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ANTIBLOCAGE

ANTIBLOCAGE

RAISON
RAISONDTRE
DTRE

Lorsquun danger impose un freinage durgence, un conducteur, mme entran


prouve beaucoup de difficults pour contrler lintensit de son freinage.
Cela peut aller jusquau blocage des roues entranant :
- Perte de la dirigeabilit;
- Augmentation de la distance de freinage;
- Usure des pneumatiques;
- Accroissement de la probabilit daccident.
Le systme antiblocage de roue a pour fonction :
- Dassurer la stabilit directionnelle;
- De diminuer la distance darrt;
- De ralentir lusure des pneumatiques.

Suite

ZONE
ZONEDACTION
DACTIONDE
DELA.B.S.
LA.B.S.

Zone stable

Zone instable

Zone stable
- Quand le freinage augmente, le glissement augmente

ainsi que le coefficient dadhrence L .


- Ladhrence transversale Tr diminue.
- La dirigeabilit du vhicule et la stabilit du freinage
sont assurs.

Tr

Zone instable
- Si le freinage continue daugmenter, le glissement augmente
mais ladhrence diminue.
- Ladhrence transversale chute trs rapidement.

- La force de freinage augmente plus que la force dadhrence.


- Le vhicule nest plus contrlable.

Suite

FRONTIERE
FRONTIEREDETUDE
DETUDE

Pressions matre cylindre


Pressions rgules
Action conducteur
Infos vitesses roues
Vibrations
Lampe tmoin

Suite

FONCTION
FONCTIONGLOBALE
GLOBALE
Infos vitesses roues
Action conducteur

nergie lectrique

Lampe tmoin
Rguler les pressions de freinage
Pressions

pour viter le blocage des roues et


conserver le pouvoir directionnel

Matre cylindre

A-0

Vibrations
Pressions
rgules

Systme A.B.S.

Remarque : Le seuil de connexion et de dconnexion de lA.B.S.


se situe aux environ de 4 8 Km/h.
Suite

CONSTITUTION
CONSTITUTION
3

10

Matre cylindre

Assistance de frein

triers de frein

Roues dentes

Capteurs vitesse roues

Correcteur

Bloc hydraulique + calculateur

Contacteur de stop

Voyant de contrle

10

Prise diagnostique
Circuit hydraulique
Circuit lectrique (entres informations)
Circuit lectrique (sorties informations)

Suite

FONCTIONNEMENT
FONCTIONNEMENT
Principe
Le systme ABS se rajoute au systme de freinage conventionnel. Tant que
les roues sont stables, lABS reste passif. Les pressions admises dans les
triers de frein sont celles gnres dans le matre cylindre par le conducteur.
Lorsque le calculateur dtecte le dbut dinstabilit dune roue, il empche
la poursuite de sa monte en pression.
Si linstabilit se poursuit, la pression est diminue rapidement. Lorsque cette
roue racclre, la pression de freinage effectue une succession de monte
en pression lente (par palier) jusqu ce que la roue prsente nouveau une
tendance au blocage. Et le cycle recommence.
Selon ladhrence, 4 10 cycles de rgulation peuvent se drouler par seconde.
Le conducteur saperoit dune rgulation ABS par les pulsations de la pdale
de frein. Ces pulsations sont dues au refoulement du liquide de frein dans le
matre cylindre et aux pulsations de remontes en pression.
Suite

FONCTIONNEMENT
FONCTIONNEMENT
Calculateur
Le calculateur dtermine une vitesse
de rfrence du vhicule partir des
4

roues diagonalement opposes et


5

calcule ensuite, la vitesse, lacclration


et le glissement de chaque roue.

Lors dune rgulation ABS, le calculateur


module la pression de freinage engendre par

une force constante exerce sur la pdale

de frein en pilotant des lectrovannes

5 dchappement (chute de pression)

et dadmission (remont en pression).

En cas de dfaut, un circuit de scurit dclenche un signal de dfaut ( voyant 7 ) et coupe lalimentation
des lectrovannes par lintermdiaire du relais de scurit 6 (mise hors service de lABS ). Ce signal de
dfaut est stock dans la mmoire de dfauts ce qui permet laide de la prise diagnostique 8 de lister
les pannes prsentes et passes.

Suite

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Description

7
Adm.

ch.

6
5

3
2
9
1

Suite

Calculateur

Accumulateur

Clapet daspiration

Moteur

Pompe hydraulique

Clapet de refoulement

Amortisseur

Clapet anti-retour

Capteur vitesse

Adm.

lectrovanne dadmission

ch.

lectrovanne dchappement

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Position repos

Adm.

ch.
- Llectrovanne dadmission

est ouverte.
- Llectrovanne dchappement
est ferme.

Suite

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Monte en pression

Adm.

- Leffort exerc sur la pdale de


frein gnre une pression de
freinage
qui
est
directement
transmise ltrier de frein.

ch.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Monte en pression

Adm.

- Leffort exerc sur la pdale de


frein gnre une pression de
freinage
qui
est
directement
transmise ltrier de frein.

ch.

- Les lectrovannes (adm. et ch.)


sont toutes les deux au repos.

- On trouve dans cette phase un


circuit de freinage classique.
- Le clapet 8 mont en
parallle
sur
llectrovanne
dadmission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relche la pdale de frein.

Suite

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Maintien de pression

Adm.

- Le risque de blocage est atteint.

ch.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Maintien de pression

- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme llectrovanne


Adm.

dadmission.

ch.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Maintien de pression

- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme llectrovanne


Adm.

dadmission.

ch.

