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Ecole Normale Suprieure de LYON

Dpartement des Sciences de la Matire

Mcanique des Fluides

Stphane Ravier

Matthieu Rigaut

janvier 2000

Prface
Aprs 18 mois, jai dcid de reprendre la premire version de ce cours de mcanique des fluides
pour lui donner un petit coup de jeune. Vous retrouverez lintgralit des informations qui taient
prsentes dans la premire version mais compltes. En outre, des complments ont t ajouts et
la prsentation gnrale du document a t amliore : elle a bnfici de mes progrs sous LATEX
et est maintenant plus conforme aux standards de ldition scientifique.
Jespre que ce cours vous donnera satisfaction. Nhsitez pas me faire part de vos remarques,
suggestions. . .
Stphane Ravier (DSM 97)
Stephane@Ravier.org

Prface la premire version


Ce cours est un cours de base de la mcanique des fluides. Cette premire version est largement
inspire du cours dispens par M. JN. Gence lEcole Normale Suprieure de Lyon. Ce cours
introductif doit permettre tout lecteur daborder un ouvrage quelconque de mcanique des fluides.
lavenir nous lenrichirons de complments selon notre inspiration et selon le temps dont nous
disposerons. Nous donnons la fin du cours une liste douvrages de rfrence pour les lecteurs
dsireux den savoir plus.
Ce cours est de niveau licence mais il est en grande partie abordable par tous les tudiants
de mathmatiques spciales PC*. La plupart des rsultats noncs sont dmontrs, en revanche
les calculs sont souvent rduits leur plus simple expression car ce nest videmment pas ce qui
prsente le plus dintrt.
Nous tenons en particulier remercier quelques tudiants de lEcole Normale Suprieure de Lyon
qui nous ont aids dans notre tche : V. Danjean du Dpartement Mathmatiques-Informatique
(DMI) promotion 1997, C. Papazian promotion 1996, D. Chapot, E. Paluch et DC. Constantin du
Dpartement Sciences de la Matire (DSM) promotion 1997. Ils nous ont aids rsoudre quelques
problmes survenus lors de lutilisation du traitement de texte LATEX et nous ont soutenus au fil
de notre travail. Nous remercions enfin tous les tudiants qui ont accept de relire ce cours.
Matthieu Rigaut (DSM 96)
Stphane Ravier (DSM 97)
(avril 1998)

ii

Avant-propos
Avant dentrer dans le vif du sujet, il est bon de prciser quelques notations que nous allons
utiliser abondamment dans ce cours.
Nous utiliserons les mots "tenseur" ou notation tensorielle. Ici, cela signifie simplement que

lon travaille avec les composantes. Par exemple le vecteur


v scrit en notation tensorielle :

vi , et de mme le tenseur D nest autre que la matrice Dij .

Nous emploierons le symbole = pour dire "gal par dfinition".


Nous utiliserons (x1 , x2 , x3 ) pour reprer les variables de lespace cartsien.
Nous utiliserons aussi la convention de sommation dEinstein : quand le mme indice est
vj
vj
= v1
+
rpt dans un produit, cela signifie que lon somme tous les indices : vi
xi
x1
vj
vj
v2
+ v3
. Notez quici on ne somme que sur lindice i, car lindice j nest pas rpt
x2
x3
et vaut 1, 2 ou 3. Cest une convention dont le seul avantage est de simplifier lcriture des
quations, et donc den amliorer la lisibilit (pourvu quon soit un peu habitu).

iii

Chapter 1

Les fluides et le modle de milieu


continu
Ce bref chapitre va nous permettre de dfinir nos hypothses de travail et en particulier de
prsenter le modle de milieu continu.

Gnralits sur les fluides

Dfinition : on appelle fluides les tats gazeux et liquide de la matire.


Les fluides nont pas de forme propre ( la diffrence des solides) donc ils se dforment facilement.
Quand vous introduisez un fluide dans un rcipient, ce dernier en pouse les formes. Les molcules
de fluide sont peu lies entre elles (liquide) voire mme libres et sans interaction mutuelle (gaz
parfait).

II
II.1

Le modle de milieu continu


Hypothse de travail

On doit au pralable se donner une chelle de description. Lchelle macroscopique, celle du


monde qui nous entoure, nest pas adapte notamment parce que le fluide na pas de cohrence
spatiale cette chelle (au contraire dun solide cristallin). Lchelle microscopique ne convient pas
non plus car il est techniquement impossible de collecter positions, vitesses, acclrations ... pour
toutes les molcules de fluide ; de plus, cela naurait aucun intrt. Nous allons donc nous placer
une chelle intermdiaire, lchelle msoscopique, chelle caractristique des particules fluides. On
considrera toujours des domaines fluides macroscopiques dont la dimension caractristique L est
telle que L  o est la distance moyenne intermolculaire.

II.2

Notion de particule fluide

L  implique immdiatement que nous considrerons toujours un grand nombre de molcules


que nous regrouperons par paquets. Un paquet sera appel particule fluide.
D
Soit D un domaine de dimension caractristique
L
M
S
 1. Soient M D et la sphre
L telle que

S(M) de centre M et de rayon R tel que 


R  L.
L


A linstant t, on peut mesurer la masse de matire m S(M), t contenue dans S(M) et ce pour
tout M de D. On peut donc dfinir une masse volumique moyenne dans S(M) linstant t :
1

Milieu continu

m (S(M), t)
= (M, t)
4 3
R
3
S(M) est la particule fluide en M. On en dduit un champ de masse volumique sur D.
(S(M), t) =

Si on reprsente lvolution de (M, t) en fonction de R, on peut distinguer 3 zones :


pour R trop petit, on a trop peu de molcules qui sont contenues dans S : la masse volumique
fluctue rapidement et perd donc toute signification ;
pour un certain domaine de valeur, garde une valeur constante : cest dans ce domaine que
lon dfinit la particule fluide ;
pour R trop grand, on commence voir les variations de en fonction de lespace : contrairement ce qui se passe quand r est trop petit, on a ici des variations lentes, dues au fait
quon se place sur un domaine trop grand pour quil puisse tre considr comme uniforme.

R
De mme, on peut dfinir linstant t la vitesse du centre dinertie de la particule fluide que
lon applique, par convention, M : on obtient un champ de vitesses sur D. Par construction, ces
champs sont continus.

II.3

Hypothse supplmentaire

On supposera que toutes les grandeurs physiques F(M, t) dfinies par la prcdente mthode
(masse volumique, vitesse, ...) sont continuement drivables aux ordres utiles la traduction des
principes de la physique macroscopique.

Chapter 2

Cinmatique des fluides


Nous allons prsent voir ce quest la cinmatique des fluides cest--dire nous intresser aux
diffrentes manires qui soffrent nous pour dcrire un systme fluide en mouvement. Notons quici,
seule la description du mouvement nous intresse : laspect dynamique fera lobjet du chapitre 5.
Il existe en mcanique des fluides deux modes principaux de description : les descriptions lagrangienne et eulrienne. Nous les tudierons successivement, en dterminant galement les formules
qui existent pour passer de lune lautre.

Description lagrangienne

I.1

Dfinition

Dans cette description, lobservateur suit chaque particule fluide partir de linstant initial.
Autrement dit, chaque particule ne sera repre

que par son point de dpart OM0 =
a , et par

linstant dobservation t : OM = x =
x (
a , t).

M0
M

(a1 , a2 , a3 , t) sont les variables ncessaires la description. Elles sont indpendantes entre elles et
on les appelle variables de Lagrange. Pour connatre parfaitement lvolution du fluide, il faut donc
dterminer les 3 fonctions suivantes :

x1 (a1 , a2 , a3 , t)
x2 (a1 , a2 , a3 , t)

x3 (a1 , a2 , a3 , t)

I.2

Une proprit de base

Comme la fonction
x =
x (
a , t) permet dassocier chaque particule fluide linstant initial
une et une seule particule fluide linstant t, cela signifie que la transformation est bijective.
Autrement dit chaque instant t, chaque particule fluide, ne correspond quun seul point origine

a :

x =
x (
a , t)
a =
a (
x , t)

I.3

(2.1)

Trajectoire des particules fluides

Il est trs simple de dterminer les trajectoires des particules fluide dans la description lagran
gienne : il suffit de suivre lvolution dune particule au fil du temps. Cela revient fixer
a et faire
varier t. Lensemble des trajectoires est une famille de courbes trois paramtres : x i = xi (aj , t),
aj fixs.
3

Cinmatique

I.4
I.4.1

Vitesse et acclration
Vitesse

Pour une particule fluide donne, ie pour


a fix, la vitesse est donne par :

Soit, en notation tensorielle :

v ( a , t) =

t

a
vi (aj , t) =

I.4.2


xi
t aj

(2.2)

(2.3)

Acclration

Pour une particule fluide donne, ie pour


a fix, lacclration est donne par :

Soit, en notation tensorielle :

( a , t) =

t

a
i (aj , t) =

I.5


vi
t aj

(2.4)

(2.5)

Cas dune proprit physique quelconque

Dans cette description, les proprits physiques se rfrent aux particules fluides que lon suit.


Par exemple, on notera T(
a , t) la temprature linstant t de la particule fluide qui tait en
a
linstant initial, sans se soucier de la position quelle occupe effectivement.

II
II.1

Description eulrienne
Dfinition

Cette fois lobservateur est plac en un point M fixe du repre, et regarde passer les particules
fluides devant lui. Ainsi, deux instant diffrents, ce nest pas la mme particule qui occupe la

position
x (M) de lobservateur.

Notation : on notera F(
x , t) la valeur de la proprit F au point
x 1 linstant t.
Les variables permettant de dcrire ainsi un tel systme sont les trois coordonnes despace (reprant lobservateur), et linstant dobservation. (x1 , x2 , x3 , t) sont appeles les variables dEuler.
On montre quon peut prendre comme inconnues du mouvement les 3 fonctions :

v (
x , t)

1
x

est fixe, rappelons le.

v1 (x1 , x2 , x3 , t)
v2 (x1 , x2 , x3 , t)

v3 (x1 , x2 , x3 , t)

Cinmatique

II.2

Lien entre les deux descriptions

Soit une proprit physique reprsente par :


la description lagrangienne F(
a , t) ;

la description eulrienne F(
x , t).

F(
x , t) est la valeur linstant t de la proprit F au point
x fix de lespace. Cest aussi la valeur

de F pour la particule fluide qui se trouve en x t ie F( a , t) pour cette particule. Or au bout du

temps t, la particule considre se trouve en


x (
a , t), donc en un point o F vaut F(
x (
a , t), t).
Par galit des deux, on trouve :


F(
a , t) = F(
x (
a , t), t)

(2.6)

Par un raisonnement analogue, on montre que :


F(
x , t) = F(
a (
x , t), t)

II.3

(2.7)

Equivalence des deux descriptions

On peut montrer que la connaissance de lune des deux descriptions est quivalente la connaissance de lautre. On pourra donc utiliser dans chaque problme la description la plus adapte.

II.4
II.4.1

Trajectoire en description eulrienne et notion de ligne de courant


un instant donn
Trajectoire

Dfinition : Ensemble des positions


x occupes par une particule fluide donne.

d
x

=
v (
x , t) dxi = vi (
x , t) dt
Elle est donc solution de :
dt
do :

dt =

dx1
dx2
dx3
=
=

v1 ( x , t)
v2 ( x , t)
v3 (
x , t)

On a trois quations du premier ordre, donc 3 constantes dintgration. On obtient ainsi une famille
de courbes 3 paramtres.
Pour observer, au sens propre, des trajectoires, on peut mettre en suspension dans le milieu quelques
particules et faire une photographie avec un temps de pose trs long.
II.4.2

Ligne de courant un instant t0 fix

Dfinition : Ligne dont la tangente en chacun de ses points est le vecteur vitesse de la particule
fluide en ce point un instant t0 fix.

Le long dune telle ligne, t0 on a : MM0 = d


x parallle
v (
x , t0 ), do :
dx1
dx2
dx3
=
=

v 1 ( x , t0 )
v 2 ( x , t0 )
v3 (
x , t0 )

(2.8)

Ici, comme on a un systme de deux quations diffrentielles du premier ordre, on obtient une
famille de fonctions deux paramtres.
Pour observer les lignes de courant, il faut cette fois mettre en suspension une quantit importante
de particules, et prendre une photo avec un temps de pose trs court.
A priori, les trajectoires et les lignes de courant sont des entits diffrentes. Toutefois ces deux
concepts sont identiques dans le cas dcoulements stationnaires.

Cinmatique

II.4.3

Cas particulier des coulements stationnaire

Dfinition : Un coulement est stationnaire si en description eulrienne les grandeurs sont indpendantes du temps.

On a donc pour toute proprit physique F : F = F(


x) .
et en particuler :

v =
v (
x)
Dans ce cas, les trajectoires sont donnes par :

(2.9)

dx1
dx2
dx3
=
=
= dt

v1 ( x )
v2 ( x )
v3 (
x)

dx2
dx3
dx1
=
=

v1 ( x )
v2 ( x )
v3 (
x)

et les lignes de courant par :

Remarque : dans un coulement stationnaire les diffrentes grandeurs F dpendent en gnral


du temps en variables de Lagrange.

II.5

Acclration en variables dEuler. Notion de drive particulaire


dune proprit physique quelconque

Remarque prliminaire : si
v (
x , t) est le champ eulrien de vitesse, et
(
x , t) celui dacclration, il est clair que :

v (
x , t + t)
v (
x , t)

= lim
(
x , t) 6=
t0
t
t

car
v (
x , t + t) et
v (
x , t) sont des vitesses de particules fluides diffrentes. Or on cherche le
taux de variation de la vitesse dune mme particule fluide au cours du temps. On est donc oblig
de revenir la description de Lagrange.

(
a , t), on en dduira
(
x (
a , t), t) cest--dire
(
x , t)
Mthode : on va dterminer

vi

(
a , t) et (2.6) : vi (
a , t) = vi (
x (
a , t), t) .
i (
a , t) =
t
On obtient, par une formule de drivation compose :
On a (2.5) :



vi
vi
x1

i (
a , t) =
+

(
a , t) +

t
x
t
1
x = x ( a ,t)
x = x ( a ,t)
{z
}
|

vi
xj
(
a , t)

xj
t
x ( a ,t)

Or on a aussi (avec 2.2 puis 2.6) :

xj

(
a , t) = vj (
a , t)
t

= vj (
x (
a , t))

i (
a , t) = i (
x (
a , t), t)

et (2.6) :
Lquation prcdente scrit donc :



vi
vi

+
vj (
x (
a , t), t)
i ( x ( a , t), t) =

t
x
j
x = x ( a ,t)
x = x ( a ,t)

Cinmatique

et en crivant simplement
x =
x (
a , t), on obtient :


vi
vi

i ( x , t) =
+ vj ( x , t)

t
xj
x ,t
x ,t

(2.10)

On vient donc de calculer le taux de variation temporelle dune grandeur attache une particule
fluide qu lon suit, et que lon a exprim en variables dEuler.
Dfinition : On appelle drive particulaire dune grandeur, le taux de variation temporelle de
cette grandeur en suivant une particule fluide laquelle elle est attache.
dF
Notation : pour la proprit physique F, on la note
avec le sens suivant :
dt

F
dF
=
(
a , t) en variables de Lagrange

dt
t
dF
F
F

=
(
x , t) + vj (
x , t)
(
x , t) en variables dEuler
dt
t
xj


vi
, on peut crire :
En notant grad(
v ) le tenseur dont la matrice en coordonnes cartsiennes est
xj

(
x , t) =
+ grad(
v)
v
t
Dun point de vue pratique, on retiendra que lacclration peut scrire sous diffrentes formes
quivalentes :




(
x , t) =
+
v .
v
t
ou encore :

II.6

(
x , t) =
+ grad
t

v2
2

 
+ rot
v
v

Thorme de Reynolds

Soit un ensemble de particules fluides que lon


M0
suit dans leur mouvement. Lensemble occupe
M
le volume Dt linstant t. Soit aussi une proprit physique reprsente en variable dEuler

par F(
x , t).
Dt
D0
La question est : quelle est la variation de la somme de cette valeur physique sur le volume D t qui
volue au cours du temps ?
On montre que lon a :
d
dt

III

ZZZ

Dt

F(
x , t)d

ZZZ

Dt

F (F.vj )
+
t
xj

(2.11)

Dformation dune particule fluide




x , t dpendant de la position
x , il est clair qune particule fluide
Le champ de vitesse
v
va se dformer dans ce champ de vitesse. Dans cette partie, on sintresse au tenseur des taux
vi
. Nous allons interprter
de dformation (ou tenseur des gradients de vitesse) Gij : Gij =
xj
seseffets sur lvolution de la forme dune particule fluide durant son mouvement dans le champ

x,t .
v

Cinmatique

III.1

Rcriture du tenseur Gij

Les effets de Gij ne sont pas facilement interprtables directement car y sont mles plusieurs
notions fort diffrentes :
la dilatation des dimensions linaires : ce type de dformation saccompagne dune variation
du volume et la forme subit une homothtie2 ;
la rotation globale : ni la forme, ni le volume ne changent ;
les dformations angulaires : la forme change mais le volume ne varie pas3 .
On commence donc par rcrire G comme somme dune partie symtrique et dune partie antisymtrique.




