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Stphane Ravier
Matthieu Rigaut
janvier 2000
Prface
Aprs 18 mois, jai dcid de reprendre la premire version de ce cours de mcanique des fluides
pour lui donner un petit coup de jeune. Vous retrouverez lintgralit des informations qui taient
prsentes dans la premire version mais compltes. En outre, des complments ont t ajouts et
la prsentation gnrale du document a t amliore : elle a bnfici de mes progrs sous LATEX
et est maintenant plus conforme aux standards de ldition scientifique.
Jespre que ce cours vous donnera satisfaction. Nhsitez pas me faire part de vos remarques,
suggestions. . .
Stphane Ravier (DSM 97)
Stephane@Ravier.org
ii
Avant-propos
Avant dentrer dans le vif du sujet, il est bon de prciser quelques notations que nous allons
utiliser abondamment dans ce cours.
Nous utiliserons les mots "tenseur" ou notation tensorielle. Ici, cela signifie simplement que
iii
Chapter 1
II
II.1
II.2
Milieu continu
m (S(M), t)
= (M, t)
4 3
R
3
S(M) est la particule fluide en M. On en dduit un champ de masse volumique sur D.
(S(M), t) =
R
De mme, on peut dfinir linstant t la vitesse du centre dinertie de la particule fluide que
lon applique, par convention, M : on obtient un champ de vitesses sur D. Par construction, ces
champs sont continus.
II.3
Hypothse supplmentaire
On supposera que toutes les grandeurs physiques F(M, t) dfinies par la prcdente mthode
(masse volumique, vitesse, ...) sont continuement drivables aux ordres utiles la traduction des
principes de la physique macroscopique.
Chapter 2
Description lagrangienne
I.1
Dfinition
Dans cette description, lobservateur suit chaque particule fluide partir de linstant initial.
Autrement dit, chaque particule ne sera repre
que par son point de dpart OM0 =
a , et par
linstant dobservation t : OM = x =
x (
a , t).
M0
M
(a1 , a2 , a3 , t) sont les variables ncessaires la description. Elles sont indpendantes entre elles et
on les appelle variables de Lagrange. Pour connatre parfaitement lvolution du fluide, il faut donc
dterminer les 3 fonctions suivantes :
x1 (a1 , a2 , a3 , t)
x2 (a1 , a2 , a3 , t)
x3 (a1 , a2 , a3 , t)
I.2
Comme la fonction
x =
x (
a , t) permet dassocier chaque particule fluide linstant initial
une et une seule particule fluide linstant t, cela signifie que la transformation est bijective.
Autrement dit chaque instant t, chaque particule fluide, ne correspond quun seul point origine
a :
x =
x (
a , t)
a =
a (
x , t)
I.3
(2.1)
Il est trs simple de dterminer les trajectoires des particules fluide dans la description lagran
gienne : il suffit de suivre lvolution dune particule au fil du temps. Cela revient fixer
a et faire
varier t. Lensemble des trajectoires est une famille de courbes trois paramtres : x i = xi (aj , t),
aj fixs.
3
Cinmatique
I.4
I.4.1
Vitesse et acclration
Vitesse
v ( a , t) =
t
a
vi (aj , t) =
I.4.2
xi
t aj
(2.2)
(2.3)
Acclration
( a , t) =
t
a
i (aj , t) =
I.5
vi
t aj
(2.4)
(2.5)
Dans cette description, les proprits physiques se rfrent aux particules fluides que lon suit.
Par exemple, on notera T(
a , t) la temprature linstant t de la particule fluide qui tait en
a
linstant initial, sans se soucier de la position quelle occupe effectivement.
II
II.1
Description eulrienne
Dfinition
Cette fois lobservateur est plac en un point M fixe du repre, et regarde passer les particules
fluides devant lui. Ainsi, deux instant diffrents, ce nest pas la mme particule qui occupe la
position
x (M) de lobservateur.
Notation : on notera F(
x , t) la valeur de la proprit F au point
x 1 linstant t.
Les variables permettant de dcrire ainsi un tel systme sont les trois coordonnes despace (reprant lobservateur), et linstant dobservation. (x1 , x2 , x3 , t) sont appeles les variables dEuler.
On montre quon peut prendre comme inconnues du mouvement les 3 fonctions :
v (
x , t)
1
x
v1 (x1 , x2 , x3 , t)
v2 (x1 , x2 , x3 , t)
v3 (x1 , x2 , x3 , t)
Cinmatique
II.2
la description lagrangienne F(
a , t) ;
la description eulrienne F(
x , t).
F(
x , t) est la valeur linstant t de la proprit F au point
x fix de lespace. Cest aussi la valeur
F(
a , t) = F(
x (
a , t), t)
(2.6)
F(
x , t) = F(
a (
x , t), t)
II.3
(2.7)
On peut montrer que la connaissance de lune des deux descriptions est quivalente la connaissance de lautre. On pourra donc utiliser dans chaque problme la description la plus adapte.
II.4
II.4.1
d
x
=
v (
x , t) dxi = vi (
x , t) dt
Elle est donc solution de :
dt
do :
dt =
dx1
dx2
dx3
=
=
v1 ( x , t)
v2 ( x , t)
v3 (
x , t)
On a trois quations du premier ordre, donc 3 constantes dintgration. On obtient ainsi une famille
de courbes 3 paramtres.
Pour observer, au sens propre, des trajectoires, on peut mettre en suspension dans le milieu quelques
particules et faire une photographie avec un temps de pose trs long.
II.4.2
Dfinition : Ligne dont la tangente en chacun de ses points est le vecteur vitesse de la particule
fluide en ce point un instant t0 fix.
v 1 ( x , t0 )
v 2 ( x , t0 )
v3 (
x , t0 )
(2.8)
Ici, comme on a un systme de deux quations diffrentielles du premier ordre, on obtient une
famille de fonctions deux paramtres.
Pour observer les lignes de courant, il faut cette fois mettre en suspension une quantit importante
de particules, et prendre une photo avec un temps de pose trs court.
A priori, les trajectoires et les lignes de courant sont des entits diffrentes. Toutefois ces deux
concepts sont identiques dans le cas dcoulements stationnaires.
Cinmatique
II.4.3
Dfinition : Un coulement est stationnaire si en description eulrienne les grandeurs sont indpendantes du temps.
v =
v (
x)
Dans ce cas, les trajectoires sont donnes par :
(2.9)
dx1
dx2
dx3
=
=
= dt
v1 ( x )
v2 ( x )
v3 (
x)
dx2
dx3
dx1
=
=
v1 ( x )
v2 ( x )
v3 (
x)
II.5
Remarque prliminaire : si
v (
x , t) est le champ eulrien de vitesse, et
(
x , t) celui dacclration, il est clair que :
v (
x , t + t)
v (
x , t)
= lim
(
x , t) 6=
t0
t
t
car
v (
x , t + t) et
v (
x , t) sont des vitesses de particules fluides diffrentes. Or on cherche le
taux de variation de la vitesse dune mme particule fluide au cours du temps. On est donc oblig
de revenir la description de Lagrange.
(
a , t), on en dduira
(
x (
a , t), t) cest--dire
(
x , t)
Mthode : on va dterminer
vi
(
a , t) et (2.6) : vi (
a , t) = vi (
x (
a , t), t) .
i (
a , t) =
t
On obtient, par une formule de drivation compose :
On a (2.5) :
vi
vi
x1
i (
a , t) =
+
(
a , t) +
t
x
t
1
x = x ( a ,t)
x = x ( a ,t)
{z
}
|
vi
xj
(
a , t)
xj
t
x ( a ,t)
xj
(
a , t) = vj (
a , t)
t
= vj (
x (
a , t))
i (
a , t) = i (
x (
a , t), t)
et (2.6) :
Lquation prcdente scrit donc :
vi
vi
+
vj (
x (
a , t), t)
i ( x ( a , t), t) =
t
x
j
x = x ( a ,t)
x = x ( a ,t)
Cinmatique
et en crivant simplement
x =
x (
a , t), on obtient :
vi
vi
i ( x , t) =
+ vj ( x , t)
t
xj
x ,t
x ,t
(2.10)
On vient donc de calculer le taux de variation temporelle dune grandeur attache une particule
fluide qu lon suit, et que lon a exprim en variables dEuler.
Dfinition : On appelle drive particulaire dune grandeur, le taux de variation temporelle de
cette grandeur en suivant une particule fluide laquelle elle est attache.
dF
Notation : pour la proprit physique F, on la note
avec le sens suivant :
dt
F
dF
=
(
a , t) en variables de Lagrange
dt
t
dF
F
F
=
(
x , t) + vj (
x , t)
(
x , t) en variables dEuler
dt
t
xj
vi
, on peut crire :
En notant grad(
v ) le tenseur dont la matrice en coordonnes cartsiennes est
xj
(
x , t) =
+ grad(
v)
v
t
Dun point de vue pratique, on retiendra que lacclration peut scrire sous diffrentes formes
quivalentes :
(
x , t) =
+
v .
v
t
ou encore :
II.6
(
x , t) =
+ grad
t
v2
2
+ rot
v
v
Thorme de Reynolds
par F(
x , t).
Dt
D0
La question est : quelle est la variation de la somme de cette valeur physique sur le volume D t qui
volue au cours du temps ?
On montre que lon a :
d
dt
III
ZZZ
Dt
F(
x , t)d
ZZZ
Dt
F (F.vj )
+
t
xj
(2.11)
x , t dpendant de la position
x , il est clair qune particule fluide
Le champ de vitesse
v
va se dformer dans ce champ de vitesse. Dans cette partie, on sintresse au tenseur des taux
vi
. Nous allons interprter
de dformation (ou tenseur des gradients de vitesse) Gij : Gij =
xj
seseffets sur lvolution de la forme dune particule fluide durant son mouvement dans le champ
x,t .
v
Cinmatique
III.1
Les effets de Gij ne sont pas facilement interprtables directement car y sont mles plusieurs
notions fort diffrentes :
la dilatation des dimensions linaires : ce type de dformation saccompagne dune variation
du volume et la forme subit une homothtie2 ;
la rotation globale : ni la forme, ni le volume ne changent ;
les dformations angulaires : la forme change mais le volume ne varie pas3 .
