Universidad Nacional de

Misiones

BLOQUE B
MOVIMIENTO DE
ROTOTRASLACIN

FISICA 1
2010
Unidad 9

Ejercicio N5: En el sistema representado en la fig. 1, la masa del cilindro slido es M=1 kg siendo su
radio de R=0,2 m, el cuerpo suspendido tiene una masa m=0,2 kg, suponiendo que el cilindro rueda sin
resbalar, que la polea no tiene rozamiento y el sistema parte del reposo, calcular:
1.a) La aceleracin de m
1.b) La aceleracin angular del cilindro
1.c) La tensin de la cuerda en N y kgf
1.d) Evaluar si se cumple el principio de conservacin de la energa, as tambin que el trabajo realizado
por las fuerzas exteriores es igual a la variacin de energa cintica a los 2s de comenzado el
movimiento.

Figura N1

Diagrama de la situacin con rtulos apropiados y ejes coordenado:

y
N
Fr

P=Mg
Diagrama de cuerpo libre del cilindro
Figura N2

Erck Isolda Mercedes

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-y
T
x
P = mg

Diagrama de cuerpo libre de la masa suspendida

Datos:
M=1 kg
R=0,2 m
m=0,2 kg
Incgnitas:
T = tensin en la cuerda; = aceleracin angular del cilindro; a= aceleracin del bloque.

Ecuaciones que se pueda utilizar para determinar la incgnita:

Fext = M acm (Segunda ley de Newton)

=I
a=

(el momento se calcula respecto al eje de rotacin)

R (aceleracin tangencial)

Erck Isolda Mercedes

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La aceleracin del CM es a = Ri y la del punto diametralmente opuesto a O' es a1=2 Ri, (siendo i =
versor unitario del eje x) as que a1=2a que es la aceleracin con que se desplaza la masa suspendida
m (Ver detalle de movimiento en la figura 2).

R F

T .R

FrR

1
MR 2
2

Utilizando la regla de la mano derecha el torque es entrante a la hoja del papel, perpendicular al plano
formado por F y R se considera este sentido, positivo. La velocidad angular y aceleracin angular
tambin son entrantes pero en el punto O'.
Para el cilindro:

Fx

( Fr) Ma cm

Para el bloque:

( T ) mg ma1 (se considera positivo el sentido del movimiento)

Fy

Trabajando las ecuaciones se llega a:

a cm

2mg
3
M
2

4m

1.a) La aceleracin lineal del bloque:

2mg

a cm

3
M
2

4m

2 0,2 kg 9,8m / s 2
1,5 1kg 4 0,2kg

1.b) La aceleracin angular:

a cm
R

8,5rad / s 2

Erck Isolda Mercedes

1,7m / s 2

2a cm

a1

3,4 m / s 2

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1.c) La tensin en la cuerda:

T

m( g

a1 )

0,2kg[(9,8m / s 2 )

(3,4m / s )] 1,3N = 0,1kgf

Se observa que las unidades son correctas. El resultado es razonable, es evidente que la aceleracin
deba ser menor que la de la gravedad. El signo es correcto.

1.d Evaluar si se cumple el principio de conservacin de la energa, as tambin que el trabajo

realizado por las fuerzas exteriores es igual a la variacin de energa cintica a los 2s de
comenzado el movimiento.

Por ecuaciones de cinemtica:

t

V f cm
Vf m

8,5rad / s 2 (2s) 17rad / s

.R 17rad / s (0,2m) 3,4m / s

2 .R

2.17rad / s (0,2m) 6,8m / s

Energa cintica del sistema a los 2s de iniciado el movimiento:

K = M V2cm + Ic

+ mV2m= 5,78 J + 2,89 J + 4,624 J= 13,3 J

K = 13,3 J (ya que la energa cintica inicial del sistema es cero)

Luego en (2s) la masa suspendida se desplaza y = a(2)2 = 6,8 m
Analizando la energa potencial respecto de un sistema de referencia tomado cero el suelo, con las y
positivas hacia arriba:
P = mg h = mg (y1-y2) = (0,2 kg)(9,8 m/s2 )(6,8m) =13,3 J

Se cumple el principio de conservacin de la energa

El trabajo realizado por las fuerzas exteriores de todo el sistema (en este caso solo el peso del cuerpo):
W = mg(y) = (0,2kg 9,8m/s2)6,8m= 13,3J = K
Erck Isolda Mercedes

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BIBLIOGRAFA Y PGINAS EN INTERNET

Sears- Zemansky - Young - Freedman - FISICA UNIVERSITARIA (Novena edicin) -. Adisson
Wesley Longman. 1998.
Sears - Semansky - FISICA GENERAL - Aguilar.
Tipler, P. - FISICA (Tomo I) - Reverte
Alonso M. y Finn E. J. FISICA (Volumen I) - Fondo Educativo Americano.
http://acer.forestales
http://fisicafacil.com

Erck Isolda Mercedes