VIB-CV

REV00

INGENIERA MECNICA
AUTOMOTRIZ
VIBRACIONES

Directorio
Lic. Emilio Chuayffet Chemor
Secretario de Educacin
Dr. Fernando Serrano Migalln
Subsecretario de Educacin Superior
Mtro. Hctor Arreola Soria
Coordinador General de Universidades Tecnolgicas y Politcnicas
Dr. Gustavo Flores Fernndez
Coordinador de Universidades Politcnicas.

II

PGINA LEGAL
Participantes
Elabor:
Mtra. Dania Alemn Meza- Universidad Politcnica de Chihuahua
Mtro. Jos Salvador A. Mndez Aguirre- Universidad Politcnica de Chihuahua
Colabor:
Mtro. Leonardo Octavio Correa Ziga - Universidad Politcnica de Aguascalientes
Mtro. Carlos Alberto Gonzlez Flores - Universidad Politcnica de Aguascalientes
Mtro. Jos Luis Cruz Daz- Universidad Politcnica de Pachuca
Mtro. Juan Antonio Fernndez Palma-Universidad Politcnica de Tecmac

Primera Edicin: 2013

DR 2013 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

III

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRCTICA DE BALANCEO DE ROTORES. ............................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN.....6
CUESTIONARIO SOBRE LOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TIPOS DE VIBRACIONES
MECNICAS..7
LISTA DE COTEJO DE PROBLEMARIO SOBRE CLCULO DE LOS FACTORES QUE INTERVIENEN EN LAS
VIBRACIONES MECNICAS LIBRES...8
CUESTIONARIO SOBRE VIBRACIN LIBRE DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD9
LISTA DE COTEJO PROBLEMARIO SOBRE VIBRACIONES FORZADAS.10
CUESTIONARIO SOBRE VIBRACIN FORZADA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD...11
LISTA DE COTEJO PROBLEMARIO SOBRE VIBRACIONES CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD13
CUESTIONARIO SOBRE VIBRACIONES DE SISTEMAS CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD14
GUA DE OBSERVACIN DE LA REALIZACIN DE PRCTICA DE BALANCEO DE ROTORES..16
LISTA DE COTEJO DEL REPORTE DE PRCTICA DE BALANCEO DE ROTORES..17
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 19

IV

INTRODUCCIN
Las mquinas y estructuras de la industria automotriz, as como los automotores, presentan
vibraciones, y para su diseo es necesario que se consideren. El estudio de las vibraciones
se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las fuerzas asociadas a ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. De ah la
importancia de modelar sistemas mecnicos oscilatorios.
En la unidad I se presentan los conceptos fundamentales del estudio de las vibraciones
mecnicas. La unidad II trata sobre sistemas con vibracin libre, esto es, que no poseen
excitacin externa. La unidad III trata sobre sistemas que si poseen excitacin externa, a
esto se le conoce como vibracin forzada. La unidad IV desarrolla los sistemas que tiene dos
o mas grados de libertad, y por ltimo la unidad V, estudia el desbalanceo y de rotores y
como corregirlo.

PROGRAMA DE ESTUDIOS

FICHA TCNICA
VIBRACIONES
Nombre:

VIBRACIONES

Clave:

VIB-CV

Justificacin:

Complementar la operacin de sistemas mecnicos con el anlisis de

vibraciones

Objetivo:
Habilidades:
Competencias
genricas a
desarrollar:

El alumno ser capaz de analizar el fenmeno de vibracin para disminuir sus

efectos no deseados o provocarlos en aplicaciones prcticas...
Razonamiento lgico, trabajo en equipo, capacidad de anlisis, Solucin de
problemas, Justificacin de proyectos.
Capacidades para anlisis y sntesis, para resolver problemas, para aplicar los
conocimientos en la prctica.

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la

asignatura

Interpretar el comportamiento de los

Definir componentes mecnicos con base

elementos mecnicos cuando se

en los requerimientos de desempeo para

someten a movimientos oscilatorios

su integracin en sistemas mecnicos.

mediante un estudio de vibraciones

mecnicas para estimar condiciones
reales de operacin.

HORAS TEORA

Unidades de
aprendizaje
Fundamentos de
Vibraciones Mecnicas

Sistemas de mltiples
grados de libertad

12

Balanceo de Rotores

Vibracin Libre
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje al
alumno, por Unidad de
Vibracin Forzada
Aprendizaje:

Total de horas por

cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:

HORAS PRCTICA
No
No
presenci
presencial presencial presencial
al

90
6
6

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE BALANCEO DE ROTORES.