On commence donc par rcrire G comme somme dune partie symtrique et dune partie antisymtrique.
1 vi
vj
vj
1 vi
On a :
Gij =
+
+
2 xj
xi
2 xj
xi
{z
} |
{z
}
|
Sij
Aij
Sij est symtrique et Aij est antisymtrique.
III.2
Interprtation de Aij
En crivant les composantes de Aij , on remarque quon peut crire Aij sous la forme :
0
3 2
1
3
0
1 o = 2 = rot
v
2
2 1
0
3
Si on considre un coulement dans lequel le champ de vitesse est tel que les lments de S soient
nuls, alors on a :
d
v = d
x
On obtient une galit qui est caractristique dune rotation globale dun solide indformable
(cf nimporte quel cours de Mcanique du Solide).
Le tenseur antisymtrique A traduit une rotation globale de la particule fluide sans variation
III.3
Interprtation de Sij
Le tenseur S a deux types deffets bien distincts selon quon considre ses termes diagonaux ou
extra-diagonaux.
Pour fixer les ides, on va sintresser une particule fluide deux dimensions que nous reprsenterons par un rectangle infinitsimal de longueur
dx1 et de hauteur dx2 , de surface dS = dx1 dx2 .
Ce rectangle sera repr par ses quatres sommets
A de coordonnes (0, 0), B( dx1 , 0), C( dx1 , dx2 )
et D(0, dx2 ).
2
P
v
v (A) traduit une vitesse densemble de la particule. On sintresse ici laction de S donc ce
mouvement de translation ne nous intresse pas : on sen dbarasse en faisant un changement
dorigine des temps et en ramenant lorigine du repre en A linstant t + dt. Pour calculer les
nouvelles positions, il suffit de remarquer que la variation de position dli entre t et t + dt pour la
2 Cest--dire
3 En
Cinmatique
coordonne i scrit :
de dpart4 .
B0
C0
D0
:
( dx1 + G11 dx1 dt, 0)
: ( dx1 + G11 dx1 dt, dx2 + G22 dx2 dt)
:
(0, dx2 + G22 dx1 dt)
d D
D
B0
C0
D0
+ d
H
d
B
dB
= G21 dt
d =
AB
.
dD
.d =
= G12 dt
AD
d
d
d
=
On en dduit :
Soit6 :
Les termes non diagonaux du tenseur S traduisent donc la vitesse de dformation angulaire de la
particule. Ils ne modifient pas le volume de la particule fluide.
S11 S12 S13
S11
0
0
S11 q
S21 S22 S23 = 0 S22
0 + S21
S31 S32 S33
0
0 S33
S31
o :
q=
S12
S22 q
S32
S13
S23
S33 q
3
3
1P
1 P
Gii =
Sii
3 i=1
3 i=1
Le premier terme traduit la dilatation (variation de volume) et le second la vitesse des dformations angulaires.
III.4
( )
div (
v)=
dt
considr.
Chapter 3
Lemme
ZZZ : si f ( x , t) est continue par rapport x et par rapport t, et si on a :
D,
f (
x , t)d = 0, alors f (
x , t) = 0.
D
On envisagera toujours un domaine D fictif (cr par la pense) de surface , arbitraire, fixe par
rapport R, travers par le fluide, et on traduira les principes pour le fluide contenu dans D t.
ZZZ
1 En particulier, on nglige tout phnomne lectromagntique : cela ne restreint pas la gnralit de notre propos
(seules les actions extrieures subies par le systme seraient modifier).
10
11
I.1
(
x , t) d
m(t) =
(3.1)
dm
dt
dtZZZ
d
( x , t)d dt
dt
D
ZZZ
( x , t)d dt
D t
Cette masse a ncessairement travers pendant dt. Calculons dabord la masse |d 2 m| ayant
travers llment de surface dS
N
dS
Soit
v (Q, t) la vitesse de la particule fluide en
Q t.
Entre t et t + dt, la particule en Q vient en Q0
tel que QQ0 =
v (Q, t) dt.
Les particules sur dS viennent en dS0 dS.
H
v
dS
Donc la masse ayant travers dS pendant dt est dans le cylindre de base dS et de hauteur QH.
Ainsi la masse traversant dS pendant dt est :
|d2 m| = (Q, t) dS.QH
= (P, t) dS|
v (P, t). N | dt
On choisit le signe tel que d2 m > 0 si la particule rentre dans le domaine D, et ainsi :
d2 m = (Q, t) dS.QH
= (Q, t) dS
v (Q, t). N dt
En intgrant sur toute la surface, on obtient la masse dm traversant pendant dt :
ZZ
dm = v N dS dt
On dduit alors :
ZZZ
d
t
ZZ
=
v N dS
ZZZ
div (
v ) d
=
D
ZZZ
+ div (
v ) d = 0, est une relation vraie pour tout volume D, donc on
t
D
obtient lexpression locale de la conservation de la masse :
Et ainsi :
+ div (
v)=0
t
(3.2)
12
+
(vi ) = 0
t
xi
ou encore3 :
+ . div (
v)=0
dt
I.2
dm
=
v . N dS
dt
(3.3)
dm
est appel le dbit masse travers .
dt
I.3
Dfinition : Une surface est dite impermable si et seulement sil ny a pas de dbit masse
travers elle.
I.3.1
La surface est impermable donc le dbit masse est nul pour toute surface lmentaire, do :
Q , (Q, t)
v . N dS = 0.
Soit :
Q ,
v .N = 0
Ainsi
v (Q, t) na a priori quune composante tangentielle la surface, cest dire que seul le
glissement est possible.
Remarque : Lexprience montre en fait que la condition limite relle est plus forte puisque la
particule adhre la paroi.
I.3.2
Notons :
v (Q, t) : la vitesse par rapport R de la particule fluide en Q linstant t.
En se plaant dans le repre o le point Q de la paroi est immobile linstant t, on trouve :
Q ,
(3.4)
Cela nimpose rien sur les composantes tangentielles, mais lexprience montre que :
v (Q, t) =
U (Q, t)
I.3.3
(3.5)
13
I.4
Dfinition : On dira quun coulement se comporte comme celui dun fluide incompressible si le
volume de chaque particule fluide ne varie pas au cours du mouvement.
On obtient ainsi tout de suite :
div (
v)=0
(3.6)
Remarque : A priori cette relation impose seulement = cst sur chaque trajectoire, mais pas
forcment dune trajectoire lautre. Toutefois, sans hypothse supplmentaire, on considre en
gnral ladjectif incompressible comme quivalent = cst partout.
II
Rappel : pour tout systme matriel S, il existe au moins un rfrentiel R galilen dans lequel
on peut crire :
DS/R = FeS
(3.7)
o :
DS/R est le torseur dynamique associ au mouvement de S par rapport R ;
FeS est le torseur des efforts extrieurs S.
II.1
d
v
dm =
A S/R =
d , cest la somme des quantits dacclration. moment dynadt
S
D
mique en O :
!
ZZ
ZZZ
d
v
S/R (O) =
OM dm =
OM
d , cest la somme des moments en O des
dt
S
D
quantits dacclration.
Pour calculer ces diffrentes expressions, il faut connatre lexpression analytique des efforts extrieurs : il faut les modliser.
II.2
Prenons lexemple du champ de gravitation. On le schmatise par une densit massique de force
telle que chaque lment dm = d est soumis la force lmentaire :
d F dS =
g d
Lindice d S signifie " distance agissant sur S".
On en dduit :
14
une rsultante : R dS =
ZZZ
g d ;
ZZZ
OM
g d .
un moment en O : MdS (O) =
D
II.2.2
d F cS = T (Q, t, N )dS
On a donc :
II.3
On montre que le principe fondamental de la dynamique implique que le tenseur des contraintes
T doit tre une fonction linaire en N 4 . Cest dire que lon a (en introduisant un oprateur linaire
(M, t) ) :
(Q, t) N (Q)dS ;
une rsultante : R cS =
II.4
ZZ
OQ (Q, t) N (Q) dS.
Ce thorme nest rien dautre que lgalit des deux rsultantes des torseurs dans lquation
fondamentale (3.7). On montre quil scrit sous la forme locale suivante, dite quation de Cauchy :
II.5
ij
dvi
= gi +
dt
xj
(3.8)
Ce thorme exprime, quant lui, lgalit des deux moments des torseurs dans lquation
fondamentale (3.7). On montre que cela implique que loprateur doit tre symtrique :
ij (M, t) = ji (M, t)
(3.9)
de N .
particulier, le principe de laction et de la raction montre immdiatement que T est une fonction impaire
15
II.6
g d +
N dS,
v (
v N )dS +
v d =
dt
D
{z
} | D
{z
}
{z
} |
|
II
III
II.7
Si nous avons dj traduit localement le fait quune surface impermable nest pas traverse
par de la matire, il reste traduire les effets de contact.
II.7.1
III
III.1
(3.10)
III.2
La dfinition de E
A chaque instant, on peut calculer lnergie E dune particule fluide de masse m. On peut
donc dfinir une nergie totale par unit de masse :
e(
x , t) =
E
m
16
On va ensuite supposer que lnergie totale dans un volume Dt nest autre que la somme des nergies
de toutes les particules fluide. Cela revient supposer que lnergie dinteraction des particules
fluides est ngligeable par rapport lnergie de volume. Cela nous donne pour les particules dans
le volume Dt linstant t :
E(t) =
III.3
III.3.1
ZZZ
e d
Dt
dE
en suivant Dt , et on obtient :
dt
ZZZ
Dt
de
d
dt
(3.11)
Traduction locale
Calcul de PW
En tenant compte de la puissance des forces distance et de la puissance des forces de contact,
on obtient (aprs calculs) :
PW =
III.3.2
ZZZ
Dt
gi vi +
(vi ij ) d
xj
(3.12)
Calcul de PQ
Le calcul est plus dlicat car il faut schmatiser la puissance thermique traversant t . On pose
ainsi que chaque lment dS de t est travers de lextrieur vers lintrieur par une puissance
On montre que pour satisfaire le principe de conservation de lnergie, (Q, N , t) doit scrire sous
la forme : (Q, N , t) =
q N , o
q est appel le vecteur densit de flux de chaleur.