1 vi
vj
vj
1 vi
On a :
Gij =
+

+
2 xj
xi
2 xj
xi
{z
} |
{z
}
|
Sij
Aij
Sij est symtrique et Aij est antisymtrique.

III.2

Interprtation de Aij

En crivant les composantes de Aij , on remarque quon peut crire Aij sous la forme :

0
3 2
1

3
0
1 o = 2 = rot
v
2
2 1
0
3

Si on considre un coulement dans lequel le champ de vitesse est tel que les lments de S soient
nuls, alors on a :

d
v = d
x

On obtient une galit qui est caractristique dune rotation globale dun solide indformable
(cf nimporte quel cours de Mcanique du Solide).

Le tenseur antisymtrique A traduit une rotation globale de la particule fluide sans variation

de forme ni de volume. A est le tenseur des taux de rotation local.

III.3

Interprtation de Sij

Le tenseur S a deux types deffets bien distincts selon quon considre ses termes diagonaux ou
extra-diagonaux.
Pour fixer les ides, on va sintresser une particule fluide deux dimensions que nous reprsenterons par un rectangle infinitsimal de longueur
dx1 et de hauteur dx2 , de surface dS = dx1 dx2 .
Ce rectangle sera repr par ses quatres sommets
A de coordonnes (0, 0), B( dx1 , 0), C( dx1 , dx2 )
et D(0, dx2 ).

On tudie la particule fluide linstant t + dt en calculant les coordonnes de A0 , B0 , C0 et D0 .

2
P
v

La vitesse dun point M(dl1 , dl2 ) scrit :


v (M) =
v (A) +
dli
x
i
i=1

v (A) traduit une vitesse densemble de la particule. On sintresse ici laction de S donc ce
mouvement de translation ne nous intresse pas : on sen dbarasse en faisant un changement
dorigine des temps et en ramenant lorigine du repre en A linstant t + dt. Pour calculer les
nouvelles positions, il suffit de remarquer que la variation de position dli entre t et t + dt pour la
2 Cest--dire
3 En

que la particule subit un changement dchelle.


fait, il y a, on va le voir, une variation de volume mais cette dernire est dordre suprieure.

Cinmatique

coordonne i scrit :
de dpart4 .

dli = dvi dt et de traduire cette relation en tenant compte des coordonnes

Effet des termes diagonaux :


Supposons que les termes Gij avec i 6= j sont
nuls et que les termes diagonaux sont positifs.
D

B0
C0
D0

:
( dx1 + G11 dx1 dt, 0)
: ( dx1 + G11 dx1 dt, dx2 + G22 dx2 dt)
:
(0, dx2 + G22 dx1 dt)

Comme Sii = Gii , il y a donc une dilatation de


la particule fluide.

Effet des termes extra-diagonaux :


Supposons que les termes diagonaux sont nuls
et que les termes non diagonaux sont positifs.
:
( dx1 , G21 dx1 dt)
: ( dx1 + G12 dx2 dt, dx2 + G21 dx1 dt)
:
(G12 dx2 dt, dx2 )

On peut calculer les angles d et d trs simplement :

d D
D

B0
C0
D0

+ d
H

d
B

dB

= G21 dt
d =
AB
.
dD

.d =
= G12 dt
AD

d
d
d
=

= 2 S12 = 2 S21 = (S12 + S21 )


dt
dt
dt
Calculons la surface de notre particule : dS0 = D0 H x AB0 = AD0 x sin ( + d) x AD0

On en dduit :

Soit6 :

dS0 ' dx2 (sin + d cos ) dx1 ' dx1 dx2

Les termes non diagonaux du tenseur S traduisent donc la vitesse de dformation angulaire de la
particule. Ils ne modifient pas le volume de la particule fluide.

Le tenseur symtrique S peut se dcomposer comme suit :



S11 S12 S13
S11
0
0
S11 q
S21 S22 S23 = 0 S22
0 + S21
S31 S32 S33
0
0 S33
S31
o :

q=

S12
S22 q
S32

S13
S23
S33 q

3
3
1P
1 P
Gii =
Sii
3 i=1
3 i=1

Le premier terme traduit la dilatation (variation de volume) et le second la vitesse des dformations angulaires.

III.4

Sens physique de la divergence

En considrant une particule fluide de volume , de masse m = , on montre facilement


que lon a :
1 d

( )
div (
v)=
dt

Cela signifie que div (


v ) est le taux relatif de variation de volume de la particule fluide au point

considr.

4 Les coordonnes t + dt B0 du point B par exemple, sont obtenues en multipliant la matrice S


ij par le vecteur
coordonnes B et par dt.
6 est langle linstant t soit
2

Chapter 3

Traduction locale des principes de la


physique macroscopique
Position du problme
On se donne les hypothses de travail suivantes :
le fluide est constitu dune seule espce ;
on suppose que le fluide est plac dans le champ de pesanteur1 ;
le rfrentiel R est galilen ;
on travaille avec la description eulrienne.
Mthode gnrale de mise en quation :

Lemme
ZZZ : si f ( x , t) est continue par rapport x et par rapport t, et si on a :

D,
f (
x , t)d = 0, alors f (
x , t) = 0.
D

On envisagera toujours un domaine D fictif (cr par la pense) de surface , arbitraire, fixe par
rapport R, travers par le fluide, et on traduira les principes pour le fluide contenu dans D t.
ZZZ

Chaque principe conduit un bilan intgral de la forme


B(
x , t) d = 0. Et on en dduit la

loi locale (grce au lemme ci dessus) : B(


x , t) = 0.

On va traduire les principes :


de la mcanique classique :
la conservation de la masse ;
le principe fondamental de la dynamique ;
de la thermodynamique :
le premier principe ;
le deuxime principe.

Traduction locale de la conservation de la masse


En physique classique, il ny a ni cration, ni disparition spontane de masse.

1 En particulier, on nglige tout phnomne lectromagntique : cela ne restreint pas la gnralit de notre propos
(seules les actions extrieures subies par le systme seraient modifier).

10

11

Traduction des principes de la physique

I.1

Equation de bilan local

La masse de fluide contenue dans D t vaut :


ZZZ

(
x , t) d
m(t) =

(3.1)

Si elle varie de dm entre t et t + dt :


dm =
=
=

dm
dt
dtZZZ

d

( x , t)d dt
dt
D

ZZZ

( x , t)d dt
D t

car D est fixe par rapport R

Cette masse a ncessairement travers pendant dt. Calculons dabord la masse |d 2 m| ayant
travers llment de surface dS

N
dS

Soit
v (Q, t) la vitesse de la particule fluide en
Q t.
Entre t et t + dt, la particule en Q vient en Q0

tel que QQ0 =
v (Q, t) dt.
Les particules sur dS viennent en dS0 dS.

H
v

dS

Donc la masse ayant travers dS pendant dt est dans le cylindre de base dS et de hauteur QH.
Ainsi la masse traversant dS pendant dt est :
|d2 m| = (Q, t) dS.QH

= (P, t) dS|
v (P, t). N | dt
On choisit le signe tel que d2 m > 0 si la particule rentre dans le domaine D, et ainsi :
d2 m = (Q, t) dS.QH

= (Q, t) dS
v (Q, t). N dt
En intgrant sur toute la surface, on obtient la masse dm traversant pendant dt :
 ZZ


dm = v N dS dt

On dduit alors :
ZZZ

d
t

ZZ

=
v N dS

ZZZ

div (
v ) d
=
D

ZZZ 

+ div (
v ) d = 0, est une relation vraie pour tout volume D, donc on
t
D
obtient lexpression locale de la conservation de la masse :

Et ainsi :

+ div (
v)=0
t

(3.2)

12

Traduction des principes de la physique

Cette relation scrit aussi :

+
(vi ) = 0
t
xi

ou encore3 :

+ . div (
v)=0
dt

I.2

Point de vue global

On a vu que la masse dm traversant pendant dt etait telle que :


ZZ

dm

=
v . N dS
dt

(3.3)

dm
est appel le dbit masse travers .
dt

I.3

Conditions aux limites naturelles associes le long de surfaces impermables

Dfinition : Une surface est dite impermable si et seulement sil ny a pas de dbit masse
travers elle.
I.3.1

Cas dune paroi solide fixe par rapport R

La surface est impermable donc le dbit masse est nul pour toute surface lmentaire, do :

Q , (Q, t)
v . N dS = 0.
Soit :

Q ,

v .N = 0

Ainsi
v (Q, t) na a priori quune composante tangentielle la surface, cest dire que seul le
glissement est possible.
Remarque : Lexprience montre en fait que la condition limite relle est plus forte puisque la
particule adhre la paroi.
I.3.2

Cas dune paroi solide, mobile par rapport R

Notons :

U (Q, t) : la vitesse par rapport R de la paroi en Q ;


v (Q, t) : la vitesse par rapport R de la particule fluide en Q linstant t.
En se plaant dans le repre o le point Q de la paroi est immobile linstant t, on trouve :
Q ,

v (Q, t). N = U (Q, t). N

(3.4)

Cela nimpose rien sur les composantes tangentielles, mais lexprience montre que :
v (Q, t) =

U (Q, t)
I.3.3

Cas dune interface dformable entre deux fluides non miscibles

En notant lquation de linterface : f (


x , t) = 0, on montre que si
v (Q, t) est la vitesse par
rapport R de la particule fluide en P linstant t, on a :
f
f
+ vj (Q, t).
=0
t
xj
3 En

dveloppant le deuxime terme et en reconnaissant lexpression de la drive particulaire.

(3.5)

13

Traduction des principes de la physique

I.4

Lapproximation dcoulement incompressible

Dfinition : On dira quun coulement se comporte comme celui dun fluide incompressible si le
volume de chaque particule fluide ne varie pas au cours du mouvement.
On obtient ainsi tout de suite :

div (
v)=0

(3.6)

Remarque : A priori cette relation impose seulement = cst sur chaque trajectoire, mais pas
forcment dune trajectoire lautre. Toutefois, sans hypothse supplmentaire, on considre en
gnral ladjectif incompressible comme quivalent = cst partout.

II

Expression locale du principe fondamental de la dynamique

Rappel : pour tout systme matriel S, il existe au moins un rfrentiel R galilen dans lequel
on peut crire :
DS/R = FeS

(3.7)

o :
DS/R est le torseur dynamique associ au mouvement de S par rapport R ;
FeS est le torseur des efforts extrieurs S.

II.1

Le torseur dynamique DS/R

D est dfini par sa rsultante et son moment en O :


rsultante dynamique :
ZZ
ZZZ

d
v

dm =

A S/R =
d , cest la somme des quantits dacclration. moment dynadt
S
D
mique en O :
!
ZZ 
ZZZ

d
v

S/R (O) =
OM dm =
OM
d , cest la somme des moments en O des
dt
S
D
quantits dacclration.
Pour calculer ces diffrentes expressions, il faut connatre lexpression analytique des efforts extrieurs : il faut les modliser.

II.2

Schmatisation des efforts extrieurs

On distinguera deux types defforts :


les efforts distance, agissant sans contact et donns par une autre thorie ;
les efforts de contact.
II.2.1

Schmatisation des efforts distance

Prenons lexemple du champ de gravitation. On le schmatise par une densit massique de force
telle que chaque lment dm = d est soumis la force lmentaire :

d F dS =
g d
Lindice d S signifie " distance agissant sur S".
On en dduit :

14

Traduction des principes de la physique

une rsultante : R dS =

ZZZ

g d ;
ZZZ 


OM
g d .
un moment en O : MdS (O) =
D

II.2.2

Schmatisation des efforts de contact le long de

On les schmatise grce au postulat de Cauchy :


laction de contact le long de du fluide extrieur D sur le fluide intrieur est une densit
surfacique de force, appele contrainte, telle que en chaque lment dS de la force exerce

par lextrieur sur lintrieur soit : d F cS = T dS o T est la contrainte.

T est une fonction de Q, "centre" de dS, t le temps, et N la normale extrieure D en Q.

d F cS = T (Q, t, N )dS

On a donc :

Remarque : N permet dindiquer qui agit sur quoi.

II.3

Compatibilit du postulat de Cauchy avec le principe fondamental


de la dynamique

On montre que le principe fondamental de la dynamique implique que le tenseur des contraintes

T doit tre une fonction linaire en N 4 . Cest dire que lon a (en introduisant un oprateur linaire

(M, t) ) :

T (M, N , t) = (M, t) N Ti (M, N , t) = ij (M, t).Nj .


On en dduit, pour les effort le long de :
ZZ

(Q, t) N (Q)dS ;
une rsultante : R cS =

un moment en O : McS (O) =

II.4

ZZ


OQ (Q, t) N (Q) dS.

Traduction locale du thorme de la rsultante dynamique

Ce thorme nest rien dautre que lgalit des deux rsultantes des torseurs dans lquation
fondamentale (3.7). On montre quil scrit sous la forme locale suivante, dite quation de Cauchy :

II.5

ij
dvi
= gi +
dt
xj

(3.8)

Traduction locale du thorme du moment dynamique

Ce thorme exprime, quant lui, lgalit des deux moments des torseurs dans lquation

fondamentale (3.7). On montre que cela implique que loprateur doit tre symtrique :
ij (M, t) = ji (M, t)

(3.9)

Cette symtrie de loprateur signifie donc quil na que 6 composantes ij indpendantes.


4 En

de N .

particulier, le principe de laction et de la raction montre immdiatement que T est une fonction impaire

15

Traduction des principes de la physique

II.6

Point de vue intgral sur le thorme de la rsultante dynamique

En rcrivant les quations locales prcdentes, on obtient (aprs calculs) :


ZZZ

ZZ
ZZZ
ZZ

g d + N dS,
v (
v N )dS +

v d =
dt
D
{z
} | D
{z
}
{z
} |
|
II

III

o les termes reprsentent :

I : taux de variation de la quantit de mouvement dans D ;

II : dbit de la quantit de mouvement travers la surface ;


III : rsultante des efforts extrieurs.