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica:

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Vibraciones
Balanceo de Rotores
Balanceo de Rotores
1

Duracin (horas) : 5

Realizar el balanceo esttico y dinmico de rotores para solucionar el

desbalanceo.
Pizarrn, Diapositivas, Can

Software, rotor desbalanceado, motor

Actividades a desarrollar en la prctica:
Con el rotor desbalanceado determinar la posicin de las masas de desbalance
Realizar el clculo para el balanceo dinmico, utilizando dos planos
Colocar las masas de balanceo en el rotor y en la posicin adecuada
Realizar pruebas para verificar que el rotor esta balanceado

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

ED1.- Realiza prctica de balanceo de rotores.
EP1.- Redacta reporte de prctica de balanceo de rotores

Cuestionario sobre los conceptos

fundamentales y tipos de vibraciones
mecnicas

Matrcula:
Alumno:
Asignatura:
Profesor:
Instrucciones:

Datos Generales
Grupo:
Fecha:
Periodo

Resuelva cada ecuacin diferencial, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.

1. () + 16() = 0
(0) = 2
(0) = 2
2.- () 10 () + 25() = 0
(0) = 1
(1) = 0

3.- () + () = 0
(0) = 0
( 2 ) = 2
Defina los siguientes conceptos:
1.- Vibracin
2.- Vibracin libre
3.- Vibracin forzada
4.- Movimiento armnico
Resuelva el siguiente problema
1.- Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.20 cm y un periodo de 0.15 s. Halle la
mxima velocidad y aceleracin
2.- Un acelermetro indica que una estructura est vibrando armnicamente a 82 cps con una
aceleracin mxima de 50 g. Halle la amplitud de la vibracin.

Lista de cotejo de problemario sobre clculo

de los factores que intervienen en las
vibraciones mecnicas libres

Vibraciones
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
10 %

50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin.
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza
Portada (Nombre de: Institucin,
Materia, Maestro, Alumno. Lugar y
Fecha).
Anlisis.
Selecciona los datos apropiados
para resolver los problemas de
vibraciones.
Lleva a cabo una metodologa y
sustenta todos los pasos que se
realizaron para resolver los
ejercicios.
Manipula de forma estandarizada
los
clculos,
expresiones
simblicas y formulas.
Resultados.
Representar el contenido
matemtico en forma verbal y/o
grfico.
Expresar correctamente los
resultados obtenidos al resolver
problemas.
Responsabilidad.
Entrego el Problemario en la fecha y hora
sealada.

Cuestionario sobre vibracin libre de sistemas

con un grado de libertad

Matrcula:
Alumno:
Asignatura:
Profesor:
Instrucciones:

Datos Generales
Grupo:
Fecha:
Periodo

1. (50 puntos)
Un resorte de 4 ft alcanza 8 ft al colgarle una pesa de 8 lb. El medio a travs del cual se
mueve ofrece una resistencia numricamente igual a 2 veces su velocidad instantnea.
Deduzca la ecuacin del movimiento si la pesa se suelta de la posicin de equilibrio con una
velocidad de 5 ft/s hacia abajo. Calcule el tiempo en que llega a su desplazamiento extremo
respecto a la posicin de equilibrio. Cul ser su posicin en ese instante?
2. (50 puntos)
Despus de unir una pesa de 10 lb a un resorte de 5 ft, ste mide 7 ft. Se quita y se remplaza
con otra de 8 lb, y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia
numricamente igual a la velocidad instantnea.
1
a) Deduzca la ecuacin del movimiento, si se suelta la pesa a 2 ft debajo de la posicin de
equilibrio a una velocidad de 1 ft sobre segundo hacia abajo.
b) Exprese la ecuacin del movimiento en forma alterna a la expresin del inciso a).
c) Calcule los momentos en que el contrapeso pasa por la posicin de equilibrio al dirigirse
hacia abajo.

Lista de cotejo problemario sobre vibraciones

forzadas

Vibraciones
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
10 %

50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin.
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza
Portada (Nombre de: Institucin,
Materia, Maestro, Alumno. Lugar y
Fecha).
Anlisis.
Selecciona los datos apropiados
para resolver los problemas de
vibraciones.
Lleva a cabo una metodologa y
sustenta todos los pasos que se
realizaron para resolver los
ejercicios.
Manipula de forma estandarizada
los
clculos,
expresiones
simblicas y formulas.
Resultados.
Representar el contenido
matemtico en forma verbal y/o
grfico.
Expresar correctamente los
resultados obtenidos al resolver
problemas.
Responsabilidad.
Entrego el Problemario en la fecha y hora
sealada.

10

Cuestionario sobre vibracin forzada de

sistemas con un grado de libertad

Matrcula:
Alumno:
Asignatura:
Profesor:
Instrucciones:

Datos Generales
Grupo:
Fecha:
Periodo

1. (33 puntos)
Un sistema masa-resorte tiene la siguiente ecuacin diferencial. Determine la ecuacin del
movimiento. Grafique las soluciones complementaria, particular y general
2
+ 9 = 5 sen(3)
(0) = 2
(0) = 0
2
2. (33 puntos)
Cuando una masa de 1 Slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 ft, y llega al reposo en su
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza externa igual a () =
8 sen(4). Formule la ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza de
amortiguamiento numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
3. (34 puntos)
Una masa m se une al extremo de un resorte cuya constante es k. Despus de alcanzar el
equilibrio, su soporte comienza a oscilar verticalmente a ambos lados de una lnea horizontal, L,
de acuerdo con una funcin h(t). El valor de h representa la distancia, en ft, medida a partir de L.
Ver figura.

