 R autour de laquelle les valeurs de la fonction g(x) = sin( x1 ) saccumulent, lorsque la variable x
prend des valeurs de plus en plus proches de zro.
b) Quand la variable x prend des valeurs de plus en plus proches de zro, les valeurs de la fonction
g(x) = sin( x1 ) oscillent entre les valeurs

0:64 et 0:93.

c) Quand la variable x prend des valeurs de plus en plus proches de zro, les valeurs de la fonction
g(x) = sin( x1 ) prend des valeurs trs direntes les unes des autres et la dirence entre deux valeurs
quelconque est assez grande.
Comment dcrire mathmatiquent et de faon prcise lde suivante : f (x) tend vers `
quand x tend vers x0 ?
Dire que f (x) tend vers ` quand x tend vers x0 ou que ` est limite de la fonction f lorsque x
tend vers x0 , que lon note : lim f (x) = `; signie que les valeurs f (x), prises pour tous les x proches
x!x0

de x0 , nissent par saccumuler "autour" de `.


Puisquil ya accumulation des valeurs de f (x) autour de `; pour tous les x proches de x0 ; cel veut
dire que tout intervalle I" = ]`

"; ` + "[ de centre ` et de rayon "; contient toutes les valeurs f (x)

prises par f pour x proches de x0 :


En dautres termes, si lon prend un intervalle quelconque I" = ]`
"; aussi petit soit il, alors on peut trouver un intervalle ]x0
8x : x 2]x0

"; ` + "[ de centre ` et de rayon

; x0 + [; tel que

; x0 + [ n fx0 g =) f (x) 2 ]`

"; ` + "[ :

Remarquons que
fx 2]x0

; x0 + [ n fx0 gg

ff (x) 2 ]`

"; ` + "[g

=
()

fx : 0 < jx
jf (x)

x0 j < g

`j < "

Donc, on obtient la dnition suivante : lim f (x) = ` si et seulement si pour tout intervalle ]`
x!x0

144

"; ` + "[ ;

on peut trouver un intervalle ]x0

; x0 + [; tel que

8x : si 0 < jx

3.3.2

x0 j <

alors jf (x)

`j < ":

Dnitions. Limite nie en un point x0 . Limite gauche, limite droite

Dnition 3.1.
Soit Ix0

R un intervalle ouvert de centre x0 et f une foction relle dnie dans Ix0 sauf peut tre

au point x0 :
a) On dit que f (x) tend vers ` [quon note : f (x) ! `] quand x tend vers x0 si, pour nombre " > 0;
il existe un nombre

> 0 tel que pour tout x 6= x0 vriant : jx

x0 j <

on ait : jf (x)

`j < ":On

crit aussi
lim f (x) = `

x!x0

En abrg :
lim f (x) = ` , 8" > 0 9 > 0 : 8x [0 < jx

x!x0

x0 j <

) jf (x)

`j < ":]

b) On dit que f a une limite droite au point x0 si ,


8" > 0; 9 > 0 : 8x : x0 < x < x0 +

) jf (x)

`j < ":

On notera
lim

x!x0 ; x>x0

f (x) = l:

c) On dnit de manire analogue la limite quand x tend vers x0 par valeurs < x0 qui sappelle
limite de f; gauche, au point x0 :
Remarque 3.1
Si la limite existe, il est vident que la limite droite et la limite gauche existent aussiet elles sont
gales cette limite. Rciproquement si la limite droite et la limite gauche existent et elles sont
gales, alors la limite de f au point x0 existe et elle est gale la valeur commune des deux limites.

145

3.3.3

Interprtation graphique

Quel que soit lintervalle ouvert I centr en l, et aussi petit soit-il, on peut trouver un intervalle
ouvert J centr en x0 ; tel que la reprsentation graphique de f restreinte J est dans la partie I (voir
g1)

3.3.4

Exemple de fonction sans limite

Considrons la fonction f : R 7 ! R dnie par :

f (x) =

8
>
>
1 si x < 2
>
<
3 si x > 2
>
>
>
: 2 si x = 2

Cette fonction nadmet pas de limite au point x0 = 2: Remarquons dabord que lorsque la variable
x sapproche de x0 = 2; les valeurs f (x) ne saccumulent autour daucun point rel `: En eet lorsque
x sapproche de x0 = 2 gauche, toutes les valeurs f (x) sont gales +1: Lorsque x sapproche de

146

x0 = 2 droite, toutes les valeurs f (x) sont gales +3: (voir f ig2)

3.3.5

Cas o x0 devient inni

Dnition 3.2
Si f est dnie dans un intervalle ]d; +1[, on crit
lim f (x) = `

x!+1

si
8" > 0; 9A > 0 tel que : x > A ) jf (x)
On dnit de manire analogue la notion de limite quand x !
8" > 0; 9A > 0 tel que x <

3.3.6

Limite innie avec x0 2 R (f ini)

Dnition 3.3

147

A ) jf (x)

lj < ":

1:
lj < ":

Soit x0 2 R: on dfnit

lim f (x) = +1 et

x7 !x0

lim f (x) =

x7 !x0

1 comme suit :

lim f (x) = +1 , 8A > 0; 9 > 0 tel que 0 < jx

x0 j <

) f (x) > A

lim f (x) =

x0 j <

) f (x)

x7 !x0

x7 !x0

1 , 8A > 0; 9 > 0 tel que 0 < jx

Limite innie avec x0 = +1 ou x0 =

3.3.7

Dnition 3.4
Si x0 = +1 ou x0 =
1;

lim f (x) =

x7 ! 1

1; on dfnit

1 comme suit :

lim f (x) = +1 ,

x7 !+1

lim f (x) = +1 ,

x7 ! 1

lim f (x) = +1 , 8A > 0; 9B > 0 tel que x > B ) f (x) > A

x7 !+1

lim f (x) = +1 , 8A > 0; 9B > 0 tel que x <

B ) f (x) > A

x7 ! 1

lim f (x) =

x7 !+1

lim f (x) =

x7 ! 1

3.4
3.4.1

1 , 8A > 0; 9B > 0 tel que x > B ) f (x) <


1 , 8A > 0; 9B > 0 tel que x <

B ) f (x) <

OPERATIONS SUR LES LIMITES


Somme, produit et quotient

Soient f1 et f2 , deux fonctions dnies dans un intervalle Ix0 ; de centre x0 :


Thorme 3.1
Si
lim f1 (x) = l1 ;

x!x0

et

lim f2 (x) = l2 ;

x!x0

alors
lim (f1 + f2 ) (x) = l1 + l2 :

x!x0

Dmonstration Soit " > 0: Il existe ;


jx

x0 j <

jx

x0 j

et
0

> 0 tels que


x 6= x0 ) jf1 (x)

l1 j

et x 6= x0 ) jf2 (x)

l2 j

148

"
;
2
"
:
2

A
A

lim f (x) =

x7 !+1

Soit " = inf ( ; 0 ). On a


jx
) jf1 (x) + f2 (x)

x0 j

et

(l1 + l2 )j = j(f1 (x)

jf1 (x)
jf2 (x)

x 6= x0 )

l1 ) + (f2 (x)

l2 )j

l1 j
l2 j

jf1 (x)

"
2;
"
2

l1 j+jf2 (x)

l2 j <

" "
+ = ":
2 2

On dmontre sans peine, comme cel a t fait dans le chapitre des suites, les thormes suivants :
Thorme 3.2.
Si
lim f1 (x) = l1

lim f2 (x) = l2 ;

et

x!x0

x!x0

alors
lim f1 (x) f2 (x) = l1 l2 ;

x!x0

Thorme 3.3.
Si
lim f1 (x) = l1 et lim f2 (x) = l2 et l2 6= 0;

x!x0

x!x0

alors
lim

f1 (x)
l1
= :
(x)
l2

x!x0 f2

Thorme 3.4. Soient f1; f2 deux fontions relles telle que


lim f1 (x) = l1 ;

x!x0

Si f1 (x)
alors l1

3.4.2

lim f2 (x) = l2 :

x!x0

f2 (x) pour tout x (ou mme seulement pour tout x assez voisin de x0 et distinct de x0 ),

l2 : Cest ce quon appelle le passage la limite dans les ingalits.

Limite dune fonction compose

Thorme 3.5
Soient f et g deux fonctions. On suppose que
lim f (x) = y0 ;

x!x0

lim g (y) = l:

y7 !y0

On suppose de plus que


lim g (y) = l = g(y0 )

y7 !y0

149

Alors
lim g (f (x)) = l:

x!x0

Dmonstration. Soit " > 0: Puisque lim g (y) = l = g(y0 ); alors Il existe
y7 !y0

8y 6= y0 : [jy

y0 j

) jg (y)

De mme, tant donn que lim f (x) = y0 ; alors pour

x!x0

0 < jx

x0 j

) jf (x)

> 0 tel que

g(y0 )j < ":]


> 0 donn, Il existe
y0 j

> 0 tel que

1:

Alors
8x : 0 < jx

x0 j <

) jf (x)

y0 j

) jg (f (x))

g(y0 )j < ":

Remarque 3.2
Si la condition
lim g (y) = l = g(y0 )

y7 !y0

nest pas vrie, alors le thorme est faux.

3.5

COMPARAISON DES FONCTIONS AU VOISINAGE DUN


POINT

3.5.1

FORMES INDETERMINEES

Il existe pour les foctions comme pour les suites, les formes indtermines suivantes : 1 1; 0:1;

0 1
0; 1.

Par exemple, tudions un produit f (x) g (x) quand x ! x0 par valeurs 6= a : si f (x) ! 0 et g (x) ! +1;
on a une forme indtermine 0:1:
Thoriquement, on peut toujours se ramener la forme

0
0

(mais, pratiquement, ce nest pas toujours

le plus commode). En eet :


1. soit

f (x)
g(x) ;

avec f (x) ! + 1; g (x) ! + 1: On crit

f
g

1
g
1
f

et lon a

2. soit f (x) g (x) ; avec f (x) ! 0; g (x) ! + 1: On crit f g =


3. soit f (x)

g (x) ;

f
1
g

On lve dabord la forme indtermine

( si possible) ; supposons que

g
f

! 0;

g=f 1

! a. Alors 1

Si a 6= 1; le problme est resolu. Si a = 1; on est ramen une forme indtermine 0:1:

150

1
f

! 0:

et lon a f ! 0; g1 ! 0:

avec f (x) ! + 1; g (x) ! + 1. On crit f


g
f

1
g

g
f
g
f

:
!1

a:

EQUIVALENCE.
Dnition3.5
Soient f et g deux fontions relles. On dit que f et g sont quivalentes quand x tend vers x0 ; sil
existe une fontion h, dnie pour jx

x0 j su sament petit, telle que

f (x) = g (x) h (x) ;

h (x) ! 1 quand

x ! x0 :

On crit alors
f

(x ! x0 ) :

Remarque 3.3
Si g (x) 6= 0 pour jx

x0 j assez petit, la dnition prcdente signie que


lim

x!x0

f (x)
=1
g(x)

Exemple 3.1
On a :
sin x
En eet, posons h (x) =

sin x
x

(x ! 0) :

pour x 6= 0; et h (0) = 1. Alors sin x h (x) pour tout x, et lon sait que
lim h (x) = 1:

x!0

Exemple 3.2
Soit P (x) = an xn + an

n+1
1x

+ ::: + a0 (ou an 6= 0) un plynme de degrs n. On a


an xn

P (x)

(x !

1) :

En eet, pour x 6= 0, on a
P (x) = an xn

1+

et la parenthse tend vers 1 quand x !

an 1 1 an 2 1
a0 1
+
+ ::: +
2
an x
an x
an xn
1:

Thorme 3.6
La relation
f

(x ! x0 )

151

est une relation dquivalence.


Dmonstration.
Reexivit de
Il est clair que f

f: En eet il su t de prendre la fonction h(x) = 1; On a


f = f:h et

Donc

lim h (x) = 1:

x!x0

est rexive.

Symetrie de
Si f

g, alors g
1

Dautre part g = f h

f: En eet, si f = gh avec h ! 1; on a h 6= 0 pour jx

et h

!1

x0 j assez petit.

= 1:

Transitivit de
Si f

g et g

h alors f

f = kg: Dautre part si g

h. En eet supposons que f

g; alors il existe k telle que k ! 1 et

h, alors il existe k 0 telle que k 0 ! 1 et g = k 0 h: On a donc en prenant en

considration les relations prcdentes :


f = kk 0 h = Kh
avec
K = kk 0 ! 1
Par consquent f

1 = 1:

h:

Thorme 3.7
Si f et g ont une mme limite l quand x ! x0 et si l est nie et non nulle, alors f

g quand

x ! x0 :
Dmonstration
Remarquons que lim g (x) = l 6= 0: Alors g (x) 6= 0 dans un voisinage de x0 : Ceci nous autorise
x!x0

dnir la fonction h de la faon suivante :


h=

f
:
g

Bien sur
f = hg
et
lim h (x) =

x!x0

152

l
= 1:
l

Par consquent f

g quand x ! x0 :

Corollaire 3.1
Supposons que
lim f (x) = l; l 6= 0:

x!x0

Alors
f

l (x ! x0 ):

Preuve :
Cest une application directe du thorme 3.7 en cosidrant f et g comme dans le thorme 3.7, avec
g(x)

l:

Bien sur on a dans ce cas


lim f (x) = lim g (x) = l; l 6= 0:

x!x0

x!x0

Remarque 3.4
Le thorme prcdent serait en dfaut si lon nimposait pas l 6= 0; l 6=

1. Les exemples suivants

vont le montrer :
1. f (x) = x; g (x) = x2 ; x ! 0 par valeurs 6= 0. On a f ! 0; g ! 0; et pourtant
2. f (x) =

1
x2 ;

g (x) =

1
x2 ;

x ! 0 par valeurs 6= 0. On a f ! + 1, et portant

f
g

f
g

! + 1:

! 0:

Thorme 3.8
Si f

g quand x ! x0 et si f (x) ! l (quand x ! x0 ); alors g (x) ! l (quand x ! x0 ) (mme

si l est nul ou inni).


Dmonstration
f

g quand x ! x0 :Donc on a g = f h avec h ! 1. Par consquent


lim g (x) = lim f (x)

x!x0

x!x0

lim h (x) = l

x!x0

1 = l:

Remarque 3.5
Quand on cherche la limite dune fonction f , on peut remplacer f par une fonction quivalente. Ceci
sera trs pratique, car nous allons donner des rgles de calcul sur lquivalence.
Thorme 3.9
Si f

f1 et g

g1 ( quand x !x 0 ); alors f g

f1 g1 et

Dmonstration.

153

f
g

f1
g1 (

quand x ! x0 ):

f1 et g

g1 : Donc il existe h et k telles que f = f1 h: g = g1 k; avec h ! 1; k ! 1: On a donc


fg
f
g

= f1 g1 (hk) ;
f1 h
=
g1 k

et
h
! 1:
k

hk ! 1;
Par consquent
fg

f1 g1

et

f
g

f1
:
g1

Remarque 3.6
Le rsutat stend aux produits de plusieurs facteurs. Donc, si f
f2

g2 ; f 3

g 3 ; :::f n

g (quand x ! x0 ); alors on a

g n (quand x ! x0 ):

Exemple 3.2
Trouvons lquivalent de tan(x) (x ! 0) : Remarquons que
sin(x)

x (x ! 0) :

Puisque
lim cos (x) = cos(0) = 1 6= 0;

x!0

alors
cos(x)

1 (x ! 0):

Soit en appliquant le thorme 3.7, on obtient :


tan(x) =

sin x
cos x

tan(x)

x
= x:
1

Par consquent
(x ! 0) :

Exemple 3.3
Trouvons lquivalent de f (x) = 1
1

cos x (quand x ! 0): Remarquons que


x
cos x = 2 sin2 ( ):
2
154

Puisque
x
sin( )
2

x
; (x ! 0) ;
2

donc
2

x2
:
2

x
2 sin2 ( )
2

2:

x
2

x2
2

(x ! 0) :

Par consquent
cos x

LES NOTATIONS o ET O.
Dnition 3.6
Soient f et g deux fonctions dnies dans un voisinage du point x0 : On dit que f est ngligeable
devant g quand x ! x0 et on note f = o (g) (x ! x0 ) ; sil existe une fonction h, dnie pour jx

x0 j

assez petit, telle que


f (x) = g (x) h (x) ;

h (x) ! 0 quand x ! x0

Remarque 3.7
Si g (x) 6= 0 pour jx

x0 j assez petit, la dnition prcedente signie que


lim

x!x0

f (x)
=0
g(x)

Exemple 3.4
n; m sont des entiers tel que n > m, alors on a
xn = o (xm )

quand x ! 0 :

Exemple 3.5
log x = o(x); ( x ! + 1):
Remarque 3.8
Dire quune fonction est ngligeable devant 1 signie quelle tend vers zro. On pourra donc noter
o (1) une fonction
qui tend vers zro.
Dnition 3.7
Soient f et g deux fonctions dnies dans un voisinage du point x0 : On dit que f domine g dans
un voisinage du point x0 et on note f = O (g)

(x ! x0 ); sil existe une fonction h dnie et borne


155

pour jx

x0 j assez petit, telle que


f (x) = g (x) : h (x) :

156

Remarque 3.9
Si g (x) 6= o pour jx

x0 j assez petit, la dnition prcdente signie que

f
g

est borne pour jx

x0 j

assez petit.

3.6

FONCTIONS CONTINUES. DEFINITIONS

3.6.1

Note historique

Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle si sa courbe est compose dun seul morceau.
Cette notion, qui parait simple, na cependant pas t explicitement isole avant Bolzano et Cauchy aux
environs de 1820. En eet les fondateurs de lanalyse moderne ont rencontr dans les dbuts de lanalyse,
des fonctions continues, donnes par des formules algbriquesou dorigine gomtrique ou cinmatique.
Lun des thormes les plus importants de la thorie des fonctions continues est le le thorme des
valeurs intermdiaires. Ce thorme est d Bolzano en 1817. Il est important par ses consquences.
En pratique par exemple pour prouver lexistence de solutions de lquation f (x) = 0: On se sert de ce
thorme aussi pour dmontrer que toute fonction continue et strictement monotone admet une fonction
rciproque. Ceci permet dagrandir la classe des fonctions usuelles.

3.6.2

Dnitions : fonctions continues en un point

Dnition 3.8
1. Soit une fonction f : I ! R; I tant un intervalle quelconque de R: on dit que f est continue en
x0 2 I si
lim f (x) = f (x0 ) ;

x!x0

cest--dire :
8" > 0; 9 > 0; 8x

I [jx

x0 j <

=) jf (x)

f (x0 )j < "] :

De faon analogue on dira que


2. f est continue droite en x0
lim

x!x0 ; x>x0

f (x) = f (x0 ) ;

cest--dire si
8" > 0; 9 > 0; 8x

I [x0

x < x0 +

157

=) jf (x)

f (x0 )j < "] :

On note la limite droite par :


lim

x!x0 ; x>x0

f (x) = f (x0 + 0) :

De mme la limite gauche est note par :


lim

x!x0 ; x<x0

f (x) = f (x0

0)

3. De mme, on dira que f est continue gauche en x0 si


lim

x!x0 ; x<x0

f (x) = f (x0 ) ;

cest--dire si
8" > 0; 9 > 0; 8x

I [x0

x < x0 =) jf (x)

f (x0 )j < "] :

Remarque 3.10
Evidemment, la continuit de f droite et gauche en x0 entrane la continuit de f en x0 : On
peut galement exprimer la continuit en utilisant la relation entre la limite dune fontion et les suites
convergentes.
Thorme 3.10
f est continue au point x0

I si, et seulement si, quelle que soit la suite fxn g de I convergeant vers

x0 , la suite ff (xn )g converge vers f (x0 ) :


Preuve du Thorme 3.10
La preuve du thorme1 est simple. On la laisse comme exercice.
Fonctions continues sur un intervalle.
Dnition 3.9
Une fonction dnie sur un intervalle I est dite continue sur I si elle est continue en tout point de
I. Lensemble des fontions continues sur I se note C (I) :
Exemples de fonctions continues
Exemple 3.6
Une fonction constante sur R est continue sur R: En eet, tout " > 0; on peut associer pour nombre
; nimporte quel nombre positif ( = "; par exemple).

158

Exemple 3.7
La fonction f : x 7! x est continue sur R: En eet, tout " > 0, on peut associer le nombre

= ":

Exemple 3.8
La fonction f (x) = sin x est continue en tout point x0 R. En eet, crivons
sin x0 j = 2 sin

jsin x

x0

cos

x + x0
;
2

(1)

Puisque
8 2 R : sin j j

j j

(2)

alors (1) et (2) impliquent :


jsin x
tout " > 0, on peut associer

2 sin

sin x0 j

x0
2

jx

x0 j ;

= " tel que


jx

x0 j <

=) jsin x

sin x0 j < ":

On dmontrerait de mme la continuit de la fonction cosinus.


Exemples de fonctions discontinues
Une fonction qui nest pas continue en un point est dite discontinue en ce point.

Direntes formes de discontinuits


Cas1 : f est discontinue partout
Exemple 3.9
Considrons la fonction f : R ! R
8
< 0 si x est rationnel;
f (x) =
: 1 si x est irrationnel:

Cette fonction est discontinue en tout point x0 2 R (voir exercice TD)


Cas2 : f (x) ! +1 ou f (x) !

1; quand x ! x0 .

159

Exemple 3.10
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
f (x) =

f nest pas continue lorigine car

8
<

1
x

pour

: 1 pour

x 6= 0;
x = 0;

lim f (x) = +1 et lim f (x) =

x!x0

x!x0

x<x0

x>x0

Cas3 : lim f (x) et lim f (x) existent avec lim f (x) = lim f (x); mais
x!x0
x>x0

x!x0

x!x0

x!x0

x<x0

x>x0

x<x0

lim f (x) = lim f (x) 6= f (x0 )

x!x0
x>x0

x!x0
x<x0

Exemple 3.11
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
8
< 1 si x 6= 0
f (x) =
: 0 si x = 0

Bien sur on a

lim f (x) = lim f (x) = 1 6= f (0)

x!0

x!0

x>0

x<0

Cas4 : lim f (x) et lim f (x) existent, mais lim f (x) 6= lim f (x): On dira dans ce cas que le point
x!x0
x>x0

x!x0

x!x0

x<x0

x!x0

x>x0

x<x0

x0 est un point de discontinuit de premire espce. Le nombre @ lim f (x)A


saut de la fonction f au point x0 .
Exemple 3.12
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :

f (x) =

Bien sur on a

8
>
>
1 si x < 0;
>
<
2 si x > 0
>
>
>
: 0 si x = 0

lim f (x) = 2;

x!0
x>0

lim f (x) = 1

x!0
x<0

160

x!x0
x>x0

@ lim f (x)A est appel


x!x0
x<x0

Le saut de f au point x0 = 0 est gal

lim f (x)

x!0
x>0

lim f (x)

x!0
x<0

Cas5 : Lune des deux limites gauche ou droite

=2

1=1

lim f (x) ou lim f (x) nexiste pas. Dans ce

x!x0
x>x0

x!x0
x<x0

cas, on dit que x0 est une discontinuit de seconde espce de f


Cas6

lim f (x) nexiste pas (Les limites gauche et droite nexistent pas)

x!x0

Exemple 3.13
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
8
< sin 1 si x 6= 0;
x
f (x) =
: 0 si x = 0:

:/Users/sony/AppData/Local/Temp/graphics/swp00002 6:pdf
La fonction f (continue pour tout x 6= 0) est discontinue lorigine, car lorsque x ! 0; sin x1 oscille
entre

1 et +1 sans admettre de limite : le graphe de f scrase sur [ 1; +1] quand x ! 0: Dans

ce cas aussi, x0 est une discontinuit de seconde espce de f .

3.7

OPERATIONS SUR LES FONTIONS CONTINUES

Thorme 3.11
Soient f et g deux fonctions dnies sur un mme intervalle I, et continues au point x0 2 I et
R: Alors les fonctions
f; f + g; f g; et jf j
sont aussi continues au point x0 . Si g (x0 ) 6= 0; alors

f
g

est aussi continue au point x0 :

Preuve du thorme 3.11


La preuve est une consquence directe des proprits des limites des fonctions. Supposons par exemple
que f et g sont continues au point x0 2 I: Alors
lim f (x) = f (x0 ) et lim g (x) = g (x0 )

x!x0

x!x0

Puisque
lim (f + g) (x) = f (x0 ) + g(x0 ) = ((f + g)(x0 ):

x!x0

Donc f + g est continue au point x0 :


La mme preuve pour f; f g;

f
g

(si g (x0 ) 6= 0) et jf j :
161

Remarque 3.11
Les trois premires proprits confrent lensemble des fonctions continues une structure danneau
et une structure despace vectoriel sur R.
Remarque 3.12
La fonction f : x 7! x tant continue sur R, il en est de mme de f : x 7! xn (n
fonction polynme
x 7!
De mme, toute fraction rationnelle f : x 7!

n
X

N) et donc de toute

ak xk :

k=0

P (x)
Q(x)

est continue en tout point x0 de R o Q (x0 ) 6= 0:

Continuit de la fonction compose.


Thorme 3.12
Soient deux fonctions f : I ! I 0 ; g : I 0 ! R; I; I 0 tant deux intervalles quelconques de R. Si f est
continue en x0 2 I et si g est continue au point y0 = f (x0 ), alors la fonction compose g

f :I!R

est continue en x0 :
Preuve du thorme 3.12
Soit f continue en x0

I et soit g dnie sur un intervalle I 0 contenant le point y0 = f (x0 ) et

continue au point y0 :
La continuit de g secrit
0

8" > 0; 9

>0

tel que
y

I0

et

jy

y0 j <

=) jg (y)

f tant continue au point x0 , on peut associer ce nombre


x
Comme x

et

jx

x0 j <

=) jf (x)

g (y0 )j < ";


0

(" =

) un nombre

f (x0 )j <

I; alors f (x) I 0 , il en rsulte que


8" > 0;

9 >0

tel que
x

I; jx

x0 j <

=) jg [f (x)]

et, par suite g f est continue en x0 :

162

g [f (x0 )]j < ";

> 0 tel que

Ces rsultats permettent en gnral de ramener ltude de la continuit dune fonction quelconque
f celle de quelques fonctions lmentaires (fonction puissance, fonction trigomtriques,etc...) partir
desquelles f est construite, soit par des oprations classiques, soit par composition.

3.8

THEOREMES SUR LES FONCTIONS CONTINUES SUR


UN INTERVALLE FERME

3.8.1

Fonctions continues sur un intervalle frm et born

Dnition 3.10
Soit f : I ! R; I

R est un intervalle quelconque (frm, ouvert, semi ouvert, born ou non born).

f est dite majore sur I si lensemble ff (x) : x 2 Ig


I , si lensemble ff (x) : x 2 Ig

R est major. De mme f est dite minore sur

R est minor. f est dite borne dans I , si f est la fois majore et

minore sur I:
Si f est majore sur I et si ff (x) : x 2 Ig est non vide, par dnition sup f = sup ff (x) : x 2 Ig : De
mme si f est minore sur I et si ff (x) : x 2 Ig est non vide, par dnition inf f = inf ff (x) : x 2 Ig :
Sil existe x0 2 I tel que sup ff (x) : x 2 Ig = f (x0 ) ; alors sup f sappelle valeur maximale de f sur
I et x0 sappelle maximum ou solution maximale de f sur I: De mme sil existe x1 2 I tel que
inf ff (x) : x 2 Ig = f (x1 ) ; alors inf f sappelle valeur minimale de f sur I et x1 sappelle minimum
ou solution minimale de f sur I:

163

Thorme 3.13
Soit f : I ! R; I

R est un intervalle quelconque, f tant borne sur I: Alors :

M = sup ff (x) : x 2 Ig ()

De mme
m = inf ff (x) : x 2 Ig ()
Preuve du thorme 3.13

8
>
>
>
<

8x 2 I : f (x)

et
>
>
>
: 8" > 0; 9e
x 2 I; M

8
>
>
>
<

8x 2 I : f (x)

" < f (e
x)

et
>
>
>
: 8" > 0; 9b
x 2 I; m + " > f (b
x)

La preuve est vidente en considrant les proprits de la notion de sup et inf dans le chapitre1.
Thorme 3.14
Soit I = [a; b] un intervalle frm et born et f : [a; b] ! R continue sur [a; b] . Alors f est borne
sur [a; b].
Preuve du thorme 3.14
Supposons le contraire, cest--dire f continue et non borne sur [a; b]. Dans ce cas,
8n
La suite fxn gn2N

N; 9xn

[a; b] : jf (xn )j > n:

(3)

[a; b], donc fxn gn2N est borne. Daprs le thorme de Bolzano Weistrass, fxn gn2N admet

une sous-suite fxn gn2N1 ; N1

N; convergente . Evidemment
lim

xn = x

[a; b] :

(4)

lim

jf (xn )j = +1:

(5)

n!1; n2N1

La relation (3) implique


n!1; n2N1

Or la fonction jf j tant continue, on a ncessairement


lim

n!1; n2N1

jf (xn )j = jf (x)j < +1

Ceci est en contradiction avec (5).

164

(6)

Remarque 3.13
Le thorme 2 tombe dfaut, si lintervalle est non ferm ou non born. Ainsi, la fonction x 7! tg x
est continue mais non borne sur

;+

Thorme 3.15
Toute fonction continue sur un intervalle ferm et born [a; b] ; atteint au moins une fois ses bornes,
autrement dit, il existe x1 ; x2

[a; b] tels que

f (x1 ) = sup f (x) = max f (x)


x [a;b]

x [a;b]

et

f (x2 ) = inf f (x) = min f (x) :


x [a;b]

x [a;b]

Preuve du thorme 3.15


Soit M = sup f (x). On a bien sur :
x [a;b]

8x
Supposons quil nexiste aucun point x

[a; b] : f (x)

(7)

f (x) = M = sup f (x)

(8)

[a; b] tel que

x [a;b]

(7) et (8) imliquent :


8x
La fonction g (x) =

1
f (x)

[a; b] : f (x) < M:

(9)

est alors continue sur [a; b] ; et donc borne sur [a; b] (thorme3). Soit

C = sup g(x). Puisque


x [a;b]

g(x) > 0 : 8 x
(10) implique que C > 0: (Sinon si C

0; alors g(x)

[a; b]
sup g(x)

(10)
0; contraire (10)). Dautre part :

x [a;b]

8x

[a; b] : g (x)

C;

soit en remplaant :
8x

[a; b] :

1
M f (x)

C,8x

165

[a; b] : M

f (x)

1
C

ou encore :
8x
(11) implique que sup f (x)
x [a;b]

1
C

[a; b] : f (x)

sup f (x)
x [a;b]

1
;
C

(11)

est un majorant de ff (x) : x [a; b]g :Puisque


1
< sup f (x) ;
C
x [a;b]

sup f (x)
x [a;b]

(12)

(12) est en contradiction avec la dnition de sup f (x) qui est le plus petit des majorants de ff (x) : x [a; b]g :
x [a;b]

Dmonstration analogue pour la borne infrieure.


Remarque 3.14
Lhypothse intervalle ferm est indispensable. Par exemple, la fonction f (x) = x, dnie dans [0; 1[
est continue et borne (m = 0; M = 1) : Elle atteint sa borne infrieure 0 (pour x = 0) mais elle natteint
pas sa borne superieure 1.

3.8.2

Thorme des valeurs intrmdiaires

Thorme 3.16
Soit f : [a; b] ! R; une fonction continue sur [a; b]. Si f (a) et f (b) sont de signes contraires cest
dire : f (a):f (b) < 0, alors il existe au moins un point c 2 ]a; b[ tel que f (c) = 0:
Preuve du Thorme 3.16
Supposons par exemple que f (a) > 0 et f (b) < 0: Considrons lensemble E suivant :
E = fx [a; b] : f (x) > 0g :
Lensemble E est non vide car a 2 E (f (a) > 0): E est major car E

[a; b] : Donc sup E existe. Notons

c = sup E et montrons que f (c) = 0. En eet. On a bien sur :


a

b:

Montrons que
a < c < b:
Puique f (a) > 0 et f est continue au point a, donc il existe h > 0 tel que f (a + h) > 0; par consquent
a + h 2 E et a + h

c do
a < c:

166

Dautre part si c = b; on aura b = sup(E): Puisque 8x 2 E : f (x) > 0 et f est continue sur [a; b] ; alors
f (c) = f (b)

0; ceci est contraire f (b) < 0:

Si f (c) 6= 0, vu que f est continue au point c; il existe alors un intervalle ]c

; c + [, o f conserve

le signe de f (c) . Or ceci est en contradiction avec lhypothse c = sup E. En eet.


Si
f (x) > 0 dans ]c

; c + [ ; alors c +

E;

donc on a russi trouver un lment de E, en loccurence c + 2 ; qui est strictement suprieur


c: Ceci imlpique que c nest pas un majorant de E: Ce qui est absurde, puisque c = sup E est par
dnition le plus petit des majorants de E:
Si f (x) < 0 dans ]c

; c + [, on a alors c = sup E

, ce qui est encore impossible.

Ainsi f (c) = 0:
Exemples dapplications du thorme 6
Le thorme 6 peut tre utilis pour encadrer les solutions dune quation. Considrons par exemple
lquation
f (x) = x5
On a f (0) = 1 et f (1) =

3x + 1:

1: La continuit de f permet de conclure lxixtence dune ou plusieurs

solutions appartenant ]0; 1[. Des valeurs de substitution permettraient de rduire cet intervalle.
Le thorme 6 a pour consquence immdiate le thorme suivant appel thorme des valeurs intermdiaires.
Thorme 3.17 (thorme des valeurs intermdiaires)
Soit f : I ! R une fonction continue, I tant un intervalle quelconque (frm, ouvert, semi ouvert).
Soient x1 ; x2 appartenant I; x1 < x2 et f (x1 ) ; f (x2 ) deux valeurs quelconques distinctes de f . Alors,
pour tout rel c strictement compris entre f (x1 ) et f (x2 ), il existe x0 ]x1 ; x2 [ tel que f (x0 ) = c:
Preuve du thorme 3.17
Pour xer les ides, on supposera f (x1 ) < f (x2 ). Soit donc c tel que :
f (x1 ) < c < f (x2 ) :
Considrons la fonction g : [x1 ; x2 ] ! R dnie par g (x) = c
g est continue sur [x1 ; x2 ]
g(x1 ) = c

f (x1 ) > 0; g(x2 ) = c

f (x2 ) < 0

167

f (x).

g vrie les hypothses du thorme 6. il existe donc un point x0

]x1 ; x2 [ tel que g(x0 ) = 0; cest

dire f (x0 ) = c: Le thorme est dmontr.


Corrollaire 3.2
Soit I un intervalle quelconque de R (frm, ouvert, semi ouvert) et f : I ! R une fonction continue.
Alors f (I) (ensemble des valeurs de f ) est un intervalle.
Preuve du Corrollaire 3.2
Soit y1 ; y2

f (I) ; y1 = f (x1 ); y2 = f (x2 ); y1 < y2 : Daprs le thorme7 des valeurs intermdiaires,

pour tout y; y1 < y < y2 , il existe x 2 I tel que y = f (x); cest dire y 2 f (I). Il en rsulte que
[y1 ; y2 ]

f (I), donc f (I) est un intervalle.

Le thorme 6 permet de prciser le rsultat du corrolaire lorsque I est ferm :


Corrollaire 3.3
Soit I un intervalle frm de R et f : I ! R une fonction continue. Alors f (I) (ensemble des valeurs
de f ) est un intervalle frm (pouvant ventuellement se rduire un point).
Remarque 3.15
Si I nest pas ferm ; lintervalle f (I) nest pas ncessairement de mme nature que I. Par exemple,
limage de lintervalle ouvert ] 1; +1[ par x 7! x2 est lintervalle semi ouvert [0; 1[ et limage par x 7! sin x
de lintervalle ouvert ]

3.9

; + [ est lintervalle ferm [ 1; +1] :

FONCTION RECIPROQUE D UNE FONCTION CONTINUE STRICTEMENT MONOTONE.

Thorme 3.18
Soit f : [a; b] ! R une fonction continue strictement croissante. Alors f est une application bijective
de [a; b] sur [f (a) ; f (b)]. Lapplication rciproque f

, qui est dnie sur [f (a) ; f (b)] et admet [a; b]

pour ensemble des valeurs, est continue et strictement croissante.


Preuve du thorme 3.18
a) f est injective. En eet. Si x et y sont deux lments distincts de [a; b] ;

f (x) et f (y) sont

distincts [car si par exemple x < y, on a f (x) < f (y)].


b) f est surjective. Pour cel il su t de dmontrer que : f ([a; b]) = [f (a) ; f (b)].

168

Si a

b, on a : f (a)

f (x)

f (b), donc f ([a; b])

[f (a) ; f (b)]. Soit

2 [f (a) ; f (b)] : Daprs

le thorme des valeurs intermdiaires, il existe c 2 [a; b] ; tel que : f (c) = ; cest dire
consquent [f (a) ; f (b)]

f ([a; b]). Donc f ([a; b]) = [f (a) ; f (b)].

Donc f est une application bijective de [a; b] sur [f (a) ; f (b)]. Posons g = f
c) Montrons que g = f
Soient u;
f (x) ;

2 f ([a; b]) : Par

est strictement croissante.

des nombres de [f (a) ; f (b)], avec u <

= f (y). Si lon avait y

. Soient x = g (u) ; y = g ( ). On a u =

x , on en dduirait f (y)

f (x), cest--dire

u; contrairement

lhypothse. Donc x < y, cest--dire g (u) < g ( ). Donc g est strictement croissante.
d) Montrons que g = f

est continue en tout point y0 de [f (a) ; f (b)]. Nous ferons la dmonstration

pour f (a) < y0 < f (b)


[la dmonstration pour y0 = f (a) ou f (b) est analoque et mme plus simple] : Posons x0 = g (y0 ).
On a
a < x0 < b;
Soit " > 0. Il existe des nombres ;

jx0
= f ( );

< x0 <

xj

";

b;

jx0

(13)

":

(14)

= f ( ) : Daprs (13),
f (a)

Pour

f (x0 ) = y0 :

tels que
a

Posons

et

, on a x

g (y)
jy

< y0 <

, donc jg (y)

y0 j

f (b) :

g (y0 )j
) jg (y)

" daprs (14).


g (y0 )j

";

ce qui prouve la continuit de g en y0 .


En changeant f en

f , on obtient :

Thorme 3.19
Soit f : [a; b] ! R une fontion continue strictement dcroissante. Alors f est une application bijective
de [a; b] sur [f (b) ; f (a)]. Lapplication rciproque f

, qui est dnie sur [f (b) ; f (a)] et admet [a; b]

pour ensemble des valeurs, est continue et strictement dcroissante.


169

Graphe de g = f

Le graphe de f est lensemble des points (x; f (x)) de R2 pour x dans [a; b]. Le graphe de g est
lensemble des points (y; g (y)) pour y dans [f (a) ; f (b)] ou, ce qui revient au mme, lensemble des
points (f (x) ; x) pour x dans [a; b] :
Les points (x; f (x)) et (f (x) ; x) sont symtriques par rapport la premire bissectrice (si lon a pris
une base orthonormale). Donc les deux graphes sont symtriques par rapport la premire bissectrice.
Extensions
On a des rsultats analoques au thorme 8 et thorme 9, quand on a part dune fontion continue
strictement monotone sur un intervalle non ncessairement ferm et non ncessairement born. Nous
allons traiter un cas titre dexemple.
Soit f : [a; b[ ! R une fontion continue et strictement croissante. Elle a une limite, nie ou non,
quand x tend vers b par valeurs inferieures. Supposons que
lim f (x) = + 1:

x!b;x<b

On va voir que f est une application bijective de [a; b] sur [f (a) ; + 1[ et que f

est continue

strictement croissante.
Si a

x < b, on a f (a)

f (x), donc f ([a; b[)

Soit y un nombre de [f (a) ; + 1[. Comme

[f (a) ; + 1[. Montrons que f ([a; b[) = [f (a) ; + 1[.

lim f (x) = + 1, il existe c dans [a; b[ tel que f (c)

x!b;x<b

y.

Dans [a; c] ; f prend toute valeur intermdiaire entre f (a) et f (c), et en particulier prend la valeur y.
Donc f ([a; b[) = [f (a) ; + 1[. Le fait que f est injective, et que f

est continue strictement croissante,

se dmontre exactement comme au thorme 8.


Dans le tableau ci-dessous, a et b dsignent soit des rels, soit +1, soit,

1:

Limage de I par f est lintervalle


Si I =

f strict croiss sur I

f stri decro sur I

[a; b]

[f (a) ; f (b)]
i
i
lim f (x) ; f (b)

[f (b) ; f (a)]
h
h
f (b) ; lim f (x)

]a; b]
[a; b[
]a; b[

x!a

x!a

f (a) ; lim f (x)

lim f (x) ; f (a)

x!b

x!b

lim f (x) ; lim f (x)

x!a

lim f (x) ; lim f (x)

x!b

x!b

170

x!a

3.9.1

Applications : Fonction rciproques des fonctions circulaires.

Fonction : y = Arc sin x:


La fonction y = sin x est continue dans R mais nest pas strictement croissante. Reistreignons-l

2; 2

. Alors, elle est continue et srtictement croissante. Daprs le thorme 8, y = sin x est une

bijection de

2; 2

sur sin(

2 ); sin

= [ 1; +1] :

2; 2

Il existe une fonction rciproque, dnie de [ 1; +1] !

, continue et strictement croissante.

Elle se note : y = arcsin x:


Le graphe sobtient par symtrie partir du graphe de la fonction x 7 ! sin x

Graphe de la fonction y = Arc sin x

(56)

2 7:jpg

Un tableau de valeurs sobtient en lisant lenvers un tableau de valeurs de la fonction sin x dans
2; 2

:
x

y = arcsin x

3
2

2
2

On a aussi :
y = Arc sin x ,

8
<
:

En dautres termes : Arc sin est larc, compris entre


Il rsulte de l que Arc sin ( x) =

1
2

1
2

2
2

3
2

1
2

x = sin y
y

2
2

et

2:
2,

dont le sinus est x:

Arc sin x:

Fonction y = Arc cos x:


La fonction y = cos x, reistreinte [0; ], est continue et strictement dcroissante de 1
admet une fonction rciproque, dnie dans [ 1; +1], continue et strictement dcroissante de

171

1. Elle
0;

cette fonction note : y = Arc cos x:


Graphe de la fonction y = Arc cos x

(57)

2 8:jpg

Un tableau de valeurs sobtient en lisant lenvers un tableau de valeurs de cos x dans [0; ] :
x

p
5
6

y = Arc cos x
On a aussi :

3
2

2
2

1
2

3
4

2
3

1
2

8
< x = cos y;
y = Arc cos x ,
: 0 y
:

Arc cos x est larc, compris entre 0 et , dont le cosinus est x:


Il rsulte de l que Arc cos ( x) =

Arc cos :

Remarque 3.16
Soit
y = Arc sin x et

z=

y:

On a :
x = sin y
Donc x = cos z et 0

et

, donc z = Arc cos x. Do la formule


Arcsinx + Arccosx =

172

2:

2
2

3
2

1
0

Fonction : y = Arctgx:
La fonction y = tgx est continue et strictement croissante de
elle admet une fonction rciproque, dnie dans ]

2;+2

dans ]

1; + 1[, continue et strictement croissante ; cette

fonction se note y = Arctgx:


Graphe de la fonction y = Arctgx:

(58)

2 9:jpg

Tableau des valeurs de la fonction y = Arctgx:


On a

x
y = Arc cos x

-3

1
-4

y = Arctgx ,
Arctgx est larc, compris entre
Il rsulte de l que Arctg ( x) =

et

2,

1; + 1[ : Donc

8
<
:

3
3

-6

0
0

3
3

x = tg y;
2

<y<

2:

dont la tangente est x.

Arctgx:

173

DEPARTEMENT MATHS ET INFORMATIQUE


SERIE TD N 3: LIMITE ET CONTINUITE.
EXERCICES ET SOLUTIONS.
Exercice N 1

Dmontrez en utilisant la dnition, que la fonction f (x) = 3x

2 a pour limite 1

quand x tend vers 1:


Corrig Exercice N 1
Remarquons dabord que

jf (x)

1j = j(3x

2)

1j = j3x

3j = j3 (x

1)j :

Donc
jf (x)
Do 8" > 0; 9 =

"
3

tel que si jx

1j <

1j < " , jx

"
:
3

1j <

( = 3" ) alors jf (x)

Exercice N 2 Considrons la fonction f dnie par f (x) =

1j < ":

4x 5
2x+3

. On admettera que :

2.

lim f (x) =

x7 !+1

Trouvez A > 0 tel que : x > A ) f (x) est dans l0 intervalle I de centre 2 suivant : I = ]1:95;
.
Corrig Exercice N 2

1:95 < f (x) < 2:05 , 1:95 <

4x 5
< 2:05:
2x + 3

x > 0 ) 2x + 3 > 0: Par consquent


1:95(2x + 3) < 4x

5 < 3:05(2x + 3) ,

0:1x + 5:85 <

Il en rsulte que
0:1x < 10:85

et 0:1x >

11:5;

cest dire
x > 108:5 et x >

111:5

Don si x > 108:5 , alors


1:95 < f (x) < 2:05:
174

5 < 0:1x + 6:15:

2:05[

On peut donc prendre A = 108:5 ou nimporte quel nombre strictement suprieur 108:5:

Exercice N 3 (f acultatif )
1
(x 2)2

f est la fonction dnie par f (x) =


1. Etudier la limite de f en 2:

2. Trouver un intervalle l de centre 2 tel que pour tout x de l; dirent de 2; f (x) > 100:
Corrig Exercice N 3
1. lim f (x) = +1
x7 !2

2. Dire que f (x)>100 signie que (x

2)2 < 0:01.

La fonction racine carre tant croissante, cela signie que


ou encore

0:1 < x

p
(x

2)2 <

0:01 donc que jx

2j < 0:1

2 < 0:1. Il en rsulte que si le rel x, x 6= 2, est dans lintervalle ]1:9; 2:1[ alors

f (x) > 100:


Exercice N 4(f acultatif )
Soit f (x) = x2 : Dmontrez en utilisant la dnition que lim f (x) = 4:
x7!2

Corrig Exercice N 4
Nous devons montrez que, tant donn " > 0; il existe
0 < jx

2j <

Choisissons

implique x

> 0 (dpendent en gnral de ") tel que

4 < :

1: Alors 0 < jx

2j <

0 < jx

1 donne

2j < 1 ()

1 < x < 3; x 6= 2:

Alors
x2
Soit

4 = j(x

2) (x + 2)j = jx

= inf (1; "=5) : Nous avons alors x2

2j jx + 2j < jx + 2j < 5 :

4 < " quand 0 < jx

2j < , ce qui dmontre le rsultat.

Il est intressant de considrer des valeurs numriques. Par exemple, nous souhaitons avoir x2
0; 05; nous devons choisir

= "=5 = 0; 05 = 0; 01: Montrons que ce choix

alors 1; 99 < x < 2; 01 et x 6= 2 do


3; 9601 <
0; 0; 0399 <

x2 < 4; 0401;
x2

4 < 0; 0401

et
x2

< 0; 05
175

x2 6= 4 :

convient si 0 < jx

4 <

2j < 0; 01;

Le fait que ces ingalits soient vries au point x = 2 est une simple coincidence.
Si nous dsirons avoir x2

4 < 6; nous devons choisir

= 1 et nous en dduisons le rsultat.

Exercice N 5
Dmontrez en utilisant la dnition que
lim

2x4

6x3 + x2 + 3
=
x 1

x!1

8:

Corrig Exercice N 5
Nous devons montrer que pour tout " > 0; il existe
2x4

quand 0 < jx

6x3 + x2 + 3
x 1

(2x3
6x3 + x2 + 3
=
x 1

4x2

en simpliant par le facteur commun (x


> 0 tel que

0 < jx

( 8) < "

1j < : Comme x 6= 1; nous pouvons crire

2x4

il existe

> 0; tel que

1j <

2x3

x2

=) 0 < jx

3x 3)(x
x 1

1)

= 2x3

4x2

3x

1) 6= 0: Alors nous devons dmontrer que pour tout " > 0;

3x + 5 < " quand 0 < jx


1j < 1 ()

1<x

1j < : Choisissons

1; nous avons

1 < 1 et x 6= 1 () 0 < x < 2; et x 6= 1:

Do :
2x3

4x2

Pour

3x + 5 = jx

1j 2x2

2x

5 <

2x2

2x

5 <

= inf (1; =17), nous obtenons le rsultat demand.

Exercice N 6 (f acultatif )
Soit :
f (x) =
(a) Construisez le graphe de f ;

8
<

jx 3j
x 3 ;

: 0;

x 6= 3;
x=3

(b) Montrez en utilisant la dnition que lim f (x) = 1;


x!3+

(c) Trouvez lim f (x) ;


x!3

(d) Montrez que lim f (x) nexiste pas:


x!3

176

2x2 + j2xj + 5 < (8 + 4 + 5) = 17 :

Corrig Exercice N 6
(a) Pour x > 3;
Pour x < 3;

jx
x
jx
x

3j
3
3j
3

=
=

x 3
x 3 =
(x 3)
x 3

1:
=

1:

Le graphe est form des deux demi-droites y = 1 si x > 3 et y =

1 si x < 3; et du point (3; 0) :

(b) Quand x ! 3+ ; f (x) ! 1 d0 ou lim+ f (x) = 1. Pour le voir nous devons montrer que pour tout
x!3

" > 0 il existe

> 0 tel que jf (x)

1j < "; quand 0 < x

Comme f (x) = 1 pour x > 1 on a trivialement j1


(c) Quand x ! 3 ; f (x) !

3< :

1j < " quand 0 < x

1 donc lim f (x) =


x!3

3< :

1:Dmonstration analogue a celle de (b).

(d) Comme lim+ f (x) 6= lim f (x) ; alors lim f (x) nexiste pas.
x!3

x!3

x!3

Exercice N 7 (f acultatif )
Dmontrez en utilisant la dnition que
1
x

lim x sin

x!0

= 0:

Corrig Exercice N 7
Nous devons montrer que pout tout " > 0, il existe
0 < jx

> 0 tel que jx sin 1=x

0j < "; quand

0j < :

Si 0 < jxj < ; alors


jx sin 1=xj = jxj jsin 1=xj
Choisissons

jxj <

car

jsin 1=xj

1 pour tout x 6= 0:

= "; alors :
x sin

1
< " quand
x

0 < jxj <

Exercice N 8 (f acultatif )
Montrez en utilisant la dnition que :
lim+

x!0

2
1+e

1=x

= 2:

Corrig Exercice N 8
Quand x ! 0+ ; 1=x crot indniment, alors e1=x crot indniment, e
donc la limite serait 2:

177

1=x

! 0 et 1 + e

1=x

! 1,

Dmontrons ceci. Soit " > 0, nous devons trouver


2
1+e

> 0 tel que

2 < " quand 0 < x <

1=x

do
2
1+e

1=x

=
=

2 2e 1=x
2e
=
1 + e 1=x
1+e

2e
1+e

1=x
1=x

1=x
1=x

2
e1=x e 1=x

e1=x

2
<"
1 + e1=x

Alors
e1=x + 1
1
2
> ; ou encore e1=x >
2
"
"

1;

do
1
> Log
x

2
"

1 ;

en supposant 0 < " < 2; nous trouverons


0<x<

1
Log

2
"

Choisissons :
=

1
Log

2
"

nous avons donc le rsultat dans le cas o 0 < " < 2: Si "

;
2, toute valeur de

> o convient, car lon a

2
< " pour tout x > 0
e1=x + 1
:
Exercice N 9 (f acultatif )
Considrons la fonction f (x) = sin(x): Montrez que

lim sin(x) nexiste pas.

x!+1

Corrig Exercice N 9
Raisonnons par labsurde. Supposons que cette limite en +1 existe et notons-la l. Puisque quelque
soit x rel,

sin x

1, l est dans I = [ 1; 1]. Considrons un intervalle ouvert J, centr en l et de

rayon 41 .
J, de longueur 12 , ne peut contenir la fois

1 et 1. Supposons que

1 nest pas dans J.

Par dnition de la limite, J doit contenir toutes les valeurs de sin x pour x "assez grand".
Or quelque soit le rel A, et aussi grand soit-il, on peut trouver des rels x > A tels que sin x =

178

(ce sont tous les x qui scrivent :


x=

+ 2k avec

+ 2k > A):

Donc pour toutes ces valeurs de x, sin x nest pas dans lintervalle J.
Donc l ne peut pas tre la limite de la fonction sinus.
La dmonstration est analogue si 1 nest pas dans J : la fonction sinus na pas de limite en
1).

+1(ni en

De mme, la fonction cosinus na pas de limite en +1 et en

1:

Exercice N 10 (f acultatif )
1 Dmontrez que si lim f (x) = l; f (x) prend le signe de l pour jx
x!x0

x0 j assez petit.

En dduire que
a) si ' (x) > 0 et si

lim ' (x) = ; alors

0;

x!x0

b) si f (x) < g (x) et si f et g tendent respectivement vers l et l0 quand x ! x0 , alors l

l0 :

Corrig exercice N 10
1 jx

x0 j <

)l

" < f (x) < l + ":

Si l > 0 par exemple, on peut choisir " de faon que l


2 a) Si

" > 0; donc f (x) > 0:

< 0; alors ' (x) < 0 pour x assez voisin de x0 daprs la premire qustion, ce qui est en

contradiction avec lhypothse.


b) Sen dduit immdiatement en posant ' (x) = g (x)

f (x) :

Exercice 11 (facultatif )
Montrez que
a): tgx
b): 1

x
x2
2

cos x

(x ! 0) :
(x ! 0)

Solution Exercice11
a). tgx =

sin x
cos x :

Dautre part sin x

x et cos x

x
= x (quand x ! 0)
1

tgx
b). 1

cos x = 2 sin2 ( x2 )

2:

x 2
2

1 (quand x ! 0)

x2
2

cos x

( quand x ! 0): Par consquent


x2
2

179

(x ! 0)

Exercice12
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
f (x) = ln(cos2 (x))
au point x0 = 0:
Corrig Exercice12
Pour x au voisinage de 0, on a
ln(cos2 (x)) = ln 1 + cos2 (x)

= ln [1 + (cos(x)

1) (cos(x) + 1)] :

Remarquons que
lim cos(x) + 1 = 2 =) (cos(x) + 1)

x!0

2:

Dautre part
(cos(x)

1)

x2
:
2

Par consquent
(cos(x)

1) (cos(x) + 1)

x2 :

Puisque
lim (cos(x)

x!0

1) (cos(x) + 1) = 0;

on aura donc
ln(cos2 (x))

(cos(x)

1) (cos(x) + 1)

Exercice 13(facultatif )
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
f (x) = ln(tan(x))
au point x0 =

180

x2 :

Corrig Exercice 13
Posons t = x

4:

Si x appartient un voisinage de
f (x)

4,

h
ln(tan(x)) = ln tan(t) +

ln

alors t appartient un voisinage de 0: On a


i

tan(t) + 1
1 tan(t)
tan(t) + 2 tan(t)
2 tan(t)
= ln 1 +
:
1 tan(t)
1 tan(t)

= ln

Or
lim

t!0 1

2 tan(t)
= 0:
tan(t)

Donc
ln 1 +

2 tan(t)
tan(t)

2 tan(t)
tan(t)

2t
= 2t:
1

Finalement on a
2 x

f (x)

= 2x

Exercice 14
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
r

f (x) =

x5
x

x2

au point x0 = +1
Corrig Exercice 14
Pour x > 1; on a

f (x)

= x

x5
x

1
s

Dans notre cas posons u =

1
1
x

Or si u est dans un voisinage de 0 et si


(1 + u)

x =

et

x4 :x
x 1
2

=x

x2 = x2
"

1
x

x
x

1
2

1
#

1:

2 R, alors

1 + u =) (1
1
x

1
2:

u)

u =) (1

u)

u::

Si x appatient un voisinage de linni, u appartient un

181

voisinage de 0: Donc
2

"

1
x

1
2

1: =

Par consquent
f (x) =

1
[1
u2
r

u]

x5
x

1
2

x2

+1

1 1
1
x
u=
= :
2
2u
2u
2

x
:
2

Exercice 15(facultatif )
Calculez en utilisant les quivalences la limite suivante
p
3

lim

x!0

1+x 1
sin(x)

Corrig Exercice 15
Puisque
p
3

1+x

x
(x ! 0)
3
x (x ! 0)

sin(x)
donc

p
3

1+x 1
sin(x)

et par consquent
lim

x!0

p
3

1
(x ! 0)
3

1+x 1
1
= :
sin(x)
3

Exercice16
Dterminer les limites suivantes en utilisant des quivalences simples des fonctions.
sin (7x)
;
x!0
x

a) lim

x sin x
1
; c) lim
1+
x!+1
x!0 x + sin x
x

b) lim

Solution Exercice16
a)
sin (7x)
x

7x
sin (7x)
= 7 donc lim
= 7:
x!0
x
x

On rappelle que des fonctions quivalentes au voisinage dun point tendent vers une mme limite en ce
point (ou ne tendent ni lune ni lautre vers quoi que ce soit). On a utilis ici lquivalent de rfrence
sin t

t ainsi que la compatibilit de lquivalence avec le quotient.

182

b) Pour x 6= 0 :

1
x sin x
=
x + sin x
1+

sin x
x
sin x
x

or
sin x

x:

Donc
lim

x!0

1+

sin x
x

sin x
x

= 2 et lim

x sin x
x + sin x

= 0:

x!0

= 0:

Par consquent
lim

x!0

c) Pour x > 0 : 1 +

1 x
x

= exp x ln 1 +

1
x

Or
lim

x!+1

1
x

= 0 et ln (1 + t)

t;

donc
1
x

ln 1 +

+1

1
x

et ainsi
x ln 1 +

1
x

1
= 1:
x

1
x

=1

+1

Cela assure que :


lim x ln 1 +

x!+1

et donc que
lim

x!+1

exp x ln 1 +

On a ainsi
lim

x!+1

1+

1
x

1
x

= exp (1) :

= e:

Remarque
On utilise en fait, pour la composition de limites, la continuit de la fonction exponentielle en 1.
On a aussi utilis le fait que, pour ` 6= 0;
lim (f (x)) = ` () f (x)

x!0

`:

Exercice17(facultatif )
Dterminer la limite suivante en utilisant des quivalences simples des fonctions.

183

h
tan
lim (1 + ln x)

x
2

x!1

Solution Exercice17
Tous les quivalents dont on dispose sont au voisinage de 0 : pour traiter convenablement la limite
en 1 qui nous est demande, on va donc se ramener en 0 en posant t = x
Pour x au voisinage de 1 ( et dirent de 1:), on pose t = x

1 : t est au voisinage de 0:
(1+t)
2

tan

x
2

tan

(1 + ln x)

1:

= (1 + ln (1 + t))

Or
(1 + t)
= tan
2

tan

t
2

t
2

tan

Ainsi
tan

(1 + ln (1 + t))

(1+t)
2

= (1 + ln (1 + t))

1
tan t
2

1
tan

= exp

t
2

ln (1 + ln (1 + t)) :

Or en 0, on a
tan u =

sin u
cos u

u
= u et ln (1 + u)
1

u:

Ainsi
1
tan

1
t
2

t
2

2
;
t

de plus
ln (1 + t) ! 0;
t!0

donc
ln (1 + ln (1 + t))
On a dabord crit ln +u

ln (1 + t)

t:

u avec u = ln (1 + t) ; puis on utilise la transivit de la relation dquiva-

lence.
On obtient donc :
1
tan

t
2

ln (1 + ln (1 + t))

2
t=
t

2
:
;

On a
lim

t!0

1
tan

t
2

ln (1 + ln (1 + t))

184

2
;

et ainsi
1
tan

lim exp

t!0

cest--dire

t
2

ln (1 + ln (1 + t))

h
tan
lim (1 + ln x)

x
2

x!1

=e

=e

Exercice 18 (facultatif )
Montrez que
a)
b)

1
1

x
1

1 + x + (x)

(x ! 0)

1
1
+ O( 2 )
x
x

(x ! +1)

Corrig exercice 18
En eet : a)
lim

x!0 x

(1 + x) = lim

x!0 1

=0

b)
1

lim x2

x!+1

1
=
x

Exercice19
Montrez en utilisant la dnition que la fonction f (x) = sin(x) est continue en tout point x0 2 R
Corrig exercice19
La fonction f (x) = sin x est continue en tout point x0 R. En eet, crivons
jsin x

sin x0 j = 2 sin

x0

cos

x + x0
:
2

(1)

Puisque
8 2 R : sin j j

j j

(2)

alors (1) et (2) impliquent :


jsin x
tout " > 0, on peut associer

sin x0 j

2 sin

x0
2

jx

x0 j ;

= " tel que


jx

x0 j <

=) jsin x

185

sin x0 j < ":

Exercice20

8
< x: sin
On considre la fonction f (x) =
:
5;

a) Montrez en utilisant la dnition que

1
x

; x 6= 0

x=0
lim f (x) = 0: En dduire que f nest pas continue au

x!0

point x = 0;

b) Pouvez vous dnir f (0) pour que f soit continue en x = 0 ?