On a ainsi :
PQ =
ZZZ
Dt
qj
d
xj
(3.13)
En regroupant les quations (3.11), (3.12) et (3.13), on obtient immdiatement lexpression locale
du premier principe :
qj
de
= gi vi +
(vi ij )
(3.14)
dt
xj
xj
III.4
Dfinition : En retirant lnergie totale dune particule fluide son nergie cintique, on obtient
v2
du
qj
= ij Sij
dt
xj
(3.15)
IV
17
VI
Chaque particule fluide peut tre considre comme un systme ferm dont le temps de relaxation est trs petit devant le temps caractristique dvolution du systme complet, et ceci dans
la majorit des situations que nous tudierons. Ainsi on supposera que chaque particule fluide
chaque instant est en quilibre thermodynamique, mme si le systme global est en dsquilibre.
Cela permet de dfinir pour chaque particule fluide et chaque instant les grandeurs thermodynamiques dfinies lquilibre :
la pression P(
x , t) ;
la temprature T(
x , t) ;
Chapter 4
I.1
Fluide en quilibre
, t,
, t) =
On suppose
x
v (
x
0 . Lquation de conservation de la masse implique imm1
1
diatement que la masse volumique ne dpend que des variables despace. Plus gnralement, on
ij
=0
xj
(4.1)
On doit dterminer (
x ) et ij (
x ). Lexprience va nous donner les lois de comportement.
I.2
Lapport exprimental
N
dS
M
-P(M).dS
I.3
(4.2)
g = grad P
18
(4.3)
19
P
P
=
=0
x1
y
P
= g
x3
dP
= (x3 ) g
dx3
(4.4)
On a donc une seule quation (de mcanique) pour 2 inconnues et P : il nous faut une relation
supplmentaire.
II
Lintgration de (4.4) ne pose aucune difficult. Si on choisit P(h) = P0 comme condition aux
limites (cas la surface libre dun liquide), et comme les contraintes sont continues la traverse
de la surface libre, on obtient la formule de Pascal :
P(x3 ) = P0 + 0 g(h x3 )
III
III.1
On ne peut plus intgrer directement (4.4), il faut ajouter des informations sur le fluide venant
de la thermodynamique. Or lquilibre dun liquide ou dun gaz se traduit par une relation entre
deux paramtres seulement. Ainsi P(x3 ) et (x3 ) permettent
caractriser compltement
a priori de
u
u
qj
cet quilibre. Le premier principe qui scrivait (3.15) :
+ vj
= ij Sij
, se rduit
t
xj
xj
ici div (
q ) = 0 puisquon a
= 0 et
v = 0 .
t
(T)
dT
dx3
=0
Avec des conditions aux limites, on peut dterminer T(x3 ) ce qui fournit une relation supplmentaire.
1 cest--dire
que
g = g
e3 . Il faut toujours prciser le repre choisi car le rsultat de la projection en dpend.
20
III.2
On considre latmosphre comme un gaz parfait. On a lquation dtat des gaz parfaits que
lon peut crire :
=
MP
RT
(4.5)
o M est la masse molaire (M = 28, 8.103 kg.mol1 ) et R la constante des gaz parfaits (R =
8, 314 J.K1 .mol1 ).
III.2.1
Atmosphre isotherme
P = P 0 e (
Mgx3
RT
).
On a :
( ' 6 K.km1 )
T = T0 x3
(4.4) et (4.5) donnent :
dP =
dP =
et donc :
P = P0
III.2.3
(4.6)
MP
g dx3
RT
MP
g dT
KRT
T
T0
Mg
KR
Atmosphre adiabatique
On a lquation de Laplace :
P
Cp
= cste avec =
Cv
(4.7)
d
dP
=
P
et de (4.5)
d
dP dT
=
P
T
dP
dT
=
P
1 T
dP
Mg dx3
=
P
RT
Mg
dx3
1 R
Mg
. Lapplication numrique
On a donc une atmosphre gradient thermique constant 0 =
1 R
donne 0 ' 10 K.km1 , ce qui correspond lide courante (un degr pour 100 m).
dT =
21
IV
IV.1
Thorme dArchimde
Enonc
Thorme : Soit un fluide en quilibre et un solide que lon plonge dans ce fluide. La rsultante
des forces de pression exerces par le fluide sur le solide est un glisseur oppos au poids du fluide
dplac.
Le terme glisseur signifie que, dans le torseur2 global des actions, le moment est nul : il ny a pas
de couple associ.
IV.2
Dmonstration
-P(M).dS
-P(M).dS
SOLIDE
FLUIDE
mg
IV.3
On remplace le solide par du fluide (par la pense). La distribution des forces de pression ne
change pas (les forces de pression ne dpendent
que de la surface) or le fluide est en quilibre
donc la somme des forces extrieures appliques
est nulle.
Mouvement perptuel ?
Toto, qui vient dtudier le thorme dArchimde, a eu lide de gnie suivante : couper les
parois dun bocal pour y insrer un cylindre et mettre de leau. Daprs le thorme dArchimde,
le cylindre subit, pour sa partie immerge, une force dont lintensit est gale au poids du fluide
dplac. Il en rsulte un couple donc le cylindre se met tourner autour de son axe (on nglige la
pousse dArchimde dans lair). Toto vient donc de crer le mouvement perptuel.
mg
2 Un
Chapter 5
Ecoulements incompressibles de
fluides newtoniens
Dans ce chapitre, nous allons dfinir ce quest un fluide newtonien et nous allons aborder ltude
de son mouvement. Nous serons amens introduire un nombre sans dimension, le nombre de
Reynolds qui est trs important en mcanique des fluides car il permet de classifier les coulements.
On se limite ici au cas des coulements o les variations de sont ngligeables.
On sintresse un coulement stationnaire tel que les lignes de courant soient parallles
e1
I.1
Rsultats exprimentaux
2. La contrainte T fluideparoi (M), pour tout point M de la paroi possde, entre autres, une
composante tangentielle dans le sens de lcoulement : le fluide tire la paroi.
3. Cette contrainte tangentielle est proportionnelle au gradient de vitesse travers la paroi
v1
et le coefficient de proportionnalit ne dpend que du fluide.
x2 x2 =0
I.2
Phnomnologie
V1
T fluideparoi .
e2 =
x2 x2 =0
(5.1)
23
Ecoulements incompressibles
I.3
Viscosit dynamique
II
II.1
Hypothse de Newton
laction
du
dessus
sur
le
dessous
travers dS :
M
12 (M) =
II.2
V1
x2 M
Vj
Vi
+
= 2 Sij
xj M
xi M
24
Ecoulements incompressibles
III
III.1
En reportant la loi de comportement (5.2) dans lquation de Cauchy (3.8), on obtient immdiatement les quations de Navier-Stokes :
P
dvi
d
v
= gi
+ 4vi
=
g grad P +
v
dt
xi
dt
vi
=0
div v = 0
xi
III.2
(5.3)
Simplifications dcriture
III.2.1
P = P + g x3
III.2.2
Pour la viscosit
Dans tous les cas o est constant, on a intrt diviser les deux membres de la premire
quation de Navier-Stokes par . Il apparat alors la viscosit cinmatique : = .
PF
d
v
= grad
+
v
dt
a les dimensions dun coefficient de diffusion, L2 .T1 . Il faut cependant bien comprendre que
la viscosit cinmatique na rien voir avec la viscosit dynamique : cest un artifice de calcul
qui ne mesure en aucun cas la viscosit. Pour bien sen convaincre, il ny a qu faire le rapport
entre eau et air et comparer avec le rapport entre eau et air (eau = 106 m2 .s1 et air =
15.106 m2 .s1 ).
IV
La loi de comportement (5.2) permet de prciser les conditions aux limites dj introduites dans
les chapitres prcdents. En particulier, il nous faut traduire la condition dadhrence.
IV.1
le long dune paroi, mobile ou non, par rapport au rfrentiel : avec les mmes
le long dune interface entre 2 fluides non miscibles : Lexprience prouve quil y a
continuit du champ de vitesse travers linterface.
1 Les
variations de
g sont toujours ngligeables dans les cas pratiques.
25
Ecoulements incompressibles
IV.2
Sur le tenseur des contraintes linterface entre 2 fluides non miscibles en ngligeant les effets de tension superficielle
(1)
Ni +
(1)
(1)
vj
vi
+
xj
xi
(2)
Nj = P
(2)
Ni +
(2)
vj
vi
+
xj
xi
(2)
Nj
vj
) et du sexi
cond ordre. Les seules solutions analytiques connues sont des solutions particulires qui satisfont
des symtries compatibles avec les limites et pour lesquelles les termes non linaires sannulent
exactement : ces solutions ne sont pas toujours observes.
Pour des conditions aux limites suffisamment rgulires, on ne sait mme pas dmontrer lunicit
des solutions. Exprimentalement, on constate mme une grande sensibilit aux conditions initiales
dans les cas o la turbulence3 peut apparatre. On ne peut alors pas prdire si une solution que
lon a calcule sera ou non observe.
Les quations de Navier-Stokes2 sont non linaires (acclration convective, vi
V.1
Ecoulements unidirectionnels
On cherche caractriser les solutions des quations de Navier-Stokes dans le cas o le champ
de vitesses
v (M, t) est parallle une direction fixe que lon prendra pour axe des x1 . Les inconnues sont PF (x1 , x2 , x3 , t) et v1 (x1 , x2 , x3 , t). Lquation de conservation de la masse (3.6) montre
immdiatement que v1 ne dpend pas de x1 . Lcriture des quations amne au rsultat intressant
suivant :
Thorme : Dans un coulement unidirectionnel, incompressible de fluide newtonien, P F est
constante dans chaque plan orthogonal la direction de lcoulement.
En outre, les termes non linaires sont rigoureusement nuls, de sorte que :
v
v1
d
v
e1
=
=
dt
t
t
(5.4)
PF
v1
=
+
t
x1
2 v1
2 v1
+
2
x2
x23
En regroupant dans un mme membre les termes qui dpendent de x1 , on constate quon aboutit
une quation du type 1 (x1 , t) = 2 (x2 , x3 , t) donc il existe une fonction G(t) telle que :
PF
+ 2 = G(t)
t
x22
x3
(5.5)
Il reste dterminer G et h.