11

a) Deduzca la ecuacin diferencial del movimiento si el sistema se mueve por un medio

que presenta una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a ( ).

b) Resuelva la ecuacin diferencial en la parte a) si un contrapeso de 16 lb estira el resorte a
4 ft y = 2, () = 5 cos(), (0) = (0) = 0.

12

Lista de cotejo problemario sobre vibraciones

con mltiples grados de libertad

Vibraciones
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
10 %

50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin.
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza
Portada (Nombre de: Institucin,
Materia, Maestro, Alumno. Lugar y
Fecha).
Anlisis.
Selecciona los datos apropiados
para resolver los problemas de
vibraciones.
Lleva a cabo una metodologa y
sustenta todos los pasos que se
realizaron para resolver los
ejercicios.
Manipula de forma estandarizada
los
clculos,
expresiones
simblicas y formulas.
Resultados.
Representar el contenido
matemtico en forma verbal y/o
grfico.
Expresar correctamente los
resultados obtenidos al resolver
problemas.
Responsabilidad.
Entrego el Problemario en la fecha y hora
sealada.

13

Cuestionario sobre vibraciones de sistemas

con mltiples grados de libertad

Matrcula:
Alumno:
Asignatura:
Profesor:
Instrucciones:

Datos Generales
Grupo:
Fecha:
Periodo

1. (50 puntos)
El sistema masa-resorte de dos grados de libertad de la figura est restringido a tener nicamente
oscilaciones verticales determinar la ecuaciones de movimiento si: 1 = 11 , 2 =
13 , 1 = 1 lb/ft, 2 = 3 lb/ft, 3 = 7 lb/ft, 1 (0) = 2, 2 (0) = 1, 1 (0) = 2 (0) = 0.
El sistema no tiene amortiguamiento.

2. (50 puntos)
Al soporte mostrado en la figura se le da un desplazamiento forzado sinusoidal de () =
0 (). Encuentre las vibraciones del estado estacionario de las masas si: 1 = 3 ,
2 = 11 , 1 = 7 lb/ft, 2 = 17 lb/ft, 0 = 5 y = 3 /.

14

15

Gua de observacin de la realizacin de

prctica de balanceo de rotores.

Vibraciones
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
20 %
40 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Preparacin
Elige el material y equipo necesario
para la realizacin de la prctica
Desarrollo
Realiza los clculos para el
balanceo de rotores
Implementa el rotor balanceado
Coloca las masas de balanceo
en las posiciones adecuadas
El balanceo cumple con las
condiciones que se piden
Resultados:
El rotor queda balanceado y se
pone a prueba
Propone soluciones alternas al
problema
Responsabilidad:
Realiz la prctica el da y hora
sealados

16

Lista de cotejo del reporte de prctica de

balanceo de rotores

Vibraciones
Nombre del alumno:
Tema:

Fecha:

Profesor:

Cuatrimestre:

Instrucciones: Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados segn la
evidencia cumpla los requisitos.
Valor
del
reactivo
10 %
50 %

30 %

10 %

Caracterstica a cumplir

Cumplimiento
si
no

Observaciones

Presentacin:
El trabajo cumple con los requisitos de:
Orden y limpieza, Portada.
Anlisis:
Selecciona los datos y el equipo
para resolver el problema de
balanceo
Sustenta todos los pasos que se
realizaron
Manipula de forma
estandarizada ecuaciones y
frmulas
Resultados:
Expresa los resultados
obtenidos con planos y
diagramas
Responsabilidad:
Entrego el reporte de prctica en la
hora y fecha sealados

17

GLOSARIO
Vibracin.- Movimientos oscilatorios de los cuerpos
Vibracin libre.- Vibracin que no posee una fuerza externa de excitacin
Vibracin forzada.- Vibracin que posee una fuerza externa de excitacin
Grados de libertad.- El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero
mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente el
comportamiento de un sistema

18

BIBLIOGRAFA
Bsica:
Ttulo: Vibraciones Mecnicas
Autor: Singiresu Rao
Ao: 2011
Editorial: Pearson
ISBN: 9786073209526
Ttulo: Vibraciones
Autor: Balanchandran Balakumar, Magrab Edward
Ao: 2008
Editorial: CENGAGE LEARNING
ISBN: 534552064
Ttulo: Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI
Autor: S. Graham Kelly
Ao: 2011
Editorial: CENGAGE LEARNING
ISBN: 1439062145, 9781439062142
Complementaria
Ttulo: Diseo de Maquinaria
Autor: Robert Norton
Ao: 2009
Editorial: Mc Graw Hill
ISBN: 9789701068847

19

Ttulo: Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado

Autor: Dennis G. Zill
Ao: 2009
Editorial: CENGAGE LEARNING
ISBN: 9789708300551

20