Corrig exercice 20
(a)Dmontrons que lim f (x) = 0: Pour cel, montrons que pour tout " > 0; il existe
x!0

jx sin 1=x

0j < "; quand 0 < jx

0j < : En eet, il su t de prendre

jxj <

= " ) jx sin 1=xj

> 0 tel que

= ": Avec ce choix on a :

jxj < ":

Mais cette limite nest pas gale f (0) = 5, donc f est discontinue en 0:
(b) En rednissant f (x), avec f (0) = 0; cette nouvelle fonction est continue, en donnant simplement
en ce point la valeur de la limite. On dit que lon a prolong f (x) par continuit.
Exercice21(facultatif )
Considrons la fonction f dnie sur [0; +1[ par f (x) =

x:

Dmontrez en utilisant la dnition que f est continue droite au point x0 = 0:


Solution exercice21
1) Il sagit de sassurer que lorsque x prend des valeurs de plus en plus proches de 0, les nombres

correspondants saccumulent vers 0:


Plus prcisment, il sagit de montrer quel que soit le rel
pour tout x appartenant a [0; [ alors

> 0; il existe
p

> 0 tels que :

x est dans [0; [ :

x < quivaut 0 x < 2 . Donc il s t de prendre = 2 pour avoir la relation


p
p
prcdente. Ainsi x est dans [0; [ pour tout x de 0; 2 , ce qui sinie que lim
x = 0.
x!0+
p
Ainsi f a une limte en zro gale f (0) car 0 = 0::: donc f est continue en 0.
En eet 0

Exercice22
f est la fonction dnie sur R par f (x) = x3

2x2

1:

Dmontrez que lquation f (x) = 0 admet une solution unique


de

damplitude 10

186

dans [2; 3] et donnez un encadrement

Corrig Exercice 22
Pour dmontrez que lquation f (x) = 0 admet une solution unique dans lintervalle [a; b], il su t de
prouver que f est continue et strictement monotone sur [a; b] et que f (a) et f (b) sont de signes contraires.
En eet si f est continue sur [a; b] et si f (a) et f (b) sont de signes contraires, alors daprs le thorme
des valeurs intermdiaires, il existe au moins c 2 [a; b] tel que f (c) = 0: Si on rajoute lhypothse que
f est continue et strictement monotone sur [a; b] ; alors est bijective sur [a; b] : Par consquent il existe
c 2 [a; b] ; unique tel que f (c) = 0:
Ltude de la fonction continue f conduit :

f (2) =

1 et f (3) = 8 donc f (2) f (3) < 0, et f est strictement croissante sur [2; 3] donc lquation

f (x) = 0 a une solution unique

dans [2; 3] .

Le tableau montre galement que pour tout x < 2; f (x) < 0 et pour tout x > 3; f (x) > 0. Donc
lquation f (x) = 0 nadmet dans R que la solution :
Avec la calculatrice on trouve :
f (2:2) < 0 et f (2:3) > 0;

donc 2:2 <

< 2:3

Exercice23 (facultatif )
Soit f la fonction dne sur R par f (x) = x3

x4 :

Dmontrez que lquation f (x) = 1 na pas de solution.


Solution exo 23
f est une fonction polynme de degr 4. Nous navons pas de mthode de rsolution dune telle
quation.
f tant continue, dire quelle ne prend jamais la valeur 1 signie graphiquement que sa courbe
reprsentative est tout entire au-dessus de la droite d dquation y = 1, ou alors, toute entire en
dessous de d.
Etudions les variations de la fonction f:
187

Pour tout x; f est drivable. f 0 (x) = 3x2

4x3 = x2 (3

4x) ;

do le tableau de variations :

Le maximum de f sur R est donc

27
256 ,

cel veut par dnition :

8x 2 R : f (x)

27
< 1:
256

Par consquent le graphe de f se trouve entirement en dessous de la droite d dquation y = 1: La


fonction f ne prend donc jamais de valeur 1 et lquation f (x) = 1 na pas de solution.
Exercice 24(facultatif )
La fonction f est dnie par :
f (x) = 1
f (0) = m

x2 +1
x

si x 6= 0

Quelle valeur faut-il donner m pour que la fonction f soit continue sur R ?
Solution Exo14
Pour chercher la limite lorsque x tend vers 0, on utilise lexpression conjugue.
f (x) =

x2 + 1
x
p
p
=
et lim f (x) = 0:
x!0
x 1 + x2 + 1
1 + x2 + 1
1

f est continue en 0 quivaut dire que f (0) = 0: Dautre part, f est continue car compose de
fonctions continues (polynme, racine carr, somme et quotient). Donc f est continue sur R quivaut
m = 0:

188

Exercice 25
f est la fonction dnie sur R

f 1g par :
f (x) =

x3
:
x+1

1. Dmontrez que f est strictement croissante sur lintervalle


3
2;

2. Compltez le tableau de variations de f sur


3. Dterminez f
3
2;

3
2;

3
2;

1 :

1 :

et dduisez que lquation f (x) = 10 a une solution unique dans

1 :

Solution Exo25
1.
f 0 (x) =
Si x >

3
2;

(3x2 )(x + 1)

(x3 )
2

(x + 1)

3x3

x3 + 3x2
2

(x + 1)

2x3 + 3x2
2

(x + 1)

f 0 (x) > 0: Donc f est strictement croissante sur

3
2;

2x2 x +

3
2
2

(x + 1)

1 :

2.

3.
f

3
; 1
2

f est continue et strictement croissante sur

=
3
2;
3
2;

f (x) = 10 a une solution unique dans lintervalle

27
; +1 ;
4
1 ; 10 appartient
1 :

Exercice 26(facultatif )
f est la fonction dnie sur I = [0; 3] par :
f (x) = x2
Trouvez f (I) :
Solution Exo 26
189

2x

3:

27
4 ; +1

; donc lquation

f 0 (x) = 2x

2;

f est continue sur I. Donc f atteint son maximum et son minimum sur I: Dans ce cas
M ax ff (x) : x 2 [0; 3]g = f (1) =

4 et M in ff (x) : x 2 [0; 3]g = f (3) = 0:

Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, on a :


8 2 [ 4; 0] ; 9c 2 [0; 3] : f (c) = :
Par consquent
f (I) = [ 4; 0] :
Exercice 27(facultatif )
Partie A.
f est la fonction dnie sur R par :
f (x) = ax3 + bx2 + cx + d
o a; b; c et d sont quatre rels (a 6= 0) :
1. Etudiez suivant le signe de a, la limite en +1 et en

1 de f (x) :

2. prouvez que f (R) = R:


3. Dduisez-en que toute quation du troisime degr admet au moins une solution dans R:
Partie B.
Dans cette partie, f (x) = 2x3

1:

1. Etudiez les variation de f:


2. Justiez que lquation 2x3 = x + 1 admet une unique solution relle.
3. Donnez la valeur exacte de cette solution.

190

Partie C.
Dans cette partie, f (x) = x3

6x2 + x + 1:

1. Prouvez que lquation f (x) = 0 admet (au moins) une solution dans lintervalle I = [0; 1] :
2. Etudiez les variations de f .
3. Justiez que lquation f (x) = 0 admet une unique solution
4. Calculez f

1
2

. Que pouvez-vous en dduire pour le rel

5. Donnez une valeur approche de

10

dans lintervalle I.

prs.

Solution Exo 27
Partie A
1. Si
a

> 0; lim f (x) = +1 et lim f (x) =


x! 1

x!+1

1;

et si
a

< 0;

lim f (x) =

x!+1

1 et lim f (x) = +1:


x! 1

2. f tant continue, les limites trouves dans la question 1, permettent da rmer que ,
a > 0; f (R) =

a < 0; f (R) =

lim f (x) =

1; lim f (x) = +1 = R

lim f (x) =

1; lim f (x) = +1 = R

x! 1

x!+1

x!+1

x! 1

Donc, quelque soit a non nul


f (R) = R:
3. f est continue sur R et f (R) = R: 0 2 f (R) = R; daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
il existe au moins c 2 R tel que f (c) = 0. Par consquent toute quation du troisime degr admet au
moins une solution dans R.
Partie B

191

1. pour tout rel x; f est drivable et f 0 (x) = 6x2

1:

2. Rsoudre lquation 2x3 = x + 1 revient rsoudre lquation quivalente f (x) = 0:


p ! p
6
6
=
6
9

1<0:

Daprs le tableau de variation prcdent, f est dcroissante sur


0:
Pour tout x de

1;

6
6

! "
6
[
; +1[ = f
6
p

f
Par consquent

02f
Sur lintervalle

hp

6
6 ; +1

p h
6
6
;
:
6
6

Donc : f

6
6

<f

6
6

<

; f (x) < 0 : lquation f (x) = 0 na pas de solution sur cet intervalle.

Puisque f est continue et strictement croissante sur [


intermdiaires

6
6 ; +1[;

alors daprs le thorme des valeurs

"
p !
6
; +1 = [ ; +1[ ;
6

! "
6
[
; +1[ = f
6
p

< 0:

"
p !
6
; +1 :
6

; f est continue. Le thorme des valeurs intermdiaires nous permet da rmer

que lquation f (x) = 0 admet au moins une solution relle. En plus detre continue, f est strictement
hp
h
croissante, alors f est une bijection sur 66 ; +1 : Conclusion lquation f (x) = 0 admet une solution
unique relle.

3. x = 1 est solution vidente de lquation 2x3 = x + 1:


Partie C
1. f (0) = 1 et f (1) =

3. De plus f est continue sur R: Donc, daprs le thorme des valeurs

intermdiaires, lquation f (x) = 0 admet au moins une solution dans I.


2. f est drivable sur R et pour tout rel x,
f 0 (x) = 3x2 + 12x + 1:

192

f 0 sannule pour x1 = 6

33 et x2 = 6 +

33:

Sur [0; x1 [ f est strictement croissante et f (0) = 1: Puisque f est strictement croissante
f (x1 ) > f (0) > 0:
Donc f ne sannule pas sur [ 1; x1 [
Sur [x1 ; 1] ; f est continue, strictement dcroissante et f (x1 )
une unique solution
3. f
4.

1
2

1
8

f (1) < 0 : lquation f (x) = 0 admet

dans lintervalle I.

donc f

= 0; 528 10

1
2

f (1) < 0 )

1
2; 1

prs par dfaut.

Exercice 28
On considre la fonction
f : [0; 1] ! R : f (x) = x
a) Trouvez
M = max f (x) ;

m = min f (x)

x [0;1]

Existe til x0 ; x1

x [0;1]

[0; 1] t:q:
f (x0 ) = M0 et m0 = f (x1 )

b) On considre maintenant :
f : ]0; 1[ ! R
Trouvez
M1 = sup
x ]0;1[

et

inf f (x) = m1 ;

x ]0;1[

existe til
x0 et x1 ]0; 1[ tel que M1 = f (x0 ) ; m1 = f (x1 )

193

Solution exo 28
a)
M = max f (x) = 1 = f (1);

m = min f (x) = 0 = f (0)

x [0;1]

x [0;1]

b)
M1 = sup f (x) = 1 et

inf f (x) = m = 0

x ]0;1[

x ]0;1[

On dmontre ceci en utilisant la caractrisation su sup et du inf (voir Chapitre 1) . En eet :


" > 0 donn. Sans nuire la gnralit, suppososons que 0 < " < 2: On aura donc :
"

<

"

>

Par consquent, si on prend x


e=1

">

"
"
<1)
> 1)1
2
2
"
"
<0)1
< 1:
0)
2
2

"
>0
2

2)

"
2;

alors x
e 2 ]0; 1[ : Dautre part :

"
)
2

"
)1
2

"<

"<1

Finalement on a donc dmontr : 8" > 0; 9e


x 2 ]0; 1[ : x
e=1

"
=x
e:
2
"
2

tel que : 1

que :

sup f (x) = 1 :
x ]0;1[

Si "

2: Alors 1

"

1 < 0: Prenons x
e 2 ]0; 1[ quelconque. Bien sr :
1

"<x
e:

Non il nexiste pas de points x0 et x1 ]0; 1[ tels que :


sup f (x) = f (x0 ) et
x ]0;1[

inf f (x) = f (x1 )

x ]0;1[

car lensemble ]0; 1[ nest pas frm.


Exercice 29
On considre la fonction
f :R!R

f (x) = x2 :

a) Montrez que f nadmet pas de fonction rciproque.


194

"<x
e;. Ceci implique

b) On note f1 la rstriction de f sur [0; +1[ : Montrez que f1 admet une fonction rciproque quon
note g1 : Dnir g1 et tracez son graphe.
c) On note f2 la restriction de f sur [ 1; 0[ : Montrez que f2 admet une fonction rciproque quon
note g2 et tracez son graphe.
Solution Exo 29
a) f nadmet pas de fonction rciproque car f nest pas injective sur R. En eet il existe
x1 2 R; x2 2 R t:q:

x1 6= x2 et f (x1 ) = f (x2 )

Prenons par exemple


x1 = 1

x2 =

1 f (1) = f ( 1) = 1:

b) f est continue sur [0; +1[ et f est strictement croissante sur [0; +1[ . En eet
[0; +1[ si x1 > x2 =) x21 > x21

8 x1 ; x2

Donc f est une bijection de [0; +1[ sur


f (0) ; lim f (x) = [0; +1[ :
x!+1

Pour trouver la fonction rciproque de f1 , cest--dire g1 , nous devons rsoudre lquation dinconnue
x, cest--dire trouver x tel que
8
>
>
y = f (x) = x2 () y x2 = 0
>
<
p
p
()
y x
y+x =0
>
>
>
p
: () x = y ou x = py

Noublions pas que x 2 [0; +1[ : Donc la seule solution est


g1

[0; +1[ ! [0; +1[


p
x ! g1 (x) = x

Son graphe est symtrique au graphe de f (x) = x2 ; par rapport la droite y = x:


c) Le meme raisonnement sapplique au cas de f2 :

195

Chapitre 4

FONCTIONS DERIVABLES ET
APPLICATIONS
4.1

Note historique

A la n du 16me scicle, savants et philosophes sintressent deux grands domaines de recherche


alors inxploits : la cinmatique (tude des trajectoires et des vitesses de mobiles en mouvement) et
la gomtrie analytique pour la dtrmination des tangentes une courbe et des extremums. De ces
travaux natra le calcul innitisimal ou calcul direntiel et integral. Newton et Leibniz sont considrs
comme les fondateurs de ce calcul.
Newton expose ses rsultats dans son ouvrage intitul : " Mthodes des uxions et des suites innies
" quil a achev en 1671 et quil a publi en 1736.
A la n du 17me scicle sachve lre des pionniers. Les dmarches essentielles de ce calcul sont
dgages. Il faudra attendre encore plus de cent ans pour que soient dnies avec toute la prcision
ncessaire les ides de fonctions et de limites.
Comme on la signal auparavant, le calcul direntiel (The calculus pour les anglo-Saxon) a pour
origine la recheche de solutions trois grands types de problmes : dtermination des tangentes une
courbe, des extremums dune fonction, des vitesses instantanes dun mobile en mouvement. Newton
(1642-1727) et Leibniz (1646-1716), bien quils aient travaill sans se concerter et adopt des points de
vue dirents, sont considrs comme les fondateurs de ce calcul.
Mais cest Lagrange qui, en 1797 dans son livre : "Thorie des fonctions analytiques ", introduit le
mot drive et la notation f 0 (x) quil dnit comme limite du taux de variation.
Pour donner au calcul direntiel des bases rigoureuses, leurs successeurs devront lucider complte-

196

ment les notions de fonction, de limite, dinniment petit.... Les nombres rels, les fonctions, les limites
de fonctions, deviendront alors, dans cet ordre, les notions de base de lanalyse mathmatique.

4.2
4.2.1

Dnitions et proprits des fonctions drivables


Drive dune fonction en un point

Dnition
Dnition1 Soit I un intervalle ouvert de R; x0 un point de I et f : I ! R une fonction numrique.
On dit que f est drivable au point x0 ; si la limite (nie)
lim

x!x0

f (x)
x

f (x0 )
x0

existe. Cette limite qui est alors unique, est appele drive de f au point x0 et note f 0 (x0 ) :
On utilise parfois les notations suivantes pour dsigner la drive de f en x0 :
Df (x0 ) ;

df
(x0 ) ;
dx

dy
dx

(ou

y = f (x)) :

x=x0

Remarque1.
La dnition prcedente permet dcrire
f (x)
x

f (x0 )
= f 0 (x0 ) + "(x)
x0
197

avec

lim " (x) = 0;

x!x0

do lcriture quivalente de la drivabilit de f en x0 :


f (x)

x0 ) [f 0 (x0 ) + " (x)] ; avec

f (x0 ) = (x

lim " (x) = 0:

x!x0

Exemples
1.Si f est constante, on a f 0 (x) = 0; 8x

R:

2. Si f (x) = sin x; f (x0 ) est la limite du rapport


sin (x0 + 2h)
2h

sin x0

cos (x0 + h) sin h


! cos x0
h

lorsque h ! 0;

donc f 0 (x0 ) = cos x0 :


De mme f (x) = cos x = sin x + 2 donne f 0 (x) =
p
3. Drive de f (x) = x en x0 = 1
f (x)
x

sin x:

p
f (1)
1
1
x 1
=
=p
!
1
x 1
2
x+1

lorsque x ! 1;

donc f 0 (1) = 12 :
4. Drive de f (x) en x0 = 0; avec

f (x) =

On a

8
<

x2 2 + sin x1

: 0

f (x)
x

si x 6= 0;
si x = 0:

f (0)
1
= x 2 + sin
0
x

Comme
f (x)
x

f (0)
0

3 jxj ;

donc
0

f (x)
x

f (0)
0

3 jxj :

Ceci implique
f (x)
x

f (0)
! 0 quand x ! 0;
0

par consquent : f 0 (0) = 0:

198

5. La fonction f (x) =
f (x)
x

x nest pas drivable en x0 = 0: En eet :

p
p
1
f (x)
x
x
f (0)
=
= p p = p ) lim
x!0
0
x
x
x: x
x

6) La fonction f dnie par

f (0)
1
= lim p = +1
x!0 x
0

8
< x sin 1 si x 6= 0
x
f (x) =
: 0
si x = 0

nest pas drivable en en x0 = 0; car le rapport


f (x)
x

f (0)
1
= sin
0
x

nadmet pas de limite lorsque x ! 0; car


1
1
! 1 et sin
x
x

oscille entre

1 et + 1

Remarque2
Pendant longtemps les mathmaticiens se sont poss le problme suivant :
Existe til une fonction f : R ! R vriant les conditions suivantes :
a) f est dnie et continue en tout point x0 2 R:
b) f nest drivable dans aucun point x0 2 R:
Weistrass a rpondu de faon positive ce problme et a donn lexemple dune fonction vriant les
conditions a) et b). Cet exemple ne pourra pas tre donn dans ce cours, vu sa complexit et les outils
mathmatiques quil utilise, et quon ne dispose pas encore.
Drive droite, drive gauche
Dnition2
Si le rapport

f (x) f (x0 )
x x0

admet une limite (nie) droite (resp. gauche), on dit que f est drivable

droite (resp. gauche) de f au point x0 et on note f 0 (x0 + 0) (resp. f 0 (x0


f 0 (x0 + 0) =

lim
x ! x0 ;

f (x)
x

f (x0 )
x0

et f 0 (x0

x > x0

0) =

lim
x ! x0 ;

0)). En dautres termes :


f (x)
x

f (x0 )
x0

x < x0

Remarque3
Pour que f soit drivable en x0 il faut, et il su t, que f 0 (x0 + 0) et f 0 (x0

199

0) existent, et que

f 0 (x0 + 0) = f 0 (x0

0). On a alors
f 0 (x0 ) = f 0 (x0 + 0) = f 0 (x0

0) :

Exemples de fonctions drivables seulement droite ou gauche.


1. La fonction x 7! jxj dnie sur R a au point x0 = 0; une drive droite gale +1 et une
drive gauche gale

1. En eet,
si x > 0;

si x < 0;

f (x) = x;

f (x) =

d0 ou

d0 ou

lim

f (x)
x

f (0)
= 1;
0

lim

f (x)
x

f (0)
=
0

x!0+

x!0

1:

La fonction f (x) = jxj nest donc pas drivable au point 0.

Interprtation gomtrique
Soit AP QB (voir gure ci dessous) la courbe reprsentant le graphe de la fonction y = f (x): Le
rapport :
f (x0 + h)
h

f (x0 )

f (x0 + 4x)
4x

f (x0 )

QR
= tan( )
PR

est la pente de la droite joignant le point P (x0 ; f (x0 )) au point Q((x0 + h) ; f (x0 + h)); sur la courbe.
Quand h ! 0(4x ! 0); cette droite tend vers la tangente P S la courbe, au point P (x0 ; f (x0 )): On
obtient donc :
f 0 (x0 ) = lim

h!0

f (x0 + h)
h

200

f (x0 )

= tan( ) =

SR
PR

est la pente de la tangente la courbe au point P (x0 ; f (x0 )):

Lquation de la tangente la courbe y = f (x), au point P (x0 ; f (x0 )), est


y

f (x0 ) = f 0 (x0 )(x

x0 )

Les drives gauche et droite sinterprtent galement en considrant les demi-tangentes gauche
et droite du point P (x0 ; f (x0 )) ; si elles ne sont pas gales, le graphe de f prsente alors un point
anguleux en P (x0 ; f (x0 )):
Exemple.
p

x3 + x2 dnie sur [ 1; +1[. Pour tudier lxistence de la drive


p
p
p
lorigine, crivons f (x) sous la forme : f (x) = x3 + x2 = x2 (1 + x) = jxj 1 + x. Puisque f (0) =
Soit la fonction x 7! f (x) =

0; on a alors

Si
Si

f (x)
x

x ]0; +1[ ;
x ] 1; 0[ ;

f (x)
x

f (0) p
= 1+x!1
0

f (0)
=
0

1+x!

lorsque
1

lorsque

x ! +0;
x!

Au point 0, les drives gauche et droite sont respectivement gales

0:
1; et + 1, et, par

consquent, f ny est pas drivable.


La dnition de la drive peut tre tendue en considrant les limites innies. Si
f (x)
x

f (x0 )
! +1 (ou
x0
201

1) lorsque x ! x0 ;

on dira que f a une drive gale +1 (ou

1). Sur le graphe de f , cela entrane lexistence dune

tangente verticale en (x0 ; f (x0 )).

4.2.2

Direntielles

Soit f une fonction drivable en x0 : Notons par "(x) la fonction suivante :


"(x) = f 0 (x0 )

f (x)
x

f (x0 )
;
x0

alors
lim " (x) = 0:

x!x0

Donc on peut crire

f (x) f (x0 )
x x0

f (x)
x

sous la forme :
f (x0 )
= f 0 (x0 ) + "(x);
x0

avec

lim " (x) = 0;

x!x0

ou encore :
f (x)

x0 ) [f 0 (x0 ) + "(x)] ;

f (x0 ) = (x

avec

lim " (x) = 0:

x!x0

(1)

Si on pose
x = x0 + h ) x

x0 = h

et la relation (1) devient :


f (x0 + h)

f (x0 ) = h:f 0 (x0 ) + h:"(h); avec lim " (h) = 0:


h!0

(2)

Soit dx ou 4x laccroissement donn x: Alors laccroissement 4y = 4f (x) ; de f , quand on passe


de x x + dx ou x + 4x est
4y = 4f (x) = f (x + dx)
Si f est drivable au point x; alors laccroissement f (x + dx)

f (x)
f (x) est gal en considrant la relation

(2) :
4y = 4f (x) = f (x + dx)

f (x) = f 0 (x):dx + dx:"(x); avec

lim " (x) = 0:

dx!0

(3)

Dnition3 Soit f une fonction drivable au point x: lexpression f 0 (x):dx, quon note df (x) ou dy
sappelle dierentielle de f au point x:
Remarque4 : Pour x x, et pour toute fonction f drivable en x; la direntielle df (x) est une

202

application linaire de R ! R de co cient directeur f 0 (x): En dautres termes :


df (x) : R ! R;

h ! df (x)(h) = f 0 (x):h

Remarque5 4f (x) 6= df (x); mais si dx est tres petit, on peut approximer 4f (x) par df (x) =

f 0 (x):dx:

Exemple :
Trouvons df (x) et 4f (x) pour la fonction f (x) = x2 pour des valeurs x et dx arbitraires puis pour
le cas particulier : x = 20 et dx = 0:1
4f (x) = f (x + dx)

f (x) = (x + dx)

x2 = x2 + 2x:dx + (dx)2

x2 = 2x:dx + (dx)2

df (x) = f 0 (x):dx = 2x:dx

Pour x = 20 et dx = 0:1 on a :
4f (x) = 2
df (x) = 2

20
20

0:1 + (0:1)2 = 4:01


0:1 = 4:00

Calculons lerreur commise en remplaant 4f (x) par df (x)


4f (x)

df (x) = 4:01

4:00 = 0:01

Dans beaucoup de problmes on peut considrer que cette erreur est ngligeable.
Remarque6
On utilise souvent lexpression (3) pour calculer numriquement certaines fonctions. En eet (3)
implique :
f (x + dx) = f (x) + f 0 (x):dx + dx:"(x); avec

lim " (x) = 0:

dx!0

Donc si dx est petit on peut crire :


f (x + dx) ' f (x) + f 0 (x):dx

(4)

Exemple :
Soit f (x) = sin(x); f 0 (x) = cos(x): La relation (4) donne dans ce cas :
sin(x + dx) ' sin(x) + cos(x):dx
Utilisons la relation (5) pour calculer une valeur approche de sin(46 ): En eet :
46 = 45 + 1 =

203

180

(5)

Donc
sin(46 ) = sin(
ou encore

4.2.3

180

) ' sin

180

p
2
2
sin(46 ) '
+
:
= 0; 7071 + 0; 7071
2
180 2

: cos

0; 0175 = 0; 7194

Drivabilit et continuit

Thorme1
Soit f une fonction drivable en un point x0 , alors f est continue en ce point.
Preuve du Thorme1
Soit f une fonction drivable en x0 ; alors daprs (1), on a :
f (x)

f (x0 ) = (x

x0 ) (f 0 (x0 ) + " (x))

avec

lim " (x) = 0;

x!x0

donc
lim [f (x)

x!x0

f (x0 )] = lim (x
x!x0

x0 ) [f 0 (x0 ) + " (x)] = 0: f 0 (x0 ) = 0;

donc
lim f (x) = f (x0 ) :

x!x0

Ce qui signie que f est continue en x0 :


De mme, si f a une drive droite f 0 (x0 + 0) (resp. gauche f 0 (x0

0)), f est continue droite

(resp. gauche) au point x0 :


Remarque7
La rciproque de ce thorme est inxacte. Une fonction peut tre dnie et continue en un point
p
sans tre drivable en ce point. Par exemple, la fonction x 7! x est continue en x0 = 0 mais nest pas
drivable en ce point. La fonction
8
< x: sin 1 ; si x 6= 0
x
f (x) =
: 0; si x = 0

est continue en x0 = 0 , mais nest pas drivable en ce point.

4.2.4

Drive sur un intervalle. Fonction drive.

Dnition4 Une fonction f dnie sur un intervalle I est dite drivable sur I si elle est drivable
en tout point de I. Lapplication I ! R : x 7! f 0 (x) est appele fonction drive ou tout simplement
204

drive de la fonction f et note : f 0 ou

df
dx

Dnition5 (Drives dordre suprieur)


Si la fonction f 0 admet son tour une fonction drive, celle-ci est dite drive seconde ou drive
dordre 2 de f et est note f 00 (on dira que f 0 est la drive premire de f ). On dnit par rcurrence les
drives successives de f : la drive n-ime ou drive n de f , note f (n) , est la drive de la fonction
x 7! f (n

1)

(x) :

h
f (n) = f (n

1)

i0

On utilise aussi les notations Dn f; ddxnf ou y (n) si lon crit y = f (x), pour f (n) :
Remarque8
On conviendra que la drive dordre 0 est la fonction elle-mme, cest dire f (0) = f .
Exemple
On vrie, par rcurrence, que
sin(n) (x) = sin x + n

cos(n) (x) = cos x + n

et

Dnition6 (Fonctions de classe C n )


Soit n un entier naturel non nul. On dit quune fonction f dnie sur lintervalle I est de classe C n
ou n fois continment drivable si elle est n fois drivable et si f (n) est continue sur I.
On dit quune fonction est de classe C 0 si elle est continue sur I, et de classe C 1 si elle est
indniment drivable sur I (cest- dire si f (n) existe pour tout n). On notera C n (I) lensemble des
fonctions de classe C n et C 1 (I) lensemble des fonctions de classe C 1 sur I.
Avec ces notations on obtient la proposition suivante :
Proposition1
C n (I)

Cn

(I)

Preuve de la Proposition1
Il faut montrer que si f 2 C n (I) alors f 2 C n

que f (n) existe sur I et que f (n) est continue sur I:

(I) : En eet, f 2 C n (I) implique par dnition

Notons
g = f (n
Alors par dnition on a :
a) g est drivable sur I
b) g 0 est continue sur I:
205

1)

a) implique que
a) f (n

1)

existe sur I

b) f (n

1)

est continue sur I (car g drivable sur I ) g continue sur I)

a) et b) veulent dire exactement que f 2 C n

4.3
4.3.1

(I) :

Oprations sur les fonctions drivables


Somme, produit et quotient de fonctions drivables

Thorme2
Soit I un intervalle ouvert de R, x0

I et

R. Soient f; g : I ! R des fonctions drivable en x0 .

Alors
0

a) f est drivable en x0 et lon a en ce point ( f ) (x0 ) = :f 0 (x0 )


0

b) f + g est drivable en x0 et lon a en ce point (f + g) (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 )


c) f g est drivable en x0 ; et lon a en ce point
0

(f g) (x0 ) = f 0 (x0 ) :g (x0 ) + f (x0 ) :g 0 (x0 )


d)Si g (x0 ) 6= 0; alors

f
g

est drivable en x0 et lon a en ce point


f
g

(x0 ) =

[f 0 (x0 ) g (x0 )]

[f (x0 ) g 0 (x0 )]
2

g (x0 )

Preuve du Thorme2
a) et b) sont immdiates en appliquant les thormes sur les limites en un point.
0

c) Pour la drive du produit en un point x0 ; rappelons la dnition de (f g) (x0 )


0

f (x) g (x) f (x0 ) g (x0 )


:
x!x0
x x0

(f g) (x0 ) = lim
Pour cel remarquons que :

f (x)
f (x) g (x) f (x0 ) g (x0 )
=
x x0
x

f (x0 )
g (x)
g (x) + f (x0 )
x0
x

g (x0 )
:
x0

Lorsque x ! x0 ; g (x) ! g (x0 ) car g est continue puisque drivable en x0 ; donc


f (x)
x

f (x0 )
g (x) ! f 0 (x0 ) g (x0 )
x0

et f (x0 )

206

g (x)
x

g (x0 )
! f (x0 ) g 0 (x0 ) :
x0

La drive de f g au point x0 est donc


f 0 (x0 ) g (x0 ) + f (x0 ) g 0 (x0 ) :
La drive est donc
f 0 (x0 ) g (x0 ) + f (x0 ) g 0 (x0 ) :
d) Pour tudier la drive de

f
g;

il su t dtudier la drive de

drive dun produit. Soit x0 un point de lintervalle o


1
g

(x0 )

lim

x!x0

1
g

est dnie et o g (x0 ) 6= 0: On a

(x0 )

x0

= lim 4
x!x0

g(x0 ) g(x)
g(x)g(x0 )
x x0
1

lim

3
5

x!x0

est donc drivable et lon a

1
g

(x)

et dappliquer le rsultat sur la

g (x) g (x0 )
1
:
g (x) g (x0 )
x x0
g 0 (x0 )
lorsque x ! x0 ;
2
g (x0 )

1
g

1
g

1
g

1
g

g0
g2 :

Maintenant en appliquant le point c) au produit f: g1 ; on

obtient :
f
g

=
=

4.3.2

f:
f0
g

1
g

1
1
= f 0 : + f:
g
g
f g0
f 0 g f g0
=
:
2
g
g2

f0
+f
g

g0
g2

Drive n-ime dun produit (formule de Leibniz)

Thorme3
Si f et g admettent des drives n-ime au point x0 , alors la fonction f g admet une drive n-ime
au point x0 , et lon a en ce point
(n)

(f g)

1) 0

= f (n) g + Cn1 f (n
+Cnn

g + ::: + Cnp f (n

1 0 (n 1)

fg

+ Cnn f g (n) :

Preuve du Thorme3
Ce rsultat se dmontre par rccurence.

207

p) (p)

+ ::::

La relation est vraie pour n = 1. En eet, en appliquant la rgle de drivation dun produit, on a
0

bien (f g) = f 0 g + f g 0 :
(n 1)

Supposons la relation vrie pour (f g)


(n 1)

(f g)

= f (n

1)

:g + Cn1

g + ::: + Cnp

2) 0

f (n

(n)

et montrons quelle est vraie pour (f g)


(n)

= f (n) g + Cn1

(f g)

+ Cnn

1
1

; soit

2
1

f (n

f 0 gn

g + ::: + Cnp

1) 0
1

+ Cnn

1
1

La formule de Leibniz sen dduit en remarquant que Cnp

4.3.3

p) (p 1)

+ ::: + Cnn

1
(n 1)
;
1 :f:g

. En drivant la relation prcdente, on obtient :

+ 1 f (n

+ Cnn

1
1

+ Cnp

1
1

f (n

p)

g + :::

f g (n) :

+ Cnp

1
1

= Cnp :

Drive dune fonction compose.

Thorme4
Soit f : I ! R une fonction dnie sur un intervalle I; g : J ! R une fonction dnie sur un
intervalle J contenant f (I), et x0 un point de I. Si f est drivable en x0 et g est drivable en f (x0 ),
alors g f est drivable en x0 et lon a
0

(g f ) (x0 ) = g [f (x0 )] :f 0 (x0 ) :


Preuve du Thorme4
f tant drivable en x0 , alors on a :
f (x)

f (x0 ) = (x

x0 ) [f 0 (x0 ) + "1 (x)]

avec

lim "1 (x) = 0:

x!x0

(6)

g tant drivable en y0 = f (x0 ) ; on a


g (y)

g (y0 ) = (y

En remarquant que y
(g f ) (x)

y0 ) [g 0 (y0 ) + "2 (y)] ; avec lim "2 (y) = 0 et y

y0 = f (x)
(g f ) (x0 )

y!y0

f (I) :

f (x0 ), on a alors en prenant en consdration (6) et (7)


= g [f (x)]

g [f (x0 )] = g(y)

g(y0 )

(y

y0 ) [g 0 (y0 ) + "2 (y)]

(x

x0 ) [f 0 (x0 ) + "1 (x)] [g 0 (y0 ) + "2 (y)] ;

208

(7)

ou encore
(g f ) (x)

x0 ) [g 0 (y0 ) f 0 (x0 ) + "]

(g f ) (x0 ) = (x

avec
" = "1 g 0 (y0 ) + "2 f 0 (x0 ) + "1 "2 :
Le thorme en rsulte puisque " ! 0 quand x ! x0 :

4.3.4

Drive dune fonction rciproque

Thorme5
Soit f : I ! J une application bijective et continue dun intervalle I sur un intervalle J, drivable

en un point x0 de I et telle que f 0 (x0 ) 6= 0. Alors la fonction rciproque f

est drivable au point

f (x0 ) et admet pour drive


1 0

[f (x0 )] =

f0

1
:
(x0 )

Preuve du Thorme5
1

Notons par h la fonction rciproque f


f
h (y)
y

1 0

et y0 = f (x0 ) : Pour y 6= y0 , on a

(y0 ) = h0 (y0 ) = lim

y!y0

h (y0 )
x
=
y0
f (x)

x0
f (x0 )

h(y)
y

h(y0 )
y0

avec x = h (y) et y = f (x):

y ! y0 , f (x) ! f (x0 ) , h(f (x) ! h(f (x0 )) , x ! x0


Chercher la limite, lorsque y ! y0 , de la fonction y 7!
x ! x0 , de la fonction
' : x 7!

x
f (x)

h(y) h(y0 )
;
y y0

x0
=
f (x0 )

f (x) f (x0 )
x x0

revient a chercher la limite lorsque


1
:
(x)

Remarquons que
'(x) =

1
(x)

et que lim

x!x0

(x) = f 0 (x0 ) 6= 0:

Par consquent
lim '(x) =

x!x0

f0

1
(x0 )

La fonction h est continue ; le rsultat sur la composition des limites sapplique et, par suite,
h (y)
y

h (y0 )
= ' [h (y)]
y0
209

tend vers

1
f 0 [h(y0 )]

1
f 0 (x0 )

lorsque y tend vers y0 :

Exemple :
Soit f : R ! [ 1; +1] : x ! f (x) = y = sin(x)
On veut calculer (f

1 0

: [ 1; +1] ! R : y ! f

(y) = x = arcsin(y);

) Daprs le thorme 5 on a :
(f

1
f 0 (x)
= f (x) = sin(x)

1 0

) (y)

x = f

(y) = arcsin(y)

Dans ce cas
f 0 (x) = cos(x)
On a bien sur
cos2 (x) + sin2 (x) = 1 = cos2 (x) + y 2 = 1 =) cos(x) =
Ceci implique que
(f
Donc :

4.3.5

Optimum local

1 0

1
y2

y2

) (y) = p

arcsin0 (y) = p
1

p
1

y2

y 2 [ 1; +1]

Dnitions
Dnition7
Soit f : I ! R , une fonction dnie sur un intervalle I et x0 un point de I.
a) On dit que x0 est un maximum local de f dans I (resp. x0 est un minimum local de f dans I);
sil existe un intervalle I = ]x0
8x I = ]x0

; x0 + [

I; ( > 0), tel que

; x0 + [ : f (x)

f (x0 ) (resp:f (x)

f (x0 )) :

Dans ce cas, la valeur f (x0 ) est dite valeur maximale locale de f dans I(resp.valeur minimale locale
de f dans I).
On dit que f admet un extrmum en x0 si f admet en x0 un maximum local ou un minimum local.
Le point x0 sappelle aussi solution optimale locale de f
b) On dit que f admet dans I un maximum global au point x0 ;(resp. minimum global au point x0 ) si

210

on a :
8x I : f (x)

f (x0 ) (resp:f (x)

f (x0 ))

Une condition ncessaire dxistence dun extrmum pour les fonctions drivables est donne par le
thorme suivant :
Thorme6
Si f a un extrmum au point x0 et si f 0 (x0 ) existe, alors f 0 (x0 ) = 0:
Preuve du thorme6
Supposons quil sagisse dun maximum local, alors il existe un intervalle I = ]x0

; x0 + [ ( > 0),

tel que
8x I = ]x0

; x0 + [ : f (x)

f (x0 ) :

On a donc :
f (x)
x

f (x0 )
x0

0;

(8)

f (x)
x!x0
x
x<x

f (x0 )
x0

0;

(9)

8x 2 ]x0 ; x0 + [ :

f (x)
x

f (x0 )
x0

0 =) f 0 (x0 + 0) = lim

8x 2 ] x0

f (x)
x

f (x0 )
x0

0 =) f 0 (x0

x!x0
x>x0

de mme
; x0 [ :

0) = lim

Lexistence de f 0 (x0 ) entrane lexistence et lgalit des drives gauche et droite f 0 (x0

0) et

f (x0 + 0). On obtient donc


f 0 (x0 + 0) = f 0 (x0

0) = f 0 (x0 ) :

(10)

(8), (9) et (10) impliquent


f 0 (x0 )

0 et f 0 (x0 )

(11)

(11) implique que f 0 (x0 ) = 0:

4.4

Thorme de Rolle et des accroissements nis

Le paragraphe prcdent traite des dnitions et des proprits locales, cest--dire dans un intervalle
ouvert assez petit contenant un point x0 . Nous allons maintenant tudier les proprits rsultant de
lexistence des drives sur tout un intervalle.

211

4.4.1

Thorme de Rolle

Enonc du thorme
Thorme7 (Thorme de Rolle)
Soit f : [a; b] ! R Une fonction continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ et telle que f (a) = f (b) : Alors

il existe un point c ]a; b[ tel que f 0 (c) = 0:


Preuve du thorme7

Si f est constante sur [a; b], ce rsultat est trival : 8x [a; b] : f 0 (x) = 0:
Supposons que f nest pas constante. f tant continue sur [a; b], donc elle est borne. Soit M =
sup ff (x) : x 2 [a; b]g et m = inf ff (x) : x 2 [a; b]g : On peut supposer que lune au moins des constantes
M ou m est distincte de f (a) = f (b). Sinon on aura
M = m = f (a) = f (b)

(13)

(13) implique
8x 2 [a; b] : f (x)

f (a) = f (b) et

8x 2 [a; b] : f (x)

f (a) = f (b)

(14)

(14) implique
8x 2 [a; b] : f (x) = f (a) = f (b) = cte:
On peut donc supposer que f atteint M en un point c dirent de a; et c dirent de b: Il existe alors un
point c ]a; b[ tel que f (c) = M: La valeur f (c) est donc un maximum relatif et, puisque f 0 (c) existe,
on a daprs le thorme6 : f 0 (c) = 0:

Cas particulier
Si f (a) = f (b) = 0 le thorme de Rolle snonce ainsi : entre deux zros de la fonction f drivable,
il existe au moins un zro de la fonction drive f 0 :

Interprtation gomtrique
Gomtriquement, le thorme dit que sur la partie AB correspond lintervalle [a; b] du graphe de
f , il existe au moins un point C, distinct de A et B, pour lequel la tangente la courbe est parallle

212

la droite AB:
(11)

3 9:jpg

Hypothses optimales pour appliquer le thorme de Rolle


Nous allons voir travers les exemples suivants, que les hypothses du thorme de Rolle sont
optimales, cest dire que si lon aaiblit une des hypothses du thorme de Rolle, il deviendrait faux.
Voyons quelles hypothses pourrait on aaiblir.
Hypothse1 : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; f drivable sur ]a; b[, f (a) = f (b)
Hypothse1 aaiblie : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] n fx0 g (f est continue dans [a; b] mais
discontinue en x0 2 [a; b])
Conclusion1 : Le rsultat du thorme de Rolle nest plus garanti, cest dire il nexiste aucun
point c 2 ]a; b[ tel que : f 0 (c) = 0
Contre exemple1 :
Considrons la fonction : f : [0; 1] ! R dnie par :
f (x) =

8
<

: 0

x si x 6= 0;
si x = 0;

vrie toutes les conditions du thorme sauf la continuit au point 0. Il nexiste pas de point
c ]0; 1[tel que f 0 (c) = 0; car
8x 2 ]0; 1[ : f 0 (x) =

1 6= 0

(13)

4 0:jpg

Hypothse2 : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; f drivable sur ]a; b[, f (a) = f (b)
Hypothse2 aaiblie : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; drivable sur ]a; b[ n fx0 g (f est continue
dans [a; b] ; drivable sur ]a; b[ sauf en x0 2 ]a; b[)
213

Conclusion2 : Le rsultat du thorme de Rolle nest plus garanti, cest dire il nexiste aucun
point c 2 ]a; b[ tel que : f 0 (c) = 0
Contre exemple2 :
La fonction f dnie sur [ 1; 1] par f (x) = jxj satisfait toutes conditions du thorme sauf la

drivabilit au point 0. Il nexiste pas de point c ] 1; 1[ tel que f 0 (c) = 0:


(12)

4 1:jpg

Hypothse3 : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; f drivable sur ]a; b[,

f (a) = f (b)

Hypothse3 aaiblie : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; drivable sur ]a; b[ n fx0 g (f est continue
dans [a; b] ; drivable sur ]a; b[ sauf en x0 2 ]a; b[)
Conclusion3 : Le rsultat du thorme de Rolle nest plus garanti, cest dire il nexiste aucun
point c 2 ]a; b[ tel que : f 0 (c) = 0
Contre exemple3 :
- La fonction f dnie sur [0; 1] par f (x) = x satisfait toutes les conditions du thorme sauf
lhypothse f (a) = f (b). Il nexiste aucun point c ]0; 1[ tel que f 0 (c) = 0 car
8x 2 ]0; 1[ : f 0 (x) = 1 6= 0

4.4.2

Thorme des accroissements nis

Cest un corrolaire du thorme de Rolle. On considre une fonction f continue sur [a; b] drivable
sur ]a; b[ mais ne vriant pas ncessairement la condition f (a) = f (b). Gomtriquement, on remarque
quil existe un point C du graphe de f o la tangente est parallle la droite passant par A = (a; f (a))

214

et B = (b; f (b)).
(14)

4 2:jpg

De faon plus prcise, on obtient :


Thorme8 (Thorme des accroissements nis)
Soit f : [a; b] ! R une fonction continue sur [a; b] et drivable sur ]a; b[. Alors il existe c ]a; b[ tel
que
f (b)

f (a) = (b

a) f 0 (c)

(f ormule des accroissements f inis):

Preuve du Thorme8
Considrons la fonction ' : [a; b] ! R, dnie comme suit :
' (x) = f (x)

f (a)

f (b)
b

f (a)
(x
a

a) :

' est continue dans [a; b], drivable dans ]a; b[ et ' (a) = ' (b) = 0. Le thorme de Rolle implique
lexistence dun point c

]a; b[ tel que


'0 (c) = f 0 (c)

f (b)
b

f (a)
= 0:
a

ce qui scrit
f (b)

f (a) = f 0 (c) (b

a) :

Corrolaire
Soit f : I ! R une fonction drivable ( I tant un intervalle quelconque). Alors pour tous points
distincts x1 ; x2

I, on a (formule des accroissements nis)


f (x2 )

f (x1 ) = f 0 (c) (x2

o c est un point srictement compris entre x1 ; x2 :


Preuve du corollaire

215

x1 ) ;

f tant drivable sur lintervalle I: Puisque x1 ; x2

I, alors : f : [x1 ; x2 ] ! R vrie toutes les

conditions du thorme des accroissements nis, cest dire :


a) f est continue sur [x1 ; x2 ]
b) f est drivable sur ]x1 ; x2 [
f (x1 ) = f 0 (c) (x2

Alors il existe c 2 ]x1 ; x2 [ tel que : f (x2 )

x1 ) :

Remarque
Il est facile de voir que tout point c strictement compris entre x1 ; x2 scrit de faon unique sous la
forme
c = x1 + (x2

x1 ) ;

ou

0<

< 1:

Avec cette notation la formule des accroissements nis peut scrire


f (x2 )

f (x1 ) = f 0 [x1 + (x2

x1 )] (x2

x1 ) :

Il est parfois commode de lcrire sous la forme suivante :


f (x + h)

4.4.3

f (x) = hf 0 (x + h) ;

0<

< 1:

Thorme des accroissements nis gnralis

Si lon applique le thorme des accroissements nis respectivement deux fonctions f et g, on


aboutit lexistence de deux points c1 2 ]a; b[ et c2 2 ]a; b[ tels que :
f (b)

f (a) = (b

a)f 0 (c1 )

et g(b)

g(a) = (b

a)g 0 (c2 ):

Si g 0 ne sannule pas sur ]a; b[ ; alors


1
g(b)

g(a)

(b

1
:
a)g 0 (c2 )

On aura nalement :
f (b)
g (b)

f (a)
f 0 (c1 )
= 0
:
g (a)
g (c2 )

(15)

La nouveaut dans le thorme qui va suivre est qu on peut exprimer le rapport (15), en faisant
intervenir un seul point c.
Thorme9

216

Soient f; g deux fonctions continues sur lintervalle [a; b] et drivables sur ]a; b[. Si g 0 ne sannule pas
sur ]a; b[, alors il existe un point c de ]a; b[ tel que:
f 0 (c)
f (a)
= 0
g (a)
g (c)

f (b)
g (b)
Preuve du thorme9

Notons dabord que g 0 (x) = 0; 8x ]a; b[ ) g (b) 6= g (a) :


Considrons la fonction ' dnie par
' (x) = f (x)

kg (x)

o k est une constante, choisie telle que ' (a) = ' (b), soit :
f (a)

kg(a) = f (b)

kg(b) =) f (b)

f (a) = k(g(b)

g(a)

ou encore :
k=

f (b)
g (b)

f (a)
:
g (a)

' satisfait les conditions du thorme de Rolle ; il existe alors un point c de ]a; b[ tel que '0 (c) = 0.
Or,
'0 (x) = f 0 (x)

f (b)
g (b)

f (a) 0
g (x) ;
g (a)

do
f 0 (c)

f (b)
g (b)

f (a) 0
f (b)
g (c) = 0 =) f 0 (c) =
g (a)
g (b)

f (a) 0
g (c)
g (a)

ou encore
f (b)
g (b)

4.5

f (a)
f 0 (c)
= 0
g (a)
g (c)

Quelques applications de la notion de drive et du thorme des accroissements nis

4.5.1

Etude de la variation des fonctions

Thorme10
Soit f : I ! R; I tant un intervalle quelconque. On suppose que f est drivable sur I: Alors :
a) f 0 (x) = 0 ; 8x 2 I , f est constante sur I.
b) Si f 0 (x)

0; 8x 2 I (f 0 (x)

0; 8x 2 I ); alors f est croissante sur I (f est dcroissante sur I)


217

Preuve du thorme10
a) En eet, la drive dune fonction constante est nulle.
Rciproquement, soit f 0 = 0 [cest--dire f 0 (x) = 0 pour tout x
Fixons un x0

I] :

I. Alors daprs la formule des accroissements nis, on a


8x

Donc :8x 2 I; 8x0

f (x0 ) = f 0 [x0 + (x

I : f (x)

x0 )] (x

x0 ) = 0:

I; f (x) = f (x0 ) =) f est constante sur I:

b) Soient x1 2 I et x2 2 I quelconques, Supposons que x1 < x2 : Daprs le thorme des accroissements nis :
f (x2 )
Puisque f 0 (c)

0; alors f (x2 )

f (x1 ) = f 0 (c) (x2

f (x1 )

x1 ) ; c 2 ]x1 ; x2 [ :

0: Nous avons donc dmontr limplication suivante :

[x1 < x2 =) f (x1 )

f (x2 )] =) f est croissante.

Thorme11
Soit f : I ! R; I tant un intervalle quelconque. On suppose que f est drivable sur I: Alors :

Si f 0 (x) > 0; 8x 2 I (f 0 (x) < 0; 8x 2 I ); alors f est strictement croissante sur I (f est strictement
dcroissante sur I):
Preuve du thorme11
La preuve est la mme que celle du thorme9 en remplaant les ingalits larges par des ingalits
strictes.
Soient x1 2 I et x2 2 I quelconques, Supposons que x1 < x2 : Daprs le thorme des accroissements
nis :
f (x2 )
f 0 (c) > 0; alors f (x2 )

f (x1 ) = f 0 (c) (x2

x1 ) ; c 2 ]x1 ; x2 [ :

f (x1 ) > 0: Par consquent f est strictement croissante.

Remarque :
La rciproque du thorme 10 et celle du thorme 11 est aussi vraie.

218

4.5.2

Regle de lHopital et applications

Limite du rapport de deux inniments peits : vraie valeur des indeterminations de la forme
0
0

Avant dnoncer et de dmontrer le thorme de lHopital, dmontrons le thorme suivant dont les
hypothses sont plus fortes que celles du thorme de lHopital.
Thorme12
Soient f; g : [a; b] ! R et x0 2 ]a; b[ telles que :
a) f; g sont continues sur [a; b]
b) f; g sont drivables sur ]a; b[
c) g 0 (x) 6= 0 : 8x 2 ]a; b[
d) f (x0 ) = g (x0 ) = 0
Alors
f (x)
f 0 (x0 )
= 0
x!x0 g (x)
g (x0 )
lim

Preuve du Thorme12 .
Prenons x 2 ]a; b[ ; x 6= x0 : On a
f (x)
=
g (x)

f (x)
x
g(x)
x

f ( x0 )
x0
g( x0 )
x0

'(x)
; ou
(x)

'(x) =

f (x)
x

f ( x0 )
;
x0

(x) =

g (x)
x

Remarquons que
lim '(x) = f 0 (x0 ) ;

x!x0

Donc

lim

x!x0

(x) = g 0 (x0 ) 6= 0:

lim '(x)
'(x)
f 0 (x0 )
f (x)
x!x0
= lim
=
= 0
:
x!x0 (x)
x!x0 g (x)
lim (x)
g (x0 )
lim

x!x0

Exemple de fonctions f et g vriant les conditions du thorme12


Soit calculer
lim

x!0

log(1 + x)
x

Dans cet exemple :


x0
g(x)

0;

f (x) = log(1 + x) =) f 0 (x) =

= x =) g 0 (x) = 1; =) g 0 (0) = 1 6= 0

219

1
1+x

g ( x0 )
:
x0

f et g vrient donc toutes les conditions du thorme12. Par consquent :


log(1 + x)
f 0 (0)
1
= 0
= = 1:
x!0
x
g (0)
1
lim

Exemple de fonctions f et g ne vriant pas les conditions du thorme12


Supposons quon a calculer :
lim

cos(x2 )
:
x4

x!0

On a x0 = 0
1

cos(x2 ) =) f 0 (x) = 2x: sin(x2 )

f (x)

g(x)

= x4 =) g 0 (x) = 4x3 =) g 0 (0) = 0

Puisque g 0 (0) = 0; on ne peut pas appliquer le thorme12. Il faut aaiblir les hypothses du thorme12
et ne plus exiger la drivabilit de de g en x0 : Cest lobjet du thorme suivant, dit rgle de LHopital
danslequel on nexige plus la drivabilit de g au point x0 ; mais seulement la drivabilit de g dans un
voisinage du point x0 de la forme ]x0

; x0 [ [ ]x0 ; x0 + [.

Thorme12 bis (Rgle de lHopital)


Soient f; g : [a; b] ! R deux fonctions continues sur lintervalle [a; b] et drivables sur ]a; b[ n fx0 g,

x0 2 ]a; b[ : On suppose que f (x0 ) = g (x0 ) = 0 et g 0 ne sannule pas sur ]a; b[ n fx0 g.
une limite ` au point x0 , alors

f (x)
g(x)

admet la mme limite ` au point x0 .

Preuve du Thorme12 bis .


Prenons x 2 ]a; b[ ; x 6= x0 : Si x > x0 ; le thorme9 appliqu f sur [x0 ; x] donne
f (x)
f (x)
=
g (x)
g (x)

f ( x0 )
f 0 (c)
= 0
g (x0 )
g (c)

Si x ! x0+ , alors c ! x0+ et, par suite lim

x!x0+

f 0 (c)
g 0 (c)

f (x)
f (x)
= lim
x!x0+ g (x)
x!x0+ g (x)
lim

avec c ]x0 ; x[ :

= `, autrement dit

f (x0 )
f 0 (c)
= lim 0
=`:
x!x0+ g (c)
g (x0 )

Si x < x0 ; le thorme9 appliqu f sur [x; x0 ] donne


f (x)
f (x)
=
g (x)
g (x)

f ( x0 )
f 0 (c)
= 0
g (x0 )
g (c)

220

avec c ]x; x0 [ :

Si

f 0 (x)
g 0 (x)

admet

Si x ! x0 , alors c ! x0 et, par suite lim

x!x0

f 0 (c)
g 0 (c)

f (x)
f (x)
= lim
g (x) x!x0 g (x)

lim

x!x0

= `, autrement dit

f (x0 )
f 0 (c)
= lim 0
=`:
x!x0 g (c)
g (x0 )

On obtient donc
lim

x!x0+

f (x)
f (x)
f (x)
= lim
= ` =) lim
=`:
x!x
x!x
g (x)
g (x)
0
0 g (x)

Applications de la rgle de lHopital

Le thorme12bis permet de lever les indeterminations

0
0;

sans exiger la condition g drivable en

g (x0 ) en x0 et g 0 (x0 ) 6= 0:
Exemple
Supposons quon a calculer :
lim

x!0

cos(x2 )
:
x4

On est en prsence dune forme indtermine 00 : Appliquons le thorme12is cet exemple. On a


cos(x2 ) =) f 0 (x) = 2x: sin(x2 )

f (x)

g(x)

= x4 =) g 0 (x) = 4x3

x0

On a :
f (x)
g (x)

f (0)
g (0)
f 0 (x)
g 0 (x)

cos(x2 )
x4
2x: sin(x2 )
1
1 sin(x2 )
!
=
3
2
x!0
4x
2 (x )
2
1

=
=

Donc en appliquant la rgle de lHopital :


lim

x!0

1
cos(x2 )
= :
x4
2

Exemple3
Soit calculer
ex e x 2x
:
x!0 x
sin(x)
lim

221

Dans cet exemple :


f (x)

= ex

g(x)

= x

x0
0

2x =) f 0 (x) = ex + e

sin(x) =) g 0 (x) = 1

cos(x)

0
x

(x)
= lim e1 +ecos(x)2 est assi une forme indetermine de la forme 00 . On applique une
Dans ce cas lim fg0 (x)
x!0

x!0

deuxime fois la rgle de lHopital aux fonctions f 0 (x) et g 0 (x): On aura :


f 0 (x)

= ex + e

g 0 (x) =
f 00 (x)
lim 00
=
x!0 g (x)

2 =) f 00 (x) = ex

cos(x) =) g 00 (x) = sin(x)


ex e x
0
lim
= :
x!0 sin(x)
0
1

00

(x)
Par consquent lim fg00 (x)
est aussi une forme indetermine. On applique la rgle de lHopital f 00 (x) et
x!0

g 00 (x) , on obtient :
f 000 (x)

= ex + e

g 000 (x)

cos(x)

et
ex + e x
2
f 000 (x)
=
lim
= = 2:
x!0 cos(x)
x!0 g 000 (x)
1
lim

En conclusion
ex e x 2x
ex + e x 2
ex e x
ex + e x
= lim
= lim
= lim
= 2:
x!0 x
x!0 1
x!0 sin(x)
x!0 cos(x)
sin(x)
cos(x)
lim

Remarque
La rciproque du thorme12is (rgle de lHopital) est inxacte comme le montre lexemple suivant :

f (x)
g (x)
On a

8
< x2 sin 1 si
x
=
: 0
si

sin x

et

x 6= 0
x = 0;
x0 = 0:

x2 sin x1
f (x)
x
1
= lim
= lim
lim x sin = 0;
x!0 g (x)
x!0 sin x
x!0 sin x x!0
x
lim

222

alors que
1
1
f 0 (x)
=
2x sin
g 0 (x)
cos x
x

cos

1
x

nadmet pas de limite lorsque x ! 0:


Limite du rapport de deux inniments grands : vraie valeur des indeterminations de la
forme

1
1

Considrons maintenant le problme de la limite du rapport de deux fonctions f (x) et g(x) telles
que : lim f (x) = lim g(x) = 1
x!x0

x!x0

Thorme13
Soient f; g deux fonctions continues sur I = ]x0
On suppose que g 0 ne sannule pas sur I n fx0 g = ]x0

; x0 + [ et drivables sur I n fx0 g = ]x0

; x0 + [ n fx0 g :

; x0 + [ n fx0 g. Si

lim f (x) = lim g(x) = 1:

x!x0

x!x0

et si
f 0 (x)
=A
x!x0 g 0 (x)
lim

alors lim

f (x)

x!x0 g(x)

existe;

existe aussi et de plus :


f (x)
f 0 (x)
= lim 0
=A:
x!x0 g(x)
x!x0 g (x)
lim

Preuve du thorme13
La preuve du thorme 13 est une consquence du thorme12bis en eectuant un changement de
variables appropri.
Exemple
Etudiez la limite suivante :
tan(x)
x! 2 tan(3x)
lim

Dans cet exemple : f (x) = tan(x) et lim f (x) = 1;


forme indetermine

x! 2

1
1:

f (x)

g(x)

g(x) = tan(3x) et lim g(x) = 1: On a donc une

1
cos2 (x)
3
tan(3x) =) g 0 (x) =
2
cos (3x)
tan(x) =) f 0 (x) =

223

x! 2

lim

x! 2

f 0 (x)
g 0 (x)

1
cos2 (x)
3
2
2 cos (3x)

= lim
x!