2 Par
abus de langage, on dsignera par quation de NS, la seule quation de Cauchy pour les fluides newtoniens.
des champs de vitesses alatoires (cf chapitre 9).
3 Cest--dire
26
V.2
Ecoulements incompressibles
On appelle h la distance entre les 2 plans. On se place dans le rfrentiel R attach au plan
U= U
h
e1
e2
e1
On cherche une solution unidirectionnelle, stationnaire pour lcoulement entre les 2 plaques. On
v1 (0) = 0
v1 (h) = U
En outre, on a les conditions aux limites :
P en amont et en aval
On obtient alors :
Cas o
v1 (x3 ) =
dP
= 0 et U > 0 :
dx1
U
Cas o
dP
< 0 et U = 0 :
dx1
Ux3
1 dP
x3 (x3 h) +
2 dx1
h
Ux3
. Dans ce cas, le mouvement du
On a v1 =
h
fluide est cr par lentranement d au mouvement de la plaque suprieure. Le mouvement est
li aux effets de frottements.
1 dP
x3 (x3 h). On a un profil
2 dx1
de vitesse parabolique. Lanalyse des forces exerces sur la particule fluide radiale montre immdiatement que le gradient de pression compense
les forces de frottement.
On a v1 (x3 ) =
U
Cas o
dP
> 0 et U > 0 :
dx1
Le gradient de pression soppose leffet dentranement : cela peut aller jusqu un coulement
inverse.
Remarque : Ces solutions ne sont obtenues que pour certaines valeurs des paramtres : en dea
de ces valeurs, lcoulement est instable, instationnaire et souvent turbulent.
U
V.3
U
Initialement, on a un plan surmont dun fluide, le tout se dplaant la vitesse uniforme
U
e1 . On stoppe brutalement le plan t = 0. Les particules fluide qui adhrent au plan sarrtent
27
Ecoulements incompressibles
brutalement et les couches de fluide vont se ralentir au cours du temps en frottant sur les couches
infrieures.
On cherche une solution unidirectionnelle selon x1 et ne dpendant pas de x2 . Avant larrt, P tait
uniforme, il est logique de supposer quelle le reste aprs. Lquation de Navier-Stokes donne :
2 v1
v1
=
t
x23
(5.6)
t2 > t1
t1
Comment valuer lpaisseur de la zone ralentie t ? On peut, par exemple, considrer que cette
zone correspond un domaine o v1 est infrieure
une fraction convenue de U. On trouve alors
que lpaisseur de cette couche est en (t) ' t. On peut ainsi diviser le domaine de lcoulement
en 2 rgions linstant t : lune qui sera sensiblement ralentie et une autre o les particules fluides
se dplacent quasiment sans frottement. Les particules se dplacent donc sans frottement pendant
Ux23
une dure t telle que x3 ' t4 ; elles parcourent donc une distance L de lordre de Ut =
. On
UL
On voit ici apparatre un nombre sans dimension, le nombre de Reynolds, trs important en
UL
mcanique des fluides : Re =
Si on considre lcoulement autour dune aile doiseau, on constate que des couches de freinage,
dites couches limites, prolonges par un sillage vont se dvelopper de part et dautre. A lextrieur
de ces couches limites et du sillage, les gradients de vitesse sont suffisamment faibles pour que
les frottements soient ngligeables ; on pourra traiter lcoulement dans cette zone par un modle
de fluide non visqueux dit modle de fluide parfait (Chapitre 6). En revanche, lintrieur des
couches limites, on peut dvelopper un modle simplifi de lquation de Navier-Stokes dit modle
de la couche limite (Chapitre 7). On raccorde ensuite les deux solutions sans jamais rsoudre
compltement lquation de Navier-Stokes.
4 On
peut prendre 0, 95U par exemple ; sachant que Erf(2) ' 0, 95, on trouve (t) = 4 t
28
Ecoulements incompressibles
VI
Dans ce qui prcde, on a vu que les termes non linaires sannulaient. Evidemment, il nen est
pas toujours de mme. Cependant, dans un grand nombre de cas, on peut les ngliger devant les
autres termes : cest lapproximation de Stokes.
VI.1
On se propose de comparer lordre de grandeur des termes non linaires celui des termes de
viscosit. Pour cela, on se donne :
une chelle de variation de vitesses : U (pour valuer les drives spatiales de v i ).
une chelle de longueur sur laquelle on a une variation sensible de U : L.
une chelle de vitesse que lon peut prendre gale U (avec ventuellement un changement
de rfrentiel).
2v
2
v
U
U
i
i
vj
On a alors :
et 2 2
xj
xj
L
L
Donc :
vj vi
xj
2 v Re
i
2
xj
Re =
UL
(5.7)
Les coulements pour lesquels lapproximation de Stokes est justifie sont donc tels que R e 1.
termes non linaires
Remarque : On a : Re =
termes visqueux
VI.2
(
PF
0=
+ 4vi
grad PF =
v
xi
i
div v = 0
=0
xi
(5.8)
Cest un systme linaire qui ne pose plus de difficult de rsolution. En outre, PF est harmonique.
En mcanique des fluides, on dduira toujours lordre de grandeur des variations de pression (
constant) partir des autres termes de lquation. Ici, on a :
P
grad PF
L
do :
et
U
v i 2
L
U
L
Physiquement, les variations de pression compensent les frottements visqueux pour obtenir une
acclration nulle (rgime stationnaire).
29
Ecoulements incompressibles
VI.3
On considre une sphre immobile dans le rfrentiel R de rayon a plonge dans un coulement
U a
, que lon suppose petit devant 1. Quelle
uniforme. On appelle lat sa surface. On prend Re =
(M) N dS
Par dfinition, on a :
F fluidesphre =
lat
Il faut calculer les champs de vitesse et de pression, solutions du systme de Stokes. Tout calcul
fait, on trouve la formule de Stokes qui est vrifie exprimentalement moins de 1 % jusqu
Re ' 0, 3 :
F fluidesphre = 6 a U
le paradoxe de Stokes : A posteriori, on peut calculer les termes non linaires et constater que
lapproximation de Stokes nest pas vrifie dans tout lcoulement5 et pourtant ces rsultats sont
en bon accord avec lexprience.
Le point discutable, cest notre hypothse selon laquelle les termes non linaires sont ngligeables
partout. En fait, on a de la chance : en remettant compltement en cause les conditions aux limites
du problme, on aurait pu modifier la solution. Les termes non linaires sont bien ngligeables au
voisinage immdiat du profil. Les calculs que lon a mens (notamment la force exerce sur le profil)
sont bien valables dans cette zone.
VII
5 Ce
Chapter 6
I
I.1
Equations de base
Loi de comportement
d
v
=
g grad (P) = grad (P + U)
dt
div (
v)=0
(6.1)
o U est le potentiel associ aux forces massiques : pesanteur ou autres. Pour fixer les ides, nous
considrerons que seule la gravit intervient dans notre problme (cest--dire U = g x 3 ). On a donc
II
30
31
II.1
Dans le cas prsent, lquation dEuler (6.1) possde une intgrale premire qui traduit le fait
que lnergie mcanique totale dune particule fluide se conserve au cours du temps car il ny a pas
de frottements.
d
v
dt
d
v
v
2dt
d
v
dt 2
2
V
d
dt
2
do :
d
dt
= grad (P + U)
=
v grad (P + U)
= vj
=
(P + U)
xj
d
(P + U)
dt
V2
P + U +
2
=0
Et ainsi on a pour chaque particule fluide que lon suit, donc sur chaque trajectoire :
P + U +
v2
= cst
2
(6.2)
Or lcoulement tant stationnaire, cette relation est vraie sur chaque ligne de courant.
Thorme de Bernoulli : Dans un coulement stationnaire, incompressible, de fluide parfait
soumis des forces de masse drivant du potentiel U on a, sur chaque ligne de courant :
v2
P + U +
= cst
2
On verra que cette constante est la mme sur chaque ligne de courant car lcoulement est irrotationnel.
Remarque : pour les gaz, on peut ngliger les effets de gravit, ce qui simplifie lexpression du
v2
= cst
thorme de Bernoulli en : P +
2
II.2
La projection de lquation dEuler sur la base de Frenet dune ligne de courant permet, au del
de laspect purement mathmatique, de donner une interprtation de certains termes et den tirer
une consquence importante.
T (M, t)
b (M)
dM
ds
dT
ds
TN
32
2
V
= (P + U)
s
2
s
V2
=
(P + U)
R
n
0 = (P + U)
(I)
(II)
(III)
Consquences
Lquation (I) redonne Bernoulli.
Lquation (II), dans le cas dcoulements lignes de courant parallles et rectilignes (R =
III
On va montrer que si, un instant donn, une particule fluide ne tourne pas sur elle mme, elle
ne sera jamais mise en rotation dans un coulement de fluide parfait.
Physiquement, cela tient au fait que lon nglige les forces tangentielles de frottements qui seules
peuvent crer un couple permettant la mise en rotation.
III.1
Equation dHelmholtz
+ rot (
v)
v + grad
t
v2
2
= grad
P + U
(6.3)
et en tenant compte de la relation de Bernoulli (6.2) on obtient, tous calculs faits, la relation
suivante dite quation dHelmholtz :
di
vi
= j
dt
xj
III.2
Consquences
33
Thorme : Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, une particule fluide dont le taux de rotation est nul un instant donn
garde ensuite un taux de rotation nul.
Ainsi, tant que les particules fluides restent en dehors des couches limites et du sillage, ie restent
dans le domaine de fluide parfait, elles ne tournent pas sur elles mmes. Et donc lcoulement dans
le domaine du fluide parfait est irrotationnel.
IV
IV.1
Potentiel de vitesse
Comme on a
x , t,
rot (
v ) = 0 , on a :
(
x , t),
v = grad ()
(6.4)
En utilisant div(
v ) = 0, (6.4), et les conditions aux limites naturelles (3.4), on obtient le
systme aux limites suivant :
4 = 0
dans tout le domaine
=
U (Q, t). N donn le long des parois
donn
grad = U
(6.5)
On est donc ramen un problme linaire classique. On montre1 que ce problme admet une
unique solution si le domaine dcoulement est connexe2 , et une infinit dans le cas contraire. On
discrimine alors les solutions par des conditions physiques.
