Acueducto 3

19/03/2016
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental
Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados - CIACUA
Anlisis de Redes de Tuberas.

Redes Cerradas
Conferencia 7
Red Hanoi
Superficie de LGH.
Red Hanoi
Demanda base en los
nudos.
Anlisis de redes cerradas
En este captulo se plantearn los principios generales del anlisis de este

tipo de redes y de las ecuaciones resultantes, y luego se describirn los
diferentes mtodos.
En orden cronolgico se presentarn los siguientes mtodos de anlisis y
diseo de redes cerradas, sin que se trate de una lista exhaustiva,
incluyendo una breve descripcin histrica de cada uno de ellos:
Mtodo de Hardy-Cross con correccin de caudales en los circuitos.
Mtodo de Hardy-Cross con correccin de altura piezomtricas en los
nudos.
Mtodo de Newton-Raphson.
Mtodo de la teora lineal.
Mtodo del gradiente hidrulico
19/03/2016
Perodos del anlisis de redes de

distribucin
El primero de ellos desde aproximadamente 1850 a

1930.
El segundo, caracterizado por el uso de ecuaciones de
resistencia de fluida y de modelos anlogos elctricos,
se extiende de 1930 a 1960.
El tercero, caracterizado por formulaciones matriciales
del problema de las redes de distribucin con el fin de
hacer un uso intensivo de computadores digitales, va de
1960 hasta nuestros das.
Perodo
Perodo
I
Perodo II
Ao
Inventor(s)/Autor(s)
Darcy y Weisbach
Frmula para la prdida de altura en un flujo a travs de
1892
Freeman
1845
una tubera simple.
1905
Hazen y Williams
Solucin grfica
Frmula para la prdida de altura en el flujo a travs de
una tubera simple y un mtodo de tubera equivalente.
1934
Camp y Hazen
Anlisis de una red elctrica
1956
McIIroy
1936
1957
1963
1968
1970
Perodo
III
Mtodo/ Aplicaciones
1977
Cross*
Hoag y Weinberg
Martin y Peters
Shamir y Howard
Epp y Fowler
Jeppson
1972
Wood y Charles
1987
Todini y Pilati*
1980
1994
Wood*
Rossman
Tcnica de relajacin
Anlisis del fluido McIIroy

Adaptacin del mtodo de Hardy Cross para
computadores digitales.
Mtodo del nudo simultneo
Expansin del mtodo del nudo simultneo.

Mtodo del circuito simultneo
Programa comercial para el anlisis de redes con base en

el mtodo del circuito simultneo.
Teora lineal
-
KYPIPE Programa comercial para el anlisis de redes.
Mtodo del gradiente
- EPANET Programa comercial para el anlisis de redes.
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Anlisis de Redes Cerradas
Si se considera la red cerrada mostrada en la siguiente figura:
Anlisis de redes de tuberas - Redes cerradas
Y se tiene en cuenta que QD1, QD2, QD3, QD4, ... , QDn son los
caudales consumidos en cada uno de los nodos, algunos de los
cuales podran tener un valor nulo en un momento dado, y que
Qe1, Qe2, Qe3,.........,Qem son los caudales que alimentan la
red de distribucin, se pueden establecer las siguientes
ecuaciones:
(7.1)
donde Nu es el nmero de uniones (nodos) que existe en la

red.
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La Ecuacin (7.1) es una ecuacin de conservacin de la masa.

Por otro lado, para cada uno de los nodos se puede establecer
una ecuacin similar, debido a que localmente se debe
cumplir el que la masa se conserve. Dicha ecuacin es:
(7.2)
donde NTi es el nmero de tubos que llegan al nodo i y Qij

representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i
desde el nodo j. Puede ser positivo (va hacia el nodo i) o
negativo (sale del nodo i).
Para cada uno de los caudales Qij de la Ecuacin (7.2) se puede

plantear la siguiente ecuacin de conservacin de la energa
entre los nodos i y j, incluyendo las prdidas por friccin y las
prdidas menores:
19/03/2016
Despejando Qij de esta ltima ecuacin se obtiene la siguiente

expresin, la cual relaciona el caudal que pasa por la tubera ij
con las alturas en los nodos i y j.
(7.3)
Si se reemplaza este ltimo resultado en la Ecuacin (7.2) se

obtiene la siguiente ecuacin:
(7.4)
donde NTi representa el nmero de tuberas que llegan a la unin
(nodo) i.
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Con el fin de tener en cuenta en forma automtica el signo del

caudal ij la Ecuacin (7.3) se puede cambiar por la siguiente
expresin:
(7.5)
Este tipo de ecuaciones para el diseo y anlisis de redes cerradas de
tuberas se conocen como las ecuaciones de altura.
En total en la red se tienen (NU - 1) ecuaciones de este tipo; se

debe conocer H1 o cualquier otra altura en la red con el fin de
poder solucionar las ecuaciones.
En caso de que esto no sea cierto, se puede suponer alguna de las
alturas ya que los valores relativos de stas no afectan la
distribucin de caudales. Hay que tener en cuenta que las
ecuaciones de altura son ecuaciones no lineales.
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Teniendo en cuenta la figura anterior, para cada uno de los

circuitos que conforman la red, se puede plantear la siguiente
ecuacin de conservacin de la energa:
(7.6)
donde NT'i es el nmero de tubos del circuito i.