= lim

x! 2

2
1 cos (3x)
3 cos2 (x)

est aussi une forme indtrmine de la forme

00

1
1:

Considrons

f (x)
00
x! 2 g (x)

donc la limite du rapport : lim

f 00 (x)
1 2:3 cos(3x) sin(3x)
cos(3x)
sin(3x)
= lim
= lim
: lim
x! 2 3
x! 2 cos(x) x! 2 sin(x)
x! 2 g 00 (x)
2 cos(x) sin(x)
lim

Analysons sparment ces deux limites.


lim

x! 2
cos(3x)
cos(x)

sin(3x)
1
=
=
sin(x)
1

1:

est une forme indetermine 00 : Appliquons encore une fois la rgle de lHopital :
lim

x! 2

cos(3x)
1
sin(3x)
= lim 3
= 3:
:
x! 2 sin(x)
cos(x)
1

Par consquent :
lim

x! 2

4.5.3

tan(x)
=3
tan(3x)

( 1) = 3:

Optimisation dierentiable dans R

Soit f : I ! R; I est un intervalle quelconque, pouvant tre ] 1; +1[ : On suppose que f est 1fois
ou deux fois drivable sur I: Ceci tant, on sinteresse au problme (P 1) ou (P 2) suivant :
(P 1) T rouver M in ff (x) : x 2 Ig
(P 2) T rouver M ax ff (x) : x 2 Ig
Dnitions
Sans nuire la gnralite on va considrer le problme (P 1)
Nous allons reprendre la dnition7
Dnition
a) Tout point x 2 I sappelle solution ralisable ou admissible du problme (P 1):
b) Soit x
b 2 I une solution admissible. On dit que x
b est une solution optimale locale ou un solution
I; centr en x
b; I = ]b
x

minimale locale, si il existe un intervalle ouvert I

8x 2 I : f (x)

224

f (b
x)

; x
b + [ tel que :

f (b
x) sappelle valeur optimale locale.
c) b) Soit x
b 2 I une solution admissible. On dit que x
b est une solution optimale globale sur I ou une

solution minimale globale sur I, si on a :

8x 2 I : f (x)

f (b
x)

f (b
x) sappelle valeur optimale ou valeur minimale globale associe au problme (P 1)
Conditions ncessaires doptimalit du second ordre
On a dj donn une condition ncessaire doptimalit utilisant la drive premire (voir thorme6).
Dans ce thorme on utilise aussi la drive seconde.
Thorme14
00

Si x0 est une solution minimale locale (solution maximale locale) et si f 0 (x0 ) et f (x0 ) existent,
00

alors f 0 (x0 ) = 0 et f (x0 )

00

0 ( f (x0 )

0)

Remarque
La rciproque de ce thorme est fausse. Cel veut dire que la condition f 0 (x0 ) = 0 est seulement
ncessaire mais pas su sante.
Un contre exemple :
Considrons la fonction
f :R!R

x ! f (x) = x3 ;

x0 = 0

On a
f 0 (x) = 3x2 et f 0 (0) = 0:
Par contre au point x0 = 0; la fonction f (x) = x3 nadmet ni un maximum local ni un minimum local. En
eet soit I" =]
vrie :
a) x
b 2 I" =]

b) f (b
x) =

"; +"[ un intervalle quelconque contenant le point x0 = 0: Prenons le point x


b=

"
2

qui

"; +"[

"
8

< 0 = f (x0 )

On a dmontr la proposition (P ) suivante :


(P ) : Quelque soit lintervalle I" =]

x
b 2 I" =]

"; +"[ (b
x=

"
2 ),

"; +"[ contenant le point x0 = 0; il existe au moins un point

tel que f (b
x) < f (x0 ):

La proposition (P ) est exactement la ngation de la proposition (Q) suivante :

225

(Q) : Il existe un intervalle ouvert I = ]x0


8x I = ]x0

; x0 + [

I; ( > 0), tel que

; x0 + [ : f (x)

f (x0 ) :

Or (Q) veut dire que f admet en x0 un minimum local. Par consquent, puisque on a non (P ); f
nadmet aucun minimum local en x0 . On dmontre de la mme manire que f nadmet aucun maximum
local en x0 :
Utilit du thorme14 Nous avons vu que le thorme14 et le thorme6 ne nous permettent pas
de conrmer que le point x0 est solution optimale locale. Cependant ces thormes nous permettent
da rmer que si le point x0 ne vrie pas lune des conditions :
f 0 (x0 ) = 0 ou

00

f (x0 )

(f 0 (x0 ) = 0 ou

00

f (x0 )

0);

alors x0 nest pas solution optimale locale.


Remarque importante

Remarque

Une fonction f peut prsenter un extrmum en x0 ; sans tre drivable en x0 .


La fonction x 7! jxj prsente un minimum local au point x0 = 0 alors quelle nest pas drivable en
ce point. En eet, soit I = ]0

;0 + [ = ]
8x 2 I = ]

;
;

[ quelconque. Alors :

[ : f (x) = jxj

0 = f (0)

(12)

(12) veut dire exactement que la fonction f : x 7! jxj prsente un minimum local au point x0 = 0: Bien
sur la fonction f : x 7! jxj nest pas drivable au point x0 = 0:

4.5.4

Condition su sante doptimalit

Cette partie est importante, car elle nous permet de conrmer si un point x0 vriant f 0 (x0 ) = 0 est
solution optimale locale. Ce sera lobjet du thorme14 et thorme15.
Thorme14
Soit f (x) une fonction continue dans un intervalle contenant le point critique x0 ; cest dire vriant
f 0 (x0 ) = 0; et drivable en tout point de cet intervalle.
a) Si on a

8
9
< f 0 (x) > 0 pour x < x =
0
: f 0 (x) < 0 pour x > x
;
0
226

alors x0 est un maximum local


b) Si on a

8
9
< f 0 (x) < 0 pour x < x =
0
: f 0 (x) > 0 pour x > x
;
0

alors x0 est un minimum local.


x < x0

f 0 (x0 )

x > x0

N ature du point critique


Maximum Local

Minimum Local

Ni maximum, ni minimum, f est croissante

Ni maximum, ni minimum, f est decroissante

Thorme15
Soit f (x) une fonction drivable dans un voisinage du point critique x0 ; cest dire vriant f 0 (x0 ) =
0: On suppose aussi que f 00 existe et soit continue dans un voisinage du point critique x0 : Alors :
a) Si f 00 (x0 ) > 0 alors x0 est un minimum local.
b) Si f 00 (x0 ) < 0 alors x0 est un maximum local.
f 0 (x0 )

f 00 (x0 )

N ature du point critique

Maximum local

Minimum local

Non determin

Exemples
Exemple1
Trouvons les maximums et les minimums locaux de la fonction suivante :
f (x) =

x3
3

2x2 + 3x + 1

Trouvons les points critiques de f


f 0 (x) = x2
f 0 (x) = 0 , x1 = 1; x2 = 3

Signe de f 0 (x) au voisinage de x1 = 1 :


227

4x + 3

f 0 (x) = (x

1)(x

3)

x < 1 =) f 0 (x) > 0


x > 1 ) f 0 (x) < 0
Donc le point x1 = 1 est un maximum local
Signe de f 0 (x) au voisinage de x1 = 3 :
x < 3 =) f 0 (x) < 0
x > 3 ) f 0 (x) > 0
Donc le point x2 = 3 est un minimum local (voir g. ci dessous)
107page182

4 3:jpg

Exemple2

228

Trouvons les maximums et les minimums locaux de la fonction suivante :


f (x) = 2 sin(x) + cos(2x)
La fonction tant priodique de priode 2 : Il su t dtudier le comportement de f sur [0; 2 ] : Calculons
la drive
f 0 (x) = 2 cos(x)

2 sin(2x) = 2 [(cos(x)

2 sin(x) cos(x)] = 2 cos(x) [1

Calcul des points critiques de f


f 0 (x) = 0 () x1 =

; x2 =

; x3 =

5
3
; x4 =
6
2

Calcul de la drive seconde f 00


f 00 (x) =

2 sin(x)

4 cos(2x)

Etude du signe de f 00 (x1 ); f 00 (x2 ); f 00 (x3 ); f 00 (x4 );


f 00 (x1 ) = f 00 ( 6 ) =

3 < 0 =) x1 =

f 00 (x2 ) = f 00 ( 2 ) = 2 > 0 =) x2 =
f 00 (x3 ) = f 00 ( 56 ) =
f 00 (x4 ) =

f 00 ( 32

est un minimum local

3 < 0 =) x3 =

) = 6 > 0 =) x4 =

est un maximum local

3
2

5
6

est un maximum local

est un minimum local

109page186

4 4:jpg

229

2 sin(x)]

Recherche de solutions optimales globales ou plus petite et plus grande valeur dune fonction
Soit f : [a; b] ! R: On sinteresse au problme (P 1) ou (P 2) suivant :
(P 1) T rouver M in ff (x) : x 2 [a; b]g
(P 2) T rouver M ax ff (x) : x 2 [a; b]g
On rappelle que x
b 2 [a; b] est appele solution maximale globale sur [a; b] (resp. solution minimale

globale sur I), si on a :

8x 2 [a; b] : f (x)

f (b
x) (resp: 8x 2 I : f (x)

f (b
x))

f (b
x) est donc la plus petite ou la plus grande valeur que prend f sur [a; b] : Si f est continue sur
[a; b] ; alors il existe x
b 2 [a; b] et x
e 2 [a; b] tels que :

M in ff (x) : x 2 [a; b]g = f (b


x)

M ax ff (x) : x 2 [a; b]g = f (e


x)
Remarque :
Contrairement une solution optimale locale qui appartient ]a; b[ ; une solution optimale globale
peut appartenir [a; b] ; cest dire que x
b ou x
e peuvent vrier :

Exemple :

x
b = a ou x
b = b;

x
e = a ou x
e=b

f : [0; 1] ! R : x ! f (x) = x; x
b = 0; x
e=1

Une mthode de calcul de la plus petite ou la plus grande valeur dune fonction
Raisonnons par exemple sur la plus petite valeur de la fonction f: Notons donc par x
b la solution

minimale globale, cest dire que x


b vrie :

8x 2 [a; b] : f (x)

f (b
x)

(13)

Comme on la signal avant, et daprs un thorme celbre sur les fonctions continues (voir chapitre5 :
Fonctions continues), il existe [a; b] vriant la condition (13). Bien sur si x
b 2 [a; b] vrie (13), alors x
b
230

est solution du problme (P 1); cest dire x


b vrie :

f (b
x) = min ff (x) : x 2 [a; b]g

(14)

Supposons que la fonction f a un nombre ni de points critiques sur [a; b] : Deux cas peuvent se prsenter :
ou bien a) La solution minimale globale est atteinte en un point interieur : x
b 2 ]a; b[ ou bien

b) La solution minimale globale est atteinte en un point : x


b 2 [a; b] : La mthode de recherche
sera legerement dirente selon quon a le cas a) ou b). La mthode est rsume ci dessous

Mthode de calcul de la plus petite ou la plus grande valeur dune


fonction
a)La solution minimale globale est atteinte en un point interieur : x
b 2 ]a; b[

Dans ce cas la recherche de la solution optimale globale revient trouver en appliquant le thorme
(14) ou (15), toutes les solutions minimales locales x
bi ; i = 1; 2; :::p, cest dire que x
bi ; i = 1; 2; :::p vrient
f 0 (b
xi ) = 0; i = 1; 2; :::p

et x
bi ; i = 1; 2; :::p vrient les conditions du thorme (14) ou (15), puis calculer leurs valeurs optimales

et enn en choisir la plus petite valeur optimale, cest dire choisir x


b vriant :
f (b
x) = min f f (b
x1 ) ; :::; f (b
xp )g

b)La solution minimale globale est atteinte en un point : x


b 2 [a; b]
Dans ce cas : x
b 2 ]a; b[ ; ou x
b = a; ou x
b = b:

Pour trouver la plus petite valeur de la fonction f sur [a; b] ; on procde comme suit :
b1) On calcule commme on la fait au point a) toutes les solutions minimales locales x
bi ; i = 1; 2; :::p

b2) On calcule les valeurs optimales f (b


xi ) ; i = 1; 2; :::p
b3) On calcule f (a) et f (b)

b4) On choisit x
b vriant :

f (b
x) = min f f (a); f (b); f (b
x1 ) ; :::; f (b
xp )g

(15)

On procde de la mme manire pour calculer la plus grande valeur.


Exemple : Dterminer la plus grande valeur et la plus petite valeur de la fonction
f (x) = x3

3x + 3 sur lintervalle

3; 23 :

231

3; 23 ; cest dire, trouvons tous les points

Solution: Trouvons tous les points critiques de f sur


x2

3; 32 tels que : f 0 (x) = 0:


f 0 (x) = 3x2

3; f 0 x) = 0 () x1 = 1 ou x2 =

Pour appliquer le thorme 15, calculons f 00 (1); f 00 ( 1)


f 00 (x)

f 00 ( 1)

6x =) f 00 (1) = 6 > 0 =) x1 = 1 est un minimum local


6 < 0 =) x2 =

1 est un maximum local

Calcul de la plus petite valeur de f


Pour trouver la plus petite valeur on doit calculer les valeurs de f aux extrmits

3 et

3
2

de lintervalle

3; 23 ; puis les comparer avec la aleur minimale locale f (1); cest dire calculer :
3
min f (1); f ( 3); f ( )
2

= min 1;

15;

Donc la solution minimale globale est atteinte au point x


b=

15
8

15 = f ( 3)

3 qui est lextrmit gauche de lintervalle

3; 23 et la valeur minimale globale est gale en ce point : f ( 3) =

15

Calcul de la plus grande valeur de f

Pour trouver la plus grande valeur de f sur


3 et

3
2

de lintervalle

3; 23 , on doit calculer les valeurs de f aux extrmits

3; 32 ; puis les comparer avec la valeur maximale locale f ( 1); cest dire

calculer :
3
min f ( 1); f ( 3); f ( )
2

= min 5;

15;

Donc la solution maximale globale est atteinte au point x


b=

15
8

= 5 = f ( 1)

1 qui est un point interieur de lintervalle

3; 23 et la valeur maximale globale ou plus grande valeur de f sur

232

3; 23 est gale en ce point :

f ( 1) = 5 (voir g ci dessous)
113page187

4 5:jpg

233

Serie TD N 4 : FONCTIONS DERIVABLES ET APPLICATIONS

Exercice 1
Soit f (x) =

3+x
3 x,

x 6= 3. Calculez f 0 (2) en utilisant la dnition.

Solution
f 0 (2) = lim

h!0

f (2 + h)
h

f (2)

= lim

h!0

1 5+h
(
h 1 h

5) = lim

h!0

1
6h
6
= lim
=6
h 1 h h!0 1 h

Exercice 2
Soit f (x) =

2x

1. Calculer f 0 (5) en utilisant la dnition.

Solution

p
f (5 + h) f (5)
9 + 2h 3
f (5) = lim
= lim
h!0
h!0
h
h
p
p
9 + 2h 3
9 + 2h + 3
p
= lim
h!0
h
9 + 2h + 3
2
1
9 + 2h 9
= lim p
=
= lim p
h!0
h!0 h( 9 + 2h + 3)
3
9 + 2h + 3
0

Exercice 3 8
< x sin 1 ; x 6= 0
x
Soit f (x) =
.
: 0;
x=0
Etudiez la drivabilit de f (x) au point x = 0
Solution
f (0 + h)
h!0
h

f 0 (0) = lim

f (0)

= lim

f (h)

f (0)
h

h!0

qui nexsite pas.


Exercice 4
8
< x2 sin 1=x; x 6= 0
Soit f (x) =
:
:
0;
x=0

a) Montrez que f est drivable au point x = 0


b) Etudiez la continuit de f 0 au point x = 0.
Solution
a)
234

h sin( h1 )
h

= lim sin
h!0

1
h

f (0 + h)
h!0
h

f 0 (0) = lim

f (0)

h2 sin 1=h
h!0
h

= lim

= lim h sin
h!0

1
=0
h

Donc f est drivable au point x = 0 et f 0 (0) = 0:


b) Daprs les calculs lmentaires en drivs

f 0 (x)

d 2
1
d
1
1 d 2
(x sin ) = x2 (sin ) + sin
(x )
dx
x
dx
x
x dx
1
1
1
1
1
+ sin
= x2 cos
(2x) = cos + 2x sin
x
x2
x
x
x
=

Car
lim f 0 (x) = lim

x!0

cos

x!0

1
1
+ 2x sin
x
x

nexsite pas (parce que limx!0 cos 1=x nexiste pas), f 0 (x) ne peut pas tre continue en x = 0, malgr le
fait que f 0 (0) existe.
Ceci montre, que lon ne peut pas calculer f 0 (0) simplement en calculant f 0 (x) et en posant x = 0,
comme on le suppose frquemment dans des calculs lmentaires. Cest seulement quand la drive de la
fonction est continue au point, que ce procd donne la bonne rponse. Ceci est vri pour la plupart
des fonctions intervenant en calcul lmentaire.
Exercice 5
Soit f (x) = x2
a) Dmontrez en utilisant la dnition que f est drivable sur ]0; 1[:
b) Etudiez la drivabilit a gauche de 0 et droite de 1
Solution
Soit x0 un point quelconque tel que 0 < x0 < 1. Alors
f (x0 + h)
h!0
h

f 0 (x0 ) = lim

f (x0 )

(x0 + h)2
h!0
h

x20

= lim

= lim (2x0 + h) = 2x0


h!0

Au point frontire x = 0,
0
f+
(0) = lim

h!0+

f (0 + h)
h

f (0)

= lim

h!0+

A lautre point frontire x = 1;

235

h2

0
h

= lim h = 0
h!0+

f 0 (1) = lim

h!0+

f (1 + h)
h

f (1)

= lim

h!0+

(1 + h)2
h

= lim (2 + h) = 2
h!0+

Alors f est drivable sur [0; 1]. Nous pouvons crire f 0 (x) = 2x pour tout x de cet intervalle.

236

Exercice6
Soit y = f (x) = x3

6x, trouvez

(a) y,
(b)dy,
(c) y

dy

Solution
(a)

= f (x +

x)

f (x) = (x +

x)3

= x3 + 3x2 x + 3x( x)2 + ( x)3


(3x2

y = (3x2

(c) Daprs (a) et (b)


Remarquons que

6) x = (3x2
2

Notons que f (x) = 3x

6x

6 et dy = (3x

6 x

6x

x3 + 6x

6)dx, car par dnition

! 0 quand

innitsimal dodre suprieur

x ! 0, cest dire
x. Donc si

x = dx.

6)dx,

dy = 3x( x)2 + ( x)3 =

x3

x)

6) x + 3x( x)2 + ( x)3

(b) dy =partie principale de


0

6(x +

= 3x x + ( x)2

x, o
x dx
x

! 0, quand

x est petit, dy et

x ! 0. Donc,

dy est

y sont approximativement gaux.

Exercice7
Calculer, approximativement

p
3

25 en utilisant les direntielles.

Solution
Si

x est petit, y = f (x +
p
p
Soit f (x) = 3 x: Alors 3 x +

x)
x

f (x) f 0 (x) x.
p
3
x 13 x 2=3 x (o

signie "approximativement gal ou peu

dirent de").
Si x = 27 et
p
3

27

x=

2 nous obtenons :
p
3

27

1
(27)
3

2=3

( 2) =

1
2: p
=
3
3: 272

2p
3

1
2
2
p
= p
=
3
3
2
3
27
27: 27
27

cd :
p
3

25

2=27

2; 926

Il est interessant de constater que (2; 926)3 = 25; 05, ce qui est une trs bonne approximation.
237

Exercice8
Vrier le thorme des acroissement nis pour f (x) = 2x2

7x + 10, a = 2, b = 5.

Solution
f (2) = 4, f (5) = 25, f 0 ( ) = 4
ou

= 3; 5: Comme 2 <

7:Le thorme des accroissement nis donne 4

7 = (25 4)=(5 2)

< 5, le thorme est vri.

Exercice9
En utilisant la rgle de lHopital, calculez

(a)

e2x 1
;
x!0
x
lim

(b) lim

x!1

1 + cos x
x2 2x + 1

(c) lim

x!0+

Log cos 3x
Log cos 2x

Solution
Ces limites sont toutes des "formes indtermines" 0/0.
(a)
e2x 1
2e2x
= lim
=2
x!0
x!0 1
x
lim

(b)
sin x
1 + cos x
= lim
= lim
2
x!1
x!1 x
2x + 1 x!1 2x 2
lim

2
cos x
=
2
2

Remarque : Ici, nous appliquons deux fois la rgle de lHospital car la premire application redonne
la "forme indtermine" 0=0 et les hypothses de la rgle de lHospital sont encore vries.
(c)

lim

x!0+

Log (cos 3x)


Log (cos 2x)

=
=
=

( 3 sin 3x)=(cos 3x)


3 sin 3x cos 2x
= lim
( 2 sin 2x)=(cos 2x) x!0+ 2 sin 2x cos 3x
sin 3x
3 cos 2x
3 cos 3x
lim
= lim
lim
x!0+ sin 2x
x!0+ 2 cos 3x
x!0+ 2 cos 2x
3
3
9
=
2
2
4

lim

x!0+

3
2

Remarquons que dans la quatrime galit ci-dessus, nous avons utilis un thorme sur les limites
pour simplier les calculs.
Exercice10
238

En utilisant la rgle de lHopital, calculez :

3x2 x + 5
;
x!1 5x2 + 6x
3

(b) lim x2 e

(a) lim

x!1

(c) lim

x!0+

log(tg 2x)
log(tg 3x)

Solution
Ces limites sont toutes les "formes indtermines" 1=1.

(a)

3x2 x + 5
x!1 5x2 + 6x
3
lim

(b)
(c) lim+
x!0

lim x2 e

x!1

Log(tg 2x)
Log(tg 3x)

6x 1
6
3
= lim
=
x!1
10x + 6
10
5
2x
2
x2
= lim x = lim x = lim x = 0
x!1 e
x!1 e
x!1 e
(2= cos2 2x)=tg 2x
2 cos2 3x tg 3x
= lim+
=
lim
x!0 (3= cos2 3x)=tg 3x
x!0+ 2 cos3 2x tg 2x
2
2 cos 3x
tg 3x
2
3 cos2 2x
=
lim+
lim
=
lim
3
x!0 3 cos2 2x
x!0+ tg 2x
x!0+ 2 cos2 3x
=

lim

x!1

Exercice11
Calculez

lim

x!0

1
sin2 x

1
x2

Rponse
Ceci a la forme indtermine 1

1. En crivant cette limite


x2 sin2 x
x!0 x2 sin2 x
lim

la rgle de lHospital semble applicable. La limite demande peut scrire :

lim

x!0

x2

sin2 x
x4

x2
sin2 x

= lim

x2

x!0

sin2 x
x4

car
x2
=
x!0 sin2 x
lim

x
x!0 sin x
lim

=1

Maintenant, par application successives de la rgle de LHospital,

239

=1

lim

sin2 x
x4

x2

x!0

2 sin x cos x
2x sin 2x
= lim
x!0
4x3
4x3
4 sin 2x
2 2 cos 2x
= lim
= lim
x!0
x!0
12x2
24x
8 cos 2x
1
= lim
=
x!0
24
3
=

2x

lim

x!0

Exercice128
< e 1=x2 ; x 6= 0
Soit f (x) =
. Dmontrez en utilisant la rgle de lHopital que : (a) f 0 (0) = 0, (b)
:
0; x = 0
f 00 (0) = 0
Solution
(a)
0
f+
(0) = lim+
h!0

f (h)

f (0)
h

= lim+

1=h2

h!0

= lim+

h!0

1=h2

Si h = u1 , en utilisant la rgle de lHospital, la limite est gale


lim

1=h2

h!0+

= lim ue

u2

u!1

= lim

u!1

De mme en remplaant : h ! 0+ par h ! 0

2
u
= lim 1=2ueu = 0
u!1
eu2

et u ! 1, par u !

1, nous trouvons f 0 (0) = 0

(b)
00
f+
(0)

= lim

f 0 (h)

h!0+

f 0 (0)
h

= lim

1=h2

h!0+

2h
h

par applications successives de la rgle de lHospital.


De mme, f 00 (0) = 0 et donc f 00 (0) = 0:
En gnral f (n) (0) = 0 pour n = 1; 2; 3; :::.
Exerice13
Calculez les drives des fonctions suivantes :
a) f (x) = log tan x
b) f (x) = log(sin2 x)
q
1+sin x
c) f (x) = log
1 sin x

d) f (x) = log(tan( 4 + x2 ))

240

= lim

h!0+

2e

1=h2

h4

= lim

h!0+

2u4
=0
eu2

e) f (x) = Log

1+x
1 x

f) f (x) = log(x +

x2 + a2 )

a2 +x2
x

g) f (x) = xsin x
ex e
2

h) f (x) = arctan
1+x
1 x

i) y = log
j) f (x) =

3x 1
3x3

k) f (x) =

1
3

log(

1
4

1
2

arctan(x)
p
+ log 1 + x2 + arctan x
p x+1
)
x2 x+1

p1
3

arctan( 2xp31 )

Rponses
a) f 0 (x) =

2
sin 2x

b) f 0 (x) = 2 cot(x)
c) f 0 (x) =

1
cos x

d) f 0 (x) =

1
cos x

e) f 0 (x) =

1
1 x2
p
x2 +a2
x2

f) f 0 (x) =

g) f 0 (x) = xsin x ( sinx x + log x cos x)


2
ex +e

h) f 0 (x) =
i) f (x) =

x2
1 x4

j) f 0 (x) =

x5 +1
x6 +x4

k) f 0 (x) =

1
x3 +1

Exercice 14
Calculer laccroissement et la direntielle de la fonction suivante :
a) y = f (x) = 2x2

x; pour x = 1,

x = 0; 01.

Rponse :
y = 0; 0302; dy = 0; 03
Exercice 15
Soit y = f (x) = x3 + 2x . Calculer dy pour x =

3;

x=

18

Rponse
dy =

36

= 0:0873

Exercice 16
Dterminer les maximums et les minimums locaux de la fonction :

y = f (x) = 1

241

x4

Solution
1) Trouvons les points critiques :
f 0 (x) =

4x3 ;

4x3 = 0 () x = 0

2) Dterminons le signe de la drive seconde au point x = 0 :


f 00 (x) =

12x2 ; (f 00 )x=0 = 0

Par consquent, nous ne pouvons pas dans ce cas dterminer la nature du point critique considr
laide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant le signe des drives premires au point critique
0
(f 0 (x))x<0 > 0; (f 0 (x))x>0 < 0
La fonction a donc un maximum local au point x = 0. La valeur de la fonction en ce point est :

(f )(0) = 1

Exercice17
Dterminer les maximums et les minimums locaux de la fonction
f (x) = x6
Solution
1) f 0 (x) = 6x5 ; 6x5 = 0; () x = 0;
2) f 00 (x) = 30x4 ; (f 00 )x=0 = 0:

Par consquent, nous ne pouvons pas dans ce cas dterminer la nature du point critique considr
laide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant le signe des drives premires au point critique
0
(f 0 )x<0 < 0; (f 0 )x>0 > 0

242

Par consquent, la fonction a un minimum local au point x = 0.


Exercice 18
En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, montrez que :
arccos0 (x) =

1
x2

Rponse
La fonction arccos est la fonction rciproque de la fonction cos et elle est dnie comme suit :
f : R ! [ 1; 1] : x ! f (x) = y = cos (x)
f

: [ 1; 1] ! R : y ! f

(y) = arccos (y)

Daprs le thorme de la drive dune fonction rciproque, on a :

1 0

1
f 0 (x)

(y) =

Donc
1
sin (x)

(arccos) (y) =
Puisque :
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 =) sin2 x = 1

cos2 (x) = 1

y 2 =) sin (x) =

p
1

(arccos) (y) =

Exercice 19

p
1

y 2 : Par consquent :

y2

En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, montrez que :


arctan0 (x) =

1
1 + x2

Rponse
La fonction arctan est la fonction rciproque de la fonction tan et elle est dnie comme suit :
f:
f

2;+2
1

:R!

! R : x ! f (x) = y = tan (x) =) f 0 (x) =


2;+2

:y!f

1
cos2 (x)

(y) = x = arctan (y)

Daprs le thorme de la drive dune fonction rciproque, on a :


f

1 0

(y) =

1
=
f 0 (x)

243

1
1
cos2 (x)

= cos2 (x)

(1)

Dautre part on a :
tg (x) =

sin (x)
sin2 (x)
1 cos2 (x)
1
=) tg 2 (x) =
=
=
2
cos (x)
cos (x)
cos2 (x)
cos2 (x)

1:

Donc
tg 2 (x) + 1 =

1
cos2

(x)

=) cos2 (x) =

tg 2

1
1
=
(x) + 1
1 + y2

Soit en considrant (1), on obtient :


arctan0 (y) =

1
1 + y2

Exercice20
En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, calculez la drive de la fonction
suivante :
f (x) = arccos (tan (x))
Rponse
a) f 0 (x) =
f 0 (x) =

1
1

: (tan) (x) =
2

[tan (x)]

q
1

1
2

2
[tan (x)] [cos(x)]

Exercice21
En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, calculez la drive de la fonction
suivante :
4

g(x) = (arctan (x))


Rponse
3

g 0 (x) = 4 (arctan (x)) : arctan0 (x) = 4 (arctan (x)) :

1
1 + x2

Exercice 22
La porte R = 0A dun projentile lanc (dans le vide) avec une vitesse initiale

sous un angle '

avec lhorizon est donne par la formule


R=

2
0

sin 2'
g

g tant lacclration de la pensateur). Pour une vitesse initiale donne

244

dterminer pour quelle

valeur de langle ' la porte sera la plus grande.

Solution. La grandeur R est une fonction de langle '. Etudions les maximums de cette fonction
sur le segment 0

'

:
dR
d'
2 20 cos 2'
g

la valeur critique est ' =

4;

=
=

2
0

cos 2'
;
g

0 () ' =

dautre part,
d2 R
=
d'2

2
0

sin 2'
;
g

et
d2 R
d'2

=
'= 4

2
0

4
g

< 0:

La fonction R prsente, par consquent, un maximum local pour la valeur ' =

(R)'=

2
0

Les valeurs de la fonction R aux estrmits du segment 0;


(R)'=0 = 0; (R)'=

sont :

= 0:

Le maximum cherch est donc :


max
Le maximum trouv est bien

2
0

2
0

; 0; 0

2
0

et il est atteint avec langle : ' =

4:

Exercice 23
Considrons un cylindre de hauteur h et dont la base a un rayon r: On rappelle que la surface S du
245

cylindre est donne par la formule :


S = 2 r2 + 2 rh:
On supose que le cylindre a un volume

xe. Quelles doivent tre les dimensions h et r du cylindre

de volume ; pour que sa surface totale S soit minimale ?


f ig
Solution. r est le rayon de la base du cylindre et par h la hauteur, nous avons :
S = 2 r2 + 2 h:
Le volume

tant donn et x,

sexprime en fonction de r et h par la formule


= r2 h;

do
h=

r2

En substituant cette valeur de h dans lexpression de S, nous avons :


S = 2 r2 + 2 r

r2

= 2 r2 + 2

ou
S=2

r2 +

est ici un nombre xe donn. Par consquent, nous avons exprim S en fonction dune seule variable
indpendante r:
Trouvons la plus petite valeur de cette fonction dans lintervalle 0 < r < 1 :
dS
=2 2 r
dr
2 r
r1 =

p
3

r2

= 0 =)

r2
3

r3

= 2 =) r =

=) r1 =

r
3

est un point critique. Voyons en appliquant le thorme 4 ou 5, si r1 =

246

p
3

est solution

minimale locale. Pour cel calculons et tudions le signe de


d2 S
dr2

=2 2 +

d2 S
dr 2

2
r3

r=r1

On a donc
d2 S
dr2

=2 2 +
r=r1

=2 2 +

= 12 > 0:

Par consquent, la fonction S a un minimum au point r = r1 : Remarquons que


lim S = 1 et lim S = 1;

r!0

r!1

cest dire que la surface S devient innie quand r ! 0 ou r ! 1: Puisque S natteint pas sa
valeur minimale aux extrmits de lintervalle [0; 1[; elle atteint donc ce minimum au point interieur :
p
r1 = 3 2 : La valeur de h est :
r
h= 2 =23
= 2r:
r
2
Conclusion : La surface totale dun cylindre, pour un volume donn, sera minimale, si la hauteur du
cylindre est gale au diamtre de la base.

247

Chapitre 5

FORMULES DE TAYLOR.
DEVELOPPEMENTS LIMITES
5.1

INTRODUCTION

On a vu au chapitre 6 que si une fonction f est 1 fois drivable dans un voisinage V (x0 ) dun point
x0 ; il est alors possible de lcrire sous la forme suivante :
8x 2 V (x0 ) :

f (x) = f (x0 ) + (x

x0 ):f 0 (x0 ) + (x

x0 ):"(x); avec

lim " (x) = 0:

x!x0

En dautres termes, on peut crire f sous la forme suivante :


f (x) = P1 (x) + R1 (x);
avec P1 (x) = f (x0 ) + (x

x0 ):f 0 (x0 ) est un polynme de degr1 et R1 (x) = (x

x0 ):"(x), vriant :

lim R1 (x) = 0: On verra dans ce chapitre que ce rsultat pourra se gnraliser une fonction f n fois

x!x0

drivable dans un voisinage V (x0 ) dun point x0 ; il est alors possible de lcrire sous la forme suivante :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)

(1)

o Pn (x) est un polynme de dgr n et Rn (x) vrie : lim Rn (x) = 0: En dautres termes si x est assez
x!x0

proche de x0 , on peut approximer f par le polynme Pn (x); cest dire :


f (x)

Pn (x); pour x assez proche de x0 :

248

Dans beaucoup de spcialits de Mathmatiques (calcul integral, quations direntielles, approximation), Lutilisation de Pn (x) au lieu de f simplie beaucoup de problmes et de calculs.

5.2
5.2.1

FORMULES DE TAYLOR
Formule de Taylor avec reste de Lagrange

La formule de Taylor avec reste de Lagrange est donne par le thorme suivant :
Thorme1
Soit f : [a; b] ! R; n fois drivable dans [a; b] et dont la drive dordre n quon note f

(n)

vrie

les conditions a) et b) suivantes :


a) f

(n)

est continue dans [a; b]

b) f

(n)

est drivable dans ]a; b[ (f (n+1) existe dans ]a; b[):

Alors il existe
f (b) = f (a) +

2]a; b[ tel que :

f 0 (a)
(b
1!

f 00 (a)
(b
2!

a) +

a)2 +

f (3) (a)
(b
3!

a)3 + ::: +

f (n) (a)
(b
n!

a)n +

f (n+1) ( )
(b
(n + 1)!

a)n+1

Preuve du thorme1
On dmontre ce thorme en appliquant le thorme de Rolle la fonction H(x) suivante :
H(x) = f (b) f (x)

f 0 (x)
f 00 (x)
(b x)
(b x)2
1!
2!

f (3) (x)
f (n) (x)
(b x)3 :::
(b x)n (b x)n+1 :A (2)
3!
n!

Le terme A est determiner de sorte que la fonction H vrie les conditions du thorme de Rolle.
Remarquons dabord que H(b) = 0 car
H(b) = f (b)

f (b)

f 0 (b)
(b
1!

b)

f 00 (b)
(b
2!

f (3) (b)
(b
3!

b)2

b)3

:::

f (n) (b)
(b
n!

b)n

(b

b)n+1 :A = 0

Trouvons maintenant A de sorte que la deuxime condition du thorme de Rolle H(a) = 0; soit ralise.
H(a) = f (b) f (a)

f 0 (a)
(b a)
1!

f 00 (a)
(b a)2
2!

f (3) (a)
(b a)3 :::
3!

f (n) (a)
(b a)n (b a)n+1 :A = 0
n!

(3) implique :

A=

f (b)

f (a)

f 0 (a)
1! (b

a)

f 00 (a)
2! (b

a)2 f
(b a)n+1

249

(3)

(a)
3! (b

a)3

:::

f (n) (a)
n! (b

a)n

(4)

Bien sur avec A vriant la relation (4), on


H(a) = H(b) = 0:

(5)

Les conditions a) et b) du thorme1 impliquent que :


a) H est continue dans [a; b]
b) H est drivable dans ]a; b[
Daprs le thorme de Rolle, il existe
H 0 (x)

2 ]a; b[ tel que H 0 ( ) = 0: Daprs (2)

f (3) (x)
(b
2!

p
p!

x)2 +

f (4) (x)
(b
3!

x)3 +

f (n) (x)
(b
(n 1)!

x)n

1
(p 1)! ;

x) +

3 (3)
f (x)(b
3!

f (n+1) (x)
(b
(n)!
En remarquant que

f 00 (x)
(b
1!

[ f 0 (x) + f 0 (x)] +

4 (4)
f (x)(b
4!
1

2 00
f (x)(b
2!

(6)

x)2

(5.1)

x)3 + :::

n (n)
f (x)(b
n!

x)n + (n + 1)(b

x) +

x)n

(5.2)

x)n A:

les termes entre crochets de la relation (6) sont toutes nulles et

H 0 (x) devient :
H 0 (x) =

f (n+1) (x)
(b
(n)!

x)n + (n + 1)(b

x)n A

et
H 0 ( ) = 0 () (n + 1)(b

)n A =

f (n+1) ( )
(b
(n)!

)n

do
A=

f (n+1) ( )
(n + 1)!

soit en remplaant A par sa valeur dans (4), on obtient :


f (b)

f (a)

f 0 (a)
1! (b

a)

f 00 (a)
2! (b

a)2 f
(b a)n+1

(3)

(a)
3! (b

a)3

:::

f (n) (a)
n! (b

a)n

f (n+1) ( )
(n + 1)!

ou encore :
f (b) = f (a)+

f 0 (a)
f 00 (a)
f (3) (a)
f (n) (a)
f (n+1) ( )
(b a)+
(b a)2 +
(b a)3 +:::+
(b a)n +
(b a)n+1 :
1!
2!
3!
n!
(n + 1)!

Thorme2

250

Soit f : [a; b] ! R; n fois drivable dans [a; b] et dont la drive dordre n quon note f

(n)

vrie

les conditions a) et b) suivantes :


a) f

(n)

est continue dans [a; b]

b) f

(n)

est drivable dans ]a; b[ (f (n+1) existe dans ]a; b[):

Considrons x0 et x 2]a; b[ quelconques tels que : x0 < x.


Alors il existe
f (x)

2]x0 ; x[ tel que :


f 0 (x0 )
f 00 (x0 )
f (3) (x0 )
(x x0 ) +
(x x0 )2 +
(x
1!
2!
3!
f (n) (x0 )
f (n+1) ( )
+
(x x0 )n +
(x x0 )n+1
n!
(n + 1)!

= f (x0 ) +

x0 )3 + :::

(7)

Preuve du thorme2
Cest une application directe du thorme1. En eet :
8
>
>
>
<

(n)

x0 ; x 2]a; b[

f
est continue dans [a; b]
>
>
>
: f (n) est derivable dans ]a; b[

alors

8
< f (n) est continue dans [x ; x]
0
: f (n) est derivable dans ]x ; x[ :
0

Daprs le thorme1, il existe


f (x)

2]x0 ; x[ tel que :

f 0 (x0 )
f 00 (x0 )
f (3) (x0 )
(x x0 ) +
(x x0 )2 +
(x
1!
2!
3!
f (n+1) ( )
f (n) (x0 )
(x x0 )n +
(x x0 )n+1 :
+
n!
(n + 1)!

= f (x0 ) +

x0 )3 + :::

Remarque1
Grace la formule (7), on pourra crire f (x) pour x assez proche de x0 sous la forme suivante :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)
avec :
Pn (x) = f (x0 ) +

f 0 (x0 )
(x
1!

x0 ) +

f 00 (x0 )
(x
2!

x0 )2 +

251

f (3) (x0 )
(x
3!

x0 )3 + ::: +

f (n) (x0 )
(x
n!

x0 )n

et
Rn (x) =

f (n+1) ( )
(x
(n + 1)!

x0 )n+1 ;

qui vrie bien sur :


lim Rn (x) = 0:

x!x0

En dautres termes, on pourra approximer f (x) par Pn (x) pour x assez proche de x0 :
f (x)

Pn (x) : pour x assez proche de x0

Dnition1
La formule (7) sappelle dveloppement de Taylor de la fonction f; au voisinage du point x0 ; avec
reste de Lagrange. Le dveloppement de Taylor est form dune partie polynomiale Pn (x) et dun reste
Rn (x); cest dire que :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)
avec
Pn (x) = f (x0 ) +

f 0 (x0 )
(x
1!

x0 ) +

f 00 (x0 )
(x
2!

x0 )2 +

f (3) (x0 )
(x
3!

f (n+1) ( )
(x
(n + 1)!

x0 )n+1 ;

x0 )3 + ::: +

f (n) (x0 )
(x
n!

x0 )n

et
Rn (x) =
appel reste de Lagrange et qui vrie :
lim Rn (x) = 0:

x!x0

5.2.2

Formule de Taylor MacLaurin

Si x0 = 0; la formule de Taylor (7) sappelle formule de Taylor Mac Lauren avec reste de Lagrange
et prend alors la forme suivante :
f (x) = f (0) +

5.2.3

f 0 (0)
f 00 (0) 2 f (3) (0) 3
f (n) (0) n f (n+1) ( ) n+1
x+
x +
x + ::: +
x +
x
;
1!
2!
3!
n!
(n + 1)!

2 ]0; x[

Formule de Taylor Young

On aaiblit les hypohothses du thorme 1 ou 2 et on suppose dans le thorme suivant que seulement
f (n) (x0 ) existe. Remarquons comme mme que lexistence de f (n) (x0 ) ncessite que que f est dnie

252

dans un intervalle centr en x0 ; f admet sur cet intervalle des drives jusqu lordre (n
f (n

1)

1) et que

est drivable au point x0 : On obtient un dveloppement semblable celui de la formule (7), le

reste Rn (x) est moins prcis que celui de la formule (7). Tout ce quon sait de Rn (x), cest quil vrie
Rn (x) = o((x

x0 )n ) = (x

x0 )n "(x); avec : lim "(x) = 0


x!x0

cest dire :
lim

Rn (x)
= 0:
x0 )n

x!x0 (x

253

Thorme3
; x0 + [ ! R: Supposons que f (n) (x0 ) existe. Alors : 8x 2 I

Soit f : I = ]x0

f 0 (x0 )
(x
1!
lim "(x) = 0

f (x)

= f (x0 ) +

avec

x0 ) + ::: +

f (n) (x0 )
(x
n!

x0 )n + (x

x0 )n "(x);

(8)

x!x0

La formule (8) sappelle formule de Taylor Young.


Remarque
Si x0 = 0, la formule (8) sappelle formule de Maclaurin-Young et prend la forme suivante :

5.2.4

f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x);
1!
n!
lim "(x) = 0

f (x)

= f (0) +

avec

(9)

x!0

Dveloppement de Taylor et Maclaurin-Young des fonctions usuelles

Dveloppement de la fonction f (x) = ex

f (x)

= ex =) f (0) = 1

f 0 (x)

= ex =) f 0 (0) = 1
:::::::::::::::::

f (n) (x)

= ex =) f (n) (0) = 1

On obtient ainsi le dveloppement de Maclaurin-Young de la fonction f (x) = ex


8x 2 R : ex = 1 +

x2
xn
x
+
+ ::: +
+ xn "(x); lim "(x) = 0 (F ormule M aclaurin
x!0
1!
2!
n!

254

Y oung)

Dveloppement de la fonction f (x) = sin(x)


f (x)

f 0 (x)

f (n) (x)

sin(x) =) f (0) = 0

) =) f 0 (0) = 1
2
f 00 (x) =
sin(x) = sin(x + 2 ) =) f 00 (0) = 0
2
000
f (x) =
cos(x) = sin(x + 3 ) =) f 000 (0) = 1
2
f (4) (x) = sin(x) = sin(x + 4 ) =) f (4) (0) = 0
2
:::::::::::::::::::::::::::

f (n+1) (x)

cos(x) = sin(x +

sin(x + n ) =) f (n) (0) = sin(n )


2
2
(n+1)
= sin(x + (n + 1) ) =) f
( ) = sin( + (n + 1) )
2
2

On obtient ainsi la formule de Taylor ou Maclaurin-Young associe la fonction f (x) = sin(x)


sin(x)

sin(x)

x5
x7
x9
xn
x3
+
+
::: +
sin(n ) + xn "(x); lim "(x) = 0
x!0
3!
5!
7!
9!
n!
2
(F ormule M aclaurin Y oung)

= x

x3
x5
x7
x9
xn
xn+1
+
+
::: +
sin(n ) +
sin( + (n + 1) );
3!
5!
7!
9!
n!
2
(n + 1)!
2
(F ormule T aylor M aclaurin)

= x

Reprsentation graphique de f (x); et des polynmes approximants P1 (x) , P3 (x) et P5 (x)

P1 (x)

= x

P3 (x)

= x

P5 (x)

= x

255

x3
6
x5
x3
+
6
120

Dveloppement de la fonction f (x) = cos(x)

En procdant comme pour la fonction sin(x); on obtient la formule de Taylor ou Maclaurin-Young


associe la fonction f (x) = cos(x)
cos(x)

cos(x)

5.3
5.3.1

x4
x6
x8
xn
x2
+
+
::: +
cos(n ) + xn "(x); lim "(x) = 0
x!0
2!
4!
6!
8!
n!
2
(F ormule M aclaurin Y oung)
1

x2
x4
x6
x8
xn
xn+1
+
+
::: +
cos(n ) +
cos( + (n + 1) );
2!
4!
6!
8!
n!
2
(n + 1)!
2
(F ormule T aylor M aclaurin)
1

Applications de la formule de Taylor


Application de la formule de Taylor au calcul doptimums

Nous avons vu au chapitre 6 des conditions ncessaires et des conditions su santes sur la drive
premire et la drive seconde de f en x0 ; pour que f admette en x0 un maximum ou un minimum local.
Nous nous interessons surtout sur la condition su sante quon rappelle ici :
Si f 0 ( x0 ) = 0 et si f 00 ( x0 ) 6= 0; alors x0 est un optimum local (x0 est un maximum local si f 00 (

x0 ) < 0; x0 est un minimum local si f 00 ( x0 ) > 0):

Si f 00 ( x0 ) = 0; on ne peut pas conclure avec le thorme du chapitre6.


La formule de Taylor nous permet dapprofondir ltude dans le cas o f 00 ( x0 ) = 0: On calcule les
autres drives f 000 ( x0 ); :::Soit n le premier indice tel que :
f (n) (x0 ) 6= 0
Si n est pair, alors x0 est un optimum local (x0 est un maximum local si f (n) ( x0 ) < 0; x0 est un
minimum local si f (n) ( x0 ) > 0). Si n est impair, alors x0 nest ni un maximum local, ni un minimum
local. Tout cel est rsum dans le thorme suivant :
Thorme4
Soit f : I = ]x0

; x0 + [ ! R; telle que f est n fois drivable dans le voisinage I du point x0 et

la drive dordre n : f (n) soit continue dans I : On suppose que


f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = f (n

1)

(x0 ) = 0 et f (n) (x0 ) 6= 0

256

(10)

Alors f admet un optimum local si et seulement n est pair. Plus prcisment :


a) f admet un maximum local en x0 ; si et seulement n est pair et f (n) (x0 ) < 0
b) f admet un minimum local en x0 ; si et seulement n est pair et f (n) (x0 ) > 0
Preuve du Thorme4
Compte tenu des hypothses du thorme4, la formule de Taylor permet dcrire au voisinage de x0
f (x0 + h) = f (x0 ) +

f 0 (x0 )
f 00 (x0 ) 2
f (n 1) (x0 ) n
h+
h + ::: +
h
1!
2!
n!

f (n) (x0 + h) n
h ;
n!

0<

< 1 (11)

Si on prend en considration la condition (10), (11) devient :


f (x0 + h)

f (x0 ) =

f (n) (x0 + h) n
h ;
n!

0<

<1

(13)

a) Supposons que f (n) (x0 ) < 0 et n pair


f (n) tant continue en x0 : Donc :
lim f (n) (x0 + h) = f (n) (x0 ) < 0:

h!0

Donc il existe

> 0 tel que :


f (n) (x0 + h) < 0 :

<h<

(14)

Dautre part si n est pair, alors


hn > 0 : pour tout h :
(14) et (15) impliquent donc : il existe
f (x0 + h)

<h<

(15)

> 0 tel que :

f (x0 ) =

f (n) (x0 + h) n
h <0:
n!

<h< :

Ceci implique que x0 et un maximum local de f:


On procedera de la mme manire pour dmontrer le point b).
Si n est impair :
hn > 0 si h > 0
hn < 0 si h < 0
Par consquent x0 nest ni un maximum local de f; ni un minimum local de f:

257

Exemple1
f (x) = x3 ; x0 = 0: On a
f 0 (x)

3x2 =) f 0 (0) = 0

f 00 (x)

6x =) f 00 (0) = 0

f 000 (x)

6 6= 0

Dans cet exemple n = 3; impair: Donc x0 = 0 nest ni un maximum local de f; ni un minimum local de
f:
Exemple2
f (x) = x4 ; x0 = 0: On a
f 0 (x)

4x3 =) f 0 (0) = 0

f 00 (x)

12x2 =) f 00 (0) = 0

f 000 (x)

24x

f (4) (x)

24 6= 0

Dans cet exemple n = 4; pair et f (4) (x) = 24 < 0: Donc x0 = 0 est un minimum local de f:

5.3.2

Application de la formule de Taylor au calcul des limites des fonctions

Nous avons appliqu la rgle de lHopital pour lever les indeterminations de la forme :

0
0

et

1
1:

On

verra dans cette partie quon pourra aller encore plus loin dans le calcul des limites grce aux quivalents
des fonctions.
Thorme5
Supposons que f admet un dveloppement de Taylor-Young au voisinage du point 0 de la forme
suivante :
f (x) = Pn (x) + xn "(x) = f (0) +

f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x)
1!
n!

avec lim "(x) = 0: Alors :


x!0

f (x)

Pn (x)

(x ! 0) : c0 est a dire :

Preuve du thorme5
258

lim

f (x)

x!0 Pn (x)

=1

Daprs le dveloppement de Taylor-Young, on a pour x appartenant un voisinage du point 0


f (x) = f (0) +

f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x) : lim "(x) = 0
x!0
1!
n!
xn
f (x)
=1+
"(x)
Pn (x)
Pn (x)

et
n!
f (x)
xn
= 1 + lim f (n) (0) "(x) = 1 + lim (n) "(x) = 1:
x!0
x!0 Pn (x)
x!0
n
f
(0)
x
lim

n!

Remarque :
Le mme thorme et la mme dmonstration restent valables si on considre x0 au lieu de 0:

Comment appliquer la formule de Taylor au calcul des limites des fonctions


On utilise le thorme suivant (voir Chapitre4)

Thorme6
Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage dun point x0 , telles que :
f

g (x ! x0 )

Si lim f (x) = `: Alors


x!x0

lim g(x) = `

x!x0

En dautres termes, deux fonctions quivalentes ont la mme limite.


Dautre part si
f1

f2

et g1

g2

alors f1

g1

f2

g2 et

Preuve du thorme 6
voir Chapitre4
Conclusion
Supposons quon calculer lim H(x) o
x!x0

F (x) =

f1 (x)
g1 (x)

f2 (x)
g2 (x)

259

:::
:::

fr (x)
gs (x)

f1
g1

f2
g2

Si
f1

P1 ; f2

P2 ; :::; fr

Pr

g1

Q1 ; f2

Q2 ; :::; fs

Qs

Alors en utilisant le thorme 5 et le thorme 6, on a :


P1
Q1

P2 :::
Q2 :::

Pr
Qs

P1

P2 :::
Q2 :::

et
lim H(x) = lim

x!x0 Q1

x!x0

Pr
Qs

Exemples
Exemple1
Calculez en utilisant les quivalences la limite suivante
lim

p
3

x!0

1+x 1
sin(x)

Puisque
p
3

1+x

x
(x ! 0)
3
x (x ! 0)

sin(x)
donc

p
3

1+x 1
sin(x)

et par consquent
lim

x!0

5.4

p
3

1
(x ! 0)
3

1+x 1
1
= :
sin(x)
3

DEVELOPPEMENTS LIMITES

Nous avons vu lors de ltude la formule de Taylor que certaines fonctions pouvaient tre approches
par des polynmes. Plus prcisment, lexistence de la drive f (n) (x0 ) entranant celle dun polynme
Pn de degr

n tel quon ait au voisinage de x0 ,

f (x) = Pn (x) + o(x

x0 )n = Pn (x) + (x
260

x0 )n "(x) : lim "(x) = 0


x!0

Un tel polynme peut toutefois exister sans que f (n) (x0 ) existe et mme sans que f soit continue en
x0 . Ceci nous amne introduire la notion de dveloppement limit.

5.4.1

Dveloppement limit dodre n au voisinage de 0

Dnition
Soit f une fonction dnie sur un voisinage de 0, sauf peut-tre en 0. On dit que f admet un
dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, sil existe un interval ouvert I de centre 0 et des
constantes a0 ; a1 ; ::: ; an tels que pour tout x 6= 0 appartenant I, on a :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "(x)
o " est une fonction dnie dans I, telle que

lim "(x) = 0

x!0

On crit aussi :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + o(xn )
Le polynme Pn (x) = a0 +a1 x+:::+an xn est dit partie rgulire du dveloppement et xn "(x) sappelle
reste ou terme complmentaire.
Exemple :
Pour x 6= 1, on obtient par division suivant les puissances croissantes lordre n
1
1
or, "(x) =

x
1 x

= 1 + x + x2 + ::: + xn +

xn+1
x
= 1 + x + x2 + ::: + xn
1 x
1 x

! 0 quand x ! 0, do le dveloppement limit de


1
1

= 1 + x + x2 + ::: + xn "(x)

Remarques
a) Lexistence du dveloppement limit de f implique

lim f (x) = a0

x!0

261

1
1 x

Pour que le dveloppement limit de f existe au voisinage de 0, il est donc ncessaire que f tende
vers une limite nie quand x ! 0 ; ceci nimplique pas la continuit de f en 0 puisque f (0) peut ne pas
exister.
b) Si lon a f (0) = a0 , on peut crire

f (x) f (0)
x 0

= a1 + a2 x + ::: + an xn

+ xn

"(x) ! a1 lorsque

x ! 0, ce qui montre que f est non seulement continue mais aussi drivable en x = 0.
c) En un point dirent de 0, f est drivable, si et seulement si, " est drivable. Ce qui nest pas
exig par la dnition.

Unicit

Thorme7
Si f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, ce dveloppement est unique.
Preuve du Thorme7
Suppposons que lon puisse crire pour tout x non nul appartenant I (intervalle ouvert de centre
0)
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "1 (x), avec lim "1 (x) = 0;
et
f (x) = b0 + b1 x + ::: + bn xn + xn "2 (x), avec lim "2 (x) = 0;
on a alors pour tout x 2 Inf0g
(a0

b0 ) + (a1

b1 )x + ::: + (an

bn )xn = xn ["2 (x)

"1 (x)]:

En calculant la limite au point 0, on a :


lim [(a0

x!0

b0 ) + (a1

b1 )x + ::: + (an

bn )xn ] = lim [xn ["2 (x)


x!0

On obtient donc :

a0

b0 = 0

on a alors pour tout x 2 Inf0g


(a1

b1 )x + ::: + (an

bn )xn = xn ["2 (x)

soit
262

"1 (x)];

"1 (x)]] :

(a1

b1 ) + ::: + (an

bn )xn

= xn

["2 (x)

"1 (x)];

en prenant de nouveau la limite au point 0, on obtient a1 = b1 . En poursuivant lopration, on obtient


pour tout x 2 Inf0g
an

bn = "2 (x)

"1 (x) do an

bn = lim ["2 (x)


x!0

"1 (x)] = 0;

donc an = bn et "2 (x) = "1 (x):


Le thorme suivant est trs important :
Thorme 8
Si f (n) (0) existe, alors f admet le dveloppement limit (unique)

f (x) = f (0) +

f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x)
1!
n!

avec : limx!0 "(x) = 0:

Preuve du Thorme 8 :
Le thorme rsulte de lapplication de la formule de Maclaurin avec reste de Young et de lunicit
du dveloppement limit.
Thorme 9
Si f (n) (0) existe et si f admet un dveloppement limit dordre n
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "(x)
alors

a0 = f (0); a1 =

f 0 (0)
f (n) (0)
; :::; an =
1!
n!

Preuve du Thorme 9
Cest une consquence directe du thorme 8 et du thorme de lunicit.
Autrement dit, si lon sait que f admet n drives successives au point 0; et si on sait former par un
procd indirect son dveloppement limit dordre n, le thorme prcdent permet lidentication des
coe cients.
263

Remarque
Le thorme 9 permet le calcul des drives partir dun dveloppement limit.
Exemple
On sait que la fonction :

x 7! f (x) =

1
1

est indniment drivable dans Rnf1g. On a vu que pour tout n


1
1

= 1 + x + x2 + ::: + xn + xn "(x)

("(x) ! 0 quand x ! 0)

Puisque dans cet exemple :


an = 1
et dautre part :
an =

f (n) (0)
:
n!

Donc :
8n

0 : f (n) (0) = n!

Remarque
Si lexistence des drives nest pas prvue par une autre voie, elle ne rsulte pas de lexistence dune
dveloppement limit. Autrement dit, si le dveloppement de Maclaurin existe, tout autre dveloppement
est identique, mais un dveloppement limit peut exister sans que la formule de Maclaurin soit applicable.

5.4.2

Dveloppements limits usuels obtenus par la formule de Maclaurin

Comme nous lavons dja remarqu, la formule de Maclaurin-Young fournit un dveloppement limit
dordre n; pour toute fonction f telle que f (n) (0) existe.

f (x) = f (0) +

x 0
xn (n)
f (0) + ::: +
f (0) + xn "(x);
1!
n!

avec : lim "(x) = 0:


x!0

Par ce procd, on obtient les dveloppements limits des fonctions usuelles au voisinage de lorigine.
1. f (x) = sin x : f (p) (x) = sin x + p 2 ;

f (2p+1) (0) = ( 1)p ; f (2p) (0) = 0;

264

sin x = x

x3
x5
x2n+1
+
+ :::( 1)n
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!

2. f (x) = cos x : f (p) (x) = cos x + p 2 ;


x2
x4
x2n
+
+ ::: + ( 1)n
+ o(x2n+1 ):
2!
4!
(2n)!

cos x = 1
3. f (x) = ex : f (p) (x) = ex ;

ex = 1 +

x2
xn
x
+
+ ::: +
+ o(xn )
1!
2!
n!

4. f (x) = (1 + x) ; ( 2 R); condition que (1 + x) > 0; soit x >


f 0 (x)

(1 + x)

f 00 (x)

1)(1 + x)

f 000 (x)

1)(

2)(1 + x)

f (4) (x)

1)(

2)(

1:

=) f 0 (0) =
2

=) f 00 (0) = (
3

1)

=) f 000 (0) = (
4

3)(1 + x)

1)(

=) f (4) (0) = (

2)
1)(

2)(

3)

::::::::::::::::::::::::
f (p) (x)

1)(

2)(

3):::[

(p

1)(

2)(

3):::(

p + 1)(1 + x)

1)](1 + x)
p

Donc :
f (p) (0) = (

1)(

2)(

3):::(

p + 1):

Soit en remplaant

(1 + x) = 1 + x +
Remarquons que si

1)
2!

x2 + ::: +

1):::(
n!

n + 1)

xn + o(xn ):

est un entier positif et n au moins gal , la partie rgulire du dveloppement

prcdent reproduit le dveloppement du binme.


La dernire formule crite successivement pour
p
p

1+x=1+

1
=1
1+x

x
2

x2
+ ::: + ( 1)n
2:4

1
2

et

1
2

donne :

1 1:3:5:::(2n

3) n
x + o(xn )
2:4: ::: (2n)

1:3:5: ::: (2n 1) n


x 1:3 2
+
x + ::: + ( 1)n
x + o(xn ):
2 2:4
2:4:6 ::: (2n)

265

Les dveloppements de

5.4.3

x et

p1
1 x

sobtiennent en faisant le changement x 7!

x:

Oprations sur les dveloppements limits

Mme si la formule de Maclaurin-Young est thoriquement possible, elle nest commode que si lon
sait calculer rapidement les drives successives de f au point 0. Le plus souvent, on formera de nouveaux
dveloppements partir des prcdents par des oprations algbriques.