- Llectrovanne dchappement reste

au repos (ferme).
- Le circuit hydraulique est isol entre
les lectrovannes et ltrier.
- Si le conducteur relche la pdale de
frein

alors

que

llectrovanne

dadmission est ferme, le clapet 8


permet un dfreinage rapide de la roue.

Suite

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.

ch.

alimente (ferme).

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.

ch.

alimente (ferme).

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.

ch.

alimente (ferme).

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.
- Llectrovanne d admission reste

Adm.
8

ch.

alimente (ferme).
5

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote
la pompe 5 . Cette dernire fait
chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue

Chute de pression

persiste, son seuil de glissement


est dpass.

7
Adm.

- Llectrovanne d admission reste


6

ch.

alimente (ferme).
5

M
3

- Le calculateur ouvre llectrovanne


dchappement.
- Simultanment, le calculateur pilote

la pompe 5 . Cette dernire fait


chuter la pression dans ltrier de
frein en renvoyant le liquide au
matre cylindre. La dclration de la
roue diminue.

f. pompe
- Les clapets daspiration 3 et de refoulement 6 souvrent alternativement. Laccumulateur 2 vite
les coups de blier et diminue le temps de rponse. Lamortisseur 7 attnue les pulsations la pdale.

Suite

=P

SCHEMA
SCHEMAELECTRIQUE
ELECTRIQUE(ABS
(ABSBOSCH
BOSCH5.3)
5.3)
4

+ Permanent

+ Permanent

2
1

5
15 18

Contacteur de dmarrage

Botier fusibles habitacle

Voyant ABS

Prise diagnostic

Contacteur de stop

Groupe lectro-hydraulique

Fusible compartiment moteur

Capteur roue arrire droite

Capteur roue arrire gauche

10

Capteur roue avant droite

11

Capteur roue avant gauche

Suite

17

16

Bloc lectrovannes
Adm

Ech Adm

Ech

Adm

Ech Adm Ech

Relais
Relais pompe
lectrovanne
21

19

12 11 14 5

11

10

CIRCUIT
CIRCUITHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Circuit de freinage en X

Suite

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Ces premires gnrations dABS BOSCH navaient pas


dlectrovannes dadmission et dchappement spares.

La mme lectrovanne assurait les deux fonctions.

Suite

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase monte en pression

Pression

Intensit

Temps

0A
Temps

- Le calculateur ne pilote pas llectrovanne, celle-ci reste au repos.


- Ltrier du frein est aliment normalement.

Suite

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase maintien de pression

Pression

Intensit

Temps

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 2A.

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase maintien de pression

Pression

Intensit

Temps

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 2A.


- Le piston se dplace et ferme larriv du matre cylindre.

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase maintien de pression

Pression

Intensit

Temps

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 2A.


- Le piston se dplace et ferme larriv du matre cylindre.
- La pression ne monte plus dans ltrier de frein.

Suite

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase chute de pression

Pression

Intensit

Temps

5A
2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 5A.

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase chute de pression

Pression

Intensit

Temps

5A
2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 5A.


- Le piston se dplace un peu plus et ouvre la communication avec laccumulateur.

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase chute de pression

Pression

Intensit

Temps

5A
2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 5A.


- Le piston se dplace un peu plus et ouvre la communication avec laccumulateur.
La pression chute dans ltrier, la roue racclre.
- Le calculateur commande galement la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le matre cylindre.
Fin

=P

Fin
Fin

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Monte en pression

Adm.

- Leffort exerc sur la pdale de


frein gnre une pression de
freinage
qui
est
directement
transmise ltrier de frein.

ch.

- Les lectrovannes (adm. et ch.)


sont toutes les deux au repos.

- On trouve dans cette phase un


circuit de freinage classique.
- Le clapet 8 mont en
parallle
sur
llectrovanne
dadmission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relche la pdale de frein.

Suite

=P

BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE
Maintien de pression

- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme llectrovanne


Adm.

dadmission.

ch.

- Llectrovanne dchappement reste

au repos (ferme).
- Le circuit hydraulique est isol entre
les lectrovannes et ltrier.
- Si le conducteur relche la pdale de
frein

alors

que

llectrovanne

dadmission est ferme, le clapet 8


permet un dfreinage rapide de la roue.

Suite

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase monte en pression

Pression

Intensit

Temps

0A
Temps

- Le calculateur ne pilote pas llectrovanne, celle-ci reste au repos.


- Ltrier du frein est aliment normalement.

Fin

=P

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase maintien de pression

Pression

Intensit

Temps

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 2A.


- Le piston se dplace et ferme larriv du matre cylindre.
- La pression ne monte plus dans ltrier de frein.

Fin

SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E
Phase chute de pression

Pression

Intensit

Temps

5A
2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensit de 5A.


- Le piston se dplace un peu plus et ouvre la communication avec laccumulateur.
La pression chute dans ltrier, la roue racclre.
- Le calculateur commande galement la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le matre cylindre.
Fin

=P

COURBES
COURBESDE
DEREGULATION
REGULATION

V rf.

V vhicule

V roue

a+
Acclration
de la roue

a+
a-

Temps

COURBES
COURBESDE
DEREGULATION
REGULATION

V rf.

V vhicule

V roue

a+
Acclration
de la roue

a+
a-

Temps

Dtermination du glissement

Retour

COURBES
COURBESDE
DEREGULATION
REGULATION

V rf.

V vhicule

V roue

a+
Acclration
de la roue

a+
a-

Temps

Pression rcepteur
de frein

Dtermination du glissement

Retour