Remarque : (
x , t), solution de (6.5) est dfini une fonction arbitraire du temps prs. En effet
(
x , t) = ( x , t) + f (t) est aussi solution de (6.5).
IV.2
Puisque rot (
v ) = 0 , lquation dEuler (6.3) devient (en noubliant pas que
v = grad ()) :
grad
V2
+
+ P + U
t
2
purement mathmatique.
na pas de trous.
=0
34
Thorme : Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, le champ de vitesse drive dun potentiel et on peut crire :
v2
+ + P + U = g(t)
t
2
Comme est dfinie une fonction du temps prs, on peut prendre g(t) = 0. Si en plus
IV.3
Comportement linfini de si U = 0
Intressons nous au comportement de le long dun cercle de rayon R. On sait3 que lon peut
crire pour R :
1
= C0 + C1 . + Ci .
r
xi
2
1
1
+ Cij .
r
xi xj r
Ainsi au voisinage de linfini, est une combinaison linaire de solutions de lquation de Laplace
singulires en r = 0 dont les coefficients dpendent des condtions aux limites. Cette remarque
suggre une mthode dapproximation de la solution du problme par des solution lmentaires.
Dfinition : Un coulement plan est un coulement dont le champ de vitesse est, tout instant,
parallle un mme plan, et qui ne varie pas perpendiculairement au plan.
v1 (x1 , x2 , t)
On a donc :
v (
x , t) = v2 (x1 , x2 , t)
0
V.1
Ecrivons div (
v)=0:
v2
v1
v2
v1
+
= 0
=
x1
x2
x1
x2
Cela implique que la forme diffrentielle v1 dx2 v2 dx1 est, t fix, la diffrentielle totale dune
certaine fonction :
(x1 , x2 , t),
d = v1 dx2 v2 dx1
On a donc immdiatement :
v1 =
x2
v2 =
x1
(6.6)
sappelle la fonction courant, car elle permet un calcul simple des lignes de courant. En effet,
partir de la dfinition (2.8), on obtient aussitt : d = 0.
Les lignes (x1 , x2 , t) = C(t) sont les lignes de courant.
3 Simple
dveloppement mathmatique.
35
Equation en
On a encore rot (
v ) = 0 . Or pour un coulement plan, la seule composante du rotationnel est
perpendiculaire au plan, et scrit :
3 =
v1
v2
=0
x2
x1
= U1
x2
A linfini, on a :
= U2
x1
Pour exprimer la condition de glissement, on va orienter le contour C du corps dans le sens direct
dM
. On dduit N par une rotation de /2.
par son abscisse s. On a donc : T =
ds
dx1
dx2
= N1
ds
ds
Cela donne :
T =
N =
dx2
dx1 = N2
ds
ds
La condition de glissement devient :
U (Q, t). N
=
v (Q, t). N
= v1 .N1 + v2 .N2
dx2
dx1
= v1 .
v2
ds
ds
d
=
ds
4 = 0
d
= U . N pour tout point du profil
ds
conditions linfini
A priori, on en dduit
v (
x , t) dans le plan, do lon tire (avec
v = grad ()), et ensuite P par
la deuxime forme du thorme de Bernoulli. Il parat donc plus simple de rsoudre le problme
directement partir de .
Remarque : si le corps est immobile par rapport R, alors U (Q, t) = 0 pour tous les points Q
du contour C.
d
Donc :
= U.N = 0
ds
ce qui veut dire que est constante le long du corps, et donc que C est une ligne de courant.
En revanche, si le corps est mobile dans R, son contour na aucune raison dtre une ligne de
courant.
Pour les coulements plans incompressibles, on peut chercher le champ de vitesse laide de 2
fonctions scalaires en rsolvant deux quations harmoniques.
36
V.2
Soit un coulement plan incompressible irrotationnel de fluide parfait. Les fonctions et sont
relies dans le domaine de lcoulement par les relations suivantes :
v1
v1
x1
x2
x2
=
x1
=
Si, en plus, ces deux quantits sont continues, ces relations, dites de Cauchy-Riemann, sont ncessaires et suffisantes pour que, dans le domaine D de lcoulement, la fonction valeur complexe
(x1 , x2 , t) + i(x1 , x2 , t) soit :
une fonction f (z, t) (o z = x1 + ix2 ) dfinie en chaque point de D ;
df
existe en chaque point de D.
dz
On dit que f est holomorphe dans D. On lappelle le potentiel complexe de lcoulement dans D.
On remplace ainsi les problmes en et en par celui de la recherche dune fonction holomorphe
f = + i satisfaisant certaines conditions limites.
V.2.1
Ce sont en ralit des proprits des fonctions holomorphes. On pourra ainsi se reporter
nimporte quel livre traitant de la question.
Si les drives deuximes des fonctions et existent et sont continues, on a : 4 = 4 = 0 .
Les lignes = cst et = cst constituent des familles orthogonales.
Prenons un point M du domaine D. Comme les lignes = cst et = cst passant par M sont
orthogonales, leurs normales le sont galement. Or la normale = cst est porte par grad (),
de mme pour . On a donc le rsultat suivant :
df
=
+i
dz
x1
x1
df
= w(z) = v1 iv2
ds
37
V.3
Hypothses de travail :
coulement de fluide parfait ;
coulement stationnaire ;
corps au repos dans R.
De toute faon, un systme dans lequel le corps nest pas au repos na pas de solution stationnaire.
Dans ce modle, les seuls efforts de contact entre le fluide et le corps limit par le contour C sont
les forces de pression.
Le torseur des efforts en O exerc par lcoulement sur le corps est :
Z
R = p. N ds
Z C
OM (p. N )ds
M(O) =
C
En ralit, ces quantits sont une force et un moment par unit de longueur perpendiculaire au
plan.
V.3.1
Calcul de R
df
R =i
dz
2 C dz
Cette intgrale est calcule grce au thorme des rsidus.
V.3.2
Moment en O
M(O) = Re
2
df
z
dz
C
2
dz
La connaissance du potentiel complexe dun coulement plan permet des tudes analytiques faciles.
On peut sassurer que la recherche de f (z) holomorphe est bien quivalente la rsolution en ou
en prcdente.
V.4
Synthse
Dans le problme de lcoulement uniforme linfini autour dun corps, on peut toujours considrer le corps comme immobile en se plaant dans le rfrentiel attach au corps.
On peut alors vrifier que la dtermination de lcoulement plan irrotationnel incompressible de
fluide parfait revient chercher le potentiel complexe f (z) tel que :
f (z) holomorphe dans le domaine de lcoulement : 4 = 4 = 0 ;
= 0;
Im (f (z)) = cst et le long du corps :
s
df
z
les conditions linfini
= w(z) U1 iU2 soient vrifies.
dz
Pour construire la solution f (z), on procde de la manire suivante :
On connat a priori des potentiels complexes dcoulement lmentaires (source ponctuelle,
puits ponctuel, tourbillon ponctuel...).
Par combinaison linaires de ceux-ci, on peut construire des potentiels complexes dcoulements moins singuliers comme lcoulement uniforme linfini seffectuant autour dun cercle
avec une circulation donne. Cet coulement na a priori aucune application pratique.
On dmontre quavec une transformation conforme on peut transformer lcoulement prcdent en un coulement uniforme linfini, de mme circulation, mais autour dun corps
quelconque. Le problme est alors de trouver la transformation qui fait passer dun cercle
la forme du corps souhaite. Cest un problme de gomtrie.
38
Tout ce chapitre reposait sur le fait quon a tendu le domaine de lcoulement jusquau corps
en ngligeant gomtriquement la couche limite et le sillage. Il nest pas toujours possible de faire
cette approximation, car dans certains cas, la couche limite spaissit, mme grand nombre de
Reynolds.
Chapter 7
Dans tout ce chapitre, nous allons particulirement nous intresser au cas particulier de la
couche limite dun coulement stationnaire, incompressible et plan dune plaque plane semi-infinie.
Nous ngligerons en outre laction de la pesanteur. On doit donc rsoudre le systme :
2
2
v1 v1 + v2 v1 = 1 P + v1 + v1
x1
x2
x1
x22
1
x
v2
v2
1 P
2 v2
v2
v
+
v
=
+
1
2
x2
x2
x21
x22
x1
v1
v2
(7.1)
+
=0
x
x
1
2
v1 (x1 , 0)
= v2 (x1 , 0) = 0
v1 (x1 , +) = U
Dans cette partie, nous allons utiliser une mthode courante en physique pour aboutir aux
quations de Prandtl (1905) :
1. faire des analyses dordre de grandeur ;
2. introduire des chelles en consquence ;
3. dterminer les mcanismes que lon veut conserver ;
4. conclure en dterminant le systme dquations de Prandtl.
On utilisera la notation o(X) pour lordre de grandeur de X1 .
1 Attention
39
40
I.1
Reportons-nous dabord au cas trait dans le chapitre 5 du plan brutalement frein. On y avait
tabli que lvolution de v1 (x2 , t) tait donne par une quation de DAlembert (5.6).
On avait alors 2 mcanismes de mme importance en prsence :
v1
le freinage reprsent par
;
t
2 v1
la diffusion reprsente par
.
x22
v1
En outre, il est clair quici
6= 0 donc, daprs lquation de conservation de la masse (3.6),
x1
v2 nest pas nulle. Si la couche est mince, on a |v1 | |v2 |. Il faudra cependant prendre garde
v1
v1
conserver a priori des termes du type v2
(en effet, mme si v2 est petit devant v1 ,
x2
x2
et donc le produit nont aucune raison de ltre). En conclusion, on peut dire quil nous faut
garder les termes de freinage, de diffusion et que lon a :
v1
v1
+ v2
o v1
x1
x2
2 v1
=o
x22
(7.2)
I.2
On a besoin de diffrentes chelles pour valuer lordre de grandeur de chacun des termes des
quations de Navier-Stokes. Il nous faut :
une chelle U pour v1 et ses variations,
une chelle W pour v2 et ses variations,
Daprs (3.6), on a :
Do :
W=U
U
U2
= 2
L
=
L
1
ReL
On retrouve bien le fait que lpaisseur relative de la couche limite diminue quand ReL augmente.