Dveloppements limits obtenus par restriction

Thorme 10 (Dveloppements limits obtenus par restriction)


Si la fonction f admet, au voisinage de O, un dveloppement limit dordre n, alors pour tout p

elle admet un dveloppement limit dordre p.


Preuve du thorme 10
En eet :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "(x); avec : limx!0 "(x) = 0;
Lexpression pecedente peut scrire :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + ap xp + xp (ap+1 x + ::: + an xn

+ xn

"(x));

donc
f (x) = a0 + a1 x + ::: + ap xp + xp "1 (x);
o "1 (x) = ap+1 x + ::: + an xn

+ xn

"(x); limx!0 "1 (x) = 0:

Thorme11 (Oprations algbriques sur les dveloppements limits)


Soit f; g deux fonctions admettant des dveloppements limits de mme ordre n au voisinage de
lorigine. Alors les fonctions f + g et f g admettent des dveloppements limits dodre n en 0, et il en
est de mme de f =g si limx!0 g(x) 6= 0: De plus,
- la partie rgulire du dveloppement limit de f + g est la somme des parties rgulires des dveloppements limits de f; g ;
- la partie rgulire du dveloppement limit du produit f g sobtient en ne gardant dans le produit
des parties rgulires que les termes de degr infrieur ou gal n;
266

- la partie rgulire du dveloppement limit du quotient f =g est le quotient lordre n dans la


division suivant les puissances croissantes de la partie rgulire de f par la partie rgulire de g.

Preuve du Thorme11
Etablissons par exemple le premier rsultat. Soit donc les dveloppements de f et g :

f (x)

= Pn (x) + xn "1 (x);

g(x)

= Qn (x) + xn "2 (x);

lim "1 (x) = 0

x!0

lim "2 (x) = 0

x!0

f (x) + g(x) = Pn (x) + Qn (x) + xn ("1 (x) + "2 (x)) = Hn (x) + xn "(x);
avec :
Hn (x) = Pn (x) + Qn (x) et "(x) = "1 (x) + "2 (x):
Bien sur on a :
lim "(x) = 0 puisque : lim "1 (x) = 0 et lim "2 (x) = 0:

x!0

x!0

x!0

Les autres points du thormes se dmontrent en procdant dune manire semblable.


Exemple :
On sait que
1
1
avec lim

y!0

n (y)

= 1 + y + ::: + y n + y n

n (y)

pour jyj < 1;

(1)

= 0:

Soit g une fonction dnie au voisinage de 0 et admettant le dveloppement limit


g(x) = 2 + x + x2 "(x)

(2)

Cherchons le dveloppement limit dodre 2 de la fonction

1
g

(dveloppement qui existe puisque

lim g(x) = 2 6= 0):

x!0

Ecrivons
1
=
g(x)
2 1+
En posant y =

x
2

x
2

1
+ x2 "0 (x)

o "0 (x) =

1
"(x):
2

+ x2 "0 (x) dans (1), on a pour jxj > 0 su samment petit pour
267

x
2

+ x2 "0 (x) < 1

1
g(x)

1
2

1
g(x)

1
2

x
2

1
x
4

x
2

+ x2 "0 (x) +

x2
8

+ x2 "0 (x)

x
2

+ x2 "0 (x)

x
2( 2

+ x2 "1 (x); avec lim "1 (x) = 0:

i
+ x2 "0 (x))

x!0

- Considrons encore la fonction g dont le dveloppement limit est dni par (2), une fonction f
dont le dveloppement limit est dni par

f (x) = 3x

x2 + x2 "2 (x);

et cherchons le dveloppement limit dordre 2 de la fonction


f (x)
1
= f (x)
= (3x
g(x)
g(x)

x2 + x2 "2 (x))

1
2

f
g.

On a :

x x2
+
+ x2 "1 (x) ;
4
8

do :
f (x)
3x
=
g(x)
2

5 2
x + x2 "3 (x); avec lim "3 (x) = 0:
x!0
4

Dveloppement limit de la copmose de deux fonctions


Thorme 12 (Dveloppement limit de la compose de deux fonctions)
Soit f; u deux fonctions admettant au voisinage de 0 des dveloppements limits dordre n; de parties
rgulires fn ; un : Si u(0) = 0, la fonction compose f u admet alors un dveloppement limit dordre n
au voisinage de 0 ; sa partie rgulire sobtient en substituant dans la partie rgulire du dveloppement
de f; la partie rgulire du dveloppement de u et en ne conservant que les puissances de x dordre

Exemple
Dveloppement de la fonction x ! ecos x , lordre 5, au voisinage de 0.
ecos x = e:ecos x
avec u = cos x

1=

x2
2

x4
24

=e 1+u+

u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "1 (u) ;
2
6
24 120

+ x5 "2 (x)

Il en rsulte

ecos x

= e 1+
= e 1

x2
x4
1:x4
+
+
+ x5 "(x)
2
24
2:4
x2
x4
+
+ x5 "(x)
2
6
268

n:

Srie TD5 : Formules de Taylor et Applications avec solutions

Exercice1
a) Ecrire le dveloppement de Taylor-Maclaurin de la fonction f (x) = ex , jusqu lordre n = 8:
b) Montrez que pour jxj

1; on a lestimation du reste :
R8 < 10

c) Utilisez a) et b) pour calculer en prenant 6 chires aprs la virgule, une valeur approximative du
nombre transcendant e: Quelle conclusion peut on tirer aprs ce calcul.
d) Soit x 2 R et n 2 N . Soit Rn (x) le reste de Lagrange associ la fonction f (x) = ex : Montrez
quon peut crire Rn (x) sous la forme suivante :
Rn (x) =
e) Montrez que pour x x, fe

xn+1
e x;
(n + 1)!

:0<

avec 0 <

< 1:

< 1g est born.

f ) Montrez que pour x x,


xn+1
=0
n!1 (n + 1)!
lim

g) Montrez que que pour x x,


lim Rn (x) = 0

n!1

h) Que peut on conclure ?


Solution Exercice1
a) Dveloppement de la fonction f (x) = ex ; au voisinage de zro :
En calculant les drives successives de f (x), nous avons :
f (x) = ex ;

f 0 (x) = ex ;

f (n) (x) = ex ;

f (0) = 1;

f 0 (0) = 1;

f (n) (0) = 1:

269

En substituant les exprssions trouves dans la formule nous avons :


x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!

ex = 1 +

xn
+ Rn (x)
n!

avec :
Rn (x) =

xn+1
e ;
(n + 1)!

2 ]0; x[

n = 8; on obtient :
ex = 1 +

x3
x x2
+
+
+
1
2!
3!

x8
+ R8 (x)
8!

avec
R8 (x) =
b) La fonction ex est croissante. Donc si

R8 <

x9
e ;
9!

2 ]0; x[

2 ]0; x[ et x

1; alors e

1
3 = 0; 000008 < 10
9!

e < 3: Donc

c) La formule obtenue en posant x = 1 permet de calculer la valeur approch du nombre e :


e=1+1+

1
1
+ +
2! 3!

1
:
8!

Si lon eectue les calculs en prenant 6 chires aprs la virgule, puis, arrondissant le rsultat, en
conservant 5 chifres, on trouve :
e = 2; 71828:
Les quatres premiers chires aprs la vigule sont exacts puisque lerreur nexde pas le nombre
3
9!

ou 0; 00001: En eet la vraie valeur de e (avec 20 chires aprs la virgule) est :


e = 2; 718281828459045235360287
d) Le reste de Lagrange est :
Rn (x) =
2 ]0; x[ : Donc il existe

2 ]0; 1[ tel que

xn+1
e ;
(n + 1)!

= 0 + (x

2 ]0; x[

0); cest dire :

et n = 1; 2; :::; le reste de Lagrange scrit sous la forme suivante :


Rn (x) =

xn+1
e x;
(n + 1)!
270

avec 0 <

< 1:

= x: Finalement, pour x 2 R;

e) En eet, puisque

< 1, la quantit e

est borne, pour x x (elle est plus petite que ex si x > 0

et plus petite que 1 si x < 0):


f ) Montrons que :
xn+1
!0
(n + 1)!

quand n ! 1:

En eet,
x x x
xn+1
= : : :
(n + 1)!
1 2 3

x x
:
: :
n n+1

Si x est un nombre x, il existe alors un entier positif N (on peut prendre N = E(x) + 1) tel que
jxj < N:
Posons

jxj
N

= q. Alors, compte tenu de ce que 0 < q < 1, nous pouvons crire pour n = N + p;
xn+1
(n + 1)!

=
=
<

n ! 1 () p ! 1. Puisque

x x x
x x
: : :
: :
1 2 3
n n+1
x
x
x
x
x
:
:
:
:
:
:
1
2
3
N 1
N
x x x
: : :
1 2 3
xN 1
(N 1)!

x
N

:q:q:

:q =

x
x
:
N +p
N +p+1

xN 1 p+2
q
;
(N 1)!

est constant, donc


xN 1 p+2
q
=0
p!1 (N
1)!
lim

et par consquent :
lim

n!1

g) Rn (x) =

xn+1
x
(n+1)! e :

xn+1
n!1 (n+1)!

Puisque lim

xn+1
=0
(n + 1)!
= 0 et e

ne dpend pas de n; alors :

lim Rn (x) = 0 pour tout x 2 R x.

n!1

h) Puisque
ex = 1 +

x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!

xn
+ Rn (x)
n!

x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!

xn
) = Rn (x)
n!

Donc :
ex

(1 +

271

lim Rn (x) = 0 pour tout x 2 R x, implique donc :

n!1

lim ex

(1 +

n!1

x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!

xn
) = 0:
n!

Pour x 2 R x, la dernire relation implique quon peut approximer ex par le polynme (1 +


x3
3!

xn
n! )

" = 10

x2
2!

avec nimporte quelle prcision, en choisissant n assez grand. En eet. Supposons quon

veuille approximer ex par le polynme Pn (x) = 1 +


7

x
1

x
1

x2
2!

x3
3!

xn
n!

avec une erreur infrieure

par exemple: Puisque


lim (ex

n!1

donc pour " = 10

; il existe N (10

) 2 N; n > N (10
(ex

Donc partir de n > N (10

Pn (x)) = 0;
7

) on a :

Pn (x)) < " = 10

); on obtient lapproximation de ex avec la prcision voulue. On peut

prendre " aussi petit quon veut.


Exercice2
Considrons la fonction f (x) = sin(x):
a) Calculez puis reprsenter sur le mme graphique : f (x) et les polynmes approximants P1 (x) ,
P3 (x) et P5 (x) de f (x) = sin(x):
P1 (x) , P3 (x) et P5 (x) vriant :
sin(x) = Pn (x) + Rn (x); n = 1; 3; 5

lim

x!0

Rn (x)
=0
xn

Que peut on conclure ?


b) On pose
Rn (x) =

xn+1
sin( + (n + 1) )
(n + 1)!
2

Montrez que pour tout x 2 R x, on a


lim Rn (x) = 0

n!1

Que peut on conclure ?


c) Utilisez les questions prcdentes pour donner une valeur approche de sin(20 ) = sin( 9 ); puis
valuez lerreur commise.
Solution Exercice2

272

a)
P1 (x)

= x

P3 (x)

= x

P5 (x)

= x

x3
6
x3
x5
+
6
120

Daprs ce graphique on voit bien que si x est assez proche de zro, les valeurs de f (x) = sin(x); P1 (x); P2 (x); P3 (x) son
trs proches. Si x est assez loin de zro, les valeurs de ces quatres fonctions peuvent dierer et lcart
peut etre trs grand. Pour x xe quelconque, et pour rendre lcart entre f (x) = sin(x) et Pn (x) trs
petit, on doit choisir n assez grand, condition que
lim [sin(x)

Pn (x)] = lim Rn (x) = 0

n!1

n!1

b) Montrons que :
xn+1
sin( + (n + 1) ) = 0
n!1 (n + 1)!
2

lim Rn (x) = lim

n!1

En eet. Puisque
xn+1
= 0 (voir exercice1)
n!1 (n + 1)!
lim

et comme sin

(n + 1)

1;alors :
lim Rn (x) = 0

n!1

pour toutes les valeurs de x.


c) Appliquons la formule ainsi trouve au calcul de la valeur approche de sin 20 : Posons n = 3,
cest--dire que nous ne considrons que les deux premiers termes du dveloppement :
sin(x)

x3
6

soit en remplaant :
sin 20 = sin

1
6

= 0; 342:

Evaluons lerreur commise qui est gale au reste :


R3 =

x4
x4
sin( + 4 ) =
sin( + 2 )
4!
2
4!

273

soit en remplaant :
4

jR3 j =

1
sin ( + 2 )
4!

1
= 0; 0006 < 0; 001:
4!

Lrreur commise est donc infrieure 0; 001;cest--dire que sin 20 = 0; 342 0; 001 prs.
Exercice3
On considre la fonction f (x) = (1 + x) ;

2 R; x 2 ] 1; +1[ :

a) Montrez que f vrie les hypothse du thorme de Maclaurin Young.


b) Ecrire la formule de Maclaurin Young associe f (x) = (1 + x) ; au voisinage de 0:
Solution Exercice3
a)
f (x) = (1 + x) = e
Si x 2 ] 1; +1[ ;

ln(1+x)

2 R; f est indniment drivable. Elle vrie les hypothse du thorme de

Taylor Maclaurin.
b) Appliquons la formule de Maclaurin avec reste de young au voisinage de 0 :
f 0 (x)

(1 + x)

f 00 (x)

1)(1 + x)

f 000 (x)

1)(

2)(1 + x)

f (4) (x)

1)(

2)(

=) f 0 (0) =
2

=) f 00 (0) = (
3

1)

=) f 000 (0) = (
4

3)(1 + x)

1)(

=) f (4) (0) = (

2)
1)(

2)(

::::::::::::::::::::::::
f (p) (x)

1)(

2)(

3):::[

(p

1)(

2)(

3):::(

p + 1)(1 + x)

1)](1 + x)
p

Donc :
f (p) (0) = (

1)(

2)(

3):::(

p + 1):

Soit en remplaant

(1 + x) = 1 + x +

1)
2!

x2 + ::: +

Exercice4

274

1):::(
n!

n + 1)

xn + o(xn ):

3)

Trouvez en appliquant lexercice 3, le dveloppement de Taylor avec reste de Young au voisinage du


point x0 = 1; avec n = 3 de la fonction :
f (x) =

Solution Exercice4
b) On peut crire f (x) =

x sous la forme suivante :


f (x) =

x = (1 + y) 2 ; y = x

Si x appartient un voisinage du point x0 = 1; alors y = x 1 appartient un voisinage du point


p
y0 = 0: On obtient en appliquant lexercice 3 la fonction 1 + y
= 21 : On obtient :
p
1+y

=
=

1 1
1
1 2
y
+ 2 2
y + 2
2
2!
y y2
y3
1+
+
+ o y3
2
8
16

1+

do le dveloppement de f (x) =
p

x=1+

1
3!

1
2

y3 + o y3

x au voisinage du point x0 = 1 :
2

(x

1
2

1)

(x

1)
+ (x
16

1) "(x); avec lim "(x) = 0:


x!1

Exercice5
Soit f (x) = xn ; n 2 N ; n

2; n pair

a) Montrez en utilisant la dnition que f admet au point x0 = 0; un minimum local.


b) Montrez par une autre mthode que f admet au point x0 = 0; un minimum local.
Solution Exercice5
a) Montrons quil existe I = ]

; + [ tel que :
8x 2 I = ]

; + [ : f (x)

f (0):

En eet, prenons I = ] 1; +1[ : Puisque n est pair, donc


8x 2 R : xn

0 = f (0) =) 8x 2 I : f (x)

275

f (0):

b) On applique le thorme4 du chapitre7. Supposons que n > 2: On a


f 0 (x)

= nxn

f 00 (x)

= n(n

=) f 0 (0) = 0
1)xn

) f 00 (0) = 0

Pour 2 < p < n


f (p) (x) = n(n
Si p = n

1):::(n

1))xn

(p

) f (p) (0) = 0

1
f (n

1)

(x) = n(n

1):::

2:x ) f (n

1)

(0) = 0

Si p = n
f (n) (x) = n(n

1):::

1:xn

= n! =) f (n) (0) = n! 6= 0

Puisque :
f 0 (0) = f 00 (0) = ::: = f (n

1)

(0) = 0 et f (n) (0) = n! 6= 0 et n est pair;

alors le point x0 = 0 est un optimum local. Dmontrons que x0 = 0 est un minimum local. Ceci est
vident puisque : f (n) (0) = n! > 0 (voir thorme4, Chap7 )
Exercice6
Soit f (x) = xn ; n 2 N ; n impair
a) Montrez en utilisant la ngation de la dnition, que x0 = 0; nest ni un minimum local ni un
maximum local pour f .
b) Montrez par une autre mthode que x0 = 0; nest ni un minimum local ni un maximum pour f .
Solution Exercice6
a) Dmontrons que x0 = 0 nest pas un minimum local. En eet considrons la proposition (P )
suivante :
(P ) Il existe un voisinage I = ]

; + [ du point x0 = 0 tel que :


8x 2 I = ]

; + [ : f (x)

f (0)

(P ) est la dnition de x0 = 0 est un minimum local. Soit (Q) la ngation de la proposition (P );


cest dire si (Q) est vraie, alors x0 = 0 nest pas un minimum local.

276

(Q) : Pour tout intervalle I" = ] "; +"[ de centre 0; il existe au moins un point x
e 2 I" = ] "; +"[ tel

que :

f (e
x) < f (0)

En eet. Soit I" = ] "; +"[ un intervalle quelconque de centre 0: Considrons x


e =

x
e 2 I" = ] "; +"[ et puisque n est impair, on a :
n

f (e
x) = (e
x) = ( 1)n

"
2:

Bien sur

"n
< 0 = f (0)
2n

"n
=
2n

De la mme faon on dmontre que x0 = 0 nest pas un maximum local. En eet. Soit I" = ] "; +"[
un intervalle quelconque de centre 0: Considrons x
b = 2" : Bien sur x
b 2 I" = ] "; +"[ et on a :
n

f (b
x) = (b
x) =

"n
> 0 = f (0)
2n

b) On applique le thorme4 du chapitre7. Supposons que n > 1: On a


f 0 (x)

= nxn

f 00 (x)

= n(n

=) f 0 (0) = 0
1)xn

) f 00 (0) = 0

Pour 1 < p < n


f (p) (x) = n(n
Si p = n

1):::(n

1))xn

(p

) f (p) (0) = 0

1
f (n

1)

(x) = n(n

1):::

2:x ) f (n

1)

(0) = 0

Si p = n
f (n) (x) = n(n

1):::

1:xn

= n! =) f (n) (0) = n! 6= 0

Puisque :
f 0 (0) = f 00 (0) = ::: = f (n

1)

(0) = 0 et f (n) (0) = n! 6= 0 et n est impair;

alors daprs le thorme 4, chap.7, le point x0 = 0 nest ni un maximum local ni un minimum local.
Exercice7
Trouvez, sils existent, les maximums et les minimums locaux de la fonction f suivante :
f (x) = x4

4x3 + 6x2

277

4x + 1

Solution Exercice7
Cherchons les valeurs critiques de la fonction
f 0 (x) = 4x3

12x2 + 12x

4 = 4 x3

f 0 (x) = 0 () 4 x3

3x2 + 3x

3x2 + 3x

1 :

1 =0

Lunique solution de lquation prcedente est :


x=1

f 00 (x) = 12x2

24x + 12 =) f 00 (1) = 0

f (3) (x) = 24x

24 =) f (3) (1) = 0

f (4) (x) = 24 > 0 quel que soit x:


En appliquant le thorme 4, et puisque
f 0 (1) = f 00 (1) = f (3) (1) = 0 et f (4) (1) > 0; n = 4 est pair;
par consquent, la fonction f (x) a un minimum local au point x = 1:
Exercice8
Calculez en utilisant les dveloppements limits et les quivalences, la limite de la fonction suivante :
lim

x!0

(1

cos(x)): arctan(x)
x: sin2 (x)

Solution Exercice8
On a :
cos(x)
sin(x)

x2
x2
+ 0:x3 + x3 "1 (x) =) 1 cos(x)
2!
2
2
2
2
2
2
= x + 0:x + x "2 (x) =) sin (x) = x + x "3 (x) ) sin2 (x)
=

278

x2

Dautre part :

8
< sin2 (x) x2
=) x: sin2 (x)
:
x x

x2 :x = x3

Trouvons maintenant un quivalent de la fonction : arctan(x) au voisinage de zro.


arctan(x) = arctan(0) + arctan0 (0):x + x"(x)
arctan(0) = y () tan(y) = 0 () y = 0
1
=) arctan0 (0) = 1
1 + x2

arctan0 (x) =
Finalement on a :

arctan(x) = x + x"(x) =) arctan(x)

Avec ces quivalences on a :


(1

x2
2

cos(x)): arctan(x)
x: sin2 (x)

x
x3

1
2

Donc
lim

(1

cos(x)): arctan(x)
1
=
2
x: sin2 (x)

x!0

Exercice9
Calculez en utilisant les dveloppements limits et les quivalences, la limite de la fonction suivante :
p

x2 + x

lim

x!1

!
3
x3 + x2 + 1 x :
2

r
3

2R

Solution Exercice9
Cette expression scrit pour x > 0
r

1
x2 (1 +
x

+1

1
x2

+1

1
)
x2
"

1
1+
2

1
2

r
1
x

!
"
3
1
1
x3 (1 +
+ ) x =
1+
2x x3
x
1
x2

1 1
+
=
8 4

1
8
3
x
8

1
x

1
x2

279

1
3

1
x2

1
2

3
1
+ 3
2x x

3
1
1+
+
2x x3
1
+
9

3
1
+ 3
2x x

1
3

#
#

+1

On a donc : si

=1
lim

p
x2 + x

lim

p
x2 + x

x!1

si

>1:
x!1

si

<1:
lim

x!1

p
x2 + x

!
3 2
+ x +1 x =
2

3
8

!
3
x3 + x2 + 1 x =
2

x3

!
3
x3 + x2 + 1 x = 0
2

r
3

Exercice10
Soit f et g deux fonctions dnies au voisinage de 0 et admettant les dveloppements limits dordre
2 au voisinage de zro, suivants :
x2 + x2 "1 (x) : lim "1 (x) = 0

f (x)

3x

g(x)

2 + x + x2 "2 (x) :

x!0

lim "2 (x) = 0

x!0

Trouvez le dveloppement limit dordre 2 au voisinage de zro de la fonction

f
g,

Solution Exercice10
Remarquons dabord que
lim g(x) = 2 6= 0

x!0

Donc la condition ncessaire dexistence du dveloppement limit de

f
g

est vrie (voir thorme11).

Considrons les deux polynmes P et Q; parties rgulires des dveloppements de f et g respectivement.


Daprs le thorme11, la partie rgulire du dveloppement de

f
g

sobtient en faisant la division suivant

les puissances croissantes de x jusqu lordre 2, de P par Q: On obtient :


3x
3x

x2

2+x

3 2
2x

5 2
4x

5 2
2x

5 2
2x

0
Donc le polynme cherch est : 32 x

3
2x

5 2
4x

f
3
(x) = x
g
2

5 3
4x
5 3
4x

et le dveloppement de

f
g

sera :

5 2
x + x2 "(x) : avec lim "(x) = 0
x!0
4
280

Exercice11
Trouvez de deux manires direntes le dveloppement limit lordre 5, de la fonction f (x) =
tan(x); au voisinage de zro.
Solution Exercice11
Le dveloppement limit de tg x lordre 5, au voisinage de lorigine, sobtient partir des dveloppements lordre 5 de sin x et cos x :

sin(x) = x

x3
x5
+
+ o(x6 )
6
120

et cos(x) = 1

x2
x4
+
+ o(x5 ):
2
24

La division suivant les puissances croissantes donne :

tan( x) = x +

2x5
x3
+
+ o(x5 )
3
15

Une autre mthode consiste calculer les drives de tan( x) et appliquer la formule de Taylor :
tan( x) = tan(0) +

tan00 (0) 2 tan000 (0) 2 tan(4) (0) 2 tan(5) (0) 5


tan0 (0)
x+
x +
x +
x +
x + x5 "(x)
1!
2!
3!
4!
5!

En faisant le calcul on retrouve la formule prcdente.


Exercice12
Trouvez le dveloppement limit lordre 4, de la fonction f (x) = x cot(x); au voisinage de zro.
Solution Exercice12
cos x =

sin x = x
sin x
x

x2
x4
+
+ x4 "1 (x)
2
24
x3
x5
+ 0:x4 +
+ x5 "2 (x)
6
120
x2
x4
+
+ x4 "2 (x)
6
120

Notons

les parties rgulires de cos x et de


x cot(x) =

cos x
1 sin x

R(x)

S(x)

sin x
x :

x2
x4
+
2
24
x2
x4
+
6
120

Daprs le thorme11, la partie rgulire du dveloppement de

sobtient en faisant la division suivant les puissances croissantes de x jusqu lordre


281

4, de R par S: On obtient :
x2
2

+1
1+

x2
6
1 2
3x

x4
24

x2
6

x4
120

1 2
3x

x cot(x) =

x4
45

1 2
3x

Donc le polynme cherch est : 1

x4
120
x4
45

x4
30
x4
18

+ 13 x2

x6
360

x4
45

x6
360

et le dveloppement de x cot(x) =
x2
3

cos x
=1
x 1 sin x

cos x
1 sin x

sera :

x4
+ x4 "(x) : avec lim "(x) = 0
x!0
45

Exercice13
Trouvez le dveloppement limit lordre 5, de la fonction f (x) = ecos(x) ; au voisinage de zro.
Solution Exercice13
On applique le thorme 12 (Dveloppement limit de la compose de deux fonctions) . On a :
ecos x = e:ecos x
Posons u = cos x

1: Si x appartient un voisinage de 0; alors u appartient aussi un voisinage de

0: On a :
u = cos x

1=

x4
x2
+
+ x5 "1 (x)
2
24

et
eu = 1 + u +

u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "2 (u)
2
6
24 120

Donc
ecos x = e:ecos x
2

=e 1+u+
4

u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "1 (u) ;
2
6
24 120

u
Dans lexpression 1 + u + u2 + u6 + u24 + 120
; on remplace u =

de degr inferieur ou gale 5. Il est clair quon enlve les termes


on utilise seulement 1 + u +

x2
2

u3 u 4
6 ; 24

u2
2

u2
1 x2
x4
1
= (
+ )2 =
2
2
2
24
2

282

x4
4

+ x24 et on ne garde que les termes

x6
x8
+ 2
24 24

et

u5
120

(on obtient x6 ; x7 :::), et

On ne garde dans cette expression que le terme de degr

5; en loccurence le terme :

donc :
1+u+

u2
=1
2

x2
x4
x4
+
+
=1
2
24
8

x2
4x4
+
=1
2
24

x2
x4
+
2
6

Il en rsulte
ecos x = e:ecos x

=e 1

x2
x4
+
+ x5 "(x)
2
6

ou encore :
ecos x = e

e 2 e 4
x + x + x5 "(x) : avec : lim "(x) = 0
x!0
2
6

283

x4
8 :

On obtient

Deuxime partie

SEMESTRE II : INTEGRALE ET
PRIMITIVE. EQUATIONS
DIFFERENTIELLES DORDRE 1
ET 2. FONCTIONS DE
PLUSIEURS VARIABLES :
LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES,
FORMULE DE TAYLOR,
OPTIMISATION
DIFFERENTIABLE

284

Chapitre 6

INTEGRALE ET PRIMITIVE
6.1
6.1.1

LINTEGRALE DE RIEMANN
NOTE HISTORIQUE

Le calcul intgral au sens moderne du terme est invent indpendament par Newton et par leibniz.
Newton montrant que le cacul daires (intgration) est le problme inverse de la drivation.
Le calcul intgral de Riemann, dvellopp vers 1850, est le point de dpart de toute les gnralisations
ultrieures, notament celle de Lebesque au XXe siecle. Dpassant les calculs daires, de volumes, de centres
de gravit,..., elle permettront le dveloppement considrable de la physique et des probabilits.
Le fait suivant mrite dtre soulign. Jusquau XVIIe sicle, tout est expos gomtriquement, sans
doute sous linuence des mathmatiques grecs. Linvention du Calcul direntiel et intgral, les eorts
faits pour lassoir sur des bases claires et lexposer rigoureusement font qua partir du XIXe siecle, ce
nest plus la gomtrie qui fonde lanalyse. Cest lanalyse qui permet de dnir avec prcision ce quest
la longueur dune courbe, laire dune surface...

285

(5)

4 7:jpg

6.1.2

Dnition de lintegrale de Riemann

Dnition utilisant les sommes de Riemann


Lintroduction dune intgrale est souvent motiv par le dsir de calculer laire limite par une courbe
y = f (x) ; laxe des x et les droites x = a; x = b. On voit que gomtriquement cette aire peut tre
approxime par les quantits suivantes :
Partageons lintervalle [a; b] en n sous-intervalles dextrmits les points x1 ; x2 ; :::; xn

choisis arbi-

trairement.
Lensemble d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn

1 ; xn

= bg sappelle une subdivision de [a; b] :

Dans chacun des intervalles (a; x1 ) ; (x1 ; x2 ) ; :::; (xn


que :

2]x0 = a; x1 [;

2]x1 ; x2 [; :::;

2]xn

1 ; xn

1 ; b),

prenons des points

= f 1;

2 ; :::; n g

tels

= b[.

Dnition1
On appelle somme de Riemann associe la fonction f; la subdivision d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn
lensemble de points

= f 1;

R (f; d; ) = f ( 1 ) (x1

2 ; :::; n g ;

la somme note R (f; d; ) suivante :

a) + f ( 2 ) (x2

En posant, x0 = a; xn = b et xk

xk

R (f; d; ) =

n
X

1 ; xn

x1 ) + f ( 3 ) (x3

x2 ) + ::: + f (

n ) (b

xn

1)

(1)

xk , R (f; d; ) scrit aussi :

f ( k ) (xk

k=1

xk

1) =

n
X

k=1

286

f ( k ) xk

(2)

= bg ; et

Gomtriquement, cette somme reprsente laire de tous les rectangles de la gure ci-dessus.

Remarque1
On voit que gomtriquement R (f; d; ) approxime laire limite par une courbe y = f (x) ; laxe des
x et les droites x = a; x = b. Plus on augmente le nombre de subdivisions, plus cette approximation est
meilleure. Ceci nous ramne la dnition suivante :
Dnition2
Soit f : [a; b] ! R: Nous dirons que f est integrable au sens de Riemann sur [a,b], si la somme de
Riemann R (f; d; ) a une limite, quand n ! 1 (ou ce qui revient que que chaque
ceci indpendament du choix de la subdivision d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn

1 ; xn

xk

! 0) , et

= bg ; et de lensemble de

points

= f 1 ; 2 ; :::; n g : cette limite quand elle existe sappelle integrale de Riemann de f sur [a,b] et
Rb
on la note : a f (x) dx : En dautres termes : Augmentons le nombre n de points de la subdivision de
telle faon . d et de , nous dirons que f noterons cette limite
Z

f (x) dx = lim R (f; d; )

(3)

n!1

Voyons maintenant sous quelles conditions su santes lintegrale de Riemann de f sur [a,b],
existe.

Rb
a

f (x) dx

Thorme1
Soit f : [a; b] ! R telle que f est continue ou continue par morceaux sur [a; b]. Alors lintegrale de
Rb
Riemann de f sur [a,b], a f (x) dx existe.
Remarque2

Gomtriquement, la valeur de lintgrale

Rb
a

f (x) dx reprsente laire limite par la courbe y = f (x),

laxe des x et les droites verticales x = a et x = b seulement si f (x)

0: Si f (x) prend des valeurs

positives et ngatives, lintgrale reprsente la somme algbrique des aires au-dessus et en dessous de
287

laxe de x, en considrant comme positives les aires au-dessus de laxe des x et ngatives celles en dessous
de laxe des x:
Dnition utilisant les fonctions en escalier
Intgrale dune fonction en escalier
Dnition de lintegrale dune fonction constante sur un intervalle
Dnition3
f est une fonction dnie sur [a; b] telle que pour tout x dans [ a; b]; f (x) = c: Les valeurs de
f (a) et f (b) peuvent tre di rentes de c: Par dnition, lintgrale de f sur lintervalle [a; b] est le rel
I (f ) tel que :
I (f ) = (b

a) c:

Interprtation gomtrique
Si c > 0; lintgrale est laire du rectangle de cots (b
Si c < 0; alors (b

a) et c.

a) c < 0. Lintgrale est loppose de laire du rectangle de cots (b

a) et

Dnition de lintegrale dune fonction en escalier sur un intervalle


Dnition4
f est une fonction dnie sur [a; b] : f est dite fonction en escalier sur lintervalle [a; b] ; lorsquil
existe n + 1 rels xi de [a; b] tels que
x0 = a; xn = b et x0 < x1 < ::: < xn
et tel que f est constante sur chaque intervalle ouvert ]xi
Si pour tout x de ]xi

1 ; xi [,

1 ; xi [ :

on pose f (x) = ci , alors par dnition, lintgrale de f sur lintervalle

[a; b] est le rel I (f ) dni comme suit :


I (f ) = (x1

x0 ) c1 + (x2

x1 ) c2 + ::: + (xn

xn

Notation et vocabulaire
Lintgrale I (f ) sur [a; b] est note :
Z

f (t) dt;

f (x) dx;

288

f (u) du; :::

1 ) cn :

Cette notation est due Leibniz. Le symbole


somme intgrale.

est un S stylis pour signaler que lon eectue une

Intgrale dune fonction continue


Nous admettrons le thorme suivant :
Thorme2
Soit f : [a; b] ! R telle que f est continue sur [a; b]. Alors il existe deux suites de fonctions en
escaliers (gn ) et (hn ) telle que :
a) pour tout n de N et tout t de [a; b] ; gn (t)

f (t)

hn (t)

b) les suites I (gn ) et I (hn ) sont convergentes et ont mme limite `


c) si (sn ) et (tn ) sont deux suites de fonctions en escalier qui encadrent f et telles que les suites
I (sn ) et I (tn ) aient une limite commune `0 alors ` = `0 :

Dnition 4
Soit f : [a; b] ! R telle que f est continue sur [a; b]. La limite commune ` vriant les conditions
a), b) et c) du thorme 2 sappelle lintgrale de Riemann de f sur [a; b]. On la note

`=

f (t) dt:

Exemple

Cas dune fonction f continue, positive et dcroissante sur [0; 1]

Indiquons dans ce cas comment trouver des fonctions en escalier gn et hn : Pour tout n, on subdivise
rgulirement [0; 1] en 2n sous-intervalles et on considre les fonctions gn et hn qui encadrent f:
On peut dnir gn et hn sur chaque sous intervalle [xi
1)

1 ; xi ];

i = 1; 2; :::; n; comme suit :

hn (t)

= f (xi

= M ax ff (x) : x 2 [xi

gn (t)

= f (xi ) = M in ff (x) : x 2 [xi

1 ; xi ]g

1 ; xi ]g

Bien sur les fonctions gn et hn sont des fonctions en escalier sur [a,b] et daprs (4),
pour tout n de N et tout t de [a; b] ; gn (t)

289

f (t)

hn (t)

(4)

Les dessins ci-dessous illustrent la situation lorsque n = 0; n = 1; n = 2:


(3)

4 9:jpg

Posons un = I (gn ) et vn = I (hn ) : Par exemple :

1
1
f
+ f (1) ;
2
2
1
3
+f
+f
+ f (1) ; :::
2
4

u0

= f (1) ; u1 =

u2

v0

1
f
4

1
4

= f (0) ;
1
1
=
f (0) + f
;
2
2
1
1
=
f = (0) + f
+f
4
4

v1
v2

1
2

+f

3
4

; :::

Il nest pas di cile de montrer que


(un ) est croissante.
(vn ) est dcroissante.
lim (un

vn ) = 0:

Les suites (un ) et (vn ) sont alors adjacentes, donc ont une limite commune qui par dnition, est
lintgrale de f sur [0; 1] ; ainsi :
1
f
n!+1 2n

I (f ) = lim un = lim
n!+1

1
2n

2
2n

+ ::: + f (1) :

Aire et intgrale
Dans lexemple ci-dessus, on conoit que lorsque n augmente indniment les domaines colors
tendent recouvrir intgralement le domaine sous la courbe . Il est alors lgitime de dnir laire de
290

ce domaine comme tant I (f ) :


(4)

5 0:jpg

Extension et premires proprits


Extension de la dnition a et b quelconques On a dni lintgrale dune fonction en escalier
ou continue sur un intervalle [a; b] ;ce qui suppose a < b: Maitenant, si f est une fonction continue sur
un intervalle I; si a et b sont deux rels de I tels que a
Z

f (t) dt =

6.1.3

b; on suppose par dnition : lorsque a > b :

f (t) dt; et lorsque a = b;

f (t) dt = 0:

Proprits de lintegrale de Riemann

Relation de Chasles
Thorme3
f est une fonction continue sur un intervalle I: Alors quels que soient les rels a; b et c dans I;
Z

f (t) dt +

f (t) dt =

f (t) dt:

Preuve du thorme3
Cest une consquence directe de la dnition.
Linarit de lintgration
Thorme4
f et g sont deux fonctions continues sur un intervalle I;

est un rel quelconque.

Quels que soient les rels a et b dans lintervalle I :


Z

f (t) dt =

f (t) dt

et

Donc lintgrale de la fonction

(f + g) (t) dt =

f est

f (t) dt +

g (t) dt:

fois lintgrale de f et lintgrale de la somme de deux

291

fonctions est la somme de leurs intgrales.

Encadrement. Valeur moyenne


Signe de lintgrale, encadrement

Thorme 4

f et g sont deux fonctions continues sur un intervalle I; a et b sont deux rels de I:


Rb
1. Si a b et si, pour tout t de [a; b] ; f (t) 0, alors a f (t) dt 0:
Rb
Rb
2. Si a b et si, pour tout t de [a; b] ; f (t) g (t), alors a f (t) dt
g (t) dt:
a
Dmonstration.
1. f

0 sur [a; b] ; alors les sommmes de Riemann R (f; d; ) sont positives pour toute subdivision

d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn

1 ; xn

= bg ; et pour tout ensemble de points = f 1 ; 2 ; :::;


Rb
limite dune suite positive ou nulle est positive ou nulle, alors I(f ) = a f (t) dt 0:
2. De lhypothse f

g; on dduit g

0 sur [a; b] ; do I (g

soit en utilisant la linarit de lintgration,on obtient : I (g)

I (f )

f)

ng :

Puisque la

0;

0; donc I (f )

I (g) :

Thorme 5
f est une fonction continue sur un intervalle I; m et M sont deux rels ; a et b sont deux rels de
lintervalle I tels que a
Si m

b:

M sur [a; b] ; alors m (b

a)

Rb
a

f (t) dt

M (b

a) :

Dmonstration.
Pour tout t dans [a; b] ;
m

f (t)

(5)

Les fonctions t ! m et t ! M sont constantes sur [a; b] donc


Z

m dt = (b

a) m et

Puisque a

M dt = (b

a) M:

b, on peut intgrer (5) sur [a; b], do :

m dt

f (t) dt

M dt soit m (b

a)

f (t) dt

M (b

a) :

Valeur moyenne dune fonction


Thorme 6
f est une fonction continue sur un intervalle I; a et b sont deux rels distincts de lintervalle I:

292

Alors il existe un rel c entre a et b tel que


Z

f (t) dt = (b

a) f (c) :

Le nombre

1
b a

Rb
a

f (t) dt est appel valeur moyenne de f entre a et b:

Dmonstration.
On fera la preuve dans le cas o la fonction f est monotone, par exemple f croissante.
1er cas a < b: puisque f est croissante ;, pour tout x dans [a; b] ; f (a)
Daprs le thorme 4,
f (a) (b

a)

f (x)

f (b) :

f (t) dt

f (b) (b

a)

et, puisque
b
Le rel

1
b a

Rb
a

a > 0; alors : f (a)

1
b

f (t) dt

f (b) :

f (t) dt est dans lintervalle [f (a) ; f (b)], donc il existe c1 dans [a; b] tel que
1
b

f (t) dt = f (c1 ) ;

(voir thorme des valeurs intermdiaires), do le rsultat.


Rb
Ra
2eme cas : a > b: Alors a f (t) dt =
f (t) dt, et puisque b < a, daprs le cas prcdent, il
b

existe c2 dans [a; b] tel que

f (t) dt = (a

b) f (c2 ) :

On en dduit que :

f (t) dt = (b

a) f (c2 )

et donc

f (t) dt = (b

a) f (c2 ) :

Cas gnral, f quelconque :


La preuve est la meme dans le cas gneral. En eet. Puisque f est continue sur lintervalle I; alors
f ([a; b]) = [m; M ] o
m = M in ff (x) : x 2 [a; b]g ; M = M ax ff (x) : x 2 [a; b]g :
f est continue sur lintervalle [a; b]; donc il existe x0 2 [a; b]; x1 2 [a; b]; tels que : f (x0 ) = m; f (x1 ) =

293

M: Par consquent :
8x 2 [a; b] : f (x0 )
Daprs le thorme 4,
f (x0 ) (b

a)

f (x)

f (x1 )

f (t) dt

f (x1 ) (b

a)

Ceci implique :
1

f (x0 )

f (t) dt

f (x1 ):

Le thorme des valeurs intermdiaires implique, il existe c 2 [x0 ; x1 ]


1
b
ou encore :

[a; b] tel que :

f (t) dt = f (c)

f (t) dt = f (c)(b

a):

6.2

Primitives

Nous allons dmontrer, grce au calcul intgral, que toute fonction continue f sur un intervalle I, est
la drive dune fonction F; qui sera appele primitive de f:

6.2.1

Dnition. Lien entre deux primitives

Dnition 5
f est une fonction dnie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I est une fonction F drivable
sur I, telle que pour tout x dans I; F 0 (x) = f (x) :
La connaissance dune primitive dune fonction f sur un intervalle I permet de les trouver toutes,
cest ce qua rme le thorme qui suit.
Thorme 7
f est une fonction dnie sur un intervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors f admet une
innit de primitives. Toute autre primitive de f sur I est dnie par G (x) = F (x) + k o k est une
constante relle.
Dmonstration.
F est drivable sur I et F 0 = f . La fonction G est aussi drivable sur I avec G0 = F 0 = f: Donc G
est une primitive de f sur I:
294

Inversement, si G est une primitive de f sur I alors G0 = f = F 0 do G0


G

F est nulle sur lintervalle I donc G

dans I; G (x)

F 0 = 0: La drive de

F est constante sur I : il existe un rel k tel que pour tout x

F (x) = k; do le rsultat.

Corrolaire2
x0 est un rel donn dans I et y0 est un rel quelconque. Alors il existe une primitive et une seule G
de f sur I telle que G (x0 ) = y0 :
Preuve : En eet, si F est une primitive de f sur I, tout autre primitive G est dnie par G (x) =
F (x) + k avec k rel. Or la condition initiale G (x0 ) = y0 quivaut k = y0

F (x0 ). La valeur de k est

unique, do le rsultat.

6.2.2

Primitives dune fonction continue

Thorme 8
f est une fonction continue sur un intervalle I; a est un rel de I.
Rx
Alors la fonction F dnie sur I par F (x) = a f (t) dt est lunique primitive de f sur I telle

que F (a) = 0:

Dmonstration.
Prouvons dabord que F est drivable en tout point x0 de I et que F 0 (x0 ) = f (x0 ) :
Pour cela, tudions la limite en x0 de la fonction T dnie pour tout rel h 6= 0 tel que x0 + h est
dans I par
T (h) =

F (x0 + h)
h

f (t) dt =

F (x0 )

Or
F (x0 + h)

F (x0 ) =

x0 +h

f (t) dt

a1

x0

f (t) dt +

x0

x0 +h

f (t) dt =

x0 +h

f (t) dt

x0

et daprs le thorme 6, il existe c entre x0 et x0 + h tel que :


Z

x0 +h

f (t) dt = (x0 + h

x0 ) f (c) = hf (c) donc T (h) = f (c) :

x0

Or lorsque h tend vers o; c tend vers x0 et puisque f est continue, f (c), et donc T (h), tend vers
f (x0 ). Ainsi lim T (h) = f (x0 ) ; donc F est drivable en x0 et F 0 (x0 ) = f (x0 ) :
h!0

Lunicit rsulte ensuite du corrolaire2, puisque F (a) = 0:

295

6.3

Calcul de primitives

6.3.1

Primitives des fonctions usuelles

Les oprations sur les fonctions drivables et la dnition dune primitive conduisent immdiatement
aux rsultats suivants.
Si F et G sont des primitives des fonctions f et g sur un intervalle I, alors F + G est une primitive
de f +g sur I:
Si F est une primitive de la fonction f sur un intervalle I et

un rel, alors F est une primitive

de f sur I:
De mme, les rsultats connus sur les drives des fonctions usuelles donnent par lecture inverse
le tableau de primitives suivant :
fonction f

primitive F

a (constante)
xn

(n Z

ax
x
n+1

R si n

p
2 x

1
x

0 ] 1; 0[ ou ]0; +1[ si n <


]0; +1[

ex

sin x

cos x

cos x

sin x

1 + tan2 =

1
cos2 x

]0; +1[

ln(x)

ex

6.3.2

n+1

f 1g)

p1
x

sur lintervalle I = :::

tan x

+k ;

+k

(k Z)

Formules gnrales

Le tableau suivant rsume divers cas dexploitation de la drive dune fonction compose, pour
lexpression dune primitive.
Dans chaque cas, u est une fonction drivable sur un intervalle I:
fonction f
0 n

u u (n Z
0

u
p
u

f 1g)

u
u

0 u

ue

x 7! u (ax + b) (a 6= 0)

primitive F

remarques

1
n+1
n+1 u

n<

2 u

u > 0 sur I

ln(u)

ln ( u)

1; 8x 2 I; u (x) 6= 0:

u > 0 sur I

u < 0 sur I

x 7! a1 U (ax + b)

296

U primitive de u sur I

6.4

Calculs dintgrales

6.4.1

Expression dune intgrale partir dune primitive

Thorme 9
f est une fonction continue sur un intervalle I; F est une primitive quelconque de f sur I; a et b sont
deux rels de I: Alors :

f (t) dt = F (b)

F (a) :

Dmonstration
Daprs le thorme 8, la fonction x 7!

Rx
a

f (t) dt est la primitive G de f sur I; telle que G (a) = 0:

Si F est une primitive quelconque de f sur I; alors il existe une constante relle k telle que pour tout x
Rx
de I; G (x) = F (x) + k. Or G (a) = 0; donc k = F (a) ; et ainsi : G(x) = a f (t) dt = F (x) F (a).
Rb
En choisissant x = b; on obtient G (b) = a f (t) dt = F (b) F (a) :
Remarque3

On crit souvent la di rence F (b)


Ainsi

F (a) : sous la forme condense [F (t)]a :

f (t) dt = [F (t)]a = F (b)

F (a) :

Exemple
Sur R; x 7! cos x a pour primitive x 7! sin x do :
Z

6.4.2

cos t dt = [sin t]0 = sin

sin 0 = 0:

Intgration par parties

Thorme10
u et v sont deux fonctions drivables sur un intervalle I; telles que leurs drives u0 et v 0 sont
continues sur I: Alors pour tous rels a et b de I :
Z

u (t) v 0 (t) dt = [u (t) v (t)]a

Dmonstration
0

La fonction u :v est drivable sur I avec (u v) = u0 v + u v 0 :


Ainsi
0

u v 0 = (u v)

297

u0 v

u0 (t) v (t) dt:

Puisque u v 0 ; (u v) et u0 v sont continue sur I, on dduit que


Z

b
0

(u v ) (t) dt =

(u0 v) (t) dt:

(u v) (t)

Daprs la linarit de lintgration :


Z

(u v 0 ) (t) dt =

(u v) (t)

(u0 v) (t) dt:

Or u v est une primitive de (u v) sur I, donc


Z

(u v) (t) = [u (t) v (t)]a :

On obtient donc :
Z

b
0

u (t) v (t) dt = [u

Exemple
R1
calcul de 0 t et dt
R1 t
t e dt est de la forme
0

b
(t) v (t)]a

u0 (t) v (t) dt:

u (t) v 0 (t) dt; avec u (t) = t et v 0 (t) = et :

Alors u0 (t) = 1 et v (t) = et : (Les fonctions u et v sont drivables sur [0; 1] et leurs drives u0 et v 0
continue sur [0; 1].) Daprs la formule dintgration par parties :
Z

1
t

t e dt =

6.5
6.5.1

1
tet 0

et dt = tet

1
0

et

1
0

=e

(e

1) = 1:

CALCUL DES FONCTIONS PRIMITIVES


Introduction

Soit f : [a; b] ! R. Nous avons introduit au chapitre :8, la notion dintgrale de Riemann :
et nous avons vu que si f est continue sur [a; b]; alors :
Z

f (x)dx = F (b)

298

F (a)

Rb
a

f (x)dx

o
F : [a; b] ! R
est une primitive de la fonction f , cest dire que F vrie :
F 0 (x) = f (x) : x 2 [a; b]:
Le calcul de

Rb
a

f (x)dx revient donc connaitre une des primitives de f: Les mathmaticiens ont dvelopp

beaucoup de techniques qui permettent de calculer les primitives des fonctions continues, lorsque cel
est possible. Nous verrons dans ce chapitre les plus importantes techniques de calcul des primitives des
fonctions continues.
Notation
Lensemble de toutes les primitives de f se note :
Remarque1

f (x)dx. On le nomme integrale indnie de f .

Rb
R
Il faut bien faire la dirence entre a f (x)dx et f (x)dx.
Rb
f (x)dx est un nombre rel, limite dune suite de nombre rels (les sommes de Riemann)
a
R
f (x)dx est un ensemble de fonctions qui dirent dune constante. Si F est une primitive de la

fonction f , alors :

f (x)dx = fF + C; C 2 Rg

Remarque2
Il existe des fonctions lmentaires dont les primitives existent mais ne sont pas des fonctions lmentaires.
Exemples de fonctions dont les primitives existent mais ne sont pas des fonctions lmentaires.
Exemple1 f (x) = e

x2

1
ex2

, f est dnie et continue sur R: Donc f admet une pritive dans R;

cest dire il existe :


F : R ! R telle que : F 0 (x) = e

x2

: 8x 2 R:

Cependant il nexiste aucune fonction lmentaire, grce laquelle on pourrait exprimer F:


Exemple2 f (x) =

sin(x)
x

est continue sur ]0; +1[ :Donc f admet une pritive dans ]0; +1[ ; cest

dire il existe :
G : ]0; +1[ ! ]0; +1[ telle que : G0 (x) =

sin(x)
: 8x 2 ]0; +1[ :
x

Il nexiste aucune fonction lmentaire, avec laquelle on pourrait exprimer G:

299

6.5.2

Tableau des primitives usuelles

Voici le tableau des primitives usuelles :

1:

60 :

70 :

120 :

130 :

xm dx =

dx
+ x2

dx
a2 x2

a2

dx
a2

x2

dx
x2

a2

xm+1
+ C; m 6= 1;
m+1
Z
dx
2:
= log jxj + C;
x
Z
3: cos x dx = sin x + C;
Z
dx
4:
= tgx + C;
cos2 x
Z
5: ch x dx = sh x + C;
Z
dx
= arctg x + C;
6:
1 + x2
1
x
arc tg + C;
a
a
Z
dx
7: p
= arc sin x + C;
1 x2
x
+ C;
arc sin
a
Z
8: ex dx = ex + C;
Z
9: sin x dx = cos x + C;
Z
dx
10:
= cotg x + C;
2
Z sin x
11: sh x dx = ch x + C;
Z
dx
1
1+x
12:
= log
+ C;
1 x2
2
1 x
1
a+x
log
+ C;
2a
a x
Z
p
dx
13: p
= log x + x2 + a2 + C;
2
2
x +a
p
log x + x2 a2 + C;

300

6.5.3

Changement de variables

Premier type de changement de variables


Dnition1 Soit I et J deux intervalles et h : J ! I . On dit que h 2 C 1 (J), si h drivable et h0
est continue dans J:
Thorme1
soit f : I ! R une fonction continue et h : J ! I telle que :
a) h est une bijection
b) h 2 C 1 (J) et h

2 C 1 (I). Alors
2

En dautres termes si

(f

h) h dt =)

f dx:

h) h0 , alors

est une primitive de (f

est une primitive de f

Preuve du Thorme1
Elle rsulte immdiatement du thorme de la drive des fonctions composes et du thorme de la
drive dune fonction rciproque
h

1 0

(x)

= f h h

(x) : h
1

1 0

(x)

h0 h

(x)

(x) :

1
h0

(h

(x))

= f (x) :

Application pratique du thorme 1


R
Soit calculer f dx; f 2 C (I). Il peut tre utile de chercher une fonction h : J ! I; vriant les

conditions du thorme1, de sorte que le calcul de


Z

f (h (t)) h0 (t) dt =

soit plus facile. Daprs le thorme1, la fonction


dautres termes :

1.On construit h : J ! I bijective, h 2 C 1 (J) et h

f dx =

Rgle pratique :
R
Soit calculer f dx; f : I ! R continue.
2. On pose x = h(t)
3.dx = h0 (t)dt

301

(t) + C
1

est une primitive de la fonction f: En

(x) + C

2 C 1 (I)

4.f (x) = f (h(t))


5.f (x)dx = f (h(t))h0 (t)dt
6.On calcule une primitive de la fonction g(t) = f (h(t))h0 (t); cest dire on calcule
Z

g(t)dt =

7. On remplace dans lexpression

f (h (t)) h0 (t) dt =

(t) + C : t; par h

(t) + C

(x):

8. Une primitive F quelconque de f (x) scrit donc : F (x) =

(x) + C

Exemple3
Calculons

: J=

Considrons la fonction f (x) =

Z p
1

x2 dx:

x2 sur I = ] 1; 1[, f 2 C(I) (continue sur I). Soit


;

2 2i
] 1; +1[ !

! ] 1; +1[ : h(t) = sin(t) = x


h
;
: h 1 (x) = arcsin(x) = t
2 2

Les hypothses du thorme1 sont vries. Pour calculer


On aura

Rp

x2 dx; on applique la dmarche 1,2,3,4,...,8

f (x)dx = f (h(t))h0 (t)dt


Calculons :
g(t) = f (h(t))h0 (t) =

p
1

sin2 t (sin t) = cos2 t:

Calculons
Z

cos2 t dt =
=
=

1 + cos 2t
dt =
2
t
sin 2t
+
+C =
2
4
(t) + C

Z
Z
1
1
dt +
cos 2t dt
2
2
t
sin t cos t
+
+C
2
2

Finalement
Z

f dx =
=

1
1
arcsin(x) + x cos(arcsin(x))
2
2
1
1 p
arcsin(x) + x 1 x2
2
2
h

(x) + C =

302

Donc :

Z p

x2 dx =

p
1h
arcsin(x) + x 1
2

x2

Deuxime type de changement de variables


Etudions dabord un exemple :
Exemple4
R
R
Soit calculer : '(t)dt = cos3 t dt; '(t) = cos3 t
On a :

'(t)dt

cos3 t:dt = cos2 t : cos t:dt = 1

sin2 t (sin)0 (t)dt

= f (h(t))h0 (t)dt = f (x)dx


avec :
x = h(t) = sin(t)
f (x)
Pour caluler

'(t)dt =

(t); on calcule

h(t); cest dire :

x2

f (x)dx = F (x) + C: Puis on remplace dans F (x) + C; x par

'(t)dt = F (h(t)) + C:

(1

Appliquons cel notre exemple :


Z

f (x)dx =
F (x)

= x

x2 )dx = x

x3
+ C = F (x) + C
3

x3
3

Finalement :
Z

'(t)dt

sin(t)

cos3 t dt = F (h(t)) + C = F (sin(t)) + C


sin3 (t)
+C
3

Conclusion
On a vu travers cet exemple quon avait une intgrale

'(t)dt, di cile calculer. On a essay

dcrire la fonction '(t) sous la forme suivante : '(t) = f (h(t))h0 (t); cest dire quon a consider un
303

changement de variables : h : I ! J, h 2 C 1 (I) o on pose x = h(t): Avec ces notations ona :


'(t)dt = f (h(t))h0 (t)dt = f (x)dx
Le calcul de

'(t)dt revient donc au calcul de

primitive de ' sera

f (x)dx: Si

est une primitive de f . Alors une

h: Ceci revient remplacer la variable x dans


Z

'(t)dt =

(x); par h(t): En dautres termes :

(h(t)) + C

Exemple4
R
R
Soit calculer : '(t)dt =

2t+3
t2 +3t+5

dt; '(t) =

2t+3
t2 +3t+5

On va essayer dcrire la fonction '(t) sous la forme suivante : '(t) = f (h(t))h0 (t)
'(t) =

2t + 3
t2 + 3t + 5

Si on pose
x = h(t) = t2 + 3t + 5 et f (x) =

1
x

Alors
'(t) = f (h(t))h0 (t)
et

6.5.4

'(t)dt =

f (h(t))h (t)dt =

f (x)dx =

1
dx = log jxj + C = log t2 + 3t + 5
x

Integration par parties

Thorme3 Soient f , g : I ! R telles que :


a) f et g sont drivables sur I
b) f 0 et g 0 sont continues sur I.
Alors :

f g 0 dx = [f g]a

f g 0 dx

Preuve du Thorme3
On a :
0

(f:g) = f 0 g + f g 0 =)

(f:g) (x)dx =

Or

(f 0 g) (x)dx +

(f:g) (x)dx = f g(b)

304

f g(a) = [f g]a

(f g 0 ) (x)dx:

Exemple5
Z

6.5.5

xe

dx =

x de

xe

dx =

xe

+ C:

Intgration de certaines exprssions contenant les trinmes ax2 + bx + c

Calcul des integrales du type I1 =

dx
ax2 +bx+c :

Considrons lintgrale
I1 =

ax2

dx
:
+ bx + c

Transformons tout dabord le dnominateur en le mettant sous la forme dune somme ou dune
dirence de carr
b
c
ax2 + bx + c = a x2 + x +
=
a
a
#
"
2
2
b
c
b
b
2
+
=
=a x +2 x+
2a
2a
a
2a

= a

"

8
<
:

#
"
2
b
c
b2
x+
+
=a x+
2a
a 4a2
i
h
b 2
+ k 2 si b2 4ac < 0 :
a x + 2a
h
i
b 2
k 2 si b2 4ac > 0 :
a x + 2a

b
2a

4ac b2
4a2

k2 =

4ac b2
4a2

k2 =

b2 4ac
4a2

Donc on rajoute k 2 si le trinome ax2 + bx + c nadmet pas de racines relles et on soutrait k 2 si le


trinome ax2 + bx + c admet des racines relles.
Lintgrale I1 peut donc tre mise sous la forme
I1 =

dx
1
=
ax2 + bx + c
a

dx
x+

Eectuons un changement de variable en posant


x+

b
= t;
2a

305

dx = dt:

b 2
2a

k2

i:

Nous avons alors


I1 =

1
a

dt
t2

k2

Cest justement les intgrales 6et 12de la table


Exemple6 Soit calculer lintgrale
Z
Solution.
I=

1
=
2

dx
:
+ 8x + 20

2x2

1
dx
=
2x2 + 8x + 20
2
dx
x2 + 4x + 4 + 10

Faisons le changement de variable x + 2 = t;

Z
4

dx
=
x2 + 4x + 10
=

1
dx
:
2 (x + 2)2 + 6

dx = dt. Aprs substitution dans I, nous retrouvons

une intgrale de la table dintgrales


I=

1
2

t2

dt
1 1
t
= p arc tg p + C:
+6
2 6
6

Remplaons t par son expression en fonction de x; nous avons en dnitive :


1
x+2
I = p arctg p + C:
2 6
6
Calcul des integrales du type I2 =

Ax+B
ax2 +bx+c dx:

Mettons la fonction intgrer sous la forme suivante


I2 =

Ax + B
dx =
ax2 + bx + c

A
2a

(2ax + b) + B
ax2 + bx + c

Ab
2a

dx:

Cette intgrale peut tre mise sous la forme dune somme de deux intgrales et, en sortant les facteurs
constants de sous le signe somme, nous avons :
I2 =

A
2a

2ax + b
dx + B
ax2 + bx + c

Ab
2a

dx
:
ax2 + bx + c

La seconde intgrale est justement I1 que nous savons calculer. Eectuons un changement de variable
dans la premire intgrale en posant
ax2 + bx + c = t;

(2ax + b) dx = dt:

306

Par consquent,
Z

(2ax + b) dx
=
ax2 + bx + c

dt
= log jtj + C = log ax2 + bx + c + C:
t

Nous avons donc en dnitive :


I2 =

Ab
2a

A
log ax2 + bx + c + B
2a

I1

Exemple 7. Soit calculer lintgrale


I=

x+3
dx:
2x 5

x2

Utilisons le procd que nous venons dindiquer :


I=

+4

1
2

x+3
dx =
x2 2x 5

(2x 2) dx
+4
x2 2x 5
dx

(x

1)

R
Calcul des integrales du type
h
Ecrivons ax2 + bx + c = a x +
1) a > 0 et b2

2x

dx
:
ax2 +bx+c

b 2
2a

4ac b2
4a2

4ac < 0
p

(2x 2) + 3 + 12 2
dx =
x2 2x 5

1
log x2 2x
2
p
1
6 (x
5 + 2 p log p
6
6 + (x
=

1)
+ C:
1)

b
x+
2a

Si on pose
t=x+
et

5 +

3
2
4ac
b
5
ax2 + bx + c =
a4
+
4a2
2s
3
2
p
b
4ac b2
=
a4
x+
+ k2 5 : k2 =
2a
4a2
p

2s

1
2

dx
2x

x2

= log x2

b
=) dt = dx
2a

dx
1
=p
2
a
ax + bx + c

307

dt
+ k2

t2

Cest une integrale du type 11.