La conservacin de energa alrededor del circuito se explica
detalladamente en la siguiente figura:

LGHab
LGHad
ha
hfad+hmad
hd
d
hfab+hmab
LGHbc
hfbc+hmbc
LGHdc
hfdc+hmdc
hc
hb
b
Circuito dentro de
una red de
distribucin
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Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach en la Ecuacin 7.6,

se obtiene la siguiente expresin:
(7.7)
Estas ecuaciones de tipo (7.7) se conocen como las ecuaciones de

caudal de la red.
En total se tienen NC ecuaciones de caudal, donde NC es el nmero

de circuitos que conforman la red. Nuevamente se puede observar
que son ecuaciones no lineales.
Lo anterior implica que en total se tienen, para el anlisis de la red
cerrada
ecuaciones las cuales pueden ser utilizadas para encontrar las

alturas en cada nudo, una de las cuales debe ser conocida o
supuesta, y los caudales en cada uno de los tubos que conforman la
red. En sta ltima ecuacin NT representa el nmero de tuberas
de la red.
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Sin embargo, este conjunto de ecuaciones no puede ser resuelto en

forma directa, debido a su naturaleza no lineal.
Nuevamente, debe establecerse una convencin de signos para las
ecuaciones
de
caudal.
Los caudales en el circuito se consideran positivos si giran en el
sentido de las agujas del reloj y negativos si hacen lo contrario. Con
el fin de asegurar una correcta asignacin del signo, estas
ecuaciones se pueden transformar tal como se indica a
continuacin:
Sentido Sentido
positivo negativo
(7.8)
Los mtodos de anlisis de redes de tuberas utilizan conjuntos de

ecuaciones de altura y de caudal para solucionar la red. En todos
los casos se conocen los dimetros y rugosidades de las tuberas, lo
cual implica que en realidad se trata de procesos de comprobacin
de diseo y no de diseos en s.
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Mtodos de Anlisis
Ordenados cronolgicamente los mtodos de anlisis y

diseo de redes cerradas se explicarn a continuacin:
a- Mtodo de Hardy-Cross con correccin de caudales en los
circuitos.
b- Mtodo de Hardy-Cross con correccin de alturas en los
nudos.
c- Mtodo de Newton-Raphson.
d- Mtodo de la Teora Lineal.
e- Mtodo del Gradiente Hidrulico.
Mtodo del Gradiente para

el Anlisis de Redes
El mtodo del gradiente desarrollado por los profesores Ezio

Todini y Enda OConnell en los aos 1983-1984 se realiz con el
objeto de optimizar el tiempo de clculo de las redes
disminuyendo el tamao de las matrices a invertir. Con esto se
posibilit la calibracin de redes existentes y la generacin de
reglas de operacin necesarias para el control en tiempo real de
la distribucin de agua potable.
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19/03/2016
DESCRIPCIN MATEMTICA
Al tener un flujo permanente se
garantiza que se cumplan las
ecuaciones de conservacin de
masa en cada uno de los nudos de
la red y la ecuacin de
conservacin de energa en cada
uno de los circuitos de esta.
Condiciones del mtodo:

E- En cada nudo se debe cumplir la ecuacin de continuidad
(7.51)
R- Relacin no lineal entre las prdidas por friccin y el caudal para cada
uno de los tubos que conforman la red:
(7.52)
11
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Si se tienen en cuenta las prdidas menores y la posible

existencia de bombas en algunos de los tubos de la red, la
anterior ecuacin toma la siguiente forma general, vlida
para todos los tubos:
(7.54)
Donde:
n
=
exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada
(2.0 para el caso de la ecuacin de Darcy - Weisbach)
, , = parmetros caractersticos del tubo, la vlvula y las bombas. Los

factores , slo son necesarias para este ltimo caso
Para el mtodo del gradiente se hacen las siguientes definiciones

adicionales:
NT
Nmero de tuberas de la red
NN
Nmero de nudos con altura piezomtrica desconocida.
[A12] =
"Matriz de conectividad" asociada a cada uno de los
nudos de la red. Su dimensin es NT x NN con solo dos elementos
diferentes de cero en la i-sima fila:
* -1 en la columna correspondiente al nudo inicial del
tramo de tubera i
* 1 en la columna correspondiente al nudo final del tramo
de tubera i
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NS
Nmero de nudos de altura fija o conocida.
[A10] = Matriz topolgica tramo a nudo para los NS nudos

de
altura fija. Su dimensin es NT x NS con un
valor igual a -1 en
las filas correspondientes a los tramos de tubera conectados a
nudos de altura fija.
Teniendo en cuenta las anteriores definiciones la prdida de altura en
cada tramo de tubera que conecte dos nudos de la red es:
(7.56)
donde:
[A11] = Matriz diagonal de NT x NT definida como sigue:
(7.57)
13
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[Q] = Vector de caudales con dimensin NT x 1