Lindice L signifie ici que la longueur caractristique utilise pour calculer Re est L Cette prcision
est importante, car il y a plusieurs longueurs caractristiques dans le problme. On a 2 relations
pour 4 chelles, il ny a donc, en rlit, que 2 chelles indpendantes : on choisit U et L.
On dduit alors :
L
Re L
et W =
U
Re L
I.3
41
On va maintenant valuer les termes des 2 premires quations de (7.1). On rappelle que lon
ne sait pas valuer les termes de pression a priori donc on ne peut pas les ngliger.
U2
U U
v1
U2
v1
=
=
o v1
Re L =
o v2
x
L
x
L
Re L L
2 1
2 2
U
U
v1
U2 1
v1
U2
= 2 =
= 2 Re L =
o
o
x21
L
L Re L
x22
L
L
Si Re L est grand, on obtient : v1
v1
v1
1 P
2 v1
+ v2
=
+
x1
x2
x1
x22
Pour la deuxime quation, on procde de la mme faon et on obtient (on cherche comparer
U2
):
chaque terme
L
r
r
U2
U2
v2
1
1
v2
=
=
o v2
o v1
x1
L
ReL
x2
L
ReL
r
2
3/2
2
v2
1
U
U2
1
v2
o
= 2
=
o
2
2
x1
L
Re L
x2
L
Re L
P
= 0 , cest
x2
dire que P ne dpend que de x1 . En se plaant en x2 suffisamment loign de la couche limite, on
obtient donc : P = P (x1 ) .
En rassemblant les rsultats prcdents, on obtient les quations de Prandtl :
En conservant les termes du mme ordre que ci-dessus, on obtient simplement :
v1
1 dP
2 v1
v1
+ v2
=
+
v1
x1
x2
dx1
x22
v1
v2
+
=0
x1
x2
Remarque : on nimpose pas de condition sur v2 linfini car un calcul plus rigoureux en thorie
des perturbations montrerait
que cela donnerait une condition de trop. On connat seulement son
U
ordre de grandeur
.
Re L
II
On suppose que la vitesse linfini est uniforme et constante ; on a donc, par application du
thorme de Bernoulli (II.1) (loin de lobstacle, on a un comportement de fluide parfait), P qui
est constante. La solution que nous allons dvelopper est due Blasius. Le systme de Prandtl se
rduit :
v
v
2 v1
v1 1 + v 2 1 =
x2
x22
x1
v1 + v2 = 0
x1
x2
(7.3)
v1 (x1 , 0)
= v2 (x1 , 0) = 0
v1 (x1 , +) = U
42
II.1
Si on utilise des variables sans dimension, on peut crire (7.3) sous la forme :
v
2 v1
v1 1 + v2 1 =
1
x
2
x
22
1
2
+
=0
x
1
x
2
v1 (
x1 , 0)
= v2 (
x1 , 0) = 0
x1 , +) = 1
v1 (
(7.4)
v1
v1 =
v
2
ReL
v2 =
U
x1
x =
1
L
Re L
x2 =
L
o on a pos :
v2 7 v20 = y
v2
v2
x
1 7 x01 = 2
(7.5)
v2
2 7 x02 =
x
y
avecv10 ,x01 ,x02 dfinis par (7.5). (7.5) laissant le systme invariant quelque soit y, on peut choisir
1 . v10 est donc une fonction qui ne dpend que dune variable :
y= x
x2
v1 = G() o =
x
1
On a :
v1
1
= G0 ()
=
G0 ()
x
1
x
1
2
x1
1
v2 =
2 x
1
Z
g() =
x
2
v1
d
x2
x
1
G0 ()d
0
G()d
0
v1 = g 0 ()
1
v2 = (g 0 g)
2 x
1
2 On introduit 4 paramtres rels x, y, z, w et on effectuedes affinits (v 7 x.v pour chaque chelle. On cherche
1
1
ensuite les transformations qui laissent invariantes le systme dquation.
43
II.2
Confirmation exprimentale
Exprimentalement,
que pour une section x1 fixe le profil de vitesse est de la
on constate
x2
forme : v1 = U F
(x1 )
o :
F est universelle,
(x1 ) est lpaisseur caractristique de la couche limite en x1 (par exemple la distance au
bord telle que v1 (x1 , x2 ) ' 0, 95 U ).
La solution est donc trs particulire et la solution de Blasius est confirme.
Conclusion :
Lexprience corrobore totalement les approximations de Prandtl tant que la turbulence napparat
pas.
Chapter 8
Le fluide newtonien
I.1
On a tabli (5.2) :
On obtient immdiatement :
ij = P ij + 2 Sij
P3
i=1
ii = 3P
La pression apparat comme la moyenne des contraintes normales sur la particule fluide.
I.2
(8.1)
ij = div
v ij + 2 Sij
On en dduit immdiatement la dfinition gnrale dun fluide newtonien :
1 Le fluide tant un milieu isotrope, il nexiste pas de direction privilgie ; cest ce quon a vu constant, il est
donc lgitime de chercher une loi de la mme forme.
2 Cest un rsultat purement mathmatique.
44
45
Ecoulements compressibles
ij = P ij + div
v ij + 2 Sij
(8.2)
Avec cette loi de comportement, il nest plus aussi simple dinterprter la pression :
3
X
ii
i=1
I.3
2
= P + + div
v
3
3
Soit une particule fluide de masse volumique et dnergie interne spcifique3 u4 . A priori
elle nest pas en quilibre thermodynamique. Si on lisole, en lui conservant ses proprits (vitesse,
acclration, ...), elle va relaxer jusqu atteindre un quilibre en un temps R . Pour un gaz5 , cet
quilibre peut tre caractris par 2 variables indpendantes : nous prendrons et u. On peut alors
la temprature T,...
Ces grandeurs sont appeles grandeurs daccompagnement
dfinir la pression P,
de
la
particule.
Cest
cette
pression
daccompagnement
qui est prise dans la loi de comportement.
2
+ div
v traduit le fait que lon nest pas lquilibre : ce terme caractrise leffet de
3
la relaxation R devant le temps caractristique des sollicitations extrieures. R est dautant plus
grand que les molcules possdent de degrs de libert6 . En accord avec lexprience, on distinguera :
1. les gaz monoatomiques : il ny a que des degrs de libert de translation. On prendra
2
= .
3
2
2. les gaz polyatomiques : en gnral, pour des grandes frquences, on na plus + = 0.
3
2
On appellera, deuxime viscosit, note la quantit + .
3
Dans ce qui suit, on se placera dans le cas 6= 0 et on notera parfois la loi de comportement :
1
ij = P ij + div
v + 2 Sij div
v ij
3
I.4
Equations de Navier-Stokes
ij
dvi
= gi +
dt
xj
En reportant (8.2), on obtient, en ajoutant la loi de conservation de la masse (chapitre 3) :
d
v
d + div
v =0
dt
On a alors 4 quations pour 5 inconnues (,P,vi ) : il faut faire appel dautres principes macroscopiques (thermodynamique).
3 ie
46
Ecoulements compressibles
II
qj
du
= ij Sij
dt
xj
Pour tous les fluides newtoniens, la loi de Fourier sapplique7 :
On a montr dans le chapitre 3 :
q = (, u) grad T
(8.3)
2
2
du
1
+ 2 Sij div
v + div
v
v ij
+ 4T
= P div
dt
3
(8.4)
On voit alors que lnergie interne volue sous laction de diffrents phnomnes :
v ij
+ 2 Sij div
= div
v
3
III
1
+ Tds , qui scrit, en
Daprs la thermodynamique classique, on a lidentit : du = Pd
ds
1
tenant compte de la conservation de la masse (3.2) et de (8.4) :
= ( + 4T) . Au second
dt
T
membre, on retrouve bien les 2 processus irrversibles voqus plus haut8 . Cette quation justifie
que lon puisse ngliger et 4T (cad frottements et changes de chaleur) quand les gradients
de vitesse et de temprature sont suffisamment faibles : chaque particule fluide volue alors de
manire isentropique, cest le modle dcoulement compressible isentropique.
Cest lquation s(P, ) = cste qui vient complter lquation dEuler9 et lquation de conservation de la masse10 . Ce modle est utilisable dans tous les coulements hors des couches limites
et du sillage quand varie : cest la dynamique des gaz. On lutilise, en premire approximation,
en acoustique.
IV
Nous allons11 pouvoir dire dans quels cas on peut ngliger les variations de masse volumique
au sein dun coulement. Pour simplifier, on utilisera le modle dcoulement isentropique et on
raisonnera, comme on en a lhabitude maintenant, sur les ordres de grandeurs.
Dire que lcoulement est incompressible, cest dire que lon peut ngliger, pour une particule fluide,
div
v devant les gradients de vitesse qui la dforment.
1 d
vi
U
U
o div v o
=
xj
L
dt
L
On a :
7T
47
Ecoulements compressibles
v
1
+
v . grad
v = grad P
t
(8.5)
Cette quation relie les variations de pression celles de vitesse : il faut relier les variations de
pression celles de masse volumique. Pour un coulement isentropique, on peut montrer que lon
a:
P
= c2
s=s0
o c est la vitesse du son dans le milieu considr. La condition dincompressibilit scrit donc
maintenant :
1 dP
U
c2 dt L
Si on appelle :
P lordre de grandeur des variations de P ;
le temps caractristique de ces variations pour une particule fluide que lon suit 12 .
alors on obtient :
U
P
2
c
L
(8.6)
1
d
v
v = grad P
v . grad
=
dt
ce qui donne :
2
U
U
P
=o
=o
L
L
12 Cest
Chapter 9
Notations
Dune faon gnrale, les grandeurs avec une barre (ex : Ui ) correspondent des moyennes
temporelles. Les lettres minuscules dsignent les fluctuations. On rappelle et on prcise les notations
car il convient davoir les ides bien claires :
masse volumique du fluide.
viscosit dynamique du fluide.
viscosit cinmatique du fluide.