1
p
a

dt
+ k2

t2

=
=

2)a > 0 et b2

p
1
p log t + t2 + k 2 + C
a
s
1
b
b
p log x +
+
x+
2a
2a
a

4ac b2
+C
4a2

4ac > 0
2s
p
p
b
x+
ax2 + bx + c =
a4
2a
2s
p
b
a4
=
x+
2a

b2

4ac 5
4a2

k2 5 : k2 =

b2

4ac
4a2

En procdant de la meme manire que dans 1), on obtient

dx
p
2
ax + bx + c

=
=

3) a < 0; b2

p
1
= p log t + t2
a
t2 k 2
s
2
1
b
b
p log x +
+
x+
2a
2a
a
1
p
a

dt

k2 + C
b2

4ac
4a2

+C

4ac > 0
2s
p
p
b2
ax2 + bx + c =
a4
=

a k2

4ac

b
x+
2a

4a2

t2

3
5

avec
k2 =

b2

4ac
;
4a2

t=x+

b
2a

On obtient aprs changement de variables, une intgrale du type


Z

dt
;
k 2 t2

cest une integrale du type 13, quon sait calculer.


4) a < 0; b2

4ac < 0

Il est inutile dtudier ce cas car : ax2 + bx + c < 0 : 8x 2 R, et par consquent


308

ax2 + bx + c

nexiste pas.
Calcul des integrales du type

p Ax+B
dx:
ax2 +bx+c

Lintgrale du type
Z

Ax + B
dx
ax2 + bx + c

peut tre calcule laide de transformation analogues celles considres au points prcdents :

A
2a

Ax + B
dx =
ax2 + bx + c
p

A
2a

(2ax + b) + B
p
ax2 + bx + c

2ax + b
dx + B
ax2 + bx + c

Ab
2a

Ab
2a

ax2

dx =

dx
:
+ bx + c

Eectuons dans la premire intgrale un changement de variable, en posant


ax2 + bx + c = t;
nous avons :

(2ax + b) dx
p
=
ax2 + bx + c

(2ax + b) dx = dt;

p
p
dt
p = 2 t + C = 2 ax2 + bx + c + C:
t

La seconde intgrale a dj t calcule au paragraphe prcdent.


Exemple 8.

Z 5
10)
5x + 3
2 (2x + 4) + (3
p
dx =
dx =
x2 + 4x + 10
x2 + 4x + 10
Z
Z
5
2x + 4
dx
p
=
dx 7 q
=
2
2
2
x + 4x + 10
(x + 2) + 6
p

p
= 5 x2 + 4x + 10

p
= 5 x2 + 4x + 10

6.5.6

7 log x + 2 +

q
2
(x + 2) + 6 + C =

7 log x + 2 +

p
x2 + 4x + 1 + C:

Fractions rationnelles. Fractions rationnelles lmentaires et leur intgration

Comme nous lavons signal, ce ne sont pas toutes les fonctions lmentaires qui sintgrent laide
de fonctions lmentaires. Cest pourquoi il est trs important de dnir les classes de fonctions dont les

309

intgrales peuvent tre exprimes laide de fonctions lmentaires. Parmi ces classes, la plus simple est
celle des fonctions rationnelles.
Dnition
On appelle fonction rationnelle R(x); toute fonction qui peut tre mise sous forme de fraction rationnelle, cest--dire sous forme de quotient de deux polynmes :
R(x) =

Q (x)
B0 xm + B1 xm
=
f (x)
A0 xn + A1 xn

1
1

+ ::: + Bm
:
+ ::: + An

Nous pouvons supposer, sans restreindre la gnralit, que ces polynmes nont pas de racines communes.
Si le degr du numrateur est infrieur celui du dnominateur, on dit alors que la fraction est rgulire,
dans le cas contraire on dit quelle est irrgulire.
Remarque
Si la fraction est irrgulire, en divisant le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de
la division euclidienne des polynmes), on peut reprsenter la fraction initiale comme la somme dun
polynme et dune fraction rgulire :
Q (x)
F (x)
= M (x) +
;
f (x)
f (x)

R(x) =

o M (x) est un polynme et

F (x)
f (x)

est une fraction rgulire.

Exemple 9. Soit
x4 3
x2 + 2x + 1
une fraction rationnelle irrgulire.
Divisons le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de la division euclidienne des
polynmes), nous avons :
x4
x4
0

x2 + 2x + 1

3
2x3

x2

2x3

x2

x2

2x + 3

+2x + 4x + 2x
0 + 3x2 + 2x
2

6x

4x

3x
0

3
3

Donc
x4

3 = x2 + 2x + 1

x2
310

2x + 3 + ( 4x

6)

et par consquent
x2

x4 3
= x2
+ 2x + 1

4x + 6
:
x2 + 2x + 1

2x + 3

Lintgration des polynmes ne prsentant aucune di cult, notre tche consiste donc intgrer
les fractions rationnelles rgulires.
Elments simples du type I, II, III et IV
Dnition2. Les fractions rationnelles rgulires du type :
I.
A
x

II.
A
(x

a)

(k est un nombre entier positif

2) ;

III.
Ax + B
+ px + q

les racines du dnominateur sont complexes, cest--dire

x2

P2
4

q<0

IV.
Ax + B
(x2
(k est un entier positif

+ px + q)

2 ; les racines du dnominateur sont complexe), sont appel respectivement

lments simples de types I, II, III, et IV.


Il est connu (voir cours dAlgbre), que toute fraction rationnelle peut tre mise sous forme de la
somme dlments simples de types I, II, III, et IV.. Pour cette raison, nous considrons dabord les
intgrales des lments simples.
Lintgration des lments simples des types I, II et III ne prsente pas de grandes di cults.
Intgration des lments simples de type I
Z

A
x

dx = A log jx

aj + C:

Intgration des lments simples de type II


Z

A
(x

dx = A
k
a)
= A

Z
(x

(x

a)

dx

k+1

a)
k+1

311

+C =

A
(1

k) (x

k 1

a)

+ C:

Intgration des lments simples de type III


Z

Ax + B
dx =
2
x + px + q

A
2

A
2
A
I
2

=
=

Ap
2

(2x + p) + B

x2 + px + q
(2x + p)
dx + B
x2 + px + q
Ap
+ B
J
2

dx
Ap
2

dx
x2 + px + q

Calculons les integrales I et J:


Calcul de I
Pour calculer I, on pose t = x2 + px + q ) dt = (2x + p) et I devient :
I=
Calcul de J
J=

On pose t = x +

J=
Or

p
2

dt
= log jtj = log x2 + px + q
t

dx
=
2
x + px + q

dx
(x +

p 2
2)

+ q

=) dt = dx; et J devient :

dx
=
2
x + px + q

dt
; k2 = q
2
t + k2
Z

p2
4q p2
=
> 0 (racines complexes)
4
4

dt
1
t
= arctan( ) + C:
t2 + k 2
k
k

Finalement
2

J=p

4q

et

p2

2x + p
p
4q p2

arctan

Ax + B
A
dx = log x2 + px + q + B
x2 + px + q
2

Intgration des lments simples de type IV

Ap
2

Ax + B
(x2

2
p2

arctan

2x + p
p
4q p2

Lintgration des lments simples du type IV

2 dx:

+ px + q)

312

p
4q

est lie des calculs plus compliqus. Soit calculer une intgrale :
IV .

p2
4

Eectuons les transformations :


Z

dx =
k
(x2 + px + q)

A
2

A
2

Ax + B

2x + p
k

(x2

(x2 + px + q)

Ap
2

dx + B

+ px + q)
Ap
A
Mk + B
Nk
2
2

Ap
2

(2x + p) + B

dx

dx
(x2

+ px + q)

Calcul de lintgrale Mk
Pour calculer lintgrale Mk ; on procde par un changement de variable en posant
t = x2 + px + q ) dt = (2x + p) dx
et

2x + p

dx =
k
(x2 + px + q)
=

dt
=
tk

1
k 1

k) (x2 + px + q)

(1

t
1

dt =

k+1

+C =

+ C:

Calcul de lintgrale Nk
Nk =

dx
(x2

+ px + q)

dx
x+

p 2
2

ik =

p2

+ q

dt
(t2

+ m2 )

o lon a pos
x+

p
= t;
2

dx = dt;

p2
= m2
4

(par hypothse, les racines du dnominateur sont complexes et, par consquent, q
Procdons ensuite de la manire suivante :
Nk =

1
m2

1
= 2
k
2
2
m
(t + m )
dt

dt
(t2 +

k 1
m2 )

1
m2

dt =

t2 + m2
k

(t2 + m2 )
t2
k

(t2 + m2 )

Transformons cette dernire intgrale :


Z

t2
(t2

k
m2 )

313

t2

t:t dt
(t2

+ m2 )

dt:

dt

(1)

p2
4

> 0).

1
=
2

d t2 + m2

(t2 + m2 )

2 (k

1)

td

1
k 1

(t2 + m2 )

En intgrant par parties , nous trouvons :


Z

t2 dt

(t2 + m2 )

2 (k

1)

"

1
k 1

(t2 + m2 )

dt
k 1

(t2 + m2 )

Substituant cette expression dans lgalit (1), nous avons :


Nk =

dt
(t2 +

k
m2 )

1
m2

"
1
1
t
+ 2
m 2 (k 1) (t2 + m2 )k

2m2

k 1

1) (t2 + m2 )

(k

dt
k 1

(t2 + m2 )
Z

+
#

dt

=
k 1
(t2 + m2 )
Z
2k 3
dt
+
k
2
2m2 (k 1)
(t + m2 )

Lintgrale qui gure dans le second membre est du mme type que Nk ; cette dirence que le degr
du dnominateur de la fonction intgrer est infrieur dune unit : (k
Ik en fonction de Ik

1) ; nous avons donc exprim

1:

En appliquant successivement ce procd, on arrive lintgrale connue :


N1 =

t
dt
1
+ C:
= arc tg
t2 + m2
m
m

En remplaant ensuite t et m par leurs expressions correspondantes en fonction de x, on obtient


lexpression de lintgrale IV en fonction de x; A; B; p; q:
Exemple10.

Z
1
=
2

2 dx =
(x2 + 2x + 3)

2x + 2
(x2

2 dx

+ 2x + 3)

Z
2

1
2

(2x + 2) + ( 1
(x2

+ 2x + 3)
dx

(x2

1)
2

+ 2x + 3)

dx =

1
M2
2

2N2

a) Calcul de M2
On pose t = x2 + 2x + 3 =) dt = (2x + 2) dx: Par consquent :
M2 =

dt
=
t2

dt =

(x2

1
t
2+1

2+1

1
+ 2x + 3)

314

1
t

b) Calcul de N2
Z

N2 =

dx
(x2

+ 2x + 3)

Posons dans cette dernire intgrale : t = x + 1 =) dt = dx


N2

=
=

1
=
2

dt
t2 + 2

1
2

dt
2

(t2 + 2)

1
2

dx

i2
2
(x + 1) + 2
t2 + 2

t2
2

(t2 + 2)

t2

1 1
1
p arc tg p
2 dt = 2
2
2
2
(t + 2)
R

Considrons maintenant la dernire intgrale :


Z

t2 dt
(t2

+ 2)

1
2

dt

1
2

t2 dt

2:

(t2 + 2)

t2 dt
(t2 +2)2

2t
(t2

2 dt

+ 2)

Calculons cette intgrale en utilisant une integration par parties en posant :


= t =) u0 (t) = 1
2t
v 0 (t) =
2 =) v(t) =
(t2 + 2)
u(t)

(t2

1
:
+ 2)

Donc :
Z

t2 dt
2

(t2

+ 2)

t
+
(t2 + 2)

=
=

(t2

1
dt
(t2 + 2)

t
1
+ p arctan
+ 2)
2

t
p
2

Par consquent :
N2

=
=

dx
2

(x2 + 2x + 3)
1
x+1
p arctan
p
2 2
2

1
2

x+1
1
+ p arctan
2 (x2 + 2x + 3) 2 2

x+1
p
2

En regroupant tous les termes, on obtient en dnitive :


Z

x
(x2

2 dx

+ 2x + 3)

x+2
2
2 (x + 2x + 3)

315

2
arctan
4

x+1
p
2

+ C:

6.5.7

Dcomposotion des fractions rationnelles en lments simples.


On dmontre dans le cours dAlgbre que toute fraction rationnelle rgulire peut tre mise, et

cela dune manire unique, sous la forme dune somme dlments simples. Dune faon plus prcise on
a le thorme suivant :
Thorme (Dcomposition dune fraction rationnelle rgulire en lments simples)
Soit
F (x)
f (x)
une fraction rationnelle rgulire. Nous supposerons que les co cients des polynmes qui la composent
sont rels et quen outre la fraction est irrductible (cest-a-dire que le numrateur et le dnominateue
nont pas de racines communes). Si
f (x) = (x

a) ::: (x

b)

x2 + px + q

::: x2 + lx + s

avec :
p2

4q < 0; cest dire que le polynme x2 + px + q

de multiplicit
l

chacune,...,

4s < 0; cest dire que le polynme x2 + lx + s

multiplicit

admet deux racines complexes conjugues de

chacune.

Alors la fraction rationnelle rgulire


suivante :

admet deux racines complexes conjugues

F (x)
f (x)

peut tre dcompose de faon unique, de la manire

9
>
+
>
>
(x a)
>
>
>
>
>
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
>
>
>
>
B
B1
B2
=
+ (x b) + (x b)2 + ::: + (x b) +
x+N1
>
2 x+N2
>
+ (xM21+px+q)
+ (xM
2 +px+q)2 + :::
>
>
>
>
M x+N
P1 x+Q1
>
::: + (x2 +px+q) + ::: + (x2 +lx+s) + >
>
>
>
>
P2 x+Q2
P x+Q
;
+ (x2 +lx+s)2 + ::: + (x2 +lx+s) :

F (x)
f (x)

A1
(x a)

A2
(x a)2

+ ::: +

(5)

On peut dterminer les co cients

A1 ; A2 ; :::A ; B1 ; B2 ; :::B ; :::; M1; N1 ; :::; M ; N ; :::;


:::; P1 ; Q1 ; :::; P ; Q ;
en tenant compte des considrations suivantes. Lgalit prcdente est une identit, par consquent, si
nous rduisons ces fractions au mme dnominateur, nous aurons aux numrateurs droite et gauche
des polynmes identiquement gaux. En galant les coe cients des mmes puissances de x, nous trouvons
316

un systme dquations pour dterminer les co cients inconnus :

A1 ; A2 ; :::A ; B1 ; B2 ; :::B ; :::; M1; N1 ; :::; M ; N ; :::;


:::; P1 ; Q1 ; :::; P ; Q ;
Exemple11. Soit dcomposer la fraction

x2 +2
(x+1)3 (x 2)

en lments simples. En vertu de la formule

prcdente, nous avons :


x2 + 2
3

(x + 1) (x

2)

A1
A3
B1
A2
+
+
+
:
2
3
(x + 1) (x + 1)
x 2
(x + 1)

Mettons les fractions au dnominateur commun et galons les numrateurs. Nous trouvons
x2 + 2 = A3 (x

2) + A2 (x + 1) (x

2) + A1 (x + 1) (x

2) + B1 (x + 1)

(6)

ou
x2 + 2

(A1 + B1 ) x3 + (A2 + 3B1 ) x2


+ (A3

A2

3A1 + 3) x + ( 2A3

2A2

2A1 + B1 ) :

En galant les coe cients de x3 ; x2 ; x1 ; x0 ; nous trouvons un systme dquations pour dterminer
les coe cients :
0 = A1 + B1
1 = A2 + 3B1 ;
0 = A3
2=

A2

2A3

3A1 + 3B1 ;

2A2

2A1 + B1 :

La rsolution de ce systme donne :


A3 =

1;

A2 =

1
;
3

A1 =

2
;
9

B1 =

2
:
9

On aurait pu galement dterminer certains coe cients partir des quations que lon obtient de
lgalit (6) qui est une identit en x, en donnant la variable x certaines valeurs paticulires. Ainsi
posons x =

1, nous trouvons 3 =

3A3 ou A3 =

1; posons x = 2; nous trouvons 6 = 27B1 ; B1 = 92 : Si

317

nous ajoutons ces deux quations deux autres obtenues en galant les co cients de mmes puissances
de x; nous aurons quatre quations quatre inconnues pour dterminer les coe cients. nous avons en
dnitive la dcomposition :
x2 + 2
3

(x + 1) (x

6.5.8

2
1
+
9 (x + 1) 3 (x + 1)2
1
2
:
3 + 9 (x
2)
(x + 1)

2)

Intgration des fractions rationnelles

Soit calculer lintgrale de la fraction rationnelle


Z

Q(x)
f (x) ,

cest--dire lintgrale

Q (x)
dx:
f (x)

Si la fraction donne est irrgulire, nous la mettons sous la forme dune somme dun polynme
F (x)
f (x) .

M (x) et dune fraction rationnelle rgulire

Nous mettons ensuite la fraction

F (x)
f (x)

sous la forme

dune somme dlments simples. Ainsi, lintgration dune fraction rationnelle arbitraire se ramne
lintgration dun polynme et de plusieurs lments simples.
Nous avons vu que ces lments taient dnis par les racines du dnominateur f (x) : Les dirents
cas sont possibles.
1er cas. Les racines du dnominateur sont relles et direntes, cest--dire
f (x) = (x
Dans ce cas la fraction

F (x)
f (x)

a) (x

b) ::: (x

d) :

se dcompose en lments simples du premier type :


A
B
D
F (x)
=
+
+ ::: +
f (x)
x a x b
x d

et alors

F (x)
dx =
f (x)
= A log jx

A
x

dx +

aj + B log jx

B
x

dx + ::: +

bj + ::: + D log jx

D
x

dx =

dj + C:

2eme cas. Les racines du dnominateur sont toutes relles mais certaines sont multiples :
f (x) = (x
Dans ce cas, la fraction

F (x)
f (x)

a) (x

b) ::: (x

d) :

peut tre dcompose en lments simples des types I et II.


318

Exemple12
Z

x2 + 2
3

(x + 1) (x
+

2
9

2)
dx
x

2
+ log jx
9

dx =

dx

(x + 1)

2x

1
2

6 (x + 1)

2
9

dx
2

(x + 1)

1
3 (x + 1)

1
1
2 (x + 1)2

2j + C =

1
3

dx
+
x+1

2
log jx + 1j +
9

x 2
2
+ C:
log
9
x+1

3eme cas. Le dnominateur a des racines complexes simples (cest--dire direntes) :


f (x) = x2 + px + q ::: x2 + lx + s (x
Dans ce cas, la fraction

F (x)
f (x)

a) ::: (x

d) :

se dcompose en lments simples des types I, II, III.

Exemple13. Soit calculer lintgrale


Z

x dx
(x2 + 1) (x

1)

Dcomposons la fraction qui gure sous le signe dintgration en lments simples

(x2

x
+ 1) (x

1)

Ax + B
C
+
:
2
x +1
x 1

Par consquent,
x = (Ax + B) (x

1) + C x2 + 1 :

Posons x = 1; nous trouvons : 1 = 2C; C = 21 ;


Posons x = 0;nous trouvons : 0 =

B + C; B = 21 :

En galant les coe cients de x2 ;nous avons 0 = A + C; do A =


Ainsi,

x dx
=
(x2 + 1) (x 1)
Z
1
x dx
=
+
2
x2 + 1

1
2:

Z
Z
1
x 1
1
dx
dx
+
=
2
x2 + 1
2
x 1
Z
Z
1
dx
1
dx
+
=
2
x2 + 1 2
x 1

1
1
1
log x2 + 1 + arctan x + log jx
4
2
2

319

1j + C:

IVe cas. Le dnominateur comporte galement des racines complexes multiples :


f (x) = x2 + px + q

::: x2 + lx + s

(x

a) ::: (x

d) :

Dans ce cas, les lments simples du type IV entrent aussi dans la dcomposition de la fraction

F (x)
f (x) :

Exemple14. Soit calculer lintgrale


Z

x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8


2

(x2 + 2x + 3) (x + 1)

dx:

Solution. Dcomposons la fraction en lments simples :


x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8
(x2

+ 2x + 3) (x + 1)

Ax + B
2

(x2

+ 2x + 3)

Cx + D
E
+
;
(x2 + 2x + 3) x + 1

do
x4 + ax3 + 11x2 + 12x + 8 = (Ax + B) (x + 1) +
+ (Cx + D) x2 + 2x + 3 (x + 1) + E x2 + 2x + 3

En combinant les deux mthodes donnes pour la dtermination des coe cients, nous trouvons :
A = 1;
On a ainsi :

B=

1;

C = 0;

x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8


(x2

dx
=
x+1

+ 2x + 3) (x + 1)

x+2
(x2

dx =

+ 2x + 3)

D = 0;

E = 1:

x
(x2

2 dx+

+ 2x + 3)

x+1
2
arc tg p + log jx + 1j + C:
4
2

Il ressort de ltude eectue que lintgrale dune fonction rationnelle quelconque peut tre exprime
par des fonctions lmentaire en nombre ni :
1) par des logarithmes si les lments simples sont du types I ;
2) par des fonctions rationnelles si les lments simples sont du type II ;
3) par des logaritmes et des arcs tangents si les lments simples sont du type III ;
4) par des fonctions rationnelles et des arcs tangents si les lments simples sont du type IV.

320

SERIE TD N 6: INTEGRALE ET PRIMITIVE

6.1 LINTEGRALE DE RIEMANN


Exercice1
En utilisant les sommes de Riemann, calculez
Solution exercice1

R1
0

x2 dx

Ici f (x) = x2 , est continue sur [0; 1] : On divise lintervalle [0; 1] en n parties gales de longueur

1
n,

cest dire quon considre la subdivision uniforme


dn = fx0 = 0; x1 ; x2 ; :::; xn
On choisit les points

1 ; xn

1 ; 2 ; 3 ; :::; n 1; n

1
;
n

2
;
n

= 1g 0;

1 2 3
n 1
; ; ; :::;
;1 :
n n n
n

comme suit :

3
; :::;
n

n 1;

1
n

=1

1
;
n

=1

cest dire ;
k

k
; k = 1; 2; :::; n
n

alors
f ( k) = f

k
n

= (k=n) = k 2 =n2 ; k = 1; 2; :::; n

La somme de Riemann Rn (f; dn ; ) associe la fonction f et la subdivision dn ; et aux points


:
Rn (f; dn ; ) =

n
X

f ( k ) (xk

xk

1)

k=1

k=1

Do

n
n
X
1 X k2
k2 1
:
=
n2 n
n
n2

k=1

1 X k2
n!1 n
n2

x2 dx = lim

k=1

Ceci peut scrire :


Z

1
n!1 n

x2 dx = lim

12
22
n2
+ 2 + ::: + 2
2
n
n
n

12 + 22 + ::: + n2
n!1
n3

= lim

Or
12 + 22 + ::: + n2 =
Donc

x2 dx = lim

n!1

n (n + 1) (2n + 1)
6

n (n + 1) (2n + 1)
(1 + 1=n) (2 + 1=n)
1
= lim
= :
n!1
6n3
6
3
321

est gale

Exercice2
f est la fonction x 7! x2 restreinte lintervalle [0; 1]. Le but de cet exercice est de construire une
suite de fonctions en escalier fgn g et fhn g qui encadrent f pour tout n; cest dire :
8n; 8x 2 [0; 1] : gn (x)

f (x)

hn (x)

et dont les integrales I (gn ) et I (hn ) convergent vers une valeur commune qui est
Commecer par faire un graphique pour n = 5; puis gneraliser.

R1
0

x2 dx:

Solution Exercice2
Pour tout entier n; n

2, on partage lintervalle [0; 1] en n sous-intervalles de mme longueur.

[0; 1] = [x0 = 0; x1 ; x2 ; :::; xn

1 ; xn

= 1] = [0;

n 1
1 2 3
; ; ; :::;
; 1]
n n n
n

En dautres termes on partage [0; 1] en n sous-intervalles de mme longueur [xk


[xk

1 ; xk ]

k
n

1 ; xk ]

1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n

La fonction f (x) = x2 est strictement croissante sur lintervalle [0; 1]


Fixons n et dnissons les fonctions en escalier fgn g et fhn g de la faon suivante :
gn (x) = f

1
n

k
n

et
hn (x) = f

k
n

k
n

si x 2

si x 2

1. Cas n = 5

322

k
n

1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n
n

1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n

de la forme :

Sur la gure ci-contre, les fonctions en escalier g5 et h5 vrient : g5

h5 sur [0; 1] :

(2)

5 1:jpg

I (g5 )

I (h5 )

1
1
2
3
4
f (0) + f
+f
+f
+f
5
5
5
5
5
1
1
2
3
4
5
f
+f
+f
+f
+f
5
5
5
5
5
5

Puisque f (x) = x2 est strictement croissante sur lintervalle [0; 1] ; f est strictement croissante sur
k 1 k
n ; n

chaque sous intervalle


k

1
n

; k = 1; 2; :::; n: Par consquent :


k
=) gn (x) =
n

f (x)

hn (x) =

k
n

cest dire que


8n
Pour n

2; 8x 2 [0; 1]; gn (x)

f (x)

hn (x)

2, notons I (gn ) et I (hn ) les integrales des fonctions sur [0,1], des fonctions en escalier gn et

hn : Bien sur le calcul des integrales des fonctions en escalier est tres simple. On a :
I (gn )

=
=
=

1
1
1
n 1
1
f (0) + f
+ ::: + f
n
n
n
n
n
n
n
2
X
X
k
k 1
k 1
1
k 1
(
):
=
n
n
n
n
n

k=1
n
X

1
n

k=1

k=1

(k

1)

n2

1X
= 3
(k
n
k=1

323

1) =

1
12 + 22 + ::: + (n
n3

1)2

Puisque
12 + 22 + ::: + (n

1)2

[(n

I (gn ) =

n(n

1)(2n
6n3

1)

1 + 1)][2(n
6
1)(2n 1)
6

n(n

=
Alors

1)][(n

n3 (1

1
n )(2
6n3

1
n)

1) + 1]

1
n )(2

(1

1
n)

Par consquent
lim I (gn ) =

n!1

I (hn )

1
1
f
+
n
n
n
X
k
k
(
n
n

=
=

k=1

1
f
n

2
n

1
3

::: +
n

1 k
1X
): =
n
n

k=1

1
f (1)
n
k
n

k=1

n
1X 2
1
k = 3 12 + 22 + ::: + n2
3
n
n

1 X k2
n
n2

k=1

Commme
12 + 22 + ::: + n2 =
donc :
I (hn ) =

n (n + 1) (2n + 1)
;
6

n3 1 + n1 (2 + n1 )
1+
n (n + 1) (2n + 1)
=
=
3
6n
6n3

Par consquent :
lim I (hn ) =

n!1

On en conclut :

x2 dx = lim I (hn ) = lim I (gn ) =


n!1

Exercice3
Calculer lim

n!1

1
n+1

Solution exercice3

1
n+2

1
3

+ ::: +

1
n+n

n!1

324

1
:
3

1
n

(2 + n1 )
6

La limite demande scrit :


1
n!1 n
lim

1
1+

1
n

1
1+

2
n

+ ::: +

1
1+

1X 1
n!1 n
1 + nk
k=1
Z 1
dx
1
= [log (1 + x)]0 = log 2
=
1
+
x
0
=

n
n

lim

Exercice4
Dmontrer que
lim

sin

n!1 n

t
2t
(n 1) t
+ sin + ::: + sin
n
n
n

cos t
:
t

Solution exercice4
On a :

1X
kt
sin
=
n!1 n
n
lim

sin x dx = 1

n 1

kt
1X
1
sin
=
n!1 n
n

cos t
t

lim

k=1

sin t
n!1 n

en utilisant le fait que lim

cos t

k=1

do

= 0:

Exercice5
On considre la suite dnie sur N par
un =

tn
dt:
1 + t2

Prouvez que (un ) est une suite dcroissante termes positifs.


Solution exercice5
Pour tout naturel n, la fonction t 7!

tn
1+t2

est positive sur [0; 1] donc,

R1

tn
dt
0 1+t2

Pour tudier le sens de variation de (un ), comparons un et un+1 cest--dire


Z

tn
dt et
1 + t2

tn+1
dt:
1 + t2

Or pour tout t dans [0; 1] ;


tn+1
donc

tn et 1 + t2 > 0 d0 ou

tn+1
dt
1 + t2

tn
dt;
1 + t2

325

tn+1
1 + t2

soit un+1

tn
:
1 + t2

un :

0; soit un

0:

Ainsi la suite (un ) est dcroissante.


Remarque : Puisquelle est dcroissante et minore par 0; (un ) converge.
Autre solution. On peut tudier le signe de
un+1

un =

1 n+1

1+

Puisque
0

n+1

1; t

0 donc

tn

t2

1 n+1

tn

1 + t2

dt:

dt

0 et un+1

un:

Exercice6
On admet que la fonction f : x 7!

1
ex

+e

ln =

om pose :

est dcroissante sur [0; +1[. Pour tout entier naturel,


n+1

f (x) dx:

Prouvez que pour tout naturel n; f (n

1)

ln

f (n), puis deduisez-en que la suite (ln ) est

convergente.
Solution exercice6
f est dcroissante sur tout intervalle jn = [n; n + 1] donc pour tout x de jn ;
f (n + 1)

f (x)

f (n) :

Lingalit de la moyenne applique avec a = n; b = n + 1; m = f (n + 1) et M = f (n) scrit :


f (n + 1)

(n + 1

1)

n+1

f (x) dx

f (n)

(n + 1

n)

do
f (n + 1)
Or lim f (n) = 0 et
n!+1

ln

f (n)

lim f (n + 1) = 0 donc, daprs le thorme dencadrement, la suite (ln )

n!+1

converge vers 0:
Exercice7
Pour chacune des fonctions f continues sur lintervalle l indiqu, trouvez une primitive F sur l:
1) f (x) = (3x

1) ; l = R

1
;
(2x 1)4
= x2x 1 ; l

2) f (x) =

l=

1
2 ; +1

3) f (x)

= ]1

1[ :

4) f (x) =

p 3x ;
x2 +1

l = R:

Solution exercice7
326

u0 un (n > 0) :

1) La prsence dun exposant oriente vers la forme

1; u est drivable sur R et u0 (x) = 3:

Posons u (x) = 3x
Ainsi f (x) =

1
3

1) ; donc f = 13 u0 u6 :

(3x
1
3

Une primitive R est F =

1 7
7u

1 7
21 u ,

do F (x) =

1) :

1; u est drivable sur l et u0 (x) = 2:

Posons u (x) = 2x
1
2

(3x

u0 un avec n ngatif.

2) Lexposant au dnominateur incite la forme

Ainsi f (x) =

1
21

(2x

1)

1
2

Une primitive l est F =

; donc f = 12 u0 u

1
3
3u

1
7
6u3 u ,

do F (x) =

1
:
6(2x 1)3

3) Dans ce quotient de deux polynmes, la comparaison de leurs degrs conduit rechercher la forme
u0
u:

Posons u (x) = x2
Ainsi f (x) =
do F (x) =

1
2

1
2

1; u est drivable sur l et u0 (x) = 2x:


2x
x2 1 ;

donc f =

u0
u.

1
2

En outre, u < 0 sur l, donc une primitive F =

1
2

ln ( u) ;

x2 :

ln 1

u0
p
:
u

4) La prsence dun radical incite rechercher la forme f (x) =

Posons u (x) = x2 + 1; u > 0 et u est drivable sur R avec u0 (x) = 2x:


3
2

donc f = 32 puu .
p
p
p
Une primitive sur R est F = 32 2 u = 3 u; do F (x) = 3 x2 + 1:
Ainsi f (x) =

p 2x ;
x2 1

Exercice8
Calculez lintgrale K =
Solution exercice8

R1
0

(1

x) e

dx:

Les formules connues sur le calcul des primitives ne permettent pas dobtenir directement une primitive de f : x 7! (1

x) e

sur R:

Mais f est un produit de fonctions do lide dintgrer par parties.


R1
K est de la forme 0 u (x) v 0 (x) dx avec u (x) = 1 x et v 0 (x) = e x :
Posons

u (x)

v 0 (x)

= e

x;
x

u0 (x) =

1;

v (x) =

u et v sont deux fonctions drivables, de drives u0 et v 0 continues sur R; donc daprs le thorme
9:
k
k

=
=

(1
1

x) e
e

x 1
0

x 1
0

=1

( 1)

dx = 1

327

+ 1 donc k = e

dx

Exercice9
Trouver une primitive sur ]0; +1[ de f : x 7! ln x:
Solution exercice9
Les formules ne permettent pas un tel calcul ; mais puisque ln est une fonction continue sur
Rx
]0; +1[ , la fonction F : x 7! 0 ln t dt est la primitive nulle en 1 de f sur ]0; +1[ :
Rx
Notons quon peut crire F : x = 0 1 ln t dt et intgrons par parties.
Posons :

u (t)

ln t;

v 0 (t)

1;

u0 (t) =

1
;
t

v (t) = t:

u et v sont drivables, de drives u0 et v 0 continues sur ]0; +1[ ; donc daprs le thorme 9 :
F (x)
F (x)

[t ln

= x ln x

Ainsi la fonction F : x 7! x ln x

1
t
1
[t] = x ln x

x
t]1

t d t = x ln x

1dt

x + 1:

x + 1 est la primitive de f sur ]0; +1[ telle que F (1) = 0:

6.2 CALCUL INTEGRAL

Changement de variables et integration par parties


Exercice10
Calculez :

Z p

sin x cos x dx

Solution Exercice10
Eectuons le changement de variable t = sin x;alors dt = cos x dx et par consquent,
Z p

sin x cos x dx =

Z p

tdt =

t 2 dt =

Exercice11 :
Calculez

x dx
1 + x2

Solution Exercice11
328

2t 32
3
2
+ C = sin 2 x + C:
3
3

Posons
t = 1 + x2 ;
alors
dt = 2x dx et

1
x dx
=
1 + x2
2

dt
1
1
= log t + C = log 1 + x2 + C:
t
2
2

dx
a2 + x2

Exercice12
Calculez :

Solution Exercice12

dx
1
= 2
a2 + x2
a

dx

:
x 2
a

1+

Posons
x
; alors dx = a dt;
a
Z
Z
Z
1
adt
1
1
1
x
dx
dt
=
=
= arctan(t) + C = arctan( ) + C
2
2
2
2
2
a +x
a
1+t
a
1+t
a
a
a
t=

Exercice13
Calculez :

Solution Exercice13

dx
a2

x2

dx
a2

1
a

x2

q
1

Posons

dx
x 2
a

x
; alors dx = a dt;
a
Z
Z
Z
dx
1
a dt
dt
x
p
p
p
=
=
= arc sin t + C = arc sin + C
2
2
2
2
a
a
a
x
1 t
1 t
t=

(nous supposons ici que a > 0):


Exercice14
Calculez :

(log x)
dx
x

Solution Exercice14
Posons
t = log x;

alors dt =

329

dx
;
x

(log x)

dx
=
x

t3 dt =

t4
1
4
+ C = (log x) + C:
4
4

Exercice15
Calculez :

x dx
1 + x4

Solution Exercice15
Posons
t = x2 ; alors dt = 2x dx;
Z

xdx
1
=
1 + x4
2

1
dt
1
= arctg t + C = arc tg (x2 ) + C:
1 + t2
2
2

Exercice16
Calculez

(arc sin x) dx et

+1

(arc sin x) dx
1

Solution Exercice16
une intgration par partie donne
Z

(arc sin x) dx = x (arc sin x)

x
x2

arc sin x dx

et une deuxime intgration par parties donne


Z

do

arc sin x: p

x
1

x2

dx

Z p
p
1
p
arc sin x: 1 x2 +
1
p
= x arc sin x 1 x2 + C1 ;

p
2
2
(arc sin x) dx = x (arc sin x) + 2 1

x2 arc sin x

La connaissance de cette primitive donne alors


Z

+1

(arc sin x) dx =
1

Exercice17

330

4:

x2
dx
x2

2x + C:

Calculez

p
3

arctan

x dx:

Solution Exercice17
Le changement de variable
Z

arctan

p
3

p
3

x = t; soit x = t3 , puis une intgration par parties conduisent

x dx =

arctan t:3t dt = t arctan t

t3
dt;
1 + t2

Eectuons maintenant la division euclidienne de t3 par 1 + t2


t3

1 + t2
t3

On obtient :
t3 = 1 + t 2 t

t =)

t3
=t
1 + t2

t
1 + t2

Soit en intgrant :
Z

t3
dt
1 + t2

=
=

t
1 + t2

t2
2

dt =

tdt

1
ln 1 + t2 + C
2

t
dt
1 + t2

et, nalement, en revenant la variable x,


Z

arc tg

p
3

x dx = x arctan

p
3

x+

2
1
ln 1 + x 3
2

1 2
x 3 + C:
2

Exercice18
Calculez

x2 ln x

3 dx (x

(x3 + 1)

> 0) :

Solution Exercice18
Posons, pour une intgration par parties,
u (x) = ln x;

(x) =

x2
(x3

3;

+ 1)

331

soit

(x) =

1
6 (x3

2;

+ 1)

on a

x2 ln x

ln x

3 dx =
(x3 + 1)

6 (x3

+ 1)

1
6

dx
x (x3

2:

+ 1)

Le changement de variable x3 + 1 = t donne ensuite


Z

dx
x (x3

+ 1)

1
3

1
1+t
dt +
2
t
3

1
dt
=
3 (t 1) t2

t 1
1
1
+ C1 ;
+ ln
3t 3
t

dt
t

do, en revenant la variable x;


Z

x2 ln x

3 dx =
(x3 + 1)

ln x
2

6 (x3 + 1)

1
x3
1
+
ln 3
+ C:
18
x +1
18 (x3 + 1)

Exercice19
Calculez par recurrence

Im;n (x) =

xm (ln x) dx;

o
m 2 R; n 2 N;
Solution Exercice19
Une intgration par parties conduit la rcurrence
Im;n (x)

=
=

xm+1
n
(ln x)
m+1
xm+1
n
(ln x)
m+1

A partir de
Im;0 (x) =

Z
n
n
xm (ln x)
m+1
n
Im;n 1 (x) :
m+1

xm dx =

dx

xm+1
+ C1 ;
m+1

on obtient donc
Im;n (x)

"
xm+1
n
(ln x)
m+1

n
n
(ln x)
m+1

n 1

::: +

( 1)

n!

n 1

(m + 1)

n (n

332

(m + 1)

#
n
( 1) n!
ln x +
n +C
(m + 1)

Exercice20

1)

n 2

(ln x)

Calculez

P (x) eax dx;

o P est une fonction polynme de degr n. Appliquez


Z

x3 e2x dx:

Solution Exercice20
Une intgration par parties donne
Z

P (x) eax dx = P (x)

eax
a

P 0 (x) ax
e dx;
a

do, par une rcurrence immdiate,


Z

ax

ax

P (x) e dx = e

par exemple,

"

#
P (n) (x)
::: + ( 1)
+ C;
an+1

00

P 0 (x) P (x)
+
a2
a3

P (x)
a

x3 e2x dx = e2x

x3
2

3x2
6x
+
4
8

6
16

+C

La mme mthode sapplique aux intgrales de la forme


Z

P (x) cos ax dx

et

P (x) sin ax dx:

INTEGRATION DES FONCTIONS RATIONNELLES


Exercice21
Calculez
a)

x3

x
dx;
3x + 2

b)

x4 + 4x
(x2

3 dx;

1)

Solution Exercice 21
a) Les racines de x3

3x + 2 sont rels et simples : x = 1 et x =

2: La dcomposition de

en lments simples donne :

x3

x
=
3x + 2
(x
Z

x3

x
2

1) (x + 2)

x
dx =
3x + 2

1
1
2 1
+
3 (x 1)2
9x 1

1 1
2
x 1
+ ln
+ C;
3x 1 9
x+2

333

2 1
;
9x+2

x
x3 3x+2

primitive valable sur


] 1; 2[ ; ou ] 2; 1[ ; ou ]1; +1[ :
b) Les ples tant tous rels, on peut faire une dcomposition en lments simples de premires
espce. On obtient :
x4 + 4x
(x2

1)

x4 + 4x
A
B
C
=
+
+
+
3
3
3
2
(x 1) (x + 1)
(x 1)
(x 1)
(x 1)
E
F
D
+
+
+
3
2
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)

On pourra calculer les constantes : A; B; C; D; E; F par identication puis on integre les lments simples.
On peut aussi proceder integration par parties.
Z

x4 + 4x

3 dx =
1)

(x2

do

x2
(x2

2 dx

1)

x4 + 4x
(x2

x3 + 4

1 x3 + 4
1
+
4 (x2 1)2
4

1 x
1
+
2
2x
1 2

1 x
2 x2 1

1 x3 + 4
4 (x2 1)2

3 dx =
1)

x
(x2

3 dx

1)
Z

=
3x2

(x2

2 dx;

1)

dx
x2

1
1+x
ln
+ C1 ;
4
1 x

1 x
8 x2 1

1
1+x
ln
+ C;
16
1 x

valable sur
] 1; 1[ ; ou ] 1 + 1[ ; ou ]1; +1[ :
Exercice22
Calculez

a)

x4

dx
;
+ x2 + 1

b)

x3 + x2 + 2x
dx:
x4 + 1

Solution Exercice22
Dans les deux cas, les racines des dnominteurs sont complexes, simples.
a)
x4 + x2 + 1 = x2 + 1

x2 = x2 + x + 1

334

x2

x+1 ;

1
x+1
x+1
=
+
x4 + x2 + 1
2 (x2 + x + 1) 2 (x2 x + 1)
Z

x+1
dx =
2x2 + x + 1
=
=

Z
(2x + 1) + 21
1
dx
2
x2 + x + 1
Z
Z
1
(2x + 1)
1
dx
+
2
x2 + x + 1
2

dx
1 2
2

+ 34
1
1
2x + 1
ln x2 + x + 1 + p arc tg p
+ C1
2
3
3
x+

On obtient nalement
Z

dx
4
x + x2 + 1

1 x2 + x + 1
1
2x + 1
ln 2
+ p arc tg p
4 x
x+1 2 3
3
2x 1
1
+ C:
+ p arc tg p
2 3
3

b) La partie impaire peut sintgrer facilement par un changement de variable :


x2 = u =) du = 2x
Z

4x3 + 2x
dx =
x4 + 1

(2x2 + 1)2xdx
Z
Z
Z
2u + 1
2u
du
=
du
=
du
+
u2 + 1
u2 + 1
u2 + 1
= ln u2 + 1 + arctan u + C1

ln x4 + 1 + arctan x2 + C1 ;

la partie paire se dcompose comme dans lexercice prcdent :


x2
=
+1

x4

1
x
1
p
p
+ p
2 2 x2 + x 2 + 1 2 2 x2

x
p
;
x 2+1

puis
Z

x2
dx =
x4 + 1

p
p
p
1
x2 x 2 + 1
2
p ln
p
+
arctan x 2 + 1
2
4
4 2 x +x 2+1
p
p
2
+
arctan x 2 1 + C2 :
4

Exercice23

335

Calculez par rcurrence

In (x) =

dx
n:
(x3 + 1)

Solution Exercice23
Ecrivons
In (x)

x3 + 1 x3
n dx =
(x3 + 1)
Z
Z
dx

=
=

n 1

(x3 + 1)
Z
= In 1 (x)

(x3

x3 + 1
n dx
(x3 + 1)
x3
n dx
(x3 + 1)

x3
n dx
(x3 + 1)

x3
n dx
+ 1)

et eectuons dans la dernire intgrale une intgration par parties :


Z

x2
x 3
n dx =
(x + 1)

x
1) (x3

3 (n

n 1

+ 1)

1
+
3 (n 1)

dx
(x3

n 1;

+ 1)

soit
In (x) = +

x
1) (x3

3 (n

n 1

+ 1)

3n
3n

4
In
3

(x) ; n

2;

avec
I1 (x)

=
=

Z
Z
1
dx
1
x 2
dx
=
dx
x3 + 1
3
x+1 3
x2 x + 1
1
1
1
2x 1
ln jx + 1j
ln x2 x + 1 + p arc tg p
+ C1 ;
3
6
3
3

valable sur ] 1; 1[ et ] 1; +1[ :


Exercice24
Calculez
a)

7
7

x7

(x + 1)

dx;

b)

x
(x2

3 dx:

+ x + 1)

Solution Exercice24
a)
7

(x + 1)
1
x (x +

1) (x2

+ x + 1)

1 = 7x (x + 1) x2 + x + 1
=

1
x

1
1
1
+ 2
+
;
2
x + 1 x + x + 1 (x + x + 1)2

les trois premiers termes ont une primitives immdiate ; pour le dernier crivons
x2 + x + 1 =

x+

336

1
2

3
4

et faisons le changement de varaible x +

dt
(t2 +1)2

=t

3
2

p Z
8 3
dt
2 =
2
2
2
9
(x + x + 1)
(t + 1)

Z
et, pour I2 (t) =

1
2

dx

une mthode analogue celle de lexercice rsolu avant donne :

I2 (t) =

1
t
I1 (t) +
+ C1 ;
2
2 (t2 + 1)

nalement,
Z

p
x
10 3
2x + 1
= ln
+
arc tg p
7
x+1
9
3
x

7dx
7

(x + 1)

2 2x + 1
+ C;
3 x2 + x + 1

valable sur ] 1; 1[ ; ou ] 1; 0[ ; ou ]0; +1[ :


b) le mme changement x +
Z

1
2

=t

3
2

donne

p Z p
16 3
t 3 1
x
dx =
3 dt =
2
(x + x + 1)
27
(t2 + 1)

4
1
2
9 (t + 1)2

p
16 3
I3 (t) ;
27

o I3 (t) se calcule comme prcdemment :


I3 (t)

=
=

1
t
3
I2 (t) +
4
4 (t2 + 1)2
1
t
3
3 t
+ 2
+ arc tg t + C1
4 (t2 + 1)2
8t +1 8

et nalement, en revenant la variable x;


Z

x
(x2

3 dx

+ x + 1)

1
x+2
2
6 (x + x + 1)2
1 2x + 1
6 x2 + x + 1

p
2 3
2x + 1
arc tg p
+ C:
9
3

Pour calculer lintgrale I3 (t) on pouvait aussi faire le changement de variable t = tg :

337

Chapitre 7

EQUATIONS DIFFERENTIELLES
DU PREMIER ORDRE
7.1
7.1.1

Note Historique
Histoire des quations direntielles du premier ordre

Pour les quations direntielles du premier ordre de la forme :


P (x; y)dx + Q(x; y)dy = 0
Alexis Clairaut utilise pour la premire fois un multiplicateur, une fonction M (x; y); telle que le
produit par lquation en fasse une direntielle totale exacte, ce qui permet de lintgrer sous la forme :
dV (x; y) = 0. Euler dveloppera cette mthode.
xy 0 + f (y 0 ) = 0, il existe une

Clairaut est le premier, en 1734, remarquer, que pour lquation : y

solution singulire. la famille de droites : y = Cx + f (C); qui est lexpression gnrale des courbes
intgrales, il faut adjoindre lenveloppe de cette famille pour avoir toutes les solutions analytiques de
lquation. DAlembert, en 1748, trouve un second cas dintgrale singulire. Mais cest Euler et Lagrange
qui lucident ce qui se passe en gnral en montrant que la courbe : C(x; y) = 0 obtenue en liminant
y 0 entre les deux quations : F (x; y; y 0 ) = 0 et

@F
@y 0

est en gnral le lieu des points singuliers des courbes

intgrales de lquation :F (x; y; y 0 ) = 0: Si elle vrie lquation y 0 @F


@y +
est solution singulire de lquation.

338

@F
@x

= 0; la courbe :C(x; y) = 0

7.1.2

Histoire de lquation de Riccati

En mathmatiques, une quation de Riccati est une quation direntielle ordinaire de la forme :
y 0 = q0 (x) + q1 (x):y + q2 (x):y 2 ;
o q0 (x) , q1 (x) et q2 (x) sont trois fonctions, souvent choisies continues sur un intervalle commun
valeurs relles.
Elle porte ce nom en lhonneur de Jacopo Francesco Riccati (1676-1754) et de son ls Vincenzo
Riccati (1707-1775).
Il nexiste pas, en gnral, de rsolution par quadrature une telle quation mais, il existe une
mthode de rsolution ds que lon en connat une solution particulire.
En 1720, Francesco Riccati prsente son ami, Giovanni Rizzetti, deux quations direntielles quil
cherche rsoudre
y 0 = ay 2 + bx + cx2

(eq1)

y 0 = ay 2 + bxm

(eq2)

o a, b et c sont des constantes relles

o a, b et m sont des constantes relles


La premire quation est issue de ltude dun mouvement plan.
La seconde quation, ne fut rsolue que partiellement par son auteur et par les Bernoulli (Nicolas 1er
et Daniel tout particulirement). Son ls, Vicenzo Riccati, en developpa une mthode de rsolution par
tractoire.

7.1.3

Un aperu sur Le Mathmaticien Jacques Bernoulli

Lquation dite de Bernouli est due au mathmaticien Jacques ou Jakob Bernoulli (27 dcembre 1654,
Ble - 16 aot 1705). Cest un mathmaticien et physicien suisse, frre de Jean Bernoulli et oncle de
Daniel Bernoulli et Nicolas Bernoulli.
N Ble en 1654, il rencontre Robert Boyle et Robert Hooke lors dun voyage en Angleterre en 1676.
Aprs cela, il se consacre la physique et aux mathmatiques. Il enseigne luniversit de Ble partir
de 1682, devenant professeur de mathmatiques en 1687. Il mrita par ses travaux et ses dcouvertes
dtre nomm associ de lAcadmie des sciences de Paris (1699) et de celle de Berlin (1701).
Sa correspondance avec Gottfried Wilhelm Leibniz le conduit tudier le calcul innitsimal en
collaboration avec son frre Jean. Il fut un des premiers comprendre et appliquer le calcul direntiel
339

et intgral, propos par Leibniz, dcouvrit les proprits des nombres dits depuis nombres de Bernoulli
et donna la solution de problmes regards jusque-l comme insolubles.
Son uvre majeure est :
# Ars Conjectandi publie aprs sa mort Ble en 1713, avec une prface de son neveu Nicolas
Bernoulli. Il y pose les principes du calcul des probabilits et introduit les nombres de Bernoulli.
Il a aussi laiss des Mmoires, runis sous le titre de Jacobi Bernouilli Opera, Genve, 1744, 2 volumes
in-4.

7.1.4

Histoire des quations linaires

Si lon sait, ds la n du XVIIe sicle intgrer les quations direntielles linaires du premier et du
second ordre coe cients constants par des sommes dexponentielles, il faut attendre 1760 pour que la
thorie vienne bout des quations direntielles linaires coe cients constants dordre quelconque.
En 1739, Euler rencontre une quation direntielle linaire coe cients constants du 4e ordre sur un
problme de vibration des tiges quil ne sait pas intgrer. Cest en 1743 quil forme ce quon appelle
aujourdhui lquation caractristique : les solutions sont de la forme : erx o les r sont solutions dune
quation polynomiale. Un peu plus tard, il trouve comment obtenir toutes les intgrales lorsquune racine
r de lquation caractristique est multiple : il faut les chercher de la forme :
xk :erx
DAlembert remarque que pour les quations direntielles linaires non homognes, ladjonction
dune solution particulire la solution gnrale de lquation homogne donne la solution gnrale de
lquation homogne. Lagrange dmontre que la solution gnrale dune quation direntielle linaire
dordre n est de la forme :

n
X

Ck yk

k=1

o les yk sont des solutions particulires convenablement choisis de lquation. Lagrange introduit galement la mthode de variation des constantes pour rsoudre par quadratures lquation linaire non
homogne lorsque lon connat la solution gnrale de lquation homogne. DAlembert, de son ct,
remarque que si lon connat une solution particulire y1 , en posant y = zy1 , on ramne lintgration
dune quation linaire dordre n homogne une quation du mme type dordre n

1 en z : il y a

abaissement de lordre.
Pour les quations linaires, Euler utilise aussi des sries entires. Il remarque alors quil faut parfois

340

des dveloppements de la forme :


x
o S(x) est une srie entire et

S(x)

un exposant non entier. Ceci prs dun sicle avant les travaux de Fuchs

et de Frobenius. Pour lquation du second ordre, il sait former lquation dterminant ;et observe aussi,
dans le cas o

7.1.5

est entier quil existe une second solution avec un terme logarithmique.

Histoire des thormes dexistence et dunicit des quations du premier ordre

Les mathmaticiens du XVIIIe sicle admettent sans discussion lexistence de solutions des quations
direntielles ou aux drives partielles sans chercher le domaine dexistence de ces solutions. Ils utilisent
principalement des sries entires par une mthode de coe cients indtermins quand ils narrivent pas
intgrer lquation par quadrature. Leur conance est place dans le thorme de Taylor et ils ne se
posent pas la question de la convergence de cette srie. Ils savent, par contre, que la donne dun point
et de la fonction en ce point ainsi que ses n-1 drives dtermine la solution de lquation direntielle .
Il faut attendre Cauchy, vers 1820, pour que soit aborde lexistence dune solution lquation
direntielle :
y 0 = f (x; y)
o f est suppose continument direntiable en chaque variable. Il sagit de prouver qutant donn un
point (x0 ; y0 ) il existe une solution et une seule qui satisfait lquation direntielle et qui passe par ce
point, cette fonction tant dnie sur un petit intervalle autour de x0 . videmment, on ne se pose encore
pas la question des solutions complexes. Il sagit donc pour Cauchy, contrairement ses devanciers,
dun problme dexistence et dunicit local puisquon ne sait pas jusquo la solution se prolonge. Pour
cela Cauchy reprend la mthode dEuler un pas h: Il calcule ainsi une solution approche, a ne par
morceaux, de lquation et il peut, utilisant le thorme de la moyenne, majorer la dirence entre deux
solutions approches pour deux pas h et h0 dirents, en fonction de f et de x0 et y0 mais non du pas
la dirence.
Sans connatre les travaux de Cauchy, Lipschitz, en 1868, retrouve le rsultat de Cauchy mais, l o
Cauchy avait suppos la direntiabilit de f , Lipschitz remarque quelle nest nullement ncessaire et
quil su t quil existe un nombre k strictement positif tel que :
jf (x; y1 )

f (x; y2 )j < k jy1

Cest la condition de Lipschitz.

341

y2 j :

7.2

Modle physique conduisant une quation direntielle

Problme physique pos :


On laisse tomber un corps de masse m dune certaine hauteur. On demande dtablir la loi de variation
de la vitesse de chute v; si le corps prouve une rsistance de freinage de la part de lair, proportionnelle
la vitesse (le coe cient de proportionnalit tant k), cest--dire de trouver v = f (t):
Modlisation du problme
En vertu de la seconde loi de Newton on a :
m:

dv
= F;
dt

o dv
dt est lacclration du corps en mouvement (la drive de la vitesse par rapport au temps) et F
la force agissant sur le corps dans le sens du mouvement. Cette force est constitue de deux forces : de
la force de pesanteur mg et de la rsistance de lair :

kv (on prend le signe moins car cette force est

oppose la vitesse). Ainsi


m

dv
= mg
dt

kv

Nous avons donc une relation entre la fonction inconnue v et sa drive

dv
dt ,

cest--dire une quation

direntielle portant sur la fonction inconnue v. (Cest lquation du mouvement de certains types de
parachutes).
Rsoudre cette quation direntielle, cest chercher une fonction v = f (t) la vriant identiquement.
Il existe une innit de telles solutions. On vriera facilement que toute fonction de la forme
k
mt

v = Ce
vrie lquation direntielle : m dv
dt = mg

mg
k

kv; quelle que soit la constante C. Mais laquelle de ces

fonctions donne la relation cherche entre v et t ? Pour la trouver, imposons une condition suplmentaire :
une vitesse initiale v0 (qui, notament, peut tre nulle) a t communique au corps au dpart ; supposons
que cette vitesse initiale est connue. Mais alors la fonction cherche v = f (t) doit tre telle que lon ait
pour t = 0 (au dbut du mouvement) v = v0 . Substituant t = 0; v = v0 dans la formule : v = Ce
on trouve :
v0 = C +

mg
;
k

C = v0

mg
:
k

do

342

k
mt

+ mg
k ,

Ainsi, la constante C est dtermine. La dpendance entre v et t sexprime donc :


v = v0

mg
e
k

k
mt

mg
:
k

Il dcoule de cette formule que pour t su samment grands la vitesse v dpend peu de v0 :
Notons que si k = 0 (cest--dire si la rsistance de lair est nulle ou ngligeable), on retrouve un
rsultat connu en physique) :
v = v0 + gt
Cette fonction satisfait lquation direntielle m dv
dt = mg

kv; et la condition initiale : v = v0

pour t = 0:

7.3

Dnitions gnrales

La modlisation de beaucoup de problmes de physique, de chimie, de biologie, de mcanique...,


conduit une quation dans laquelle gure la variable x, la fonction y = f (x), et les fonctions drives
y0 =

df
dx ;

y 00 =

d2 f
dx2 ; :::;

y (n) =

dn f
dxn :

Ce type dquations sappellent quations direntielles ordinaires.

Dnition1
On appelle quation di rentielle une quation tablissant une relation entre la variable indpendante
x, la fonction y = f (x), et les fonctions drives y 0 =

df
dx ;

y 00 =

d2 f
dx2 ; :::;

y (n) =

dn f
dxn :

On peut crire

sympboliquement cette quation comme suit :


F (x; y; y 0 ; y 00 ; :::; y (n) ) = 0

(1)

ou
F (x; f (x);

df d2 f
dn f
; 2 ; :::; n ) = 0:
dx dx
dx

(2)

On appelle ordre dune quation di rentielle, lordre de de la drive la plus leve contenue dans
cette quation.
Exemples
1. Lquation y 0

2xy 2 + 5 = 0 est une quation direntielle dordre 1

2. Lquation y 00 + ky 0

by + 5 sin(x) = 0 est une quation direntielle dordre 2

Dnition2
On appelle solution ou intgrale dune quation di rentielle, toute fonction y = f (x) vriant identiquement cette quation.
Exemples

343

1. Considrons lquation direntielle : y 00 + y = 0: Toute fonction y = f (x) = C1 sin(x) +


C2 cos(x); C1 ; C2 des constantes arbitraires, est solution de cette quation. En eet on a :
y0

= C1 cos(x)

y 00

C1 sin(x)

C2 sin(x)
C2 cos(x) =

(C1 sin(x) + C2 cos(x)) =

Par consquent on a
y 00 + y = 0

7.4

Notions gnrales sur les quations direntielles du premier ordre

7.4.1

Dnitions

Dnition3
Une quation di rentielle du premier ordre est une quation de la forme :
F (x; y; y 0 ) = 0

(3)

On dit que lquation di rentielle du premier ordre (3) est rsoluble en y 0 , lorsquon peut mettre
cette quation sous la forme
y 0 = g(x; y)
Exemples
1. lquation di rentielle du premier ordre xy 0 + y = 0 est rsoluble en y 0 , car on a :
xy 0 + y = 0 =) xy 0 =

y =) y 0 =

y
; avec x 6= 0;
x

Donc on a pu mettre lquation xy 0 + y = 0 sous la forme :


y 0 = g(x; y) avec g(x; y) =

y
; x 6= 0:
x

Remarque1
Il existe des quations di rentielles du premier ordre qui ne sont pas rsolubles en y 0 : Ltude de
ces quations est complique et sort du cadre de ce cours.

