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fase inicial en t = 0
Las variables A, dependen del estado inicial del sistema (posicin y velocidad en
t = 0 ). La variable depende de las caractersticas fsicas del sistema (masa,
momento de inercia, constante del muelle, gravedad,..)
2. Energa en un MAS
La energa cintica del sistema es
2
1 ds 1
Ec = m = mA2 2 sin 2 ( t + )
2 dt
2
Es la energa que posee el sistema debido a su movimiento.
1
sds = m 2 s 2
2
0
0
donde hemos tomado como referencia el cero de la energa potencial en el punto de
equilibrio s = 0 .
Introduciendo la dependencia temporal de s, obtenemos
1
E p = mA2 2 cos2 ( t + )
2
Ep =
Fds =m
F vdt
Si P > 0 , el sistema gana energa en cada ciclo, y si P < 0 el sistema cede energa
en cada ciclo.
Para el MAS,
s = A cos ( t + )
F = -ks
ds
v=
= A sen ( t + )
dt
con lo cual
1
P = k A2 sen ( t + ) cos ( t + ) dt = 0
T
0
ya que el valor medio en un perodo del producto de la funcin seno por la funcin
coseno es cero. Por tanto, no hay transferencia de energa, y la energa se conserva.
equilibrio
dt 2
, y la ley de Newton, F = ma , se
lee
d 2x
= kx
dt 2
que es la ecuacin de movimiento de un MAS
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
con la frecuencia angular
m
k
m
L
T
mg
Fc
g
L
La solucin general es
= A cos ( t + )
siendo A la amplitud angular del giro, esto es, el ngulo vara entre los valores
A y A.
Es til reconsiderar la conservacin de la energa en este caso, ya que la
ecuacin de movimiento corresponde a una rotacin, y no a una traslacin como en
el caso general. La velocidad de giro de la masa m es
dx d ( L )
d
v=
=
=L
dt
dt
dt
siendo x la longitud sobre el arco de radio L . Con esto, la energa cintica se
escribe
2
1
1
d 1 2 2 2 2
Ec = mv 2 = mL2
= mL A sin ( t + )
2
2
dt 2
Tomando como cero de energa potencial el punto ms bajo de la trayectoria, la
energa potencial de la masa m es
E p = mgh
cm
mg
donde I cm es el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje que pasa por su
centro de masa y es perpendicular al plano que define el movimiento.
La ecuacin de movimiento es
d 2
mga sin = I O 2
dt
y con la aproximacin de ngulos pequeos, sin , obtenemos la ecuacin de un
MAS,
d 2 mga
+
=0
dt 2
IO
con frecuencia angular
mga
IO
V ' ( x0 ) = 0
V '' ( x0 ) > 0
V (x )
V' (x0) = 0
V (x0 )
x0
dV
es la fuerza generada
dx
d 2x
es la aceleracin del sistema. Por tanto, la ecuacin del
dt 2
movimiento es
dV
d 2x
=m 2
dx
dt
V (x )
1
V ( x0 ) + V ' ' ( x0 )( x x0 )2
2
V ( x0 )
x0
y de aqu,
F = V '' ( x0 )( x x0 )
y solucin general
o mejor,
V '' ( x0 )
k
=
m
m
s = A cos ( t + )
x = x0 + A cos ( t + )
1
1
2
3
V ' ' ( x0 )( x x0 ) >> V ' ' ' ( x0 )( x x0 )
2
6
y de aqu, el desplazamiento respecto al punto de equilibrio debe estar acotado por
(x x0 ) << 3 VV'''''((xx0 ))
0
V. OBJETO FLOTANTE
equilibrio
mg
donde E ' es el exceso o defecto del empuje debido al lquido desplazado respecto al
equilibrio.
E' = E + mliq g
equilibrio
mg
dt 2
es
gA
m
VI. TUBO EN U
Tenemos una columna de un determinado lquido, de seccin A y longitud
total L . Desplazamos la columna una distancia y respecto de su posicin de
equilibrio. Estudiamos el movimiento subsiguiente, en particular, la aparicin de una
fuerza restauradora con la expresin general F = ks .
y
2
equilibrio
E p = E p ( izda ) E p ( dcha )
, con lo cual la
dt 2
segunda ley de Newton nos da la ecuacin del movimiento en la forma
d 2y
AL 2 = 2 gAy
dt
que corresponde a un MAS,
d 2 y 2g
+
y=0
dt 2
L
de frecuencia angular
=
2g
L
M = C
1
C d = C 2
2
0
0
0
0
donde hemos identificado M con el momento de la fuerza recuperadora, M = Fr ,
ecuacin vlida para todos los puntos del cuerpo, independientemente del valor de
su distancia r al eje de giro.
Ep =
Fdx =
Frd =
Md =
I + C 2 = 0
dt 2
2
d 2
+ C = 0
dt 2
C
I
m
pA
equilibrio
mg
La condicin de equilibrio es
mg = pA
Si ahora subimos el pistn una distancia vertical y , al aumentar el volumen
ocupado por el gas, disminuye su presin.
m
(p + p )A
mg
As, la fuerza ejercida por el gas ya no compensa el peso del pistn, y se genera una
fuerza neta restauradora hacia abajo, de valor
F = ( p + p ) A mg = p A
siendo p la variacin de presin del gas al aumentar su volumen V .
Como el gas es ideal,
pV = cte
de donde deducimos que la variacin de presin, al variar el volumen, es
V
p = p
V
El incremento de volumen al mover el pistn es V = Ay , siendo V = AL el
volumen total del gas encerrado por el pistn en el estado de equilibrio. La presin
p corresponde al valor del equilibrio p = mg . Por tanto, el incremento de presin
A
resulta
mg y
A L
y de aqu, obtenemos la fuerza restauradora
y
F = mg
L
p =
2
La aceleracin vertical del pistn de masa m es a = d y
dt 2
y la ecuacin de
de frecuencia angular
=
g
L
6. Asociacin de muelles
I. EN SERIE
k1
equilibrio
x1
F1 = F2
k2
equilibrio
x2
II. EN PARALELO
k1
equilibrio
k2
x
x
m
7. Asociacin de hilos
I. EN SERIE
C1
M1 =M2
1
2
C2
= 1 + 2
El ngulo girado por el cuerpo es suma de los ngulos girados por los dos
hilos, = 1 + 2 y como los hilos estn unidos entre s, el momento de fuerza
generado por el giro es el mismo para los dos, M = M 1 = M 2 . Con esto, la constante
recuperadora para el sistema es
M
C=
1
1
=
= 1+ 2=
+
C M M M C1 C2
II. EN PARALELO
C1
C2