II.7

Conditions limites naturelles associes au principe fondamental de


la dynamique

Si nous avons dj traduit localement le fait quune surface impermable nest pas traverse
par de la matire, il reste traduire les effets de contact.
II.7.1

Le long dune paroi solide

On a immdiatement la condition suivante : (Q, t) N = T (Q, N , t), o T (Q, N , t) est la


force exerce par la paroi. Malheureusement, cette dernire est gnralement inconnue. Dailleurs,
cest justement cette relation qui permet de remonter aux efforts exercs par ou sur une surface.
II.7.2

Interface entre deux fluides non miscibles

Par continuit du vecteur contrainte travers la surface sparant les milieux 1 et 2 et en


ngligeant la tension superficielle, on a :
(1)

III
III.1

(P, t) N = (2) (P, t) N

(3.10)

Le premier principe de la thermodynamique


Rappel

Le premier principe peut snoncer ainsi :


Pour tout systme ferm voluant dun tat dnergie totale E vers un tat dnergie totale E + dE,
on peut crire : dE = W + Q ou, si la transformation a lieu pendant le temps dt :
dE
= PW + PQ
dt
o :
PW : puissance change avec lextrieur sous forme de travail ;
PQ : puissance change avec lextrieur sous forme de chaleur.
Comme il nous faut un systme ferm, on considrera un ensemble donn de particules fluides que
lon suivra dans leur mouvement. On sera donc amen utiliser le thorme de Reynolds (2.11).

III.2

La dfinition de E

A chaque instant, on peut calculer lnergie E dune particule fluide de masse m. On peut
donc dfinir une nergie totale par unit de masse :

e(
x , t) =

E
m

16

Traduction des principes de la physique

On va ensuite supposer que lnergie totale dans un volume Dt nest autre que la somme des nergies
de toutes les particules fluide. Cela revient supposer que lnergie dinteraction des particules
fluides est ngligeable par rapport lnergie de volume. Cela nous donne pour les particules dans
le volume Dt linstant t :
E(t) =

Le thorme de Reynolds permet de calculer


dE
=
dt

III.3
III.3.1

ZZZ

e d
Dt

dE
en suivant Dt , et on obtient :
dt
ZZZ

Dt

de
d
dt

(3.11)

Traduction locale
Calcul de PW

En tenant compte de la puissance des forces distance et de la puissance des forces de contact,
on obtient (aprs calculs) :
PW =
III.3.2

ZZZ

Dt

gi vi +

(vi ij ) d
xj

(3.12)

Calcul de PQ

Le calcul est plus dlicat car il faut schmatiser la puissance thermique traversant t . On pose
ainsi que chaque lment dS de t est travers de lextrieur vers lintrieur par une puissance

thermique dS. Nous supposerons que = (Q, N , t).

On montre que pour satisfaire le principe de conservation de lnergie, (Q, N , t) doit scrire sous

la forme : (Q, N , t) =
q N , o
q est appel le vecteur densit de flux de chaleur.
On a ainsi :
PQ =

ZZZ

Dt

qj
d
xj

(3.13)

En regroupant les quations (3.11), (3.12) et (3.13), on obtient immdiatement lexpression locale
du premier principe :

qj
de
= gi vi +
(vi ij )

(3.14)
dt
xj
xj

III.4

Autre expression du premier principe en terme dnergie interne

Dfinition : En retirant lnergie totale dune particule fluide son nergie cintique, on obtient
v2

son nergie interne :


u=e
2
En partant de la loi dvolution de e (3.14) on obtient la loi locale dvolution de u :

du
qj
= ij Sij
dt
xj

o Sij est le tenseur de cisaillement (cf chapitre 2, III.3).

(3.15)

Traduction des principes de la physique

IV

17

La question du deuxime principe

A proprement parler, le deuxime principe permet uniquement dliminer certaines solutions


des quations diffrentielles. Ainsi en toute rigueur lexpression locale du second principe se met
sous la forme dune ingalit.
Dans toute la suite, nous obtiendrons les informations manquantes partir de lexprience, qui
ncessairement satisferont le second principe, de sorte quil sera inutile de recourir cette ingalit.

Bilan des inconnues et des quations

Bilan des quations :


la formule de conservation de la masse (3.2) : 1 quation ;
lexpression locale du thorme de la rsultante dynamique (3.8) : 3 quations ;
lexpression locale du thorme du moment dynamique (3.9) permet de navoir que 6 composantes indpendante pour ij au lieu de 9 ;
lexpression locale du premier principe (3.15) : 1 quation.
Nous avons donc 5 quations pour 14 inconnues (, 3 vi , 6 ij , u et 3 qj ). Il est normal que nous
ne puissions pas dterminer compltement la solution des quations puisque, somme toute, nous
navons pas encore fait grand chose ! Nous nous sommes contents de traduire quelques principes
physiques trs gnraux. Les informations qui nous manquent proviennent des caractristiques
propres chaque milieu. Comme il manque 9 relations, on peut les prendre du type : ij =
ij (, u, mouvement) et qj = qj (, u, mouvement). Ces relations reliant les contraintes et le flux de
chaleur aux grandeurs thermodynamique sappellent les lois de comportement. En ce qui concerne
les fluides, nous les tablirons partir de lexprience.

VI

La particule fluide comme un systme ferm en quilibre


thermique

Chaque particule fluide peut tre considre comme un systme ferm dont le temps de relaxation est trs petit devant le temps caractristique dvolution du systme complet, et ceci dans
la majorit des situations que nous tudierons. Ainsi on supposera que chaque particule fluide
chaque instant est en quilibre thermodynamique, mme si le systme global est en dsquilibre.
Cela permet de dfinir pour chaque particule fluide et chaque instant les grandeurs thermodynamiques dfinies lquilibre :

la pression P(
x , t) ;

la temprature T(
x , t) ;

lentropie spcifique (ie par unit de volume) s(


x , t) ...
Nous pourrons donc crire localement et chaque instant toutes les relations de la thermostatique.

Chapter 4

Statique des fluides dans le champ de


pesanteur
Dans ce chapitre, nous allons aborder ltude de la statique des fluides. On va se placer dans le
cas simple o le fluide nest soumis qu un champ de pesanteur que lon prendra en outre uniforme.
Nous verrons en particulier le thorme dArchimde et nous discuterons quelques modles simples
de latmosphre.

Equation fondamentale de la statique des fluides dans le


champ de pesanteur

I.1

Fluide en quilibre

, t,

, t) =
On suppose
x
v (
x
0 . Lquation de conservation de la masse implique imm1
1
diatement que la masse volumique ne dpend que des variables despace. Plus gnralement, on

= 0. Lquation de Cauchy (3.8) se rduit :


se place lquilibre donc
t
gi +

ij
=0
xj

(4.1)

On doit dterminer (
x ) et ij (
x ). Lexprience va nous donner les lois de comportement.

I.2

Lapport exprimental
N

Lorsquun fluide est en quilibre dans le champ de

pesanteur, lexprience prouve quon a T (M, N ) =

(M) N avec (M) < 0. On pose (M) = P(M).

dS
M

-P(M).dS

Or on a vu que Ti (M, N ) = ij (M).Nj . On a donc la loi de comportement lquilibre :


ij (M) = P(M) ij

I.3

(4.2)

Equation de la statique dans le champ de pesanteur

Daprs (4.1) et (4.2), on a immdiatement :

g = grad P
18

(4.3)

19

Statique des fluides

Projetons cette relation. Si on prend


e3 selon la verticale ascendante1 , on obtient :

qui scrit encore :

P
P

=
=0

x1
y
P

= g
x3
dP
= (x3 ) g
dx3

(4.4)

On a donc une seule quation (de mcanique) pour 2 inconnues et P : il nous faut une relation
supplmentaire.

II

Cas particulier o peut tre suppos constant sur la hauteur du domaine

Lintgration de (4.4) ne pose aucune difficult. Si on choisit P(h) = P0 comme condition aux
limites (cas la surface libre dun liquide), et comme les contraintes sont continues la traverse
de la surface libre, on obtient la formule de Pascal :
P(x3 ) = P0 + 0 g(h x3 )

III
III.1

Cas o lon prend en compte les variations de


Relation gnrale

On ne peut plus intgrer directement (4.4), il faut ajouter des informations sur le fluide venant
de la thermodynamique. Or lquilibre dun liquide ou dun gaz se traduit par une relation entre
deux paramtres seulement. Ainsi P(x3 ) et (x3 ) permettent
caractriser compltement
 a priori de 
u
u
qj
cet quilibre. Le premier principe qui scrivait (3.15) :
+ vj
= ij Sij
, se rduit
t
xj
xj

ici div (
q ) = 0 puisquon a
= 0 et
v = 0 .
t

Il faut faire appel lexprience pour avoir la loi donnant


q.

Pour un liquide ou un gaz, on a la loi de Fourier :


q = grad T , o , la conductibilit
thermique dpend a priori de et de u. Or la thermodynamique nous donne (T) et de u(T). A
lquilibre, on a donc :


div ((T), u(T)) grad T = 0
et comme ici T ne dpend que de x3 . Il reste :
d
dx3

(T)

dT
dx3

=0

Avec des conditions aux limites, on peut dterminer T(x3 ) ce qui fournit une relation supplmentaire.
1 cest--dire

que
g = g
e3 . Il faut toujours prciser le repre choisi car le rsultat de la projection en dpend.

20

Statique des fluides

III.2

Application 3 modles simples datmosphre

On considre latmosphre comme un gaz parfait. On a lquation dtat des gaz parfaits que
lon peut crire :
=

MP
RT

(4.5)

o M est la masse molaire (M = 28, 8.103 kg.mol1 ) et R la constante des gaz parfaits (R =
8, 314 J.K1 .mol1 ).
III.2.1

Atmosphre isotherme

Compte-tenu de (4.4), on obtient immdiatement :


III.2.2

P = P 0 e (

Mgx3
RT

).

Atmosphre gradient thermique constant

On a :
( ' 6 K.km1 )

T = T0 x3
(4.4) et (4.5) donnent :

dP =

Soit, avec (4.6) :

dP =

et donc :

P = P0

III.2.3

(4.6)

MP
g dx3
RT

MP
g dT
KRT


T
T0

Mg
 KR

Atmosphre adiabatique

On a lquation de Laplace :
P
Cp
= cste avec =

Cv

(4.7)

En prenant la diffrentielle logarithmique :


de (4.7)

d
dP
=
P

et de (4.5)

d
dP dT
=

P
T

on obtient aprs limination de :

dP
dT
=
P
1 T

En utilisant (4.4) et (4.5), on trouve :

dP
Mg dx3
=
P
RT

Mg
dx3
1 R
Mg
. Lapplication numrique
On a donc une atmosphre gradient thermique constant 0 =
1 R
donne 0 ' 10 K.km1 , ce qui correspond lide courante (un degr pour 100 m).

Llimination de P entre ces 2 expressions donne :

dT =

21

Statique des fluides

IV
IV.1

Thorme dArchimde
Enonc

Thorme : Soit un fluide en quilibre et un solide que lon plonge dans ce fluide. La rsultante
des forces de pression exerces par le fluide sur le solide est un glisseur oppos au poids du fluide
dplac.
Le terme glisseur signifie que, dans le torseur2 global des actions, le moment est nul : il ny a pas
de couple associ.

IV.2

Dmonstration
-P(M).dS

-P(M).dS
SOLIDE
FLUIDE

mg

IV.3

On remplace le solide par du fluide (par la pense). La distribution des forces de pression ne
change pas (les forces de pression ne dpendent
que de la surface) or le fluide est en quilibre
donc la somme des forces extrieures appliques
est nulle.

Mouvement perptuel ?

Toto, qui vient dtudier le thorme dArchimde, a eu lide de gnie suivante : couper les
parois dun bocal pour y insrer un cylindre et mettre de leau. Daprs le thorme dArchimde,
le cylindre subit, pour sa partie immerge, une force dont lintensit est gale au poids du fluide
dplac. Il en rsulte un couple donc le cylindre se met tourner autour de son axe (on nglige la
pousse dArchimde dans lair). Toto vient donc de crer le mouvement perptuel.

mg

2 Un

torseur, cest une rsultante et un moment.

Vous pouvez faire lexprience et constater que. . .


cela ne fonctionne pas, videmment. Le raisonnement prcdent est FAUX car, si on enlve
le cylindre et quon le remplace par du fluide, ce
dernier nest pas en quilibre puisquil tombe par
le trou. Le thorme dArchimde ne peut donc
pas sappliquer dans ces conditions.

Chapter 5

Ecoulements incompressibles de
fluides newtoniens
Dans ce chapitre, nous allons dfinir ce quest un fluide newtonien et nous allons aborder ltude
de son mouvement. Nous serons amens introduire un nombre sans dimension, le nombre de
Reynolds qui est trs important en mcanique des fluides car il permet de classifier les coulements.
On se limite ici au cas des coulements o les variations de sont ngligeables.

Comportement dun fluide usuel au voisinage dune paroi


plane

On sintresse un coulement stationnaire tel que les lignes de courant soient parallles
e1

et que le champ de vitesse ne dpende pas de e3 . On a donc v2 = v3 = 0 et v1 (x1 , x2 ) a priori .


Mais lincompressibilit de lcoulement (3.6) implique immdiatement v1 (x2 ).

I.1

Rsultats exprimentaux

Exprimentalement, on obtient les rsultats suivants :


1. lim v1 (x2 ) = 0 : les particules fluides en contact avec la paroi y adhrent.
x2 0

2. La contrainte T fluideparoi (M), pour tout point M de la paroi possde, entre autres, une
composante tangentielle dans le sens de lcoulement : le fluide tire la paroi.
3. Cette contrainte tangentielle est proportionnelle au gradient de vitesse travers la paroi
v1
et le coefficient de proportionnalit ne dpend que du fluide.
x2 x2 =0

On introduit , coefficient de viscosit dynamique :

I.2

Phnomnologie

V1

T fluideparoi .
e2 =
x2 x2 =0

Les particules fluides en contact avec la paroi adhrent celle-ci.


Les particules fluides au dessus glissent sur celles qui sont en dessous en frottant.
Le frottement est transmis la paroi par les particules fluides immobiles.
On comprend que,dans ces conditions , ne dpende que de la nature du fluide.
22

(5.1)

23

Ecoulements incompressibles

I.3

Viscosit dynamique

Une analyse dimensionnelle partir de (5.1) donne : [] = M.L1 .T1


sexprime, dans le systme international, en Poiseuille, symbole Pl. Dans les conditions normales,
eau = 103 Pl et air = 18.106 Pl. On utilise usuellement le Poise, symbole Po (1 Po = 0, 1 Pl).
La viscosit dynamique dpend de la temprature et de la pression mais elle varie plus en
fonction de la temprature que de la pression. Elle augmente avec la temprature pour les gaz et
diminue pour les liquides.
On retiendra :
Supposer uniforme et constant revient supposer quil ny a pas de variation notable de
temprature dans lcoulement.