344

7.4.2

Existence et unicit des solutions des quations direntielles du premier ordre rsolubles en y

Soit y 0 = g(x; y) une quation di rentielle du premier ordre rsoluble en y 0 : On se pose alors
la question naturelle suivante : Quelles conditions su santes doit vrier la fonction g(x; y); pour que
lquation y 0 = g(x; y) admette une solution. On discutera aussi lunicit dune telle solution. Remarquons
dabord que g(x; y) est une fonction de deux variables, par consquent nous aurons besoin de dnir la
notion de continuit et de drive partielle des fonctions de deux variables.
Limite et continuit des fonctions de deux variables
Soit g : R2 ! R; Notons par Dg le domaine de dnition de la fonction g; cest dire :
Dg = (x; y) 2 R2 : g(x; y) existe
Soient (x; y) 2 Dg et (x0 ; y0 ) 2 Dg : Dnissons la distance entre les points (x; y) et (x0 ; y0 ) par :
d [(x; y); (x0 ; y0 )] =

q
(x

x0 ) + (y

y0 )

Dnition4
Soit g : R2 ! R; (x0 ; y0 ) 2 Dg : On dit que g est continue au point (x0 ; y0 ) si par dnition :
8" > 0; 9 > 0 : d [(x; y); (x0 ; y0 )] <

=) jg(x; y)

g (x0 ; y0 )j < "

En dautres termes g(x; y) sapproche de plus en plus de g (x0 ; y0 ) (dans R); quand (x; y) sapproche de
plus en plus de (x0 ; y0 ) (dans R2 ). Soit D un sous ensemble de Dg : On dit que g est continue dans D;
si g est continue en tout point (x0 ; y0 ) 2 D:
Notions de drives partielles des fonctions de deux variables
Dnition5
Soit g : R2 ! R; (x0 ; y0 ) 2 Dg : On dit que g admet une drive partielle par rapport x; au point
(x0 ; y0 ) ; si par dnition la limite suivante exite :
lim

g (x0 + ; y0 )

!0

On note cette limite

@g
@x

(x0 ; y0 ) :

345

g (x0 ; y0 )

On dnit de la mme manire la drive partielle par rapport y; au point (x0 ; y0 ) :


@g
g (x0 ; y0 + )
(x0 ; y0 ) = lim
!0
@y

g (x0 ; y0 )

Thorme de Cauchy
En tudiant le modle physique de la chute libre dun corps de masse m; nous avons tabli une
relation entre la vitesse du corps, en loccurence v(t); et la drive

dv
dt :

Plus prcisment nous avons

obtenu lquation direntielle


m

dv
= mg
dt

kv

Cette quation admet une innit de solutions de la forme


v = Ce

k
mt

mg
;
k

C2R

Une question naturelle se pose alors. Laquelle de ces fonctions donne la relation cherche entre v et t ?
Pour la trouver, nous devons imposer une condition suplmentaire : une vitesse initiale v0 a t communique au corps au dpart. Mais alors la fonction cherche v = f (t) doit tre telle que lon ait pour
t = 0 (au dbut du mouvement) v = v0 . Avec cette condition initiale supplmentaire on a trouv une
seule solution qui est :
v = v0

mg
e
k

k
mt

mg
:
k

Cette condition supplmentaire rajoute lquation direntielle sappelle : condition initiale, cest
dire quon cherche une fonction y = f (x), telle que au point x0 : f (x0 ) = y0 : On a donc beaucoup de
chances et sous certaines conditions davoir une solution unique de lquation direntielle y 0 = g(x; y);
si on impose des conditions la fonction g(x; y) et si on rajoute une condition initiale notre quation.
Cest ce que verrons dans le thorme de Cauchy suivant :
Thorme de Cauchy
Considrons lquation di rentielle du premier ordre rsoluble en y :
y 0 = g (x; y) :

(4)

On suppose que la fonction g(x; y) et sa drive partielle @f


@y par rapport y sont continues dans un
certain domaine D du plan Oxy: Soit (x0 ; y0 ) 2 D. Alors il existe une solution unique y = f (x) ; de
lquation di rentielle (4), satisfaisant la condition y = y0 lorsque x = x0 :
Gomtriquement, le thorme signie quil existe une fonction y = f (x) et une seule dont la courbe

346

reprsentative passe par le point (x0 ; y0 ).


Il rsulte de ce thorme que lquation (4) possde une innit de solutions direntes par exemple,
la solution passant par le point (x0 ; y0 ) ; la solution passant par le point (x0 ; y1 ) ; celle passant par le
point (x0 ; y2 ), etc... pourvu que ces points se trouvent dans le domaine D:
La condition que la fonction y doit prendre la valeur donne y0 lorsque x = x0 sappelle condition
initiale de de lquation di rentielle (4). Souvent on lcrit sous la forme
y jx=x0 = y0 :
Exemple
Considrons lquation direntielle
y0 =

y
x

(5)

Ici on a
g(x; y) =
Il est clair que les fonctions g(x; y) et

@g
@y

y @g
;
(x; y) =
x @y

1
x

(x; y) sont continues dans lensemble D suivant :

D = (x; y) 2 R2 : x 6= 0; y 2 R = R

D est plan xOy; priv de laxe des y: Daprs le thorme de Cauchy, et pour tout point (x0 ; y0 ) 2 D;
il existe une fonction unique y = f (x) solution de lquation direntielle (5) et passant par le point
(x0 ; y0 ) ; cest dire que f (x0 ) = y0 : Bien sur (x; f (x)) 2 D:
Solution gnrale. Solution particulire
Dnition6
On appelle solution gnrale dune quation du premier ordre une fonction
y = f (x; C) ;
dpendant dune constante arbitraire C et satisfaisant aux conditions suivantes :
a) elle satisfait lquation direntielle quelle que soit la valeur concrte de la constante C;
b) quelle que soit la condition initiale y = y0 lorsque x0 = y0 ; cest--dire (y)x=x0 = y0 , on peut
trouver une valeur C = C0 telle que la fonction y = f (x; C0 ) vrie la condition initiale donne. On
suppose alors que les valeurs x0 et y0 appartiennent au domaine des variations des variables x et y dans
lesquels sont observes les conditions du thorme dexistence et dunicit de la solution.

347

Exemple
Considrons lquation direntielle
y
x

y0 =
La fonction
y=
y
x:

est solution gnrale de lquation y 0 =

C
x

En eet, y =

C
x

vrie les deux conditions (a) et (b).

a)
y

C
C
) y0 =
x
x2
C
y
)
=
x
x

C
x2

Donc
8C 2 R : y 0 =

y
x

b) Soit
(x0 ; y0 ) 2 D ) x0 6= 0; y0 2 R:
Considrons lquation
y0 =

C
) C = x0 :y0 :
x0

Si on pose C0 = x0 :y0 ; alors


y=

x0 :y0
vrie f (x0 ) = y0
x

Dnition7
On appelle solution particulire toute fonction y = f (x; C0 ) dduite de la solution gnrale y =
f (x; C), en posant dans cette dernire C = C0 .

348

Exemple.
Revenons lquation du premier ordre (5) :
y0 =

y
x

On a vu que cette quation a pour solution gnrale une famille de fonctions y =

C
x

Cherchons la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales : y0 = 1 lorsque x0 = 2.


Substituant ces valeurs dans la formule y =
cherche est donc la fonction y =

C
x,

on obtient 1 =

C
2

ou C = 2: La solution particulire

2
x:

Reprsentation gomtrique
Du point de vue gomtrique, lintgrale gnrale reprsente une famille de courbes planes dpendant
dun paramtre C: Ces courbes sont appeles les courbes intgrales de lquation direntielle donne.
Une intgrale particulire est reprsente par une courbe de cette famille passant par un point donn du
plan.
Ainsi, dans lexemple considr, lintgrale gnrale est reprsente gomtriquement par la famille
dhyperboles y =

C
x

et lintgrale particulire, dnie par la condition initiale donne, est lhyperbole

passant par le point M0 (2; 1).


Remarque
Lquation

dy
dx

y
x

nadmet pas de solution passant par un point de laxe Oy. Ceci est d ce que

le second membre de lquation est indtermin pour x = 0 et, par consquent, nest pas continu.
Rsoudre ou intgrer une quation direntielle consiste :
a) chercher sa solution gnrale ou son intgrale gnrale (si les conditions initiales ne sont pas
donnes) ou
b) chercher la solution particulire satifaisant aux conditions initiales (sil y en a).

7.5
7.5.1

Equations variables spares et sparables


Equations variables spares

Considrons une quation direntielle de la forme :


dy
= f1 (x):f2 (y)
dx

349

(6)

o f1 (x) dpend seulement de x et f2 (y) dpend seulement de y: Transformons lquation (6) comme
suit (en supposant que f2 (y) 6= 0) :

dy
= f1 (x):dx
f2 (y)

(6)

Si on integre le premier membre de (6) par rapport y et le second par rapport x; on obtient :
Z

dy
=
f2 (y)

f1 (x):dx + C

(6)

La relation (6) est lintgrale gnrale de lquation direntielle (6), cest dire une relation implicite
qu relie la solution y; la variable x; et une constante C:
Remarque
Il nest pas toujours possible de trouver explicitement la solution y par des fonctions lmentaires
connues. On russit seulement tablir une relation implicite qu relie la solution y; la variable x; et une
constante C: On dit que lon a obtenu une intgrale gnrale de lquation direntielle.
Remarque
Lquation (6) peut scrire sous la forme :
M (x)dx + N (y)dy = 0
Dnition8
On appelle quation di rentielle variables spares, une quation qui scrit sous la forme :
M (x)dx + N (y)dy = 0

(7)

Lintgrale gnrale de lquation (7) est :


Z

M (x)dx +

N (y)dy = C

Exemple
Considrons lquation variables spares :
xdx + ydy = 0:
Son intgrale gnrale est :
y2
x2
+
= C1
2
2

350

(8)

ou encore :
x2 + y 2 = 2C1
x2 + y 2 = C 2

7.5.2

avec : C 2 = 2C1 :

Equations variables sparables

Dnition9
On appelle quation di rentielle variables sparables, une quation de la forme :
M1 (x):N1 (y):dx + M2 (x):N2 (y)dy = 0

(9)

Proposition
Toute quation di rentielle variables sparables peut tre transforme en une quation di rentielle
variables spares
Preuve
Divisons les deux membres de (9) par lexpression : N1 (y):M2 (x); on obtient :
N2 (y)
M1 (x)
dx +
dy = 0:
M2 (x)
N1 (y)

(9)

Lquation (9) est une quation di rentielle variables spares.


Exemple
Soit lquation
dy
=
dx

y
x

(10)

Sparons les variables. (10) devient :


dx
:
x

dy
=
y
On trouve par integration

dy
=
y

dx
+ C1
x

soit
log jyj =

log jxj + C1 ; C1 2 R

Puisque:
log : ]0; +1[ ! R

351

(10)

est bijective, (10) devient


log jyj =

log jxj + log jCj

ou
C
x

log jyj = log


do lon dduit la solution gnrale :
C
x

y=
Exemple :
Consirons lquation variables sparables :

(1 + x):y:dx + (1

y):x:dy = 0

(11)

Divisons les deux membres par lexpression : y:x; on obtient :


(1 y)
(1 + x)
dx +
dy = 0
x
y
ou encore :
1
+ 1 dx +
x

1
y

1 dy = 0:

On obtient en intgrant :
log jxj + x + log jyj

y=C

ou
log jxyj + x

y=C

qui est lintgrale gnrale de lquation direntielle (11).

7.6
7.6.1

Equations homognes du premier ordre


Dnitions et exemples

Dnition10
on dit que la fonction f (x; y) est une fonction homogne de degr n par rapport aux variables x et y
si lon a pour tout
f ( x; y) =
Exemple

352

f (x; y) :

(12)

La fonction f (x; y) =

p
3
x3 + y 3 est homogne et de degr 1, car

f ( x; y) =

q
3

p
3
x3 + y 3 = f (x; y) :

( x) + ( y) =

Exemple
La fonction
y2

f (x; y) = xy
est une fonction homogne de second degr, car :
2

f ( x; y) = x: y

( y) =

(x:y

y2 ) =

x2

y2

f (x; y)

Exemple
La fonction
f (x; y) =

x2

y2
xy

est une fonction homogne de degr zro, car


2 2

f ( x; y) =

2 2

x: y

x2
2

y2

:x:y

xy

:f (x; y)

Dnition11
Lquation du premier ordre
dy
= f (x; y)
dx

(13)

est dite homogne par rapport x et y si la fonction f (x; y) est une fonction homogne de degr zro
par rapport x et y:

7.6.2

Rsolution de lquation homogne

On a par hypothse f ( x; y) = f (x; y) : Posant dans cette identit


f (x; y) = f 1;

= x1 , on obtient :

y
;
x

cest--dire quune fonction homogne de degr zro dpend seulement du rapport

y
x:

Lquation (13) scrit alors sous la forme


dy
y
= f 1;
:
dx
x

353

(14)

Faisons la substitution :
u=

y
;
x

c0 est a dire

y = ux:

On a alors
dy
du
=u+
x:
dx
dx
Substituant cette expression de la drive dans lquation (14), on obtient
u+x

du
= f (1; u) :
dx

(14)

Cest une quation variables sparables :


x

du
= f (1; u)
dx

On trouve par intgration

Substituant aprs intgration

y
x

u ou

du
f (1; u)

du
f (1; u)
Z

dx
:
x

dx
+ C:
x

a u, on obtient lintgrale de lquation (14).

Exemple
Soit lquation
dy
xy
= 2
:
dx
x
y2
On a dans le second membre une fonction homogne de degr zro, donc lquation propose est
homogne. Faisons le changement de variables
y
u+x

du
dx

y
x

= u; alors

du
dy
=u+x ;
dx
dx
u
du
u3
;
x
=
:
1 u2
dx
1 u2

= ux;
=

Sparons les variables, on a :


1

u2 du
dx
=
; ou
u3
x

1
u3

1
u

du =

et par intgration :
1
2u2

log juj = log jxj + log jCj

ou
1
= log juxCj :
2u2

354

dx
;
x

Substituant u = xy , on obtient lintgrale genrale de lquation initiale


x2
= log jCyj :
2y 2
Il est impossible dexprimer ici y en fonction de x au moyen des fonctions lmentaires. Mais lon
exprime facilement x en fonction de y :
x=y

2 log jCyj :

Remaque
Lquation
M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
ne sera homogne que si M (x; y) et N (x; y) sont des fonctions homognes du mme degr. Ceci
rsulte du fait que le rapport de deux fonctions homognes dun seul et mme degr est une fonction
homogne de degr zro.
Exemple
Les quations
(2x + 3y) dx + (x
x2 + y 2 dx

2y) dy = 0;
2xy dy = 0

sont homognes.

7.7

Equations se ramenant aux quations homognes

Se ramnent aux quations homognes, les quations de la forme suivante :


dy
ax + by + c
=
:
dx
a1 x + b1 y + c1

(15)

Si c1 = c = 0, lquation (15) est videmment homogne. supposons maintenant que c et c1 (ou lun
deux) ne soient pas nuls. Faisons le changement de variables :
x = x1 + h;

y = y1 + k:

Alors
dy
dy1
=
:
dx
dx1
355

(16)

dy
Substituant dasn lquation (16) ; les expressions des quantits x; y; dx
, on obtient :

dy1
ax1 + by1 + ah + bk + c
=
:
dx1
a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1

(17)

Choisissons h et k de manire quils vrient les quations


ah + bk + c = 0;

9
=

a1 h + b1 k + c1 = 0; ;

(18)

cest--dire dnissons h et k en tant que solutions du systme dquation (18). Lquation (17)
devient alors homogne :
dy1
ax1 + by1
=
:
dx1
a1 x1 + b1 y1
Rsolvant cette quation et revenant aux anciennes variables x et y daprs les formules (16) , on
obtient la solution de lquation (15) :
Le systme (18) na pas de solution lorsque
a b
a1
cest--dire que ab1 = a1 b. Mais alors

a1
a

b1
b

= 0;

b1
=

ou a1 = a; b1 = b; et lquation (15) peut tre

mis sous la forme


dy
(ax + by) + c
=
:
dx
(ax + by) + c1

(19)

x = ax + by

(20)

La substitution

ramne alors lquation donne une quation variables sparables.


En eet,
dy
dz
=a+b ;
dx
dx
do
dy
1 dz
=
dx
b dx

a
:
b

Substituant les expressions (20) et (21) dans lquation (19), on obtient


1 dz
b dx

a
z+c
=
b
z + c1

qui est une quation variables sparables.


356

(21)

Le procd utilis pour intgrer lquation (15) sapplique galement lintgration de lquation
dy
=f
dx

ax + by + c
a1 x + b1 y + c1

o f est une fonction arbitraire continue.


Exemple
Soit lquation
dy
x+y
=
dx
x y

3
1

.
Pour la ramener une quation homogne, faisons la substitution x = x1 + h; y = y1 + k. Alors
dy1
x1 + y1 + h + k
=
dx1
x1 y1 + h k

3
:
1

Rsolvant le systme de deux quations


8
< h+k 3=0
: h k 1=0

on trouve

h = 2; k = 1:
On obtient ainsi lquation homogne
x1 + y1
dy1
=
dx1
x1 y1
quon rsout en faisant la substitution
y1
= u;
x1
on a :
y1 = ux1 ;
u + x1

dy1
du
= u + x1
;
dx1
dx1
du
1+u
=
;
dx1
1 u

et on obtient une quation variables sparables :


x1

du
1 + u2
=
:
dx1
1 u

357

Sparons les variables :


dx1
1 u
du =
:
1 + u2
x1
On trouve en intgrant :
1
log 1 + u2 = log jx1 j + log jCj ;
2

arctg u

arctg u = log Cx1


ou
Cx1
Substituant dans cette dernire galit
C

p
1 + u2

p
1 + u2 = earctg u :

y1
x1

au lieu de u, on obtient :

q
x21 + y12 = earctg

y1
x1

Enn passant aux variables x; y, on obtient en dnitive :


q
C (x

1) = earctg

2) + (y

y
x

1
2

Exemple
Considrons lquation :
y0 =

2x + y 1
;
4x + 2y + 5

On ne peut pas faire la substitution x = x1 + h; y = y1 + k dans lquation prcdente car le systme


dquations servant dnir h et k est incompatible (le dterminant

2 1

des coe cients des variables

4 2
tant nul).
On peut ramener cette quation une quation variables sparables en faisant la substitution :
2x + y = z:
On a alors y 0 = z 0

2 et lquation devient
z0

2=

z 1
2z + 5

ou
z0 =

5z + 9
:
2z + 5
358

On en dduit
7
2
z+
log j5z + 9j = x + C:
5
25
Comme z = 2x + y, on trouve nalement la solution de lquation donne sous la forme
2
7
(2x + y) +
log j10x + 5y + 9j = x + C
5
25
ou
10y

5x + 7 log j10x + 5y + 9j = C1

cest--dire la forme implicite.

359

7.8
7.8.1

Equations linaires du premier ordre


Dnitions

Dnition12
On appelle quation linaire du premier ordre une quation linaire par rapport la fonction inconnue
et sa drive. Elle scrit
dy
+ P (x) y = Q (x) ;
dx

(22)

o P (x) et Q (x) sont des fonctions continues de x donnes (ou des consantes).

7.8.2

Rsolution de lquation linaire

Nous allons chercher la solution de lquation (22) sous la forme de produit de deux fonctions en x :
y = u (x) v (x)

(23)

On pourra prendre arbitrairement lune de ces fonctions, lautre sera dnie alors par (23):
Drivons les deux membres de lgalit (23), on trouve :
dv
du
dy
=u
+
dx
dx
dx
Substituant lexpression de la drive
u

dy
dx

obtenue dans lquation (22); on aura

du
dv
+
+ P uv = Q
dx
dx

ou
u
Choisissons la fonction

dv
du
+ Pv + v
= Q:
dx
dx

(24)

de sorte que lon ait


dv
+ Pv = 0
dx

Sparant les variables dans cette quation direntielle en v, on trouve :


dv
=
v

P dx:

360

(25)

On obtient en intgrant
log jC1 j + log jvj =

P dx

ou
v = C1 e

P dx

Comme il nous su t davoir une solution quelconque non nulle de lquation (25), nous prendrons
pour fonction v (x) :
v=e
o

P (x)dx

P dx est une primitive quelconque. Il est vident que v (x) 6= 0:

Substituant la valeur trouve de v (x) dans lquation (24), on obtient (ayant en vue que

v(x)

(26)

dv
dx +P v

= 0) :

du
= Q (x)
dx

ou
Q (x)
du
=
;
dx
v(x)
do
u=

Q (x)
dx + C:
v(x)

Substituant dans la formule (23), on obtient nalement


y = v(x)
ou
y = v (x)

Q (x)
dx + C
v(x)

Q (x)
dx + Cv (x)
v(x)

(27)

Remarque
Il est vident qua lexpression (27) ne change pas si lon prend au lieu de la fonction v (x) dnie par
(26) une fonction quelconque v1 (x) = Cv (x). En eet, on obtient en substituant v1 (x) au lieu de v (x) :
y = Cv (x)

Q (x)
dx + CCv (x) :
Cv(x)

C disparat du premier terme du second membre ; le produit CC du second terme est une constante
arbitraire que lon peut dsigner simplement par C, et nous retrouverons lexpression (27). Si lon pose

361

Q(x)
v(x) dx

= ' (x), lquation (27) prend la forme


y = v(x)' (x) + Cv (x) :

Il est vident quon l lintgrale gnrale, car on peur choisir C de manire que soit satisfaite la
condition initiale :
y = y0 lorsque x = x
C est dterminer par lquation
y0 = v (x0 ) ' (x0 ) + Cv (x0 ) :
Exemple
Rsoudre lquation
dy
dx

2
3
y = (x + 1) :
x+1

Solution
Posons
y = uv;
on a
dy
dv
du
=u
+
v:
dx
dx dx
Substituant lexprssion

dy
dx

dans lquation donne, on obtient :


u

dv
du
+
v
dx dx
dv
dx

2
3
uv = (x + 1) ;
x+1

2
du
3
v +v
= (x + 1)
x+1
dx

Pour la dtermination de v, on obtient lquation


dv
dx

2
v = 0;
x+1

cest--dire
dv
2dx
=
;
v
x+1
do
log jvj = 2 log jx + 1j
362

(28)

ou
3

v = (x + 1) :
Substituant lexpression de la fonction v dans lquation (28), on obtient pour la dtermination de u
lquation
2

(x + 1)

du
3
= (x + 1)
dx

ou
du
= (x + 1) ;
dx
do

u=

(x + 1)
+ C:
2

Par consquent, lintgrale gnrale de lquation donne scrit


4

y=

(x + 1)
2
+ C (x + 1) :
2

La famille obtenue est la solution gnrale. Quelque soit la condition initiale (x0 ; y0 ) ou x0 6=

1;

on peut toujours choisir C de sorte que la solution particulire correspondante satisfasse la condition
initiale donne. Ainsi la solution particulires satisfaisant la condition y0 = 3 pour x0 = 0 est dnie
comme suit :

3=

(0 + 1)
2
+ C (0 + 1) ;
2

C=

5
:
2

Par consquent, la solution particulire cherche est :

y=

(x + 1)4
5
+ (x + 1)2
2
2

Toutefois, si lon prend la condition initiale (x0 ; y0 ) de sorte que x0 =

1, on ne peut en dduire une

solution particulire satisfaisant cette condition.


Ceci provient de ce que la fonction P (x) =

2
x+1

est discontinue au point x0 =

1 et les conditions

du thorme dexistence de la solution ne sont pas observes.


Remarque
On rencontre souvent, dans les applications, les quations direntielles coe cients constants
dy
+ ay = b
dx
o a et b sont des constantes.

363

(29)

On peut rsoudre cette quation laide de la substituion (23) ou par une sparation de variables
dy
= dx;
ay + b

dy = ( ay + b) dx;

log j ay + bj =

ay + b = e

1
log j ay + bj = x + C1
a

(ax + C ) ; ou C = aC1 ;

(ax+C )

1
e
a

; y=

(ax+C )

b
a

et nalement
y = Ce
Cette expression dans laquelle C =

7.9

1
C
ae

ax

b
+ :
a

est la solution gnrale de lquation (29) :

Equation de Bernoulli

7.9.1

Dnition

Dnition13
On appelle quation de Bernoulli, une quation de la forme:
dy
+ P (x) y = Q (x) y n
dx

(30)

o P (x) et Q (x) sont des fonctions continues de x (ou des constantes) et n 6= 0; n 6= 1 (sinon on
aurait une quation linaire).

7.9.2

Rsolution de lquation de Bernoulli

Pour rsoudre lquation de Bernoulli, on se ramne une quation linaire par la transformation
suivante.
Divisant tous les termes de lquation par y n ; on obtient :
y

n dy

dx

+ Py

n+1

Faisant ensuite la substitution :


z=y

n+1

364

=Q

(31)

Alors
dz
= ( n + 1) y
dx

n dy

dx

On obtient en substituant dans lquation (31) :


dz
+ ( n + 1) P z = ( n + 1) Q:
dx
Cest une quation linaire.
Calculant son intgrale gnrale et substituant z son expression y

n+1

, on obtient lintgrale gn-

rale de lquation de Bernoulli


Exemple
Rsoudre lquation
dy
+ xy = x3 y 3
dx

(32)

Solution
Divisant tous les termes par y 3 , on obtient :
y

3 0

y + xy

z=y

= x3

(33)

Introduisons la nouvelle fonction


;

on a alors
dz
=
dx

2y

3 dy

dx

On obtient en substituant dans lquation (33) :


dz
dx

2xz =

2x3

(34)

Cest une quation linaire.


Trouvons son intgrale gnrale :
z = uv;

dz
dv
du
=u
+
v:
dx
dx dx

Substituons dans lquation (34) ; les expressions de z et de


u

dv
du
+
v
dx dx

2xuv =

365

dz
dx

2x3

ou
dv
dx

2xv + v

du
=
dx

2x3 :

annulons lexpression entre parenthses :


dv
dx

2xv = 0;

dv
= 2x dx;
v
2

log jvj = x2 ;

v = ex :

On obtient pour dnir u lquation


2

ex

du
=
dx

2x3 :

Sparons les variables :


du =

2e

x2 3

x dx;

u=

x2 3

x dx + C:

On trouve en intgrant par parties


u = x2 e

x2

x2

+e

+ C; ; z = uv = x2 + 1 + Cex :

On a donc lintgrale gnrale de lquation donne :


y

= x2 + 1 + Cex

ou
y=p

1
x2 + 1 + Cex2

366

Remarque
Tout comme pour les quations linaires, on dmontre quon peut chercher la solution de lquation
de Bernoulli sous forme de produit de deux fonctions :
y = u(x) v(x);
o v(x) est une fonction arbitraire non nulle satisfaisant lquation v 0 + P v = 0:

367

SERIE TD 7
Equations direntielles du premier ordre

Equations variables sparables


Exercice1
Trouver la solution ou lintgrale gnrale de lquation :
1 + x2
dx
=
dy
1 + y2
Solution de lexercice1
Lintgrale gnrale est :
x=

y+C
1 Cy

Exercice2
Trouver la solution ou lintgrale gnrale de lquation :

(1 + x2 )dy

p
1

y 2 dx = 0

Solution de lexercice2
Lintgrale gnrale est :
arcsin(y)

arctan(x) = C

Exercice3
Considrons lquation direntielle :
2x2 y 0 + y 2 = 1
a) Dans quel domaine D

(1)

R2 , et sous quelles conditions peut on appliquer le thorme de Cauchy

b) Trouver la solution ou lintegrale gnrale de lquation (1)


c) Trouver la solution particulire passant par le point (x0 ; y0 ) 2 R2 tel que :
x0 6= 0; y0 6= +1; y0 6=

368

Solution de lexercice3
a) lquation (1) scrit
y 0 = g(x; y) =

y2

(2)

2x2

Appliquons le thorme de Cauchy au problme (2). La fonction g(x; y) =

1 y2
2x2

est continue dans

lensemble
D = (x; y) 2 R2 : x 6= 0; y 2 R
y
@g
(x; y) = 2
@y
x
La fonction

@g
@y (x; y)

est aussi continue dans D: Daprs le thorme de Cauhy il existe une fonction et

une seule y = f (x) solution de (2) et vriant la condition initiale f (x0 ) = y0 : Bien sur (x0 ; y0 ) 2 D;
cest dire x0 6= 0; y0 2 R
b) Remarquons que y = +1 ou y =

1 sont deux solutions constantes.

Lequation (1) scrit aprs sparation des variables :


2dy
dx
=
x2
1 y2
on a
1
1+y
= ln
+c
x
1 y
soit
1+y
= Ce
1 y
ou
y=

1
x

Ce

1
x

Ce

1
x

+1

c) Remplaons dans (3) x par x0 et y par y0 ; on obtient :


C=

1 + y0 x1
:e 0
1 y0

369

(3)

Equations homognes

Exercice4
Integrer lquation direntielle suivante :
xy 2 dy = x3 + y 3 dx
Solution Exercice4
p
y = x 3 3 log(Cx)

Exercice5

Integrer lquation direntielle suivante :


y
y
x cos (ydx + xdy) = y sin (xdy
x
x

ydx)

Solution Exercice5

xy cos

y
=C
x

Equations se ramenant aux quations homognes


Exercice6
Integrer lquation direntielle suivante :
(x + 2y + 1)dx

(2x + 4y + 3)dy = 0

Solution Exercice6
log(4x + 8y + 5) + 8y

4x = C

Exercice7
Integrer lquation direntielle suivante :
(3y

7x + 7)dx

(3x

7y

3)dy = 0

Solution Exercice7
(x + y

1)5 (x
370

1)2 = C

371

Equations linaires

Exercice8
Integrer lquation direntielle suivante :
y0

2y
3
= (x + 1)
x+1

Solution Exercice8
2y = (x + 1)4 + C(x + 1)2
Exercice9
Integrer lquation direntielle suivante :
(x
Solution Exercice9

x3 )y 0 + (2x2

1)y

p
y = ax + Cx 1

ax3 = 0

x2

Exercice10
Integrer lquation direntielle suivante :
y0 + y = e

Solution Exercice10
ex y = x + C
Exercice11
Integrer lquation direntielle suivante :
xdx + ydy =

ydx xdy
x2 + y 2

Solution Exercice11
x2 + y 2

2 arctan

372

x
=C
y

Equation de Bernoulli
Exercice12
Integrer lquation direntielle suivante :
y 0 + xy = x3 y 3
Solution Exercice12
2

y 2 x2 + 1 + Cex

=1

Exercice13
Integrer lquation direntielle suivante :
(y log x

2) ydx = xdy

Solution Exercice13
y(Cx2 + log x2 + 1) = 4

373

Chapitre 8

EQUATIONS DIFFERENTIELLES
DU SECOND ORDRE
8.1

Note Historique

Si lon sait, ds la n du XVIIe sicle intgrer les quations direntielles linaires du premier et du
second ordre coe cients constants par des sommes dexponentielles, il faut attendre 1760 pour que la
thorie vienne bout des quations direntielles linaires coe cients constants dordre quelconque.
En 1739, Euler rencontre une quation direntielle linaire coe cients constants du 4e ordre sur un
problme de vibration des tiges quil ne sait pas intgrer. Cest en 1743 quil forme ce quon appelle
aujourdhui lquation caractristique : les solutions sont de la forme : erx o les r sont solutions dune
quation polynomiale. Un peu plus tard, il trouve comment obtenir toutes les intgrales lorsquune racine
r de lquation caractristique est multiple : il faut les chercher de la forme :
xk :erx
DAlembert remarque que pour les quations direntielles linaires non homognes, ladjonction
dune solution particulire la solution gnrale de lquation homogne donne la solution gnrale de
lquation homogne. Lagrange dmontre que la solution gnrale dune quation direntielle linaire
dordre n est de la forme :

n
X

Ck yk

k=1

o les yk sont des solutions particulires convenablement choisis de lquation. Lagrange introduit ga-

374

lement la mthode de variation des constantes pour rsoudre par quadratures lquation linaire non
homogne lorsque lon connat la solution gnrale de lquation homogne. DAlembert, de son ct,
remarque que si lon connat une solution particulire y1 , en posant y = zy1 , on ramne lintgration
dune quation linaire dordre n homogne une quation du mme type dordre n

1 en z : il y a

abaissement de lordre.
Pour les quations linaires, Euler utilise aussi des sries entires. Il remarque alors quil faut parfois
des dveloppements de la forme :
x
o S(x) est une srie entire et

S(x)

un exposant non entier. Ceci prs dun sicle avant les travaux de Fuchs

et de Frobenius. Pour lquation du second ordre, il sait former lquation dterminant ;et observe aussi,
dans le cas o

8.2

est entier quil existe une second solution avec un terme logarithmique.

Equations linaires homognes. Dnitions et proprits gnrales

8.2.1

Dnitions

Dnition 1
Une quation di rentielle dordre n est dite linaire si elle est du premier dgr par rapport la
fonction inconnue y et ses drives y:::y (n

1)

; y (n) , cest--dire si elle est de la forme

a0 y (n) + a1 y (n

1)

+ ::: + an y = f (x)

(1)

o a1 + :::an et f (x) sont des fonctions donnes de x ou des constantes, et a0 6= 0 quel que soit
x dans le domaine de dnition de lquation (1). Nous supposerons par la suite que les fonctions
a0 ; a1 ; :::; an et f (x) sont continues pour toute les valeurs de x et que a0 = 1 (sinon il su ra de diviser tous les termes par a0 ). La fonction f (x) est appele le second membre de lquation.
Si f 6= 0, lquation est dite non homogne ou encore avec second membre. Si f = 0, lquation
scrit
y (n) + a1 y (n

1)

+ ::: + an y = 0

(2)

et elle est dite homogne ou sans second membre (le premier membre de cette quation est une
fonction homogne du premier degr par rapport y; y 0 ; y n ; :::; y (n) ).

375

8.2.2

Proprits gnrales

Etablissons quelques proprits fondamentales des quations linaires homognes, en nous bornant
aux quations du second ordre.
Thorme1
Si y1 et y2 sont deux solutions particulires de lquation linaire homogne du second ordre
00

y + a1 y 0 + a2 y = 0

(3)

y1 + y2 est aussi solution de cette quation.


Dmonstration
Etant donn que y1 et y2 sont solutions de lquation propose, on a
9
y1 +
+ a2 y1 = 0; =
00
y2 + a1 y20 + a2 y2 = 0: ;
00

a1 y10

(4)

Substituant la somme y1 + y2 dans lquation (3) et prenant en considration les identit (4), on
aura
00

(y1 + y2 ) + a1 (y1 + y2 ) + a2 (y1 + y2 )


=

00

00

y1 + a1 y10 + a2 y1 + y2 + a1 y20 + a2 y2 = 0 + 0 = 0

ce qui montre que y1 + y2 est solution de lquation.


Thorme2
Si y1 est solution de lquation (3) et si C est une constante, Cy1 est aussi une solution de cette
quation.
Dmonstration
Substituant dans lquation (3) lexprssion Cy1 , on obtient :
00

00

(Cy1 ) + a1 (Cy1 ) + a2 (Cy1 ) = C y1 + a1 y10 + a2 y1 = C:0 = 0;


et le thorme est dmontr.
Dnition 2

376

Deux solutions y1 et y2 de (3) sont dites linairement indpendantes sur le segment [a; b] ; si leur
rapport nest pas constant sur ce segment, cest--dire si
y1
6= const:
y2
Sinon, les solutions sont dites linairement dpendantes. En dautres termes, deux solutions y1 et y2
sont dites linairement dpendantes sur le segment [a; b] ; sil existe une constante

telle que

y1
=
y2
pour
a

b:

On a alors
y1 = y 2 :
Dnition 3
y1 et y2 tant des fonctions de x, le dterminant

W (y1 ; y2 ) =

y1 y2
y10

y20

= y1 y20

y10 y2

est appel dterminant de Wronski ou wronskien des fonctions y1 et y2 .


Thorme 3
Si les fonctions y1 et y2 sont linairement dpendantes sur le segment [a; b], alors leur wronskien est
identiquement nul sur ce segment.
Preuve
En eet. Si y2 = y1 ; ou

= const; alors y20 = y10 et

W (y1 ; y2 ) =

y1 y2
y10 y20

y1

y1

y10

y10

y1 y1
y10 y10

= 0:

Thorme 4
Si le dterminant de Wronski W (y1 ; y2 ) des solutions y1 et y2 de lquation linaire homogne (3)
nest pas nul en un point x = x0 du segment [a; b] o les co cients de lquation sont continus, il ne
sannule nulle part sur ce segment.

377

Dmonstration
y1 et y2 tant deux solutions de lquation (3), on a :
y2" + a1 y20 + a2 y2 = 0; et

y1" + a1 y10 + a2 y1 = 0:

Multipliant les termes de la premire galit par y1 , ceux de la seconde par

y2 et ajoutant, on

obtient :

y1 y2"

y2 y100 + a1 y1 y2

y1 y2"

y2 y1 + a2 y1 y2

a2 y1 y2

(5)

y2 y100 + a1 y1 y2

y2 y1 = 0

(8.1)

On otient donc
0

y2 y100 + a1 y1 y2

y1 y2"

y2 y1 = 0
0

Le coe cient de a1 dans (5) est le wronskien W (y1 ; y2 ) = y1 y2

y2 y10 . La drive du wronskien

est :
Wx0 (y1 ; y2 )

y1 y2

= y1 y2"

y2 y10

= y1 y2" + y10 y2

00

(y2 y1 + y2 y1 )

00

y2 y1

Par consquent, lgalit (5) scrit


W 0 + a1 W = 0

(6)

Trouvons la solution de la dernire quation satisfaisant la condition initiale W jx=x0 = W0 . Trouvons dabord la solution gnrale de lquation (6) en supposant W 6= 0. Sparant les variables dans
lquation (6), on obtient

dW
W

a1 dx:

On obtient en intgrant
log W =

Zx

a1 dx + log C

x0

ou
W
log
=
C

Zx

a1 dx;

x0

do
W = Ce

xR

x0

a1 dx

(7)

Il est remarquer que lon peut crire la fonction (7) et dire quelle vrie lquation (6), ce dont on

378

peut se convaincre aisment par subtitution directe de cette fonction dans lquation (6). Lhypothse
W 6= 0 nest plus indispensable. La formule (7) est appele formule de Liouville.
Dterminons C de sorte que soit vrie la condition initiale. Portant x = x0 dans le premier terme
et le second membre de lgalit (7) nous trouvons
W0 = C:
Par consquent, la solution vriant les conditions initiales sera de la forme :

W = W0 e

xR

a1 dx

x0

(8)

Par hypothse W0 6= 0. Il rsulte alors de lgalit (8) que W0 6= 0 quel que soit x, car lexponentielle
ne peut sannuler pour des valeurs nies de la variable. Le thorme est dmontr.
Corollaire1
Si le wronskien est nul pour une certaine valeur x = x0 , il est alors nul pour toute valeur x du
segment considr.
Preuve
En eet. Supposonsons que y1 ; y2 sont dnies et solutions de lquation (3) dans lintervalle [a; b] :
Daprs la formule (7), si pour x0 2 [a; b] ; on a W (y1 ; y2 ) (x0 ) 6= 0; alors
W (y1 ; y2 ) (x) 6= 0 : 8x 2 [a; b]
Appelons (P ) la proposition suivante
(P ) :

9x0 2 [a; b] : W (y1 ; y2 ) (x0 ) 6= 0

et (Q) :
(Q) : 8x 2 [a; b] : W (y1 ; y2 ) (x) 6= 0:
On a bien sur :
(P ) =) (Q) :
Donc
non (Q) =) non (P ) :
Le corollaire est ainsi dmontr.

379

Thorme 5
Si les solutions y1 et y2 de lquation (3) sont linairement indpendantes sur le segment [a; b], alors
le dterminant de Wronski form avec ces solutions ne sannule en aucun point de ce segment.
Preuve
La preuve est admise. Elle utilise principalement la dnition, les thormes 3 et 4 et le corollaire1.
Dnition 4
La fonction y =

(x; C1 ; C2 ); x 2 [a; b] ; C1 ; C2 constantes, est appele solution gnrale de lquation

di rentielle (3), si y =
a) y =

(x; C1 ; C2 ) vrie les conditions suivantes :

(x; C1 ; C2 ) est solution de (3), quelles que soient les constantes C1 et C2 :

b) Quelles que soient les conditions initiales :


yx=x0

= y0

0
yx=x
0

= y00

(9)

il est possible de choisir de faon unique les valeurs des constantes C1 et C2 ; de sorte que la solution
particulire correspondante y =

(x; C1 ; C2 ) soit solution de (3) et satisfasse les conditions initiales (9).

Thorme 6
Si y1 et y2 sont deux solutions linairement indpendantes de lquation (3), alors
y = C1 y1 + C2 y2
o C1 et C2 sont des constantes arbitraires, est la solution gnrale de cette quation.
Dmonstration
Il rsulte des thormes 1 et 2 que la fonction
y = C1 y1 + C2 y2
est solution de lquation (3). Notons
(y1 )x=x0

= y1;0 ;

(y2 )x=x0 = y2;0 ;

(y10 )x=x0

0
= y1;0
;

0
(y20 )x=x0 = y2;0
:

380

(10)

Les conditions initiales (9) deviennent


8
< y =C y +C y ;
0
1 1;0
2 2;0
: y0 = C y0 + C y0 ;
1 1;0
2 2;0
0

(11)

Le systme linaire (11) dinconnues C1 et C2 admet une solution unique, car le dterminant de ce
systme
y1;0 y2;0
0
0
y1;0
y2;0

0
= y1;0 y2;0

0
y1;0
y2;0

est le dterminant de Wronski pour x = x0 et nest pas donc pas nul (tant donn que les solutions y1 et y2 sont linairement indpendantes). La solution particulire dduite de la famille (8) en y
remplaant C1 et C2 par les valeurs trouves satisfait aux conditions initiales donnes. Le thorme est
dmontr.
Remarque
Il nexiste pas de mthode gnrale permetant de trouver sous forme nie la solution gnrale dune
quation direntielle linaire coe cients variables. Toutefois, il existe une telle mthode pour les
quations coe cients constants. Elle fera lobjet du paragraphe suivant.
Nous allons dmontrer maintenant un thorme permettant de trouver la solution gnrale dune
quation direntielle du second ordre coe cients variables si lon connait une solution particulire.
Comme on arrive parfois trouver ou deviner directement une solution particulire, ce thorme peut
tre utile dans beaucoup de cas.
Mthode gnrale de calcul dune deuxime solution de lquation (3bis) co cients
variables, formant un systme libre avec une premire solution donne et connue.
Considrons lquation direntielle linaire homogne du second ordre co cients variables :
y " + a1 (x)y 0 + a2 (x)y = 0:

(12)

Soit y1 une solution particulire connue de lquation (12)


Trouvons une autre solution particulire y2 de lquation propose telle que y1 et y2 soient linairement
indpendantes. La solution gnrale scrira alors y = C1 y1 + C2 y2 , o C1 et C2 sont des constantes
arbitraires.
Calcul de y2
y1 et y2 tant deux solutions de lquation (12), on a :
y2" + a1 y20 + a2 y2 = 0; et
381

y1" + a1 y10 + a2 y1 = 0:

Multipliant les termes de la premire galit par y1 , ceux de la seconde par

y2 et ajoutant, on

obtient :

y1 y2"

y2 y100 + a1 y1 y2

y1 y2"

y2 y100 + a1 y1 y2

y2 y1 + a2 y1 y2

a2 y1 y2

y2 y1 = 0

On otient donc
y1 y2"

y2 y100 + a1 y1 y2

y2 y1 = 0

(13)

Or
0

y2 y100 = y1 y2

y1 y2"

y2 y 1

Posons
0

Y = y1 y2

y 2 y1

Y 0 + a1 (x) Y = 0 ,

dY
=
dx

(13) devient donc


a1 (x) Y

Soit en sparant les variales


dY
=
Y

a1 (x) dx =) log (jY j) =

a1 (x) dx =) Y = e

a1 (x)dx

soit en remplaant la valeur de Y; on obtient


y20 y1

y2 y10 = e

a1 (x)dx

Par consquent, on a pour la dtermination de y2 une quation linaire du premier ordre. Intgrons-la
comme suit. Divisons tous les termes par y12 :
y20 y1

y2 y10
y12

1
e
y12

a1 (x)dx

ou
d
dx

y2
y1

do
y2
=
y1

1
Ce
y12

a1 dx

a1 (x)dx

y12

382

dx:

soit
y2 = y1

a1 dx

dx:

y12

(14)

Il est vident que y1 et y2 sont des solutions linairement indpendantes, car

y2
y1

6= const:

La solution gnrale de lquation propose scrit donc


y = C1 y1 + C2 y2

8.3

a1 dx

dx:

y12

Equations linaires homognes du second ordre co cients constants

Soit lquation linaire homogne du second ordre


y " + py 0 + qy = 0;

(15)

o p et q sont des constantes relles. Pour trouver lintgrale gnrale de cette quation, il su t,
comme nous lavons montr plus haut, de trouver deux solutions particulires linairement indpendantes.
Nous allons les chercher sous la forme
y = ekx ;

ou

k = const;

(16)

alors
y 0 = kekx ;

y " = k 2 ekx :

Substituons ces expressions des drives dans lquation (15) ; on obtient


ekx k 2 + pk + q = 0:
Comme ekx 6= 0, on doit avoir

k 2 + pk + q = 0:

(17)

Par consquent, si k est racine de lquation (17), la fonction ekx sera solution de lquation (1).
Lquation (17) est appele quation caractristique de lquation (15).
Lquation caractristique est une quation du second degr dont nous dsignerons les racines par
k1 et k2 . On a
k1 =

p
+
2

p2
4

q; k2 =

p
2

383

p2
4

si p2

4q > 0

et
k1 =

r
p
+i q
2

p2
; k2 =
4

p
2

p2
4

i q

si p2

4q < 0

et
p
;
2

k1 = k2 =

si p2

4q = 0

Les trois cas suivants peuvent se prsenter :


I. k1 et k2 sont des nombres rels distincts (k1 6= k2 ) ;
II. k1 et k2 sont des nombres complexes ;
III. k1 et k2 sont des nombres rels gaux (k1 = k2 ) :
Examinons chaque cas sparment.

8.3.1

I. Les racines de lquation caractristique sont relles et distinctes :


k1 6= k2 .

On aura alors pour solutions particulires


y1 = ek1 x ; y2 = ek2 x :
Ces solutions sont linairement indpendantes, car
ek2 x
y2
= k1 x = e(k2
y1
e

k1 )x

6= const:

Lintgrale gnrale scrit, par consquent,


y = C1 ek1 x + C2 ek2 x :

8.3.2

II. Les racines de lquation caractristique sont complexes.

Etant donn que les racines complexes sont conjugues, posons :


k1 =

+i ;

k2 =

o
=

p
;
2

384

i ;

p2
:
4

On peut mettre les solutions particulires sous la forme


y1 = e(

+i )x

; y2 = e(

i )x

(18)

Ce sont des fonctions complexes dune variable relle vriant lquation direntielle (15).
Il est vident que si une fonction complexe dune variable relle
y = u (x) + iv (x)

(19)

vrie lquation (15), cette quation est vrie sparment par les fonctions u (x) et v (x) :
En eet, substituons lexpression (19) dans lquation (15) :
0

"

[u (x) + iv (x)] + p [u (x) + iv (x)] + q [u (x) + iv (x)]

ou
u" + pu0 + qu + i v " + pv 0 + qv

0:

Mais une fonction complexe nest nulle que si, et seulement si, les parties relles et imaginaires sont
nulles sparment, cest--dire
u" + pu0 + qu = 0;
v " + pv 0 + qv = 0:
Nous venons de dmontrer que u (x) et v (x) sont solutions de lquation propose.
Recopions les solutions complexes (18) sous forme de somme des parties relles et imginaires :
y1 = e

cos x + ie

sin x;

y2 = e

cos x

sin x:

ie

Daprs ce qui vient dtre dmontr, les fonctions relles suivantes seront des solutions particulires
de lquation (15) :
ye1 = e

ye2 = e

cos x;

(20)

sin x:

(21)

385

Les fonctions ye1 et ye2 sont linairement indpendantes, car


ye1
e
=
ye2
e

cos x
= cot( x) 6= const:
sin x

Par consquent, la solution gnrale de lquation (15) dans le cas o les racines de lquation caractristique sont complexes prend la forme
y = C1 ye1 + C2 ye2 = C1 e

ou

y=e

cos x + C2 e

sin x

(C1 cos x + C2 sin x) ;

(22)

o C1 et C sont des constantes arbitraires.


Un important cas particulier est celui o les racines de lquation caractristique sont des nombres
imaginaires purs.
Ceci a lieu lorsque dans lquation (15) ; on a p = 0. A ce moment
y " + qy = 0:
Lquation caractristique (3) prend la forme
k 2 + q = 0; q > 0:
Ses racines sont donc
k1;2 =

p
i q=

i ;

= 0:

Par suite la solution (22) est de la forme


y = C1 cos x + C2 sin x: ( = 0)

8.3.3

III Lquation caractristique admet une racine relle double

On a alors k1 = k2 :
On obtient une solution particulire y1 = ek1 x en vertu des raisonnements prcdents. Il faut trouver une seconde solution particulire linairement indpendante avec la premire (la fonction ek2 x est
identiquement gale ek2 x et ne peut tre considre comme une seconde solution particulire).

386

Nous chercherons la seconde solution particulire sous la forme


y2 = u (x) ek1 x ;
o u (x) est une fonction inconnue que lon doit dterminer.
Drivons :
y20 = u0 ek1 x + k1 u(x)ek1 x = ek1 x (u0 + k1 u) ;
y2" = u" ek1 x + 2k1 u0 ek1 x + k12 uek1 x = ek1 x u" + 2k1 u0 + k12 u :
On obtient en substituant les expressions des drives dans lquation (15) :
ek1 x u" + (2k1 + p) u0 + k12 + pk1 + q u = 0:
Comme k1 est une racine double de lquation caractristique, on a
k12 + pk1 + q = 0:
En outre k1 = k2 =

p
2

ou 2k1 =

p; 2k1 + p = 0:

Par consquent, pour trouver u (x), il faut rsoudre lquation ek1 x u" = 0 ou u" = 0. On trouve en
intgrant u = C1 x + C2 : On peut poser C1 = 1; C2 = 0 ; on a alors u = x: On peut donc prendre pour
seconde solution la fonction
y2 = xek1 x :
Cette solution est linairement indpendante de la premire, tant donn que

y2
y1

= x 6= const. On

prendra donc pour solution gnrale la fonction


y = C1 ek1 x + C2 xek1 x = ek1 x (C1 + C2 x) :

8.4

Equations direntielles linaires homognes dordre n


coe cients constants

8.4.1

Dnition. Solution gnrale

Considrons une quation direntielle linaire homogne dordre n de la forme suivante


y (n) + a1 y (n

1)

+ ::: + an y = 0:

387

(23)

Nous supposerons que a1 ; a2 ; :::; an sont des constantes. Les conditions initiales seront sous la forme
suivante :
(n 1)

0
(n 1)
yx=x0 = y0 ; yx=x
= y00 ; :::; yx=x
= y0
0
0

Avant dindiquer une mthode de rsolution de lquation (23), nous donnerons deux dnitions qui nous
seront utiles par la suite.
Dnition 5
Si lon a pour tous les x du segment [a; b] lgalit
'n (x) = A1 '1 (x) + A2 '2 (x) + ::: + An

1 'n 1

(x) ;

o A1 ; A2 ; :::; An sont des constantes non toutes nulles, on dit que 'n (x) est une combinaison
linaire des fonctions '1 (x) ; '2 (x) ; :::; 'n

(x) :

Dnition 6
n fonction '1 (x) ; '2 (x) ; :::; 'n

(x) ; 'n (x) sont dites linairement indpendantes, si aucune delles

ne peut tre reprsente comme combinaison linaire des autres, ou en dautres termes lgalit suivante
A1 '1 (x) + A2 '2 (x) + ::: + An

1 'n 1

(x) + An 'n (x)

est possible si et seulement si


A1 = A2 = ::: = An = 0
Remarque
Il rsulte de ces dnitions que si les fonctions '1 (x) ; '2 (x) ; :::; 'n (x) sont linairement dpendantes,
il existe alors des constantes C1 ; C2 ; :::; Cn non toutes nulles et telle que lon a, quel que soit x pris sur
le segment [a; b] ;
C1 '1 (x) + C2 '2 (x) + ::: + Cn 'n (x)

0:

Thorme 7
Si les fonctions y1 ; y2 ; :::; yn sont des solutions linairement indpendantes de lquation (23), sa
solution gnrale est de la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + ::: + Cn yn
o C1 ; :::; Cn sont des constantes arbitaires

388

(24)

8.4.2

Mthode gnrale de calcul de n solutions linairement indpendentes


de lquation homogne (23)

Si les coe cients de lquation (1) sont constants, on trouve la solution gnrale tout comme pour
lquation du second ordre.
1) On forme lquation caractristique
k n + a1 k n

+ a2 k n

+ ::: + an = 0:

2) On trouve les racines de lquation caractristique


k1 ; k2 ; :::; kn :
3) Suivant le caractre des racines, on crit les solutions particulires linairement indpendantes
en partant de ce qui suit :
a) il correspond toute racine relle simple k une solution particulire ekx ;
b) il correspond tout couple de racines complexes conjugues simple k (1) = +i et k (2) =
i deux solutions particulires e

cos x et e

sin x;

c) il correspond toute racine relle k dordre de multiplicit r autant de solutions particulires linairement indpendantes
ekx ; xekx ; :::; xr

1 kx

e ;

d) il correspond tout couple de racines complexes conjugues k (1) =

+ i ; k (2) =

i ,

dordre de multiplicit ; 2 solutions particulires :


e

cos x; xe

cos x; :::; x

cos x;

sin x; xe

sin x; :::; x

sin x:

Le nombre de ces solutions est gale au degr de lquation caractristique (qui est aussi de lordre
de lquation direntielle propose). (On dmontre que ces solutions sont linairement indpendantes).
4) Ayant trouv n solution linairement indpendantes y1 ; y2 ; :::; yn , on crit la solution gnrale
de lquation direntielle propose sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + ::: + Cn yn ;
o C1 ; C2 ; :::; Cn sont des constantes arbitraires.

389

Remarque
Il rsulte de ce qui prcde que toute la di cult de la rsolution dune quation direntielle linaire
homogne coe cients constants est dans la rsolution de lquation caractristique correspondante.

8.5

Equations liaires non homognes du second ordre

Soit une quation linaire non homogne du second ordre de la forme suivannte
y " + a1 y 0 + a2 y = f (x):

(25)

La structure de la solution gnrale de lquation (25) est donne par le thorme suivant :
Thorme 8
La solution gnrale de lquation non homogne (25) est la somme dune solution particulire quelconque y de cette quation et de la solution gnrale y de lquation homogne correspondante
y " + a1 y 0 + a2 y = 0

(26)

y =y+y

(27)

Dmonstration
On doit dmontrer que la somme

est la solution gnrale de lquation (25). Dmontrons en premier lieu que la fonction (27) est une
solution de lquation (25) :
Substituons la somme y + y dans lquation (25) au lieu de y, on aura :
"

(y + y ) + a1 (y + y ) + a2 (y + y ) = (y" + a1 y 0 + a2 y) + y

"

+ a1 y 0 + a2 y

(28)

y tant solution de lquation (26), donc (y" + a1 y 0 + a2 y) = 0. y tant une solution de lquation (25) ;
donc y

"

+ a1 y 0 + a2 y

= f (x): Donc
(y" + a1 y 0 + a2 y) + y

"

+ a1 y 0 + a2 y

= f (x):

Par consquent y + y est solution de lquation (25).


Montrons prsent que lexpression (27) est la solution gnrale de lquation (25), cest--dire que
lon peut choisir les constantes arbitraires C1 et C2 , de manire que soient satisfaites les conditions

390

initiales :

8
< y
x=x0 = y0 ;
0
: y0
x=x0 = y0 ;

(29)

quel que soient x0 ; y0 et y00 (pourvu que x0 soit pris dans le domaine de continuit des fonctions
a1 ; a2 et f (x)).
Remarquant que lon peut mettre y sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 ;
o y1 et y2 sont deux solutions linairement indpendantes de lquation homogne (26) et C1 et C2
des constantes arbitraires. On peut recopier lgalit (27) sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + y :

(30)

Il rsulte des conditions (29) que :


C1 y1;0 + C2 y2;0 + y0 = y0 ;
0
0
C1 y1;0
+ C2 y2;0
+ y0 0 = y00 :

avec
0

y1;0

0
= y1(x=x0 ) ; y1;0
= (y1 )(x=x0 )

y2;0

0
= y2(x=x0 ) ; y2;0
= (y2 )(x=x0 )

y0

(y )(x=x0 ) ;

y0 0 = (y )0(x=x0 )

Il nous faut dduire C1 et C2 de ce systme. Recopions-le sous la forme


C1 y1;0 + C2 y2;0 = y0
0
0
C1 y1;0
+ C2 y2;0
= y00

9
y0 ; =
0
y : ;

(31)

On remarque que le dterminant des coe cients des inconnues C1 et C2 est le wronskien des fonctions
y1 et y2 calcul au point x = x0 :Etant donn que ces fonctions sont linairement indpendantes par
hypothse, le wronskien nest pas nul ; le systme (6) possde donc une solution unique bien dtermine
C1 et C2 , cest--dire quil existe des constantes C1 et C2 telles que la formule (27) dnit la solution de
lquation (25) ; satisfaisant aux conditions initiales donnes. Le thorme est compltement dmontr.

391

Conclusion
Si lon connait la solution gnrale y de lquation sans second membre (26), le problme revient
trouver une solution particulire quelconque y de lquation avec second membre (25).
Indiquons une mthode gnrale permettant de trouver des solutions particulires dune quation
avec second membre.

8.5.1

Mthode de la variation des constantes arbitraires

Ecrivons la solution gnrale de lquation homogne (26) :


y = C1 y1 + C2 y2 :

(32)

Nous allons chercher une solution particulire de lquation non homogne (25) sous la forme (32) en
considrant C1 et C2 comme des fonctions de x quil faut dterminer.
Drivons lgalit (32) :
y 0 = C1 y10 + C2 y20 + C10 y1 + C20 y2 :
Choisissons les fonctions C1 et C2 de manire que soit satisfaite lgalit
C10 y1 + C20 y2 = 0:
Ceci tant, la drive premire y 0 devient
y 0 = C1 y10 + C2 y20 :
Drivons maintenant cette expression, on trouve y" :
y" = C1 y1" + C2 y2" + C10 y10 + C20 y20 :
Substituons y; y 0 ; y " dans lquation (25) ; on obtient :
C1 y1" + C2 y2" + C10 y10 + C20 y20 + a1 (C1 y10 + C2 y20 ) + a2 (C1 y1 + C2 y2 ) = f (x)
ou
C1 y1" + a1 y10 + a2 y1 + C2 y2" + a1 y20 + a2 y2 + C10 y10 + C20 y20 = f (x) :

392

(33)

Les expressions contenues dans les deux premires parenthses sannulent du fait que y1 et y2 sont
des solutions de lquation homogne. Par consquent, cette dernire galit prend la forme
C10 y10 + C20 y20 = f (x) :

(34)

Ainsi la fonction (32) est une solution de lquation avec second membre (25) pourvu que les fonctions
C1 et C2 satisfassent aux quations (33) et (34), cest--dire, si lon a
C10 y10 + C20 y20 = 0;

C10 y10 + C20 y20 = f (x) :

Or le dterminant de ce systme est le wronskien des solutions linairement indpendantes y1 et y2 de


lquation (26), donc il nest pas nul ; on trouve C10 et C20 comme fonctions de x en rsolvant le systme
prcdent :
C10 = '1 (x) ;

C20 = '2 (x) :

On trouve en intgrant :
C1 =

'1 (x) dx + C 1 ;

C2 =

'2 (x) dx + C 2 ;

o C 1 et C 2 sont des constantes dintgration.