[H] = Vector de alturas piezomtricas desconocidas con dimensin
NN x 1
[Ho] = Vector de alturas piezomtricas fijas con dimensin NS x 1
La Ecuacin (7.56) es una ecuacin de conservacin de la energa. La
ecuacin de continuidad para todos los nudos de la red es:
(7.58)
donde:
[A21] = Matriz transpuesta de [A12]
[q] = Vector de consumo (demanda) o de entrada (oferta)
en cada nudo de la red, con dimensin NN x 1
En forma compacta las ecuaciones (7.56) y (7.58) se pueden
expresar en la siguiente forma matricial:
(7.59)
14
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En esta ecuacin la parte superior corresponde a la

relacin Q versus H y la parte inferior corresponde a la
conservacin de la masa en cada uno de los nudo.
La parte superior es no lineal
razn por la cual la Ecuacin
(7.59) no puede ser resuelta
en
forma
directa.
Es
necesario
utilizar
algn
algoritmo iterativo.
El mtodo del gradiente consiste en hacer una expansin

truncada de Taylor. Al operar simultneamente sobre el
campo ([Q], [H]) y aplicar el operador gradiente se
obtiene:
(7.60)
donde:
[N] = Matriz diagonal (n1, n2,........nNT) con dimensin

NT x
NT.
15
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[A11]' = Matriz con dimensin NT x NT definida como:
En cualquier iteracin i, [dE] representa el desbalance de energa por

unidad de peso (altura) en cada tubo y [dq] representa el desbalance de
caudal en cada nudo. Estos desbalances estn dados, respectivamente, por
las siguientes ecuaciones:
(7.62)
y:
(7.63)
El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el

sistema descrito mediante la Ecuacin (7.60) teniendo en
cuenta que para cada iteracin es claro que:
(7.64)
y:
(7.65)
La solucin puede calcularse resolviendo el siguiente sistema

teniendo en cuenta la Ecuacin (7.58):
(7.66)
16
19/03/2016
Mediante lgebra matricial es posible calcular en forma

explcita la matriz inversa del sistema representado por la
Ecuacin (7.66). Haciendo sto e introduciendo las
ecuaciones (7.62), (7.63), (7.64) y (7.65) es posible
demostrar que la solucin de la Ecuacin (7.65) est dada
por:
(7.67)
(7.68)
Es posible reescribir la Ecuacin (7.67) como un sistema de

ecuaciones lineales para las alturas desconocidas [Hi+1], en
la siguiente forma:
(7.69)
El planteamiento del mtodo del gradiente es el sistema

descrito mediante la Ecuacin (7.60). Los sistemas descritos
por las ecuaciones (7.68) y (7.69) conforman la solucin al
problema.
17
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DESCRIPCIN DEL PROCESO ITERATIVO
Las ecuaciones (7.68) y (7.69) representan un sistema acoplado que

tiene que ser resuelto en forma iterativa.
El proceso de solucin se puede resumir en los siguientes pasos:
1. Suponer unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la

red (no necesariamente balanceados, lo cual implica ahorro de
tiempo).
2. Resolver el sistema representado por la Ecuacin (7.69)

utilizando un mtodo estndar para la solucin de ecuaciones
lineales simultneas.
3. Con [Hi+1] calculado se utiliza la Ecuacin (7.68) para

calcular [Qi+1].
4. Con este [Qi+1] se vuelve a ensamblar el sistema (7.69)
para encontrar un nuevo [Hi+1].
5. El proceso se repite hasta que en dos iteraciones
sucesivas [Hi+1] [Hi].
A partir de la segunda iteracin los sistemas representados

por las ecuaciones (7.68) y (7.69) se simplifican ya que se
tendra lo siguiente:
18
19/03/2016
Caractersticas Especiales del Mtodo

del Gradiente
Se puede implementar un mtodo de clculo eficiente basado en el

algoritmo del gradiente conjugado precondicionado con la
factorizacin incompleta de Cholesky y tratamiento de matrices
dispersas.
El mtodo de clculo anterior garantiza la solucin en mximo NN
iteraciones.
La manipulacin de las matrices dispersas tpicas del mtodo del
gradiente reduce la memoria requerida y el tiempo de clculo en el
computador.
Todo lo anterior no es posible en el mtodo de la Teora Lineal ya que
en ste el sistema que tiene que ser resuelto no es simtrico.
- El mtodo del gradiente resuelve un sistema de dimensin NN x NN. Por

otro lado, el mtodo de la teora lineal resuelve un sistema de NT x NT.
Debido a que en todos los casos NN<NT el mtodo del gradiente es ms
veloz y requiere menos memoria en el computador, an utilizando el mismo
algoritmo de solucin. El sistema de ecuaciones que se monta puede llegar
a ser un 50 % menor en el caso de redes grandes.
- El mtodo del gradiente simultneamente calcula y ajusta los caudales y
las alturas; por esta razn es el mtodo ms eficiente. Esto reduce el
nmero de iteraciones con respecto al mtodo de la Teora Lineal.
- El mtodo del gradiente no requiere la definicin de caminos de energa
o circuitos, lo cual implica que el nmero de datos que el usuario debe
proporcionar al computador es menor. El manejo de los datos es muy
sencillo.
19
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Ejemplo 7.5 (Enunciado Ejemplo 7.1)
La red mostrada en la siguiente figura tiene una vlvula en la

tubera 2-3 la cual se encuentra parcialmente cerrada y produce
una prdida menor local de 10.0v2 23/2g. Las prdidas menores son
despreciables en las otras tuberas. Analizar los caudales y
presiones en la red. Los caudales estn dados en L/s.
= 1.14 x 10-6 m2/s
ks= 0.00006 m
Ejemplo 7.5
Resolver el problema del Ejemplo 7.1 utilizando el mtodo del