II

Hypothse de Newton, notion de fluide newtonien

II.1

Hypothse de Newton

Soit dS en M tel que dS soit selon


e2 . On sintdS
resse

laction
du
dessus
sur
le
dessous
travers dS :
M

T (M, e2 ) = e2 . Cette relation peut scrire :


e

 


0
11 12
T1
e
=
21 22
T2
1
La contrainte tangentielle travers dS est donc T1 (M) = 12 (M). Lhypothse de Newton consiste
supposer que le rsultat obtenu exprimentalement au niveau de la paroi est valable partout,
do :
2

12 (M) =

II.2


V1
x2 M

Gnralisation un coulement quelconque

On cherche la relation gnrale entre ij et le mouvement, compatible avec le cas prcdent et le


comportement lquilibre (Chapitre 4). En outre, on sait quon peut considrer quune particule
fluide est en quilibre thermodynamique chaque instant. On peut donc dfinir sa pression P(M, t).
Dans le cas gnral, on pose : ij (M, t) = P(M, t) ij + ij (M, t) .
V1

De plus, on a ncessairement, comme est symtrique, ij = ji . Ayant obtenu 12 =


, on
x2
peut le gnraliser de la manire suivante, en tenant compte du caractre symtrique de [ ij ] :
ij (M, t) =



Vj
Vi
+
= 2 Sij
xj M
xi M

Dfinition : On appelle fluide newtonien un matriau dont la loi de comportement, lorsquon


peut ngliger les variations de , scrit :
(

(M, t) = P(M, t) Id +2 S (M, t)


(5.2)
ij (M, t) = P(M, t) ij + 2 Sij
Les liquides usuels et tous les gaz sont des fluides newtoniens.

24

Ecoulements incompressibles

III

Equation de Navier-Stokes dans le cas o et sont


constants et uniformes

III.1

Ecritures scalaire et vectorielle

En reportant la loi de comportement (5.2) dans lquation de Cauchy (3.8), on obtient immdiatement les quations de Navier-Stokes :

P
dvi
d
v

= gi
+ 4vi
=
g grad P +
v

dt
xi
dt

vi

=0
div v = 0
xi

III.2

(5.3)

Simplifications dcriture

III.2.1

Pour la pression et le champ de pesanteur

g = grad (g x3 ). Comme est uniforme (hypothse de base du chapitre), on a


g =
On a1

grad (g x3 ). On peut donc saffranchir de la pesanteur en dfinissant une nouvelle pression PF


par :
F

P = P + g x3
III.2.2

Pour la viscosit

Dans tous les cas o est constant, on a intrt diviser les deux membres de la premire

quation de Navier-Stokes par . Il apparat alors la viscosit cinmatique : = .

La premire quation de Navier-Stokes scrit maintenant :





PF
d
v

= grad
+
v
dt

a les dimensions dun coefficient de diffusion, L2 .T1 . Il faut cependant bien comprendre que
la viscosit cinmatique na rien voir avec la viscosit dynamique : cest un artifice de calcul
qui ne mesure en aucun cas la viscosit. Pour bien sen convaincre, il ny a qu faire le rapport
entre eau et air et comparer avec le rapport entre eau et air (eau = 106 m2 .s1 et air =
15.106 m2 .s1 ).

IV

Prcisions sur les conditions aux limites naturelles

La loi de comportement (5.2) permet de prciser les conditions aux limites dj introduites dans
les chapitres prcdents. En particulier, il nous faut traduire la condition dadhrence.

IV.1

Sur le champ de vitesse

le long dune paroi, mobile ou non, par rapport au rfrentiel : avec les mmes

notations quau chapitre 3, on a : Q ,


v (Q, t) = U (Q, t) .

le long dune interface entre 2 fluides non miscibles : Lexprience prouve quil y a
continuit du champ de vitesse travers linterface.

1 Les

variations de
g sont toujours ngligeables dans les cas pratiques.

25

Ecoulements incompressibles

IV.2

Sur le tenseur des contraintes linterface entre 2 fluides non miscibles en ngligeant les effets de tension superficielle

Il dcoule de (3.10) et de (5.2) :


(1)

(1)

Ni +

(1)

(1)
vj
vi
+
xj
xi

(2)

Nj = P

(2)

Ni +

(2)
vj
vi
+
xj
xi

(2)

Nj

Quelques solutions analytiques des quations de NavierStokes

vj
) et du sexi
cond ordre. Les seules solutions analytiques connues sont des solutions particulires qui satisfont
des symtries compatibles avec les limites et pour lesquelles les termes non linaires sannulent
exactement : ces solutions ne sont pas toujours observes.
Pour des conditions aux limites suffisamment rgulires, on ne sait mme pas dmontrer lunicit
des solutions. Exprimentalement, on constate mme une grande sensibilit aux conditions initiales
dans les cas o la turbulence3 peut apparatre. On ne peut alors pas prdire si une solution que
lon a calcule sera ou non observe.
Les quations de Navier-Stokes2 sont non linaires (acclration convective, vi

V.1

Ecoulements unidirectionnels

On cherche caractriser les solutions des quations de Navier-Stokes dans le cas o le champ

de vitesses
v (M, t) est parallle une direction fixe que lon prendra pour axe des x1 . Les inconnues sont PF (x1 , x2 , x3 , t) et v1 (x1 , x2 , x3 , t). Lquation de conservation de la masse (3.6) montre
immdiatement que v1 ne dpend pas de x1 . Lcriture des quations amne au rsultat intressant
suivant :
Thorme : Dans un coulement unidirectionnel, incompressible de fluide newtonien, P F est
constante dans chaque plan orthogonal la direction de lcoulement.
En outre, les termes non linaires sont rigoureusement nuls, de sorte que :

v
v1
d
v

e1
=
=
dt
t
t

(5.4)

Lquation (5.3) scrit, compte tenu de (5.4) :

PF
v1
=
+
t
x1

2 v1
2 v1
+
2
x2
x23

En regroupant dans un mme membre les termes qui dpendent de x1 , on constate quon aboutit
une quation du type 1 (x1 , t) = 2 (x2 , x3 , t) donc il existe une fonction G(t) telle que :

PF

= G(t) = PF (x1 , t) = G(t)x1 + h(t)


x1

 2
v12
vi
v1

+ 2 = G(t)

t
x22
x3

(5.5)

Il reste dterminer G et h.
2 Par

abus de langage, on dsignera par quation de NS, la seule quation de Cauchy pour les fluides newtoniens.
des champs de vitesses alatoires (cf chapitre 9).

3 Cest--dire

26

V.2

Ecoulements incompressibles

Ecoulement unidirectionnel stationnaire entre 2 plans infinis

On appelle h la distance entre les 2 plans. On se place dans le rfrentiel R attach au plan

infrieur ; le plan suprieur est anim, dans R, de la vitesse U = U


e1 avec U = Cte .

U= U
h

e1

e2
e1

On cherche une solution unidirectionnelle, stationnaire pour lcoulement entre les 2 plaques. On

supposera linvariance par translation selon


e2 (ce qui revient supposer /x2 = 0). On cherche
donc PF (x1 ) et v1 (x3 ) telles que :
F
P = Gx1 + H
d2 v i
G
o G et H sont des constantes dterminer.
2 =
dx3

v1 (0) = 0
v1 (h) = U
En outre, on a les conditions aux limites :

P en amont et en aval
On obtient alors :

Cas o

v1 (x3 ) =

dP
= 0 et U > 0 :
dx1
U

Cas o

dP
< 0 et U = 0 :
dx1

Ux3
1 dP
x3 (x3 h) +
2 dx1
h

Ux3
. Dans ce cas, le mouvement du
On a v1 =
h
fluide est cr par lentranement d au mouvement de la plaque suprieure. Le mouvement est
li aux effets de frottements.
1 dP
x3 (x3 h). On a un profil
2 dx1
de vitesse parabolique. Lanalyse des forces exerces sur la particule fluide radiale montre immdiatement que le gradient de pression compense
les forces de frottement.

On a v1 (x3 ) =
U

Cas o

dP
> 0 et U > 0 :
dx1

Le gradient de pression soppose leffet dentranement : cela peut aller jusqu un coulement
inverse.
Remarque : Ces solutions ne sont obtenues que pour certaines valeurs des paramtres : en dea
de ces valeurs, lcoulement est instable, instationnaire et souvent turbulent.
U

V.3

Exemple en rgime non permanent

U
Initialement, on a un plan surmont dun fluide, le tout se dplaant la vitesse uniforme

U
e1 . On stoppe brutalement le plan t = 0. Les particules fluide qui adhrent au plan sarrtent

27

Ecoulements incompressibles

brutalement et les couches de fluide vont se ralentir au cours du temps en frottant sur les couches
infrieures.
On cherche une solution unidirectionnelle selon x1 et ne dpendant pas de x2 . Avant larrt, P tait
uniforme, il est logique de supposer quelle le reste aprs. Lquation de Navier-Stokes donne :
2 v1
v1
=
t
x23

(5.6)

On reconnat lquation de la diffusion selon


e3 .

v1 (x3 , t < 0) = U
Compte-tenu des conditions :
v1 (0, t > 0) = 0

x3
la solution scrit :
v1 (x3 , t) = U.Erf
4t
Z x
2
2

o Erf est la fonction derreur dfinie par : Erf(x) =


eu du
0
On obtient les profils de vitesse :


t2 > t1

t1

Comment valuer lpaisseur de la zone ralentie t ? On peut, par exemple, considrer que cette
zone correspond un domaine o v1 est infrieure
une fraction convenue de U. On trouve alors

que lpaisseur de cette couche est en (t) ' t. On peut ainsi diviser le domaine de lcoulement
en 2 rgions linstant t : lune qui sera sensiblement ralentie et une autre o les particules fluides
se dplacent quasiment sans frottement. Les particules se dplacent donc sans frottement pendant

Ux23
une dure t telle que x3 ' t4 ; elles parcourent donc une distance L de lordre de Ut =
. On

a donc une paisseur relative donne par :


(L)
'
L

UL

On voit ici apparatre un nombre sans dimension, le nombre de Reynolds, trs important en
UL
mcanique des fluides : Re =

Si on considre lcoulement autour dune aile doiseau, on constate que des couches de freinage,
dites couches limites, prolonges par un sillage vont se dvelopper de part et dautre. A lextrieur
de ces couches limites et du sillage, les gradients de vitesse sont suffisamment faibles pour que
les frottements soient ngligeables ; on pourra traiter lcoulement dans cette zone par un modle
de fluide non visqueux dit modle de fluide parfait (Chapitre 6). En revanche, lintrieur des
couches limites, on peut dvelopper un modle simplifi de lquation de Navier-Stokes dit modle
de la couche limite (Chapitre 7). On raccorde ensuite les deux solutions sans jamais rsoudre
compltement lquation de Navier-Stokes.
4 On

peut prendre 0, 95U par exemple ; sachant que Erf(2) ' 0, 95, on trouve (t) = 4 t

28

Ecoulements incompressibles

VI

Ecoulements dans lapproximation de Stokes

Dans ce qui prcde, on a vu que les termes non linaires sannulaient. Evidemment, il nen est
pas toujours de mme. Cependant, dans un grand nombre de cas, on peut les ngliger devant les
autres termes : cest lapproximation de Stokes.

VI.1

Ordres de grandeur - Nombre de Reynolds

On se propose de comparer lordre de grandeur des termes non linaires celui des termes de
viscosit. Pour cela, on se donne :
une chelle de variation de vitesses : U (pour valuer les drives spatiales de v i ).
une chelle de longueur sur laquelle on a une variation sensible de U : L.
une chelle de vitesse que lon peut prendre gale U (avec ventuellement un changement
de rfrentiel).




2v
2


v
U
U


i
i
vj

On a alors :
et 2 2

xj
xj
L
L
Donc :





vj vi

xj


2 v Re

i
2
xj

O on dfinit le Nombre de Reynolds par :

Re =

UL

(5.7)

Les coulements pour lesquels lapproximation de Stokes est justifie sont donc tels que R e  1.
termes non linaires
Remarque : On a : Re =
termes visqueux

VI.2

Systme dquations de Stokes

Si, en plus, lcoulement est stationnaire, (5.3) scrit :

(
PF

0=
+ 4vi

grad PF =
v
xi

i
div v = 0

=0
xi

(5.8)

Cest un systme linaire qui ne pose plus de difficult de rsolution. En outre, PF est harmonique.
En mcanique des fluides, on dduira toujours lordre de grandeur des variations de pression (
constant) partir des autres termes de lquation. Ici, on a :
P



grad PF
L
do :

et



U


v i 2
L

U
L

Physiquement, les variations de pression compensent les frottements visqueux pour obtenir une
acclration nulle (rgime stationnaire).

29

Ecoulements incompressibles

VI.3

Formule de Stokes pour la sphre

On considre une sphre immobile dans le rfrentiel R de rayon a plonge dans un coulement
U a
, que lon suppose petit devant 1. Quelle
uniforme. On appelle lat sa surface. On prend Re =

est la force F fluidesphre exerce par le fluide sur la sphre ?


ZZ

(M) N dS
Par dfinition, on a :
F fluidesphre =
lat

Il faut calculer les champs de vitesse et de pression, solutions du systme de Stokes. Tout calcul
fait, on trouve la formule de Stokes qui est vrifie exprimentalement moins de 1 % jusqu
Re ' 0, 3 :

F fluidesphre = 6 a U

le paradoxe de Stokes : A posteriori, on peut calculer les termes non linaires et constater que
lapproximation de Stokes nest pas vrifie dans tout lcoulement5 et pourtant ces rsultats sont
en bon accord avec lexprience.
Le point discutable, cest notre hypothse selon laquelle les termes non linaires sont ngligeables
partout. En fait, on a de la chance : en remettant compltement en cause les conditions aux limites
du problme, on aurait pu modifier la solution. Les termes non linaires sont bien ngligeables au
voisinage immdiat du profil. Les calculs que lon a mens (notamment la force exerce sur le profil)
sont bien valables dans cette zone.

VII

Le nombre de Reynolds comme paramtre de base en


mcanique des fluides constant

On classe les coulements en fonction de leur nombre de Reynolds.


1. Si Re  1, on a lapproximation de Stokes. Il ny a plus de problme mathmatique mais on
se retrouve face au paradoxe de Stokes. . .
2. Si Re  1, il faut distinguer 2 cas :
dans les coulements autour dun corps, il se forme des couches limites et un sillage
dautant plus petits que le nombre de Reynolds est grand. A lextrieur, on peut utiliser
un modle de fluide parfait. A lintrieur, on dveloppe lapproximation de la couche limite
(Chapitre 7). Cependant, au del dune certaine valeur de Re , lcoulement devient instable
et il faut faire appel aux thories de la stabilit et de la turbulence.
lintrieur de parois, l aussi, la turbulence apparat au del dune certaine valeur de
Re qui dpend de la gomtrie de lcoulement. Ici aussi, on utilise des thories adquates.

5 Ce

qui rend normalement caduque notre calcul. . .

Chapter 6

Le modle du fluide parfait


incompressible et irrotationnel
Ce modle est particulirement bien adapt la description des coulements lorsque les gradients
de vitesse sont suffisamment faibles pour que lon puisse ngliger les frottements. En particulier il
concerne les zones externes aux couches limites et au sillage.
Dans ce chapitre, on supposera que couches limites et sillage sont assez minces pour que lon
puisse les ngliger gomtriquement. En consquence, le domaine de fluide parfait sera tendu
jusquaux parois.

I
I.1

Equations de base
Loi de comportement

En ngligeant les frottements : (M, t) = p(M, t) I ij (M, t) = p(M, t) ij


Cela revient dire que les contraintes sont orthogonales aux parois.
De lquation de Cauchy, on tire lquation dEuler :

d
v

=
g grad (P) = grad (P + U)
dt

div (
v)=0

(6.1)

o U est le potentiel associ aux forces massiques : pesanteur ou autres. Pour fixer les ides, nous
considrerons que seule la gravit intervient dans notre problme (cest--dire U = g x 3 ). On a donc

4 quations pour 4 inconnues (P(


x , t), vi (
x , t)). On peut dterminer les solutions avec :

des conditions initiales : P( x , 0) = P0 (


x ),
v (
x , 0) =
v0 (
x);

des conditions linfini : si || x || = ||OM|| , P( x , t) P (t) et


v (
x , t)
v (t) ;
des conditions aux limites :
sur le champ de vitesse : on retrouve les conditions aux limites naturelles (3.4) et (3.5) ;
sur le tenseur des contraintes : en ngligeant la tension superficielle, on obtient la continuit
de la contrainte (3.10) soit ici : P(1) (M, t) = P(2) (M, t).

