MAQUINA LINEAL

PROYECTO FINAL
Paucar Condor Edison Mauricio
epaucarc@est.ups.edu.ec
Cueva Catota Ivan Andres
icuevc@est.ups.edu.ec
MAQUINAS ELECTRICAS I
GRUPO:2
15/01/16
Resumen :En este art`culo se presenta los conocimientos fundamentales de una maquina lineal adem`as
de su f`
acil construcci`
on con implementos a la mano.
Abstract : In this article the fundamental knowledge
of a linear machine in addition to its easy construction
with hand tools is presented.

esfuerzo de propulsi`on sin ning`

un medio de transmisi`
on
mec`anica y con solamente el v`nculo electromagn`etico
entre las partes fijas y m`oviles. De esta forma se elimina
el recurso cl`asico de transformar el movimiento de rotaci`on del motor convencional en un movimiento lineal
eliminando los conocidos problemas de los sistemas de
transmisi`on y de adherencia en las ruedas motrices.

KEY WORDS : maquina lineal, caompo magnetico, ley de kirchof..

El principal inconveniente radica en el hecho de que

es mas difcil mantener las distancias entre inductor e
inducido que en los motores rotantes, y vale la pena re1. OBJETIVOS
cordar que el entrehierro es lo que demanda la mayor
intensidad de campo para lograr la induccion necesaria.
-Adquirir los conocimientos suficientes acerca de una Los motores lineales tienen por lo general mayor tama
no
maquina lineal mediante la investigaci`
on y la teor`a im- y menor rendimiento que los motores rotantes de igual
partida por el profesor para la posterior implementaci`on potencia.
del mismo.

1.1.

2.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Aprender acerca del maquina lineal.

El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacion de 3 ecuaciones basicas:

Implementar el prototipo de un maquina lineal.

La ecuacion del voltaje inducido en un condutor

que se mueve en un campo magnetico, asi msotramos en a figura1.

Implementar la inversi`
on de giro de la maquina lineal.

2.
2.1.

Funcionamiento de una maquina lineal

MARCO TEORICO
end= (v*B).I ec(1)

Maquina Lineal

De aqu obtenemos un concepto llamado la fuerza

Una maquina lineal de c.c. Es la versi`
on m`as simde Lorentz. La fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida
ple y f`
acil de entender de una m`
aquina de c.c., aunque
por el campo electromagnetico que recibe una partcula
funciona con los mismos principios y tiene el mismo
cargada o una corriente electrica.
comportamiento que los motores y generadores reales.
Para una partcula sometida a un campo electrico
El principio de funcionamiento de la maquina lineal
combinado con un campo magnetico, la fuerza electropermite obtener una forma de conversi`
on de la energ`a
mecenica total o fuerza de Lorentz sobre esta partcula
cuyas ventajas se imponen en forma determinante en
viene dada por:
todos los sectores en donde est`
an en juego fuerzas para
traslaci`
on; la maquina lineal provee por s` mismo un
f = q(E+v*B) ec(2)
1

3.2.

Para determinar el sentido aplicaremos la regla de la

mano derecha. Para ello, en el dedo ndice se simboliza
que est
a el primer termino del producto vectorial (v),
y en el dedo coraz
on el segundo termino (B). La fuerza
tendr
a en este caso sentido hacia arriba. Hay que decir
que la regla siempre indica el sentido de la carga positiva, si la carga es negativa el sentido de F es el inverso,
es decir hacia abajo.

-Fuente DC 19V -3.45A

4.

Desarrollo y procedimiento

Una vez conseguido los materiales, con pegamento se

colocan uno a uno los pies de amigo sobre la tabla triplex
que sera la base de nuestra maqueta, como se indica en
la figura.

De lo anteriormente tratado se determina que el conductor se mueve a causa de una fuerza F cuando por el
circula una intensidad I como se muestra en la figura 4.

Se colocan las escuadras en la parte posterior de la

tabla a cierta distancia y como se muestra en la figura,
estos deben estar atornillados a la tabla.

*Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la

m
aquina.
Vb= e ind.+iR) ec(3)

Se cortan dos tiras de alambre rgido numero 12 AWG

del mismo tama
no, estas seran las rieles por donde circulara el flujo magnetico, estas rieles deben ser lo m
as
rectas y uniformes posible as como se muestra en la figura y pasarlos sobre las escuadras.

*La ley de newton para la barra que se mueve sobre la

via.
Fnet= ma) ec(4)

2.3.