Gradiente. Para todos los tramos de tuberas se ha supuesto un
caudal inicial de 100 L/s con las direcciones mostradas en la figura,
estas direcciones fueron supuestas en forma arbitraria.
20
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Para realizar el clculo de las presiones y caudales en la

red es necesario efectuar el siguiente planteamiento
matrices y vectores, teniendo en cuenta que:
NT = 7
NN = 5
NS = 1
[A12] = Matriz de conectividad. Su dimensin es (7 x 5).
-1
-1
0
-1
0
0
0
0
-1
-1
[A21] = Matriz transpuesta de [A12]

1
-1
-1
-1
0
0
0
1
0
1
0
0
-1
0
0
1
0
0
1
-1
0
0
1
[A10] = Matriz topolgica tramo a nudo. Dimensin (7 x 1).

[Q]
= Vector de caudales. Dimensin (7 x 1).
[H]
= Vector de alturas piezomtricas desconocidas. Dimensin
(5 x 1).
[Ho] = Vector de alturas piezomtricas fijas. Dimensin (1 x 1).
[q]
= Vector de consumo. Dimensin (5 x 1).
21
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[A10]
[H]
[q]
-1
H2
0,06
H4
0,03
H3
0,04
H5
0,03
H6
0,04
-1
[N] = Matriz Diagonal. Dimensin (7 x 7). Con el valor 2 en

la diagonal ya que se utiliza la ecuacin de Darcy- Weisbach
como la ecuacin de friccin.
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
22
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[I] = Matriz Identidad. Dimensin (7 x 7).

1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
PRIMERA ITERACIN:
Las matrices anteriormente definidas son vlidas para todas las iteraciones
necesarias en el clculo de la red. Las expuestas a continuacin varan de
iteracin en iteracin.
[[A11] = Matriz diagonal de dimensiones (7 x 7).
Con el valor
en la diagonal, los coeficientes y son ceros
al no existir bombas en la red. La siguiente tabla resume el clculo de los

coeficientes :
Tubera No.
1
2
4
2
5
1
3
5
5
6
6
Q(
/s)
v (m/s)
0,0159
0,10
0,0178
12,732
294,15
294,15
0,0178
12,732
294,15
294,15
0,0159
2,037
4,04
4,04
0,10
0,10
0,10
0,10
0,0166
0,0166
0,0161
5,659
5,659
3,183
6,73
hf + hm (m)
0,10
0,10
2,037
hf (m)
72,25
72,25
24,94
6,73
672,65
88,57
8857,01
72,25
7224,89
24,94
29415,0
29415,0
2494,29
403,59
23
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Matriz [A11]:
67,265
0,000
0,000
885,701
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
2941,50
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
2941,50
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
722,489
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
249,429
0,000
0,000
0,000
40,359
[A11]' = Matriz diagonal de dimensiones (7 x 7). Con el valor

en la diagonal. Para esta red la matriz [A11'] resulta ser igual a la
matriz [A11].
67,265
0,000
0,000
885,701
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
722,489
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
2941,50
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
2941,50
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
40,359
249,429
0,000
24
19/03/2016
Clculo de Hi+1
Para el clculo de Hi+1 se utiliza la Ecuacin (7.67):
Resolviendo paso a paso esta ecuacin resultan las siguientes

matrices:
([N] [A11])
134,53
0,00
0,00
0,00
5883,00
0,00
0,00
0,00
1771,40
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1444,98
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5883,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
498,86
0,00
0,00
0,00
80,72
([N] [A11])-1
0,0074
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0002
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0006
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0007
0,0000
0,0000
0,0000
[A21]([N]
0,0000
0,0000
0,0002
0,0000
0,0000
[A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0020
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0124
0,0074
-0,0006
0,0000
0,0000
-0,0002
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0002
0,0007
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0006
0,0000
0,0002
0,0000
0,0000
-0,0007
0,0000
0,0000
0,0002
0,0000
0,0000
0,0020
-0,0020
0,0000
0,0000
0,0124
25
19/03/2016
[A21]([N] [A11])-1[A12]
0,0082
-0,0006
0,0000
-0,0002
0,0000
0,0000
-0,0006
-0,0002
-130,308
-0,0002
0,0000
0,0009
-0,0007
0,0000
0,0000
-0,0020
0,0007
-0,0002
0,0000
-0,0007
0,0000
0,0000
0,0029
-0,0020
0,0144
-([A21]([N] [A11])-1[A12])-1
-108,481
-108,481
-1535,768
-18,187
-112,221
-35,992
0,0000
-2,533
-35,992
-392,925
-18,187
-112,221
-15,629
-501,221
-69,805
-392,925
-1578,334
-424,516
-15,629
-59,122
-69,805
-424,516
-2,533
-59,122
-79,198
[A11] [Q]
[A10] [H0]
6,73
-100
-93,27
294,15
294,15
294,15
-100
-95,96
88,57
72,25
24,94
294,15
4,04
([A11] [Q] + [A10] [H0])