II

Cas particulier des coulements stationnaires

Pour un tel coulement, aucune grandeur physique en description eulrienne ne dpend du


temps, do :
dF
F
F
= 0 =
= vj
t
dt
xj

30

31

Modle du fluide parfait

II.1

La premire forme du thorme de Bernoulli

Dans le cas prsent, lquation dEuler (6.1) possde une intgrale premire qui traduit le fait
que lnergie mcanique totale dune particule fluide se conserve au cours du temps car il ny a pas
de frottements.

d
v
dt

d
v

v
 2dt
d
v

dt 2
 2
V
d

dt
2

do :

d
dt

= grad (P + U)

=
v grad (P + U)
= vj
=

(P + U)
xj

d
(P + U)
dt

V2
P + U +
2

=0

Et ainsi on a pour chaque particule fluide que lon suit, donc sur chaque trajectoire :

P + U +

v2
= cst
2

(6.2)

Or lcoulement tant stationnaire, cette relation est vraie sur chaque ligne de courant.
Thorme de Bernoulli : Dans un coulement stationnaire, incompressible, de fluide parfait
soumis des forces de masse drivant du potentiel U on a, sur chaque ligne de courant :
v2
P + U +
= cst
2
On verra que cette constante est la mme sur chaque ligne de courant car lcoulement est irrotationnel.
Remarque : pour les gaz, on peut ngliger les effets de gravit, ce qui simplifie lexpression du
v2
= cst
thorme de Bernoulli en : P +
2

II.2

Projection de lquation dEuler dans le tridre de Frnet dun ligne


de courant

La projection de lquation dEuler sur la base de Frenet dune ligne de courant permet, au del
de laspect purement mathmatique, de donner une interprtation de certains termes et den tirer
une consquence importante.

Rappel : le tridre de Frnet est dfini par :

T (M, t)


b (M)

dM
ds

dT
ds

TN

32

Modle du fluide parfait

 2
V

= (P + U)

s
2
s

V2

Aprs calculs, on obtient :

=
(P + U)

R
n

0 = (P + U)

(I)
(II)
(III)

Consquences
Lquation (I) redonne Bernoulli.
Lquation (II), dans le cas dcoulements lignes de courant parallles et rectilignes (R =

(P + U) = 0. Avec (III) on en dduit : P + U = cst dans les plans perpen+) donne :


n
diculaires lcoulement. On retrouve un rsultat que lon avait obtenu pour les coulements
unidirectionnels. (cf paragraphe V.1)
v2
P
Lquation (II) dans le cas o on nglige les forces de masse donne
=
, do le
2
n
thorme suivant :
Thorme : Dans un coulement stationnaire de fluide parfait incompressible, en labsence de force de masse, la pression augmente avec lloignement du centre de courbure.
Ce thorme traduit simplement le fait que pour que la trajectoire dune particule fluide
soit incurve, il faut quelle subisse dun ct une force plus importante que lautre. On peut
illustrer par une petite exprience que lon a tous fait : approchez une baguette du jet dun
robinet de telle sorte que la baguette soit orthogonale au jet et quelle intercepte une partie du
jet ; vous constatez alors que le jet se courbe trs nettement. La baguette induit une courbure
dans le jet rectiligne ; il en rsulte une augmentation des forces de pression loppos de la
baguette qui inclinent donc le jet vers la baguette.

III

Evolution de dans un coulement de fluide parfait


constant

On va montrer que si, un instant donn, une particule fluide ne tourne pas sur elle mme, elle
ne sera jamais mise en rotation dans un coulement de fluide parfait.
Physiquement, cela tient au fait que lon nglige les forces tangentielles de frottements qui seules
peuvent crer un couple permettant la mise en rotation.

III.1

Equation dHelmholtz

En partant de lquation dEuler crite sous sa forme quivalente suivante :

+ rot (
v)
v + grad
t

v2
2

= grad

P + U

(6.3)

et en tenant compte de la relation de Bernoulli (6.2) on obtient, tous calculs faits, la relation
suivante dite quation dHelmholtz :
di
vi
= j
dt
xj

III.2

Consquences

On tire de lquation dHelmholtz le thorme suivant :

33

Modle du fluide parfait

Thorme : Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, une particule fluide dont le taux de rotation est nul un instant donn
garde ensuite un taux de rotation nul.
Ainsi, tant que les particules fluides restent en dehors des couches limites et du sillage, ie restent
dans le domaine de fluide parfait, elles ne tournent pas sur elles mmes. Et donc lcoulement dans
le domaine du fluide parfait est irrotationnel.

Consquences de = 0 sur la prdiction des coulements


de fluide parfait

IV
IV.1

Potentiel de vitesse

Comme on a
x , t,


rot (
v ) = 0 , on a :

(
x , t),

v = grad ()

(6.4)

est appel le potentiel vitesse.


IV.1.1

Le problme pos en terme de fonction

En utilisant div(
v ) = 0, (6.4), et les conditions aux limites naturelles (3.4), on obtient le
systme aux limites suivant :

4 = 0
dans tout le domaine

=
U (Q, t). N donn le long des parois

donn
grad = U

(6.5)

On est donc ramen un problme linaire classique. On montre1 que ce problme admet une
unique solution si le domaine dcoulement est connexe2 , et une infinit dans le cas contraire. On
discrimine alors les solutions par des conditions physiques.

Remarque : (
x , t), solution de (6.5) est dfini une fonction arbitraire du temps prs. En effet

(
x , t) = ( x , t) + f (t) est aussi solution de (6.5).

IV.2

Dtermination du champ P( x , t) par la deuxime forme du thorme de Bernoulli

Puisque rot (
v ) = 0 , lquation dEuler (6.3) devient (en noubliant pas que
v = grad ()) :

grad

V2

+
+ P + U
t
2

Do la deuxime forme du thorme de Bernoulli :


1 Rsultat
2 ie

purement mathmatique.
na pas de trous.

=0

34

Modle du fluide parfait

Thorme : Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, le champ de vitesse drive dun potentiel et on peut crire :

v2
+ + P + U = g(t)
t
2
Comme est dfinie une fonction du temps prs, on peut prendre g(t) = 0. Si en plus

= 0 g(t) = C, soit au final :


lcoulement est stationnaire :
t
V2
P + U +
=C
2
Ce qui montre que la constante est indpendante de la ligne de courant choisie.

IV.3

Comportement linfini de si U = 0

Intressons nous au comportement de le long dun cercle de rayon R. On sait3 que lon peut
crire pour R :
1

= C0 + C1 . + Ci .
r
xi

 
 
2
1
1
+ Cij .
r
xi xj r

Ainsi au voisinage de linfini, est une combinaison linaire de solutions de lquation de Laplace
singulires en r = 0 dont les coefficients dpendent des condtions aux limites. Cette remarque
suggre une mthode dapproximation de la solution du problme par des solution lmentaires.

Cas particulier de lcoulement plan

Dfinition : Un coulement plan est un coulement dont le champ de vitesse est, tout instant,
parallle un mme plan, et qui ne varie pas perpendiculairement au plan.

v1 (x1 , x2 , t)

On a donc :
v (
x , t) = v2 (x1 , x2 , t)
0

V.1

Notion de fonction de courant

Ecrivons div (
v)=0:

v2
v1
v2
v1
+
= 0
=
x1
x2
x1
x2

Cela implique que la forme diffrentielle v1 dx2 v2 dx1 est, t fix, la diffrentielle totale dune
certaine fonction :
(x1 , x2 , t),

d = v1 dx2 v2 dx1

On a donc immdiatement :
v1 =

x2

v2 =

x1

(6.6)

sappelle la fonction courant, car elle permet un calcul simple des lignes de courant. En effet,
partir de la dfinition (2.8), on obtient aussitt : d = 0.
Les lignes (x1 , x2 , t) = C(t) sont les lignes de courant.
3 Simple

dveloppement mathmatique.

35

Modle du fluide parfait

Equation en


On a encore rot (
v ) = 0 . Or pour un coulement plan, la seule composante du rotationnel est
perpendiculaire au plan, et scrit :
3 =

v1
v2

=0
x2
x1

Ce qui implique, avec (6.6) :


2
2
+
=0
x1 2
x2 2
Autrement dit, est une fonction harmonique, car elle vrifie lquation : 4 = 0
Il ne faut pas oublier les conditions aux limites.

= U1

x2

A linfini, on a :

= U2
x1

Pour exprimer la condition de glissement, on va orienter le contour C du corps dans le sens direct

dM
. On dduit N par une rotation de /2.
par son abscisse s. On a donc : T =
ds


dx1

dx2


= N1
ds

ds
Cela donne :
T =
N =
dx2
dx1 = N2
ds

ds
La condition de glissement devient :

U (Q, t). N

Donc est solution de :

=
v (Q, t). N
= v1 .N1 + v2 .N2
dx2
dx1
= v1 .
v2
ds
ds
d
=
ds

4 = 0

d
= U . N pour tout point du profil
ds

conditions linfini

A priori, on en dduit
v (
x , t) dans le plan, do lon tire (avec
v = grad ()), et ensuite P par
la deuxime forme du thorme de Bernoulli. Il parat donc plus simple de rsoudre le problme
directement partir de .

Remarque : si le corps est immobile par rapport R, alors U (Q, t) = 0 pour tous les points Q
du contour C.

d
Donc :
= U.N = 0
ds
ce qui veut dire que est constante le long du corps, et donc que C est une ligne de courant.
En revanche, si le corps est mobile dans R, son contour na aucune raison dtre une ligne de
courant.
Pour les coulements plans incompressibles, on peut chercher le champ de vitesse laide de 2
fonctions scalaires en rsolvant deux quations harmoniques.

36

Modle du fluide parfait

V.2

Notion de potentiel complexe

Soit un coulement plan incompressible irrotationnel de fluide parfait. Les fonctions et sont
relies dans le domaine de lcoulement par les relations suivantes :
v1

v1

x1

x2

x2

=
x1
=

Si, en plus, ces deux quantits sont continues, ces relations, dites de Cauchy-Riemann, sont ncessaires et suffisantes pour que, dans le domaine D de lcoulement, la fonction valeur complexe
(x1 , x2 , t) + i(x1 , x2 , t) soit :
une fonction f (z, t) (o z = x1 + ix2 ) dfinie en chaque point de D ;
df
existe en chaque point de D.

dz
On dit que f est holomorphe dans D. On lappelle le potentiel complexe de lcoulement dans D.
On remplace ainsi les problmes en et en par celui de la recherche dune fonction holomorphe
f = + i satisfaisant certaines conditions limites.
V.2.1

Quelques proprits du potentiel complexe

Ce sont en ralit des proprits des fonctions holomorphes. On pourra ainsi se reporter
nimporte quel livre traitant de la question.
Si les drives deuximes des fonctions et existent et sont continues, on a : 4 = 4 = 0 .
Les lignes = cst et = cst constituent des familles orthogonales.
Prenons un point M du domaine D. Comme les lignes = cst et = cst passant par M sont

orthogonales, leurs normales le sont galement. Or la normale = cst est porte par grad (),
de mme pour . On a donc le rsultat suivant :

grad (). grad () = 0


La proprit de drivabilit en tout point permet dintroduire la notion de vitesse complexe.
En effet :

On peut donc crire :

df

=
+i
dz
x1
x1
df
= w(z) = v1 iv2
ds

w(z) sappelle la vitesse complexe.


Remarque : Le complexe w(z) nest pas le complexe associ au vecteur vitesse, mais son conjugu.
Conclusion
Si lon connat le potentiel complexe f (z) = + i dun coulement dans D, on connat :
les lignes de courant : = Im (f (z)) = cst
les quipotentielles : = Re (f (z)) = cst
df
le champ de vitesse, avec w(z) =
= v1 iv2
dz
on a facilement accs au champ de pression, surtout si lcoulement est stationnaire et si lon
1
nglige la pesanteur, grce lquation de Bernoulli : P + v 2 = K. Comme v 2 = |w(z)|2 ,
2
1 df df
on a aussitt : P = K
. K est facilement calculable avec les conditions aux limites.
2 dz dz

37

Modle du fluide parfait

V.3

Calcul des efforts exercs par le fluide sur un corps

Hypothses de travail :
coulement de fluide parfait ;
coulement stationnaire ;
corps au repos dans R.
De toute faon, un systme dans lequel le corps nest pas au repos na pas de solution stationnaire.
Dans ce modle, les seuls efforts de contact entre le fluide et le corps limit par le contour C sont
les forces de pression.
Le torseur des efforts en O exerc par lcoulement sur le corps est :
Z

R = p. N ds
Z C

OM (p. N )ds
M(O) =
C

En ralit, ces quantits sont une force et un moment par unit de longueur perpendiculaire au
plan.
V.3.1

Calcul de R

Ce sont les formules de Blasius. On montre que :


2
Z 

df
R =i
dz
2 C dz
Cette intgrale est calcule grce au thorme des rsidus.
V.3.2

Moment en O

On montre galement que lon a :

M(O) = Re
2

df
z
dz
C

2

dz

La connaissance du potentiel complexe dun coulement plan permet des tudes analytiques faciles.
On peut sassurer que la recherche de f (z) holomorphe est bien quivalente la rsolution en ou
en prcdente.

V.4

Synthse

Dans le problme de lcoulement uniforme linfini autour dun corps, on peut toujours considrer le corps comme immobile en se plaant dans le rfrentiel attach au corps.
On peut alors vrifier que la dtermination de lcoulement plan irrotationnel incompressible de
fluide parfait revient chercher le potentiel complexe f (z) tel que :
f (z) holomorphe dans le domaine de lcoulement : 4 = 4 = 0 ;

= 0;
Im (f (z)) = cst et le long du corps :
s
df
z
les conditions linfini
= w(z) U1 iU2 soient vrifies.
dz
Pour construire la solution f (z), on procde de la manire suivante :
On connat a priori des potentiels complexes dcoulement lmentaires (source ponctuelle,
puits ponctuel, tourbillon ponctuel...).
Par combinaison linaires de ceux-ci, on peut construire des potentiels complexes dcoulements moins singuliers comme lcoulement uniforme linfini seffectuant autour dun cercle
avec une circulation donne. Cet coulement na a priori aucune application pratique.
On dmontre quavec une transformation conforme on peut transformer lcoulement prcdent en un coulement uniforme linfini, de mme circulation, mais autour dun corps
quelconque. Le problme est alors de trouver la transformation qui fait passer dun cercle
la forme du corps souhaite. Cest un problme de gomtrie.

38

Modle du fluide parfait

Tout ce chapitre reposait sur le fait quon a tendu le domaine de lcoulement jusquau corps
en ngligeant gomtriquement la couche limite et le sillage. Il nest pas toujours possible de faire
cette approximation, car dans certains cas, la couche limite spaissit, mme grand nombre de
Reynolds.

