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Captulo 1

La transformada de Laplace
1.1.

Introduccin

La transformada de laplace es un operador LINEAL muy til para la resolucin de


ecuaciones diferenciales.
Laplace demostr cmo transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGNEAS en ecuaciones
algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

1.2. Conceptos bsicos


Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, acta sobre una funcin f y
devuelve otra funcin L[f ]
Definicin 1. La transformada de Laplace de una funcin f (t), 0 t es una funcin
L[f ] de una variable real s dada por:

(F (s) =)L[f ](s) =


0

f (t)e

st

f (t)estdt

dt = l m

Est definida para todo s R donde la integral tenga sentido.

(1.1)

CAPTULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 1.1. Si f (t) = c. Calcula su transformada de Laplace.

L[c](s) =

st

ce dt = l m
cestdt = l m

[ 1
c s
est

]
=
0

[
= l m 1
s
+ s es0] = 0 + s = s , s >
c se
0
observa que si s > 0, entonces lm e s = 0

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1. L[t](s)
=

1
s2

, s>0

at

2. L[e ](s) = 1sa , s>a


3. L[senbt](s) = s2b+b2 , s > 0

Proposicin 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g](s) y L[g](s) estn


definidas en un intervalo s > s0, entonces tambin lo est L[f + g](s) para cualesquiera
, R.

L[f + g](s) = L[f ](s) + L[g](s)

Ejemplo 1.2. Calcula L[11 + 5e4t 6sen2t]

L[11 + 5e4t 6sen2t] = L[11] + L[5e4t] + L[6sen2t] =

1
2
1
5
= 11L[1] + 5L[e4t] 6L[en2t] = 11 1
+
s +5s46s2 + 4 = 1s
con s > 0 y s > 4 s > 4

12
s4 s2 + 4

1.3. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

1.3.

Transformada de una derivada

Supongamos que y(t) es continua para t 0 y que para toda s > s0 (para algn s0) se
verifica que es y( ) 0 si . Entonces se tiene que:
L[y](s) = y(0) + sL[y](s)

(1.2)

Nota 1. Para que la transformada sea til, debe ser posible recuperar f (t) de L[f ](s). El
operador
con que haremos esto es lineal, se denota por L 1 y se denomina transformada de
Laplace
inversa

1.4.

Problemas de valor inicial y transformadas

Consideremos el problema de valor inicial:

(P V I)
=

y(t) + ay(t) = f(t)


y(0) = y0

con a constante y f una funcin continua a trozos en [0, +)

Supongamos que L[y], L[y] y L[f ] estn definidas en un INTERVALO COM N s > s0.
Para resolver la ecuacin hacemos lo siguiente:

1. Aplicamos L a cada miembro de la Ecuacin diferencial (usamos que el operador de


Laplace
es lineal) Resultando:
L[y](s) + aL[y](s) = L[f ](s), s > s0

CAPTULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. Si el lm

es y( ) = 0 entonces usamos la frmula de la derivada, de manera

que

la

ecuacin anterior resulta:


sL[y](s) y(0) + aL[y](s) = L[f ](s)
3. La ecuacin anterior, es una ecuacin algebraica. Despejando L[y](s), resulta:
L[y](s) = y(0)
s+a
+

s+a

Ejemplo 1.3. Tomemos, y(0) = 1 y f (t) = 4t 3eat


Podemos calcular (usando que L[tneat] =

n!
(sa)n+1

:
)

L[f ](s) = L[4t3eat]


=

Por tanto
L[y](s)
=

24
(s + a)4

24
1
s+a+ (s + a)5

Debido a la linealidad de L1 y que L1(L[y]) = y, obtenemos:


y(t) = L1[

1 ]
s+
a

24

(t) + L1[
(t)
(s + a)5

Por las tablas:


y(t) = eat + t4eat

Ejercicio.- Resuelve el ejercicio anterior por tcnicas habituales


Transformada de derivadas

Bajo ciertas condiciones sobre las funciones y sus derivadas:

L[y](s) = s2L[f ](s) sf (0) f (0)

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

y en general:

L[y(n)] = snL[f ] sn1y(0) sn2y(0) . . . sy(n2)(0) y(n1)(0)

Veamos cmo obtener L[y] a partir de L[y]:

L[y] = L[(y)] = sL[y](s) f (0) =

(
)
=s sL[y](s) y(0) y(0) = s2L[y](s) sy(0) y(0)

1.4.1.

El mtodo de la transformada para resolver un PVI de segundo orden

Usando lo anterior, resolver el siguiente problema de valor inicial:

y y = 1, y(0) = 0, y(0) = 1
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos:

L[y y] = L[1]
Luego:

s2L[y] sy(0) y(0) L[y] =


1
s
Despejando, resulta:

1
L[y] = sy(0)
+ y(0) = 1+s
, s>1
s
2
+
s 1 = s1s
2
s 1

CAPTULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por medio de la tabla, tenemos que:


y(t) = et 1

Teorema 1. Teorema de corrimiento. Bajo ciertas condiciones, se tiene que:


L[eatf (t)](s) = L[f ](s a)

(1.3)

L[f (t a)H(t a)](s) = easL[f (t)], a 0

(1.4)

L[f (t)H(t a)](s) = easL[f (t + a)], a 0

(1.5)

donde se define f (t) = 0 para t < 0

Demostracin.(1.3) se deduce directamente de la definicin del operador de la transformada de


laplace,

de

modo que al multiplicar una funcin en el dominio de tiempo por eat se recorre la variable s
de

la

transformada de L[f ](s) por la cantidad a. Para demostrar la frmula (1.4), observamos que:

L[f (ta)H(ta)] = estf (ta)H(ta)dt = estf (ta)dt =


0

es(x+a)f (x)dx = easL[f ]

donde se utiliz el cambio de variable t = x + a en la ltima integral.


Transformacin de funciones escaln.
Segn la frmula (1.5) del teorema del corrimiento, tenemos que:
L[H(t a)] = L[1 H(t a)] = easL[1] = eas, s>0
s
que pudo haberse obtenido por integracin directa. La transformada de H(t a) es:
a

L[H(t a)] = est1dt +


0

est0dt = 1 eas, s>0, a>0


s

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

Transformada de una funcin a trozos lineal por partes


Calcular la transformada:

1,

si 0 t < 1

f (t) = 2t, si1t<2

0,
si 2 t

Esta funcin la puedo escribir de la siguiente forma:

f (t) = (H(t) H(t 1)) + (2 t)(H(t 1) H(t 2)) = H(t) (t 1)H(t 1) + (t 2)H(t 2)

Por tanto:

L[f ] = L[H(t)] L[(t 1)H(t 1)] + L[(t 2)H(t 2)] =


(usando el teorema de corrimiento)
=1

s2

, s>0

Nota 2. Una funcin f (t) puedo activarse en t = a si se multiplica por H(t a)