88,57
72,25
24,94
26
19/03/2016
([A21] [N] [A11'])-1([A11]

[Q] + [A10] [H0])
[A21]
[Q]
-0,793
-0,1
-0,63
0,000
0,03
0,100
([A21] [N] [A11'])-1([A11] [Q]

+ [A10] [H0]) - ([A21] [Q]-[q])
0,2
0,050
-0,06
0,1
-1,239
-0,02
-1,20
Luego:
H2
H3
H4
H5
H6
Alturas dadas en metros
91,36
170,04
78,39
99,23
97,11
27
19/03/2016
Clculo de Qi+1
Para el clculo de Qi+1 se utilizar la Ecuacin (7.68):

matrices:
[A12] [Hi+1]
91,36
[A12] [Hi+1] + [A10] [H0]

-8,64
-0,0642
91,65
0,0156
78,69
78,69
-20,84
-20,84
91,65
7,87
2,12
97,11
(([N] [A11'])-1) ([A12]

[Hi+1] + [A10] [H0])
7,87
2,12
-2,89
0,0444
-0,0144
0,0013
0,0042
-0,0358
28
19/03/2016
0,5
0,5
0,5
0
0
0
0,5
0,5
0
0
0,5
0
0
0
0
0,5
[I] - (([N] [A11'])-1) [A11]

0,5
0,5
0,5
0
0
0
0
0
0
0,5
0
0
0,5
0
0
0
0,5
0
0
0
0
0
0,5
([I] - ([N] [A11'])-1))

[A11] [Q]
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
29
19/03/2016
Luego:
Tubera
No.
1
1
3
4
2
5
Caudal
/ )
0,1142
0,0056
5
5
0,0344
0,0644
0,0487
0,0458
0,0858
SEGUNDA ITERACIN:
Clculo de los coeficientes de las matrices [A11] y [A11].

Tubera
No.
1
2
4
2
5
1
/s)
hf + hm
(m)
0,0166
0,316
0,22
0,28
0,034
0,0178
0,064
hf (m)
0,0159
0,006
V (m/s)
0,114
3
5
0,049
0,046
0,086
0,0166
0,0178
0,0161
0,0159
2,327
8,78
8,78
672,65
8857,01
4,383
34,85
34,85
29415,02
6,196
69,65
69,65
29415,02
2,97
403,59
3,645
1,457
1,747
29,98
5,22
2,97
29,98
5,22
7224,89
2494,29
30
19/03/2016
Matriz [A11] = [A11]'

76,84
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1012,48
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
49,41
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
465,43
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1431,39
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
114,13
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
34,61
Clculo de Hi+1
A partir de esta iteracin, la matriz ([A21] [Q]-[q]) se hace

igual a cero, simplificando as los clculos.
matrices:
([N] [A11])
153,69
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2024,97
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
98,83
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
930,86
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2862,79
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
228,27
0,00
0,00
0,00
0,00
69,22
31
19/03/2016
([N] [A11])-1
0,0065
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0005
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0101
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0011
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
[A21]([N]
0,0000
0,0000
0,0003
0,0000
0,0000
[A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0044
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0144
0,0065
-0,0101
0,0000
0,0000
-0,0003
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0005
0,0011
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0044
0,0144
0,0000
0,0000
0,0000
0,0101
0,0000
0,0005
0,0000
0,0000
-0,0011
0,0000
0,0003
0,0000
0,0044
0,0000
0,0000
[A21]([N] [A11])-1[A12]
0,0170
-0,0101
0,0000
-0,0005
0,0000
0,0000
-0,0101
-0,0003
-141,443
-137,634
-59,582
-23,702
-5,515
0,0000
-0,0003
0,0016
-0,0011
0,0000
-0,0044
0,0106
-0,0005
0,0000
-0,0011
0,0000
0,0058
-([A21]([N] [A11])-1[A12])-1
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0044
0,0188
-137,634
-59,582
-23,702
-5,515
-93,665
-792,004
-182,161
-42,386
-7,231
-42,386
-58,547
-66,738
-229,820
-31,076
-93,665
-182,161
-31,076
-251,613
-7,231
-58,547
32
19/03/2016
[A11] [Q]
[A10]
[H0]
8,78
-100
-91,22
-0,621
34,85
34,85
0,015
69,65
69,65
-1,425
0,28
29,98
5,22
2,97
([A11] [Q] +
[A10] [H0])
0,28
29,98
5,22
-100
([A21] [N] [A11'])-1([A11]

[Q] + [A10] [H0])
0,020
0,015
-97,03
Luego:
H2
H3
H4
H5
H6
Alturas dadas en metros:
91,64
=
89,26
80,88
90,99
96,84
33
19/03/2016
Clculo de Qi+1

matrices:
[A12] [Hi+1]
[A12] [Hi+1] + [A10] [H0]
91,64
-8,36
8,38
8,38
-2,39
-2,39
(([N] [A11'])-1) ([A12]