Chapter 7

Thorie de la couche limite de


Prandtl
La rsolution des quations de Navier-Stokes est, on la vu, trs difficile voire impossible. On
va faire des approximations pour arriver un systme rsoudre plus simple. Ces approximations
doivent nous permettre de dterminer vitesse de lcoulement et pression dans la couche limite et
le sillage qui accompagne les coulements grand nombre de Reynolds autour de solides profils.
La couche limite et le sillage sont dautant moins pais que Re est grand.
e2
e1

Dans tout ce chapitre, nous allons particulirement nous intresser au cas particulier de la
couche limite dun coulement stationnaire, incompressible et plan dune plaque plane semi-infinie.
Nous ngligerons en outre laction de la pesanteur. On doit donc rsoudre le systme :


 2
2

v1 v1 + v2 v1 = 1 P + v1 + v1

x1
x2
x1
x22 

1
 x

v2
v2
1 P
2 v2
v2

v
+
v
=

+
1
2

x2
x2
x21
x22

x1
v1
v2
(7.1)
+
=0

x
x
1
2

v1 (x1 , 0)
= v2 (x1 , 0) = 0

v1 (x1 , +) = U

Les quations de Prandtl

Dans cette partie, nous allons utiliser une mthode courante en physique pour aboutir aux
quations de Prandtl (1905) :
1. faire des analyses dordre de grandeur ;
2. introduire des chelles en consquence ;
3. dterminer les mcanismes que lon veut conserver ;
4. conclure en dterminant le systme dquations de Prandtl.
On utilisera la notation o(X) pour lordre de grandeur de X1 .
1 Attention

la confusion possible avec le petit o des mathmatiques.

39

40

I.1

Thorie de la couche limite de Prandtl

Les mcanismes de base

Reportons-nous dabord au cas trait dans le chapitre 5 du plan brutalement frein. On y avait
tabli que lvolution de v1 (x2 , t) tait donne par une quation de DAlembert (5.6).
On avait alors 2 mcanismes de mme importance en prsence :
v1
le freinage reprsent par
;
t
2 v1
la diffusion reprsente par
.
x22
v1
En outre, il est clair quici
6= 0 donc, daprs lquation de conservation de la masse (3.6),
x1
v2 nest pas nulle. Si la couche est mince, on a |v1 |  |v2 |. Il faudra cependant prendre garde
v1
v1
conserver a priori des termes du type v2
(en effet, mme si v2 est petit devant v1 ,
x2
x2
et donc le produit nont aucune raison de ltre). En conclusion, on peut dire quil nous faut
garder les termes de freinage, de diffusion et que lon a :


v1
v1
+ v2
o v1
x1
x2

2 v1
=o
x22

(7.2)

A ces 2 mcanismes, il faut bien sr ajouter la conservation de la masse.

I.2

Les chelles du problme

On a besoin de diffrentes chelles pour valuer lordre de grandeur de chacun des termes des
quations de Navier-Stokes. Il nous faut :
une chelle U pour v1 et ses variations,
une chelle W pour v2 et ses variations,

une chelle de longueur L caractristique des variations selon x1 (pour valuer


),
x1
une chelle de longueur caractristique des variations selon x2 .
Avec les quations dont on dispose, on va relier ces chelles entre elles afin de dterminer lesquelles
on choisira comme chelles indpendantes.
U W
+
=0
L

Daprs (3.6), on a :

Do :

W=U

Daprs (7.2), on dduit :

U
U2
= 2
L

qui donne immdiatement, en utilisant la dfinition du nombre de Reynolds (Chapitre 5, 5.7) :

=
L

1
ReL

On retrouve bien le fait que lpaisseur relative de la couche limite diminue quand ReL augmente.
Lindice L signifie ici que la longueur caractristique utilise pour calculer Re est L Cette prcision
est importante, car il y a plusieurs longueurs caractristiques dans le problme. On a 2 relations
pour 4 chelles, il ny a donc, en rlit, que 2 chelles indpendantes : on choisit U et L.
On dduit alors :

L
Re L

et W =

U
Re L

Thorie de la couche limite de Prandtl

I.3

41

Simplification des quations

On va maintenant valuer les termes des 2 premires quations de (7.1). On rappelle que lon
ne sait pas valuer les termes de pression a priori donc on ne peut pas les ngliger.




U2
U U
v1
U2
v1
=
=
o v1
Re L =
o v2
x
L
x
L
Re L L
 2 1
 2 2
U
U
v1
U2 1
v1
U2
= 2 =
= 2 Re L =
o
o
x21
L
L Re L
x22
L
L
Si Re L est grand, on obtient : v1

v1
v1
1 P
2 v1
+ v2
=
+
x1
x2
x1
x22

Pour la deuxime quation, on procde de la mme faon et on obtient (on cherche comparer
U2
):
chaque terme
L
r
r




U2
U2
v2
1
1
v2
=
=
o v2
o v1
x1
L
ReL
x2
L
ReL
r
 2 

3/2
 2 
v2
1
U
U2
1
v2
o
= 2
=
o
2
2
x1
L
Re L
x2
L
Re L

P
= 0 , cest
x2
dire que P ne dpend que de x1 . En se plaant en x2 suffisamment loign de la couche limite, on
obtient donc : P = P (x1 ) .
En rassemblant les rsultats prcdents, on obtient les quations de Prandtl :
En conservant les termes du mme ordre que ci-dessus, on obtient simplement :

v1
1 dP
2 v1
v1

+ v2
=
+
v1
x1
x2
dx1
x22
v1
v2

+
=0
x1
x2

auxquelles il convient dajouter les conditions aux limites :



v1 (x1 , 0) = v2 (x1 , 0) = 0
v1 (x1 , +) = U

Remarque : on nimpose pas de condition sur v2 linfini car un calcul plus rigoureux en thorie
des perturbations montrerait

 que cela donnerait une condition de trop. On connat seulement son
U
ordre de grandeur
.
Re L

II

Cas de la plaque plane sans gradient extrieur de pression

On suppose que la vitesse linfini est uniforme et constante ; on a donc, par application du
thorme de Bernoulli (II.1) (loin de lobstacle, on a un comportement de fluide parfait), P qui
est constante. La solution que nous allons dvelopper est due Blasius. Le systme de Prandtl se
rduit :

v
v
2 v1

v1 1 + v 2 1 =

x2
x22

x1

v1 + v2 = 0
x1
x2
(7.3)

v1 (x1 , 0)
= v2 (x1 , 0) = 0

v1 (x1 , +) = U

42

Thorie de la couche limite de Prandtl

II.1

Invariance du problme selon certaines affinits

Si on utilise des variables sans dimension, on peut crire (7.3) sous la forme :

v
2 v1

v1 1 + v2 1 =

1
x
2
x
22

1
2

+
=0
x
1
x
2

v1 (
x1 , 0)
= v2 (
x1 , 0) = 0

x1 , +) = 1
v1 (

(7.4)

v1

v1 =

v
2

ReL
v2 =
U
x1

x =

1
L

Re L
x2 =
L

o on a pos :

En faisant un calcul complet2 (transformations linaires selon les 4 variables du problme), on


montre que le problme est invariant par la transformation :

v2 7 v20 = y
v2

v2
x
1 7 x01 = 2
(7.5)

v2

2 7 x02 =
x
y

On a donc une solution de la forme :

v10 = F(x01 , x02 )

avecv10 ,x01 ,x02 dfinis par (7.5). (7.5) laissant le systme invariant quelque soit y, on peut choisir
1 . v10 est donc une fonction qui ne dpend que dune variable :
y= x
x2
v1 = G() o =
x
1
On a :

v1

1
= G0 ()
=
G0 ()
x
1
x
1
2
x1

Or, daprs lquation de conservation de la masse (deuxime quation de 7.4), on a :


v2 (
x1 , x
2 ) =
qui conduit :
En posant :

1
v2 =
2 x
1
Z
g() =

on obtient par intgration par partie :

x
2

v1
d
x2
x
1

G0 ()d
0

G()d
0

v1 = g 0 ()
1
v2 = (g 0 g)
2 x
1

2 On introduit 4 paramtres rels x, y, z, w et on effectuedes affinits (v 7 x.v pour chaque chelle. On cherche
1
1
ensuite les transformations qui laissent invariantes le systme dquation.

Thorie de la couche limite de Prandtl

43

En reportant dans lquation en v1 , on obtient lquation de Blasius :


0
g (0) = 0
g(0) = 0
2g 000 + gg 00 = 0 avec :
0
g () = 1

II.2

Confirmation exprimentale

Exprimentalement,
que pour une section x1 fixe le profil de vitesse est de la

 on constate
x2
forme : v1 = U F
(x1 )
o :
F est universelle,
(x1 ) est lpaisseur caractristique de la couche limite en x1 (par exemple la distance au
bord telle que v1 (x1 , x2 ) ' 0, 95 U ).
La solution est donc trs particulire et la solution de Blasius est confirme.
Conclusion :
Lexprience corrobore totalement les approximations de Prandtl tant que la turbulence napparat
pas.

Chapter 8

Ecoulements compressibles de fluides


newtoniens
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser au cas o les variations de masse volumique ne sont
plus ngligeables. Cela nous permettra, en outre, de prciser quelle condition on peut considrer
quun coulement est incompressible.

Le fluide newtonien

I.1

Retour sur le cas constant

On a tabli (5.2) :
On obtient immdiatement :

ij = P ij + 2 Sij
P3

i=1

ii = 3P

La pression apparat comme la moyenne des contraintes normales sur la particule fluide.

I.2

Loi gnrale de comportement des fluides newtoniens

La relation linaire la plus gnrale entre et S est :


ij = Aijlm Slm

(8.1)

En outre, on doit avoir :


Aijlm symtrique en i et j ;
le tenseur A, du quatrime ordre, doit avoir les mmes composantes dans toute base orthonorme1 .
On peut alors montrer2 que les tenseurs du quatrime ordre qui nous intressent sont de la forme :
Aijlm = ij lm + (il jm + im jl )
On reporte dans (8.1) et, en dveloppant, on obtient facilement :

ij = div
v ij + 2 Sij
On en dduit immdiatement la dfinition gnrale dun fluide newtonien :
1 Le fluide tant un milieu isotrope, il nexiste pas de direction privilgie ; cest ce quon a vu constant, il est
donc lgitime de chercher une loi de la mme forme.
2 Cest un rsultat purement mathmatique.

44

45

Ecoulements compressibles

Dfinition : On appelle fluide newtonien un matriau isotrope dont la loi de comportement


scrit :

ij = P ij + div
v ij + 2 Sij

(8.2)

Avec cette loi de comportement, il nest plus aussi simple dinterprter la pression :
3
X
ii
i=1

I.3


2

= P + + div
v
3
3

Dfinition thermodynamique de la pression

Soit une particule fluide de masse volumique et dnergie interne spcifique3 u4 . A priori
elle nest pas en quilibre thermodynamique. Si on lisole, en lui conservant ses proprits (vitesse,
acclration, ...), elle va relaxer jusqu atteindre un quilibre en un temps R . Pour un gaz5 , cet
quilibre peut tre caractris par 2 variables indpendantes : nous prendrons et u. On peut alors
la temprature T,...
Ces grandeurs sont appeles grandeurs daccompagnement
dfinir la pression P,
de
la
particule.
Cest
cette
pression
daccompagnement
qui est prise dans la loi de comportement.


2

+ div
v traduit le fait que lon nest pas lquilibre : ce terme caractrise leffet de
3
la relaxation R devant le temps caractristique des sollicitations extrieures. R est dautant plus
grand que les molcules possdent de degrs de libert6 . En accord avec lexprience, on distinguera :
1. les gaz monoatomiques : il ny a que des degrs de libert de translation. On prendra
2
= .
3
2
2. les gaz polyatomiques : en gnral, pour des grandes frquences, on na plus + = 0.
3
2
On appellera, deuxime viscosit, note la quantit + .
3
Dans ce qui suit, on se placera dans le cas 6= 0 et on notera parfois la loi de comportement :


1

ij = P ij + div
v + 2 Sij div
v ij
3

I.4

Equations de Navier-Stokes

ij
dvi
= gi +
dt
xj
En reportant (8.2), on obtient, en ajoutant la loi de conservation de la masse (chapitre 3) :

Lquation de Cauchy (3.8) scrit :


d
v

= grad P? + ( + ) grad div


v +
v
dt

d + div
v =0
dt

On a alors 4 quations pour 5 inconnues (,P,vi ) : il faut faire appel dautres principes macroscopiques (thermodynamique).
3 ie

par unit de masse.


2 grandeurs sont dfinies mme si la particule nest pas en quilibre.
5 On pourrait croire que lon rduit la gnralit du problme en se limitant aux gaz ; il nen est rien car les
liquides sont quasiment incompressibles.
6 est en effet un temps dquipartition entre les degrs de libert.
R
4 Ces

46

Ecoulements compressibles

II

Utilisation du premier principe

qj
du
= ij Sij
dt
xj
Pour tous les fluides newtoniens, la loi de Fourier sapplique7 :
On a montr dans le chapitre 3 :

q = (, u) grad T

(8.3)

Aprs de petits calculs passionnants, on obtient :


2

2
du
1

+ 2 Sij div
v + div
v
v ij
+ 4T
= P div
dt
3

(8.4)

On voit alors que lnergie interne volue sous laction de diffrents phnomnes :

la puissance volumique (rversible) des forces de pression Pdiv


v,
les changes de chaleur irrversibles 4T
la puissance irrversible des frottements :

2

2
1

v ij
+ 2 Sij div
= div
v
3

III

Equation dvolution de lentropie spcifique

 
1
+ Tds , qui scrit, en
Daprs la thermodynamique classique, on a lidentit : du = Pd

ds
1
tenant compte de la conservation de la masse (3.2) et de (8.4) :
= ( + 4T) . Au second
dt
T
membre, on retrouve bien les 2 processus irrversibles voqus plus haut8 . Cette quation justifie
que lon puisse ngliger et 4T (cad frottements et changes de chaleur) quand les gradients
de vitesse et de temprature sont suffisamment faibles : chaque particule fluide volue alors de
manire isentropique, cest le modle dcoulement compressible isentropique.
Cest lquation s(P, ) = cste qui vient complter lquation dEuler9 et lquation de conservation de la masse10 . Ce modle est utilisable dans tous les coulements hors des couches limites
et du sillage quand varie : cest la dynamique des gaz. On lutilise, en premire approximation,
en acoustique.

IV

Quand peut-on considrer quun coulement est incompressible ?

Nous allons11 pouvoir dire dans quels cas on peut ngliger les variations de masse volumique
au sein dun coulement. Pour simplifier, on utilisera le modle dcoulement isentropique et on
raisonnera, comme on en a lhabitude maintenant, sur les ordres de grandeurs.
Dire que lcoulement est incompressible, cest dire que lon peut ngliger, pour une particule fluide,

div
v devant les gradients de vitesse qui la dforment.






1 d
vi
U


 U
o div v  o
=

xj
L
dt
L
On a :
7T

est la temprature daccompagnement.


priori 4T nest pas toujours positif : cest normal car le terme dchange dans la variation dentropie peut
compenser le terme dirrversibilit. Pour avoir uniquement le terme de cration dentropie, il faudrait dcomposer
ce terme en un terme dchange et un terme de cration.
9 On reprend bien lquation dEuler car on nglige, dans ce modle, les frottements.
10 Le premier principe, moins maniable, napporte aucune information complmentaire.
11 Enfin !
8A

47

Ecoulements compressibles

 

v
1

+
v . grad
v = grad P
t

(8.5)

Cette quation relie les variations de pression celles de vitesse : il faut relier les variations de
pression celles de masse volumique. Pour un coulement isentropique, on peut montrer que lon
a:


P
= c2
s=s0
o c est la vitesse du son dans le milieu considr. La condition dincompressibilit scrit donc
maintenant :


1 dP
U


c2 dt  L

Si on appelle :
P lordre de grandeur des variations de P ;
le temps caractristique de ces variations pour une particule fluide que lon suit 12 .
alors on obtient :
U
P

2
c
L

(8.6)

Pour un coulement stationnaire, cette relation se simplifie car (8.5) devient :

 
1
d
v

v = grad P
v . grad
=
dt

ce qui donne :

 
 2
 
U
U
P
=o
=o

L
L

En reportant dans (8.6), on obtient la condition dincompressibilit pour un coulement stationnaire :


 2
U
 1 o M est le nombre de Mach.
M2 =
c
Une application numrique montre que, dans lair, un coulement peut tre suppos incompressible
pour des vitesses allant jusqu 100 m.s1 .