Substituant les expressions de C1 et C2 dans lgalit (32), on trouve une solution dpendant de deux
constantes arbitraires C 1 et C 2 , cest--dire la solution gnrale de lquation avec second membre.
Le thorme suivant peut tre utile pour la recherche de solutions particulires.
Thorme 9
La solution y de lquation
y " + a1 y 0 + a2 y = f1 (x) + f2 (x) ;

(35)

o le second membre est la somme de deux fonctions f1 (x) et f2 (x), peut tre exprime sous la
forme dune somme y = y1 + y2 , o y1 est solution de lquation
y " + a1 y 0 + a2 y = f1 (x) ;

(36)

y " + a1 y 0 + a2 y = f2 (x) :

(37)

et y2 est solution de lquation

393

Dmonstration
y1 est solution de lquation 36, donc
y1 " + a1 y1 0 + a2 y1 = f1 (x)

(38)

y2 est solution de lquation 37, donc


y2 " + a1 y2 0 + a2 y2 = f2 (x)

(39)

En ajoutant membre membre les quations (38) et (39), on obtient :


0

(y1 + y2 ) + a1 (y1 + y2 ) + a2 (y1 + y2 ) = f1 (x) + f2 (x) :

(40)

Par consquent, y1 + y2 = y est une solution de lquation (35) :

8.6

Equations linaires non homognes du second ordre cofcients constants

Soit lquation direntielle


0

y " + py + qy = f (x) ;

(41)

o p et q sont des nombres rels.


On a indiqu au paragraphe prcdent une mthode gnrale de recheche des solutions des quations
non homognes. Lorsque lquation est coe cients constants, il est parfois plus simple de trouver une
solution particulire sans intgration. Considrons les types dquations (41) auxquelles cette remarque
sapplique.

8.6.1

Cas o le second membre est de la forme f (x) = Pn (x) e

Supposons que le second membre de lquation (41) soit le produit de la fonction exponentielle par
un polynme :
f (x) = Pn (x) e

o Pn (x) est un polynme de degr n. Les cas suivants peuvent se prsenter :

394

(42)

a) Le nombre

nest pas une racine de lquation caractristique : k 2 + pk + q = 0:

Il faut alors chercher la solution particulire sous la forme


y = A0 xn + A1 xn

+ ::: + An e

= Qn (x) e

En eet, substituant y dans lquation (41) et simpliant par e


Q"n (x) + (2 + p) Q0n (x) +

(43)

, on aura :

+ p + q Qn (x) = Pn (x) :

(44)

Qn (x) est un polynme de degr n; Q0n (x) et Q"n (x) sont respectivement des polynmes de degr
n

1 et n

2: On a donc de part et dautre du signe dgalit des polynmes de degr n. Egalant les

coe cients des mmes puissances de x (le nombre des coe cients inconnus est gal n + 1), on obtient
un systme de n + 1 quations pour la dtermination des coe cients A0 ; A1 ; A2 ; :::; An :
b)

est une racine simple de lquation caractristique : k 2 + pk + q = 0:


Si lon cherchait alors une solution particulire sous la forme (43), on obtiendrait dans le premier

membre de lgalit (44) un polynme de degr n


2

1, tant donn que le coe cient de Qn (x), soit

+ p + q, est nul et que Q0n (x) et Q"n (x) sont des polynmes de degrs infrieurs n. Par consquent,

lgalit (44) ne pourrait tre une identit quel que soit le choix des constantes A0 ; A1 ; A2 ; :::; An : Donc,
dans le cas considr, on cherchera la solution particulire sous la forme dun polynme de degr n + 1
priv de son terme constant (car ce dernier disparait aprs drivation). En dautres termes, choisissons
y sous la forme :
y = xQn (x) e
c)

est une racine double de lquation carctristique : k 2 + pk + q = 0:


Le degr du polynme sabaisse alors de deux units quand on substitue la fonction Qn (x) e

lquation direntielle. En eet


outre,

tant une racine de lquation caractristique,

tant racine double, on a 2

dans

+ p + q = 0 ; en

p (on sait, en eet que la somme des racines de lquation

rduite du second degr est gale au coe cient du terme du premier degr pris avec le signe moins).
Ainsi, 2 + p = 0:
Il reste donc dans le premier membre de lgalit (44) Q"n (x), cest--dire un polynme de degr
n

2. Pour que le rsultat de la substitution soit un polynme de degr n, il faut chercher une solution

particulire sous la forme de produit de e

par un polynme de degr n + 2. La constante et le terme

395

du premier degr de ce polynme disparaissent alors aprs drivation et on pourra les omettre dans la
solution particulire.
Ainsi donc, lorsque

est une racine double de lquation caractristique, on cherchera une solution

particulire sous la forme


y = x2 Qn (x) e

8.6.2

Cas o le second membre est de la forme f (x) = P (x) e


Q (x) e

cos x +

sin x

On peut examiner ce cas comme prcdemment en passnt des fonctions trigonomtriques des
exponentielles. Remplaons cos x et sin x par leurs expressions exponentielles donnes par les formiles
dEuler ; on obtient :
f (x) = P (x) e

i x
xe

+e
2

i x
xe

i x

+ Q (x) e

e
2i

i x

(45)

ou
f (x) =

1
1
P (x) + Q (x) e(
2
2i

+i )x

1
P (x)
2

1
Q (x) e(
2i

i )x

(46)

On a dans les crochets des polynmes dont le degr est gal au degr le plus lv de P (x) ou de Q (x).
On voit que le second membre a t mis sous la forme du cas prcdent:
On montre (nous ne le dmontrons pas) quon peut trouver des solutions particulires ne contenant
pas de quantit complexes.
Par consquent, lorsque le second membre de lquation (41) est de la forme
f (x) = P (x) e

cos x + Q (x) e

sin x;

(47)

P (x) et Q (x) tant des polynmes, on dtermine comme suit la forme de la solution particulire :
a) si

+i

nest pas racine de lquation caractristique : k 2 + pk + q = 0:

il faut chercher une solution particulire de lquation (41) sous la forme


y = U (x) e

cos x + V (x) e

sin x;

U (x) et V (x) tant des polynmes dont le dgr est gal au degr de P (x) ou Q (x) ;

396

(48)

b) si

+i

est racine de lquation caractristique : k 2 + pk + q = 0

on prendra une solution particulire sous la forme


y = x [U (x) e

cos x + V (x) e

sin x] :

(49)

Pour viter des erreurs possibles, notons que les formes indiques des solutions particulires (48) et
(49) sont videmment conserves aussi, dans le cas o dans le second membre de lquation (41) ; lun
des polynmes P (x) ou Q (x) est identiquement nul, cest--dire quand le second membre est de la forme
P (x) e

cos x ou Q (x) e

sin x:

Considrons ensuite un cas particulier important. Supposons que le second membre dune quation
linaire du second ordre soit de la forme
f (x) = M cos x + N sin x;

(50)

o M et N sont des constantes.


a) Si

i nest pas racine de lquation carctristique

On chechera une solution particulire sous la forme


y = A cos x + B sin x:
b) Si

(51)

i est racine de lquation carctristique

On chechera une solution particulire sous la forme


y = x (A cos x + B sin x) :

397

(52)

SERIE TD CHAPITRE 8
EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES LINEAIRES DORDRE 2

Exercice 1.
Soit lquation
y

00

y = 0:

(1)

Trouvez deux solutions de lquation (1) linairement dpendantes et deux autres solutions de (1)
linairement indpendantes.
Solution de lExercice1
On vrie facilement que les fonctions ex ; e
fonctions ex et e

; 3ex ; 5e

sont des solutions de cette quation. Les

sont linairement indpendantes sur R. En eet : le rapport

ex
e x

= e2x nest pas

constant lorsque x varie dans R. Par contre les fonctions ex et 3ex sont linairement dpendantes, car
3ex
ex

= 3 = const.
Exercice 2
Considrons lquation
y" +
Montrez que y1 = x et y2 =

1
x

1 0
y
x

1
y=0
x2

(2)

sont deux solutions linairement sur tout segment ne contenant pas

le point x = 0 de lquation (2). Trouvez la solution gnrale de (2).


Solution Exercice 2

y1 = x; y2 =

1
x

Il est facile de le vrier en substituant dans lquation (2) que y1 = x et y2 =

1
x

sont solutions de

(2). Montrons que y1 et y2 sont linairement indpendants.


Pour cel ilsu t de dmontrer quil existe x0 6= 0 tel que W (y1 ; y2 ) (x0 ) 6= 0:
W (y1 ; y2 ) (x) =

y1 y2
y10

y20

=
1

1
x
1
x2

La solution gnrale scrit donc


y = C1 x +

398

C2
:
x

1
x

1
=
x

2
6= 0 si x 6= 0
x

Exercice 3
Trouver la solution gnrale de lquation direntielle linaire homogne du second ordre co cients variables suivante :
2xy 0 + 2y = 0:

x2 y "

1
Solution Exercice 3

Ecrivons cette quation sous la forme canonique


2
2x
y0 +
y=0
2
(1 x )
(1 x2 )

y 00

On vrie directement que cette quation a pour solution particulire y1 = x: Trouvons une seconde
solution particulire y2 telle que y1 et y2 soient linairement indpendantes.
Remarquant que a1 =

2x
1 x2 ,

on obtient, en vertu de la formule (3quatro)

y2 = y1

a1 dx

dx:

y12

soit en remplaant

y2

=x

= x

dx
=x
x2 j1 x2 j

2x dx
1 x2

dx = x

x2
Z

x2

dx

1
1
1
+
+
x2
2 (1 x) 2 (1 + x)
1 1
1+x
+ log
x 2
1 x

=x

logj1 x2 j

La solution gnrale est donc


y = C1 x + C2

1+x
1
x log
2
1 x

Exercice 4
Trouvez la solution gnrale de lquation
y" + y0

2y = 0:

Solution de lExercice 4
399

1 :

dx =

Lquation cractristique scrit


k2 + k

2 = 0:

Trouvons les racines de cette quation :

k1;2 =

1
2

k1 = 1;

1
+ 2;
4

k2 =

2:

Lintgrale gnrale est


y = C1 ex + C2 e

2x

8.6.3
Exercice 5
Soit lquation direntielle suivante :
y " + 2y 0 + 5y = 0:
Trouvez la solution gnrale de lquation prcedente et la solution particulire satisfaisant aux condi0
tions initiales yx=0 ; yx=0
= 1:Construire la courbe intgrale correspondante.

Solution de lExercice 5
1)
Ecrivons lquation caractristique
k 2 + 2k + 5 = 0
4=4

4(5) =

16 < 0

Ses racines sont


k1 =

1 + 2i;

k2 =

2i:

Lintgrale gnrale est donc


y=e

(C1 cos 2x + C2 sin 2x) :

2)
Trouvons la solution particuulire satisfaisant aux conditions initiales donnes : dterminons cet
eet les valeurs correspondantes de C1 et C2 :
400

La condition initiale yx=0 = 0 donne


0=e

(C1 cos 2:0 + C2 sin 2:0) ; d0 ou C1 = 0:

Puisque
y0 = e

2C2 cos 2x

C2 sin 2x;

0
donc La deuxime condition initiale yx=0
= 1 donnne

on dduit de la seconde condition :


1 = 2C2 ; ou bien

C2 =

1
:
2

La solution particulire cherche est donc


y=

1
e
2

sin 2x:

Exercice 6
Soit lquation
y " + 9y = 0:
Trouver la solution gnrale et la solution particulire de cette quation satisfaisant aux conditions
initiales
yx=0 = 0;

0
yx=0
= 3:

Solution Exercice 6
Lquation caractristique est
k 2 + 9 = 0:
Ses racines sont
k1 = 3i; k2 =

3i:

La solution gnrale est donc


y = C1 cos 3x + C2 sin 3x:
Cherchons maintenant la solution particulire. Drivons
y0 =

3C1 sin 3x + 3C2 cos 3x:

401

En appliquant les conditions initiales, nous obtenons


0 = C1 cos 0 + C2 sin 0; :
3=

3C1 sin 0 + 3C2 cos 0;

do lon tire C1 = 0; C2 = 1:
La solution particulire est donc
y = sin 3x:

8.6.4
Exercice 7
Trouvez la solution gnrale de lquation
y"

4y 0 + 4y = 0:

Solution de Exercice 7
Lquation caractristique est k 2

4k + 4 = 0; 4 = ( 4)2

4(4) = 0: On a donc une racine double

k1 = k2 = 2: Lintgrale gnrale scrit :


y = C1 e2x + C2 xe2x :
Exercice 8
Montrez que les fonctions suivantes : y1 = ex ; y2 = e2x ; y3 = 3ex ; sont linairement dpendantes sur
R.
Solution Exercice 8
On a pour C1 = 1; C2 = 0; C3 =

1
3

lidentit

C1 ex + C2 e2x + C3 3ex

0:

Exercice 9
Montrez que les fonctions y1 = 1; y2 = x; y3 = x2 sont linairement indpendantes sur R.
Solution Exercice 9

402

En eet
C1 + C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R =) C1 = C2 = C3 = 0:
Prouvons cel. C1 + C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R =) C1 + C2 x + C3 x2 = 0 pour x = 0 =) C1 = 0 =)
C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R:

Drivons cette dernire galit, on obtiennt :


C2 + 2C3 x = 0 : 8x 2 R =) C2 = 0 =) 2C3 x = 0 : 8x 2 R =) C3 = 0

Exercice 10
Trouver la solution gnrale de lquation
y IV

y = 0:

Solution Exercice 10
Formons lquation caractristique
k4

1 = 0 , k2

1 (k 2 + 1) = 0

Les racines de cette quation sont :


k1 = 1; k2 =

1; k3 = i; k4 =

i:

Lintgrale gnrale est donc


y = C1 ex + C2 e

+ C3 cos x + C4 sin x;

o C1 ; C2 ; C3 ; C4 sont des constantes arbitraires.


Exercice 11
Trouver la solution gnrale de lquation
y"

y0
= x:
x

Solution Exercice 11

403

Trouvons la solution gnrale de lquation homogne


y0
= 0:
x

y"
On a :
1
y"
= ;
0
y
x

log y 0 = log x + log C;

y 0 = Cx;

ainsi,
y = C1 x2 + C2 :
Pour que cette expression soit la solution de lquation propose, il faut dterminer C1 et C2 comme
fonctions de x du systme
C10 x2 + C20 :1 = 0;

2C10 x + C20 :0 = x:

On touve en rsolvant ce systme :


1
;
2

C20 =

1 2
x ;
2

x
+ C 1;
2

C2 =

x3
+ C 2:
6

C10 =
et aprs intgration :
C1 =

Substituant les fonctions trouves dans la formule y = C1 x2 + C2 , on obtient la solution gnrale de


lquation avec second membre :
y = C 1 x2 + C 2 +
ou y = C 1 x2 + C 2 +

x3
2 ,

x3
2

x3
6

o C 1 et C 2 sont des constantes arbitraires.


y = C 1 x2 + C 2 +

x3
3

Exercice 12
Trouver une solution particulire y de lquation
y"

4y = x + 3ex :

Solution de lExercice 12 :
La solution particulire de lquation
y"

4y = x

404

est
y1 =

1
x:
4

Celle de lquation
y"

4y = 3ex

est
y2 =

3 x
e :
5

Une solution particulire y de lquation donne est donc


y =

1
3
x + ex :
4
5

Exercice 13
Trouver la solution gnrale de lquation
y " + 4y 0 + 3y = x:
Solution Exercice 13
La solution gnrale de lquation homogne correspondante est
y = C1 e

+ C2 e

3x

Comme le second membre de lquation non homogne est de la forme e0x [cest--dire de la forme
P1 (x) e0x ] et 0 ntant pas racine de lquation caractristique k 2 + 4k + 3 = 0, nous chercherons une
solution particulire sous la forme y = Q1 (x) e0x cest--dire que nous poserons
y = A0 x + A1 :
Substituons cette expression dans lquation propose, on a :
4A0 + 3 (A0 x + A1 ) = x:
On dduit, en galant les coe cients des mmes puissances de x de part et dautres du signe dgalit :
3A0 = 1;

4A0 + 3A1 = 0;

405

do
A0 =

1
;
3

A1 =

4
:
9

Par consquent,
y =

1
x
3

4
:
9

La solution gnrale y = y + y sera


y = C1 e

+ C2 e

1
+ x
3

3x

4
:
9

Exercice 14
Trouver la solution gnrale de lquation
y " + 9y = x2 + 1 e3x :
Solution Exercice 14
On trouve facilement la solution gnrale de lquation homogne
y = C1 cos 3x + C2 sin 3x:
Le second membre de lquation donne x2 + 1 e3x est de la forme
P2 (x) e3x :
Comme le coe cient 3 dans lexposant nest pas une racine de lquation caractristique, nous cherchons une solution particulire sous la forme
y = Q2 (x) e3x ou

y = Ax2 + Bx + C e3x :

Substituons cette expression dans lquation direntielle :


9 Ax2 + Bx + C + 6 (2Ax + B) + 2A + 9 Ax2 + Bx + C

e3x = x2 + 1 e3x :

Simpliant par e3x et galant les coe cients des mmes puissances de x, on obtient :
18A = 1;

12A + 18B = 0;

406

2A + 6B + 18C = 1;

do
A=

1
;
27

1
; B=
18

C=

5
:
81

La solution particulire est donc


1 2
x
18

y =

1
5
x+
27
81

e3x

et la solution gnrale
y = C1 cos 3x + C2 sin 3x +

1 2
x
18

1
5
x+
27
81

e3x :

Exercice 15
Rsoudre lquation
7y 0 + 6y = (x

y"

2) ex :

Solution Exercice 15
La solution gnrale de lquation homogne est
y = C1 e6x + C2 ex
Le second membre est ici de la forme P1 (x) e1:x , o 1 de lexposant est une racine simple du polynme
caractristique. Nous chercherons donc une solution particulire sous la forme y = xQ1 (x) ex ou
y = x (Ax + B) ex ;
substituons cette expression dans lquation, on a :
[ Ax2 + Bx + (4Ax + 2B) + 2A

7 Ax2 + Bx

7 (2Ax + B) + 6 Ax2 + Bx ]ex

ou encore
( 10Ax

5B + 2A) ex = (x

2) ex :

On obtient en galant les coe ciant des mmes puissance de x :


10A = 1;

5B + 2A =

407

2;

do
A=

1
;
10

B=

9
:
25

On a donc pour solution particulire


y =x

1
9
x+
10
25

ex ;

et la solution gnrale scrit


1
9
x+
10
25

y = y + y = C1 e6x + C2 ex + x

ex :

Exercice 16
Trouver la solution gnrale de lquation linaire non homogne suivante
y " + 2y 0 + 5y = 2 cos x:
Solution Exercice 16
Lquation carctristique k 2 + 2k + 5 = 0 a pour racines k1 =

1 + 2i; k2 =

2i: La solution

gnrale de lquation homogne correspondante scrit donc


y=e

(C1 cos 2x + C2 sin 2x) :

Cherchons une solution particulire de lquation avec second membre sous la forme
y = A cos x + B sin x;
A et B tant des constantes dterminer.
Substituons y dans lquation propose, on a :
A cos x

B sin x + 2 ( A sin x + B cos x) + 5 (A cos x + B sin x) = 2 cos x:

Egalant les coe cients de cos x et de sin x, on obtient deux quations pour dterminer A et B :
A + 2B + 5A = 2;

408

2A + 5B = 0;

do
A=

1
2
; B= :
5
5

La solution gnrale de lquation propose, y = y + y , est


y=e

(C1 cos 2x + C2 sin 2x) +

2
1
cos x + sin x:
5
5

Exercice 17
Rsoudre lquation
y " + 4y = cos 2x:
Solution Exercice 17
Les racines de lquation caractristique sont k1 = 2i; k2 =

2i;la solution gnral homogne est

donc
y = C1 cos 2x + C2 sin 2x:
Cherchons une solution particulire de lquation avec second membre sous la forme
y = x (A cos 2x + B sin 2x) :
on a :
y

"

= 2x ( A sin 2x + B cos 2x) + (A cos 2x + B sin 2x) ;

4x ( A cos 2x

B sin 2x) + 4 ( A sin 2x + B cos 2x) :

Substituons ces expressions des drives dans lquation propose et galons les coe cients de cos 2x
et de sin 2x ; on obtient un systme dquations pour la dtermination de A et B :
4B = 1;

4A = 0;

do A = 0; B = 41 : La solution gnrale de lquation donne est donc


1
y = C1 cos 2x + C2 sin 2x + x sin 2x:
4
Exercice 18
Rsoudre lquation
y"

y = 3ex cos x:

409

Solution Exercice 18
le second membre de lquation est de la forme
f (x) = e2x (M cos x + N sin x)
avec M = 3; N = 0: Lquation carctristique k 2

1 = 0 a pour racines k1 = 1; k2 =

1. La solution

gnrale de lquation homogne est


y = C1 ex + C2 e
Comme

+ i = 2 + i:1 nest pas racine de lquation caractristique, on cherchera une solution

particulire sous la forme


y = e2x (A cos x + B sin x) :
Substituant cette expression dans lquation, on obtient aprs rduction de terme semblables :
(2A + 4B) e2x cos x + ( 4A + 2B) e2x sin x = 3e2x cos x:
On obtient en galant les coe cients de cos x et de sin x :
2A + 4B = 3;
do A =

3
10 ;

4A + 2B = 0;

B = 35 : La solution particulire est donc


3
3
cos x + sin x ;
10
5

y = e2x
et la solution gnrale
y = C1 ex + C2 e

+ e2x

410

3
3
cos x + sin x :
10
5

Chapitre 9

FONCTIONS DE PLUSIEURS
VARIABLES. NOTIONS DE
LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES,
DIFFERIENTIABILITE
9.1
9.1.1

Note historique
Note historique sur les fonctions de plusieurs variables

La notion de fonctions plusieurs variables apparait trs tt en physique o lon tudie souvent des
quantits dpendants de plusieurs autres, mais elle se dveloppe considrablement partir de la n du
17me sicle. En 1667, James Gregory, dans son "Vera circuli et hyperbolae quadratura" en donne une
des premires dnitions formelles : une fonction est une quantit obtenue partir dautres quantits
par une succession doprations algbriques ou par nimporte quelle opration imaginable . Le 18me
sicle voit le dveloppement du calcul innitsimal et la recherche de solutions dquations direntielles
et dquations aux drives partielles. Les fonctions plusieurs variables sont alors manipules autant
que les fonctions une seule variable. Il faut attendre la n du 19me sicle et le 20me sicle pour voir
stablir avec plus de rigueur les calculs sur les drives partielles, notamment les drives secondes.

411

9.1.2

Note historique sur la vie et les travaux de James Gregory

James Gregory est n Drumoak prs dAberdeen en cosse et il est mort dimbourg. Il a t
professeur lUniversit de St Andrews et luniversit ddimbourg.
En 1660, il publie Optica Promota, dans lequel il dcrit un modle de tlescope qui porte aujourdhui
son nom. Ce tlescope attira lattention de plusieurs scientiques : Robert Hooke, le physicien dOxford
qui le construisit nalement, Sir Robert Moray, membre fondateur de la Royal Society et Isaac Newton,
qui travaillait sur un projet similaire. Ce type de tlescope nest plus gure utilis, car il en est des plus
performants pour les usages habituels.
lve Bologne de Stefano degli Angeli, il rapporte dItalie les premiers dveloppements en srie, et les
mthodes issues du travail de Cavalieri. Gregory, admirateur enthousiaste de Newton, entretient avec lui
une correspondance amicale, et il incorpore ses ides dans son propre enseignement, ides controverses
et rvolutionnaires lpoque.
uvre de James Gregory
En 1667, il publie Vera Circuli et Hyperbolae Quadratura, dans lequel il montre que les aires dlimites par le cercle et lhyperbole sont donnes par la somme de sries innies. Ce travail contient une
remarquable proposition gomtrique qui dit que le rapport des aires dun secteur arbitraire du disque
et du secteur correspondant du polygone rgulier inscrit ou exinscrit ne peut pas sexprimer avec un
nombre ni de termes. Il en dduisit que la quadrature du cercle est impossible, mais son argument est
insu sant. Ce livre contient aussi la plus ancienne parution du dveloppement des fonctions sinus, cosinus, arcsinus et arccosinus en sries de Taylor. Il fut rimprim en 1668 avec un appendice Geometriae
Pars sur le calcul des volumes de solides de rvolution.

James Gregory

412

9.2

Domaine de dnition

Notons par R2 lensemble R

R, cest dire
R = f(x; y) : x 2 R; y 2 Rg

R
Dnition 9.1

Soit f : R2 ! R: Le domaine de dnition de f quon note D(f ) est lensemble suivant :


D(f ) = (x; y) 2 R2 tels que f (x; y) existe

(9.1)

Exemple 9.1
Considrons la fonction de deux variables
f (x; y) =

x2 + y 2

Trouvons D(f ): Puisque


x2 + y 2

0 : 8(x; y) 2 R2 :

Donc D(f ) = R2 :

9.3
9.3.1

Notion de limite
Introduction

Rappelons que dans le chapitre 3, nous avons dni la notion de limite dune fonction dune variable
relle, cest dire nous avons dni la notion suivante
lim f (x) = `:

x!x0

(9.2)

Pour les fonctions f : R ! R; la notion (9.2) veut dire, sans rentrer dans les dtails, que les valeurs f (x)
de la fonction f sapprochent de plus en plus et saccumulent autour de `; quand la variable x sapproche
de plus en plus de x0 sans atteindre x0 : Pour dnir rigoureusement cette notion, nous avions eu besoin
de rpondre la question a) suivante :
Q1) Comment dnir mathmatiquent et de faon rigoureuse la notion "f (x) tend vers ` quand x
tend vers x0 "
Dans le cas des fonctions f : R ! R; la rponse la question Q1) fut la suivante :
413

Pour tout voisinage I" =]`


I = ]x0

"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point

; x0 + [ n fx0 g du point x0 ; tel que si x 2 I , alos son image f (x) 2 I" :

ou encore
8" > 0; 9 > 0 : 8x; 0 < jx

x0 j <

) jf (x)

`j < "

Comment gnraliser ces notions une fonction de 2 variables relles : f : R2 ! R


Pour arriver ce but, nous avons besoin dabord, comme dans le cas dune variable relle, de dnir
les notions suivantes :
a) Comment dnir la notion de voisinage V du point (x0 ; y0 ) 2 R2 (comparativement I
]x0

; x0 + [ pour les fonctions f : R ! R ) :


b) Comment dnir rigoureusement la notion : "(x; y) sapproche de (x0 ; y0 )"
c) Comment dnir rigoureusement la notion : " f (x; y) sapproche de `
d) Comment dnir rigoureusement la notion : " f (x; y) sapproche de ` quand (x; y) sapproche de

(x0 ; y0 )"
Remarquons dabord que dans R; dire que x sapproche de x0 ou x tend vers x0 revient dire que la
distance entre x et x0 devient trs petite ou tend vers zro. Notons la distance entre x et x0 par dR (x ,
x0 ); alors
dR (x; x0 ) = jx

x0 j :

(9.3)

Pour rpondre aux questions a), b), c) et d), nous devons dnir dabord la notion de distance dans
2

R qui vrie les proprits 1), 2), 3) de lexercice 4.


On va dnir dans R2 une distance dite : distance euclidienne.
Dnition 9.2
Soit M0 (x0 ; y0 ) 2 R2 et M (x; y) 2 R2 deux points appartenant au plan R2 : On dnit dans R2 la
distance euclidienne quon note dR2 par
dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y)) =

p
(x

x0 )2 + (x

x0 )2

(9.4)

Remarque 9.1
On peut dnir une autre distance quivalente dR2 quon note dR2 ; par
dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y)) = max(jx

414

x0 j ; jy

y0 j)

(9.5)

On peut vrier que dR2 vrie aussi les proprits 1), 2) et 3) de lexercice 9.5.
Ayant dni une distance dans R2 ; on est en mesure maintenant de dnir la notion de voisinage
dans R2 :

9.3.2

Notion de voisinage

Pour les fonctions f : R ! R; nous avons dni le voisinage V (x0 ) dun point x0 2 R; comme tant
lintervalle de centre x0 et de rayon ; cest dire
V (x0 ) = I = ]x0
Si on remarque que jx

; x0 + [= fx 2 R : jx

x0 j < g

(9.6)

x0 j = dR (x; x0 ) dans R;alors (9.6) devient


V (x0 ) = I = fx 2 R : dR (x; x0 ) < g

(9.7)

En se basant sur (9.7), on peut gnraliser la notion de voisinage dun point (x0 ; y0 ) 2 R2 en remplaant la distance dR par dR2
Dnition 9.3
Soit (x0 ; y0 ) 2 R2 : Notons par V (x0 ; y0 ) le sous ensemble de R2 suivant
V (x0 ; y0 )

(x; y) 2 R2 : dR2 [(x; y) ; (x0 ; y0 )] <


o
n
p
=
(x; y) 2 R2 : (x x0 )2 + (x x0 )2 <
=

(x; y) 2 R2 : (x

V (x0 ; y0 ) sappelle voisinage du point (x0 ; y0 ) de rayon

x0 )2 + (x

x0 )2 <

ou boule ouverte de centre (x0 ; y0 ) et de rayon

: Gomtriquement, il reprsente linterieur du cercle de centre (x0 ; y0 ) et de rayon :

9.3.3

Dnition de la limite dune fonction de deux variables

Dnition 9.4

415

(9.8)

Soit f : R2 ! R dnie dans un voisinage V (x0 ; y0 ) du point (x0 ; y0 ) 2 R2 (sauf peut tre au point
(x0 ; y0 )) et ` 2 R: On dit que f (x; y) tend vers ` quand (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) et on note
f (x; y)

(x;y)!(x0 ;y0 )

ou encore
lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

si on a : Pour tout voisinage I" =]`

f (x; y) = `

(9.9)

"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point

V (x0 ; y0 ) n f(x0 ; y0 )g du point (x0 ; y0 ); tel que si (x; y) 2 V (x0 ; y0 ) n f(x0 ; y0 )g, alos son image
f (x; y) 2 I" :
ou encore
8" > 0; 9 > 0 : 8(x; y) : 0 <

p
(x

x0 )2 + (x

x0 )2 <

) jf (x; y)

`j < "

(9.10)

ou de faon quivalente, en utilisant la distance dR2


8" > 0; 9 > 0 : 8(x; y) : max(jx

x0 j ; jy

y0 j) <

) jf (x; y)

`j < "

(9.11)

Remarque 9.2
La relation (9.11) est quivalente la relation (9.12) suivante

8" > 0; 9 > 0 : 8(x; y) : si jx

x0 j <

et si jy

y0 j <

alors jf (x; y)

`j < "

(9.12)

Remarque 9.3
Pour dmontrer que

lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = `; il faut se donner " > 0 quelquer et trouver

qui dpend

en gnral de " et du point (x0 ; y0 ) 2 R2 : Les donnes dans ce problme sont " et (x0 ; y0 ) ; linconnue
cest :
Remarque 9.4
Pour dmontrer que

lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = `, on peut utiliser (9.10), (9.11) ou (9.12). Les distances

sont quivalentes.
Exemple 9.2
Soit C 2 R une constante quelconque et (x0 ; y0 ) 2 R2 . Considrons f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = C:
416

Dmontrons en utilisant la dnition 9.4, que


lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

En eet. Soit " > 0 quelconque. Trouvons


8(x; y) : si 0 <

p
(x

f (x; y) = C:

> 0 tel que

x0 )2 + (x

x0 )2 <

alors jf (x; y)

Cj = jC

Cj = 0 < "

Cj < ":

(9.13)

Puisque 8(x; y) 2 R2 : f (x; y) = C;alors


8(x; y) 2 R2 : jf (x; y)

(9.14)

Puisque (9.14) est vraie 8(x; y) 2 R2 et pour tout " > 0; elle ne dpend pas de . Par consquent (9.13)
est vraie pour tout

> 0: En rsum, tant donn " > 0 quelconque, il existe

nimporte quel ; il conviendrait. Par exemple

9.3.4
Si

= " ou

> 0 (on peut prendre

= 2:::): Vu (9.3), ce choix de

implique (9.13).

Ne pas confondre limite suivant une direction et limite


lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = ` existe, alors f (x; y) tend vers ` quand (x; y) ! (x0 ; y0 ) : Par dnition

lorsque (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) de manire totalement arbitraire alors f (x; y) tend toujours vers le mme
nombre `:
Que veut dire (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) de manire totalement arbitraire ?
Contrairement la droite relle R; o le point x 2 R a seulement deux manires de tendre vers le

point x0 ; soit gauche du point x0 ; soit droite du point x0 ? Dans le cas du plan R2 ; il existe une
innit de faons de tendre vers le point (x0 ; y0 ): On peut tendre vers (x0 ; y0 ) suivant une droite ou bien
un cercle ou bien une parabole, ou suivant une courbe quelconque.
Voici quelques exemples. Prenons (x0 ; y0 ) = (0; 0): On peut tendre vers le point (0; 0) dune innit
de manires direntes.
1) (x; y) ! (0; 0)

avec y = mx; m conste parcourant R


f ig

2) (x; y) ! (0; 0)

avec y = xm ; m = 2; 3; 4; ::::

417

f ig
Considrons lensmble D = droites du plan R2 d0 equations y = mx : m 2 R [ fla droite x = 0g :
Supposons que pour tout m 2 R xe, la limite de f (x; y) existe et est toujours gale au mme nombre
`; quand (x; y) ! (0; 0) ; (x; y) appartenant la droite y = mx: On a donc
lim
f (x; y) = `;
(x; y) ! (0; 0)

(9.29)

y = mx

Ceci nimplique pas que


lim

(x;y)!(0;0)

On a donc

lim

(x;y)!(0;0)

mais

8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:

f (x; y) = `

f (x; y) = `

8
>
>
>
>
>
>
>
<

=)

>
>
>
>
>
>
>
:

(9.30)

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` ;
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = `

Do vient la confusion ?
La confusion vient du fait que D = droites du plan R2 d0 equations y = mx : m 2 R [fla droite x = 0g

couvre le plan R2 et on croit tort que si

lim
f (x; y) = `
(x; y) ! (0; 0)
y = mx
existe, alors pour tout voisinage I" =]` "; `+"[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point
V (0; 0) du point (0; 0); tel que si (x; y) 2 V (0; 0), alos son image f (x; y) 2 I" : Ceci est compltement
faux. En eet, par dnition, si la limite (9.29) existe, alors on :
418

Pour tout voisinage I" =]`

"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage Dm; (0; 0)=

V (0; 0) \ f(x; y) : y = mx; m 2 R f ixeg du point (0; 0); tel que si (x; y) 2Dm; (0; 0), alos son image
f (x; y) 2 I" :

Dm; (0; 0) est un morceau de la droite y = mx: Ceci nest pas su sant pour que
existe. En eet, si

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = ` existe, alors pour I" =]`

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = `

"; ` + "[; il existe un disque ouvert de

centre (0,0) et de rayon ; not V (0; 0) ; tel que si (x; y) 2 V (0; 0), alos son image f (x; y) 2 I" :
Rsum : " > 0; m 2 R donns, il existe Dm; (0; 0) tel que si
(x; y) 2 Dm; (0; 0) alors f (x; y) 2 ]`

"; ` + "[

(9.31)

On voit que la relation est vraie seulement pour les (x; y) appartenant au morceau de la droite y = mx;
en loccurence lensemble Dm; (0; 0): Si
(x; y) 2 V (0; 0)nDm; (0; 0)
il est possible que
f (x; y) 2
= ]`

9.3.5

"; ` + "[ :

Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste


pas

Considrons limplication suivante

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = `

=) 8m 2 R :

Notons (P ) et (Q) les deux propositions suivantes :


(P ) :

lim

(x;y)!(0;0)

419

8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` :
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

f (x; y) = `

(Q) : 8m 2 R :

On a bien sur

8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

(P ) =) (Q)
Or ceci est quivalent
non (Q) =) non (P )

Donc pour dmontrer que

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste pas, il su t de trouver m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2

tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = m1 x
lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = m2 x
avec
`1 6= `2
Remarque 9.6
On pourrait choisir dautres directions qui ne sont pas ncessairement des droites. On peut tendre
(x; y) ! (x0 ; y0 ) avec (x; y) 2 Cm ; m entier ou rel. Cm est une courbe du plan contenant le point
(x0 ; y0 ) : Donnons quelques exemples de courbes Cm avec (x0 ; y0 ) = (0; 0):
Cm = (x; y) 2 R2 : y = xm ; m = 2; 3; :::
Si on dmontre quil existe m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2 tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = xm1

420

f (x; y) = `2
lim
(x; y) ! (0; 0)
y = xm2

avec
`1 6= `2
alors

lim

(x;y)!(0;0)

9.4

f (x; y) nexiste pas.

Continuit des fonctions de deux variables

Dnition 9.5
Soit f : R2 ! R. f est dite continue au point (x0 ; y0 ) ; si les trois conditions a), b) et c) sont vries
a) f est dnie au point (x0 ; y0 )
b)
c)

lim

f (x; y) existe

lim

f (x; y) = f (x0 ; y0 )

(x;y)!(x0 ;y0 )
(x;y)!(x0 ;y0 )

9.5
9.5.1

Drives partielles dordre un


Dnition des drives partielles dordre un dune fonction de 2 variables en un point (x0 ; y0 )

Rappelons que V (x0 ; y0 ) est le disque ouvert de centre (x0 ; y0 ) et de rayon , cest dire
V (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x

x0 )2 + (x

x0 )2 <

Dnition 9.6
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R. On dit que f admet une drive partielle par rapport x au point (x0 ; y0 )
et on la note

@f
@x (x0 ; y0 );

si la limite suivante existe


@f
f (x0 + h; y0 )
(x0 ; y0 ) = lim
h!0
@x
h

f (x0 ; y0 )

On dit que f admet une drive partielle par rapport y au point (x0 ; y0 ) et on la note

(9.32)
@f
@y (x0 ; y0 );

si la limite suivante existe


@f
f (x0 ; y0 + k)
(x0 ; y0 ) = lim
k!0
@y
h
421

f (x0 ; y0 )

(9.33)

Remarque 9.7
Daprs la dnition 9.6, le calcul de

@f
@x (x0 ; y0 )

revient :

a) Considrer la fonction g(x) = f (x; y) comme fonction dune variable x; en supposant la variable y
comme constante.
b) Calculer g 0 (x0 ) et

@f
@x (x0 ; y0 )

= g 0 (x0 )

Remarque 9.8
Daprs la dnition 9.6, le calcul de

@f
@y (x0 ; y0 )

revient :

a) Considrer la fonction h(x) = f (x; y) comme fonction dune variable y; en supposant la variable
x comme constante.
b) Calculer h0 (x0 ) et

9.5.2

@f
@y (x0 ; y0 )

= h0 (x0 )

La fonction drive partielle

Dans lexercice 9.14, on a vu que pour tout (x0 ; y0 ) 2 R2 ; on associait un nombre rel unique,

@f
@x (x0 ; y0 )

= (4x0

y0 ) : On peut donc dnir une fonction de deux variables


@f
@x

@f
@x

dnie comme suit :

R2 ! R

@f
(x; y) = (4x
@x

(x; y) !

y)

On a vu aussi dans lexercice 9.14, que pour tout (x0 ; y0 ) 2 R2 ; on associait un nombre rel unique,
@f
@y (x0 ; y0 )

= ( x0 + 2y0 ): On peut donc dnir une fonction de deux variables


@f
@y

(x; y) !

@f
@y

dnie comme suit :

R2 ! R
@f
(x; y) = ( x + 2y):
@y

Supposons maintenant quon a une fonction de deux variables dnie sur un ensemble D

R2 ; D tant

un sous ensemble de R2
f : D ! R:
Si

@f
@x (x0 ; y0 )

existe pour tout (x0 ; y0 ) 2 D; alors on peut dnir une fonction de deux variables dnie

sur D et valeurs relles de la faon suivante :


@f
@x

(x; y) !

D!R
@f
(x; y)
@x

422

Si

@f
@y (x0 ; y0 )

existe pour tout (x0 ; y0 ) 2 D; alors on peut dnir une fonction de deux variables dnie

sur D et valeurs relles de la faon suivante :


@f
@y

D!R
@f
(x; y)
@y

(x; y) !

9.5.3

Drives partielles dordre deux

Il existe quatre drives partielles dordre deux et qui seront dnies partir des drives partielles
dordre un. Il sagit des drives partielles quon notera comme suit :
@2f
@2f
(x
;
y
);
(x0 ; y0 );
0
0
@x2
@y 2

@2f
(x0 ; y0 );
@x@y

@2f
(x0 ; y0 )
@y@x

et dont la dnition est la suivante :


Dnition 9.7
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R. Par dnition, on a
@
@2f
(x0 ; y0 ) =
2
@x
@x

@f
@x

(x0 ; y0 ) = lim

@
@2f
(x0 ; y0 ) =
2
@y
@y

@f
@y

(x0 ; y0 ) = lim

@f
@x (x0

h!0

+ h; y0 )
h

@f
@y (x0 ; y0

+ k)

@f
@y

(x0 ; y0 ) = lim

@
@2f
(x0 ; y0 ) =
@y@x
@y

@f
@x

(x0 ; y0 ) = lim

@f
@y (x0

+ h; y0 )

@f
@y (x0 ; y0 )

h!0

k!0

@f
@y (x0 ; y0 )

k!0

@2f
@
(x0 ; y0 ) =
@x@y
@x

@f
@x (x0 ; y0 )

@f
@x (x0 ; y0

+ k)
k

@f
@x (x0 ; y0 )

Remarque 9.9
Daprs la dnition 9.7, il est clair que la dnition de
partielle

@f
@x

@2f
@x2 (x0 ; y0 )

necssite que la fonction drive

soit dnie dans un voisinage du point (x0 ; y0 ): De mme pour les autres drives partielles.

Notations
On note aussi
fx0 =

00
00
@f
@f
@2f
@2f
@2f
@2f
00
00
; fy0 =
; fxx =
; fyy =
; fxy
=
; fyx
=
2
2
@x
@y
@x
@y
@y@x
@x@y

Remarque 9.10
423

Remarquons que dans cet exercice on a


@2f
@2f
(x; y) =
(x; y) 8(x; y) 2 R2 :
@x@y
@y@x

(9.34)

Ceci nest pas toujours vrai. Avec des conditions sur la fonction f (x; y); (9.34) devient vraie. Voyons
dans le thorme qui suit, quelles sont ces conditions.
Thorme 9.1
Soit f : R2 ! R, une fonction de deux variables x et y: On suppose quil existe un voisinage
V (x0 ; y0 ) du point (x0 ; y0 ) tel que lesdeux conditions suivantes sont vries :
1)

@2f
@x@y

@2f
@y@x

(x; y) et

(x; y) existent pour tout (x; y) 2 V (x0 ; y0 )

2) Les fonctions de deux variables

@2f
@x@y

(x; y) et

@2f
@y@x

(x; y) sont continues en tout point (x; y) 2

V (x0 ; y0 )
Alors on a
@2f
@2f
(x0 ; y0 ) =
(x0 ; y0 )
@x@y
@y@x

(9.35)

Remarque 9.11
Dans lexercice 9.15 les conditions du thorme 9.1 sont vries.

9.5.4

Continuit et existence des drives partielles

@f
@x

et

@f
@y

Comme le montrera lexertcice 9.17, On a le rsultat suivant :


a) Lexistence de

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

@f
@y

(x0 ; y0 ) en un point (x0 ; y0 ) nimplique pas en gnral la continuit

de f au point (x0 ; y0 ) :
b) Rciproquement la continuit de f
@f
@x

(x0 ; y0 ) ou de

9.6
9.6.1

@f
@y

au point (x0 ; y0 ) nmplique pas en gnral lexistence de

(x0 ; y0 ) en un point (x0 ; y0 ) :

Fonctions direntiables
Introduction

Nous avons vu dans le paragraphe prcdent, que lexistence des drives partielles
@f
@y

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

(x0 ; y0 ) en un point (x0 ; y0 ) ; nimplique pas en gnral la continuit de f au point (x0 ; y0 ) :

424

Or pour les fonctions f : R ! R, si f est drivable en un point x0 2 R, alors f est continue en


x0 : Lexistence des drives partielles

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

@f
@y

(x0 ; y0 ) nest pas la notion qui remplace la notion

de drivabilit quon a dni pour les fonctions dune variable : f : R ! R:


Remarquons dabord quon ne peut gnraliser directement la dnition de fonction drivable dune
fonction dune variable relle au cas des fonctions de deux variables relles. En eet on a pour f : R ! R
f (x0 + h)
h!0
h

f (x0 )

f derivable en x0 2 R () 9 lim

(9.36)

Si on veut gnraliser la dnition (9.36) au cas des fonctions f : R2 ! R; on doit avoir


f derivable en (x0 ; y0 ) 2 R2 () 9
Or le rapport

f (x0 +h;y0 +k) f (x0 ;y0 )


(h;k)

lim

(h;k)!(0;0)

f (x0 + h; y0 + k)
(h; k)

f (x0 ; y0 )

(9.37)

na pas de sens, car f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) 2 R et (h; k) 2 R2 ; et

on ne sait pas ce que reprsente la division dun nombre rel par un couple de nombres rels.
Problme rsoudre 9.1
Quelle est donc la nouvelle notion (N ) quon doit dnir pour les fonctions de deux variables et qui
vrie les conditions suivantes :
a) (N ) doit tre plus forte que lexistence des drives partielles

@f
@x

@f
@y (x0 ; y0 ) ; cest dire
@f
@f
@x (x0 ; y0 ) et @y (x0 ; y0 )

(x0 ; y0 ) et

que si la notion (N ) est vrie en un point (x0 ; y0 ) ; alors les drives partielles
existent.

b) La notion (N ) doit tre plus forte que la notion de continuit, cest dire que si la notion (N )
est vrie en un point (x0 ; y0 ) ; alors f est continue en (x0 ; y0 ) :
c) (N ) doit tre quivalente la notion de drivabilit dans le cas des fonctions dune variable relle,
i.e, f : R ! R
Premires rponses
Rpondons au point c)
Nous avons rencontr au chapitre des fonctions drivables le thorme suivant :
Thorme 9.2
Soit f : R ! R et x0 2 R: Alors : f est drivable au point x0 si et seulement si il existe une constante
A 2 R; une fonction " : R ! R telle que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + h"(h) : avec lim "(h) = 0
h!0

425

A partir de cette quivalence, on dnit la notion de fonction direntiable en un point x0 pour les
fonctions f : R ! R:

9.6.2

Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions dune variable relle f : R ! R

Dnition 9.8
Soit f : R ! R et x0 2 R: f est dite di erentiable au point x0 si par dnition, il existe une constante
A 2 R; une fonction " : R ! R telle que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + h"(h) : avec lim "(h) = 0
h!0

9.6.3

Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions de deux variables f : R2 ! R

Cest partir de la dnition 9.8 que nous allons gnraliser la notion de direntiabilit pour les
fonctions de deux variables f : R2 ! R:
Dnition 9.10
Soit f : R2 ! R et (x0 ; y0 ) 2 R2 : f est dite di erentiable au point (x0 ; y0 ) ; si par dnition, il existe

deux constantes A 2 R et B 2 R; deux fonctions de deux variables "1 : R2 ! R; "2 : R2 ! R telles


que :
f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

= f (x0 ; y0 ) + Ah + Bk + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :


=

0 et

lim

(h;k)!(0;0)

"2 (h; k) = 0

La dnition suivante est quivalente la dnition 9.10


Dnition 9.10.bis
Soit f : R2 ! R et (x0 ; y0 ) 2 R2 : f est dite di erentiable au point (x0 ; y0 ) ; si par dnition, il existe

deux constantes A 2 R et B 2 R; une fonction de deux variables " : R2 ! R; telle que :


f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

"(h; k)

= f (x0 ; y0 ) + Ah + Bk +
=

426

p
h2 + k 2 "(h; k) :

On montrera plus tard que cette dnition implique les points a), b) et c) du problme rsoudre
9.1

9.6.4

Relation entre fonction dierentiable et existence des drives partielles

@f
@x

et

@f
@y

Le lien qui existe entre la dierentiabilit de f en (x0 ; y0 ) 2 R2 et les drives partielles

et

@f
@y

@f
@x

(x0 ; y0 )

(x0 ; y0 ) est rsum dans le thorme suivant :

Thorme 9.3
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R, di erentiable au point (x0 ; y0 ) : Alors

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

@f
@y

(x0 ; y0 ) existent et

on a
f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :(9.38)
@x
@y
lim "2 (h; k) = 0

= f (x0 ; y0 ) +
=

0 et

(h;k)!(0;0)

Preuve du thorme 9.3


f est dierentiable au point (x0 ; y0 ) : Donc par dnition, on a

f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

f (x0 ; y0 )

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

= Ah + Bk + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :


=

0 et

lim

(h;k)!(0;0)

(9.39)

"2 (h; k) = 0

La relation (9.39) est vraie pour tout couple (h; k) 2 R2 : (9.39) sera aussi vraie pour h = 0 ou k = 0
a) Prenons k = 0 dans (9.39), on aura
f (x0 + h; y0 )
avec

lim

f (x0 ; y0 )

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

= Ah + h"1 (h; k) :
=

Soit en divisant par h;on obtient


f (x0 + h; y0 ) f (x0 ; y0 )
= A + "1 (h; k)
h
avec
lim "1 (h; k) = 0:
(h;k)!(0;0)

Par consquent
lim

h!0

f (x0 + h; y0 )
h
427

f (x0 ; y0 )

=A

(9.40)

Or par dnition
lim

h!0

f (x0 + h; y0 )
h

f (x0 ; y0 )

@f
(x0 ; y0 ) :
@x

Par consquent
@f
(x0 ; y0 ) = A
@x

(9.41)

b)Prenons h = 0 dans (9.39), on aura

f (x0 + h; y0 )
avec

f (x0 ; y0 )

lim

(h;k)!(0;0)

"2 (h; k)

= Bk + k"2 (h; k) :
=

Soit en divisant par k; on obtient


f (x0 ; y0 + k) f (x0 ; y0 )
= B + "2 (h; k)
k
avec
lim "2 (h; k) = 0:
(h;k)!(0;0)

Par consquent
lim

k!0

f (x0 ; y0 + k)
k

f (x0 ; y0 )

=B

Or par dnition
f (x0 ; y0 + k)
k!0
k
lim

f (x0 ; y0 )

@f
(x0 ; y0 ) :
@y

Par consquent
@f
(x0 ; y0 ) = B
@y

(9.42)

(9.39), (9.41) et (9.42) impliquent (9.38), cest dire


f (x0 + h; y0 + k)
avec

9.6.5

lim

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :
@x
@y
lim "2 (h; k) = 0:

= f (x0 ; y0 ) +
=

0 et

(h;k)!(0;0)

Relation entre dierentiabilit et continuit

La relation entre la dierentiabilit et la continuit se trouve dans le thorme suivant


Thorme 9.4
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R, di erentiable au point (x0 ; y0 ) : Alors f est continue au point (x0 ; y0 ) :
Preuve du thorme 9.4
428

f est di erentiable au point (x0 ; y0 ) : Alors par dnition on a


f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

= f (x0 ; y0 ) + Ah + Bk + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :

"1 (h; k)

0 et

lim

(h;k)!(0;0)

(9.43)

"2 (h; k) = 0

Posons
x = x0 + h =) h = x

x0

y0

= y0 + k =) k = y

Alors
(h; k) ! (0; 0) () (x; y) ! (x0 ; y0 )

(9.44)

Avec ces changements de variables, (9.43) devient donc


f (x; y)
avec

lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

"1 ((x

x0 ); (y

y0 ))

= f (x0 ; y0 ) + A(x

x0 ) + B(y

= 0

"2 ((x

et

lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

y0 ) + (x

x0 ); (y

x0 )"1 ((x

x0 ); (y

y0 )) = 0:

Remarquons que lorsque (x; y) ! (x0 ; y0 ); alors


A(x

x0 ) ! 0

B(y

y0 ) ! 0

(x

x0 )"1 ((x

x0 ); (y

y0 )) ! 0

(y

y0 )"2 ((x

x0 ); (y

y0 )) ! 0:

Par consquent
lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = f (x0 ; y0 ) :

(9.45)

(9.45) veut dire exactement que f est continue au point (x0 ; y0 ):

9.7

Notion de dierentielle dune fonction de deux variables

Notons par
f(x0 ;y0 ) (h; k) = f (x0 + h; y0 + k)

429

f (x0 ; y0 )

y0 )) + (y

Interprtation de

f(x0 ;y0 ) (h; k)

Beaucoup de phnomnes ou grandeurs physiques ou chimiques dpendent de plusieurs paramtres.


Par exemple lenrgie cintique quon note E dpend de la masse et de la vitesse
1
mv 2 :
2

E=

En dautres termmes lnrgie cintique est une fonction de deux variables m et v


E

R2 ! R

(m; v) ! E(m; v) =

1
mv 2 :
2

Supposons quon a un corps en mouvement qui linstant t0 a une masse m0 et une vitesse v0 :A linstant
t0 +

t; supposons que sa masse devienne m0 +

m et que sa vitesse devienne v0 +

E(m0 ;v0 ) ( m; v) = Ec (m0 +

m; v0 +

v)

v . Lexpression

Ec (m0 ; v0 )

reprsente laccroissement de lnrgie cintique du corps en mouvement, quand on passe de linstant t0


linstant t0 +

t: Un calcul direct donne


E(m0 ;v0 ) ( m; v)

= Ec (m0 +

m; v0 +

1
(m0 +
2

v)

m) (v0 +

Ec (m0 ; v0 )
2

v)

1
2
(m0 ) (v0 ) :
2

Si on a une autre fonction plus complique, le calcul serait plus di cile. Un autre calcul dapproximation
peut tre utilis en utilisant la notion de fonction dierentiable. En eet si f est dierentiable au point
(x0 ; y0 ) ; et daprs le thorme 9.3, on a
f(x0 ;y0 ) (h; k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

= f (x0 + h; y0 + k)
=

0 et

lim

f (x0 ; y0 ) =

(h;k)!(0;0)

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; (9.47)
k) :
@x
@y

"2 (h; k) = 0:

Si on fait un petit accroissement h de la variable x quon nte dx et un petit accroissement k de la


variable y, quon nte dy;alors les quantits h"1 (h; k) et k"2 (h; k) seraient ngligeables et on obtient une
approximation facile calculer de

f(x0 ;y0 ) (h; k) qui sera

f(x0 ;y0 ) (h; k) '

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

430

(9.48)

Noton df(x0 ;y0 ) (h; k) lexpression suivante


df(x0 ;y0 ) (h; k) =

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

(9.49)

Alors (9.48) et (9.49) donnent


f(x0 ;y0 ) (h; k) ' df(x0 ;y0 ) (h; k)

(9.50)

Dnition 9.4
Soit f une fonction admettant des drives partielles

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

@f
@y

(x0 ; y0 ) au point (x0 ; y0 ): La

fonction df(x0 ;y0 ) : R2 ! R dnie par


8(h; k) 2 R2 : df(x0 ;y0 ) (h; k) =

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

sappelle di rentielle de f au point (x0 ; y0 ):


Remarque 9.
On note souvent les petites variations (h; k) par (dx; dy): La dierentielle df(x0 ;y0 ) (h; k) devient
df(x0 ;y0 ) (dx; dy)
df(x0 ;y0 ) (dx; dy) =

@f
@f
(x0 ; y0 ) dx +
(x0 ; y0 ) dy
@x
@y

Puisque dx et dx reprsentent des variations tres petites ou inniments petites daprs dautres
terminologies, olors on a
f(x0 ;y0 ) (dx; dy) ' df(x0 ;y0 ) (dx; dy) =

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

Cest ce quon utilise en physique et en chimie, lorsquon eectue des variations inniment petites
des variables.
Thorme 9.5
Soit f une fonction admettant des drives partielles

@f
@x

(x0 ; y0 ) et

@f
@y

(x0 ; y0 ) au point (x0 ; y0 ): La

fonction df(x0 ;y0 ) : R2 ! R dnie par


8(h; k) 2 R2 : df(x0 ;y0 ) (h; k) =
est une application linaire.
Preuve du thorme 9.5
431

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

Prenons (h1 ; k1 ) 2 R2 et (h2 ; k2 ) 2 R2 et

2 R quelconques. Montrons que

a) df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 )] = df(x0 ;y0 ) (h1 ; k1 ) + df(x0 ;y0 ) (h2 ; k2 )
et
b)df(x0 ;y0 ) [ (h1 ; k1 )] = df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 )] :
a) En eet. Par dnition
(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 ) = (h1 + h2 ; k1 + k2 ):
Par consquent et daprs la dnition (9.4)
df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 )]

= df(x0 ;y0 ) [(h1 + h2 ; k1 + k2 )]


@f
@f
=
(x0 ; y0 ) (h1 + h2 ) +
(x0 ; y0 ) (k1 + k2 )
@x
@y
@f
@f
@f
@f
=
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 ) (h2 ) +
(x0 ; y0 ) (k1 ) +
(x0 ; y0 ) (k2 )
@x
@x
@y
@y
@f
@f
@f
@f
=
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 ) (k1 ) +
(x0 ; y0 ) (h2 ) +
(x0 ; y0 ) (k2 )
@x
@y
@x
@y
= df(x0 ;y0 ) (h1 ; k1 ) + df(x0 ;y0 ) (h2 ; k2 )

b) Par dnition
(h1 ; k1 ) = ( h1 ; k1 ):
Donc daprs la dnition 9.4
df(x0 ;y0 ) [ (h1 ; k1 )]

@f
@f
(x0 ; y0 ) ( h1 ) +
(x0 ; y0 ) ( k1 )
@x
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 ) (k1 )
@x
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 )
@x
@y
df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 )] :

= df(x0 ;y0 ) [( h1 ; k1 )] =
=
=
=

432

SERIE TD CHAPITRE 9
FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES. NOTIONS DE LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES, DIFFERIENTIABILITE
Exercice 9.1
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) =
Solution Exercice 9.1
p
La fonction f (x; y) = x2 + y 2

x2 + y 2

4 est dnie si et seulement si


x2 + y 2

0 , x2 + y 2

4:

Donc
D(f ) = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2

4 :

D(f ) reprsente lexterieur du cercle de centre (0; 0) et de rayon 2: Le cercle lui mme appartient D(f ):

Exercice 9.2
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) = ln(x + y)
Solution Exercice 9.2

433

La fonction f (x; y) = ln(x + y) est dnie si et seulement si


x+y >0,y >

x:

Donc
D(f ) = (x; y) 2 R2 : y >

x :

Gomtriquent D(f ) reprsente le demi plan situ au dessus de la droite y =

x: La droite y =

napprtient pas D(f ):

Exercice 9.3
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) = ln

16

x2

y2

x2 + y 2

Solution Exercice 9.3


La fonction f (x; y) = ln

16

x2
16

y2
x2

x2 + y 2
y2

est dnie si et seulement si

x2 + y 2

4 >0

Or ce produit est positif si et seulement les deux facteurs composant ce produit sont de mme signe.
Notons D1 ; D2 les ensembles suivants :
D1 = (x; y) 2 R2 : 16

x2

y 2 > 0 et

x2 + y 2

4 >0

D2 = (x; y) 2 R2 : 16

x2

y 2 < 0 et

x2 + y 2

4 <0

434

alors D(f ) = D1 [ D2 :On a


D1

(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 16 et

(x; y) 2 R2 : 4 < x2 + y 2 < 16

x2 + y 2 > 4

Notons
D3 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 16
et
D4 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 4
D1 = D3 \ D4
D1 est donc la couronne de centre 0 et de rayons 2 et 4.
De la mme manire, notons
D5 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 16
et
D6 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 4
Puisque
D2 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 16 et

x2 + y 2 < 4

alors
D2 = D5 \ D6
Donc D2 = f?g : Finalement
D(f ) = D1 [ D2 = D1 == (x; y) 2 R2 : 4 < x2 + y 2 < 16

435

D(f ) est donc la couronne de centre 0 et de rayons 2 et 4.