[Hi+1] + [A10] [H0])
-0,0544
-0,0241
0,0041
-10,11
-10,11
-0,0109
-5,85
-5,85
-0,0256
-0,65
96,84
-0,65
-3,16
-0,0002
-0,0456
34
19/03/2016
Dado que [A11] es igual a [A11], las matrices ([N] [A11])y ([l]-([N] [A11]) -1[A11]) siempre sern iguales y
tendrn el valor 0.5 en la diagonal.
1[A11])
(([N] [A11'])-1) [A11] = [I] - (([N] [A11'])-1) [A11]
0,5
0,06
0,5
0,02
0,5
0
0
0
0
([I] - ([N] [A11'])-1))

[A11] [Q]
0
0
0,5
0,5
0
0
0,5
0
0,00
0,03
0,02
0,5
0,02
0,04
Luego:
Tubera
No.
1
1
3
4
2
5
Caudal
( /
0,1115
6
4
5
5
6
0,0269
=
0,0131
0,0431
0,0246
0,0485
0,0885
35
19/03/2016
TERCERA ITERACIN:

Tubera
No.
1
2
4
2
5
1
Q
(m3/s)
v (m/s)
0,111
0,0159
2,271
0,013
0,0178
1,664
0,027
0,043
5
6
6
0,025
0,049
0,089
0,0166
0,0166
0,0178
0,0161
0,0159
1,524
hf (m)
hf + hm
(m)
5,24
6,42
8,36
5,03
8,36
17,74
29415,02
3,16
403,59
13,40
1,544
5,87
5,87
1,803
3,16
8857,01
29415,02
13,40
17,74
672,65
5,03
2,437
3,127
7224,89
2494,29
Matriz [A11] = [A11]'

74,992
0,000
0,000
238,501
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
311,191
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
384,517
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
722,422
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
35,723
121,004
0,000
36
19/03/2016
Clculo de Hi+1

matrices:
149,98
0,00
0,00
769,03
0,00
0,00
0,00
477,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
([N] [A11])
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
622,38
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1444,84
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
242,01
0,00
0,00
71,45
([N] [A11])-1
0,0067
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0013
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0021
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0000
0,0000
[A21]([N]
0,0000
0,0000
0,0007
0,0000
0,0000
[A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0041
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0140
0,0067
-0,0021
0,0000
0,0000
-0,0007
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0013
0,0016
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0041
0,0140
0,0000
0,0000
0,0000
0,0021
0,0000
0,0013
0,0000
0,0000
-0,0016
0,0000
0,0007
0,0000
0,0041
0,0000
0,0000
37
19/03/2016
[A21]([N] [A11])-1[A12]
0,0095
-0,0021
0,0000
-0,0013
0,0000
0,0000
-0,0021
-0,0007
0,0000
-0,0007
0,0000
0,0029
-0,0016
0,0000
0,0000
-0,0041
0,0034
-0,0013
0,0000
-0,0016
0,0000
0,0064
0,0000
-0,0041
0,0181
-([A21]([N] [A11])-1[A12])-1
-132,384
-107,977
-68,626
-253,407
-107,977
-36,780
-8,383
-68,626
-36,780
-551,314
-170,029
-38,755
-53,925
-458,047
-253,407
-87,790
-170,029
-20,010
-8,383
-87,790
-20,010
-236,586
-53,925
-38,755
-67,452
[A11] [Q]
[A10]
[H0]
([A11] [Q] +
[A10] [H0])
([A21] [N] [A11'])-1([A11]

[Q] + [A10] [H0])
8,36
-100
-91,64
-0,637
5,03
5,03
0,015
6,42
6,42
13,40
13,40
5,87
5,87
17,74
3,16
-100
17,74
0,020
0,015
-1,380
-96,84
38
19/03/2016
Luego:
H2
H3
H4
H5
92,12
=
H6
Alturas dadas en metros
82,08
81,28
89,96
96,61
Clculo de Qi+1

matrices:
39
19/03/2016
[A12] [Hi+1] + [A10]

[H0]
(([N] [A11'])-1) ([A12]

[Hi+1] + [A10] [H0])
-10,04
-10,04
-0,0210
-8,69
-8,69
-0,0140
-6,65
-6,65
-0,0275
[A12] [Hi+1]
92,12
-7,88
0,80
-0,0525
0,80
-2,16
0,0010
-2,16
96,61
-0,0015
-3,39
-0,0475
(([N] [A11'])-1) [A11] = [I] - (([N] [A11'])-1) [A11]
0,5
0,06
0,5
0,01
0,5
0
0
0
0
([I] - ([N] [A11'])-1))

[A11] [Q]
0
0
0,5
0
0
0,5
0
0
0
0,5
0
0
0
0
0
0,5
0,01
0,02
0,01
0,02
0,04
40
19/03/2016
Luego:
Tubera No.
Caudal|
( /
1 6
0,0345
1 2
2 3
3 4
4 5
0,1083
2 5
0,0055
0,0355
0,0138
0,0517
5 6
0,0917
CUARTA ITERACIN:

Tubera
No.
1
2
4
2
5
1
3
5
5
6
6
Q
(m3/s)
v (m/s)
hf (m)
hf + hm
(m)
0,0166
1,953
8,60
10,55
9,10
9,10
0,108
0,0159
0,005
0,0178
0,035
0,035
0,014
0,052
0,092
0,0166
0,0178
0,0161
0,0159
2,206
0,699
2,008
1,754
1,646
1,868
7,89
0,89
5,58
6,67
3,40
7,89
672,65
8857,01
0,89
29415,02
5,58
29415,02
3,40
403,59
6,67
7224,89
2494,29
41
19/03/2016
Matriz [A11] = [A11]'