12 Cest

donc un temps lagrangien.

Chapter 9

Quelques notions sur la turbulence


Lobjectif de cette partie nest pas de faire un expos complet de la turbulence mais plutt
de prsenter quelques grandes ides sans entrer dans le dtail des calculs. Pour en savoir plus, on
pourra se reporter, par exemple, [7].

Notations
Dune faon gnrale, les grandeurs avec une barre (ex : Ui ) correspondent des moyennes
temporelles. Les lettres minuscules dsignent les fluctuations. On rappelle et on prcise les notations
car il convient davoir les ides bien claires :
masse volumique du fluide.
viscosit dynamique du fluide.
viscosit cinmatique du fluide.
Ui ,Vi vitesse de lcoulement.
i vorticit de lcoulement.
Sij tenseur de cisaillement.
ij tenseur de contraintes dans le fluide.
nergie dissipe par frottement visqueux par unit de masse.
chelle de Taylor.
chelle de Kolmogorov.

I
I.1

Gnralits
Quest-ce que la turbulence ?

La turbulence est une proprit dun coulement, non du fluide utilis. Il nexiste pas de vritable
dfinition de la turbulence. On la caractrise par ses proprits.
Quand lcoulement est turbulent, les grandeurs physiques macroscopiques (vitesse, pression)
varient de faon rapide et alatoire. Un coulement turbulent est ncessairement rotationnel : ainsi,
un champ acoustique, mme alatoire, nest pas turbulent. La turbulence se caractrise aussi par
une diffusivit leve (temprature, quantit de mouvement, etc). Un coulement turbulent est
donc un coulement grand nombre de Reynolds.

I.2

Apparition de la turbulence

Aux grands nombres de Reynolds, un coulement laminaire peut devenir turbulent au voisinage
dun obstacle, dune asprit.

I.3

Quantification exprimentale de la turbulence

Exprimentalement, quand on dit quun coulement est turbulent 4 %, cela signifie simplement
que lcart-type des fluctuations de vitesse est de 4 % de la vitesse moyenne.
48

49

Quelques notions sur la turbulence

Variation de vitesse
0.8

0.6

0.4

0.2

Figure 9.1: Evolution temporelle de la vitesse longitudinale autour de sa valeur


moyenne (obtenue par la technique du fil
chaud).

u1

0.2

0.4

0.6

0.8

II

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Thorie de la turbulence homogne et isotrope

On se place ici dans le cas dun coulement incompressible homogne et isotrope haut nombre
de Reynolds.
homogne : tous les points de lespace ont mmes proprits.
isotrope : il nexiste pas de direction privilgie.

II.1
II.1.1

Description qualitative
Taille des tourbillons

La turbulence est un mouvement tourbillonaire. Dans un coulement turbulent, on trouve de


nombreux tourbillons de tailles fort diffrentes. Les plus gros tourbillons sont dtermins par les
conditions aux limites. Leur taille caractristique est de lordre de grandeur de la taille de lcoulement. Les plus petits tourbillons sont dtermins par la viscosit.
II.1.2

Diffusion et dissipation dnergie

Les gros tourbillons sont principalement responsables de la diffusion de quantit de mouvement :


les chelles de longueur caractristiques du transport et de la diffusion sont donc macroscopiques.
Lnergie transporte par le fluide est transmise des gros tourbillons vers les plus petits en cascade.
La dissipation sous forme de chaleur se fait au niveau des petits tourbillons. Les chelles mises en
jeu entre les grands tourbillons (temps caractristiques grands) et les petits (temps caractristiques
petits) sont si diffrentes quil ny a pas dinteraction forte entre les gros tourbillons et les petits.
Ainsi la structure des petites chelles ne dpend pas des effets dorientation du cisaillement grande
chelle : cest ce que lon appelle lisotropie des petites chelles .

II.2

Equations de Navier-Stokes, dcomposition de Reynolds

Les quations qui rgissent lcoulement sont (en labsence de variations de masse volumique) :
 



Ui

Ui

P
Ui

quantit de mouvement
+
+ Uj
=
t
xj
xi
xj
xj

Ui
= 0
continuit
xi

Le caractre non-linaire dun tel systme le rend insoluble analytiquement. On suppose tout
dabord que les champs de vitesse et de pression peuvent tre dcomposs en la somme dun
champ moyen et de fluctuations de valeur moyenne nulle : cest la dcomposition de Reynolds.

50

Quelques notions sur la turbulence

Ui = U i + u i
.
P = P+p


 


P
Ui

Ui + Uj Ui =
+

u i uj
t
xj
xi
xj
xj
.
Dans ces conditions, on montre que :

U
i

=0
xi
Les termes ui uj correspondent aux tensions de Reynolds et proviennent de la non-linarit des
quations de Navier-Stokes.
En utilisant le tenseur de cisaillement Sij , on introduit le tenseur de contraintes dans le fluide :
Cest--dire :

ij = Pij + 2Sij ui uj
On remarque que le systme prcdent comporte plus dinconnues que dquations et quil fait
intervenir des moments dordre 2 : cest le problme (gnral) dit de la fermeture des quations. Si
on crivait les quations pour les moments dordre n, on obtiendrait des termes dordre n + 1. Pour
rsoudre ce systme, on est donc oblig de faire des hypothses sur les moments dordre suprieur.

II.3

Equation de conservation de lnergie

Soient (E)m lnergie cintique de lcoulement moyen et e lnergie cintique turbulente moyenne par unit de masse.
II.3.1

Variation de lnergie de lcoulement moyen

En multipliant lquation de Reynolds par Ui et en prenant la moyenne aprs sommation sur


i, on obtient :

ou encore :

d(E)m
dt

d(E)m
dt

=
xj

=
xj

Ui
P
Ui ij + Ui
U i ui uj

xj

P
Ui ij + 2Ui Sij Ui ui uj

Ui
xj

2

2Sij Sij +

Ui
ui uj
xj

Ui
ui uj
xj

Les trois premiers termes correspondent aux flux dnergie associs la pression, aux forces de
contraintes visqueuses et turbulentes : leur rle est essentiellement de redistribuer lnergie lintrieur du volume. Les 2 derniers termes reprsentent les contraintes visqueuses et le tenseur de
Reynolds. Leur rapport vaut environ linverse du nombre de Reynolds de lcoulement donc la
viscosit a un effet ngligeable sur la perte dnergie cintique par lcoulement moyen. Le dernier
terme reprsente le transfert dnergie cintique entre lcoulement moyen et les tourbillons.
II.3.2

Equation de e

En multipliant lquation de Navier-Stokes par Ui et en prenant la moyenne, on obtient par


soustraction de lquation obtenue pour le mouvement moyen :
 




de
ui ui
puj
ui ui

1
Ui
= Uj
=
ui uj
+ ui ui uj 2ui Sij

dt
xj
2
xj

2
xj xj
xj
La variation de e est lie :
aux corrlations pression-vitesse ;
au transport (diffusion) par les fluctuations de vitesse (moment dordre 3) ;
au transport des contraintes visqueuses ;
ui ui
au terme de dissipation visqueuse =
= 2sij sij ;
xj xj
Ui
au terme de production
ui uj : on remarque que cest le mme terme que pour (E)m
xj
mais avec un signe oppos.

51

Quelques notions sur la turbulence

La dissipation visqueuse est beaucoup plus importante ici que que pour lcoulement moyen : nous
verrons plus loin que les gradients de vitesse augmentent quand la taille des tourbillons diminue.
En rgime stationnaire, dans un coulement homogne, toute lnergie transmise par lcouleUi
ui ui
ment moyen ui uj
est dissipe par viscosit
aprs un mcanisme de transfert
xj
xj xj
en cascade vers les tourbillons de plus en plus petits donc :
ui uj

II.4
II.4.1

Ui
ui ui
=
xj
xj xj

Thorie de Kolmogorov
Hypothse

On suppose que lnergie est transmise par lcoulement moyen aux plus grands tourbillons
puis, de proche en proche, aux plus petits o elle est dissipe par viscosit.
II.4.2

Echelles

Dans tout ce qui suit, on se place dans le cas o la turbulence est isotrope. On dfinit une
chelle de longueur l et une chelle de vitesse v :
Z +
1
u22 l
=
u2 (x2 ) u2 (0) dx2
v = ui ui
3
3
0
l est la dimension caractristique des gros tourbillons. Elle sapparente aussi la longueur de
v
mlange. On a alors Sij ' .
l
2

II.4.3

Lchelle de Taylor

En turbulence isotrope, on peut montrer que : = 15


On dfinit une chelle de longueur par :


u1
x1

2

u1
x1

2

v2
2

est une chelle a priori bizarre car elle fait intervenir des vitesses grande chelle alors quelle
fait partie des petites chelles de lcoulement mais elle est pratique car :
v
on peut valuer facilement des termes du type sij par ;

v
on peut dfinir un nombre de Reynolds qui caractrise la turbulence :Re =
et qui est

gal au rapport des temps caractristiques associs respectivement S ij et sij .


Lnergie turbulente est donc extraite du mouvement moyen par des tourbillons de taille l
correspondant une nergie transporte par unit de masse de v 2 .
II.4.4

Lchelle de Kolmogorov

Lchelle de Kolmogorov correspond la taille caractristique des plus petits tourbillons, cest-dire ceux o a lieu la dissipation dnergie. A partir des quations de conservation de lnergie,
on montre que :
=
Donnons ici quelques ordres de grandeur :

 14

52

Quelques notions sur la turbulence

dimension
L
cm
1
1
100

vitesse
U
m.s1
1
10
10

chelle

mm
1
0,05
0,3

frquence
de Kolmogorov
Hz
100
104
3.104

On peut galement dterminer une vitesse caractristique de Kolmogorov.


3

vK = () 4

vK
=1

A cette chelle, les effets dissipatifs sont du mme ordre que les phnomnes convectifs.
On a alors :

Re =

Lchelle de Kolmogorov nous donne la taille caractristique des plus petits tourbillons qui
dissipent lnergie turbulente et la limite de la rsolution spatiale. Les frquences suprieures
la frquence de Kolmogorov nont pas de signification physique.
Soient k le vecteur donde associ une longueur l et E(k) la densit spectrale dnergie correspondant aux tourbillons de taille l (de vecteur donde k) (cf figure 9.2). On montre alors [3] que,
pour les grands vecteurs donde k, on a :
2

E(k) = Cte 3 k 3

Figure 9.2: Spectre nergtique [Daprs Hinze (1975)]


Dans le domaine des petits vecteurs donde, la densit spectrale dnergie varie en k 4 (rsultat de
la thorie de Batchelor-Proudman). Cest ces nombres donde quon a les plus gros tourbillons.
La dpendance vis--vis du temps dcrot avec k.

Appendix A

Quelques solutions de lquation de


Navier-Stokes
Nous allons tudier quelques-unes des solutions particulires de lquation de Navier-Stokes
dans des cas o lon na pas de difficults mathmatiques particulires mais o on trouve quand
mme des ides physiques importantes.

Ecoulement de Poiseuille cylindrique

ez

I.1
I.1.1

On se place en rgime stationnaire. On considre lcoulement incompressible dun fluide visqueux newtonien dans
une conduite cylindrique. On nglige la pesanteur. La variation de pression sur une longueur L de cylyndre est
note (4P) avec 4P > 0.

Calcul du champ de vitesse


Les symtries du problme

On cherche un champ de vitesse unidirectionnel selon x3 :


v = v3 (r, , x3 )
e3 .
La conservation de la masse implique que v3 ne dpend pas de x3 .
le problme tant symtrique autour de Ox3 , v3 ne dpend pas de .
conclusion :


v = v(r)
e3 .



v = 0.
v .
Les termes non linaires de lacclration sont rigoureusement nuls :
I.1.2

Les conditions aux limites

Le caractre visqueux du fluide interdit tout glissement du fluide sur les parois : v(r) = 0
I.1.3

Intgration de lquation de Navier-Stokes

4P

On a : grad (P) =
e3
L
Compte-tenu de tout ce qui prcde, lquation de Navier-Stokes se rduit, en projection sur Ox 3 ,
:


V
4P
1
(A.1)
r
=
r r
r
L

Deux intgrations successives donnent :


v(r) =

4P 2
r + a ln r + b avec a et b 2 constantes.
4L
53

54

Ecoulements classiques

La vitesse tant finie au centre, on a ncessairement a = 0.


Comme v(r) = 0, on a :

I.2

v(r) =


4P
R2 r 2
4L

Dbit volumique et capillarit

On calcule le dbit volumique dfini par : D =


On trouve :

D=

ZZ

4PR
8L

v .dS o S est une section du cylindre.

La dpendance en R4 a une consquence immdiate : si on prend 100 tubes de diamtre R/10, on


a la mme surface dcoulement quavec un seul tube de rayon R mais on a un dbit volumique
100 fois plus faible.

I.3

Force et moment exercs par le fluide sur le tube

Par raison de symtrie,


les forces de pression donnent une rsultante nulle.

la rsultante est porte par


e3 . Une analogie avec lcoulement plan vu dans le chapitre 5
conduit :


ZZ
ZZ

dS
e3
f =
df =

r
S
S
r=R
Si ce dernier point ne vous parat pas vident, il ny a qu crire le torseur des contraintes en M

et en prendre les composantes selon la normale qui est oriente par


er :


dV
0
P
1
dr

df (M,
er ) = (M).
er dS = 0
P
0 0 dS


dV

0

0
P
dr

II

Ecoulement de Couette cylindrique


2

R2

R1

II.1

On considre deux cylindres coaxiaux en rotation uniforme spars par du fluide de viscosit . On sintresse un coulement stationnaire dans le plan perpendiculaire laxe des
cylindres en ngligeant les effets de la gravit.

Champs de vitesse et de pression

On se place en coordonnes cylindriques (r, , x3 ). Par raison de symtrie,


v ne dpend pas de

et v = V e . on sintresse un coulement plan donc v ne dpend pas de x3 non plus. Par

ailleurs, le gradient de pression est nul selon


e .

v = v(r)
e
En tenant compte de la stationnarit et en projetant lquation ne Navier-Stokes, il vient :

55

Ecoulements classiques

v2
P

r
r




d 1 d(rV)
0
=

dr r dr

=
0
x3

On en dduit : que P ne dpend que de r. Aprs une double intgration de la deuxime quation,
on a :

1 dP

v =
r dr
o K et K0 sont des constantes dintgration.
K0

V = Kr +
r

K0

R1 1 = KR1 +
R1
Par ailleurs, on a les conditions aux limites :
K0

R2 2 = KR2 +
R2

R22 2 R21 1

K =
R22 R21
On trouve :
2

(R R )

K0 = 21 2 2 (1 2 )
R2 R 1
On en dduit la pression par intgration :
2

K0
P = K
2 + 2KK0 ln
2
2r
2r

II.2

r
r0

(r0 , constante dintgration)

force et moment sexerant sur une longueur L de cylindre

Une fois nest pas coutume : crivons le torseur des contraintes sur la base de projection cylin

drique (
er ,
e ,
e3 ) :
 

d V
1
0
P
r
P

dr r

 

 

d V

d V

dS
P
0
df =
0 dS =
r
r dr r

dr r


0
0
P
0
0

On a donc df de la forme A
er + B
e et dS = rLd. A et B ne dpendant que de r, il est clair que
la rsultante des forces de contraintes est nulle.
Pour le moment rsultant, on a immdiatement :

M=L

P 

r d V d
0
R

dr r
0
0
1

qui donne, tous calculs faits (on se place bien sr en R = R1 ou en R = R2 ) :

4L (R1 R2 )2

(1 2 )
e3
M(R) =
R R22 R21
avec le signe + si on est en R = R2 et le signe si on est en R = R1 .

