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Universit Mohammed V-Agdal

Facult des Sciences Rabat


Dpartement de Physique

Anne universitaire 2008-2009

Filire SMI-SM
Section A
Travaux Dirigs de Mcanique du Solide
Srie-3
Exercice1
Soit un cylindre de rvolution (S), plein et homogne, de rayon r, de hauteur h et de masse m.
- Dterminer la matrice dinertie en son centre dinertie.
r
r
- En dduire sa matrice dinertie au point K : GK = r ey + h/ 2 ez .
Exercice 2
Un solide homogne (S) et plein est form par un cne de rvolution de hauteur h et de masse m1 et
par une sphre de masse m2 extrieure au cne ayant pou grand cercle la base du cne.
1- Dterminer la position du centre dinertie G du solide (S).
z
2- Dterminer la matrice dinertie du solide au point O
r r r
dans la base du repre R(O, ex, ey, ez ) .
3- Exprimer dans cette mme base la matrice dinertie
h
au point G.
4- Dterminer le moment dinertie du solide par rapport
y
la droite passant par O et dquations : z = y , x = 0.
x
Exercice 3
Calculer le centre dinertie dune plaque homogne de masse m et qui a la forme dun secteur
circulaire de rayon R et dangle au sommet.
y
Dterminer sa matrice dinertie au point O.
R
En dduire sa matrice dinertie au centre dinertie.

Exercice 4
1- Dterminer le centre d'inertie ainsi que la matrice d'inertie de d'une plaque elliptique homogne
trs mince de masse m. En dduire sa matrice dinertie par rapport au point
A(0,b,0) ainsi que son
r
moment dinertie par rapport laxe engendr par le vecteur unitaire u (1, 1, 0) .
2- Dterminer le centre dinertie et la matrice dinertie de lellipsode homogne de masse m dfinie
par les quations suivantes :
x2 y 2 z 2
+
+ = 1 , x0 , y 0 , z 0
a 2 b2 c 2
Exercice 5
Soit une tige T rectiligne homogne (OP), de longueur l et de masse m, articule en son extrmit O
r r r
origine dun repre fixe orthonorm direct R0(O, ex0 , ey0, ez0) .
r
1- Dterminer le vecteur rotation instantane, (T / R0) .
r
2- Dterminer le vecteur moment cintique, 0(T / R0) , en O.
r
3- Dterminer le vecteur moment dynamique, 0(T / R0) , en O.
4- Donner lexpression de lnergie cintique Ec(T/R0).
1

Exercice6
Un cne (S) de rayon R de hauteur h et de masse m roule sans glisser sur un plan (x0Oy0) dun repre
r r r
orthonorm direct R0(O, x0, y0, z0) de sorte que son sommet O reste fixe. La droite Oz du repre
r r r
R(O, x , y, z ) li au solide passe par le sommet et le centre de la base du cne.
r
1- Dterminer le vecteur rotation instantane, (S / R0) dans la base (x, y, z).
2- Etablir partir de la condition de roulement sans glissement une quation diffrentielle qui lie les
paramtres du systme.
3- Dterminer le torseur cintique de (S) au point O.
4- Calculer lnergie cintique du systme
5- Dterminer le torseur dynamique de (S) au point O
z0

y0
z

O
x0