72,835
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
161,515
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
305,648
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
256,418
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
405,126
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
129,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
37,016
Clculo de Hi+1
matrices:
145,67
0,00
0,00
0,00
323,03
0,00
0,00
0,00
611,30
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
([N] [A11])
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
512,84
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
810,25
0,00
0,00
0,00
0,00
258,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
74,03
42
19/03/2016
([N] [A11])-1
0,0069
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0031
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0019
0,0000
0,0000
0,0000
[A21]([N]
0,0000
0,0000
0,0012
0,0000
0,0000
[A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0039
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0135
0,0069
-0,0016
0,0000
0,0000
-0,0012
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0031
0,0019
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0031
0,0000
0,0000
-0,0019
0,0000
0,0000
0,0012
0,0000
0,0000
0,0039
-0,0039
0,0000
0,0000
0,0135
[A21]([N] [A11])-1[A12]
0,0097
-0,0016
0,0000
-0,0031
0,0000
0,0000
-0,0016
-0,0012
0,0000
-0,0012
0,0050
-0,0019
0,0000
-0,0039
0,0047
-0,0031
0,0000
-0,0019
0,0000
0,0071
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0039
0,0174
-([A21]([N] [A11])-1[A12])-1
-124,390
-92,336
-75,397
-48,506
-10,815
-160,176
-35,714
-92,336
-457,762
-327,836
-121,568
-48,506
-121,568
-160,176
-221,470
-75,397
-10,815
-327,836
-27,106
-461,233
-35,714
-49,381
-27,106
-49,381
-68,536
43
19/03/2016
[A11] [Q]
[A10]
[H0]
7,89
-100
-92,11
-0,656
0,89
0,89
0,015
5,58
10,55
9,10
6,67
3,40
([A11] [Q] +
[A10] [H0])
10,55
9,10
5,58
6,67
-100
([A21] [N] [A11'])-1([A11]

[Q] + [A10] [H0])
0,020
0,015
-1,331
-96,60
Luego:
H2
H3
H4
H5
H6
Altura dada en metros
92,35
=
80,79
81,15
89,40
96,49
44
19/03/2016
Clculo de Qi+1

matrices:
[A12] [Hi+1]
[A12] [Hi+1] + [A10]

[H0]
92,35
-7,65
-0,0525
-0,35
-0,0011
-11,56
-11,56
-8,26
-8,26
-0,35
-2,95
-7,09
96,49
-2,95
-7,09
-3,51
(([N] [A11'])-1) ([A12]

[Hi+1] + [A10] [H0])
-0,0189
-0,0161
-0,0036
-0,0275
-0,0475
45
19/03/2016
(([N] [A11'])-1) [A11] = [I] - (([N] [A11'])-1) [A11]
0,5
0,05
0,5
0,00
0,5
0
0
0
0
([I] - ([N] [A11'])-1))

[A11] [Q]
0
0
0,5
0
0
0,5
0,5
0
0,02
0,02
0,01
0,5
0,03
0,05
Luego:
Tubera
No.
1
1
3
4
2
5
Caudal
( /
0,1067
6
4
5
5
6
0,0362
=
0,0038
0,0338
0,0105
0,0533
0,0933
46
19/03/2016
QUINTA ITERACIN:

Tubera
No.
1
2
4
2
5
1
3
5
5
6
6
Q (m3/s)
v (m/s)
hf (m)
hf + hm
(m)
0,0166
2,046
9,45
11,58
8,27
8,27
0,107
0,0159
0,004
0,0178
0,036
0,034
0,011
0,053
0,093
0,0166
0,0178
0,0161
0,0159
2,173
0,489
1,915
1,340
1,697
1,901
7,66
0,43
3,26
7,09
3,51
7,66
672,65
8857,01
0,43
29415,02
3,26
29415,02
3,51
403,59
7,09
7224,89
2494,29
Matriz [A11] = [A11]'

71,757
0,000
0,000
0,000
0,000
113,031
0,000
0,000
0,000
0,000
320,246
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
244,509
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
309,498
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
132,998
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
37,663
47
19/03/2016
Clculo de Hi+1
matrices:
143,51
0,00
0,00
0,00
226,06
0,00
0,00
0,00
640,49
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
([N] [A11])
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
489,02
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
619,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
266,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
75,33
0,0070
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0044
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
([N] [A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0020
0,0000
0,0000
0,0000
[A21]([N]
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0000
[A11])-1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0038
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0133
0,0070
-0,0016
0,0000
0,0000
-0,0016
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0044
0,0020
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0044
0,0000
0,0000
-0,0020
0,0000
0,0000
0,0016
0,0000
0,0000
0,0038
-0,0038
0,0000
0,0000
0,0133
48
19/03/2016
[A21]([N] [A11])-1[A12]
0,0101
-0,0016
0,0000
-0,0044
0,0000
0,0000
-0,0016
-0,0016
-120,876
0,0000
-0,0016
0,0065
-0,0020
0,0000
-0,0038
0,0060
-0,0044
0,0000
-0,0020
0,0000
0,0074
-([A21]([N] [A11])-1[A12])-1
-89,203
-78,024
-53,842
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0038
0,0170
-11,882
-89,203
-445,954
-345,807
-129,169
-28,506
-53,842
-129,169
-155,756
-213,269
-47,066
-78,024
-11,882
-345,807
-28,506
-440,321
-34,374
-155,756
-47,066
-34,374
-69,090
[A11] [Q]
[A10]
[H0]
7,66
-100
-92,34
-0,667
0,43
0,43
0,015
11,58
8,27
3,26
7,09
3,51
0
0
0
-100
([A11] [Q] +
[A10] [H0])
11,58
8,27
3,26
7,09
([A21] [N] [A11'])-1([A11]