56

Ecoulements classiques

III

Ecoulement prs dun plan oscillant paralllement sa


surface
On a un plan oscillant avec la pulsation , cest--dire

que sa vitesse est de la forme :


V = V0 eit
e1 . On
suppose quon est faible nombre de Reynolds de telle
sorte que, dans lquation de Navier-Stokes, on ngligera
les termes non linaires de lacclration devant les forces
de viscosit.

ey
ex

III.1

Champ de vitesse

On se place en coordonnes cartsiennes. Le systme tant invariant par translation selon Ox 3

et selon Ox1 , on en dduit que


v ne dpend que de x2 . De plus, x1 Ox2 tant plan de symtrie, on
a v3 = 0. Lquation de conservation de la masse donne alors, comme v2 (0) = 0, que v2 est nulle.

Il vient donc :
v = V(x )
e
2

Lquation de Navier-Stokes se rduit :


= grad P +
g +
v
t

On projette sur
e1 et
e2 et on trouve (sachant quon a un gradient de pression nul selon Ox1 ) :

2V
V

= 2

t
x2
P

0 =
g
x2

(A.2)

On a une rpartition hydrostatique des pressions selon Ox2 . On suppose le rgime transitoire teint,
cest--dire que lon cherche une solution de rgime forc de la forme :


V(x2 , t) = Re e f (x2 )eit

En reportant dans (A.2), on obtient une quation diffrentielle pour f :

f 00 (x2 )

i
f (x2 ) = 0


2


1+i
x2 
x2 
, on a
f (x2 ) = A exp (1 + i)
Comme : i =
+ B exp (1 + i)

2
Pour ne pas avoir de divergence quand x2 tend vers +, on a ncssairement A = 0.
  

 x 
t
x2
2
Donc :
V(x2 , t) = v0 exp
exp i 2

On pose alors :

2 1
2
= ;=
et V(0, t) = v0

T
est lpaisseur caractristique sur laquelle linfluence du mouvement de la plaque est sensible.

avec :

III.2

force exerce sur le plan par unit de surface


f1 =

V
x2

x2 =0


 
v0
3
= 2
exp i t

On constate que la force exerce sur le plan prsente un retard de phase par rapport la vitesse.

Appendix B

Quelques techniques exprimentales


Dans ce complment, nous allons prsenter brivement quelques techniques utilises couramment pour tudier les coulements. Bien que ces diverses techniques aient t mises en place successivement, elles sont toutes utilises car elles ne donnent pas accs aux mmes donnes et ne sont
donc pas redondantes.

I
I.1

Lanmomtrie fil chaud


Principe

Le principe est trs simple. La sonde se compose dun mince fil de platine dans lequel on fait
circuler un courant tel que la temprature du fil reste constante1 : plus la vitesse de lcoulement sur
le fil est grande, plus lintensit doit tre importante. Seule la composante de vitesse orthogonale
au fil intervient.
On utilise beaucoup des sondes qui ont 2 fils orthogonaux : cela permet daccder deux
composantes de la vitesse.

I.2

Avantages et inconvnients

Pour peu quon dispose dune chane dacquisition suffisamment rapide, il est assez ais dobtenir
rapidement un grand nombre de donnes sur lcoulement en un point : ce qui permet de faire, par
exemple, une tude de lnergie turbulente.
Cette mthode peut se rveler assez coteuse en utilisation : en effet, le fil utilis est fin, trs
fragile et relativement cher. Mais son plus gros inconvnient est sans doute la ncessit dintroduire
un appareil de mesure dans lcoulement que lon tudie ce qui peut perturber les rsultats. . . .

II
II.1

La vlocimtrie par images de particules (PIV)


Prsentation

Cette technique sest rellement dveloppe depuis le dbut des annes 90 : le principe est
relativement simple et les bases de la mthode datent des annes 70 mais pour tre efficace, il
faut pouvoir disposer dune assez grande puissance de calcul ce qui na t rendu possible quavec
larrive dordinateurs puissants et de cot modeste.
La vlocimtrie par images de particules ou PIV est une mthode de mesure de vitesse dans
les coulements fluides non intrusive2 ( la diffrence de lanmomtrie fil chaud) qui permet
dobtenir une image du champ de vitesse dans un plan et non lvolution temporelle de la vitesse
en un point de lcoulement
1 La rsistance du fil dpend de la temprature : il suffit de mesurer la tension et le courant ses bornes pour
connatre la temprature.
2 Cest--dire quon nintroduit aucun appareil de mesure directement dans lcoulement.

57

58

Quelques techniques exprimentales

II.2

Principe

Figure B.1: Schma global dun montage PIV.


On ensemence lcoulement au moyen de particules bien choisies. Un laser met un faisceau
lumineux. Au moyen dune lentille cylindrique, on transforme ce faisceau en plan lumineux. On
oriente le plan laser dans lcoulement. On prend, au moyen dune camra, deux images du plan
laser spares par un intervalle de temps trs court t. Ensuite, on traite ces images. Pour cela,
on dcoupe les images obtenues en une multitude de petites cellules, pour lesquelles on dtermine
par autocorrlation ou par intercorrlation3 le dplacement moyen sur limage X. On dduit alors
aisment la vitesse moyenne pour chaque cellule puisque :

SX
V =
t
o S est le facteur dchelle de limage, dfini comme linverse du grandissement. On dispose alors
des composantes Vx et Vy dans le plan dobservation.
Une fois quon a le champ de vitesse, on peut dterminer une composante de la vorticit par :
z =

3 selon

Vy
Vx

x
y

la mthode de saisie dimages retenue (cf plus loin).

Pour en savoir plus...


[1] S. Candel, Mcanique des Fluides, Editions DUNOD, 1990
[2] E. Guyon, JP. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique Physique, Interditions/CNRS, 1991.
[3] J.O. Hinze, Turbulence, Second Edition, Mc Graw-Hill, 1975.
[4] Rhyming, Dynamique des Fluides, Editions Presse Universitaire Romande.
[5] G.K. Batchelor, Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press , 1988.
[6] Landau, Lifschitz, Mcanique des Fluides, Editions MIR.
[7] D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Second Edition, Oxford Science Publications, 1988.
[8] Gueutal, Courbage, Mathmatiques pour la Physique - Tome I, Editions Eyrolles.

59

Index
Helmholtz (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Symboles

= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

I
incompressibilit (condition d) . . . . . . . . .
incompressible (coulement) . . . . . . . . . . . .
intrusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
isotropie des petites chelles . . . . . . . . . . . .

A
acclration lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . 4
acclration particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
adhrence (condition d) . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Archimde (thorme d) . . . . . . . . . . . . . . . 21
atmosphre (modles de) . . . . . . . . . . . . . . . 20

K
Kolmogorov (chelle de) . . . . . . . . . . . . . 48, 51
Kolmogorov (thorie de) . . . . . . . . . . . . . . . . 51

B
Bernoulli (thorme de) . . . . . . . . . . . . . 31, 33
Blasius (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Blasius (formules de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
C
Cauchy (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cisaillement (tenseur de) . . . . . . . . . . . . . 8,
comportement (loi de) . . . . . . . . . . . 17, 23,
condition limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
conservation de la masse . . . . . . . . . . . . 11,

L
ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6
M
msoscopique (chelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Mach (nombre de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
mouvement perptuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

14
16
45
15
18

N
Navier-Stokes (quations de) . . . . . . . . . . . . 24
Newton (hypothse de) . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

D
dbit masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
dformation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
drive particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
deuxime principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

P
particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1, 3,
Pascal (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
plan (coulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
postulat de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
potentiel vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prandtl (quations de) . . . . . . . . . . . . . . 39,
premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
principe fondamental de la dynamique . .

E
Euler (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
F
fermeture des quations . . . . . . . . . . . . . . . . .
fil chaud (anmomtrie) . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fluide parfait (domaine du) . . . . . . . . . . . . .
fonction courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fourier (loi de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47
13
57
49

50
57
48
45
30
34
19

17
19
57
34
23
23
14
36
33
41
15
13

R
Reynolds (dcomposition de) . . . . . . . . . . . 49
Reynolds (nombre de) . . . . . . . . . . . 27, 28, 48
Reynolds (thorme de) . . . . . . . . . . . . . . 7, 16
S
stationnaire (coulement) . . . . . . . . . . . . 6,
Stokes (approximation de) . . . . . . . . . . . . . .
Stokes (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stokes (paradoxe de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G
grandeur daccompagnement . . . . . . . . . . . . 45
H
60

30
28
29
29

Index

surface impermable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
T
taux de rotation local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Taylor (chelle de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 51
tenseur des gradients de vitesse . . . . . . . . . . 7
tenseur taux de dformation . . . . . . . . . . . . . 7
tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, 5, 6
turbulence (homogne et isotrope) . . . . . . 49
turbulence (proprits) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
U
unidirectionnel (coulement) . . . . . . . . . . . . 25
V
Vlocimtrie par images de particules . . . 57
variables dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
viscosit (deuxime) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
viscosit cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 23
vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
vitesse lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

61

Contents
Prface

Prface de la version de 1998

ii

Avant-propos
1 Milieu continu
I
Gnralits sur les fluides . . . .
II
Le modle de milieu continu . . .
II.1
Hypothse de travail . . .
II.2
Notion de particule fluide
II.3
Hypothse supplmentaire

iii
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2 Cinmatique
I
Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Une proprit de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Trajectoire des particules fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.4
Vitesse et acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.5
Cas dune proprit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Lien entre les deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.3
Equivalence des deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.4
Trajectoire en description eulrienne et notion de ligne de courant un instant donn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.5
Acclration en variables dEuler. Notion de drive particulaire dune proprit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.6
Thorme de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Dformation dune particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Rcriture du tenseur Gij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Interprtation de Aij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.3 Interprtation de Sij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4 Sens physique de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Traduction des principes de la physique
I
Traduction locale de la conservation de la masse . . . . . .
I.1
Equation de bilan local . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Point de vue global . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Conditions aux limites naturelles associes le long de
I.4
Lapproximation dcoulement incompressible . . . .
II
Expression locale du principe fondamental de la dynamique
II.1
Le torseur dynamique DS/R . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Schmatisation des efforts extrieurs . . . . . . . . .
62

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surfaces impermables
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1
1
1
1
1
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
7
7
8
8
8
9
10
10
11
12
12
13
13
13
13

63

Table des matires

II.3

III

IV
V
VI

Compatibilit du postulat de Cauchy avec le principe fondamental de la


dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.4
Traduction locale du thorme de la rsultante dynamique . . . . . . . . . .
II.5
Traduction locale du thorme du moment dynamique . . . . . . . . . . . .
II.6
Point de vue intgral sur le thorme de la rsultante dynamique . . . . . .
II.7
Conditions limites naturelles associes au principe fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 La dfinition de E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.3 Traduction locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4 Autre expression du premier principe en terme dnergie interne . . . . . .
La question du deuxime principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan des inconnues et des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La particule fluide comme un systme ferm en quilibre thermique . . . . . . . . .

4 Statique des fluides


I
Equation fondamentale de la statique des fluides . . . . . .
I.1
Fluide en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Lapport exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Equation de la statique dans le champ de pesanteur
II
Cas constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Cas non constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Relation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Application 3 modles simples datmosphre . . .
IV Thorme dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.3 Mouvement perptuel ? . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Ecoulements incompressibles
I
Comportement dun fluide usuel au voisinage dune paroi plane
I.1
Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Hypothse de Newton, notion de fluide newtonien . . . . . . . . .
II.1
Hypothse de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Gnralisation un coulement quelconque . . . . . . . .
III Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Ecritures scalaire et vectorielle . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Simplifications dcriture . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV Prcisions sur les conditions aux limites naturelles . . . . . . . .
IV.1 Sur le champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Sur le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Quelques solutions analytiques des quations de Navier-Stokes . .
V.1
Ecoulements unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2
Exemple dcoulement unidirectionnel . . . . . . . . . . .
V.3
Exemple en rgime non permanent . . . . . . . . . . . . .
VI Ecoulements dans lapproximation de Stokes . . . . . . . . . . . .
VI.1 Ordres de grandeur - Nombre de Reynolds . . . . . . . . .
VI.2 Systme dquations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
VI.3 Formule de Stokes pour la sphre . . . . . . . . . . . . . .
VII Re , paramtre de classification des coulements . . . . . . . . . .

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25
25
26
26
28
28
28
29
29

64

Table des matires

6 Modle du fluide parfait


I
Equations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Cas particulier des coulements stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1
La premire forme du thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Projection de lquation dEuler dans le tridre de Frnet dun ligne de courant
III Evolution de la vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Equation dHelmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.1 Potentiel de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Champ de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.3 Comportement linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Cas particulier de lcoulement plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.1
Notion de fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2
Notion de potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.3
Calcul des efforts exercs par le fluide sur un corps . . . . . . . . . . . . . .
V.4
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30
30
30
30
31
31
32
32
32
33
33
33
34
34
34
36
37
37

7 Thorie de la couche limite de Prandtl


I
Les quations de Prandtl . . . . . . . . . . . .
I.1
Les mcanismes de base . . . . . . . .
I.2
Les chelles du problme . . . . . . . .
I.3
Simplification des quations . . . . . .
II
Cas de la plaque plane . . . . . . . . . . . . .
II.1
Invariance du problme selon certaines
II.2
Confirmation exprimentale . . . . . .

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39
39
40
40
41
41
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43

8 Ecoulements compressibles
I
Le fluide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Retour sur le cas constant . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Loi gnrale de comportement des fluides newtoniens . . .
I.3
Dfinition thermodynamique de la pression . . . . . . . .
I.4
Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Utilisation du premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Equation dvolution de lentropie spcifique . . . . . . . . . . . .
IV Quand peut-on considrer quun coulement est incompressible ?

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44
44
44
45
45
46
46
46

9 Quelques notions sur la turbulence


I
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
Quest-ce que la turbulence ? . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Apparition de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Quantification exprimentale de la turbulence . . . . . .
II
Thorie de la turbulence homogne et isotrope . . . . . . . . .
II.1
Description qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Equations de Navier-Stokes, dcomposition de Reynolds
II.3
Equation de conservation de lnergie . . . . . . . . . .
II.4
Thorie de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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51

A Ecoulements classiques
I
Ecoulement de Poiseuille cylindrique . . . . . . . . . . .
I.1
Calcul du champ de vitesse . . . . . . . . . . . .
I.2
Dbit volumique et capillarit . . . . . . . . . . .
I.3
Force et moment exercs par le fluide sur le tube
II
Ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . .
II.1
Champs de vitesse et de pression . . . . . . . . .

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53
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54
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affinits
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65

Table des matires

III

II.2
force et moment sexerant sur une longueur L de cylindre
Ecoulement prs dun plan oscillant paralllement sa surface . .
III.1 Champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 force exerce sur le plan par unit de surface . . . . . . .

B Quelques techniques exprimentales


I
Lanmomtrie fil chaud . . . . . . . . . . . .
I.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Avantages et inconvnients . . . . . . .
II
La vlocimtrie par images de particules (PIV)
II.1
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences

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59