Ui ,Vi vitesse de lcoulement.
i vorticit de lcoulement.
Sij tenseur de cisaillement.
ij tenseur de contraintes dans le fluide.
nergie dissipe par frottement visqueux par unit de masse.
chelle de Taylor.
chelle de Kolmogorov.
I
I.1
Gnralits
Quest-ce que la turbulence ?
La turbulence est une proprit dun coulement, non du fluide utilis. Il nexiste pas de vritable
dfinition de la turbulence. On la caractrise par ses proprits.
Quand lcoulement est turbulent, les grandeurs physiques macroscopiques (vitesse, pression)
varient de faon rapide et alatoire. Un coulement turbulent est ncessairement rotationnel : ainsi,
un champ acoustique, mme alatoire, nest pas turbulent. La turbulence se caractrise aussi par
une diffusivit leve (temprature, quantit de mouvement, etc). Un coulement turbulent est
donc un coulement grand nombre de Reynolds.
I.2
Apparition de la turbulence
Aux grands nombres de Reynolds, un coulement laminaire peut devenir turbulent au voisinage
dun obstacle, dune asprit.
I.3
Exprimentalement, quand on dit quun coulement est turbulent 4 %, cela signifie simplement
que lcart-type des fluctuations de vitesse est de 4 % de la vitesse moyenne.
48
49
Variation de vitesse
0.8
0.6
0.4
0.2
u1
0.2
0.4
0.6
0.8
II
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
On se place ici dans le cas dun coulement incompressible homogne et isotrope haut nombre
de Reynolds.
homogne : tous les points de lespace ont mmes proprits.
isotrope : il nexiste pas de direction privilgie.
II.1
II.1.1
Description qualitative
Taille des tourbillons
II.2
Les quations qui rgissent lcoulement sont (en labsence de variations de masse volumique) :
Ui
Ui
P
Ui
quantit de mouvement
+
+ Uj
=
t
xj
xi
xj
xj
Ui
= 0
continuit
xi
Le caractre non-linaire dun tel systme le rend insoluble analytiquement. On suppose tout
dabord que les champs de vitesse et de pression peuvent tre dcomposs en la somme dun
champ moyen et de fluctuations de valeur moyenne nulle : cest la dcomposition de Reynolds.
50
Ui = U i + u i
.
P = P+p
P
Ui
Ui + Uj Ui =
+
u i uj
t
xj
xi
xj
xj
.
Dans ces conditions, on montre que :
U
i
=0
xi
Les termes ui uj correspondent aux tensions de Reynolds et proviennent de la non-linarit des
quations de Navier-Stokes.
En utilisant le tenseur de cisaillement Sij , on introduit le tenseur de contraintes dans le fluide :
Cest--dire :
ij = Pij + 2Sij ui uj
On remarque que le systme prcdent comporte plus dinconnues que dquations et quil fait
intervenir des moments dordre 2 : cest le problme (gnral) dit de la fermeture des quations. Si
on crivait les quations pour les moments dordre n, on obtiendrait des termes dordre n + 1. Pour
rsoudre ce systme, on est donc oblig de faire des hypothses sur les moments dordre suprieur.
II.3
Soient (E)m lnergie cintique de lcoulement moyen et e lnergie cintique turbulente moyenne par unit de masse.
II.3.1
d(E)m
dt
d(E)m
dt
=
xj
=
xj
Ui
P
Ui ij + Ui
U i ui uj
xj
P
Ui ij + 2Ui Sij Ui ui uj
Ui
xj
2
2Sij Sij +
Ui
ui uj
xj
Ui
ui uj
xj
Les trois premiers termes correspondent aux flux dnergie associs la pression, aux forces de
contraintes visqueuses et turbulentes : leur rle est essentiellement de redistribuer lnergie lintrieur du volume. Les 2 derniers termes reprsentent les contraintes visqueuses et le tenseur de
Reynolds. Leur rapport vaut environ linverse du nombre de Reynolds de lcoulement donc la
viscosit a un effet ngligeable sur la perte dnergie cintique par lcoulement moyen. Le dernier
terme reprsente le transfert dnergie cintique entre lcoulement moyen et les tourbillons.
II.3.2
Equation de e
1
Ui
= Uj
=
ui uj
+ ui ui uj 2ui Sij
dt
xj
2
xj
2
xj xj
xj
La variation de e est lie :
aux corrlations pression-vitesse ;
au transport (diffusion) par les fluctuations de vitesse (moment dordre 3) ;
au transport des contraintes visqueuses ;
ui ui
au terme de dissipation visqueuse =
= 2sij sij ;
xj xj
Ui
au terme de production
ui uj : on remarque que cest le mme terme que pour (E)m
xj
mais avec un signe oppos.
51
La dissipation visqueuse est beaucoup plus importante ici que que pour lcoulement moyen : nous
verrons plus loin que les gradients de vitesse augmentent quand la taille des tourbillons diminue.
En rgime stationnaire, dans un coulement homogne, toute lnergie transmise par lcouleUi
ui ui
ment moyen ui uj
est dissipe par viscosit
aprs un mcanisme de transfert
xj
xj xj
en cascade vers les tourbillons de plus en plus petits donc :
ui uj
II.4
II.4.1
Ui
ui ui
=
xj
xj xj
Thorie de Kolmogorov
Hypothse
On suppose que lnergie est transmise par lcoulement moyen aux plus grands tourbillons
puis, de proche en proche, aux plus petits o elle est dissipe par viscosit.
II.4.2
Echelles
Dans tout ce qui suit, on se place dans le cas o la turbulence est isotrope. On dfinit une
chelle de longueur l et une chelle de vitesse v :
Z +
1
u22 l
=
u2 (x2 ) u2 (0) dx2
v = ui ui
3
3
0
l est la dimension caractristique des gros tourbillons. Elle sapparente aussi la longueur de
v
mlange. On a alors Sij ' .
l
2
II.4.3
Lchelle de Taylor
u1
x1
2
u1
x1
2
v2
2
est une chelle a priori bizarre car elle fait intervenir des vitesses grande chelle alors quelle
fait partie des petites chelles de lcoulement mais elle est pratique car :
v
on peut valuer facilement des termes du type sij par ;
v
on peut dfinir un nombre de Reynolds qui caractrise la turbulence :Re =
et qui est
Lchelle de Kolmogorov
Lchelle de Kolmogorov correspond la taille caractristique des plus petits tourbillons, cest-dire ceux o a lieu la dissipation dnergie. A partir des quations de conservation de lnergie,
on montre que :
=
Donnons ici quelques ordres de grandeur :
14
52
dimension
L
cm
1
1
100
vitesse
U
m.s1
1
10
10
chelle
mm
1
0,05
0,3
frquence
de Kolmogorov
Hz
100
104
3.104
vK = () 4
vK
=1
A cette chelle, les effets dissipatifs sont du mme ordre que les phnomnes convectifs.
On a alors :
Re =
Lchelle de Kolmogorov nous donne la taille caractristique des plus petits tourbillons qui
dissipent lnergie turbulente et la limite de la rsolution spatiale. Les frquences suprieures
la frquence de Kolmogorov nont pas de signification physique.
Soient k le vecteur donde associ une longueur l et E(k) la densit spectrale dnergie correspondant aux tourbillons de taille l (de vecteur donde k) (cf figure 9.2). On montre alors [3] que,
pour les grands vecteurs donde k, on a :
2
E(k) = Cte 3 k 3
Appendix A
ez
I.1
I.1.1
On se place en rgime stationnaire. On considre lcoulement incompressible dun fluide visqueux newtonien dans
une conduite cylindrique. On nglige la pesanteur. La variation de pression sur une longueur L de cylyndre est
note (4P) avec 4P > 0.
v = v(r)
e3 .
v = 0.
v .
Les termes non linaires de lacclration sont rigoureusement nuls :
I.1.2
Le caractre visqueux du fluide interdit tout glissement du fluide sur les parois : v(r) = 0
I.1.3
4P
On a : grad (P) =
e3
L
Compte-tenu de tout ce qui prcde, lquation de Navier-Stokes se rduit, en projection sur Ox 3 ,
:
V
4P
1
(A.1)
r
=
r r
r
L
4P 2
r + a ln r + b avec a et b 2 constantes.
4L
53
54
Ecoulements classiques
I.2
v(r) =
4P
R2 r 2
4L
D=
ZZ
4PR
8L
I.3
dS
e3
f =
df =
r
S
S
r=R
Si ce dernier point ne vous parat pas vident, il ny a qu crire le torseur des contraintes en M
dV
0
P
1
dr
df (M,
er ) = (M).
er dS = 0
P
0 0 dS
dV
0
0
P
dr
II
R2
R1
II.1
On considre deux cylindres coaxiaux en rotation uniforme spars par du fluide de viscosit . On sintresse un coulement stationnaire dans le plan perpendiculaire laxe des
cylindres en ngligeant les effets de la gravit.
v = v(r)
e
En tenant compte de la stationnarit et en projetant lquation ne Navier-Stokes, il vient :
55
Ecoulements classiques
v2
P
r
r
d 1 d(rV)
0
=
dr r dr
=
0
x3
On en dduit : que P ne dpend que de r. Aprs une double intgration de la deuxime quation,
on a :
1 dP
v =
r dr
o K et K0 sont des constantes dintgration.
K0
V = Kr +
r
K0
R1 1 = KR1 +
R1
Par ailleurs, on a les conditions aux limites :
K0
R2 2 = KR2 +
R2
R22 2 R21 1
K =
R22 R21
On trouve :
2
(R R )
K0 = 21 2 2 (1 2 )
R2 R 1
On en dduit la pression par intgration :
2
K0
P = K
2 + 2KK0 ln
2
2r
2r
II.2
r
r0
Une fois nest pas coutume : crivons le torseur des contraintes sur la base de projection cylin
drique (
er ,
e ,
e3 ) :
d V
1
0
P
r
P
dr r
d V
d V
dS
P
0
df =
0 dS =
r
r dr r
dr r
0
0
P
0
0
On a donc df de la forme A
er + B
e et dS = rLd. A et B ne dpendant que de r, il est clair que
la rsultante des forces de contraintes est nulle.