Exercice 9.4
Montrez que dR dnie par dR (x; x0 ) = jx
1) dR

x0 j vrie les proprits suivantes :

2) dR (x; y) = dR (y; x) : 8x 2 R; 8y 2 R
3)dR (x; y)

d(x; z) + d(z; y) : 8x 2 R; 8y 2 R; 8z 2 R

Exercice 9.5
Montrez que dR2 vrie
1) dR2 : R2 ! R+

2) dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y)) = dR2 (M (x; y); M0 (x0 ; y0 )) : 8M0 (x0 ; y0 ) 2 R2 ; 8M (x; y) 2 R2 ;
3)dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y))

dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M1 (x1 ; y1 )) + dR2 (M1 (x1 ; y1 ); M (x; y)) : 8M0 (x0 ; y0 ) 2

R2 ; 8M1 (x1 ; y1 ) 2 R2 ; 8M (x; y) 2 R2 ;


Exercice 9.6

On considre maintenant la distance dR2 dans R2 dnie par


dR2 [(x; y) ; (x0 ; y0 )] = max(jx

x0 j ; jy

y0 j)

Que reprsente gomtriquent lensemble suivant


V (x0 ; y0 )

(x; y) 2 R2 : dR2 [(x; y) ; (x0 ; y0 )] <

(x; y) 2 R2 : max(jx

(x; y) 2 R2 : jx

436

x0 j ; jy

x0 j <

et jy

y0 j) <
y0 j) <

Exercice 9.7
Soient A et B deux constantes relles et f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = Ax + By:
Dmontrez que
lim

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = Ax0 + By0 :

Solution Exercice 9.7


Nous allons utiliser dans cet exercice la distance dR2 et la formule (9.12). Soit " > 0 quelconque. Il
sagit de trouver

> 0 vriant la condition suivante :

si jx

x0 j <

et si jy

y0 j <

alors j(Ax + By)

(Ax0 + By0 )j < ":

(9.15)

Remarquons que
j(Ax + By)
Par consquent, si jx

(Ax0 + By0 )j = jA(x


x0 j <

et si jy

y0 j < ; alors

j(Ax + By)

(Ax0 + By0 )j

Maintenant comment choisir


et si jy
choisir

y0 j <

x0 ) + B(y

y0 )j

jAj jx

x0 j + B jy

(jAj + jBj)

(9.16)

en fonction de ", de A et de B de sorte que la condition jx

implique j(Ax + By)


(jAj + jBj) = "
=

"
jAj+jBj

j(Ax + By)

(ou encore

ou encore
<

"
jAj+jBj )

"
:
jAj + jBj

implique

(Ax0 + By0 )j < (jAj + jBj) < (jAj + jBj)

Donc
lim

x0 j <

(Ax0 + By0 )j < ": De (9.16), on peut voir que lon peut

tel que

Bien sur ce choix de

y0 j :

(x;y)!(x0 ;y0 )

f (x; y) = Ax0 + By0 :

Exercice 9.8

437

"
= ":
jAj + jBj

Dmontrez en utilisant la dnition que


lim

(x;y)!(1;2)

(x2 + 2y) = 5

Solution Exercice 9.8


> 0 tel que, pour tout couple (x; y) 2 R2 ; si

Soit " > 0 quelconque. Trouvons


8
>
>
jx
>
<

1j <

On a

(x2 + 2y)

alors

et

>
>
>
: jy

5 <"

(9.17)

2j <

jx

1j <

() 1

<x<1+

ou encore
2

2 + 1 < x2 <

+2 +1

(9.18)

De mme
jy

2j <

() 2

<y <2+

ou encore
4

2 < 2y < 4 + 2

(9.19)

(9.18) et (9.19) donnent


2

4 + 5 < x2 + 2y <

+4 +5

ou encore
2

4 < x2 + 2y

5<

4 < x2 + 2y

5 < ( + 4)

+4

soit en factorisant
(9.20)

On a

si 0 <
Dautre part, puisque

4>

1 alors 4 <

5 et 0 <

+4

1; alors
2

438

5 et

4 >
5

( + 4)

5 : Puisque

5
2

(9.21)
0: Donc
(9.22)

(9.21) et (9.22) impliquent


x2 + 2y

ou encore
x2 + 2y

(9.23)

Rsumons. On a dmontr la proposition suivante


8
>
>
jx 1j <
>
>
>
>
>
>
et
>
<
jy 2j <
>
>
>
>
>
et
>
>
>
>
: 0<
1

=)

La proposition (9.94) va nous aider choisir


8
>
>
jx 1j <
>
>
>
>
>
>
et
>
<
jy 2j <
>
>
>
>
>
et
>
>
>
>
: 0<
1

Il su t de choisir 5 = " ou encore

"
5

x2 + 2y

(9.24)

en fonction de " de sorte quon ait

=)

x2 + 2y

" :

(9.25)

(ou de faon plus gnrale : 5

" ()

"
5 ):

Vrions,

(9.24) donne
x2 + 2y

"

5 =)5 x2 + 2y

"
="
5

On a donc rsolu le problme suivant : " > 0; tant donn, si on prend

> 0 vriant les 2 conditions

suivantes
a)
b)

et si

8
>
>
jx
>
<
>
>
>
: jy

si

"
)
5

1j <
et

alors

x2 + 2y

5 < ":

2j <

Pour " > 0 quelconque, si on prend


"
5

1
"
=
(ou
5

1 ou encore "

= 5" ; on nest pas assur que

5:
439

1: Ceci est vrai si et seulement

Donc, tant donn 0 < "

5; il existe
8
>
>
jx
>
<
>
>
>
: jy

Le problme est rsolu si 0 < "

"
5

(ou plus gnralement 0 <

"
5 );

tel que

1j <
et

alors

x2 + 2y

5 < ":

(9.26)

2j <
5: Reste le problme suivant :

Soit " > 5 quelconque. Comment choisir

en fonction de " tel que la relation (9.26) a

lieu
Dans ce cas le choix de

est plus simple. Il su t de considrer le choix suivant :


" > 5 choisissons

Montrons que ce choix implique (9.26). En eet


8
>
>
jx
>
>
>
>
<
>
>
jy
>
>
>
>
:

Exercice 9.9

=1

(9.27)

5 < 5 = 5 < ":

(9.28)

= 1, on a

1j <
et

x2 + 2y

alors

2j <
=1

Dmontrez par un contre exemple que


8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

9
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` ;
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
>
>
y = mx
>
>
>
>
;
8m 2 R

Solution Exercice 9.9

Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par


f (x; y) =

440

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = `

9.7.1

Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste


pas

Considrons limplication suivante

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = `

=) 8m 2 R :

Notons (P ) et (Q) les deux propositions suivantes :


(P ) :

lim

(x;y)!(0;0)

(Q) : 8m 2 R :

On a bien sur

8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:

8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` :
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

f (x; y) = `

9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx

(P ) =) (Q)
Or ceci est quivalent
non (Q) =) non (P )

Donc pour dmontrer que

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste pas, il su t de trouver m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2

tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = m1 x
lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = m2 x
avec
`1 6= `2

441

Remarque 9.6
On pourrait choisir dautres directions qui ne sont pas ncessairement des droites. On peut tendre
(x; y) ! (x0 ; y0 ) avec (x; y) 2 Cm ; m entier ou rel. Cm est une courbe du plan contenant le point
(x0 ; y0 ) : Donnons quelques exemples de courbes Cm avec (x0 ; y0 ) = (0; 0):
Cm = (x; y) 2 R2 : y = xm ; m = 2; 3; :::
Si on dmontre quil existe m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2 tels que
f (x; y) = `1
lim
(x; y) ! (0; 0)
y = xm1

lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = xm2

avec
`1 6= `2
alors

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste pas.

Exercice 9.10
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) =

Montrez que

lim

(x;y)!(0;0)

8
<
:

x2 y 2
x2 +y 2

si (x; y) 6= (0; 0)

0 si (x; y) = (0; 0)

f (x; y) nexiste pas.

Solution Exercice 9.10


Il su t de trouver deux directions d1 et d2 telles que
lim
f (x; y) 6=
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) 2 d1

lim
f (x; y)
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) 2 d2

En eet. Notons dm la droite dquation y = mx


dm = f(x; y) : y = mx
442

Calculons
lim
f (x; y)
(x; y) ! (0; 0)

x2 m2 x2
lim
f (x; y) = lim 2
x!0 x + m2 x2
(x; y) ! (0; 0)

(x; y) 2 dm

y = mx
=

x2 (1 m2 )
(1 m2 )
=
x!0 x2 (1 + m2 )
(1 + m2 )
lim

Si m = 1, on a
(1 1)
0
= = 0 = `1
lim
f (x; y) =
(1 + 1)
2
(x; y) ! (0; 0)
y=x
Si m = 2; on a
(1 4)
=
lim
f (x; y) =
(1 + 4)
(x; y) ! (0; 0)

3
= `2
5

y = 2x

lim
f (x; y) 6=
(x; y) ! (0; 0)

lim
f (x; y):
(x; y) ! (0; 0)

y=x
Donc

lim

(x;y)!(0;0)

y = 2x

f (x; y) nexiste pas.

Exercice 9.11
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) =

8
<
:

x2 y 2
x2 +y 2

si (x; y) 6= (0; 0)

0 si (x; y) = (0; 0)

Montrez que la fonction f (x; y) nest pas continue au point (0; 0):
Solution Exercice 9.11
Le point a) de la dnition 9.5 est vri. Par contre le point b) nest pas satisfait. En eet, daprs
lexercice 9.10, on a montr que

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste pas. Donc f nest pas continue au point (0; 0)

Exercice 9.12

443

Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par


8
< (x2 + 2y) si (x; y) 6= (1; 2)
f (x; y) =
:
3 si (x; y) = (1; 2)

Montrez que la fonction f (x; y) nest pas continue au point (1; 2):
Solution Exercice 9.12

Le point a) de la dnition 9.5 est vri. En eet f est dnie au point (1; 2) et f (1; 2) = 3:
Le point b) de la dnition 9.5 est aussi vri. En eet daprs lexercice 9.8,

lim

(x;y)!(1;2)

f (x; y) existe

et on a
lim

(x;y)!(1;2)

f (x; y) =

lim

(x;y)!(1;2)

(x2 + 2y) = 5

Le point c) de la dnition 9.5 nest pas vrie. En eet par dnition


f (1; 2) = 3 6=

lim

(x;y)!(1;2)

f (x; y) = 5

Par consquent f nest pas continue au point (1; 2):

Exercice 9.13
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = (x2 + 2y)
Montrez que la fonction f (x; y) est continue au point (1; 2):

Solution Exercice 9.13


En eet. On a montr dans lexercice 9.8 , que
lim

(x;y)!(1;2)

f (x; y) =

lim

(x;y)!(1;2)

(x2 + 2y) = 5

or
f (1; 2) = 1 + 4 = 5
les points a), b) et c) de la dnition 9.5 sont vris. Donc f (x; y) = (x2 + 2y) est continue au point
(1; 2):
444

Exercice 9.14
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = 2x2

xy + y 2

et (x0 ; y0 ) 2 R2 quelconque. Calculez en utilisant la dnition

@f
@x (x0 ; y0 )

et

@f
@y (x0 ; y0 ):

Solution Exercice 9.14


Par dnition
f (x0 + h; y0 )
@f
(x0 ; y0 ) = lim
h!0
@x
h

f (x0 ; y0 )

On
f (x0 + h; y0 )

f (x0 ; y0 )

2(x0 + h)2

(x0 + h)y0 + y02

2x20 + 2h2 + 4x0 h

= h (2h + 4x0

x0 y0

2x20

hy0 + y02

x0 y0 + y02
2x20 + x0 y0

y02

y0 ) :

Donc
f (x0 + h; y0 )
h

f (x0 ; y0 )

= (2h + 4x0

y0 ) ;

et
lim

h!0

f (x0 + h; y0 )
h

f (x0 ; y0 )

= lim (2h + 4x0


h!0

y0 ) = (4x0

y0 ) :

Donc
@f
(x0 ; y0 ) = (4x0
@x

y0 ) :

De mme, par dnition


@f
f (x0 ; y0 + k)
(x0 ; y0 ) = lim
k!0
@y
k

f (x0 ; y0 )

On
f (x0 ; y0 + k)

f (x0 ; y0 )

2x0 2

2x20

x0 (y0 + k) + (y0 + k)2


x0 y0

2x20

x0 k + y02 + k 2 + 2y0 k

k( x0 + k + 2y0 )
Donc
f (x0 ; y0 + k)
k

f (x0 ; y0 )

445

= ( x0 + k + 2y0 );

x0 y0 + y02
2x20 + x0 y0

y02

et
lim

h!0

f (x0 ; y0 + k)
k

f (x0 ; y0 )

= lim ( x0 + k + 2y0 ) = ( x0 + 2y0 ):


k!0

Donc
@f
(x0 ; y0 ) = ( x0 + 2y0 ):
@y
Exercice 9.15
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par :
f (x; y) = x3 y + exy
00

00

00
00
Calculez 1)fx0 ; 2)fy0 ; 3)fxx ; 4)fyy ; 5)fxy
; 6)fyx

Solution Exercice 9.15


1)
fx0 =

2
@f
= 3x2 y + y 2 exy
@x

2)
fy0 =

2
@f
= x3 + 2yxexy
@y

@f
@x

3)
00

fxx =

@2f
@
=
2
@x
@x

2
2
@
3x2 y + y 2 exy = 6xy + y 4 exy
@x

4)
00

fyy

@
@2f
=
2
@y
@y

= exy

@f
@y

2
2
2
@
x3 + 2yxexy = 2xexy + 2yx:2yx:exy
@y

2x + 4y 2 x2

5)
00
fxy

@
@2f
=
@y@x
@y

3x2 + 2yexy + y 2 :exy :2xy

3x2 + exy

@f
@x
2

2
@
3x2 y + y 2 exy
@y

2y + 2xy 3

446

6)
00
fyx

@2f
@
=
@x@y
@x

3x2 + 2xy(y 2 exy ) + exy :2y

3x2 + exy

@f
@y

2
@
x3 + 2yxexy
@x

2xy 3 + 2y

Remarque 9.10
Remarquons que dans cet exercice on a
@2f
@2f
(x; y) =
(x; y) 8(x; y) 2 R2 :
@x@y
@y@x

(9.34)

Ceci nest pas toujours vrai. Avec des conditions sur la fonction f (x; y); (9.34) devient vraie. Voyons
dans le thorme qui suit, quelles sont ces conditions.
Exercice 9.16
Donnez lexemple dune fonction f : R2 ! R telle que :
@2f
@x@y

(x0 ; y0 ) et

@2f
@y@x

(x0 ; y0 ) existent, mais


@2f
@2f
(x0 ; y0 ) 6=
(x0 ; y0 )
@x@y
@y@x

Solution Exercice 9.16


Considrons : f : R2 ! R, dnie par
f (x; y) =
Exercice 9.17
Considrons : f : R2 ! R, dnie par
f (x; y) =

a) Montrez que

@f
@x

(0; 0) et

@f
@y

8
<
:

xy
x2 +y 2

si (x; y) 6= (0; 0)

0 si (x; y) = (0; 0)

(0; 0) existent et calculez leur valeur en utilisant la dnition

b) Montrez que f nest pas continue au point (0; 0)


Solution Exercice 9.17

447

a) Par dnition, on a
@f
f (0 + h; 0)
(0; 0) = lim
h!0
@x
h

f (0; 0)

0
0
2
= lim h = lim 3 = 0
h!0 h
h!0 h

@f
f (0; 0 + k)
(0; 0) = lim
k!0
@y
k

f (0; 0)

0
0
2
= lim k = lim 3 = 0
h!0 k
h!0 k

Par consquent
@f
@f
(0; 0) =
(0; 0) = 0
@x
@y
b) Montrons que f nest pas continue au point (0; 0): Il su t de montrer que

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste

pas. En eet.
mx2
mx2
m
lim
f (x; y) = lim 2
=
lim
=
2
2
2
2
x!0 x + m x
x!0 x (1 + m )
1 + m2
(x; y) ! (0; 0)
y = mx
m = 1; on a
1
1
= = `1
lim
f (x; y) =
1+1
2
(x; y) ! (0; 0)
y=x
m=2
2
2
lim
f (x; y) =
= = `2
1+4
5
(x; y) ! (0; 0)
y = 2x
`1 6= `2 : Donc

lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) nexiste pas. Par consquent f nest pas continue au point (0; 0):

Exercice 9.18
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = 2x + 3y
Montrez que la fonction f est dierentiable en tout point (x0 ; y0 ) 2 R2 :
Solution Exercice 9.18
Daprs la dnition 9.10, il faut montrer qui lexiste A 2 R et B 2 R; deux fonctions de deux

448

variables "1 : R2 ! R; "2 : R2 ! R telles que :


f (x0 + h; y0 + k)
avec

f (x0 ; y0 )

lim

= Ah + Bk + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :

"1 (h; k)

0 et

f (x0 ; y0 )

2(x0 + h) + 3(y0 + k)

2x0 + 2h + 3y0 + 3k

2h + 3k

2h + 3k + h:0 + k:0

(h;k)!(0;0)

lim

(h;k)!(0;0)

"2 (h; k) = 0

On a
f (x0 + h; y0 + k)

(2x0 + 3y0 )
2x0

3y0

f est donc direntiable en prenant


A =

2; B = 3;

"1

R2 ! R; "1 (h; k) = 0; 8(h; k) 2 R2

"2

R2 ! R; "2 (h; k) = 0; 8(h; k) 2 R2

Exercice 9.19
montrez par un contre exemple que la rciproque du thorme 9.4 est fausse.
Corrig de lexercice 9.19
Il faut trouver une fonction de 2 variables f et un point (x0 ; y0 ) 2 R2 telle que :
a) f est continue au point (x0 ; y0 )
b) f nest pas direntiable au point (x0 ; y0 ):
En eet considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = jx + yj
et prenons le point (x0 ; y0 ) = (0; 0):
a) Montrons que f est continue au point (0; 0)
En eet. Montrons en utilisant la dnition que
lim

(x;y)!(0;0)

f (x; y) = f (0; 0) = j0 + 0j = 0

449

Soit " > 0; quelconque. Trouvons

> 0 vriant la condition suivante :

8
< jx
: jy

0j <

=) j(jx + yj)

0j <

0j <

"
2

0j <

"
2

=) jx + yj

jxj + jyj <

" "
+ ="
2 2

b) Montrons que f nest pas dierentiable au point (0; 0):En eet, il su t de montrer que
ou

@f
@y

(9.46)

= 2" : En eet. Si

" > 0; pour avoir la relation (9.46), il su t de prendre


8
< jx
: jy

0j < "

@f
@x

(0; 0)

(0; 0) nexiste pas. En eet. Montrons que

lim

h!0

f (0 + h; 0)
h

f (0; 0)

nexiste pas. On a
f (0 + h; 0)
h

f (0; 0)

f (h; 0)

f (0; 0)
h

Par consquent
f (0 + h; 0)
h!0; h>0
h
f (0 + h; 0)
lim
h!0; h<0
h
lim

Par consquent

@f
@x

8
jhj < +1 si h > 0
=
=
: 1 si h < 0
h

f (0; 0)
f (0; 0)

+1

(0; 0) nexiste pas, et nalement daprs le thorme 9.3, f nest pas dierentiable

au point (0; 0):


Exercice 9.20
Considrons la fonction nergie cintique E dnie par
E

R2 ! R

(m; v) ! E(m; v) =

1
mv 2 :
2

Partant dune masse initiale m0 et dune vitesse initiale v0 :


a) Calculez

E(m0 ;v0 ) ( m; v) et dE(m0 ;v0 ) ( m; v)

450

b) Calculez
E=

E(m0 ;v0 ) ( m; v)

dE(m0 ;v0 ) ( m; v) :

c) Que reprsente E
d) Application numrique : Calculez

E(m0 ;v0 ) ( m; v) , dE(m0 ;v0 ) ( m; v) et E en prenant :

1)m0

1000kg; v0 = 100km=h;

m = 100kg; v = 10km=h

2)m0

1000kg; v0 = 100km=h;

m = 0:001kg; v = 0:001km=h

Solution Exercice 9.20


Le thorme suivant nous montre pourquoi le calcul de la fonction df(x0 ;y0 )
est simple.
Exercice 9.21
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = x2 y

3y

Soient (x0 ; y0 ) 2 R2 et (h; k) 2 R2 :

a)Montrez que f est direntiable en tout point (x0 ; y0 ) 2 R2


b) Calculez

f(x0 ;y0 ) (h; k)

c) Calculez df(x0 ;y0 ) (h; k)


d) Calculez

f(4;3) ( 0:01; 0:02)

e) Calculez df(4;3) ( 0:01; 0:02)


f)

f(4;3) ( 10

; 10

g) Calculez df(4;3) ( 10

; 10

h) Calculez lerreur commise en remplaant

f(4;3) ( 0:01; 0:02) par df(4;3) ( 0:01; 0:02)

i) Calculez lerreur commise en remplaant

f(4;3) ( 10

; 10

) par df(4;3) ( 10

; 10

j) Comparer les rsultats obtenus dans h) et i)


k) Calculez de faon exacte f (5:12; 6:85) en utilisant lexpression analytique de la fonction f (x; y) =
2

x y

3y

l) Calculez f (5:12; 6:85) de faon approximative en utilisant la direntielle. Quelle est lerreur commise.
Solution de lexercice 9.21
451

a) Soient (x0 ; y0 ) 2 R2 et (h; k) 2 R2 : on a


f (x0 + h; y0 + k)

f (x0 ; y0 )

n
2
(x0 + h) (y0 + k)

o
3 (y0 + k)

x20 + h2 + 2x0 h (y0 + k)

3y0

x20 y0

3y0
x20 y0

3k

x20 y0 + x20 k + h2 y0 + h2 k + 2x0 hy0 + 2x0 hk

= h (2x0 y0 ) + k x20

3y0

3y0

3k

x20 y0 + 3y0

3 + h (hy0 + hk) + k (2x0 h)

Si on pose
A = (2x0 y0 ) ; B = x20

3 ; "1 (h; k) = (hy0 + hk) ; "2 (h; k) = (2x0 h) :

(9.52)

Alors on a
lim

"1 (h; k)

lim

"2 (h; k)

(h;k)!(0;0)
(h;k)!(0;0)

lim

(hy0 + hk) = 0

lim

(2x0 h) = 0

(h;k)!(0;0)
(h;k)!(0;0)

Par consquent, on peut crire


f (x0 + h; y0 + k)
avec

lim

(h;k)!(0;0)

"1 (h; k)

= f (x0 ; y0 ) + Ah + Bk + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :


=

0 et

lim

(h;k)!(0;0)

(9.53)

"2 (h; k) = 0

Ceci est exactement la dnition de la dierentiabilit de f au point (x0 ; y0 ) : On peut vrier par un
calcul direct que
@f
(x0 ; y0 )
@x
@f
(x0 ; y0 )
@y

(2x0 y0 ) = A

x20

(9.54)

3 =B

b) Daprs la question a), on a


f(x0 ;y0 ) (h; k)

= f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 )
n
o
2
=
(x0 + h) (y0 + k) 3 (y0 + k)
= h (2x0 y0 ) + k x20

452

(9.55)
x20 y0

3y0

3 + h (hy0 + hk) + k (2x0 h)

c) Daprs la dnition de la dierentielle, on a


df(x0 ;y0 ) (h; k) =

@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y

Soit en utilisant (9.54),on a


df(x0 ;y0 ) (h; k) = (2x0 y0 ) h + x20

3 k

(9.56)

d) En utilisant (9.55), on obtient :


f(4;3) ( 0:01; 0:02)

= f (4

0:01; 3 + 0:02)

f (4; 3)

= f (3:99; 3:02) f (4; 3)


h
i
2
= (3:99)
(3:02) 3 (3:02)

42

(3

3 ) = 0:018702

e) (9.56) donne
df(4;3) ( 0:01; 0:02) = (2

( 0:01) + 42

3)

(0:02) = 0:02

f) En faisant le mme calcul quen d), on obtient


5

f(4;3) (10

; 10

) = 0:000 253 000 380 000 1

g) En faisant le mme calcul quen e), on obtient


df(4;3) (10
h) lerreur commise en remplaant
E=

f(4;3) ( 0:01; 0:02)

i) lerreur commise en remplaant


E

f(4;3) (10

; 10

) = 0:000 25300000000000

f(4;3) ( 0:01; 0:02) par df(4;3) ( 0:01; 0:02) est gale


df(4;3) ( 0:01; 0:02) = j0:018702
f(4;3) (10

; 10

= j0:000 253 000 380 000 1

; 10

df(4;3) (10

) par df(4;3) (10


5

; 10

0:02j = 0:001 298


5

; 10

) est gale

0:000 25300000000000j = 3: 8

10

10

j) Il est clair que lerreur commise quand on eectue une variation inniment petite h = dx = 10
et k = dy = 10

est inniment petite, de lordre de 10

453

10

: On a le droit de remplacer dans les calculs

f par df

Lerreur commise en remplaant


E=

f(4;3) ( 0:01; 0:02) par df(4;3) ( 0:01; 0:02) est gale :

f(4;3) ( 0:01; 0:02)

Lerreur est de lordre de 10


petits,par exemple dx = 10

df(4;3) ( 0:01; 0:02) = j0:018702

0:02j = 0:001 298

: Elle est assez ngligeable. Si on prend dx = h et k = dy encore plus

; dy = 10

k) Calcul direct de f (5:12; 6:85)


On utilise lexpression de la fonction f
f (x; y) = x2 y

3y

donc
f (5:12; 6:85) = (5:122

6:85)

(6:85) = 159: 018 64

l) Calcul approximatif de f (5:12; 6:85) par utilisation de la dierentielle


On peut crire f (5:12; 6:85) sous la forme suivante
f (5:12; 6:85)

= f (5 + 0:12; 7

0:15)

' f (5; 7) + df(5;7) (0:12; 0:15)


On a
f (5; 7) = (52

7)

(3

7) = 154

et
df(5;7) (0:12; 0:15) = 5:1
Par consquent
f (5:12; 6:85) ' 154 + 5:1 = 159:1
Lerreur commise est donc
E = j159:1

159: 018 64j = 0:081 36

454

Chapitre 10

Drives partielles des fonctions


composes. Formule de taylor et
optimisation direntiable des
fonctions de 2 variables
10.1

Fonctions de classe C 1 ou C 2

10.1.1

Ensemble ouvert dans R2

Nous allons gnraliser la notion dintervalle ouvert R2 : Soit ]a; b[ un intervalle ouvert dans R:
Remarquons que si x0 2 ]a; b[, alors il existe un intervalle ouvert de centre x0 et de rayon r > 0 : Ir =
]x0

r; x0 + r[ tel que Ir

]a; b[
f igure1

La mme dnition reste valable dans R2 ; en remplaant Ir par un disque ouvert Dr de centre
(x0 et y0 ) et rayon r: Si on note
n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x
alors on obtient la dnition suivante :
Dnition 1

455

x0 ) + (y

y0 ) < r 2

R2 ; on dit que U est un ensemble ouvert si pour tout point (x0 ; y0 ) 2 U , il existe un disque

Soit U

ouvert de centre (x0 ; y0 ) et de rayon r > 0 : Dr (x0 ; y0 ) tel que


Dr (x0 ; y0 )

10.1.2

Fonctions de classe C 1 ou C 2

Dntion2 Soit U
si

U:

@f
@x (x; y)

@f
@y

et

R2 un ensemble ouvert et f : U ! R: On dit que f est de classe C 1 dans U

(x; y)

existent en tout point (x; y) 2 U et les fonctions

@f
@f
@x et @y

sont continues en tout point (x; y) 2 U:

On note f 2 C (U ) : De mme on dit que f est de classe C dans U si toutes les drives partielles
dordre 2 de f :

@2f @2f @2f


@2f
@x2 ; @y 2 ; @x@y ; @y@x

existent et sont continues dans U . On note f 2 C 2 (u) :

Remarque1
Dans lexemple2, on a :
@2f
@2f
=
@x@y
@y@x
Ceci est vrai pour les fonctions de classe C 2 :
Thorme1 Soit f : U ! R telle que f 2 C 2 (U ). Alors
@2f
@2f
(x; y) =
(x; y) : 8 (x; y) 2 U:
@x@y
@y@x

10.2

Drives partielles des fonctions composes

10.2.1

Fonctions composes de type 1

Considrons 3 fonctions de 2 variables f; g et h suivantes :


f

: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z

: R2 ! R; (r; s) ! g(r; s) = x

: R2 ! R; (r; s) ! h(r; s) = y

Considrons maintenant une fonction compose de 2 variables dnie de la faon suivante :


f (x; y) = f (g (r; s) ; h(r; s)) = F (r; s) ou x = g (r; s) et y = h (r; s)

456

donc
f (x; y) = f (g (r; s) ; h (r; s)) = F (r; s)
On a nalement
F

R2 ! R2 ! R

(r; s) ! (g (r; s) ; h (r; s)) ! f (g (r; s) ; h (r; s)) = F (r; s)

10.2.2

Fonctions composes de type 2

Un autre type de fonction compose est dnie comme suit. Considrons les 3 fonctions f; g et h
suivantes :
f

: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z

: R ! R; t ! g(t) = x

: R ! R; (t) ! h(t) = y

Considrons maintenant une fonction compose de 2 variables dnie de la faon suivante :


f (x; y) = f (g (t) ; h(t)) = G(t) ou x = g (t) et y = h (t)
donc
f (x; y) = f (g (t) ; h(t)) = G(t)
On a nalement
G

R ! R2 ! R

(t) ! (g (t) ; h (t)) ! f (g (t) ; h (t)) = G(t)

10.2.3

Drives partielles des fonctions composes du type 1

On a le thorme suivant :
Thorme2 Considrons la fonction
F

R2 ! R2 ! R

(r; s) ! (g (r; s) ; h (r; s)) ! F (r; s) = f (g (r; s) ; h (r; s))


457

Alors
@f @x @f @y
@f @g @f @h
@F
=
:
+
:
=
+
@r
@x @r
@y @r
@x @r
@y @r
@F
@f @x @f @y
@f @g @f @h
=
:
+
:
=
+
@s
@x @s
@y @s
@x @s
@y @s

10.2.4

Drives des fonctions composes du type 2

Thorme3 Considrons les 3 fonctions f; g et h suivantes :


f

: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z

: R ! R; t ! g(t) = x

: R ! R; (t) ! h(t) = y

et la fonction G : R ! R dnie par


G

R ! R2 ! R

(t) ! (g (t) ; h (t)) ! f (g (t) ; h (t)) = G(t)


G (t) = f (x; y) = f (g (t) ; h (t)) :
Alors
dG
@f dx @f dy
@f dg @f dh
=
+
=
: +
dt
@x dt
@y dt
@x dt
@y dt

10.3

Formule de taylor des fonctions de 2 variables

10.3.1

Drives partielles dordre n; n > 2

Nous avons dni les drives partielles dordre 2 :

@2f @2f @2f


@x2 ; @y 2 ; @x@y

et

@2f
@y@x2

; ceci nous permet de

dnir les drives partielles dordre 3 et ainsi de suite jusqu lordre n. On procde comme suit :
@3f
@
=
@x3
@x
@3f
@
=
@x@y 2
@x

@2f
@x2
@2
@y 2

Si on a les drives partielles dordre (n

@3f
@
=
@y 3
@y

@3f
@
=
@y@x2
@y

@2
@y 2
@2f
@x2

::::

1), alors les drives partielles dordre n; seront dnis et

calculs de la mme manire ;


458

exemple :
@
@nf
=
@xn
@x

10.4

@n 1f
@xn 1

@nf
@
=
@y n
@y

@n 1f
@y n 1

:::

Notations

Notons par

n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x

y0 ) < r 2

y0 )

x0 ) + (y

n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x

x0 ) + (y

r2

Dr (x0 ; y0 ) est le disque ferm de centre (x0 ; y0 ) et de rayon r


n
Dr (x0 ; y0 ) = Dr (x0 ; y0 ) [ (x; y) ; (x

y0 ) = r 2

x0 ) + (y

Notons par
h

@
@
+k
@x
@y

@
@
+k
@x
@y

@
@
+k
@x
@y

f (x0 ; y0 ) = h:

f (x0 ; y0 ) = h2

f (x0 ; y0 ) = Cn0 hn

@f
@f
(x0 ; y0 ) + k
(x0 ; y0 )
@x
@y

2
@2f
@2f
2@ f
(x
;
y
)
+
2hk
(x
;
y
)
+
k
(x0 ; y0 )
0
0
0
0
@x2
@x@y
@y 2

@nf
(x0 ; y0 ) + Cn1 hn
@xn

n
@nf
n n@ f
(x
;
y
)
+
:::
+
:::C
k
(x0 ; y0 )
0
0
n
@ n 1 x@y
@y n

Avec ces notations , on a le thorme de Taylor suivant


Thorme3 (Formule de Taylor dodre n) Considrons une fonction de 2 variables f (x; y)
admettant les proprits suivantes :
a) f (x; y) possdes des drives partielles dordre n, continues dans Dr (x0 ; y0 ) :
b) f (x; y) possde des drives partielles dordre (n + 1) dans Dr (x0 ; y0 )
Alors on a :
f (x0 + h; y0 + k)

= f (x0 ; y0 ) + h
+

1
3!

@
@
+k
@x
@y

@
@
+k
@x
@y

avec
Rn =

1
(n + 1)!

@
@
+k
@x
@y

f (x0 ; y0 ) +

f (x0 ; y0 ) + ::: +

1
2!

1
n!

h
h

@
@
+k
@x
@y

@
@
+k
@x
@y

f (x0 ; y0 )
n

f (x0 ; y0 ) + Rn

n+1

f (x0 + h; y0 + k) ;

0<

<1

Comme cas particulier du thorme 3, onobtient le thorme suivant :


Thorme4 (Formule de Taylor dodre 2) Considrons une fonction de 2 variables f (x; y)
459

admettant les proprits suivantes :


a) f (x; y) possdes des drives partielles dordre 2, continues dans Dr (x0 ; y0 ) :
b) f (x; y) possde des drives partielles dordre 3 dans Dr (x0 ; y0 )
Alors on a :
f (x0 + k; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h
+

1
2

avec
R2 =

et

@f
@f
(x0 ; y0 ) + k
(x0 ; y0 )
@x
@y

h2

@2f
@2f
@2f
(x0 ; y0 ) + k 2 2 (x0 ; y0 ) + 2h:k
(x0 ; y0 ) + R2
2
@x
@y
@x@y

h3 @@xf3 (x0 + h; y0 + k) + 3h2 k @x@ 2 f@y (x0 + h; y0 + k)

7
1 6
3
6
7
@3f
3@ f
6 +3hk 2 @x@y
2 (x0 + h; y0 + k) + k @y 3 (x0 + h; y0 + k) 7
3! 4
5
0< <1
lim

(h;k)!0;0

R2 = 0

et

lim

(h;k)!0;0 h2

R2
=0
+ k2

Preuve du thorme 4
La preuve du corrollaire sobtient directement en appliquant le thorme 3 en prenant n = 2 et en
remarquant que :
3

(a + b) = C03 a3 + C13 a2 b + C23 ab2 + C33 b3


= a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3

10.5

Optimisation direntiable dans R2

dans cette partie on considre f : R2 ! R t:q


f 2 C 2 R2
U

10.5.1

ou f 2 C 2 (U ) ;

R2 est un ensemble ouvert.

Dnitions

Dnition 3 Soit f : R2 ! R et

(b
x; yb) 2 R2 : On dit que :

a) (b
x; yb) est une solution minimale locale (maximale locale), sil existe un disque ouvert Dr (b
x; yb) ,

de centre (b
x; yb) et de rayon r > 0 tel que

8 (x; y) 2 Dr (b
x; yb) : f (x; y)

f (b
x; yb) (f (x; y)
460

f (b
x; yb))

b) (b
x; yb) est une solution minimale globale sur R2 (maximale) si
8 (x; y) 2 R2 : f (x; y)

f (b
x; yb) (f (x; y)

f (b
x; yb)) :

c) (b
x; yb) est une solution minimale locale stricte (maximale stricte) sil existe Dr (b
x; yb) t:q
8 (x; y) 2 Dr (b
x; yb) ; (x; y) 6= (b
x; yb) on a : f (x; y) > f (b
x; yb) : (f (x; y) < f (b
x; yb)) :

Dnition 4 (b
x; yb) sappelle point stationnaire de f ou point critique si on a :

cest dire

@f
(b
x; yb) = 0 et
@x

0
0

rf (b
x; yb) =

10.5.2

@f
(b
x; yb) = 0
@y

@f
@x
@f
@y

rf (b
x; yb) =

(b
x; yb)

(b
x; yb)

Conditions ncssaires doptimalit

Thorme 5 f : R2 ! R; si (b
x; yb) est une solution minimale locale (maximale) alors rf (b
x; yb) =

0
0

Dnition 5 Soit f 2 C 2 R2 ; (b
x; yb) 2 R2 : On appelle matrice hessienne de f au point (b
x; yb), la

matrice symtrique dordre 2 suivante :

H (b
x; yb) = 4
Dnition 6

@2f
@x2
@ 2f
@y@x

(b
x; yb)

(b
x; yb)

@ 2f
x; yb)
@y@x (b
2
@ f
x; yb)
@y 2 (b

3
5

a) La matrice H (b
x; yb) est dite semi dnie postive, si pour tout point (x; y) 2 R2 on a
0

(x; y) H (b
x; yb) @

x
y

1
A

b) La matrice H (b
x; yb) est dite semi dnie ngative, si pour tout point (x; y) 2 R2 on a
0

(x; y) H (b
x; yb) @
461

x
y

1
A

Dnition 6 (bis)
a) La matrice H (b
x; yb) est dite dnie postive, si pour tout point (x; y) 2 R2 ; telle que (x; y) 6= (0; 0);

on a

(x; y) H (b
x; yb) @

x
y

A>0

b) La matrice H (b
x; yb) est dite dnie ngative, si pour tout point (x; y) 2 R2 ; telle que (x; y) 6= (0; 0);

on a

(x; y) H (b
x; yb) @

x
y

A<0

2
2
Thorme 6 Soit f 0
: R2 !
x; yb) est une solution minimale (maximale)
1 R telle que f 2 C R : Si (b
0
locale, alors 8f (b
x; yb) = @ A et H (b
x; yb) est semi dnie positive (semi-dnie ngative).
0
Remarque2 La rciproque du thorme 5 et celle du thorme 6 est fausse. En dautres termes, il

est possible de trouver f : R2 ! R et (b


x; yb) 2 R2 telle que rf (b
x; yb) =

0
0

et H (b
x; yb) est semi dnie

positive (ngative), mais (b


x; yb) nest pas une solution minimale (maximale) locale (voir lexercice 9).
On obtient lalgorithme suivant :
Algorithme

(x; y) 2 R2 donn
Si rf (x; y) 6= 0; alors (x; y) nest ni une solution minimale locale ni une solution maximale locale.
Si rf (x; y) = 0 ; Calculez H (x; y) :
Si H (x; y) nest pas semi-dnie positive et nest pas semi dnie ngative, alors (x; y) nest pas une
solution minimale locale et nest pas une solution maximale locale.
Si H (x; y) est semi dnie positive.
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution minimale locale ou non.
Si H (x; y) est semi dnie ngative
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution maximale locale ou non.

10.5.3

Conditions su santes doptimalit

On a vu que rf (b
x; yb) = 0 et H (b
x; yb) semi-dnie positive ou semi dnie ngative nimplique pas

que (b
x; yb) est une solution optimale locale.

Il faut une condition un peu plus forte, On va remplacer H (b


x; yb) semi-dnie positive ou semi dnie

ngative par H (b
x; yb) dnie positive ou dnie ngative. Cest lobjet du thorme suivant :
Thorme 7 Soit f : R2 ! R telle que f 2 C 2 (Dr (b
x; yb))
462

a) Si rf (b
x; yb) = (0; 0) et si H (b
x; yb) est dnie positive, alors (b
x; yb) est une slutin minimale locale

sricte.

b) Si rf (b
x; yb) = (0; 0) et si H (b
x; yb) est dnie ngative, alors (b
x; yb) est solution maximale locale

stricte.

Thorme 8
a) Si

@2f
@x2

@2f
@x@y

@2f
@x@y

(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)

locale stricte.
b) Si

Soit f : R2 ! R telle que f 2 C 3 (Dr (b


x; yb)) supposons que rf (b
x; yb) = (0; 0) :

@2f
@x2

(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)

locale stricte.
c) Si

@2f
@x2

(b
x; yb)

(b
x; yb)

@2f
@x@y

(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)

une solution maximale locale.


d) Si

@2f
@x2

@2f
@x@y

(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)

> 0 et

@2f
@x2

> 0 et

@2f
@x2

(b
x; yb)

(b
x; yb)

(b
x; yb) < 0 alors (b
x; yb) est une solution maximale

(b
x; yb) > 0 alors (b
x; yb) est une solution minimale

< 0 alors (b
x; yb) nest ni une solution minimale locale ni

= 0. On ne peut pas conclure ; ltude doit continuer ;

(b
x; yb) peut tre une solution optimale ou ne pas ltre.
Preuve du thorme 8

Puisque rf (b
x; yb) = (0; 0), tudions la dnie positivit ou la dnie ngativit de H (b
x; yb) :
0

H (b
x; yb) = @

Soit

@2f
x; yb)
@x2 (b
2
@ f
x; yb)
@y@x (b

@2f
@x@y
@2f
@y 2

(b
x; yb)

(b
x; yb)

1
A

(x; y) 2 R2 t:q (x; y) 6= (0; 0) :


(x; y) H (b
x; yb) :

Posons

a=
Alors

a) si 4 = b2

x
y

= x2

@2f
@2f
@2f
(b
x; yb) + y 2 2 (b
x; yb) + 2xy
(b
x; yb)
2
@x
@y
@x@y

@2f
@2f
@2f
(b
x; yb) ; b = 2y
(b
x; yb) ; c = y 2 2 (b
x; yb) :
2
@x
@x@y
@y
(x; y) H (b
x; yb)

x
y

= ax2 + bx + c

4ac < 0, alors ax2 + bx + c est du signe de a

or
b

4ac = 4y

@2f
(b
x; yb)
@x@y

f
@2f
4y
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb) = 4y 2
@x2
@y 2
2@

463

"

@2f
(b
x; yb)
@x@y

@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2

y 6= 0 =) 4y 2 > 0: Donc le signe de ax2 + bx + c est du signe de :


"

@2f
(b
x; yb)
@x@y

4<0,

@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2

@2f
@2f
(b
x; yb) : 2 (b
x; yb)
2
@x
@y

@2f
(b
x; yb)
@x@y

alors le signe de (x; y) H (b


x; yb) y sera du signe de
a=
cest a dire
si
alors

>0

@2f
(b
x; yb) ;
@x2
2

@2f
(b
x; yb)
@x@y

@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2

> 0 et si

@2f
(b
x; yb) > 0
@x2

(x; y) H (b
x; yb) y > 0

et (b
x; yb) est une solution minimale locale stricte

b)

si
alors

@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2

@2f
(b
x; yb)
@x@y
0

H (b
x; yb) @

x y

et (b
x; yb) est une solution maximale locale stricte

c) Si 4 = b2

x
y

> 0 et si
1

@2f
(b
x; yb) < 0
@x2

A<0

4ac > 0; alors ax2 + bx + c na pas un signe constant, cest dire entre les racines

x1 et x2 ; ax2 + bx + c aura un signe (+ ou

) et lexterieur des racines, ax2 + bx + c aura un autre

signe.
Daprs ltude faite en a) et b).
Si

@2f
@2f
@2f
(b
x; yb)
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb) < 0
@x@y
@x2
@y 2
0
1
x
A < 0 naura pas un signe constant dans R2 mais dpend
alors 4 > 0 et
x; yb) @
x y H (b
y
de x et y. En dautres termes H (b
x; yb) nest pas semi dnie positive et nest pas semi dnie ngative.
Donc (b
x; yb) nest pas une solution optimale locale.

464

Srie de TD 10
Drives partielles des fonctions composes. Formule de taylor et optimisation
direntiable des fonctions de 2 variables

Exercice1
Considrons lensemble U

R2 suivant :

U = (x; y) : x2 + y 2 < 1
f ig2
Montrez que U est un ensemble ouvert.
Solution Exercice1
Soit (x0 ; y0 ) 2 U quelconque. Par dnition on a :
x20 + y02 < 1:
Montrons quil existe un disque ouvert Dr (x0 ; y0 ) ; tel que Dr (x0 ; y0 )
prendre r > 0 tel que
r=

p
x20 + y02
2

ou de faon gnrale, nmporte quel r > 0 tel que


r<1

q
x20 + y02
f ig3

Avec ce choix, on a
Dr (x0 ; y0 )

U:

En dautres termes, U est un ensemble ouvert.


Exercice2
Considrons la fonction : f : R2 ! R dnie par :
f (x; y) = x3 + y 3
a) Montrez que f 2 C 1 R2 .
465

U: En eet. il su t de

b) Montrez que f 2 C 2 R2 .
Solution Exercice2
a) Puisque f (x; y) est un polynme de deux variables, alors

@f
@x

(x; y) et

@f
@y

(x; y) existent en tout

point (x; y) 2 R2 : Dautre part on a :


@f
@f
(x; y) = 3x2 ;
(x; y) = 3y 2
@x
@y
Les fonctions

@f
@x

et

@f
@y

sont continues dans R2 : Donc f 2 C 1 R2 .

b) f 2 C 2 R2 : En eet. 8 (x; y) 2 R2 ; on a :

@2f
(x; y) = 6x;
@x2

@2f
(x; y) = 6y
@y 2

@2f
(x; y) = 0;
@x@y

@2f
(x; y) = 0
@y@x

et

Les fonctions

@2f @2f @2f


@2f
@x2 ; @y 2 ; @y@x ; @x@y

sont continues dans R2 : Donc f 2 C 2 R2 .

Remarque1
Dans lexemple2, on a :
@2f
@2f
=
@x@y
@y@x
Ceci est vrai pour les fonctions de classe C 2 :
Exercice 3
Considrons les fonctions f; g; h suivantes :
f

: R2 ! R : (x; y) ! f (x; y) =

: R2 ! R :

x2
;
y
(r; ) ! g (r; ) = r sin ( ) = x

: R2 ! R :

(r; ) ! h (r; ) = r cos ( ) = y

Calculez
F (r; ) = f (g (r; ) ; h (r; ))
Solution Exercice 3
F (r; ) = f (r sin ( ) ; r cos ( )) =

r2 sin2 ( )
sin ( )
=r
: sin ( )
r cos ( )
cos ( )

F (r; ) = r tg ( ) sin ( )
466

Exercice 4
Considrons la fonction suivante :
f (x; y) = x2 + y 2 + 2xy
Calculez G(t); avec
G(t) = f (x; y)
o
x = g (t) = cos (t))
et
y = h (t) = sin (t)
Solution Exercice 4
On a
G (t)

= f (x; y) = f (g (t) ; h (t)) = f (cos (t) ; sin (t))


=

cos2 (t) + sin2 (t) + 2 sin (t) cos (t)

1 + 2 sin (t) cos (t)

Donc
G:R!R
t ! G (t) = 1 + 2 sin (t) cos (t) :
Exercice5
Considrons la fonction
F

R2 ! R2 ! R

(r; s) ! (g (r; s) ; h (r; s)) ! F (r; s) = f (g (r; s) ; h (r; s))


avec
f (x; y) =

x2
;
y

x = g (r; ) = r sin ( ) ; y = h (r; ) = r cos ( )

Calculez de deux faons direntes


@F @F
;
@r @
467

Solution Exercice 5
Mthode directe
Daprs lexercice 3
F (r; ) = rtg ( ) : sin ( )
@F
= tg ( ) : sin
@r

(*)

Mthode utilisant le thorme 2


Daprs le thorme 2, on a :
@F
@f @x @f @y
=
:
+
:
@r
@x @r
@y @r
Dautre part
@f
2x
2r sin ( )
=
=
= 2tg ( )
@x
y
r cos ( )
@f
=
@y

x2
r2 sin ( )
=
=
y2
r2 cos2 ( )

tg 2 ( )

@x
= sin ( )
@r
@y
= cos ( ) :
@r
Donc
@f @x
2 sin ( )
:
=
: sin ( ) = 2tg ( ) sin ( )
@x @r
cos ( )
et
@f @y
:
=
@y @r

tan2 ( ) cos ( ) :

Par consquent
@F
@r

@f @x @f @y
:
+
:
@x @r
@y @r
[2tg ( ) sin ( )] +

tan ( ) [2 sin ( )

tan ( ) sin ( )

tan2 ( ) cos ( )

tan ( ) cos ( )]
sin ( )
= tan ( ) 2 sin ( )
cos ( )
cos ( )
= tan ( ) (2 sin ( ) sin ( ))

donc
@F
= tg ( ) : sin ( )
@r
468

cest la mme valeur trouve dans ( ) par le calcul direct.


Le calcul de

@F
@

par les deux mthodes donne le mme rsultat.

Exercice 6
Consirons la fonction G : R ! R dnie par
G (t) = f (x; y) = x2 + y 2 + 2xy
avec
x = g (t) = cos (t) ; y = h (t) = sin (t)

Calculez de 2 faons direntes

dG
dt

Solution Exercice 6
On a

G (t)

Calcul de

dG
dt

dG
dt

cos2 (t) + sin2 (t) + 2 sin (t) cos (t)

1 + 2 sin (t) cos (t)

par la mthode directe

dG
dt

Calcul de

= f (g (t) ; h (t)) = f (cos (t) ; sin (t))

2 [cos(t) cos(t) + sin(t)( sin(t))]

2 cos2 (t)

sin2 (t)

en utilisant le thorme2

On a
@f dx @f dy
dG
=
+
:
dt
@x dt
@y dt
@f
= 2x + 2y = 2(x + y) = 2 (cos (t) + sin (t))
@x
dx
=
dt

sin (t)

Donc
@f dx
:
=
@x dt

2 cos (t) : sin (t)

469

2 sin2 (t)

(**)

Dautre part, on a
@f
= 2y + 2x = 2 (sin (t) + cos (t))
@y
et
dy
= cos (t) :
dt
Donc
@f dy
:
= 2 [sin (t) + cos (t)] cos (t) = 2 cos (t) : sin (t) + 2 cos2 (t)
@y dt
et
dG
dt

@f dx @f dy
+
:
@x dt
@y dt
2 cos (t) : sin (t)

2 cos2 (t)

2 sin2 (t)

2 cos2 (t)

sin2 (t)

2 sin2 (t) + 2 cos (t) : sin (t) + 2 cos2 (t)

Cest la mme valeur trouve dans ( ) par la mthode directe.


Exercice 7
On considre f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = x2 + y 2
Montrez en utilisant la dnition que (b
x; yb) = (0; 0) est une solution minimale locale et globale de

f dans R2

Solution exercice 7
On a :
f (x; y) = x2 + y 2

0 8 (x; y) 2 R2

or
f (0; 0) = 0:
Donc
8 (x; y) 2 R2 : f (x; y)

f (0; 0)

Ceci implique que (b


x; yb) est une solution minimale globale.
470

Puisque
f (x; y)

f (0; 0) : 8 (x; y) 2 R2

cette relation reste vraie pour nimporte quel disque Dr (0; 0) : Par consquent si on prend D1 (0; 0),
on a :
f (x; y)

f (0; 0) : 8 (x; y) 2 D1 (0; 0) :

et (0; 0) est une solution minimale locale stricte car si (x; y) 6= (0; 0) on a :
f (x; y) = x2 + y 2 > 0 = f (0; 0) :
Exercice 8
Trouvez tous les points stationnaires de
f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + y 2
Solution exercice 8
(x; y) stationnaire si et seulement
du systme linaire suivant :

@f
@x

(x; y) = 0 et

@f
@y

(x; y) = 0; cest dire que (x; y) est solution

8
8
< 2x = 0
< x=0
,
: 2y = 0
: y=0

f admet un seul point stationnaire (0; 0) :


Exercice 9

Considrons la fonction f : R2 ! R, dnie par


f (x; y) = x2 + y 2 :
Montrer que H (b
x; yb) est semi-dnie positive en tout point (b
x; yb) 2 R2 :
Solution Exercice 9
On a
@f
@2f
@f
@ 2f
@ 2f
(b
x; yb) = 2b
x;
(b
x; yb) = 2;
(b
x; yb) = 2b
y;
(b
x; yb) = 0;
(b
x; yb) = 0:
2
@x
@x
@y
@x@y
@y@x

471

Donc H (b
x; yb) ; (b
x; yb) 2 R2 quelconque est
0

(x; y) H (b
x; yb) @

Donc H (b
x; yb) est semi dnie positive.

H (b
x; yb) =

x
y

2
0

0
2

2x

A = (x; y) @

A = 2x2 + 2y 2

2y

0:

Exercice 10

Trouver une fonction f : R2 ! R et (b


x; yb) 2 R2 telle que rf (b
x; yb) =

0
0

positive, mais (b
x; yb) nest pas une solution minimale locale
Solution Exercice 10

et H (b
x; yb) est semi dnie

La fonction en question est la fonction f : R2 ! R, dnie par


f (x; y) = x3 + y 3

et
(b
x; yb) = (0; 0):

On a

rf (x; y) = @

et

@f
@x (x; y)
@f
@y (x; y)

A=@

3x2
3y 2

1
A

8
8
2
<
< x=0
0
3x = 0
rf (x; y) = @ A ()
()
: 3y 2 = 0
: y=0
0
0

Donc (b
x; yb) = (0; 0) est le seul point stationnaire.
a) Calcul de H(0; 0)
On a

Par consquent

On a

H(x; y) = @

@2f
@x2 (x; y)
@2f
@y@x (x; y)

@2f
@x@y (x; y)
@2f
@y 2 (x; y)

H(0; 0) = @

A=@

6x

6y

1
A

8 (x; y) 2 R2 : (x; y)H(0; 0) @


472

x
y

A = 0:

A:

Donc H(0; 0) est semi dnie positive.


b) Montrons que (0; 0) nest pas une solution maximale locale
En eet. Par dnition (0; 0) est une solution maximale locale si et seulement si
9D (0; 0) : 8(x; y) 2 D (0; 0) : f (x; y)

f (0; 0) = 0

(P)

D (0; 0) tant un disque ouvert de centre (0; 0) et de rayon ; cest dire


D (0; 0) = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 <

Pour dmontrer que (0; 0) nest pas une solution maximale locale, on doit prouver le contraire de la
proposion (P). En dautres termes on doit prouver :
8Dr (0; 0); 9 (e
x; ye) 2 Dr (0; 0) tel que f (e
x; ye) > f (0; 0) = 0

Soit Dr (0; 0) un disque quelconque de centre (0; 0) et de rayon r > 0 quelconque. Considrons le point
(e
x; ye) tel que

x
e > 0 et x
e2 < r2 et ye = 0

On peut choisir par exemple

x
e=

On a bien sur

r
2
r2
< r2
4

r
> 0 et
2
Avec ce choix le point (e
x; ye) vrie

Donc

x
e2 + ye2 = x
e2 + 02 =

r2
r2
+0=
< r2 :
4
4

(e
x; 0) 2 Dr (0; 0):
Dautre part
f (e
x; ye) = f (e
x; 0) =

r3
> 0 = f (0; 0)
8

Par consquent (e
x; ye) = (0; 0) nest pas une solution maximale locale. On dmontre de la mme manire

que (e
x; ye) = (0; 0) nest pas une solution minimale locale.
Exercice 11

473

la condition rf (b
x; yb) = 0 nimplique pas en gnral que (b
x; yb) est une solution optimale locale. Quelle

est son utilit alors ?

Solution Exercice 11

On a la rmation suivante :
Si rf (b
x; yb) 6= 0 alors (b
x; yb) nest pas une solution optimale locale.

Lutilit de la condition ncessaire est donc de restreindre lensemble o on cherche loptimum. Au


dbut on cherchait loptimum dans R2 tout entier. La condition ncessaire permet de restreindre lensemble R2 lensemble E = f(x; y) : rf (x; y) = (0; 0)g : On peut encore obtenir un ensemble plus petit
que E: Il sagit de lensemble F = f(x; y) : rf (x; y) = (0; 0) et H (x; y) est semi positive dnieg. On
a bien sur
F

R2

On obtient lalgorithme suivant :


Algorithme
(x; y) 2 R2 donn
Si rf (x; y) 6= 0; alors (x; y) nest ni une solution minimale locale ni une solution maximale locale.
Si rf (x; y) = 0 ; Calculez H (x; y) :
Si H (x; y) nest pas semi-dnie positive et nest pas semi dnie ngative, alors (x; y) nest pas une
solution minimale locale et nest pas une solution maximale locale.
Si H (x; y) est semi dnie positive.
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution minimale locale ou non.
Si H (x; y) est semi dnie ngative
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution maximale locale ou non.
Exercice 11
Considrons la fonction f : R2 ! R, dnie par
f (x; y) = x2 + y 2 :
Montrez en utilisant le thorme 7 que (b
x; yb) = (0; 0) est une solution minimale stricte.
Solution Exercice 11

Comme on la remarqu avant


@f
@f
(x; y) = 2x;
(x; y) = 2y;
@x
@y

474

8
< 2x = 0
rf (x; y) = 4 5 ,
, (x; y) = (0; 0)
: 2y = 0
0
2

H (0; 0) = @

@2f
@x@y
@2f
@y 2

@2f
@x2 (0; 0)
@2f
@y@x (0; 0)

(x; y) H (0; 0)

x
y

(0; 0)

(0; 0)

A=

2
0

0
2

= 2 x2 + y 2 :

Si
(x; y) 6= (0; 0)
alors
2 x2 + y 2 > 0:
Donc H (0; 0) est dnie positive. Donc (0; 0) est une solution minimale locale stricte.
Exercice 12
Considrons la fonction f : R2 ! R, dnie par
f (x; y) = x3 + y 3 :
a) Trouvez les points stationnaire de f
b) Calculez H (0; 0)
c) H (0; 0) est elle semi-dnie positive ? Semi dnie ngative
d) H (0; 0) est elle dnie positive ? dnie ngative ?
e) Montrez que (0; 0) nest pas une solution minimale locale
f) Montrez que (0; 0) nest pas une solution maximale locale
g) Que peut on conclure ?
Solution Exercice 12
Exercice 13
Etudiez les solutions optimales locales de la fonction f dnie par
f (x; y) = x2

xy + y 2 + 3x

Solution exercice 13

475

2y + 1

Calculons les points stationnaires de f


@f
(x; y) = 2x
@x

@f
(x; y) = x + 2y 2
@y
8
8
< 2x y + 3 = 0
< x=
0
,
,
: x + 2y 2 = 0
: y=
0

rf (x; y) =
Calculons
@2f
@x2

y+3

4 1
;
3 3

@2f
@y 2

4 1
;
3 3

@2f
@x@y

et

4
3
1
3

4 1
;
3 3

On a
8(x; y) 2 R2 :

@2f
@2f
(x;
y)
=
2;
(x; y) = 2;
@x2
@y 2

@2f
(x; y) =
@x@y

Par consquent
@2f
@x2

4 1
;
3 3

@2f
@y 2

4 1
;
3 3

@2f
@x@y

4 1
;
3 3

=4

1=3>0

Dautre part :
@2f
@x2
Donc le point (b
x; yb) =

4 1
3; 3

4 1
;
3 3

= 2 > 0:

est une solution minimale locale sricte.

Exercice 14

Etudiez les solutions optimales locales de f , dnie par


f (x; y) = x3 + y 3

3xy

Solution exercice 14
Calculons les points stationnaires :
@f
(x; y) = 3x2
@x

rf (x; y) =

0
0

3y

@f
(x; y) = 3y 2 3x
@y
8
8
< 3x2 3y = 0
< x2
,
,
: 3y 2 3x = 0
: y2
476

y=0
x=0

Les solutions de ce systme sont (x1 ; y1 ) = (0; 0) et (x2 ; y2 ) = (1; 1) :


Dautre part
8(x; y) 2 R2 :

@2f
@2f
@2f
(x;
y)
=
6x;
(x;
y)
=
6y;
(x; y) =
@x2
@y 2
@x@y

Par consquent
a) Pour (x1 ; y1 ) = (0; 0), on a
@2f
@2f
@2f
(0;
0)
=
0;
(0;
0)
=
0;
(0; 0) =
@x2
@y 2
@x@y
Donc
@2f
@2f
(0; 0) : 2 (0; 0)
2
@x
@y

@2f
(0; 0)
@x@y

=0

9=

9<0

Donc (0; 0) nest pas une solution maximale locale et (0; 0) nest pas une solution minimale locale.
b) Pour (x2 ; y2 ) = (1; 1) on a
@2f
(1; 1) = 6;
@x2

@2f
@2f
(1;
1)
=
6;
(1; 1) =
@y 2
@x@y

et
@2f
@2f
(1; 1) : 2 (1; 1)
2
@x
@y

@2f
(1; 1)
@x@y

=6

Puisque
@2f
(1; 1) = 6 > 0:
@x2
Donc (x2 ; y2 ) = (1; 1) est une solution minimale locale stricte

477

9 = 27 > 0