[Q] + [A10] [H0])
0,020
0,015
-1,308
-96,49
49
19/03/2016
Luego:
H2
H3
H4
H5
92,37
=
H6
Altura dada en metros
80,71
81,11
89,32
96,47
Clculo de Qi+1

matrices:
50
19/03/2016
[A12] [Hi+1]
[A12] [Hi+1] + [A10]

[H0]
92,37
-7,63
-0,0531
-0,40
-0,0018
-11,66
-11,66
-8,21
-8,21
-0,40
-3,05
(([N] [A11'])-1) ([A12]

[Hi+1] + [A10] [H0])
-0,0182
-0,0168
-3,05
-7,15
-0,0049
-7,15
96,47
-0,0269
-3,53
-0,0469
(([N] [A11'])-1) [A11] = [I] - (([N] [A11'])-1) [A11]
0,5
0,5
0,5
0
0
0
0
0
0
0,05
0,00
0,5
([I] - ([N] [A11'])-1))

[A11] [Q]
0
0
0,5
0
0
0
0,5
0
0
0
0
0
0,5
0,02
0,02
0,01
0,03
0,05
51
19/03/2016
Luego:
Tubera
No.
1
1
3
4
2
5
Caudal
( /
0,1065
6
4
5
0,0363
=
5
6
0,0037
0,0337
0,0102
0,0535
0,0935
Resultados de los caudales en cada una de las tuberas de la red.
52
19/03/2016
Resultado de las alturas piezomtricas en cada uno de los nudos de la

red analizada.
Fin de la presentacin
53

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19/03/2016

Anlisis de Redes de Tuberas.

Anlisis de redes cerradas

En este captulo se plantearn los principios generales del anlisis de este

Perodos del anlisis de redes de

El primero de ellos desde aproximadamente 1850 a

Frmula para la prdida de altura en un flujo a travs de

una tubera simple.

Anlisis de una red elctrica

Anlisis del fluido McIIroy

Expansin del mtodo del nudo simultneo.

Programa comercial para el anlisis de redes con base en

KYPIPE Programa comercial para el anlisis de redes.

Mtodo del gradiente

- EPANET Programa comercial para el anlisis de redes.

Anlisis de Redes Cerradas

Si se considera la red cerrada mostrada en la siguiente figura:

Anlisis de redes de tuberas - Redes cerradas

donde Nu es el nmero de uniones (nodos) que existe en la

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La Ecuacin (7.1) es una ecuacin de conservacin de la masa.

donde NTi es el nmero de tubos que llegan al nodo i y Qij

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Para cada uno de los caudales Qij de la Ecuacin (7.2) se puede

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Despejando Qij de esta ltima ecuacin se obtiene la siguiente

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Si se reemplaza este ltimo resultado en la Ecuacin (7.2) se

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Con el fin de tener en cuenta en forma automtica el signo del

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En total en la red se tienen (NU - 1) ecuaciones de este tipo; se

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Teniendo en cuenta la figura anterior, para cada uno de los

donde NT'i es el nmero de tubos del circuito i.

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Anlisis de redes de tuberas - Redes cerradas

Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach en la Ecuacin 7.6,

Estas ecuaciones de tipo (7.7) se conocen como las ecuaciones de

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En total se tienen NC ecuaciones de caudal, donde NC es el nmero

ecuaciones las cuales pueden ser utilizadas para encontrar las

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Sin embargo, este conjunto de ecuaciones no puede ser resuelto en

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Los mtodos de anlisis de redes de tuberas utilizan conjuntos de

Ordenados cronolgicamente los mtodos de anlisis y

Mtodo del Gradiente para

El mtodo del gradiente desarrollado por los profesores Ezio

Condiciones del mtodo:

Si se tienen en cuenta las prdidas menores y la posible

, , = parmetros caractersticos del tubo, la vlvula y las bombas. Los

Para el mtodo del gradiente se hacen las siguientes definiciones

Nmero de tuberas de la red

Nmero de nudos con altura piezomtrica desconocida.

Nmero de nudos de altura fija o conocida.

[A10] = Matriz topolgica tramo a nudo para los NS nudos

[Q] = Vector de caudales con dimensin NT x 1

En esta ecuacin la parte superior corresponde a la

El mtodo del gradiente consiste en hacer una expansin

[N] = Matriz diagonal (n1, n2,........nNT) con dimensin

[A11]' = Matriz con dimensin NT x NT definida como:

En cualquier iteracin i, [dE] representa el desbalance de energa por

El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el