Pour le moment rsultant, on a immdiatement :
M=L
P
r d V d
0
R
dr r
0
0
1
4L (R1 R2 )2
(1 2 )
e3
M(R) =
R R22 R21
avec le signe + si on est en R = R2 et le signe si on est en R = R1 .
56
Ecoulements classiques
III
ey
ex
III.1
Champ de vitesse
Il vient donc :
v = V(x )
e
2
On projette sur
e1 et
e2 et on trouve (sachant quon a un gradient de pression nul selon Ox1 ) :
2V
V
= 2
t
x2
P
0 =
g
x2
(A.2)
On a une rpartition hydrostatique des pressions selon Ox2 . On suppose le rgime transitoire teint,
cest--dire que lon cherche une solution de rgime forc de la forme :
V(x2 , t) = Re e f (x2 )eit
f 00 (x2 )
i
f (x2 ) = 0
2
1+i
x2
x2
, on a
f (x2 ) = A exp (1 + i)
Comme : i =
+ B exp (1 + i)
2
Pour ne pas avoir de divergence quand x2 tend vers +, on a ncssairement A = 0.
x
t
x2
2
Donc :
V(x2 , t) = v0 exp
exp i 2
On pose alors :
2 1
2
= ;=
et V(0, t) = v0
T
est lpaisseur caractristique sur laquelle linfluence du mouvement de la plaque est sensible.
avec :
III.2
V
x2
x2 =0
v0
3
= 2
exp i t
On constate que la force exerce sur le plan prsente un retard de phase par rapport la vitesse.
Appendix B
I
I.1
Le principe est trs simple. La sonde se compose dun mince fil de platine dans lequel on fait
circuler un courant tel que la temprature du fil reste constante1 : plus la vitesse de lcoulement sur
le fil est grande, plus lintensit doit tre importante. Seule la composante de vitesse orthogonale
au fil intervient.
On utilise beaucoup des sondes qui ont 2 fils orthogonaux : cela permet daccder deux
composantes de la vitesse.
I.2
Avantages et inconvnients
Pour peu quon dispose dune chane dacquisition suffisamment rapide, il est assez ais dobtenir
rapidement un grand nombre de donnes sur lcoulement en un point : ce qui permet de faire, par
exemple, une tude de lnergie turbulente.
Cette mthode peut se rveler assez coteuse en utilisation : en effet, le fil utilis est fin, trs
fragile et relativement cher. Mais son plus gros inconvnient est sans doute la ncessit dintroduire
un appareil de mesure dans lcoulement que lon tudie ce qui peut perturber les rsultats. . . .
II
II.1
Cette technique sest rellement dveloppe depuis le dbut des annes 90 : le principe est
relativement simple et les bases de la mthode datent des annes 70 mais pour tre efficace, il
faut pouvoir disposer dune assez grande puissance de calcul ce qui na t rendu possible quavec
larrive dordinateurs puissants et de cot modeste.
La vlocimtrie par images de particules ou PIV est une mthode de mesure de vitesse dans
les coulements fluides non intrusive2 ( la diffrence de lanmomtrie fil chaud) qui permet
dobtenir une image du champ de vitesse dans un plan et non lvolution temporelle de la vitesse
en un point de lcoulement
1 La rsistance du fil dpend de la temprature : il suffit de mesurer la tension et le courant ses bornes pour
connatre la temprature.
2 Cest--dire quon nintroduit aucun appareil de mesure directement dans lcoulement.
57
58
II.2
Principe
SX
V =
t
o S est le facteur dchelle de limage, dfini comme linverse du grandissement. On dispose alors
des composantes Vx et Vy dans le plan dobservation.
Une fois quon a le champ de vitesse, on peut dterminer une composante de la vorticit par :
z =
3 selon
Vy
Vx
x
y
59
Index
Helmholtz (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Symboles
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
I
incompressibilit (condition d) . . . . . . . . .
incompressible (coulement) . . . . . . . . . . . .
intrusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
isotropie des petites chelles . . . . . . . . . . . .
A
acclration lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . 4
acclration particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
adhrence (condition d) . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Archimde (thorme d) . . . . . . . . . . . . . . . 21
atmosphre (modles de) . . . . . . . . . . . . . . . 20
K
Kolmogorov (chelle de) . . . . . . . . . . . . . 48, 51
Kolmogorov (thorie de) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B
Bernoulli (thorme de) . . . . . . . . . . . . . 31, 33
Blasius (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Blasius (formules de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
C
Cauchy (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cisaillement (tenseur de) . . . . . . . . . . . . . 8,
comportement (loi de) . . . . . . . . . . . 17, 23,
condition limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
conservation de la masse . . . . . . . . . . . . 11,
L
ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6
M
msoscopique (chelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Mach (nombre de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
mouvement perptuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
14
16
45
15
18
N
Navier-Stokes (quations de) . . . . . . . . . . . . 24
Newton (hypothse de) . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
D
dbit masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
dformation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
drive particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
deuxime principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
P
particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1, 3,
Pascal (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
plan (coulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
postulat de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
potentiel vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prandtl (quations de) . . . . . . . . . . . . . . 39,
premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
principe fondamental de la dynamique . .
E
Euler (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
F
fermeture des quations . . . . . . . . . . . . . . . . .
fil chaud (anmomtrie) . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluide parfait (domaine du) . . . . . . . . . . . . .
fonction courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fourier (loi de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
13
57
49
50
57
48
45
30
34
19
17
19
57
34
23
23
14
36
33
41
15
13
R
Reynolds (dcomposition de) . . . . . . . . . . . 49
Reynolds (nombre de) . . . . . . . . . . . 27, 28, 48
Reynolds (thorme de) . . . . . . . . . . . . . . 7, 16
S
stationnaire (coulement) . . . . . . . . . . . . 6,
Stokes (approximation de) . . . . . . . . . . . . . .
Stokes (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stokes (paradoxe de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G
grandeur daccompagnement . . . . . . . . . . . . 45
H
60
30
28
29
29
Index
surface impermable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
T
taux de rotation local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Taylor (chelle de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 51
tenseur des gradients de vitesse . . . . . . . . . . 7
tenseur taux de dformation . . . . . . . . . . . . . 7
tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, 5, 6
turbulence (homogne et isotrope) . . . . . . 49
turbulence (proprits) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
U
unidirectionnel (coulement) . . . . . . . . . . . . 25
V
Vlocimtrie par images de particules . . . 57
variables dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
viscosit (deuxime) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
viscosit cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 23
vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
vitesse lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
61
Contents
Prface
ii
Avant-propos
1 Milieu continu
I
Gnralits sur les fluides . . . .
II
Le modle de milieu continu . . .
II.1
Hypothse de travail . . .
II.2
Notion de particule fluide
II.3
Hypothse supplmentaire
iii
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2 Cinmatique
I
Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Une proprit de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Trajectoire des particules fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.4
Vitesse et acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.5
Cas dune proprit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Lien entre les deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.3
Equivalence des deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.4
Trajectoire en description eulrienne et notion de ligne de courant un instant donn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.5
Acclration en variables dEuler. Notion de drive particulaire dune proprit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.6
Thorme de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Dformation dune particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Rcriture du tenseur Gij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Interprtation de Aij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.3 Interprtation de Sij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4 Sens physique de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Traduction des principes de la physique
I
Traduction locale de la conservation de la masse . . . . . .
I.1
Equation de bilan local . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Point de vue global . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Conditions aux limites naturelles associes le long de
I.4
Lapproximation dcoulement incompressible . . . .
II
Expression locale du principe fondamental de la dynamique
II.1
Le torseur dynamique DS/R . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Schmatisation des efforts extrieurs . . . . . . . . .
62
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
surfaces impermables
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
1
1
1
1
1
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
7
7
8
8
8
9
10
10
11
12
12
13
13
13
13
63
II.3
III
IV
V
VI
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5 Ecoulements incompressibles
I
Comportement dun fluide usuel au voisinage dune paroi plane
I.1
Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Hypothse de Newton, notion de fluide newtonien . . . . . . . . .
II.1
Hypothse de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Gnralisation un coulement quelconque . . . . . . . .
III Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Ecritures scalaire et vectorielle . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Simplifications dcriture . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV Prcisions sur les conditions aux limites naturelles . . . . . . . .
IV.1 Sur le champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Sur le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Quelques solutions analytiques des quations de Navier-Stokes . .
V.1
Ecoulements unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2
Exemple dcoulement unidirectionnel . . . . . . . . . . .
V.3
Exemple en rgime non permanent . . . . . . . . . . . . .
VI Ecoulements dans lapproximation de Stokes . . . . . . . . . . . .
VI.1 Ordres de grandeur - Nombre de Reynolds . . . . . . . . .
VI.2 Systme dquations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
VI.3 Formule de Stokes pour la sphre . . . . . . . . . . . . . .
VII Re , paramtre de classification des coulements . . . . . . . . . .
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14
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15
15
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15
16
16
17
17
17
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18
18
18
18
19
19
19
20
21
21
21
21
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22
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23
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24
24
24
24
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25
25
26
26
28
28
28
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64
30
30
30
30
31
31
32
32
32
33
33
33
34
34
34
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41
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8 Ecoulements compressibles
I
Le fluide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Retour sur le cas constant . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Loi gnrale de comportement des fluides newtoniens . . .
I.3
Dfinition thermodynamique de la pression . . . . . . . .
I.4
Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Utilisation du premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Equation dvolution de lentropie spcifique . . . . . . . . . . . .
IV Quand peut-on considrer quun coulement est incompressible ?
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48
48
48
48
49
49
49
50
51
A Ecoulements classiques
I
Ecoulement de Poiseuille cylindrique . . . . . . . . . . .
I.1
Calcul du champ de vitesse . . . . . . . . . . . .
I.2
Dbit volumique et capillarit . . . . . . . . . . .
I.3
Force et moment exercs par le fluide sur le tube
II
Ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . .
II.1
Champs de vitesse et de pression . . . . . . . . .
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affinits
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65
III
II.2
force et moment sexerant sur une longueur L de cylindre
Ecoulement prs dun plan oscillant paralllement sa surface . .
III.1 Champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 force exerce sur le plan par unit de surface . . . . . . .
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