Equipo

Arranque de un motor lineal

Colocar los imanes permanentes debajo de las rieles

Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente

El flujo de corriente produce una fuerza sobre la
barra

-Hacer agujeros necesarios en la tabla para que los

alambres de conexion den una forma estetica a la maLa barra se acelera produciendo un voltaje induci- queta.
do
-Atornillar los extremos de las rieles al alambre flexible
que posterior mente estara conectado al interruptor
Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente
de dos tiempos como se muestra en la figura 9
La fuerza sobre el conductor se disminuye hasta
-La forma de controlar el sentido de desplazamiento
alcanzar una fuerza neta nula en ese la corriente de la maquina es la que se muestra en la figura a conties nula y la barra se mueve a velocidad constante nuacion.
de vaco, la barra seguir
a a esta velocidad a menos
que alguna fuerza exterior lo perturbe.

3.

Previamente se paso a dise

nar y simular el circuito
de control de velocidad y funcionamiento de la maquina
lineal.

MATERIALES Y EQUIPO

3.1.

materiales

-Dos imanes permanetes

-Cable rgido n
umero doce AWG y flexible
-Interruptor dos tiempos
-Escuadras 4cm
-Tabla triplex
-Borneras
-Jack hembra
-Pegamento
-Resistencia de potencia 2 ohm mnimo
-Tornillos
-Pie de amigo 4cm aprox
-Barrilla de cobre peque
na

Hacer un orificio para colocar el Jack hembra, posteriormente colocarlo y ponerlo en serie con la resistencia
de potencia.

Una vez terminado el ensamble y estando el interruptor en apagado coloque la barra peque
na de cobre sobre
las rieles. Como en la figura 12.

5.

ANALISIS Y RESULTADOS

te haciendo pruebas y por ende el interruptor se

averio.

-En las pruebas del prototipo la resistencia de potencia se calentaba demasiado esto suceda cuando la barra
de quedaba quieta sobre las rieles cuando debera moverse, esto debido a imperfecciones de la barra y de las
rieles que posteriormente se te soluciono. Esto sucedio
porque hubo un fuerza resistiva que provoco que el circuito demande mucha m
as corriente aumentado el flujo.
-El c
alculo para la resistencia de potencia se da por
la ley de ohm .
-Al cambiar el selector a su lado derecho o lado izquierdo, la barra se mueve en sentido contrario al que
lo haca en primera instancia, esto debido al cambio de
flujo magnetico y consecuencia de la regla de la mano
derecha con respecto a la fuerza de Lentz.

6.

7.

Recomendaciones
Usar la resistencia de potencia puesto que al no
hacerlo se provoco que el circuito de sobrecaliente haciendo pruebas y por ende el interruptor se
averio.
Tener cuidado con la resistencia ya que esta tienda
a calentarse demasiado.
Conectar el interruptor como se muestra en el diagrama pues de lo contrario se podra hacer un costo
circuito.
Para este prototipo se necesita una fuente de mnimo 2 amperios.

Conclusiones
Cuando se conect
o la maqueta de la m
aquina lineal a la fuente de voltaje dc se pudo observar que
la varilla se mova hacia una direcci
on depende la
polarizaci
on en las conexiones, este movimiento se
produjo por la acci
on de una fuerza la cual es generada por una corriente y de esta manera poder
concluir que a mayor corriente mayor fuerza.

Los cargadores de computadores portatiles se puede emplear.

Se concluy
o que cuando la varilla empieza a moverse con una aceleraci
on, en ella aparece un voltaje
inducido a medida que se incrementa su velocidad.

8.

BIBLIOGRAFIA

9.

RECOMENDACIONES

Referencias
[1] Chapman, Captulo 5: maquinas dc, Maquinas
electricas, 3ra Edicion, paginas 61 y 64.

El comportamiento de una m
aquina lineal cumple
con la ley de la mano derecha ya que cuando una
corriente fluye a traves de la varilla esta produce
un campo magnetico, y como est
a dentro de un
campo magnetico permanente se produce un torque entonces se observ
o que el torque es un campo
magnetico que empuja a otro campo magnetico, pero como la maquina tiene una configuraci
on lineal
esto se convierte en una fuerza.

[2] Chapman, Captulo 5: maquinas dc, Maquinas

electricas, 3ra Edicion, paginas 77 y 78.
[3] Chapman, Captulo 5: maquina liena, Maquinas
electricas, 3ra Edicion, paginas 86, 87 y 88.
[4] Chapman, Captulo 5: maquina lineal, Maquinas
electricas, 3ra Edicion, paginas 88, 89 y 90.

Para este prototipo se necesita una fuente de mnimo 2 amperios.

[5] Electrical Machines Student

Manual. Ed
01122006,Practical 4, Feedback instruments limited, England-Crowborough, pag. 3-3-7, 3-3-9,
3-7-7, 3-8-6.

Usar la resistencia de potencia puesto que al no

hacerlo se provoc
o que el circuito de sobrecalien-